Method for setting volume at audio output device, audio output device, and audio system

Abstract

A method for setting a volume of an audio output device included in an audio system, an audio output device, an audio system and a computer-readable medium are provided. The method may comprises: acquiring, in response to the first audio output device and one or more second audio output devices being connected into an audio system, volume indication information for the first audio output device, wherein the volume indication information indicates a target volume value to be synchronized among audio output devices in the audio system; and setting the volume of the first audio output device, based at least on a relationship between the target volume value and an output volume threshold for the first audio output device.

Description

METHOD FOR SETTING VOLUME AT AUDIO OUTPUT DEVICE, AUDIO OUTPUT DEVICE, AND AUDIO SYSTEMTECHNICAL FIELD

[0001] The present disclosure relates to a technical field of audio processing, and more particularly, to a method for setting volume at an audio output device included in an audio system, an audio output device, an audio system and a computer-readable medium.BACKGROUND

[0002] Currently, an audio system comprising a plurality of audio output devices is widely used. The plurality of audio output devices in the audio system may be used to play a same audio signal at the same time. For example, when the plurality of audio output devices in the audio system are not connected with each other into the audio system, they may play a respective audio signal independently from each other, and once connected with each other via wired or wireless communication network into the audio system, the plurality of audio output devices may be used to play the same audio signal at the same time, and in order to ensure the best audio experience, synchronizing the volumes between the plurality of audio output devices is necessary, that is, volumes of the plurality of audio output devices should be set to a same volume value.

[0003] However, for a same volume value, the sound effect of audio output devices with different output power values may be different. For example, if the volume value is to be synchronized to a value of 90, and when the volume value of an audio output device currently with a small output power value changes from a relatively small value (e.g., 25) to the value of 90 suddenly, the audio experience may be expected to be acceptable due the small output power value, while when the volume value of another audio output device currently with a large output power value changes from the relatively small value (e.g., 25) to the value of 90 suddenly, the audio experience may be expected to may lead to very scary audio effect due the large output power value, which will bring unpleasant and unacceptable listening experience for the user.

[0004] Therefore, there is a need for a solution for improving the audio effect and listening experience of audio output devices for the user when synchronizing the volumes  between the plurality of audio output devices when they are connected into an audio system.SUMMARY

[0005] According to at least one aspect of the present disclosure, a method for setting a volume of a first audio output device is provided. The method may include: acquiring, in response to the first audio output device and one or more second audio output devices being connected into an audio system, volume indication information for the first audio output device, wherein the volume indication information indicates a target volume value to be synchronized among audio output devices in the audio system; and setting the volume of the first audio output device, based at least on a relationship between the target volume value and an output volume threshold for the first audio output device.

[0006] According to at least one aspect of the present disclosure, an audio output device is provided. The audio output device as the first audio output device may include: a memory, and a processor coupled with the memory, the processor configured to: acquire, in response to the first audio output device and one or more second audio output devices being connected into an audio system, volume indication information for the first audio output device, wherein the volume indication information indicates a target volume value to be synchronized among audio output devices in the audio system; and set the volume of the first audio output device, based at least on a relationship between the target volume value and an output volume threshold for the first audio output device.

[0007] According to at least one aspect of the present disclosure, an audio system comprising a plurality of audio output devices is provided, and each audio output device of at least one audio output device thereof may comprise: aprocessor; and a memory having stored thereon computer programs which, when executed by the processor, cause the audio output device to perform the method as described above.

[0008] According to at least one aspect of the present disclosure, acomputer-readable storage medium on which computer programs are stored, the computer programs, when executed by a processor, cause the processor to perform the method as described above.

[0009] In the present disclosure, when synchronizing volumes among a plurality of audio output devices when they are connected (e.g., communicatively) into the audio system,  for the audio output device which receives the volume indication information indicating the target volume value to be synchronized, because a safety volume value (output volume threshold) may be defined, once the indicated target volume value to be synchronized is larger than the safety volume value, the output volume value of the audio output device may be limited to the safety volume value, so the sudden change from a volume value smaller than the safety volume value to the safety volume value may be acceptable and the overall audio volume is balanced and safe for listening even if the audio output device is of a large output power value, so that the audio effect and listening experience of audio output devices for the user may be improved.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0010] The accompanying drawings are used to provide a further understanding of the embodiments of the present disclosure, forming a portion of the specification, and are used to explain the present disclosure together with the embodiments of the present disclosure, which do not constitute a limitation on the present disclosure. In the drawings, same reference signs usually represent same / similar components or steps, in which:

[0011] FIG. 1 schematically illustrates a system diagram of an audio system comprising a plurality of audio output devices, according to at least one embodiment of present disclosure.

[0012] FIG. 2A schematically illustrates a scenario diagram of a plurality of audio output devices playing audio signals independently, according to at least one embodiment of present disclosure.

[0013] FIG. 2B schematically illustrates a scenario diagram of a plurality of audio output devices playing a same audio signal at the same time, according to at least one embodiment of present disclosure.

[0014] FIG. 3 schematically illustrates a flowchart of a method for setting a volume of an audio output device, according to at least one embodiment of present disclosure.

[0015] FIG. 4 schematically illustrates a process flow of the volume set process of the audio output device according to the method as shown in FIG. 3.

[0016] FIG. 5 schematically illustrates a block diagram of an audio output device, according to at least one embodiment of present disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0017] In order to make objectives, technical details and advantages of the present disclosure apparent, the exemplary embodiments of the present disclosure will be described in details besmall with reference to the accompanying drawings. It is obvious that the described embodiments are just a part but not all of the embodiments of the present disclosure. It should be understood that the present disclosure is not limited by the exemplary embodiments described here.

[0018] In the specification and the drawings, steps and elements that are basically the same or similar are represented by same or similar reference signs, and repeated description of these steps and elements will be omitted. Meanwhile, in the description of the present disclosure, the terms “first” , “second” and the like are only used for distinguishing description, and cannot be understood as indicating or implying relative importance or ranking. Unless explicitly stated, singular expressions may refer to the plural, and plural expressions may also refer to the singular.

[0019] The present disclosure will be described in detail besmall with reference to exemplary embodiments thereof. However, the present disclosure is not limited to the embodiments described herein, and it can be implemented in many different forms. The described embodiments are only used to make this disclosure thorough and complete, and fully convey the concept of the disclosure to those skilled in the art. Features of the described embodiments may be combined or substituted with each other unless explicitly excluded or should be excluded according to the context.

[0020] FIG. 1 schematically illustrates a diagram of an audio system comprising a plurality of audio output devices, according to at least one embodiment of present disclosure.

[0021] As shown in FIG. 1, audio system 100 comprises a plurality of audio output devices (110-1, 110-2, 110-3, …) (which are also collectively referred to as audio output device (s) 110 or generically as audio output device 110) . The plurality of audio output devices (110-1, 110-2, 110-3, …) may have the same audio parameter specifications, or have different audio parameter specifications, e.g., these audio output devices may have different models, different  types, different manufacturers, etc. or combination thereof.

[0022] Audio output device (s) 110 may include one or more devices capable of outputting sound. Audio output device (s) 110 may include, without limitation, portable speakers, bone conduction speakers, shoulder worn and shoulder mounted headphones, glasses mounted speakers, around-neck speakers, Bluetooth, true wireless stereo (TWS) headphones or other wireless headphones, and / or the like. In some embodiments, audio output devices 110 may be coupled to one or more external computing devices 120 (which are also collectively referred to as computing device (s) 120 or generically as computing device 120) . Computing device 120 may include, without limitation, one or more processing units 210, I / O device interface 220, network interface 230, interconnect 240 (e.g., a bus) , storage 250, and memory 260. Memory 260 may store various applications, e.g., for managing audio output device (s) 110. Processing unit (s) 210 and memory 260 can be implemented in any technically feasible fashion. For example, and without limitation, in various embodiments, any combination of processing unit (s) 210 and memory 260 can be implemented as a stand-alone chip or as part of a more comprehensive solution that is implemented as an application-specific integrated circuit (ASIC) , a system-on-a-chip (SoC) , and / or the like. Processing unit (s) 210, I / O device interface 220, network interface 230, storage 250, and memory 260 can be communicatively coupled to each other via interconnect 240. I / O device interface 220 may be communicatively coupled to input devices 60 (e.g., keyboard, touch panel, mouse, etc. ) and output devices 70 (e.g., display, etc. ) . In some embodiments, input devices 60 include one or more devices capable of providing input. Examples of input devices 60 include, without limitation, a touch-sensitive surface (e.g.. a touchpad) , a microphone, a touch-sensitive screen, buttons, knobs, dials, a keyboard, a pointing device (e.g.. a mouse, a stylus) , and / or the like. Output devices 70 include one or more devices for providing output. Examples of output devices 70 include, without limitation, a display device, haptic devices, and / or the like. Examples of display devices include, without limitation, LCD displays, LED displays, OLED displays, AMOLED displays, touch-sensitive displays, transparent displays, projection systems, and / orthe like. Additionally, input devices 60 and / or output devices 70 may include devices capable of both receiving input and providing output, such as a touch-sensitive display, and / or the like. In some embodiments, audio output device (s) 110 can be coupled to computing device 120 via I / O device interface 220 and / or  network interface 230 by wire or wirelessly in any technically feasible manner (e.g.. Universal Serial Bus (USB) , Bluetooth, ad hoc Wi-Fi) .

[0023] In various embodiments, audio output device (s) 110 may also include computing, communications, and / or networking capability. For example, even if not shown, each audio output device 110 can also include one or more processing units similar to processing unit (s) 210, memory and / or storage, and a network interface similar to network interface 230, and optionally an I / O device interface similar to network interface 220. An audio output device 110 can communicatively couple with one or more other audio output devices 110 and / or with one or more computing devices 20 via the network interface and / or I / O device interface within the audio output device 110.

[0024] Each audio output device 110 of the plurality of audio output devices (110-1, 110-2, 110-3, …) may acquire an audio signal from one or more audio sources 30 and may play the audio signal based on its current volume setting. Each audio output device 110 may also acquire an audio signal corresponding to a media content item from computing device 120 which acquires the media content item from media content service (s) 50 (e.g., as an audio source) via network 40.

[0025] When audio output devices 110 are not connected (e.g., communicatively coupled) into audio system 100, that is, audio output devices 110 are not engaged in the audio device network or are independent of each other, and may receive respective audio signals and play the respective audio signals, respectively. The audio output devices 110, when independent of each other, may have different output volume settings. The output volume settings may be maintained at each audio output device once being set, and may be changed in response to other volume adjustment command (e.g., volume indication information from another device (e.g., audio output device, or a computing device, etc. ) ) or user input. The output volume setting of each audio output device may be set under the control of a corresponding computing device or its own processing unit (s) , e.g., associated with user input. For example, as mentioned before, I / O device interface in computing device 120 or the audio output device 110 may be connected with input and / or output devices, so that a user may interact with the computing device or the audio output device via the I / O device interface for setting the output volume setting of each audio output device.

[0026] For example, as shown in FIG. 2A, the audio output device 110-1 and the audio output device 110-2 may currently have relatively small output power values, and the audio output device 110-3 may currently have a relatively large output power value. When playing respective audio signals independently, there may be a case where the volumes of the audio output device 110-2 and the audio output device 110-3 each may be set to a small value, and the volume of the audio output device 110-1 may be set to a large value. For example, the volume of the audio output device 110-1 may be set to 90, the volume of the audio output device 110-2 may be set to 30 and the volume of the audio output device 110-3 may be set to 25. The volume value and the output volume threshold described later for each audio output device are relative to the maximum volume limit value of that audio output device. For a specific volume value, the sound effect of each audio output device may be associated with its current output power value (also the rated / maximum output power value) . For example, when the current output power values of two audio output devices 110 are different, even if they are set to a same output volume value, the sound effects output by the two audio output devices 110 may be different. For an audio output device, its output power value is related to the volume value and / or the rated or maximum output power value.

[0027] In various embodiments, multiple audio output devices 110 may communicatively couple with each other and / or computing device 120 to form a coordinated media or audio system. Audio device network 130 is typically a wireless network such as a Wi-Fi network, an ad hoc Wi-Fi network, a Bluetooth network, and / or the like. In the coordinated audio system, the multiple audio output devices 110 may output the audio signal received from an audio source 30 or from computing device 120. Audio output devices 110 may output the same audio signal in a synchronized or near-synchronized manner. For example, while computing device 120 or audio source 30 is communicatively coupled to audio output device (s) 110, computing device 120 or audio source 30 may send an audio signal to audio output devices 110 to be synchronously output by audio output devices 110.

[0028] In some embodiments, computing device 120 transmits the data corresponding to the audio signal to a first audio output device 110-1, and then the first audio output device 110-1 transmits the data to the other audio output device (s) 110-2, 110-3, …. In some embodiments, computing device 120 transmits the data corresponding to the audio signal to  two or more of the audio output device (s) 110. Alternatively, one or more of audio output devices 110 may receive the audio signal directly from audio source 30, and transmit the audio signal to the other audio output device (s) 110.

[0029] For example, when audio output devices 110 are connected (e.g., communicatively coupled) into audio system 100, as mentioned above, an audio output device 110 in audio system 100 may acquire the audio signal from audio source 30 or from computing device 120, and transmit the audio signal to the other audio output devices, for all the audio output devices in audio system 100 to play the audio signal at the same time. The audio output device which acquires and transmits the audio signal may be referred to as the master audio output device ( “master device” for brevity) . In addition, the master device may also send the volume indication information to the other audio output devices in the audio system, for all the audio output devices (110-1, 110-2, 110-3, …) in the audio system to synchronize the volume values. In some other examples, each audio output device may receive the audio signal and / or the volume indication information from computing device 120 after computing device 120 determines which audio output devices should be connected into audio system 100 and which audio output device is the master device (e. g, based on the user selection) .

[0030] When audio output devices 110 are connected into the audio system, audio output devices (110-1, 110-2, 110-3, …) which may have differrent output volume settings (corresponding to different volume values) will play the same audio signal at the same time, and as mentioned before, to ensure the best audio experience, synchronizing the volume values among audio output devices (110-1, 110-2, 110-3, …) is necessary, that is, the volume values of audio output devices (110-1, 110-2, 110-3, …) should be set to a same volume value.

[0031] As shown in FIG. 2B, in a case where the audio output device 110-1 is a master device of audio output devices 110, the volume value of the audio output device 110-1 corresponding to its current output volume setting (e.g., 90) will be synchronized to the other audio output devices. For example, for synchronization of the volume values of the audio output devices in the audio system, the volume of the audio output device 110-2 will be changed from a volume value corresponding to its current output volume setting (e.g., 30) to the volume value of the audio output device 110-1 (e.g., 90) , and the volume of the audio output device 110-3 will be changed from a volume value corresponding to its current output volume setting  (e.g., 25) to the volume value of the audio output device 110-1 (e.g., 90) . However, as mentioned above, due to the different current output power values of the audio output devices 110-2 and audio output devices 110-3, the sudden change of the volume value is acceptable for the audio output device 110-2 due to its small output power value, but the sudden change of the volume value may lead to very scary audio effect for the audio output device 110-3 due to its large output power value.

[0032] In another case where the audio output device 110-2 is a master device of audio output devices 110, the volume value of the audio output device 110-2 corresponding to its current output volume setting (e.g., 30) will be synchronized to the other audio output devices. In this case, for the audio output device 110-1, the sudden change of the volume value from 90 to 30 relates to the volume drop which is not scary for the user, and for the audio output device 110-3, whether the sudden change of the volume value from 25 to 30 is scary for the user or acceptable depends on the output power value of the audio output device 110-3.

[0033] The sudden change of the volume value resulting in scary and unacceptable audio effect usually relates to volume value increasement. To avoid the situation that the sudden change of the volume value at the audio output device with the large output power value when synchronizing volumes among the plurality of audio output devices may lead to scary and unacceptable audio experience, present disclosure provides a solution for improving the audio effect and listening experience of audio output devices for the user when synchronizing volumes among the plurality of audio output devices when they are connected into the audio system.

[0034] FIG. 3 schematically illustrates a flowchart of a method for setting a volume of an audio output device, according to at least one embodiment of present disclosure. The audio output device may be any one of the audio output devices as shown in FIG. 1, and referred to as a first audio output device, to faciliate the description.

[0035] As shown in FIG. 3, for the method 300, in step S310, volume indication information for the first audio output device may be acquired, in response to the first audio output device and one or more second audio output devices being connected into an audio system, wherein the volume indication information indicates a target volume value to be synchronized among audio output devices in the audio system.

[0036] The audio system including the first audio output device and the second audio output devices may be the audio system 100 as shown in FIG. 1. Before these audio output devices are connected into the audio system, they may have different respective output volume settings. When these audio output devices are connected into the audio system, the first audio output device may acquire, e.g., from a master audio output device of the plurality of audio output devices or an external computing device, the volume indication information indicating the target volume value to be synchronized. The target volume value to be synchronized may be the volume value corresponding to the output volume setting of the master device. Therefore, the volume of the first audio output device will change from a volume value corresponding to its previous output volume setting (i.e., the last output volume setting before being connected into the audio system) to another volume value.

[0037] In step S320, the volume of the first audio output device is set based at least on a relationship of the target volume value to an output volume threshold for the first audio output device.

[0038] For example, in response to the target volume value being larger than or equal to the output volume threshold for the first audio output device, the volume of the first audio output device may be set to the output volume threshold. Additionally, in response to the target volume value being less than the output volume threshold for the first audio output device, the volume of the first audio output device may be set to the target volume value indicated by the volume indication information.

[0039] The output volume threshold may be a safety volume value, with which the audio experience for the user may be ensured. In addition, the sudden change from a volume value smaller than the safety volume value to the safety volume value will not lead to scary and unacceptable audio effect, while the sudden change from a volume value smaller than the safety volume value to a volume value larger than the safety volume value may lead to scary and unacceptable audio effect. The output volume threshold may be defined empirically and based on the audio parameter specification.

[0040] In some examples, the output volume thresholds for different audio output devices may be different. For example, the larger the rated and / or maximum output power value of an audio output device is, the smaller the output volume threshold for the audio output device  is. For the audio output devices each having a rated and / or maximum output power value smaller than the power threshold, the safety volume value may not be defined and set at these audio output devices. The expression “safety volume value” may be used interchangeably with the expression “output volume threshold” .

[0041] For example, referring to FIG. 2B, the audio output device 110-1 may act as the master device of the plurality of audio output devices (110-1, 110-2, 110-3, …) , and the volume value of the audio output device 110-1 corresponding to its current output volume setting (e.g., 90) will be synchronized to the audio output devices 110-2 and 110-3. For example, the audio output device 110-1 may send the volume indication information (indicating the volume value to be synchronized) to the audio output devices 110-2 and 110-3, e.g., via the audio device network. In some embodiments, the external computing device may alternatively send the volume indication information (indicating the volume value to be synchronized) to the audio output devices 110-2 and 110-3, after determining that the first audio output device 110-1 acts as the master device. If the audio output device 110-2 has a rated and / or maximum output power value smaller than the power threshold, the safety volume value may be not defined for the audio output device 110-2. Therefore, when the audio output device 110-2 receives the volume indication information, it may increase its volume from 30 to 90 because of the lack of the safety volume value; and if the audio output device 110-3 has a rated and / or maximum output power value larger than the power threshold, the safety volume value may be defined for the audio output device 110-3. Therefore, when the audio output device 110-2 receives the volume indication information, it may increase its volume from 30 to 90 because of the lack of the safety volume value; and when the audio output device 110-3 receives the volume indication information, because the safety volume value (output volume threshold) is defined, it may first compare the volume value to be synchronized indicated by the volume indication information and the output volume threshold, and set the volume to the output volume threshold (e.g., increase the volume from 25 corresponding to the previous volume setting to the 50) based on the determination that the volume value to be synchronized (90) is larger than the output volume threshold.

[0042] Therefore, for the audio output device which receives the volume indication information indicating the target volume value to be synchronized, because a safety volume  value (output volume threshold) is defined, once the indicated target volume value to be synchronized is larger than the safety volume value, the output volume value of the audio output device may be limited to the safety volume value, so the sudden change from a volume value smaller than the safety volume value to the safety volume value may be acceptable and the overall audio volume is balanced and safe for listening even if the audio output device is of a large output power value, so that the audio effect and listening experience of audio output devices for the user may be improved, when synchronizing volumes among the plurality of audio output devices when they are connected into the audio system.

[0043] In at least one embodiment of present disclosure, when the first audio output device is not connected into the audio system, even if the output volume threshold is defined at the first audio output device, the output volume threshold may not be used to limit the volume of the first audio output device. Only when the first audio output device is connected into the audio system, the output volume threshold may be used to limit the volume of the first audio output device. After the output volume threshold is defined and determined and the volume indication information has been received, the output volume threshold may not be changed until a trigger event for changing the output volume threshold happens, e.g., the ambient volume level changes.

[0044] In some embodiments, the output volume threshold for the first audio output device may be a default value, even though the output volume threshold is specific to each audio output device. For example, the output volume threshold for the first audio output device may be 50, and the output volume threshold for another audio output device may be 60, e.g., based on respective rated and / or maximum output power values. In some embodiments, the output volume threshold for the first audio output device may be adaptively adjusted.

[0045] For example, the ambient volume may be detected regularly, and a current output volume threshold for the first audio output device may be determined based at least on each detected ambient volume. Once the volume indication information is received, the volume of the first audio output device is set based at least on a relationship between the target volume value and the current output volume threshold, i.e., the target volume value to be synchronized may be compared with the current output volume threshold, for setting the volume of the first audio output device. In this case, the first audio output device may be equipped with a sensor  for sensing the ambient volume, determine the ambient volume based on the sensed ambient volume, and increase the output volume threshold if the ambient volume level is high (e.g., reaching a corresponding threshold) . Otherwise, the first audio output device may maintain or decrease the output volume threshold. Or, the first audio output device may receive the information on the ambient volume from another device (e.g., computing device 120 or another audio output device) , or the first audio output device may receive the determined output volume threshold from another device (e.g., computing device 120 or another audio output device) , if the determination of the ambient volume and / or output volume threshold is performed at the other device.

[0046] For another example, the output volume threshold for the first audio output device may also determined based at least on volume values of the one or more second audio output devices.

[0047] Optionally, the volume values of the audio output devices in the audio system may be communicated among the audio output devices. The first audio output device may acquire volume values of the one or more second audio output devices in the audio system from the one or more second audio output devices or the external computing device.

[0048] If a specific type of volume value related to (e.g., an averaged value, a median value, a minimum value or a maximum value, etc. of) the volume values of the one or more second audio output devices is high, which means that the volume values of the second audio output devices of the audio system may be allowed to be a high value, so the first audio output device may increase the output volume threshold. Otherwise, the first audio output device may maintain the output volume threshold or decrease the output volume threshold.

[0049] In this case, the first audio output device may determine the specific type of volume value related to the volume values of the one or more second audio output devices, and increase the output volume threshold for the first audio output device if the specific type of volume value is high (e.g., reach a corresponding threshold) . In some other cases, the first audio output device may receive the information on the specific type of volume value from another device (e.g., computing device 120 or another audio output device) , or the first audio output device may receive the determined output volume threshold from another device (e.g., computing device 120 or another audio output device) if the determination of the specific type  of volume value and / or the output volume threshold is performed at the other device.

[0050] For another example, the output volume threshold for the first audio output device may be determined based on the output volume threshold for a second audio output device (s) which has a same audio parameter specification as the first audio output device.

[0051] In addition, after setting the volume of the first audio output device to the output volume threshold, the volume of the first audio output device may also be further adjusted.

[0052] For example, the volume of the first audio output device may be adjusted from the output volume threshold to another volume value different from (e. g, larger than or smaller than) the output volume threshold, in response to an additional command for increasing the volume of the first audio output device. The additional command may be associated with a user input. For example, as shown in FIG. 1, the user may input the volume adjustment command through the I / O device interface of the first audio output device or of computing device 120, so that the first audio output device may adjust its volume based on the volume adjustment command.

[0053] For another example, the volume of the first audio output device may be adjusted from the output volume threshold to another volume value different from the output volume threshold, based on ambient volume. If the ambient volume is high, which means that the listening environment of the audio system may be noisy, so the volume of the first audio output device may be increased to a larger volume value, in order to adapt to the noisy listening environment. Otherwise, if the ambient volume is not high, which means that the listening environment of the audio system may be not noisy, so the first audio output device may maintain the volume value of the output volume threshold or adjust the volume of the first audio output device to a different volume value than the output volume threshold.

[0054] In this case, as mentioned above, the first audio output device may be equipped with a sensor for sensing the ambient volume, and adjust the volume of the first audio output device according to the ambient volume. In some cases, the first audio output device may receive the information on the ambient volume from another device (e.g., computing device 120 or another audio output device, which is connected with the sensor for sensing the ambient volume) , instead of the detection by itself, or the first audio output device may receive the adjusted volume value from another device (e.g., computing device 120 or another audio output  device) if the determination of the ambient volume and / or the adjusted volume value is performed at the other device.

[0055] Optionally, different ambient volumes are associated with different volume values to be adjusted. For example, the relationship between ambient volumes and the volume values to be adjusted may be represented by a function. For another example, different ranges of the ambient volume may be associated with different volume values to be adjusted. When adjusting the volume of the first audio output device from the output volume threshold, a volume value to be adjusted associated with a range within which the ambient volume is may be determined at first based on the detected ambient volume; and according to the determined volume value to be adjusted, the volume of the first audio output device is set to the determined volume value to be adjusted different from the output volume threshold.

[0056] For yet another example, the volume of the first audio output device may be adjusted from the output volume threshold to another volume value different from the output volume threshold, based on volume values of the one or more second audio output devices.

[0057] If a specific type of volume value related to (e.g., an averaged value, a median value, a minimum value or a maximum value, etc. of) the volume values of the one or more second audio output devices is high, which means that the volume values of the second audio output devices of the audio system may be of a high value (e.g., when volume values of one or more of the second audio output devices are manually adjusted to be high) , so the first audio output device may also be increased to a larger volume value than the output volume threshold, in order to adapt to the listening environment. Otherwise, if the specific type of volume value related to the volume values of the one or more second audio output devices is not of a high value, the first audio output device may maintain the volume value of the output volume threshold or may be adjusted to a different volume value than the output volume threshold.

[0058] In this case, the first audio output device may determine the specific type of volume value related to the volume values of the one or more second audio output devices, and adjust the volume of the first audio output device based on the specific type of volume value. In some other cases, the first audio output device may receive the information on the specific type of volume value from another device (e.g., computing device 120 or another audio output device) , or the first audio output device may receive the adjusted volume value from another  device (e.g., computing device 120 or another audio output device) if the determination of the specific type of volume value and / or the adjusted volume value is performed at the other device.

[0059] Optionally, different values of the specific type of volume value related to the volume values of the one or more second audio output devices may be associated with different volume values to be adjusted. Similarly, when adjusting the volume of the first audio output device from the output volume threshold, a volume value to be adjusted may be determined at first; and according to the determined volume value to be adjusted, the volume of the first audio output device is set to the determined volume value to be adjusted different from the output volume threshold.

[0060] In some examples, in addition to the volume value, identification information for identifying an audio parameter specification of each audio output device in the audio system may be communicated among the audio output devices. The first audio output device may acquire, from the one or more second audio output devices or the external computing device, identification information for identifying an audio parameter specification of each second audio output device. In this case, the first audio output device may determine, based on the acquired identification information, that the first audio output device has a same audio parameter specification as a certain second audio output device (s) ; then, the first audio output device may set the volume of the first audio output device according to the volume value of the certain second audio output device (s) . If there is only one second audio output device which has the same audio parameter specification as the first audio output device and has a volume value different from the output volume threshold, the volume of the first audio output device may be adjusted to the volume value of the one second audio output device, and if there are more than one second audio output devices which have the same audio parameter specification as the first audio output device and have a volume value different from the output volume threshold, the volume of the first audio output device may be adjusted to the volume value of any of the second audio output devices or a specific type of volume value related to (e.g., an averaged value or median value or minimum value or maximum value, etc. of) the volume values of the second audio output devices.

[0061] In this case, the first audio output device may determine the certain second audio output device (s) , and adjust the volume of the first audio output device according to the volume  value of the certain second audio output device (s) . In some other cases, the first audio output device may receive the information on the certain second audio output device from another device (e.g., computing device 120 or another audio output device) , and adjust the volume of the first audio output device, or the first audio output device may receive the volume value to be adjusted related to the certain second audio output device (s) from another device (e.g., computing device 120 or another audio output device) if the determination of the certain second audio output device and / or the volume value to be adjusted is performed at the other device.

[0062] That is, in step 330, after setting the volume of the first audio output device to the output volume threshold, the volume of the first audio output device may also be further adjusted, based on one or more of: the additional command for adjusting the volume of the first audio output device, the ambient volume, volume values of the one or more second audio output devices or volume values of the certain second audio output device (s) mentioned above. In this way, the volume of the first audio output device may be adjusted according to actual requirements or surroundings, so that better audio experience may be provided.

[0063] In some other examples, after setting the volume of the first audio output device to the target volume value indicated by the volume indication information, the volume of the first audio output device may also be adjusted similarly, e.g., based on one or more of: the additional command for adjusting the volume of the first audio output device, the ambient volume, volume values of the one or more second audio output devices or the volume values of the certain second audio output device (s) .

[0064] In some examples, the consideration factors (e.g., the additional command for adjusting the volume of the first audio output device, the ambient volume, volume values of the one or more second audio output devices or the volume values of the certain second audio output device (s) ) as mentioned above may be weighted, prioritized or exclusive.

[0065] To better describe the concept of the method as shown in FIG. 3, FIG. 4 schematically illustrates a process flow of the volume set process of the first audio output device according to the method as shown in FIG. 3.

[0066] As shown in FIG. 4, as an example, the first audio output device may perform various determination and processing operations, some of which may also be performed at another device (computing device or another audio output device) .

[0067] As shown in FIG. 4, in process 1, the first audio output device may determine an output volume threshold, e.g., based on the rated and / or maximum output power value of the first audio output device, the ambient volume, and / or volume values of the one or more second audio output devices. In some cases, the first audio output device may also determine the output volume threshold as a default value (e.g., 50) .

[0068] In process 2, the first audio output device may receive the volume indication information indicating the target volume value, e.g. from the computing device or the master audio output device.

[0069] In process 3, the first audio output device may compare the target volume value with the output volume threshold. If the target volume value is larger than the output volume threshold, then in process 4, the first audio output device may set its volume to the output volume threshold; otherwise, in process 5, the first audio output device may set its volume to the target volume value.

[0070] Optionally, the first audio output device may further adjust its volume, after the setting based on the comparison between the target volume value and the output volume threshold.

[0071] For example, in process 6, the first audio output device may determine whether a specific event happens, e.g., whether the additional command for adjusting the volume of the first audio output device is received, whether the ambient volume is used to adjust the volume of the first audio output device and it is determined that the volume value need to be adjusted, whether volume values of the one or more second audio output devices are used to adjust the volume of the first audio output device and it is determined that the volume value need to be adjusted, and / or whether a second audio output device (s) having the same audio parameter specification as the first audio output device is used to adjust the volume of the first audio output device and it is determined that the volume value need to be adjusted.

[0072] If the specific event happens, e. g, the additional command for adjusting the volume of the first audio output device is received, then in process 7, the first audio output device may adjust its volume from the output volume threshold. Otherwise, in process 8, the first audio output device may maintain its volume at the output volume threshold.

[0073] It should be noted that, even though processes 6-8 are illustrated after process  5, processes 6-8 may also performed after process 4. That is, after the volume of the first audio output device is set to the target volume value indicated by the volume indication information, the volume of the first audio output device may also be further adjusted.

[0074] According to another aspect of present disclosure, an audio output device 500 (e.g., the audio output device 110 as shown in FIG. 1) is provided and referred to the first audio output device.

[0075] The audio output device 500 may include computing, communications, and / or networking capability. For example, as shown in FIG. 5, the audio output device 500 may also include one or more processing units (e.g., processors) 510 and one or more memories 520, etc. The audio output device 500 may communicatively couple with one or more other audio output devices and / or with one or more computing devices via a network interface 530. In addition, the audio output device 500 may also include an audio output module 540 (e.g., sound generation circuit) for output sound according to the control of the processing unit (s) 510. Components in the audio output device 500 may be connected with each other via the interconnect 550 (e.g., bus) . The audio output device 500 may include other components in addition to those shown in FIG. 5. In various embodiments, the audio output device 500 and multiple audio output devices communicatively couple with each other and / or the computing device (s) to form a coordinated media or audio system.

[0076] The one or more processing units 510 of the audio output device 500 may be configured to perform the method as described with reference to FIG. 3 to FIG. 4, e. g, the one or more processing units 510 of the audio output device 500 are configured to: acquire, in response to the audio output device and one or more second audio output devices being connected into an audio system, volume indication information for the audio output device 500, wherein the volume indication information indicates a target volume value to be synchronized among audio output devices in the audio system; and set the volume of the audio output device 500, based at least on a relationship between the target volume value and an output volume threshold for the audio output device 500.

[0077] For example, when setting the volume of the audio output device 500, the one or more processing units 510 of the audio output device 500 are configured to: set, in response to the target volume value being larger than or equal to the output volume threshold, the volume  of the audio output device 500 to the output volume threshold; and / or set, in response to the target volume value being less than the output volume threshold, the volume of the audio output device 500 to the target volume value indicated by the volume indication information.

[0078] Optionally, the one or more processing units 510 of the audio output device 500 are further configured to further adjust the volume of the audio output device 500, based on one or more of: the additional command for increasing the volume of the audio output device 500, the ambient volume level, volume values of the one or more second audio output devices or the volume value of one or more certain second audio output devices which have a same audio parameter specification as the audio output device 500. Details of the operations are described with reference to FIG. 3 to FIG. 4, which are omitted here.

[0079] In addition, the output volume threshold may be adaptively adjusted based at least on: an ambient volume, volume values of the one or more second audio output devices, and / or an output volume threshold for a second audio output device (s) which has same audio parameter specification as the audio output device 500; and the volume of the audio output device 500 is set based at least on a relationship between the target volume value and a currently adjusted output volume threshold.

[0080] According to another aspect of present disclosure, an audio system (e.g., the audio system 100 as shown in FIG. 1) is provided.

[0081] The audio system may be formed by multiple audio output devices being communicatively coupled with each other and / or a computing device (s) , as shown in FIG. 1.

[0082] Each audio output device of the audio system may include computing, communications, and / or networking capability. For example, as shown in FIG. 1, the audio output device can also include one or more processing units (e.g., processors) , one or more memories and / or storage, and a network interface, etc. The one or more processing units of at least one audio output device are configured to perform the method as described with reference to FIG. 3 to FIG. 4, e. g, the one or more processing units of each of the at least one audio output device are configured to: acquire, in response to the first audio output device and one or more second audio output devices being connected into an audio system, volume indication information for the first audio output device, wherein the volume indication information indicates a target volume value to be synchronized among audio output devices in the audio  system; and set the volume of the first audio output device, based at least on a relationship between the target volume value and an output volume threshold for the first audio output device.

[0083] Details of the operations are described with reference to FIG. 3 to FIG. 4, which are omitted here.

[0084] According to another aspect of present disclosure, a computer-readable storage medium having stored thereon computer programs or instructions are provided. The computer programs or instructions, when executed by a processor of a first audio output device, cause the processor to perform the steps of the method as described with reference to FIG. 3 to FIG. 4, e. g, the processor of the first audio output device is configured to: acquire, in response to the first audio output device and one or more second audio output devices being connected into an audio system, volume indication information for the first audio output device, wherein the volume indication information indicates a target volume value to be synchronized among audio output devices in the audio system; and set the volume of the first audio output device, based at least on a relationship between the target volume value and an output volume threshold for the first audio output device.

[0085] Details of the operations are described with reference to FIG. 3 to FIG. 4, which are omitted here.

[0086] Any and all combinations of any of the Claim elements recited in any of the Claims and / or any elements described in this application, in any fashion, fall within the contemplated scope of the present disclosure and protection.

[0087] The Descriptions of the various embodiments have been presented for purposes of illustration, but are not intended to be exhaustive or limited to the embodiments disclosed. Many modifications and variations will be apparent to those of ordinary skill in the art without departing from the scope and spirit of the described embodiments.

[0088] Aspects of the present embodiments may be embodied as a system, method or computer program product. Accordingly, aspects of the present disclosure may take the form of an entire hardware embodiment, an entire software embodiment (including firmware, resident software, microcode, etc . ) or an embodiment combining software and hardware aspects that may all generally be referred to herein as a “module, ” a “system, ” or a “computer. ”  In addition, any hardware and / or software technique, process, function, component, engine, module, or system described in the present disclosure may be implemented as a circuit or set of circuits. Furthermore, aspects of the present disclosure may take the form of a computer program product embodied in one or more computer-readable medium (s) having computer-readable program code embodied thereon.

[0089] Any combination of one or more computer-readable medium (s) may be utilized. The computer-readable medium may be a computer-readable signal medium or a computer-readable storage medium. A computer-readable storage medium may be, for example, but not limited to, an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples (anon-exhaustive list) of the computer-readable storage medium would include the following: an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, a solid state drive (SSD) , a secure digital (SD) drive, or any suitable combination of the foregoing. In the context of this document, a computer-readable storage medium may be any tangible medium that can contain, or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device.

[0090] Aspects of the present disclosure are described above with reference to flowchart illustrations and / or block diagrams of methods, apparatus (systems) and computer program products according to embodiments of the disclosure. It will be understood that each block of the flowchart illustrations and / or block diagrams, and combinations of blocks in the flowchart illustrations and / or block diagrams, can be implemented by computer program instructions. These computer program instructions may be provided to a processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing apparatus to produce a machine. The instructions, when executed via the processor of the computer or other programmable data processing apparatus, enable the implementation of the functions / acts specified in the flowchart and / or block diagram block or blocks. Such processors may be, without limitation, general-purpose processors, special-purpose processors, application- specific processors, or field-programmable gate arrays.

[0091] The flowchart and block diagrams in the figures illustrate the architecture, functionality, and operation of possible implementations of systems, methods and computer program products according to various embodiments of the present disclosure. In this regard, each block in the flowchart or block diagrams may represent a module, segment, or portion of code, which comprises one or more executable instructions for implementing the specified logical function (s) . It should also be noted that, in some alternative implementations, the functions noted in the block may occur out of the order noted in the figures. For example, two blocks shown in succession may, in fact, be executed substantially concurrently, or the blocks may sometimes be executed in the reverse order, depending upon the functionality involved. It will also be noted that each block of the block diagrams and / or flowchart illustration, and combinations of blocks in the block diagrams and / or flowchart illustration, can be implemented by special purpose hardware-based systems that perform the specified functions or acts, or combinations of special purpose hardware and computer instructions.

[0092] While the preceding is directed to embodiments of the present disclosure, other and further embodiments of the disclosure may be devised without departing from the basic scope thereof, and the scope thereof is determined by the Claims that are attached.

[0093] The skilled person will appreciate that inventive aspects disclosed herein may include various aspects as in any of the following clauses:

[0094] Clause 1. A method for setting a volume of a first audio output device, comprising: acquiring, in response to the first audio output device and one or more second audio output devices being connected into an audio system, volume indication information for the first audio output device, wherein the volume indication information indicates a target volume value to be synchronized among audio output devices in the audio system; and setting the volume of the first audio output device, based at least on a relationship between the target volume value and an output volume threshold for the first audio output device.

[0095] Clause 2. The method according to clause 1, wherein setting the volume of the first audio output device based at least on a relationship between the target volume value and an output volume threshold for the first audio output device comprises: setting, in response to the target volume value being larger than or equal to the output volume threshold, the volume  of the first audio output device to the output volume threshold; and / or setting, in response to the target volume value being smaller than the output volume threshold, the volume of the first audio output device to the target volume value indicated by the volume indication information.

[0096] Clause 3. The method according to any one of clauses 1-2, further comprising: adjusting, in response to an additional command for adjusting the volume of the first audio output device, the volume of the first audio output device to a volume value different from the output volume threshold, wherein the additional command is associated with a user input.

[0097] Clause 4. The method according to any one of clauses 1-3, further comprising: adjusting the volume of the first audio output device to a volume value different from the output volume threshold based on an ambient volume.

[0098] Clause 5. The method according to clause 4, wherein different ambient volumes are associated with different volume values to be adjusted, wherein adjusting the volume of the first audio output device to a volume value different from the output volume threshold based on the ambient volume comprises: determining, based on the ambient volume, a volume value to be adjusted; and adjusting, according to the determined volume value to be adjusted which is different from the output volume threshold, the volume of the first audio output device to the determined volume value to be adjusted.

[0099] Clause 6. The method according to any one of clauses 1-5, further compri sing: adjusting, based at least on volume values of the one or more second audio output devices, the volume of the first audio output device to a volume value different from the output volume threshold.

[0100] Clause 7. The method according to any one of clauses 1-6, further comprising: adjusting the volume of the first audio output device according to a volume value of a certain second audio output device, wherein the certain second audio output device has a same audio parameter specification as the first audio output device, and wherein the volume value of the certain second audio output device is different from the output volume threshold.

[0101] Clause 8. The method according to any one of clauses 1-7, wherein the output volume threshold is adaptively adjusted based at least on: an ambient volume, volume values of the one or more second audio output devices, and / or an output volume threshold for a second audio output device (s) which has same audio parameter specification as the first audio output  device; and wherein the volume of the first audio output device is set based at least on a relationship between the target volume value and a currently adjusted output volume threshold.

[0102] Clause 9. The method according to any one of clauses 1-8, wherein acquiring the volume indication information for the first audio output device comprises: acquiring, from a second audio output device that functions as a master device in the audio system, the volume indication information broadcasted by the second audio output device; or acquiring the volume indication information from an external computing device.

[0103] Clause 10. The method according to any one of clauses 1-9, wherein the first audio output device has a rated and / or maximum output power value larger than a power threshold, and / or wherein, the volume threshold for the first audio output device is determined based at least on the rated and / or maximum output power value.

[0104] Clause 11. The method according to any one of clauses 1-9, wherein volume values of the first audio output device and the one or more second audio output devices are independent of each other when the first audio output device and the one or more second audio output devices are not connected into the audio system.

[0105] Clause 12. A first audio output device comprising: a memory, and a processor coupled with the memory, the processor configured to: acquire, in response to the first audio output device and one or more second audio output devices being connected into an audio system, volume indication information for the first audio output device, wherein the volume indication information indicates a target volume value to be synchronized among audio output devices in the audio system; and set the volume of the first audio output device, based at least on a relationship between the target volume value and an output volume threshold for the first audio output device.

[0106] Clause 13. The first audio output device according to clause 12, wherein when setting the volume of the first audio output device, the processor is configured to: set, in response to the target volume value being larger than or equal to the output volume threshold, the volume of the first audio output device to the output volume threshold; and / or set, in response to the target volume value being smaller than the output volume threshold, the volume of the first audio output device to the target volume value indicated by the volume indication information.

[0107] Clause 14. The first audio output device according to any one of clauses 12-13, wherein the processor is further configured to: adjust, in response to an additional command for adjusting the volume of the first audio output device, the volume of the first audio output device to a volume value different from the output volume threshold, wherein the additional command is associated with a user input.

[0108] Clause 15. The first audio output device according to any one of clauses 12-14, wherein the processor is further configured to: adjust the volume of the first audio output device to a volume value different from the output volume threshold based on an ambient volume.

[0109] Clause 16. The first audio output device according to any one of clauses 12-15, wherein the processor is further configured to: adjust, based at least on volume values of the one or more second audio output devices, the volume of the first audio output device to a volume value different from the output volume threshold.

[0110] Clause 17. The first audio output device according to any one of clauses 12-16, wherein the processor is further configured to: adjust the volume of the first audio output device according to a volume value of a certain second audio output device, wherein the certain second audio output device has a same audio parameter specification as the first audio output device, and wherein the volume value of the certain second audio output device is different from the output volume threshold.

[0111] Clause 18. The first audio output device according to any one of clauses 12-17, wherein the output volume threshold is adaptively adjusted based at least on: an ambient volume, volume values of the one or more second audio output devices, and / or an output volume threshold for a second audio output device (s) which has same audio parameter specification as the first audio output device; and wherein the volume of the first audio output device is set based at least on a relationship between the target volume value and a currently adjusted output volume threshold.

[0112] Clause 19. An audio system comprising a plurality of audio output devices, wherein each audio output device of at least one of the plurality of audio output devices comprises: a processor; and a memory having stored thereon computer programs which, when executed by the processor, cause the audio output device to perform the method of any one of clauses 1-11.

[0113] Clause 20. A computer-readable storage medium on which computer programs are stored, the computer programs, when executed by a processor, cause the processor to perform the method of any one of clauses 1-11.

Claims

1.A method for setting a volume of a first audio output device, comprising:acquiring, in response to the first audio output device and one or more second audio output devices being connected into an audio system, volume indication information for the first audio output device, wherein the volume indication information indicates a target volume value to be synchronized among audio output devices in the audio system; andsetting the volume of the first audio output device, based at least on a relationship between the target volume value and an output volume threshold for the first audio output device.2.The method according to claim 1, wherein setting the volume of the first audio output device based at least on a relationship between the target volume value and an output volume threshold for the first audio output device comprises:setting, in response to the target volume value being larger than or equal to the output volume threshold, the volume of the first audio output device to the output volume threshold; and / orsetting, in response to the target volume value being smaller than the output volume threshold, the volume of the first audio output device to the target volume value indicated by the volume indication information.3.The method according to claim 2, further comprising:adjusting, in response to an additional command for adjusting the volume of the first audio output device, the volume of the first audio output device to a volume value different from the output volume threshold,wherein the additional command is associated with a user input.4.The method according to claim 2, further comprising:adjusting the volume of the first audio output device to a volume value different from the output volume threshold based on an ambient volume.5.The method according to claim 4, wherein different ambient volumes are associated with different volume values to be adjusted,wherein adjusting the volume of the first audio output device to a volume value different from the output volume threshold based on an ambient volume comprises:determining, based on the ambient volume, a volume value to be adjusted; andadjusting, according to the determined volume value to be adjusted which is different from the output volume threshold, the volume of the first audio output device to the determined volume value to be adjusted.6.The method according to claim 2, further comprising:adjusting, based on volume values of the one or more second audio output devices, the volume of the first audio output device to a volume value different from the output volume threshold.7.The method according to claim 2, further comprising:adjusting the volume of the first audio output device according to a volume value of a certain second audio output device,wherein the certain second audio output device has a same audio parameter specification as the first audio output device, and wherein the volume value of the certain second audio output device is different from the output volume threshold.8.The method according to claim 1, wherein the output volume threshold for the first audio output device is adaptively adjusted based at least on: an ambient volume, volume values of the one or more second audio output devices, and / or an output volume threshold for a second audio output device which has a same audio parameter specification as the first audio output device; andwherein the volume of the first audio output device is set based at least on a relationship between the target volume value and a currently adjusted output volume threshold.9.The method according to claim 1, wherein acquiring the volume indication information for the first audio output device comprises:acquiring, from a second audio output device that functions as a master device in the audio system, the volume indication information broadcasted by the second audio output device; oracquiring the volume indication information from an external computing device.10.The method according to claim 1, wherein the first audio output device has a rated and / or maximum output power value larger than a power threshold, and / orwherein, the volume threshold for the first audio output device is determined based at least on the rated and / or maximum output power value.11.The method according to claim 1, wherein volume values of the first audio output device and the one or more second audio output devices are independent of each other when the first audio output device and the one or more second audio output devices are not connected into the audio system.12.A first audio output device comprising:a memory, anda processor coupled with the memory, the processor configured to:acquire, in response to the first audio output device and one or more second audio output devices being connected into an audio system, volume indication information for the first audio output device, wherein the volume indication information indicates a target volume value to be synchronized among audio output devices in the audio system; andset the volume of the first audio output device, based at least on a relationship between the target volume value and an output volume threshold for the first audio output device.13.The first audio output device according to claim 12, wherein when setting the volume of the first audio output device, the processor is configured to:set, in response to the target volume value being larger than or equal to the output volume threshold, the volume of the first audio output device to the output volume threshold; and / orset, in response to the target volume value being smaller than the output volume threshold, the volume of the first audio output device to the target volume value indicated by the volume indication information.14.The first audio output device according to claim 13, wherein the processor is further configured to:adjust, in response to an additional command for adjusting the volume of the first audio output device, the volume of the first audio output device to a volume value different from the output volume threshold,wherein the additional command is associated with a user input.15.The first audio output device according to claim 13, wherein the processor is further configured to:adjust the volume of the first audio output device to a volume value different from the output volume threshold based on an ambient volume.16.The first audio output device according to claim 13, wherein the processor is further configured to:adjust, based on volume values of the one or more second audio output devices, the volume of the first audio output device to a volume value different from the output volume threshold.17.The first audio output device according to claim 13, wherein the processor is further configured to:adjust the volume of the first audio output device according to a volume value of a certain second audio output device,wherein the certain second audio output device has a same audio parameter specification as the first audio output device, and wherein the volume value of the certain second audio output device is different from the output volume threshold.18.The first audio output device according to claim 12, wherein the output volume threshold is adaptively adjusted based at least on: an ambient volume, volume values of the one or more second audio output devices, and / or an output volume threshold for a second audio output device which has a same audio parameter specification as the first audio output device; andwherein the volume of the first audio output device is set based at least on a relationship between the target volume value and a currently adjusted output volume threshold.19.An audio system comprising a plurality of audio output devices, wherein each audio output device of at least one of the plurality of audio output devices comprises:a processor; anda memory having stored thereon computer programs which, when executed by the processor, cause the audio output device to perform the method of claim 1.20.A computer-readable storage medium on which computer programs are stored, the computer programs, when executed by a processor, cause the processor to perform the method of claim 1.

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