Method, apparatus, and system for timing alignment

Abstract

The present application relates to communication methods and communication apparatuses. An example method includes receiving, a time stamp indication indicating a transmission time of a downlink (DL) signal; determining, a timing advance (TA) based on a reception time of the DL signal and the time stamp indication; and transmitting, an uplink (UL) signal according to the determined TA.

Description

Method, Apparatus, and System for Timing Alignment

[0001] CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

[0002] This application claims the benefit of U.S. Provisional Application Serial No. 63 / 573,235 filed on April 2, 2024, the entire contents of which are hereby incorporated by reference in its entirety.TECHNICAL FIELD

[0003] The application relates generally to wireless communications. Particularly, it relates to a method, apparatus, and system for timing alignment.BACKGROUND

[0004] Wireless communications system such as fourth generation (4G) system (for example, Long-Term Evolution (LTE) system) , fifth generation (5G) system (for example, New Radio (NR) system) have been deployed to provide various types of applications, such as message, voice, video, and other data.SUMMARY

[0005] One or more implementations of the present application provide communication methods and communication apparatuses. The techniques described in the application can improve the performance of a TA procedure.

[0006] According to a first aspect, a method is provided. The method includes receiving a time stamp indication indicating a transmission time of a downlink (DL) signal. The method further includes determining a timing advance (TA) based on a reception time of the DL signal and the time stamp indication. The method further includes transmitting an uplink (UL) signal according to the determined TA.

[0007] With reference to the first aspect, in some implementations, the DL signal includes a cell-common, group common or UE specific control signaling.

[0008] With reference to the first aspect, in some implementations, the DL signaling includes a paging message.

[0009] With reference to the first aspect, in some implementations, the DL signal includes a DL data traffic.

[0010] With reference to the first aspect, in some implementations, the time stamp indication is included in the DL signal.

[0011] With reference to the first aspect, in some implementations, the time stamp indication is included in another DL signal that is different than the DL signal.

[0012] With reference to the first aspect, in some implementations, the time stamp indication includes an absolute time value.

[0013] With reference to the first aspect, in some implementations, the time stamp indication includes a relative time value.

[0014] With reference to the first aspect, in some implementations, the method further includes receiving a configuration of the time stamp indication. The configuration of the time stamp indication includes an indication indicating a reference time boundary applied to the time stamp indication.

[0015] With reference to the first aspect, in some implementations, the step of determining the TA based on a reception time of the DL signal and the time stamp indication includes determining a one-way propagation delay based on the reception time of the DL signal and the time stamp indication; and determining the TA based on the one-way propagation delay.

[0016] With reference to the first aspect, in some implementations, the TA is further determined based on a timing offset.

[0017] With reference to the first aspect, in some implementations, the method further includes transmitting a second time stamp indication indicating a transmission time of an UL signal.

[0018] According to a second aspect, a method is provided. The method includes transmitting a time stamp indication indicating a transmission time of a downlink (DL) signal. The method further includes receiving an uplink (UL) signal that is transmitted based on the time stamp indication.

[0019] With reference to the second aspect, in some implementations, the DL signal includes a cell-common, group common or UE specific control signaling.

[0020] With reference to the second aspect, in some implementations, the DL signaling includes a paging message.

[0021] With reference to the second aspect, in some implementations, the DL signal includes a DL data traffic.

[0022] With reference to the second aspect, in some implementations, the time stamp indication is included in the DL signal.

[0023] With reference to the second aspect, in some implementations, the time stamp indication is included in another DL signal that is different than the DL signal.

[0024] With reference to the second aspect, in some implementations, the time stamp indication includes an absolute time value.

[0025] With reference to the second aspect, in some implementations, the time stamp indication includes a relative time value.

[0026] With reference to the second aspect, in some implementations, the method further includes transmitting a configuration of the time stamp indication. The configuration of the time stamp indication includes an indication indicating a reference time boundary applied to the time stamp indication.

[0027] With reference to the second aspect, in some implementations, the method further includes receiving a second time stamp indication indicating a transmission time of an UL signal.

[0028] According to a third aspect, a communication apparatus is provided. The communication apparatus is configured to perform the method according to the first aspect or one or more implementations of the first aspect, or the second aspect or one or more implementations of the second aspect.

[0029] With reference to the third aspect, in some implementations, the communication apparatus includes a receiving unit configured to receive a time stamp indication indicating a transmission time of a downlink (DL) signal. The communication apparatus further includes a determining unit configured to determine a timing advance (TA) based on a reception time of the DL signal and the time stamp indication. The communication apparatus further includes a transmitting unit configured to transmit an uplink (UL) signal according to the determined TA.

[0030] With reference to the third aspect, in some implementations, the communication apparatus includes a transmitting unit configured to transmit a time stamp indication indicating a transmission time of a downlink (DL) signal. The communication apparatus further includes a receiving unit configured to receive an uplink (UL) signal that is transmitted based on the time stamp indication.

[0031] With reference to the third aspect, in some implementations, the communication apparatus includes one or more processors and an interface circuit. The interface circuit is configured to receive a time stamp indication indicating a transmission time of a downlink (DL) signal. The communication apparatus further includes one or more processors configured to determine a timing advance (TA) based on a reception time of the DL signal and the time stamp indication. The interface circuit is configured to transmit an uplink (UL) signal according to the determined TA. In some of those implementations, the interface circuit includes one or more transceivers.

[0032] With reference to the third aspect, in some implementations, the communication apparatus includes one or more processors and an interface circuit. The interface circuit is configured to transmit a time stamp indication indicating a transmission time of a downlink (DL) signal and receive an uplink (UL) signal that is transmitted based on the time stamp indication.

[0033] According to a fourth aspect, an apparatus is provided. The apparatus includes one or more processors and one or more memories. The one or more memories store instructions which, when executed by the one or more processors, cause the apparatus to perform the method according to the first aspect or one or more implementations of the first aspect, or the second aspect or one or more implementations of the second aspect.

[0034] According to a fifth aspect, a communication system is provided. The communication system includes a first communication apparatus configured to perform the method according to the first aspect or one or more implementations of the first aspect. The communication system further includes a second communication apparatus configured to perform the method according to the second aspect or one or more implementations of the second aspect.

[0035] According to a sixth aspect, a non-transitory computer-readable storage medium is provided. The non-transitory computer-readable storage has instructions stored thereon which, when executed by an apparatus, cause the apparatus to perform the method according to the first aspect or one or more implementations of the first aspect, or the second aspect or one or more implementations of the second aspect.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0036] FIG. 1 shows a schematic illustration of an example communication system.

[0037] FIG. 2 illustrates another example communication system.

[0038] FIG. 3 illustrates an example of an apparatus wirelessly communicating with at least one of two apparatuses in a communication system.

[0039] FIG. 4 illustrates an example of units or modules in a device or apparatus.

[0040] FIG. 5 illustrates an example calculation process for timing advance (TA) .

[0041] FIG. 6 illustrates an example signaling configuration of the time stamp indication indicating the transmission time.

[0042] FIG. 7 illustrates an example operation of one-way propagation delay estimation using a time stamp indication.

[0043] FIG. 8 illustrates an example operation of using a different signal to carry the time stamp indication.

[0044] FIG. 9 illustrates an example operation of uplink (UL) time stamp indication.

[0045] FIG. 10 is an example schematic block diagram of a receiving apparatus.

[0046] FIG. 11 is an example schematic block diagram of a transmitting apparatus.DETAILED DESCRIPTION

[0047] Timing advance information of a user equipment (UE) is necessary for UE uplink (UL) transmissions. In some systems, timing advance (TA) information is estimated by a base station and sent to the UE upon demand, e.g., a change beyond a minimum value such as a TA adjustment step size.

[0048] In some operations, the TA estimation may be performed by using a two-way procedure. The procedure includes one UL signal transmitted by the UE, e.g., a preamble on a PRACH. The base station uses the UL transmission to estimate a TA value. The procedure also includes one DL transmission for the base station to send the TA value. The UE uses the TA value to transmit UL data traffic. The procedure may consume power and signaling overhead, and also introduces delays that may be experienced for the UL data.

[0049] In some implementations, a procedure can be implemented to provide a quick and power efficient way to estimate TA. In one example, the base station can transmit a time stamp indication indicating a transmission time of a DL signal to the UE. The time stamp indication can be part of the DL signal or a different DL signal. The UE can determine the TA based on the reception time of the DL signal and the time stamp indication. In some cases, the UE can determine the TA by calculating a one-way propagation delay. The UE can transmit the UL signal according to the determined TA. By using this procedure, the steps of sending initial UL signal for the base station to estimate TA and to send TA to the UE can be avoided. This approach would reduce the delay of transmitting the UL traffic. This approach can also reduce the time that the UE needs to stay awake to send initial signal and wait for the TA, and therefore save the power consumption. The details  of one or more implementations of the subject matter of this present disclosure are set forth in the accompanying drawings and the description below. Other features, aspects, and advantages of the subject matter will become apparent from the description, the drawings, and the claims.

[0050] FIG. 1 shows a schematic illustration of an example communication system 100. The communication system 100 (which may be a wireless system) comprises a radio access network 120. The radio access network (RAN) 120 may be a next generation (e.g., sixth generation (6G) or later) radio access network, or a legacy (e.g. 5G, 4G, 3G, or 2nd generation (2G) ) radio access network. One or more communication electronic device (ED) 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j (generically referred to as 110) may be interconnected to one another or connected to one or more network nodes (170a, 170b, generically referred to as 170) in the radio access network 120. A core network 130 may be a part of the communication system and may be dependent or independent of the radio access technology used in the communication system 100. The communication system 100 may also comprise a public switched telephone network (PSTN) 140, the internet 150, and other networks 160.

[0051] In general, the communication system 100 enables multiple wireless or wired elements to communicate data and other content. The communication system 100 may provide content, such as voice, data, video, and / or text, via broadcast, multicast, groupcast, unicast, etc. And the communication system 100 may provide a wide range of communication services and applications (such as earth monitoring, remote sensing, passive sensing and positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility, etc. ) The services and / or applications may be mobile broadband (MBB) services, ultra-reliable low-latency communication (URLLC) services, or machine type communication (MTC) services.

[0052] The communication system 100 may operate by sharing resources, such as carrier spectrum bandwidth, between its constituent elements.

[0053] FIG. 2 illustrates another example for communication system 100 with more details. The communication system 100 may include a terrestrial communication system and / or a non-terrestrial communication system. The communication system 100 may provide a high degree of availability and robustness through a joint operation of a terrestrial communication system and a non-terrestrial communication system. For example, integrating a non-terrestrial communication system (or components thereof) into a terrestrial communication system can result in what may be considered a heterogeneous network comprising multiple layers. The heterogeneous network may achieve better overall performance through efficient multi-link joint operation, more flexible functionality sharing, and faster physical layer link switching between terrestrial networks and non-terrestrial networks.

[0054] The terrestrial communication system and the non-terrestrial communication system could be considered sub-systems of the communication system.

[0055] Similarly to the example shown in FIG. 1, in the example shown in FIG. 2, the communication system 100 may include ED 110a, 110b, 110c, 110d (generically referred to as ED 110) , and RAN 120a, 120b. In addition, the communication system 100 may also include a non-terrestrial communication network 120c. The communication system 100 may also include one or more of a core network 130, a public switched telephone network (PSTN) 140, the Internet 150, and other networks 160. The RANs 120a, 120b include respective RAN nodes such as base stations (BSs) 170a, 170b, which may be generically referred to as terrestrial transmit and receive points (T-TRPs) 170a, 170b. In one implementation, the non-terrestrial communication network 120c includes a RAN node such as an access node (or base station) 172, which may be generically referred to as a non-terrestrial transmit and receive point (NT-TRP) 172. As may be surmised on the basis of similarity in reference numerals, the non-terrestrial communication network 120c may be considered to be a radio access network, with operational aspects in common with the RANs 120a, 120b. In another implementations, the non-terrestrial communication network 120c may include at least one non-terrestrial network (NTN) device and at least one corresponding terrestrial network device, wherein the at least one non-terrestrial network device works as a transport layer device and the at least one corresponding terrestrial network device works as a RAN node, which communicates with the ED via the non-terrestrial network device. In addition, there may be an NTN gateway in the ground (i.e., referred to as a terrestrial network device) also as a transport layer device to communicate with both the NTN devices, and the RAN node communicates with  the ED via the NTN device and the NTN gateway. In some implementations, the NTN gateway and the RAN node may be located in the same device.

[0056] Any ED 110 may be alternatively or additionally configured to interface, access, or communicate with any T-TRP 170a, 170b and NT-TRP 172, the Internet 150, the core network 130, the PSTN 140, the other networks 160, or any combination of the preceding. In some examples, ED 110a may communicate an uplink (UL) and / or downlink (DL) transmission over a terrestrial air interface 190a with T-TRP 170a. In some examples, the EDs 110a, 110b, 110c, and 110d may also communicate directly with one another via one or more sidelink (SL) air interfaces 190b. In some examples, ED 110d may communicate an uplink and / or downlink transmission over a non-terrestrial air interface 190c with NT-TRP 172.

[0057] The air interfaces 190a and 190b may use similar communication technology, such as any suitable radio access technology. For example, the communication system 100 may implement one or more channel access methods, such as code division multiple access (CDMA) , space division multiple access (SDMA) , time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , orthogonal FDMA (OFDMA) , or single-carrier FDMA (SC-FDMA, also known as discrete Fourier transform spread OFDMA, DFT-s-OFDMA) in the air interfaces 190a and 190b. The air interfaces 190a and 190b may utilize other higher dimension signal spaces, which may involve a combination of orthogonal and / or non-orthogonal dimensions.

[0058] The non-terrestrial air interface 190c can enable communication between the ED 110d and one or multiple NT-TRPs 172 via a wireless link or simply a link. For some examples, the link is a dedicated connection for unicast transmission, a connection for broadcast transmission, or a connection between a group of EDs 110 and one or multiple NT-TRPs 172 for multicast transmission.

[0059] The RANs 120a and 120b are in communication with the core network 130 to provide the EDs 110a 110b, and 110c with various services such as voice, data, and other services. The RANs 120a and 120b and / or the core network 130 may be in direct or indirect communication with one or more other RANs (not shown) , which may or may not be directly served by core network 130, and may or may not employ the same radio access technology as RAN 120a, RAN 120b or both. The core network 130 may also serve as a gateway access between (i) the RANs 120a and 120b or EDs 110a 110b, and 110c or both, and (ii) other networks (such as the PSTN 140, the Internet 150, and the other networks 160) . In addition, some or all of the EDs 110a 110b, and 110c may include functionality for communicating with different wireless networks over different wireless links using different wireless technologies and / or protocols. Instead of wireless communication (or in addition thereto) , the EDs 110a 110b, and 110c may communicate via wired communication channels to a service provider or switch (not shown) , and to the Internet 150. PSTN 140 may include circuit switched telephone networks for providing plain old telephone service (POTS) . Internet 150 may include a network of computers and subnets (intranets) or both, and incorporate protocols, such as Internet Protocol (IP) , Transmission Control Protocol (TCP) , User Datagram Protocol (UDP) . EDs 110a 110b, and 110c may be multimode devices capable of operating according to multiple radio access technologies, and incorporate multiple transceivers necessary to support such.

[0060] In addition, the communication system 100 may comprise a sensing agent (not shown in the figure) to manage the sensed data from ED110 and or the T-TRP 170 and / or NT-TRP 172. In one implementation, the sensing agent is located in the T-TRP 170 and / or NT-TRP 172. In another implementation, the sensing agent is a separate node which has interface to communicate with the core network 130 and / or the RAN 120 (e.g., the T-TRP 170 and / or NT-TRP 172) .

[0061] FIG. 3 illustrates an example of an Apparatus 310 wirelessly communicating with at least one of two apparatuses (e.g., Apparatus 320a and Apparatus 320b, referred as Apparatus 320) in a communication system, e.g., the communication system 100, according to one embodiment. The Apparatus 310 may be a UE (e.g., ED 110 in FIG. 3) . The Apparatus 320a may be a terrestrial network device (e.g., T-TRP 170 as shown in FIG. 3) , and Apparatus 320b may be a non-terrestrial network device (e.g., NT-TRP 172 as shown in FIG. 3) . However, this is not necessary. For example, Apparatus 320a may be a NT-TRP, and 320b may be a T-TRP, both Apparatus 320a and 320b may be T-TRPs or NT-TRPs, according to present disclosure. In the following, the ED 110 as an example of the Apparatus 310 is described, and T-TRP 170 as an example of Apparatus 320a is described, and NT-TRP 172 as an example of Apparatus 320a is described.  Although only one Apparatus 310, one Apparatus 320a, and one Apparatus 320b are described, please note that the number of Apparatus 310 (e.g., ED 110) could be one or more, and the number of Apparatus 320a and / or 320b could be one or more. For example, one ED110 may be served by only one T-TRP 170 (or one NT-TRP172) , by more than one T-TRP 170, by more than one NT-TRP 172, or by one or more T-TRP 170, and one or more NT-TRP172.

[0062] The ED 110 is used to connect persons, objects, machines, etc. The ED 110 may be widely used in various scenarios including, for example, cellular communications, device-to-device (D2D) , vehicle to everything (V2X) , peer-to-peer (P2P) , machine-to-machine (M2M) , MTC, internet of things (IoT) , virtual reality (VR) , augmented reality (AR) , mixed reality (MR) , metaverse, digital twin, industrial control, self-driving, remote medical, smart grid, smart furniture, smart office, smart wearable, smart transportation, smart city, drones, robots, remote sensing, passive sensing, positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility, etc.

[0063] Each ED 110 represents any suitable end user device for wireless operation and may include such devices (or may be referred to but not limited to) as a user equipment / terminal device (UE) , a wireless transmit / receive unit (WTRU) , a mobile station, a fixed or mobile subscriber unit, a cellular telephone, a station (STA) , an MTC device, a personal digital assistant (PDA) , a smartphone, a laptop, a computer, a tablet, a wireless sensor, a consumer electronics device, a smart book, a vehicle, a car, a truck, a bus, a train, or an IoT device, wearable devices (such as a watch, a pair of glasses, head mounted equipment, etc. ) , an industrial device, or an apparatus in (e.g., communication module, modem, or chip) or comprising the forgoing devices, among other possibilities. Future generation EDs 110 may be referred to using other terms. The base stations 170a and 170b are a T-TRP and will hereafter be referred to as T-TRP 170. Also shown in FIG. 3, a non-terrestrial (NT) device will hereafter be referred to as NT-TRP 172. Each ED 110 connected to T-TRP 170 and / or NT-TRP 172 can be dynamically or semi-statically turned-on (i.e., established, activated, or enabled) , turned-off (i.e., released, deactivated, or disabled) and / or configured in response to one of more of: connection availability and connection necessity.

[0064] As shown in FIG. 3, the ED 110 includes at least one processor 210. Only one processor 210 is illustrated to avoid congestion in the drawing. The ED 110 may further include a transmitter 201 and a receiver 203 coupled to one or more antennas 204. Only one antenna 204 is illustrated to avoid congestion in the drawing. One, some, or all of the antennas 204 may alternatively be panels. The transmitter 201 and the receiver 203 may be integrated, e.g., as a transceiver. The transceiver is configured to modulate data or other content for transmission by at least one antenna 204 or network interface controller (NIC) . The transceiver is also configured to demodulate data or other content received by the at least one antenna 204. Each transceiver includes any suitable structure for generating signals for wireless or wired transmission and / or processing signals received wirelessly or by wire. Each antenna 204 includes any suitable structure for transmitting and / or receiving wireless or wired signals. The ED 110 may include at least one memory 208. Only the transmitter 201, receiver 203, processor 210, memory 208, and antenna 204 are illustrated for simplicity, but the ED 110 may include one or more other components.

[0065] The memory 208 stores instructions. The memory 208 may also store data used, generated, or collected by the ED 110. For example, the memory 208 could store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by one or more processing unit (s) (e.g., a processor 210) . Each memory 208 includes any suitable volatile and / or non-volatile storage and retrieval device (s) . Any suitable type of memory may be used, such as random access memory (RAM) , read only memory (ROM) , hard disk, optical disc, subscriber identity module (SIM) card, memory stick, secure digital (SD) memory card, on-processor cache, and the like.

[0066] The ED 110 may further include one or more input / output devices (not shown) or interfaces (such as a wired interface to the Internet 150 in FIG. 1) . The input / output devices or interfaces permit interaction with a user or other devices in the network. Each input / output device or interface includes any suitable structure for providing information to or receiving information from a user, and / or for network interface communications. Suitable structures include, for example, a speaker, microphone, keypad, keyboard, display, touch screen, etc.

[0067] The processor 210 performs (or controls the ED110 to perform) operations described herein as being performed by the ED110. As illustrated below and elsewhere in the present disclosure, for example, the processor 210 performs or controls the ED110 to perform receiving transport blocks (TBs) , using a resource for decoding of one of the received TBs, releasing the resource for decoding of another of the received TBs, and / or receiving configuration information configuring a resource. In detail, the operation may include those operations related to preparing a transmission for uplink transmission to the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170; those operations related to processing downlink transmissions received from the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170; and those operations related to processing sidelink transmission to and from another ED 110. Processing operations related to preparing a transmission for uplink transmission may include operations such as encoding, modulating, transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing downlink transmissions may include operations such as receive beamforming, demodulating and decoding received symbols. Processing operations related to processing sidelink transmissions may include operations such as transmit / receive beamforming, modulating / demodulating and encoding / decoding symbols. Depending upon the embodiment, a downlink transmission may be received by the receiver 203, possibly using receive beamforming, and the processor 210 may extract signaling from the downlink transmission (e.g., by detecting and / or decoding the signaling) . An example of signaling may be a reference signal transmitted by the NT-TRP 172 and / or by the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 210 implements the transmit beamforming and / or the receive beamforming based on the indication of beam direction, e.g., beam angle information (BAI) , received from the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 210 may perform operations relating to network access (e.g., initial access) and / or downlink synchronization, such as operations relating to detecting a synchronization sequence, decoding and obtaining the system information, etc. In some embodiments, the processor 210 may perform channel estimation, e.g. using a reference signal received from the NT-TRP 172 and / or from the T-TRP 170.

[0068] Although not illustrated, the processor 210 may form part of the transmitter 201 and / or part of the receiver 203. Although not illustrated, the memory 208 may form part of the processor 210.

[0069] The processor 210, the processing components of the transmitter 201, and the processing components of the receiver 203 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory (e.g., in the memory 208) . Alternatively, some or all of the processor 210, the processing components of the transmitter 201, and the processing components of the receiver 203 may each be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed field-programmable gate array (FPGA) , an application-specific integrated circuit (ASIC) , or a hardware accelerator such as a graphics processing unit (GPU) or an artificial intelligence (AI) accelerator.

[0070] In some implementations, the ED 110 may be an apparatus (also called component) for example, communication module, modem, chip, or chipset, including at least one processor 210, and an interface or at least one pin. In this scenario, the transmitter 201 and receiver 203 may be replaced by the interface or at least one pin, wherein the interface or at least one pin is to connect the apparatus (e.g., chip) and other apparatus (e.g., chip, memory, or bus) . Accordingly, the transmitting information to the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170 and / or another ED 110 may be referred to as transmitting information to the interface or at least one pin, or as transmitting information to the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170 and / or another ED 110 via the interface or at least one pin, and receiving information from the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170 and / or another ED 110 may be referred as receiving information from the interface or at least one pin, or as receiving information from the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170 and / or another ED 110 via the interface or at least one pin. The information may include control signaling and / or data.

[0071] As shown in FIG. 3, the T-TRP 170 includes at least one processor 260. Only one processor 260 is illustrated to avoid congestion in the drawing. The T-TRP 170 may further include at least one transmitter 252 and at least one receiver 254 coupled to one or more antennas 256. Only one antenna 256 is illustrated to avoid congestion in the drawing. One, some, or all of the antennas 256 may alternatively be panels. The transmitter 252 and the receiver 254 may be integrated as a transceiver. The T-TRP 170 may further include at least one memory 258. The T-TRP 170 may further include scheduler  253. Only the transmitter 252, receiver 254, processor 260, memory 258, antenna 256, and scheduler 253 are illustrated for simplicity, but the T-TRP may include one or more other components.

[0072] The T-TRP 170 may be known by other names in some implementations, such as a base station, a base transceiver station (BTS) , a radio base station, a network node, a network device, a device on the network side, a transmit / receive node, a Node B, an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a Home eNodeB, a next Generation NodeB (gNB) , a transmission point (TP) , a site controller, an access point (AP) , a wireless router, a relay station, a terrestrial node, a terrestrial network device, a terrestrial base station, a base band unit (BBU) , a remote radio unit (RRU) , an active antenna unit (AAU) , a remote radio head (RRH) , a central unit (CU) , a distributed unit (DU) , a positioning node, among other possibilities. The T-TRP 170 may be a macro base station (BS) , a pico BS, a relay node, a donor node, or the like, or combinations thereof. The T-TRP 170 may refer to the forgoing devices or refer to apparatus (e.g., a communication module, a modem, or a chip) in the forgoing devices.

[0073] In some embodiments, the parts of the T-TRP 170 may be distributed. For example, some of the modules of the T-TRP 170 may be located remote from the equipment that houses the antennas 256 for the T-TRP 170, and may be coupled to the equipment that houses the antennas 256 over a communication link (not shown) sometimes known as front haul, such as common public radio interface (CPRI) . Therefore, in some embodiments, the term T-TRP 170 may also refer to modules on the network side that perform processing operations, such as determining the location of the ED 110, resource allocation (scheduling) , message generation, and encoding / decoding, and that are not necessarily part of the equipment that houses the antennas 256 of the T-TRP 170. The modules may also be coupled to other T-TRPs. In some embodiments, the T-TRP 170 may actually be a plurality of T-TRPs that are operating together to serve the ED 110, e.g., through the use of coordinated multipoint transmissions.

[0074] The processor 260 performs operations including those related to: preparing a transmission for downlink transmission to the ED 110, processing an uplink transmission received from the ED 110, preparing a transmission for backhaul transmission to the T-TRP 170 and / or NT-TRP 172, and processing a transmission received over backhaul from the T-TRP 170 and / or NT-TRP 172. Processing operations related to preparing a transmission for downlink or backhaul transmission may include operations such as encoding, modulating, precoding (e.g., multiple input multiple output (MIMO) precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the uplink or over backhaul may include operations such as receive beamforming, demodulating received symbols, and decoding received symbols. The processor 260 may also perform operations relating to network access (e.g., initial access) and / or downlink synchronization, such as generating the content of synchronization signal blocks (SSBs) , generating the system information, etc. In some embodiments, the processor 260 also generates an indication of beam direction, e.g., BAI, which may be scheduled for transmission by a scheduler 253. The processor 260 performs other network-side processing operations described herein, such as determining the location of the ED 110, determining where to deploy the NT-TRP 172, etc. In some embodiments, the processor 260 may generate signaling, e.g., to configure one or more parameters of the ED 110 and / or one or more parameters of the NT-TRP 172. Any signaling generated by the processor 260 is sent by the transmitter 252.

[0075] The scheduler 253 may be coupled to the processor 260 or integrated in the processor 260. The scheduler 253 may be included within or operated separately from the T-TRP 170. The scheduler 253 may schedule uplink, downlink, sidelink, and / or backhaul transmissions, including issuing scheduling grants and / or configuring scheduling-free (e.g., “configured grant” ) resources.

[0076] The memory 258 is configured to store information, and optionally data. The memory 258 stores instructions and data used, generated, or collected by the T-TRP 170. For example, the memory 258 could store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by the processor 260.

[0077] Although not illustrated, the processor 260 may form part of the transmitter 252 and / or part of the receiver 254. Also, although not illustrated, the processor 260 may implement the scheduler 253. Although not illustrated, the memory 258 may form part of the processor 260.

[0078] The processor 260, the scheduler 253, the processing components of the transmitter 252, and the processing components of the receiver 254 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory, e.g., in the memory 258. Alternatively, some or all of the processor 260, the scheduler 253, the processing components of the transmitter 252, and the processing components of the receiver 254 may be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed FPGA, a hardware accelerator (e.g., a GPU or AI accelerator) , or an ASIC.

[0079] When the T-TRP 170 is an apparatus (also called as component, for example, communication module, modem, chip, or chipset in a device, it includes at least one processor, and an interface or at least one pin. In this scenario, the transmitter 252 and receiver 254 may be replaced by the interface or at least one pin, wherein the interface or at least one pin is to connect the apparatus (e.g., chip) and other apparatuses (e.g., chip, memory, or bus) . Accordingly, the transmitting information to the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170 and / or ED 110 may be referred as transmitting information to the interface or at least one pin, and receiving information from the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170 and / or ED 110 may be referred as receiving information from the interface or at least one pin. The information may include control signaling and / or data.

[0080] Although the NT-TRP 172 is illustrated as a drone only as an example, the NT-TRP 172 may be implemented in any suitable non-terrestrial form, such as satellites and high altitude platforms, including international mobile telecommunication base stations and unmanned aerial vehicles, for example. Also, the NT-TRP 172 may be known by other names in some implementations, such as a non-terrestrial node, a non-terrestrial network device, or a non-terrestrial base station.

[0081] As shown in FIG. 3, The T-TRP 170 may further include at least one transmitter 252 and at least one receiver 254 coupled to one or more antennas 256. Only one antenna 256 is illustrated to avoid congestion in the drawing. One, some, or all of the antennas 256 may alternatively be panels. The transmitter 252 and the receiver 254 may be integrated as a transceiver. The T-TRP 170 may further include at least one memory 258. The T-TRP 170 may further include scheduler 253. Only the transmitter 252, receiver 254, processor 260, memory 258, antenna 256, and scheduler 253 are illustrated for simplicity, but the T-TRP may include one or more other components.

[0082] As shown in FIG. 3, the NT-TRP 172 include at least one processor 276. Only one processor 276 is illustrated to avoid congestion in the drawing. The NT-TRP 172 may include a transmitter 272 and a receiver 274 coupled to one or more antennas 280. Only one antenna 280 is illustrated to avoid congestion in the drawing. One, some, or all of the antennas may alternatively be panels. The transmitter 272 and the receiver 274 may be integrated as a transceiver. The NT-TRP 172 may further include at least one memory 278. The NT-TRP 172 may further include scheduler 253. Only the transmitter 272, receiver 274, processor 276, memory 278, and antenna 280 are illustrated for simplicity, but the NT-TRP may include one or more other components.

[0083] The NT-TRP 172 include a processor 276 for performing operations including those related to: preparing a transmission for downlink transmission to the ED 110, processing an uplink transmission received from the ED 110, preparing a transmission for backhaul transmission to T-TRP 170 and / or another NT-TRP 172, and processing a transmission received over backhaul from the T-TRP 170 and / or another NT-TRP 172. Processing operations related to preparing a transmission for downlink or backhaul transmission may include operations such as encoding, modulating, precoding (e.g., MIMO precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the uplink or over backhaul may include operations such as receive beamforming, demodulating received symbols, and decoding received symbols. In some embodiments, the processor 276 implements the transmit beamforming and / or receive beamforming based on beam direction information (e.g., BAI) received from the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 276 may generate signaling, e.g., to configure one or more  parameters of the ED 110. In some embodiments, the NT-TRP 172 implements physical layer processing, but does not implement higher layer functions such as functions at the medium access control (MAC) or radio link control (RLC) layer. As this is only an example, more generally, the NT-TRP 172 may implement higher layer functions in addition to physical layer processing.

[0084] The memory 278 is configured to store information and optionally data. The memory 258 stores instructions and data used, generated, or collected by the NT-TRP 172. For example, the memory 278 could store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by the processor 276.

[0085] Although not illustrated, the processor 276 may form part of the transmitter 272 and / or part of the receiver 274. Although not illustrated, the memory 278 may form part of the processor 276.

[0086] The processor 276, the processing components of the transmitter 272, and the processing components of the receiver 274 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory, e.g., in the memory 278. Alternatively, some or all of the processor 276, the processing components of the transmitter 272, and the processing components of the receiver 274 may be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed FPGA, a hardware accelerator (e.g., a GPU or AI accelerator) , or an ASIC. In some embodiments, the NT-TRP 172 may actually be a plurality of NT-TRPs that are operating together to serve the ED 110, e.g., through coordinated multipoint transmissions.

[0087] When the NT-TRP 172 is an apparatus (e.g., communication module, modem, chip, or chipset) in a device, it includes at least one processor, and an interface or at least one pin. In this scenario, the transmitter 272 and receiver 257 may be replaced by the interface or at least one pin, wherein the interface or at least one pin is to connect the apparatus (e.g., chip) and other apparatuses (e.g., chip, memory, or bus) . Accordingly, the transmitting information to the T-TRP 170 and / or another NT-TRP 172 and / or ED 110 may be referred as transmitting information to the interface or at least one pin, and receiving information from the T-TRP 170 and / or another NT-TRP 172 and / or ED 110 may be referred as receiving information from the interface or at least one pin. The information may include control signaling and / or data.

[0088] Note that “transmit / receive point (TRP) ” , as used herein, may refer to a T-TRP or a NT-TRP. A T-TRP may alternatively be called a terrestrial network TRP ( “TN TRP” ) and a NT-TRP may alternatively be called a non-terrestrial network TRP ( “NTN TRP” ) . The T-TRP 170, the NT-TRP 172, and / or the ED 110 may include other components, but these have been omitted for the sake of clarity.

[0089] Note that “signaling” , as used herein, may alternatively be called control signaling, control message, control information, or message for simplicity. Signaling between a BS (e.g., the network node 170) and a terminal or sensing device (e.g., ED 110) , or signaling between different terminal or sensing device (e.g., between ED 110i and ED110j) may be carried in physical layer signaling (also called as dynamic signaling) , which is transmitted in a physical layer control channel. For downlink the physical layer signaling may be known as downlink control information (DCI) which is transmitted in a physical downlink control channel (PDCCH) . For uplink, the physical layer signaling may be known as uplink control information (UCI) which is transmitted in a physical uplink control channel (PUCCH) . For sidelink, signaling between different terminals or sensing devices (e.g., between ED 110i and ED110j) may be known as sidelink control information (SCI) which is transmitted in a physical sidelink control channel (PSCCH) . Signaling may be carried in a higher-layer (e.g., higher than physical layer) signaling, which is transmitted in a physical layer data channel, e.g., in a physical downlink shared channel (PDSCH) for downlink signaling, in a physical uplink shared channel (PUSCH) for uplink signaling, and in a physical sidelink shared channel (PSSCH) for sidelink signaling. Higher-layer signaling may also called static signaling, or semi-static signaling. Higher-layer signaling may be radio resource control (RRC) protocol signaling or media access control –control element (MAC-CE) signaling. Signaling may be included in a combination of physical layer signaling and higher layer signaling.

[0090] It should be noted that in the present disclosure, “information” , when different from “message” , may be carried in one single message, or be carried in more than one separate message.

[0091] One or more steps of the methods provided in this disclosure herein may be performed by corresponding units or modules, according to FIG. 4. FIG. 4 illustrates an example of units or modules in a device or apparatus, such as in the ED 110, in the T-TRP 170, or in the NT-TRP 172. For example, a signal may be transmitted by a transmitting unit or by a transmitting module. A signal may be received by a receiving unit or by a receiving module. A signal may be processed by a processing unit or a processing module. Other steps may be performed by an artificial intelligence (AI) or machine learning (ML) module. The respective units or modules may be implemented using hardware, one or more components or devices that execute software, or a combination thereof. For instance, one or more of the units or modules may be a circuit such as an integrated circuit. Examples of an integrated circuit includes a programmed FPGA, a GPU, or an ASIC. For instance, one or more of the units or modules may be logical such as a logical function performed by a circuit, by a portion of an integrated circuit, or by software instructions executed by a processor. It will be appreciated that where the modules are implemented using software for execution by a processor for example, the modules may be retrieved by a processor, in whole or part as needed, individually or together for processing, in single or multiple instances, and that the modules themselves may include instructions for further deployment and instantiation.

[0092] Additional details regarding the EDs 110, the T-TRP 170, and the NT-TRP 172 are known to those of skill in the art. As such, these details are omitted here.

[0093] The present disclosure is aimed at devices such as UEs, IoT devices, cars, etc. The type of network scenarios envisioned may include terrestrial TRPs such as base-stations and / or non-terrestrial TRPs such as drones, balloons, high-altitude platform stations (HAPS) , satellites, and any such devices that support radio access technologies such as 5G NR, future 6G, or other technologies.

[0094] For illustrative purposes, specific example embodiments will now be explained in greater detail in conjunction with the figures and above mentioned system, ED and TRP.

[0095] The embodiments set forth herein represent information sufficient to practice the claimed subject matter and illustrate ways of practicing such subject matter. Upon reading the following description in light of the accompanying figures, those of skill in the art will understand the concepts of the claimed subject matter and will recognize applications of these concepts not particularly addressed herein. It should be understood that these concepts and applications fall within the scope of the disclosure and the accompanying claims.

[0096] Timing advance information of a User Equipment (UE) is used for UE uplink (UL) transmissions. The purpose of TA is to compensate for the propagation delay that occurs when the signal travels from the UE to the base station. This delay is due to signal transmission time over a distance between the UE and the base station. In some implementations, timing advance (TA) information can be estimated by a base station and sent to the UE upon demand, e.g., a change beyond a minimum value such as a TA adjustment step size. For estimation of a UE TA value, a two-way procedure can be used in the sense that the UE sends (at least) one UL transmission based on a DL timing, and then the base station can detect the transmission and estimate a TA value. Upon demand, the base station may send the TA value to the UE in a downlink (DL) transmission, either in a control message or a data message.

[0097] FIG. 5 illustrates an example calculation process 500 for timing advance (TA) . In some implementations, the UE can use the formulas shown in FIG. 5 to calculate TA based on TA commands from the BS. According to the formulas shown in FIG. 5, timing advance value TTA is calculated based on NTA, NTA, offset, and Tc. NTA is calculated based on the TA command that is received within the random access response (which is also called Msg2) . NTA, offset is a timing advance offset for a serving cell provided by cell-common or system information of the serving cell. Tc is the basic time unit that is calculated as the following: Tc=1 /  (480kHz x 4096) =0.509 ns. The TA command can be sent by the base station / serving cell to the UE to set the NTA based on TA and / or previous NTA value to adjust the transmission timing. The value of the TA command, TA, indicates an index value that can be used to calculate NTA, in order to control the amount of timing adjustment. In some implementations, upon demand or under certain conditions such as a timer-out, the base station sends a TA command to the UE; the UE adjusts its transmission timing based on the TA command using actual timing advance value  TTA; the adjusted timing based on TTA enables the uplink transmission from the UE to arrive at the base station at the correct or desired time.

[0098] For an UL transmission by the UE, a TA value can be required. In some cases, the UE may stay in a power saving mode, e.g., Inactive, Idle, in a sleep or transmission-off cycle, and / or moving around for a while. The UE may lose UL synchronization. Therefore, upon wake-up from a sleep cycle, the UE may need to obtain an appropriate TA before performing a UL transmission.

[0099] In some wireless network systems, transmissions with power saving for network and user equipment (UE) are desired. One type of quick and power efficient transmission may be desired, for example, a UE may wake up from a power saving mode in a sleep cycle with a Discontinuous Transmission (DTX) or Discontinuous Reception (DRX) configuration, listen to and receive a low-power wake-up signal (LP-WUS) from a base station, and then perform DL reception or / and UL transmission. However, the UE may need to obtain its TA before performing any UL transmission. Thus, for an immediate UL transmission upon wake-up, a TA estimation may be needed, for example, before any UL transmission starts. The TA estimation may be a two-way procedure that includes at least one UL transmission (whose signal is used by a base station to estimate a TA value) based on a DL timing, and one DL transmission (for the base station to send the TA value) . Accordingly, the procedure to obtain the TA will consume more power and signaling overhead, and more delay may be experienced for the UL transmission. This is not applicable to quick and power efficient transmission, i.e., an immediate UL transmission upon wake-up from a sleep cycle, where a TA estimation is required before any UL transmission starts.

[0100] In some implementations, a new TA estimation procedure can be used to estimate a TA value of a UE and resolve the UL synchronization problem at the UE side before a UL transmission starts. The timing advance management and estimation procedure can be applicable to scenarios or applications where a UE may need to re-synchronize its UL synchronization or need to obtain a new TA for its UL transmission. As a result, the UE may not have to first send a (special) UL signal (such as a preamble) firstly to a base station so that the base station may estimate and then send a TA value in a DL transmission to the UE for its UL synchronization. The procedure discussed herein may be referred to as self-TA management and TA estimation by a UE itself. In the procedure, an TA estimation is made via one-way transmission procedure. In one example, the UE may estimate a DL propagation delay and derive a TA based on a DL signal from a base station.

[0101] The timing advance management and estimation schemes may include a one-way signal estimation at a UE side. A TA can be derived at the UE side based on one-way signal propagation delay, or a difference between transmission and reception times, which may be achieved from one or more detections of one-way (e.g., DL) transmission (s) .

[0102] Because a TA is used to compensate for a propagation delay that occurs when a signal travels from the UE to the base station, the propagation delay can be estimated by one-way signal transmission if the transmission time and reception time can be obtained. From a UE perspective, if a DL signal is transmitted with a transmission time stamp or a DL signal is transmitted while its transmission time can be obtained by the UE in some way, the difference between the transmission time and the reception time can be obtained. This difference is referred to as one-way propagation delay. Thus, a TA estimation can be derived based on the one-way propagation delay by the UE.

[0103] Given an estimated one-way propagation delay, Tprop, the timing advance value (TTA) can be estimated based on the relationship between the one-way propagation delay and others, as follows: TTA = 2·Tprop+Toffset

[0104] where: Toffset is a timing offset, which is given by Toffset = NTA, offset·Tc. NTA, offset is a timing advance offset for a serving cell provided by cell-group signaling or system information message for the serving cell. Tc is the basic time unit and is calculated as Tc=1 /  (480kHz x 4096) =0.509 ns. The timing advance offset can be used to account for additional delays that are not covered by the round-trip propagation delay. These delays can be due to various factors such as signal processing delays in the UE and / or the base station, delays due to the radio interface, or other factors. In some cases, such a timing  advance offset, Toffset, can be considered as an overall calibrated offset due to multiple factors except for the (actual) round-trip propagation delay.

[0105] The timing advance offset, Toffset, can be semi-statically configured by the network and communicated to the UE via RRC, for example, by RRC Reconfiguration message. The value of the timing advance offset may also depend on the frequency band, numerology, and transmission duplex mode (e.g., full duplex, half duplex, time division duplex, frequency division duplex, etc. ) used in the network. Alternatively or additionally, the value of the timing advance offset can be configured in a specification protocol.

[0106] Here, the TA value, TTA, is estimated based on a propagation delay, where there is no TA command involved / required from the base station.

[0107] The UE may use the TA value, TTA, estimated above, to adjust its UL transmission timing with an advance time, for example, making an uplink transmission that starts with the advance time of TTA / 2 before a symbol or frame reference / boundary based on DL timing, where the DL timing is obtained based on DL synchronization of the frame timing, the symbol timing, or others. The DL synchronization is determined based on DL synchronization signal (s) , which may or may not be same as the DL signal for one-way propagation delay estimation discussed previously. As a result, the uplink transmission may arrive at the base station at a desired time.

[0108] In some implementations, a UE may detect a DL signal whose transmission time stamp can be carried out in the DL signal or can be sent separately by another DL signal to the UE, and thus the UE may be able to obtain the one-way propagation delay. The DL signal can be a control signal or a data signal, where the DL signal may be a higher-layer signaling such as radio resource control (RRC) message or physical layer (e.g., L1) signaling such as downlink control information (DCI) , or the DL signal may data traffic over PDSCH channel. In some cases, the DL signal can be cell-common, group common, or UE specific traffic and / or control signals. In one example, the DL signal can be a paging message.

[0109] In some cases, a time stamp indication indicating a transmission time of the DL signal can be included in the DL signal. The transmission time can also be referred to as a transmission time stamp. In some implementations, a transmission time stamp of a DL signal can be part of the transmission information in the DL signal. For example, the transmission time stamp can be a configuration signaling, an indication signaling, or a separately coded block (or coded block group) . In some cases, the transmission time stamp may be included in MAC CE of a DL data traffic, or piggybacked in a DL data traffic. In some implementations, a control signaling or data traffic may be pre-defined or preconfigured (e.g., by RRC) to carry out a transmission time stamp at a configured time instant or period, at certain conditions such as for certain types of applications or services, etc. In some cases, the base station can configure the type, location, periodicity, and / or other parameters of the transmission time stamp in the preconfigured control signaling or data traffic, and send the parameters to the UE.

[0110] In some cases, a transmission time stamp of a DL signal may be configured to be provided (or included) by a second DL signal that is different from the DL signal. The second DL signal can be a control signal or a data traffic. The second DL signal can be a higher-layer signaling such as radio resource control (RRC) message or physical layer (e.g., L1) signaling such as downlink control information (DCI) , or the second DL signal can be data traffic over PDSCH channel. In some cases, the second DL signal can be cell-common, group common, or UE specific traffic and / or control signals. The transmission time stamp can be part of the transmission information in the second DL signal. For example, the transmission time stamp can be a configuration signaling, an indication signaling, or a separately coded block (or coded block group) . In some cases, the transmission time stamp may be included in MAC CE of a DL data traffic, or piggybacked in a DL data traffic. In other implementations, a control signaling or data traffic may be pre-defined or preconfigured (e.g., by RRC) to carry out the transmission time stamp at a configured time instant or period, at certain conditions such as for certain types of applications or services, etc. In some cases, some newly designed signals, a specially indicated / configured set of control signaling, and / or data traffic can be used to carry out the transmission time stamp. In some cases, the base station can  configure the type, location, periodicity, and / or other parameters of the transmission time stamp in the preconfigured control signaling or data traffic, and send the parameters to the UE.

[0111] In operations using LP-WUS, e.g., one-shot transmission operations, the DL signal may be LP-WUS, LP-SS, DL traffic, or the second stage DCI, where a transmission time stamp of the DL signal may be included in the DL signal. Alternatively, the transmission time stamp of the DL signal may be provided by another DL signal, for example, a transmission time stamp of LP-WUS may be indicated and / or included in a DL traffic if the DL traffic is scheduled by the LP-WUS, e.g., via MAC-CE, or a transmission time stamp of LP-WUS may be indicated and / or included in second stage DCI. An indication of the transmission time stamp may use one or more bits, whose bit length may depend on the time accuracy demand to process the propagation (time) delay.

[0112] In some implementations, a transmission time stamp may be provided for a UL signal (e.g., UL sounding signal) . The transmission time stamp for the UL signal may help a base station to understand the UE’s timing or clock synchronization status, UE location, mobility, beam direction, etc., or to obtain better timing calibration, measurement enhancement, better sensing resolution / accuracy, etc. In some examples, similar to the procedure with respect for the transmission time stamp of a DL signal discussed previously, a transmission time stamp of a UL signal can be carried out in the UL signal as part of the transmission information in the UL signal. Alternatively, a transmission time stamp of a UL signal can be provided (or carried out) by a second UL signal that is different from the UL signal. The second UL signal can be a control signal or a data signal. The second UL signal can be a UL control information (UCI) that is, for example, transmitted over PUCCH channel. The second UL signal can also be data traffic that is, for example, transmitted over PUSCH channel. In some cases, the second UL signal can be group common or UE specific traffic and / or control signals.

[0113] Several transmission time stamp schemes with more details are provided.

[0114] In one example, a time stamp indication indicating a transmission time is provided. To estimate a propagation delay from one-way (i.e., either DL or UL) signal, a transmission time of a signal can be provided for the reception end of the signal, thus the reception end can estimate the time difference between the transmission time and the reception time. By transmitting the transmission time, the estimation of propagation delay based on one-way (also referred to as one-direction, one-shot in this disclosure) signal (s) can be enabled. A transmission time of a transmitted signal can be either included in the transmitted signal itself (e.g., as part of data information, piggybacked, separately coded block, or coded block group, etc. ) or provided in another transmitted signal (e.g., a control signaling, or piggybacked with a data traffic) , which can be more flexible. How to indicate a transmission time stamp of a transmitted signal can be configured in a semi-static way via higher-layer signaling such as RRC, MAC-CE, and / or dynamic signaling such as DCI.

[0115] How many bits used to indicate a transmission time of a transmitted signal may be configurable, for example, based on time accuracy / resolution requirement, application type, service type, traffic type, mobility, processing demand, etc. For example, a configuration of time accuracy or resolution for a transmission time stamp can be UE specific, of cell common, or of group common. A configuration of time accuracy or resolution for a transmission time stamp can be application or service specific such as Ultra-Reliable Low-Latency Communication (URLLC) , Enhanced Mobile Broadband (eMBB) , etc.

[0116] In some implementations, a transmission time and other related parameters may be configured by a RRC information element (IE) or indicated by a DCI. FIG. 6 illustrates an example signaling configuration 600 of the time stamp indication indicating the transmission time. As shown in FIG. 6, the configuration or indication comprises parameters to provide related information, e.g., a time stamp such as refTenNanoSeconds. The values shown in FIG. 6 are only provided as an example. Other values and / or parameters can be configured. In some implementations, the configuration or indication can include parameters to provide related information by including one or more of the parameters: referenceTimeInfo, referenceSFN, CellInfo, or SCS index, where referenceTimeInfo may include one or more of refMilliSeconds or refTenNanoSeconds.

[0117] In some implementations, the transmission time can be indicated by using a value that represents absolute time of the transmission. For example, as shown in FIG. 6, referenceTimeInfo represents absolute time by using a unit of  milliseconds and / or a unit of ten-nanoseconds. referenceSFN represents the system frame number that the configured time (or time stamp) is applied to. In one example, the configured time stamp may be applied to a starting frame boundary. In this example, the time stamp indication indicates the transmission time of the starting frame boundary of the frame for which the DL signal is transmitted in. FIG. 6 also includes other information that can be included in the time stamp indication. Such information may include CellInfo and subcarrier spacing (SCS) index. CellInfo can represent serving cell identity, for example, a physical cell identity, a logic cell identity among a cell group, etc. SCS index can be a numerology index such as 0, 1, 2, …that is used to represent SCS of 15kHz, 30kHz, 60kHz, …respectively. The time stamp indication may include at least indication of the transmission time such as the referenceTimeInfo, while one or more parameters can be optionally included. Configuration parameters and values of the transmission time stamp may depend on the time estimation accuracy or estimation resolution, e.g., numerology option, application or traffic type, mobility, cell size, etc. For example, a transmission with relatively small SCS such as 15kHz may be able to use relatively large Cyclic Prefix (CP) , thus the TA estimation (via a one-way propagation delay estimation) may not (necessarily) need a relatively high resolution for a time estimation. In these cases, relatively coarse time stamp information can be used for an indication of the transmission time stamp, which means fewer bits are required to represent the transmission time stamp. Therefore, a subset of integers from (0 …, 99999) for the parameter refTenNanoSeconds can be configured and used for an indication of a time stamp. In another example, a transmission with relatively high SCS such as 60kHz may be able to use relatively small CP, thus the TA estimation (via a one-way propagation delay estimation) may need a relatively high resolution for a time estimation. In these cases, relatively fine time stamp information can be used for an indication of the transmission time stamp. Therefore, relatively more bits are required to represent the transmission time stamp, e.g., a full set of integers from (0 …, 99999) for the parameter refTenNanoSeconds can be configured and used for an indication of a time stamp.

[0118] In some implementations, the transmission time can be indicated by using a value that represents relative time of the transmission to a reference time. The reference time that is used to calculate the relative time can be an alignment point, a boundary of a frame, a subframe, a slot, a symbol, or any other reference time. The alignment point is a time reference point configured by the network, a specification protocol, or a combination thereof. The alignment point can be the same as or different from the boundary of a frame, a subframe, a slot, a symbol. The reference time can be configured by the network, a specification protocol, or a combination thereof. In one example, the base station can send a configuration to the UE. The configuration can configure the usage of relative time for the time stamp indication. The configuration can indicate whether to use relative time or absolute time, the reference time boundary to be applied to the time stamp indication to indicate the relative time, and / or the configurations of parameters in the time stamp indication, e.g., parameters in FIG. 6 discussed previously. In some cases, the configuration can include one or more information elements (IEs) . Each of the IEs can be set to a value that represent one or more configuration parameters discussed previously. The configuration can be sent by using cell-common, group common, or UE specific traffic and / or control signals. The configuration can be sent by using a higher-layer signaling such as radio resource control (RRC) message or physical layer (e.g., L1) signaling such as downlink control information (DCI) , or data traffic.

[0119] By using relative time, fewer bits may be needed to indicate the transmission time. This can reduce the size of time stamp indication and reduces the overhead involved in transmitting and receiving the time stamp indication. In one example, the relative time can be used when DCI is configured to transmit the time stamp indication because the number of payloads in DCI can be limited.

[0120] In some cases, a UE timing advance (TA) management and estimation operation may include one-way signal transmission and estimation at the UE side. A TA can be derived from one-way signal propagation delay, or difference between transmission and reception time, where one or more one-way (e.g., DL) transmission (s) can be used for a propagation delay estimation.

[0121] FIG. 7 illustrates an example operation 700 of one-way propagation delay estimation using a time stamp indication. FIG. 7 includes a BS 702 and a UE 704. The UE 704 may be time synched with the BS 702 at certain time instant (e.g., when an initial access procedure is done, or after synchronization with DL system information (e.g., SSB) or  UE specific reference signal, e.g., Channel State Information Reference Signal (CSI-RS) . Due to UE mobility and / or UE staying in a sleep mode, the UL synchronization (e.g., a TA for adjusting UL transmission time) may not be maintained. For example, uncertain (or unknown) propagation delay may occur due to the UE moving around. As result, the UE needs to resolve the UL synchronization before performing any UL data transmission.

[0122] As described above, a TA can be derived from one-way propagation delay based on detection of one or more DL signals at the UE side, where a time stamp indication indicating the transmission time is provided for a (transmitted) DL signal. In FIG. 7, at 710, a DL signal is transmitted from the BS 702 to the UE 704. The transmission time of the DL signal (T_1) can be included in the DL signal. The DL signal can be a control signaling or data traffic. The control signaling can be cell-common, group-common or UE specific control signaling, for example, SSB, LP-WUS, low power synchronization signal (LP-SS) , paging, CSI-RS, DCI, etc. The data traffic can include the time stamp indication in MAC CE, as part of information or as independently coded block (or coded block group) . The DL signal is received at T_2.

[0123] At 720, the UE 704 can determine the TA. For example, the UE 704 can detect the DL traffic and get the transmission time of the DL signal (T_1) based on the time stamp indication in the DL signal. Based on the transmission time of the DL signal (T_1) and the reception time (T_2) , the UE 704 can estimate one-way propagation delay to be T_2 -T_1. The UE 704 can derive TA for the UL transmission timing based on the one-way propagation delay.

[0124] In some cases, an estimation on one-way propagation delay at a base station may be needed, the above DL based scheme can also be applied to UL, for example, by sending an uplink (UL) signal and its transmission time stamp to the base station. FIG. 9 and associated descriptions will provide additional details of these implementations.

[0125] In some cases, the time stamp indication indicating of the transmission time for a transmitted signal (e.g., DL or UL signal) may not be included in the transmitted signal. Instead, the time stamp indication of the transmission time stamp can be sent to the receiver end by another / separate transmission signal. For example, a transmission time of a control signaling such as DCI, paging, PDCCH, etc., may be provided (or carried out) by data traffic, where the data traffic may include the time stamp indication via MAC CE, as part of information or as independently coded block (or coded block group) .

[0126] FIG. 8 illustrates an example operation 800 of using a different signal to carry the time stamp indication. FIG. 8 includes a base station 802 and a UE 804. At 810, a first DL signal is transmitted from the BS 702 to the UE 704. The first DL signal is transmitted at T_1 and received at T_2. The first DL signal may be a control signaling or data traffic. The control signaling can be cell-common, group-common or UE specific control signaling, for example, SSB, LP-WUS, low power synchronization signal (LP-SS) , paging, CSI-RS, DCI, etc. At 820, a second DL signal is transmitted from the BS 702 to the UE 704. The second DL signal can include the time stamp indication indicating the transmission of the first DL signal (e.g., T_1) . The second DL signal may be a control signaling or data traffic. The control signaling can be cell-common, group-common or UE specific control signaling, for example, SSB, LP-WUS, low power synchronization signal (LP-SS) , paging, CSI-RS, DCI, etc. The data traffic may include the time stamp indication in MAC CE, as part of information or as independently coded block (or coded block group) .

[0127] For a UE to obtain a proper TA using the proposed one-way propagation delay estimation, the UE can perform the following procedure (where the transmission time stamp of the DL traffic is provided to the UE) :

[0128] · Detecting the DL traffic and get the Tx time T_1;

[0129] · Estimating one-way propagation delay, by Tprop = T_2 -T_1, where T_2 is the reception time of the DL traffic;

[0130] · Deriving a TA value, TTA, for UL transmission timing by TTA = 2·Tprop+Toffset

[0131] where the parameter Toffset, NTA, offset, and Tc are defined according to pevious despcription in this disclosure.

[0132] FIG. 9 illustrates an example operation 900 of UL time stamp indication. FIG. 9 includes a BS 902 and a UE 904. At 910, a UL signal is transmitted from the UE 904 to the BS 902. At 920, the BS 902 estimate the TA based on the transmission time stamp included in the UL signal and the reception time T_4. For a BS to obtain a proper TA using the proposed one-way propagation delay estimation, the following procedure can be performed by the BS 902 (where the transmission time stamp of the UL traffic is provided to the BS) :

[0133] · Detecting the UL traffic and get the Tx time T_3;

[0134] · Estimating one-way propagation delay, by Tprop = T_4 -T_3, where T_4 is the reception time of the UL traffic;

[0135] · Deriving a TA value for UL, TTA, for UL transmission timing by TTA = 2·Tprop+Toffset

[0136] As shown in FIG. 9, the BS 902 may use one-way transmission to estimate a (UL) propagation delay, where a time stamp indication indicating a transmission time of the UL traffic may be included in the UL traffic. Alternatively, the time stamp indication can be provided by another UL traffic or control signal. As a result, the BS 902 may obtain a propagation delay between the UE 904 and the BS 902. Thus, the BS 902 can determine the UL channel characteristics such as UE location, UL pathloss, UL coverage, etc. The BS 902 can perform an associated action such as timing calibration with the UE and / or enhanced scheduling to improve measurement accuracy / resolution, communication or sensing efficiency, etc.

[0137] An example operation for TA estimation discussed in this disclosure can include:

[0138] Step 1, the base station transmits information indicating one or more of configuration parameters discussed previously. Accordingly, the UE receives the information.

[0139] The information may be carried via RRC / MAC / DCI signaling or any combination thereof. Additionally or alternatively, the information may also be carried via data traffic.

[0140] This step is optional, and when absent, the one or more of the above configuration parameters can be pre-defined. For example, configuration parameters can be associated with specific application or service.

[0141] Step 2, the UE applies the configured parameter (s) to proceed performing TA estimation and / or TA management.

[0142] Step 3, the base station performs DL transmissions to the UE.

[0143] In some cases, the time stamp indication indicating a transmission time of the DL transmission (T_1) is carried in the DL transmission. Additionally or alternatively, the time stamp indication indicating a transmission time of the DL transmission is carried in a different DL transmission.

[0144] It is not necessary for the base station to carry the time stamp indication in each DL transmission. Instead, the base station may carry the time stamp indication when needed. For example, the UL arriving time for an UL transmission is not the desired arriving time.

[0145] The UE estimates the TA based on the received time of the DL transmissions and the time stamp indication indicating the transmission time of the DL transmission.

[0146] Step 4, the UE performs UL transmission using the estimated TA.

[0147] An example operation for TA estimation discussed in this disclosure can include:

[0148] Step 1, the base station transmits information indicating one or more of configuration parameters discussed previously. Accordingly, the UE receives the information.

[0149] The information may be carried via RRC / MAC / DCI signaling or any combination thereof. Additionally or alternatively, the information may also be carried via data traffic.

[0150] This step is optional, and when absent, the one or more of the above configuration parameters can be pre-defined. For example, configuration parameters can be associated with specific application or service.

[0151] Step 2, the UE performs UL transmission using the configuration parameters to the base station.

[0152] In some cases, the time stamp indication indicating a transmission time of the UL transmission (T_3) is carried in the UL transmission. Additionally, the time stamp indication indicating a transmission time of the UL transmission is carried in a different UL transmission.

[0153] Step 3, the base station obtains the propagation delay.

[0154] The base station may apply the propagation delay for some purpose. For example, the base station may estimate the position of the UE based on the obtained propagation delay, and / or improve the scheduling by adjust the modulation and coding scheme (MCS) for data transmission and / or aggregation level (AL) for PDCCH transmission, etc.

[0155] Optionally, the base station performs TA estimation and / or TA management based on the information carried in the UL transmission (e.g., T_3) .

[0156] Step 4, the base station indicates the estimated TA to the UE.

[0157] This step is optional.

[0158] FIG. 10 is an example schematic block diagram of a receiving apparatus 1000. The receiving apparatus 1000 can be implemented as an apparatus that receives the time stamp indication according to the operations discussed in this disclosure. As shown in FIG. 10, the receiving apparatus 1000 includes:

[0159] a receiving module 1010, configured to receive a time stamp indication indicating a transmission time of a downlink (DL) signal;

[0160] a determining module 1020, configured to determine a timing advance (TA) based on a reception time of the DL signal and the time stamp indication; and

[0161] a transmitting module 1030, configured to transmit an uplink (UL) signal according to the determined TA.

[0162] The foregoing management operations and / or functions and other management operations and / or functions of modules of the receiving apparatus 1000 are intended to implement corresponding steps of the foregoing methods. For brevity, details are not described herein again.

[0163] The receiving module 1010 and transmitting module 1030 may be implemented by a transceiver, or by a receiver or a transmitter, respectively. The determining module 1020 may be implemented by one or more processors.

[0164] FIG. 11 is an example schematic block diagram of a transmitting apparatus 1100. The transmitting apparatus 1100 can be implemented as an apparatus that transmits the time stamp indication according to the operations discussed in this disclosure. As shown in FIG. 11, the transmitting apparatus 1100 includes:

[0165] a transmitting module 1110, configured to transmit a time stamp indication indicating a transmission time of a downlink (DL) signal.

[0166] a receiving module 1120, configured to receive an uplink (UL) signal that is transmitted based on the time stamp indication.

[0167] The foregoing management operations and / or functions and other management operations and / or functions of modules of the transmitting apparatus 1100 are intended to implement corresponding steps of the foregoing methods. For brevity, details are not described herein again.

[0168] The receiving module 1120 and transmitting module 1110 may be implemented by a transceiver, or by a receiver or a transmitter, respectively.

[0169] In some aspects of the present disclosure, there is provided an apparatus / chipset system comprising means (e.g., at least one processor) to implement a method implemented by (or at) a UE of the present disclosure. The apparatus / chipset system may be the UE (that is, a terminal device) or a module / component in the UE. In details, the at least one processor may execute instructions stored in a computer-readable medium to implement the method.

[0170] In some aspects of the present disclosure, there is provided an apparatus / chipset system comprising means (e.g., at least one processor) to implement the method implemented by (or at) a network device (e.g., base station) of the present disclosure. The apparatus / chipset system may be the network device or a module / component in the network device. In details, the at least one processor may execute instructions stored in a computer-readable medium to implement the method.  In some aspects of the present disclosure, there is provided a system comprising at least one of an apparatus in (or at) a UE of the present disclosure, or an apparatus in (or at) a network device of the present disclosure.

[0171] In some aspects of the present disclosure, there is provided a method performed by a system comprising at least one of an apparatus in (or at) a UE of the present disclosure, and an apparatus in (or at) a network device of the present disclosure.

[0172] In some aspects of the present disclosure, there is provided a computer program comprising instructions. The instructions, when executed by a processor, may cause the processor to implement a method of the present disclosure.

[0173] In some aspects of the present disclosure, there is provided a non-transitory computer-readable medium storing instructions, the instructions, when executed by a processor, may cause the processor to implement a method of the present disclosure.

[0174] The solutions described in the disclosure is applicable to a next generation (e.g. sixth generation (6G) or later) network, or a legacy (e.g. 5G, 4G, 3G, or 2G) network.

[0175] It will be appreciated that any module, component, or device disclosed herein that executes instructions may include, or otherwise have access to, a non-transitory computer / processor readable storage medium or media for storage of information, such as computer / processor readable instructions, data structures, program modules and / or other data. A non-exhaustive list of examples of non-transitory computer / processor readable storage media includes magnetic cassettes, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, optical disks such as compact disc read-only memory (CD-ROM) , digital video discs or digital versatile discs (i.e., DVDs) , Blu-ray DiscTM, or other optical storage, volatile and non-volatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology, random-access memory (RAM) , read-only memory (ROM) , electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM) , flash memory or other memory technology. Any such non-transitory computer / processor storage media may be part of a device / apparatus or accessible or connectable thereto. Computer / processor readable / executable instructions to implement a method, an application or a module described herein may be stored or otherwise held by such non-transitory computer / processor readable storage media.

[0176] It could be noted that the message in the disclosure could be replaced with information, which may be carried in one single message, or be carried in more than one separate message.

[0177] Without special noting, the terms “apparatus” and “device” are used interchangeably, and the terms “identity” and “identifier” are used interchangeably.

[0178] In the disclosure, the word “a” or “an” when used in conjunction with the term “comprising” or “including” in the claims and / or the specification may mean “one” , but it is also consistent with the meaning of “one or more” , “at least one” , and “one or more than one” unless the content clearly dictates otherwise. Similarly, the word “another” may mean at least a second or more unless the content clearly dictates otherwise.

[0179] In the disclosure, the words “first” , “second” , etc., when used before a same term (e.g., ED, or an operating step) does not mean an order or a sequence of the term. For example, the “first ED” and the “second ED” , means two different EDs without specially indicated, and similarly, the “first step” and the “second step” means two different operating steps without specially indicated, but does not mean the first step has to happen before the second step. The real order depends on the logic of the two steps.

[0180] The terms “coupled” , “coupling” , or “connected” , as used herein, can have several different meanings depending on the context in which these terms are used. For example, as used herein, the terms coupled, coupling, or connected can indicate that two elements or devices are directly connected to one another or connected to one another through one or more intermediate elements or devices via a mechanical element depending on the particular context.

[0181] Note that the expression “at least one of A or B” , as used herein, is interchangeable with the expression “A and / or B” . It refers to a list in which you may select A or B or both A and B. Similarly, “at least one of A, B, or C” , as used herein, is interchangeable with “A and / or B and / or C” or “A, B, and / or C” . It refers to a list in which you may select: A or B  or C, or both A and B, or both A and C, or both B and C, or all of A, B and C. The same principle applies for longer lists having a same format.

[0182] The present disclosure encompasses various embodiments, including not only method embodiments, but also other embodiments such as apparatus embodiments and embodiments related to non-transitory computer readable storage media. Embodiments may incorporate, individually or in combinations, the features disclosed herein.

[0183] The terms “receive” , “detect” , and “decode” as used herein can have several different meanings depending on the context in which these terms are used. For example, without special note, the term “receive” may indicate that information (e.g., DCI, or MAC-CE, RRC signaling or TB) is received successfully by the receiving node, which means the receiving side correctly detects and decodes it. In this scenario, “receive” may cover “detect” and “decode” or may indicate the same thing, e.g., “receive paging” means decoding paging correctly and obtaining the paging successfully, accordingly, “the receiving side does not receive paging” means the receiving side does not detect and / or decode the paging. “paging is not received” means the receiving side tries to detect and / or decode the paging, but does not obtain the paging successfully. The term “receive” may sometimes indicate that a signal arrives at the receiving side, but does not mean the information in the signal is detected and decoded correctly. The receiving side needs to perform detecting and decoding on the signal to obtain the information carried in the signal. In this scenario, “receive” , “detect” , and “decode” may indicate different procedures at the receiving side to obtain the information. In the present disclosure, the terms “send” and “transmit” may be used interchangeably in embodiments of this application.

[0184] Although this disclosure refers to illustrative embodiments, this is not intended to be construed in a limiting sense. Various modifications and combinations of the illustrative embodiments, as well as other embodiments of the disclosure, will be apparent to persons skilled in the art upon reference to the description. When combining two or more embodiments, not all the features in the embodiments to be combined are necessary for the combination.

[0185] Features disclosed herein in the context of any particular embodiments may also or instead be implemented in other embodiments. Method embodiments, for example, may also, or instead, be implemented in apparatus, system, and / or computer program product embodiments. In addition, although embodiments are described primarily in the context of methods and apparatus, other implementations are also contemplated, as instructions stored on one or more non-transitory computer-readable media, for example. Such media could store programming or instructions to perform any of various methods consistent with the present disclosure.

Claims

1.A method comprising:receiving, a time stamp indication indicating a transmission time of a downlink (DL) signal;determining, a timing advance (TA) based on a reception time of the DL signal and the time stamp indication; andtransmitting, an uplink (UL) signal according to the determined TA.2.The method of claim 1, wherein the DL signal comprises a cell-common, group-common or user equipment (UE) specific control signaling.3.The method of claim 1 or 2, wherein the DL signaling comprises a paging message.4.The method of any one of claims 1 to 3, wherein the DL signal comprises a DL data traffic.5.The method of any one of claims 1 to 4, wherein the time stamp indication is included in the DL signal.6.The method of any one of claims 1 to 5, wherein the time stamp indication is included in another DL signal that is different than the DL signal.7.The method of any one of claims 1 to 6, wherein the time stamp indication comprises an absolute time value.8.The method of any one of claims 1 to 7, wherein the time stamp indication comprises a relative time value.9.The method of any one of claims 1 to 8, further comprising: receiving a configuration of the time stamp indication, wherein the configuration of the time stamp indication comprises an indication indicating a reference time boundary applied to the time stamp indication.10.The method of any one of claims 1 to 9, wherein the determining the TA based on a reception time of the DL signal and the time stamp indication comprises:determining a one-way propagation delay based on the reception time of the DL signal and the time stamp indication; anddetermining the TA based on the one-way propagation delay.11.The method of any one of claims 1 to 10, wherein the TA is further determined based on a timing offset.12.The method of any one of claims 1 to 11, further comprising: transmitting a second time stamp indication indicating a transmission time of an UL signal.13.A method comprising:transmitting, a time stamp indication indicating a transmission time of a downlink (DL) signal;receiving, an uplink (UL) signal that is transmitted based on the time stamp indication.14.The method of claim 13, wherein the DL signal comprises a cell-common, group-common or user equipment (UE) specific control signaling.15.The method of claim 13 or 14, wherein the DL signaling comprises a paging message.16.The method of any one of claims 13 to 15, wherein the DL signal comprises a DL data traffic.17.The method of any one of claims 13 to 16, wherein the time stamp indication is included in the DL signal.18.The method of any one of claims 13 to 17, wherein the time stamp indication is included in another DL signal that is different than the DL signal.19.The method of any one of claims 13 to 18, wherein time stamp indication comprises an absolute time value.20.The method of any one of claims 13 to 19, wherein time stamp indication comprises a relative time value.21.The method of any one of claims 13 to 20, further comprising: transmitting a configuration of the time stamp indication, wherein the configuration of the time stamp indication comprises an indication indicating a reference time boundary applied to the time stamp indication.22.The method of any one of claims 13 to 21, further comprising: receiving a second time stamp indication indicating a transmission time of an UL signal.23.A communication apparatus, configured to perform the method according to any one of claims 1 to 22.24.The communication apparatus of claim 23, comprising:a receiving unit configured to a receiving unit configured to receive a time stamp indication indicating a transmission time of a downlink (DL) signal;a determining unit configured to determine a timing advance (TA) based on a reception time of the DL signal and the time stamp indication; anda transmitting unit configured to transmit an uplink (UL) signal according to the determined TA.25.The communication apparatus of claim 23, comprising:a transmitting unit configured to transmit a time stamp indication indicating a transmission time of a downlink (DL) signal; anda receiving unit configured to receive an uplink (UL) signal that is transmitted based on the time stamp indication.26.The communication apparatus of claim 23, comprising:an interface circuit is configured to receive a time stamp indication indicating a transmission time of a downlink (DL) signal;one or more processors configured to determine a timing advance (TA) based on a reception time of the DL signal and the time stamp indication; andwherein the interface circuit is configured to transmit an uplink (UL) signal according to the determined TA.27.The communication apparatus of claim 23, comprising:one or more processors; andan interface circuit configured totransmit a time stamp indication indicating a transmission time of a downlink (DL) signal; andreceive an uplink (UL) signal that is transmitted based on the time stamp indication.28.The communication apparatus of claim 26 or 27, wherein the interface circuit comprises one or more transceivers.29.An apparatus comprising:one or more processors; andone or more memories storing instructions which, when executed by the one or more processors, cause the apparatus to perform the method of any one of claims 1 to 22.30.A communication system, wherein the communication system comprises a first communication apparatus configured to perform the method of any one of claims 1 to 12 and a second communication apparatus configured to perform the method of any one of claims 13 to 22.31.A non-transitory computer-readable storage medium having instructions stored thereon which, when executed by an apparatus, cause the apparatus to perform the method of any one of claims 1 to 22.

Images