Devices and methods for communication

Abstract

Embodiments of the present disclosure provide a solution for BeiDou Navigation Satellite System (BDS) B2b signal assistance information transmission. In the solution, a target device(110) receives, from a server(120), assistance information of a BDS B2b signal. The server(120) manages positioning for the target device(110). The assistance information comprises at least one of: navigation precision information related to the BDS B2b signal, data bit assistance information related to the BDS B2b signal, almanac assistance information related to the BDS B2b signal, universal time coordinate information related to the BDS B2b signal, orbit correction information related to the BDS B2b signal, clock correction information related to the BDS B2b signal, or quality information associated with a state space representation (SSR), or an ionospheric model information for BDS B2b signal. In this way, the BDS B2b signal can be used for positioning of the target device(110).

Description

DEVICES AND METHODS FOR COMMUNICATION

[0001] FIELDS

[0002] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communication techniques and in particular, to devices and methods for BeiDou Navigation Satellite System (BDS) B2b signal assistance information transmission.BACKGROUND

[0003] Global navigation satellite system (GNSS) is a space-based radio navigation system that provides geo-spatial positioning with global coverage. GNSS consists of a network of satellites and ground stations that work together to provide positioning data worldwide. Various GNSS has been developed, including but not limited to global positioning system (GPS) , and BDS. The GNSS such as BDS may be used for positioning of devices. For example, BDS may enable terminal devices to determine their precise location.SUMMARY

[0004] In general, embodiments of the present disclosure provide a solution for BDS B2b assistance information transmission.

[0005] In a first aspect, there is provided a target device. The target device comprises: a processor configured to cause the target device to: receive, from a server, assistance information of a BeiDou Navigation Satellite System (BDS) B2b signal, the server managing positioning for the target device, wherein the assistance information comprises at least one of: navigation precision information related to the BDS B2b signal, data bit assistance information related to the BDS B2b signal, almanac assistance information related to the BDS B2b signal, universal time coordinate information related to the BDS B2b signal, orbit correction information related to the BDS B2b signal, clock correction information related to the BDS B2b signal, or quality information associated with a state space representation (SSR) , or an ionospheric model information for BDS B2b signal.

[0006] In a second aspect, there is provided a server. The server comprises: a processor configured to cause the server to: transmit, to a target device, assistance information of a BeiDou Navigation Satellite System (BDS) B2b signal, the server managing positioning  for the target device, wherein the assistance information comprises at least one of: navigation precision information related to the BDS B2b signal, data bit assistance information related to the BDS B2b signal, almanac assistance information related to the BDS B2b signal, universal time coordinate information related to the BDS B2b signal, orbit correction information related to the BDS B2b signal, clock correction information related to the BDS B2b signal, quality information associated with a state space representation (SSR) , or an ionospheric model information for BDS B2b signal.

[0007] In a third aspect, there is provided a communication method performed by a target device. The method comprises: receiving, from a server, assistance information of a BeiDou Navigation Satellite System (BDS) B2b signal, the server managing positioning for the target device, wherein the assistance information comprises at least one of: navigation precision information related to the BDS B2b signal, data bit assistance information related to the BDS B2b signal, almanac assistance information related to the BDS B2b signal, universal time coordinate information related to the BDS B2b signal, orbit correction information related to the BDS B2b signal, clock correction information related to the BDS B2b signal, or quality information associated with a state space representation (SSR) , or an ionospheric model information for BDS B2b signal.

[0008] In a fourth aspect, there is provided a communication method performed by a server. The method comprises: transmitting, to a target device, assistance information of a BeiDou Navigation Satellite System (BDS) B2b signal, the server managing positioning for the target device, wherein the assistance information comprises at least one of: navigation precision information related to the BDS B2b signal, data bit assistance information related to the BDS B2b signal, almanac assistance information related to the BDS B2b signal, universal time coordinate information related to the BDS B2b signal, orbit correction information related to the BDS B2b signal, clock correction information related to the BDS B2b signal, quality information associated with a state space representation (SSR) , or an ionospheric model information for BDS B2b signal.

[0009] In a fifth aspect, there is provided a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to carry out the method according to the third, or fourth aspect.

[0010] Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through  the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0011] Through the more detailed description of some example embodiments of the present disclosure in the accompanying drawings, the above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent, wherein:

[0012] FIG. 1 illustrates an example communication environment in which example embodiments of the present disclosure can be implemented;

[0013] FIG. 2 illustrates a signaling flow of BDS B2b assistance information transmission in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0014] FIG. 3 illustrates another signaling flow of BDS B2b assistance information transmission in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0015] FIG. 4 illustrates another signaling flow of BDS B2b assistance information transmission in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0016] FIG. 5 illustrates another signaling flow of BDS B2b assistance information transmission in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0017] FIG. 6 illustrates a flowchart of a method implemented at a target device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0018] FIG. 7 illustrates a flowchart of a method implemented at a server according to some example embodiments of the present disclosure; and

[0019] FIG. 8 illustrates a simplified block diagram of an apparatus that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure.

[0020] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0021] Principle of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. Embodiments described herein can be implemented in various manners other than the ones  described below.

[0022] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0023] As used herein, the term ‘terminal device’ refers to any device having wireless or wired communication capabilities. Examples of the terminal device include, but not limited to, user equipment (UE) , personal computers, desktops, mobile phones, cellular phones, smart phones, personal digital assistants (PDAs) , portable computers, tablets, wearable devices, internet of things (IoT) devices, Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) devices, Internet of Everything (IoE) devices, machine type communication (MTC) devices, devices on vehicle for V2X communication where X means pedestrian, vehicle, or infrastructure / network, devices for Integrated Access and Backhaul (IAB) , Space borne vehicles or Air borne vehicles in Non-terrestrial networks (NTN) including Satellites and High Altitude Platforms (HAPs) encompassing Unmanned Aircraft Systems (UAS) , eXtended Reality (XR) devices including different types of realities such as Augmented Reality (AR) , Mixed Reality (MR) and Virtual Reality (VR) , the unmanned aerial vehicle (UAV) commonly known as a drone which is an aircraft without any human pilot, devices on high speed train (HST) , or image capture devices such as digital cameras, sensors, gaming devices, music storage and playback appliances, or Internet appliances enabling wireless or wired Internet access and browsing and the like. The ‘terminal device’ can further have ‘multicast / broadcast’ feature, to support public safety and mission critical, V2X applications, transparent IPv4 / IPv6 multicast delivery, IPTV, smart TV, radio services, software delivery over wireless, group communications and IoT applications. It may also incorporate one or multiple Subscriber Identity Module (SIM) as known as Multi-SIM. The term “terminal device” can be used interchangeably with a UE, a mobile station, a subscriber station, a mobile terminal, a user terminal or a wireless device.

[0024] The term “network device” refers to a device which is capable of providing or hosting a cell or coverage where terminal devices can communicate. Examples of a network device include, but not limited to, a Node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a next generation NodeB (gNB) , a transmission reception point (TRP) , a remote radio unit (RRU) , a radio head (RH) , a remote radio head (RRH) , an IAB node, a low power node such as a femto node, a pico node, a reconfigurable intelligent surface  (RIS) , and the like.

[0025] The terminal device or the network device may have Artificial intelligence (AI) or Machine learning capability. It generally includes a model which has been trained from numerous collected data for a specific function, and can be used to predict some information.

[0026] The terminal or the network device may work on several frequency ranges, e.g., FR1 (e.g., 450 MHz to 6000 MHz) , FR2 (e.g., 24.25GHz to 52.6GHz) , frequency band larger than 100 GHz as well as Tera Hertz (THz) . It can further work on licensed / unlicensed / shared spectrum. The terminal device may have more than one connection with the network devices under Multi-Radio Dual Connectivity (MR-DC) application scenario. The terminal device or the network device can work on full duplex, flexible duplex and cross division duplex modes.

[0027] The embodiments of the present disclosure may be performed in test equipment, e.g., signal generator, signal analyzer, spectrum analyzer, network analyzer, test terminal device, test network device, channel emulator. In some embodiments, the terminal device may be connected with a first network device and a second network device. One of the first network device and the second network device may be a master node and the other one may be a secondary node. The first network device and the second network device may use different radio access technologies (RATs) . In some embodiments, the first network device may be a first RAT device and the second network device may be a second RAT device. In some embodiments, the first RAT device is eNB and the second RAT device is gNB. Information related with different RATs may be transmitted to the terminal device from at least one of the first network device or the second network device. In some embodiments, first information may be transmitted to the terminal device from the first network device and second information may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device. In some embodiments, information related with configuration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted from the second network device via the first network device. Information related with reconfiguration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device.

[0028] As used herein, the singular forms ‘a’ , ‘an’ and ‘the’ are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. The term ‘includes’ and its variants are to be read as open terms that mean ‘includes, but is not limited to. ’ The term ‘based  on’ is to be read as ‘at least in part based on. ’ The term ‘one embodiment’ and ‘an embodiment’ are to be read as ‘at least one embodiment. ’ The term ‘another embodiment’ is to be read as ‘at least one other embodiment. ’ The terms ‘first, ’ ‘second, ’ and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0029] In some examples, values, procedures, or apparatus are referred to as ‘best, ’ ‘lowest, ’ ‘highest, ’ ‘minimum, ’ ‘maximum, ’ or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many used functional alternatives can be made, and such selections need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections.

[0030] As used herein, the term “resource, ” “transmission resource, ” “uplink resource, ” or “downlink resource” may refer to any resource for performing a communication, such as a resource in time domain, a resource in frequency domain, a resource in space domain, a resource in code domain, or any other resource enabling a communication, and the like. In the following, unless explicitly stated, a resource in both frequency domain and time domain will be used as an example of a transmission resource for describing some example embodiments of the present disclosure. It is noted that example embodiments of the present disclosure are equally applicable to other resources in other domains.

[0031] As used herein, the term “data transmission” may include but not limited to a transmission of a signaling radio bearer (SRB) , a transmission of a data radio bearer (DRB) , a transmission of channel state information (CSI) , a transmission of sounding reference signal (SRS) , physical uplink shared channel (PUSCH) transmission, physical uplink control channel (PUCCH) transmission, physical downlink shared channel (PDSCH) transmission, physical downlink control channel (PDCCH) transmission, or any other suitable data transmission.

[0032] Principles and implementations of the present disclosure will be described in detail below with reference to the figures.

[0033] FIG. 1 illustrates a schematic diagram of an example communication environment 100 in which example embodiments of the present disclosure can be implemented. In the communication environment 100, a plurality of communication devices, including a target device 110 and a server 120, can communicate with each other. As used herein, the term “target device” refers to a device that is being positioned. For example, the target device may be a terminal device, a user equipment (UE) , a secure user plane location (SUPL) enabled terminal (SUPL SET) , or any other suitable devices which need to be positioned. As used herein, the  term “target device” may also be referred to as a “target” or “target entity” .

[0034] As used herein, the term “server” refers to a physical entity or logical entity that manages positioning for the target device. For example, the service may manage the positioning by obtaining measurements and other location information from one or more positioning units and providing assistance data to positioning units to help the positioning. The server may also compute or verify a location estimation. The term “server” may also be referred to as a “location server” or “positioning server” . Examples of the server may include but not limited to an evolved serving mobile location center (E-SMLC) , SUPL location platform (SUPL SLP) , location measurement function (LMF) , a network device or entity, or any other suitable device with positioning functions.

[0035] The server 120 and the target device 110 may support GNSS such as BDS. For example, the target device 110 may be a GNSS capable target device or BDS capable target device.

[0036] It is to be understood that the number of devices and their connections shown in FIG. 1 are only for the purpose of illustration without suggesting any limitation. The communication environment 100 may include any suitable number of devices configured to implementing example embodiments of the present disclosure. Although not shown, it would be appreciated that one or more additional devices may be located in the cell, and one or more additional cells may be deployed in the communication environment 100.

[0037] In some example embodiments, if the target device 110 is a terminal device such as UE and the server 120 is a network device or entity, a transmission direction from the server 120 to the target device 110 is referred to as a downlink (DL) , while a transmission direction from the target device 110 to the server 120 is referred to as an uplink (UL) . In DL, the server 120 is a transmitting (TX) device (or a transmitter) and the target device 110 is a receiving (RX) device (or a receiver) . In UL, the target device 110 is a TX device (or a transmitter) and the server 120 is a RX device (or a receiver) .

[0038] The communications in the communication environment 100 may conform to any suitable standards including, but not limited to, Global System for Mobile Communications (GSM) , Long Term Evolution (LTE) , LTE-Evolution, LTE-Advanced (LTE-A) , New Radio (NR) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , Code Division Multiple Access (CDMA) , GSM EDGE Radio Access Network (GERAN) , Machine Type Communication (MTC) and the like. The embodiments of the present disclosure may be performed according  to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, 5.5G, 5G-Advanced networks, or the sixth generation (6G) networks.

[0039] In some embodiments, the GNSS such as BDS is supported by the server 120 and the target device 110. For example, BDS signal in space for open service signal may be used by the server 120. The BDS open service signal such as BDS B2b signal or any other suitable signal may be introduced in assisted-GNSS (A-GNSS) in the 3rd generation partnership project (3GPP) to increase the positioning accuracy, provide timing for UEs, etc. To introduce BDS B2b signal in A-GNSS in 3GPP, both 4G and 5G system need to support providing the assistant information of B2b signal. New signal of BDS B2b in A-GNSS for both 4G and 5G needs to be specified. Corresponding assistance information in dedicated signaling needs to be specified. As used herein, the term “assistance information” , “assistance data” and “assistant information / data” are interchangeable.

[0040] As used herein, the BDS signal such as BDS B2b signal and / or information associated with the BDS signal such as BDS B2b signal may be predefined in Interface Control Document (ICD) of BeiDou Navigation Satellite System Signal In Space for Open Service Signal B2b. July, 2020 (http:  / / www. beidou. gov. cn / xt / gfxz / 202008 / P020230516558683155109. pdf) , which is referred to as “reference [1] ” hereinafter.

[0041] In order to solve at least part of the above problems or other potential problems, a solution on BDS B2b signal assistance information transmission is provided. In the solution, a server manages positioning of a target device. The server transmits assistance information of BDS B2b signal (also referred to as “BDS B2b signal assistance information” , “B2b assistance information” , “B2b assistance data” or “assistance information / data” ) to the target device. The B2b assistance information includes at least one of: navigation precision information related to the BDS B2b signal, data bit assistance information related to the BDS B2b signal, almanac assistance information related to the BDS B2b signal, universal time coordinate information related to the BDS B2b signal, orbit correction information related to the BDS B2b signal, clock correction information related to the BDS B2b signal, or quality information associated with a state space representation (SSR) , or an ionospheric model information for BDS B2b signal. In this  way, the BDS B2b assistance information signaling and content is specified. With the BDS B2b assistance information signaling, the BDS B2b signal in A-GNSS is supported to increase the positioning accuracy and provide timing for the target devices.

[0042] FIG. 2 illustrates a signaling flow 200 of BDS B2b assistance information transmission in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 200 will be discussed with reference to FIG. 1, for example, by using the target device 110 and the server 120. It is assumed that the server 120 manages positioning for the target device 110.

[0043] In operation, the server 120 transmits (230) , to the target device 110, assistance information of BDS B2b signal. The target device 110 receives (240) the assistance information of BDS B2b signal. The assistance information of BDS B2b signal includes at least one of: navigation precision information related to the BDS B2b signal, data bit assistance information related to the BDS B2b signal, almanac assistance information related to the BDS B2b signal, universal time coordinate (UTC) information related to the BDS B2b signal, orbit correction information related to the BDS B2b signal, clock correction information related to the BDS B2b signal, or quality information associated with a state space representation (SSR) , or an ionospheric model information for BDS B2b signal. With the BDS B2b assistance information signaling, the BDS B2b signal in A-GNSS is supported to increase the positioning accuracy and provide timing for the target devices. The B2b assistance information may be included in a message such as ProvideAssistanceData message. The B2b signal may include but not limited to: a B2b signal, B2b_I signal, B2b_Q signal, or B2b_I and (B2b_I+Q) signal.

[0044] In some embodiments, the target device 110 may transmit (210) , to the server 120, a request for the assistance information of the BDS B2b signal. For example, the target device may request at least one of the following assistance information: navigation model or precise navigation data related to BDS B2b signal; data bit assistance data related to BDS B2b; almanac assistance information to BDS B2b signal; UTC model related to BDS B2b signal; the orbit corrections information; the clock corrections information, or the (State Space Representation (SSR) User Range Accuracy (URA) information. In some example embodiments, the B2b assistance information may be included in a RequestAssistanceData message.

[0045] In response to receiving (220) the request for the assistance information of the  BDS B2b signal from the target device 110, the server 120 may transmit (230) the assistance information of the BDS B2b signal to the target device 110. For example, the server 120 may respond with a provide B2b assistance information or data message to the target device 110, the message containing assistance data. The transferred assistance data would match or be a subset of the assistance data requested in the request from the target device 110. The server 120 may also provide any not requested information that it considers useful to the target device 110. In other embodiments, the server 120 may transmit (230) the B2b assistance information without receiving the request from the target device 110.

[0046] The B2b assistance information may include at least one of: precise navigation data related to BDS B2b signal, data bit assistance data related to BDS B2b signal, the coarse, long-term model of the satellite positions and clocks related to BDS B2b signal to target, several sets of parameters needed to relate GNSS system time to UTC related to BDS B2b signal to target, radial, along-track and cross-track orbit corrections together with integrity information, clock correction parameters together with integrity information, or quality information for the provided SSR assistance data.

[0047] In some embodiments, the server 120 may transmit (230 / 250) a plurality of messages comprising at least a portion of the assistance information. For example, the assistance information may be transmitted (230 / 250) to the target device 110 for once, twice or more than two times. The server 120 may alternatively transmit different portions of the assistance information via a plurality of messages. The target device 110 may receive (240 / 260) the plurality of messages including the portions of the assistance information or including the whole of the assistance information. The plurality of messages may be a plurality of ProvideAssistanceData messages. In some embodiments, the last message may include a flag showing that this message is the last one. For example, the flag may be an endTransaction field or endTransaction information element (IE) which is set to TRUE. If only one message is transmitted (230) , this message may set the endTransaction IE to TRUE.

[0048] In some embodiments, the information element GNSS-GenericAssistData may be used by the server 120 to provide the assistance information for a specific GNSS such as BDS. The specific GNSS may be indicated by the IE GNSS-ID and (if applicable) by the IE SBAS-ID. An example of the GNSS-GenericAssistData is shown in Table 1 below.

[0049] Table 1

[0050] Several signaling approaches for the B2b assistance information transmission have been described. Further embodiments of the B2b assistance information signaling and content will be described with respect to FIG. 3 to FIG. 5.

[0051] As mentioned, the B2b assistance information may include the navigation precision information related to the BDS B2b signal. In some embodiments, the navigation precision information may be the navigation model or precise navigation data. In some embodiments, the navigation model may be provided by a GNSS navigation model signalling such as GNSS-NavigationModel. For example, GNSS-NavigationModel IE used for the server 120 to provide the navigation model assistance information or precise navigation data to the target device 110. Table 2 and Table 3 show the GNSS-NavigationModel.

[0052] Table 2

[0053] Table 3

[0054] In some embodiments, the navigation precision information related to the BDS B2b signal may include at least one of: health information of a satellite of the BDS, an issue of data associated with the BDS B2b signal, an identity of the BDS B2b signal such as a corresponding identity (e.g., BDS B2b) for GNSS navigation model, clock model information for the BDS B2b signal, or orbit model information for the BDS B2b signal (e.g., KeplerianSet) .

[0055] The health information may indicate a current health of the satellite. In some embodiments, the health information comprises at least one of: a bit string of satellite health (such as svHealth) , or a relation between the BDS B2b signal of a GNSS to the bit string of satellite health. By way of example, the bit string of satellite health may include at least one of: a first bit indicating a satellite clock health of the satellite, a second bit indicating a health associated with the BDS B2b signal, or a third bit indicating a health associated with a further signal (e.g., B1C and / or B2a) . The first bit may be a most significant bit (MSB) or bit 1. The second bit may be for example bit 4. The second bit may be bit 2, bit 3 or any other bit. In some embodiments, the BDS B2b health information comprising the health indication of satellite clock health, B1C health, B2a health and B2b / B2b_I health. An example of the satellite’s health bit string (8bits) is shown in Table 4 below. In Table 4, Bit 1 (MSB) indicates the satellite clock health, Bit 2 indicates the B1C health, Bit 3 indicates the B2a health, Bit 4 indicates the B2b health (such as the B2b_I signal) . It is to be understood that these example bits and meanings of these bits are only for purpose of illustration, without suggesting any limitation.

[0056] Table 4

[0057] In some embodiments, an issue of data associated with the BDS B2b signal may comprise the 11 bits or 11 MBS bits of the toe (i.e., ephemeris reference time, in reference [1] ) , or IODN (i.e., issue of data, navigation in reference [1] ) , or IODC (i.e., issue of data, clock in reference [1] ) . In case where the identity for GNSS navigation model is broadcasted BDS B2b ephemeris, the issue of Data may comprise the 11 bits or 11 MBS bits of the toe (i.e., ephemeris reference time) or the 10bit of IODN / IODC. In some embodiments, the issue of data for BDS B2b signal of GNSS comprising the issue of data bit string with 11 bits. In some embodiments, the issue of data bit string with 11 bits includes 11bits of toe (i.e., ephemeris reference time, in reference [1] ) . In some embodiments, the first MBS bit (i.e., bit 1) for issues of data bit string is reserve (i.e., “0” ) and other bits (i.e., bit 2 to bit 11) for issue of data bit string is IODN or IODC. In addition, the GNSS to issue of data bit string relation for BDS B2b signal is shown in Table 5 below.

[0058] Table 5

[0059] The IE GNSS-NavigationModel may be used by the server 120 to provide precise navigation data for BDS B2b to the GNSS capable target device 110. In response to a request from the target device 110 for GNSS Assistance Data, the server 120 determines whether to send the navigation model for a particular satellite to a target device based upon factors like the T-Toe limit specified by the target device and any request from the target device for GNSS (see also GNSS-DifferentialCorrections) . GNSS Orbit Model can be given in Keplerian parameters or as state vector in Earth-Centered Earth-Fixed coordinates, dependent on the GNSS-ID and the target device capabilities. The meaning of these parameters is defined in relevant ICDs of the particular GNSS and GNSS specific interpretations apply. For example, GPS and QZSS use the same model parameters but some parameters have a different interpretation. The navigation precision information related to the BDS B2b signal may include the clock model information for the BDS B2b signal. The clock model information may include a parameter of a group delay differential (also referred to as a group delay differential parameter) , and / or a clock correction parameter. In some embodiments, the clock correction parameter may include at least one of: a clock correction reference time, a satellite clock time bias correction coefficient, a satellite clock time drift correction coefficient, or a satellite clock time drift rate correction coefficient. The clock correction reference time, for example toc, value may be integer of 0 to 2047. The satellite clock time bias correction coefficient, for example a0, value may be integer of -16777216 to 16777215. The satellite clock time drift correction coefficient, for example a1, value may be integer of -2097152 to 2097151. The satellite clock time drift rate correction coefficient, for example a2, value may be integer of -1024 to 1023. The group delay differential parameter for BDS B2b signal may include TGDB2bI. TGDB2bI is the group delay differential between the B2b_I and the B3I signal. The value of TGDB2bI may be integer of -2048 to 2047. TGDB2bI is broadcast in the B-CNAV3 message. TGDB2bI is used to compensate for the equipment group delay of the B2b_I. Table 6 and Table 7 show two examples of clock model for BDS with field descriptions. For example,  BDS-ClockModelx (x may be 2 or 3 or other integer) IE used for the server 120 to provide the clock information of navigation model to the target device 110.

[0060] Table 6

[0061] Table 7

[0062] In some embodiments, the navigation precision information related to the BDS B2b signal may include the orbit model information for the BDS B2b signal. The orbit model information may include a satellite orbit type, and / or a Keplerian orbital parameter associated with the BDS B2b signal. The orbit model for BDS B2b signal may comprise Keplerian set information. The Keplerian set information may include the satellite orbit type parameter and / or Keplerian orbital parameters specific to B2b signal.

[0063] For the satellite orbit type parameter, 01 indicates the GEO satellite, 10 indicates the IGSO satellite, 11 indicates the MEO satellite, and 00 is reserved. The Keplerian orbital parameters may include at least one of: 1) Ephemeris reference time (seconds) , 2) Semi-major axis difference at reference time (metre) , 3) Change rate in semi-major axis (meter / second) , 4) Mean motion difference from computed value at reference time (semi-circles  / sec) , 5) Rate of mean motion difference from computed value at reference time (semi-circles  / sec2) , 6) Mean anomaly at reference time (semi-circles) , 7) Eccentricity, 8) Argument of perigee (semi-circles) , 9) Longitude of ascending node of orbital plane at weekly epoch (semi-circles) , 10) Inclination angle at reference time (semi-circles) , 11) Rate of right ascension (semi-circles / sec) , 12) Rate of inclination angle (semi-circles / sec) ,  13) Amplitude of cosine harmonic correction to the argument of latitude (radians) , 14) Amplitude of sine harmonic correction to the argument of latitude (radians) , 15) Amplitude of cosine harmonic correction term to the orbit radius (metres) , 16) Amplitude of sine harmonic correction term to the orbit radius (metres) , 17) Amplitude of cosine harmonic correction term to the angle of inclination (radians) , 18) Amplitude of sine harmonic correction term to the angle of inclination (radians) . The example of Keplerian orbital parameters value and / or description may be shown in Table 8. For example, the NavModel-BDS-KeplerianSetx (x may be 2 or 3 or other integer) IE may use for the server 120 to provide the orbit information of navigation model to the target device 110.

[0064] Table 8

[0065] In some embodiments, the B2b assistance information includes the data bit assistance information related to the BDS B2b signal. By way of example, the data bit assistance information related to the BDS B2b signal may include at least one of: identity information such as an identifier (ID) of a satellite of the BDS, identity information such as ID of the BDS B2b signal, or a type of the BDS B2b signal, or a data bit for BDS B2b signal. The ID of the satellite may be a space vehicle (SV) ID, which is used to indicate a specific GNSS satellite. Table 9 shows an example of the SV-ID, the id from 0 to 62 indicate the satellite number of 1 to 63. The identity information of the BDS B2b signal may be GNSS-Signal ID, used to indicate a specific GNSS signal type. The type of the  BDS B2b signal may be indicated by GNSS-signal type. There may be several data bits for a particular GNSS satellite SV-ID and signaling GNSS-signal ID.

[0066] Table 9

[0067] In some embodiments, the data bit for BDS B2b signal may include encoded and interleaved modulation symbols. For example, in the case of BDS B2b signal, the data bits for a particular GNSS satellite SV-ID and signal GNSS-SignalID may comprise the encoded and interleaved modulation symbols as defined in a standard such as clause 6.2.2 of reference [1] . For example, in case of the GNSS satellite SV-ID and GNSS-SignalID indicate the specific BDS B2b satellite, the data bits may comprise the encoded and interleaved modulation symbols as defined in a standard such as clause 6.2.2 of reference [1] .

[0068] An example of data bits assistance information for BDS B2b is shown in Table 10 below. For example, GNSS-DataBitAssistance IE may use for the server 120 to provide the data bit assistance information for BDS B2b to the target device 110.

[0069] Table 10

[0070] In some embodiments, the B2b assistance information includes almanac assistance information related to the BDS B2b signal. For example, the almanac assistance information related to the BDS B2b signal may include model information of a coarse and long-term model for satellite positioning and clocking related to the BDS B2b signal. The model information or almanac assistance information may include at least one of: an almanac reference week number, an almanac reference time, a Keplerian reduced almanac information, or a Keplerian midi almanac set. For example, the Keplerian midi almanac set may include at least one of: identity information of a satellite of the BDS such as SV-ID, health information of the satellite, or a midi almanac parameter. The Keplerian reduced almanac information may include at least one of: identity information of a satellite of the BDS such as SV-ID, health information of the satellite, or a reduced almanac parameter.

[0071] In the case of BDS B2b, the almanac reference week number may be defined in a standard such as clause 7.8.1 of reference [1] .

[0072] Table 11 shows an example of almanac assistance information or almanac model. For example, GNSS-Almanac IE may use for the server 120 to provide the almanac assistance information or almanac model to the target device 110.

[0073] Table 11

[0074] In some embodiments, the Keplerian Reduced Almanac information for BDS B2b may include at least one of: SV-ID, satellite health information, correction of semi-major axis relative to reference value at reference time, longitude of ascending node of orbital plane at weekly epoch, argument of latitude at reference time, satellites health information. The correction of semi-major axis relative to reference value at reference time, for example δA, value may be an integer of -128 to 127. The argument of latitude at reference time, for example, Ω0, value may be an integer of -64 to 63. The argument of latitude at reference time, for example Φ0, value may be integer of -64 to 63.

[0075] In some embodiments, the Keplerian Midi Almanac set may include at least one of: SV-ID, eccentricity, correction of inclination angle relative to reference value at reference time, square root of semi-major axis, longitude of ascending node of orbital plane at weekly epoch, rate of right ascension, argument of perigee, mean anomaly at reference time, satellite clock time bias correction coefficient, satellite clock time drift correction coefficient, , and / or satellite health information. The eccentricity, for example e, value may be an integer of 0 to 2047. The correction of inclination angle relative to reference value at reference time, for example δi, value may be an integer of -1024 to 1023. The square root of semi-major axis, for example value may be an integer of 0 to 131071. The longitude of ascending node of orbital plane at weekly epoch, for example  Ω0, value may be an integer of -32768 to 32767. The rate of right ascension, for example Ω, value may be an integer of -1024 to 1023. The argument of perigee, for example ω, value may be an integer of -32768 to 32767. The mean anomaly at reference time, for example M0, value may be an integer of -32768 to 32767. The satellite clock time bias correction coefficient, for example af0, value may be an integer of -1024 to 1023, The satellite clock time drift correction coefficient, for example af1, value may be an integer of -512 to 511.

[0076] In some embodiments, the SV-ID may be used to indicate a specific GNSS satellite. The interpretation of SV ID depends on the GNSS ID. In some embodiments, the satellite health information may include at least one of: an indication of satellite clock health state, an indication of the B1C signal health state, an indication of the B2a signal health state, an indication of the B2b_I or B2b signal health state.

[0077] In some example embodiments, the satellite health information may include health parameter indicates the satellite clock health state (the 8th bit) , health indicates the B1C signal health state (the 7th bit) , health parameter indicates the B2a signal health state (the 6th bit) , health parameter indicates the B2b_I or B2b signal health state (the 5th bit) defined in table 7-12 of reference [1] . Table 12 show an example of satellite health information.

[0078] Table 12

[0079] Table 13 shows an example of Keplerian Reduced Almanac information. For example, the server 120 provide the Keplerian reduced almanac information of almanac model by AlmanacReducedKeplerianSet IE to the target device 110.

[0080] Table 13

[0081] Table 14 shows an example of Keplerian Midi Almanac set. For example, server 120 provide the Keplerian midi almanac set information of almanac model by AlmanacMidiAlmanacSet IE to the target device 110.

[0082] Table 14

[0083] In some embodiments, the universal time coordinate (UTC) information related to the BDS B2b signal comprises a set of parameters for relating a system time of a GNSS to a UTC related to the BDS B2b signal. For example, the server 120 may provide, to the target device 110, several sets of parameters needed to relate GNSS system time to UTC related to BDS B2b signal. The set of parameters or the UTC information may include at least one of: a bias coefficient of a GNSS time scale relative to a UTC time scale, a drift  coefficient of the GNSS time scale relative to the UTC time scale, a drift rate correction coefficient of the GNSS time scale relative to the UTC time scale, a current or past leap second count, a time data reference time of week, a time data reference week number, a leap second reference week number, a leap second reference day number, or a current or future leap second count. The example of value and / or description for each parament in UTC information may be shown in Table 15.

[0084] Example of UTC information for assistance information of BDS B2b is shown in table 14. In some embodiments, GNSS-UTC-Model IE may include the BDS B2b UTC model, if GNSS-ID in GNSS-UTC-Model indicates BDS, GNSS-UTC-Model contains a set of parameters needed to relate BDS system time to UTC, where UTC-ModelSet2 or UTC-ModelSet6 is used for BDS B2b.

[0085] Table 15

[0086] In some embodiments, the orbit correction information and / or the clock correction information may include at least one of: a reference ephemeris that an orbit correction or clock correction refers to, or an orbit correction parameter or clock correction parameter referring to the reference ephemeris. For example, the orbit correction information may be received together with integrity information, and it may include reference ephemeris and / or an orbit correction parameter referring to the reference ephemeris. The clock correction information may be received together with the integrity information, which includes the reference ephemeris and / or the clock correction parameters. In other words, for BDS B2b signal, the server 120 may provide clock correction parameters together with integrity information (e.g., by GNSS-SSR-clockCorrectionSet) , and / or provide the radial, along-track and cross-track orbit corrections together with integrity information to the target device 110 (e.g., by GNSS-SSR-OrbitCorrectionSet) , which including: the reference ephemeris that the SSR orbit  corrections or SSR clock corrections refer to and the orbit correction or the clock correction parameters which refer to the reference ephemeris. In some embodiments, in the case that gnss-ID indicates 'bds' and refEph indicates b1c, the SSR orbit corrections or clock corrections are referenced to BDS B2b in table GNSS to iod Bit String (11) relation or in the case that gnss-ID indicates 'bds' and refEph indicates b2b, the SSR orbit or clock corrections are referenced to BDS 2b in table GNSS to iod Bit String (11) relation described above.

[0087] The target device 110 may use the SSR-ClockCorrectionList in TS 37.355 of 3rd Generation Partnership Project (3GPP) to compute a clock correction to be applied to the broadcast satellite clock parameters, identified by iod of corresponding GNSS-SSR-OrbitCorrections.

[0088] Table 16 shows IE (s) for clock and orbit correction information and corresponding description.

[0089] Table 16

[0090] In some embodiments, the quality information associated with the SSR may include quality information for provided SSR assistance data. The quality information for the provided SSR assistance data may include at least one of: a reference ephemeris that the quality information for the provided SSR assistance data refers to, or the quality information referring to the reference ephemeris.

[0091] In some embodiments, the server 120 may provide quality information for the provided SSR assistance data (optionally, in the cases where a reference ephemeris is used other than the default ephemeris type used in GNSS-SSR-URA) to the target device 110.

[0092] In the case that gnss-ID indicates 'bds' and refEph indicates b1c, the SSR User Range Accuracy corrections are referenced to BDS B2b in table GNSS to iod Bit String (11) relation or in the case that gnss-ID indicates 'bds' and refEph indicates b2b, the SSR User Range Accuracy corrections are referenced to BDS B2b in table GNSS to iod Bit String (11) relation.

[0093] Table 17 below shows examples of quality information, such as GNSS-SSR-URA-SetX.

[0094] Table 17 Example of quality information

[0095] As mentioned, in some embodiments, the B2b assistance information may include the ionospheric model information for BDS B2b signal. The BeiDou Global Ionospheric delay correction Model (BDGIM) contains nine parameters which are used to correct the effect of ionospheric delay for the single frequency user. For example, the ionospheric model information is provided by GNSS-IonosphericModel IE. The value of parameters for ionospheric model information for BDS B2b may be shown as an example in Table 18.

[0096] In some embodiments, the ionospheric model may be used by the location server to provide parameters to model the propagation delay of the GNSS signals through the ionosphere. Proper use of these fields allows a single-frequency GNSS receiver to remove  parts of the ionospheric delay from the pseudorange measurements. Three Ionospheric Models are supported: The Klobuchar model, the NeQuick model, and the klobucharModelx (x may be 2 or other integer) as defined in a standard. The KlobucharModelxParameter or KlobucharModelParameter may use for the server 120 to provide the BDS B2b ionospheric model information to the target device 110. The example of ionospheric model information may be shown in Table 18 below. The KlobucharModelxParameter or KlobucharModelParameter is shown in Table 19 below. KlobucharModelxParameter or KlobucharModelParameter field descriptions are shown in Table 20 below.

[0097] Table 18

[0098] Table 19

[0099] Table 20

[0100] In some embodiments, the BDS B2b signal may include at least one of: a B2b  signal, a B2b_I signal, a B2b_Q signal, or a B2b_I+Q signal. A type of the BDS B2b signal may be indicated by at least one of: a reserved value or reserved bit of a GNSS signal type indication, or a reserved value indicating a center frequency for the BDS B2b signal.

[0101] In some embodiments, for specific GNSS signal type indication (e.g., GNSS-signalID IE) , a reserved value may be used to indicate the B2b_I / B2b signal and / or a reserved value may be used to indicate the B2b_Q signal and / or a reserved value may be used to indicate the B2b_I+Q signal for BDS system. For example, for BDS system of GNSS, the value 15 may indicate the B2b or B2b_I signal, and / or value 16 may indicate the B2b_Q signal and / or value 17 may indicate the B2b_I+Q signal. In some embodiments, the gnss-SignalIDs, gnss-SignalIDs-Ext field in GNSS-siganlID specifies a particular GNSS signal. An example interpretation of gnss-SignalID and gnss-SignalID-Ext depends on the GNSS ID and is as shown in the Table 21 System to Value &Explanation relation.

[0102] For several GNSS signals indication using a bit map (e.g., GNSS-signalIDs IE) , a reserved bit may be used to indicate the B2b_I signal or B2b signal, and / or a reserved bit may be used to indicate the B2b_Q signal, and / or a reserved bit may be used to indicate the B2b_I+Q signal for BDS system of GNSS. For example, bit 8 in bitmap may indicate the B2b_I signal or B2b signal, and / or bit 9 in bitmap may indicate the B2b_Q signal, and / or bit 10 in bitmap may indicate the B2b_I+Q signal. In some embodiments, gnss-SignalIDs, gnss-SignalIDs-Ext field in GNSS-signalIDs IE specifies one or several GNSS signals using a bit map. The interpretation of the bit map in gnssSignalIDs and gnss-SignalIDs-Ext depends on the GNSS ID and is shown in the Table 22, a one value at the bit position means the particular signal is addressed; a zero value at the particular bit position means the signal is not addressed.

[0103] Table 21 System to Value &Explanation relation

[0104] Table 22 Interpretation of the bit map in gnssSignalIDs-Ext

[0105] In some embodiments, for specific GNSS link or frequency indication, such as gnss-FrequencyID field, a reserved value may be used to indicate the B2b signal and corresponding center frequency for BDS system. For example, value 5 may indicate the B2b signal and corresponding center frequency 1207.140MHz. Table 23 shows an interpretation of gnss-FrequencyID which depends on the GNSS-ID.

[0106] Table 23

[0107] In some embodiments, a signal power level of the BDS B2b signal relative to a reference power level may be higher than or equal to a threshold. In some embodiments, a performance requirement of relative signal power levels of the BDS B2b signal may be higher than or equal to a threshold. For example, the minimum performance requirement of relative signal power levels for Medium Earth Orbit satellites (MEO) for B2b signal type may be +3 dB, and / or relative signal power levels for Inclined GeoSynchronous Orbit (IGSO) satellites for B2b signal type may be +1 dB. In some embodiments, for target device (e.g., UE) supporting multiple signals: the relative signal power levels for MEO satellites for B2b signal type is may be +3 dB. The relative signal power levels for IGSO satellites for B2b signal type may be +1 dB.

[0108] Different minimum performance requirements may be associated with different signals. The satellite simulator shall generate all signals supported by the target device 110 such as UE. The relative power levels of each signal type for each GNSS may be defined in Table 24, for test cases which involve "BDS" , DMEO represents MEO satellites for B2b signal types and DIGSO represents IGSO satellites for B2b signal type.

[0109] The power level of BDS B2b simulated satellite signal type may be set to the reference signal power level defined in each test scenario in a standard (such as clause 6 of 3GPP TS 38.171) plus the relative power level defined in Table 24.

[0110] In some example embodiments, a minimum performance requirement of signal power level of the BDS B2b signal relative to a reference power level may be higher than or equal to a threshold. In some embodiments, a minimum performance requirement of signal power level of the BDS B2b signal relative to a reference power level may be set to the reference signal power level plus the relative power level defined in Table 24. of minimum performance requirement of signal power level of BDS B2b signal are described below. For example, in the test of coarse time assistance, the power level of BDS B2b is -136dB of reference high signal power level or -145dB of reference low signal power level plus the relative power level in Table 24 for B2b. In the test of fine time assistance, the power level of BDS B2b is -147dB plus the relative power in Table 24 for B2b. In the test of nominal accuracy requirement, the power level of BDS B2b is -133dB plus the relative power in Table 16 for B2b. In the test of dynamic range requirement, the power level of BDS B2b is -133.5dB of reference high signal power level or -145 of reference low signal power level plus the relative power in Table 24 for B2b. In the test of multi-path to verify the receiver's tolerance to multipath while keeping the test setup simple, the  power level of BDS B2b is -133dB plus the relative power in Table 24 for B2b. In the test of Moving scenario and periodic update, the power level of BDS B2b is -133dB plus the relative power in Table 24 for B2b.

[0111] Table 24

[0112] Several B2b assistance information signaling and transmission approaches have been described with respect to FIG. 2. FIG. 3 to FIG. 5 illustrates further B2b assistance information signaling embodiments. FIG. 3 illustrates a signaling flow 300 of BDS B2b assistance information transmission in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 300 will be discussed with reference to FIG. 1, for example, by using the target device 110 and the server 120. It is assumed that the server 120 manages positioning for the target device 110.

[0113] In operation, step 1, the target device 110 may send a RequestAssistanceData message to the server 120 using some available transactionID T1. The message may contain a periodicSessionID S (different to any other periodicSessionID currently in use between the target device 110 and server 120) in the IE CommonIEsRequestAssistanceData. The message also includes a positioning method specific assistance data request element (e.g., IE A-GNSS-RequestAssistanceData) identifying the type of assistance data being requested together with desired periodicity conditions for sending it and a duration for ending the assistance data transfer (e.g., in IE GNSS-PeriodicAssistDataReq) .

[0114] Step 2, the server 120 responds with a ProvideAssistanceData message to the target device 110. The message uses the transactionID T1 in step 1 and indicates the end  of this transaction. The message contains the periodicSessionID S in IE CommonIEsProvideAssistanceData. If the request may be supported, the message contains the control parameters in the positioning method specific assistance data (e.g., IE A-GNSS-ProvideAssistanceData) which may confirm or redefine the type of assistance data or periodicity parameters requested at step 1 (e.g., in IE GNSS-PeriodicAssistData) . If the target requested non-periodic assistance data in addition to the periodic assistance data in step 1, the ProvideAssistanceData message may also include the non-periodic assistance data in this step 2 (but not any periodic assistance data) . If the request cannot be supported (fully or partly) , an error reason is provided in the positioning method specific IE (e.g., IE A-GNSS-Error) . If the request cannot even partly be supported remaining steps are then not performed.

[0115] It is to be noted that the target device 110 infers from an absence of the periodicSessionID that the location server does not support periodic assistance data delivery. In that case, the target device does not expect the Data Transaction (Steps 3-7) .

[0116] Step 3, when the first periodic message is available, the server 120 may send an unsolicited ProvideAssistanceData message to the target device 110 containing the periodicSessionID S and the periodic assistance data confirmed in step 2. The message uses some available transactionID T2 that may be different to T1.

[0117] The positioning method specific control parameters (e.g., IE GNSS-PeriodicAssistData) may be not included in the data transaction.

[0118] Step 4, the server 120 may continue to send further ProvideAssistanceData messages to the target device 110 containing the periodic assistance data confirmed or redefined in step 2 when each additional periodicity condition occurs.

[0119] The target device 110 may expect a ProvideAssistanceData messages at the in Step 2 confirmed interval (s) . If some or all of the assistance data is not available at each periodic interval, an error indication is provided in the positioning method specific IE (e.g., IE A-GNSS-Error) .

[0120] Step 5, if the target device 110 requires the session to end, the target device 110 may send an Abort message to the server 120 for transaction T2 that may optionally include an abortCause. Remaining steps are then omitted.

[0121] Step 6, if the server 120 requires the session to end, the server 120 may send an  Abort message to the target device 110 for transaction T2 that may optionally include an abortCause. Remaining steps are then omitted.

[0122] Step 7, when the duration or other conditions for ending the periodic assistance data transfer occur, the last ProvideAssistanceData message transferred indicates the end of transaction T2.

[0123] FIG. 4 illustrates a signaling flow 400 of BDS B2b assistance information transmission in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 400 will be discussed with reference to FIG. 1, for example, by using the target device 110 and the server 120. It is assumed that the server 120 manages positioning for the target device 110.

[0124] In the signaling flow 400, steps 1-2 and optionally steps 3-4 in the signaling flow 300 may be performed for the Periodic Assistance Data Transfer procedure with the following exceptions:

[0125] - The RequestAssistanceData message in step 1 indicates the update capabilities of the target device 110.

[0126] - The ProvideAssistanceData message in step 2 indicates the update capabilities of the target device which are supported by the server 120.

[0127] If the target device 110 changes its primary cell and if the update capabilities of the target device 110 supported by the server in step 1 include update of a primary cell ID, the target device 110 may send a RequestAssistanceData message to the server 120 using some available transactionID T3, which is different from T2 (previously used in step 2) . The message contains the periodicSessionID S (previously used in step 1) and the new primary cell ID in the IE CommonIEsRequestAssistanceData.

[0128] The server 120 responds with a ProvideAssistanceData message to the target device 110. The message uses the transactionID T3 in step 2 and indicates the end of this transaction. The message contains the periodicSessionID S in IE CommonIEsProvideAssistanceData. Steps 2-3 are repeated each time the target device changes its primary cell.

[0129] Steps 4-7 in the signaling flow 300 may be performed for the Periodic Assistance Data Transfer procedure.

[0130] FIG. 5 illustrates a signaling flow 500 of BDS B2b assistance information transmission in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 500 will be discussed with reference to FIG. 1, for example, by using the target device 110 and the server 120. It is assumed that the server 120 manages positioning for the target device 110.

[0131] In the signaling flow 500, in step 1, the server 120 sends a ProvideAssistanceData message to the target device 110 using some available transactionID T1 and indicates the end of this transaction. The message contains a periodicSessionID S (different to any other periodicSessionID currently in use between the server and target) in the IE CommonIEsProvideAssistanceData. The message includes positioning method specific assistance data control parameters (e.g., in IE A-GNSS-ProvideAssistanceData) identifying the type of periodic assistance data being delivered together with periodicity conditions for sending it and a duration for ending the assistance data delivery (e.g., in IE GNSS-PeriodicAssistData) . The ProvideAssistanceData message may also include non-periodic assistance data (but not any periodic assistance data) .

[0132] Step 2, when the first periodic message is available, the server 120 may send an unsolicited ProvideAssistanceData message to the target device 110 containing the periodicSessionID S and the periodic assistance data announced in step 1. The message uses some available transactionID T2 that may be different to T1.

[0133] The positioning method specific control parameters (e.g., IE GNSS-PeriodicAssistData) may not be included in the data transaction.

[0134] Step 3, the server 120 may continue to send further ProvideAssistanceData messages to the target device 110 containing the periodic assistance data announced in step 2 when each additional periodicity condition occurs.

[0135] The target device 110 may expect a ProvideAssistanceData messages at the in Step 2 announced interval (s) . If some or all of the assistance data is not available at each periodic interval, an error indication is provided in the positioning method specific IE (e.g., IE A-GNSS-Error) .

[0136] Step 4, if the target device 110 requires the session to end, the target device 110 may send an Abort message to the server 120 for transaction T2 that may optionally  include an abortCause. Remaining steps are then omitted.

[0137] Step 5, if the server 120 requires the session to end, the server 120 may send an Abort message to the target device 110 for transaction T2 that may optionally include an abortCause. Remaining steps are then omitted.

[0138] Step 6, when the duration or other conditions for ending the periodic assistance data transfer occur, the last ProvideAssistanceData message transferred indicates the end of transaction T2.

[0139] In some embodiments, when triggered to transmit a RequestAssistanceData message, the target device 110 may set the IEs for the positioning-method-specific request for assistance data to request the data indicated by upper layers.

[0140] Upon receiving a ProvideAssistanceData message, the target device 110 may for each positioning method contained in the message, deliver the related assistance data to upper layers.

[0141] During these procedures, RequestAssistanceData, A-GNSS-RequestAssistanceData and A-GNSS-ProvideAssistanceData are used for the B2b assistance information request and B2b assistance information transmission. Table 25 to Table 27 show the RequestAssistanceData, A-GNSS-RequestAssistanceData and A-GNSS-ProvideAssistanceData, respectively.

[0142] Table 25

[0143] Table 26

[0144] Table 27

[0145] With these signaling flows for B2b assistance information transmission and these messages for the B2b assistance information transmission, BDS B2b assistance information signaling and content is introduced. The BDS B2b signal can thus be applied in A-GNSS to increase the positioning accuracy, provide timing for devices, and the like.

[0146] It is to be understood the example contents, parameters, fields, tables, values and conditions described above are only for the purpose of illustration, without suggesting any limitation. Those example contents, parameters, fields, tables, values and conditions may be adapted or changed in any proper way.

[0147] It is to be understood that the above-described example embodiments are only for the purpose of illustration without suggesting any limitations. The present disclosure is not limited in this regard. Any embodiment (s) herein may be applied separately, or in any suitable combination. With these embodiments, the A-GNSS based positioning can be enhanced.

[0148] FIG. 6 illustrates a flowchart of a communication method 600 implemented at a  target device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 600 will be described from the perspective of the target device 110 in FIG. 1.

[0149] At block 610, the target device 110 receives, from a server, assistance information of a BeiDou Navigation Satellite System (BDS) B2b signal, the server managing positioning for the target device. The assistance information comprises at least one of: navigation precision information related to the BDS B2b signal, data bit assistance information related to the BDS B2b signal, almanac assistance information related to the BDS B2b signal, universal time coordinate information related to the BDS B2b signal, orbit correction information related to the BDS B2b signal, clock correction information related to the BDS B2b signal, or quality information associated with a state space representation (SSR) , or an ionospheric model information for BDS B2b signal.

[0150] In some example embodiments, the method 600 further comprises: transmitting, to the server, a request for the assistance information of the BDS B2b signal.

[0151] In some example embodiments, the navigation precision information related to the BDS B2b signal comprises at least one of: health information of a satellite of the BDS, an issue of data associated with the BDS B2b signal, an identity of the BDS B2b signal, clock model information for the BDS B2b signal, or orbit model information for the BDS B2b signal.

[0152] In some example embodiments, the health information indicates a current health of the satellite, and the health information comprises at least one of: a bit string of satellite health, or a relation between the BDS B2b signal of a global navigation satellite system (GNSS) to the bit string of satellite health.

[0153] In some example embodiments, the bit string of satellite health comprises at least one of: a first bit indicating a satellite clock health of the satellite, a second bit indicating a health associated with the BDS B2b signal, or a third bit indicating a health associated with a further signal.

[0154] In some example embodiments, the clock model information comprises at least one of: a parameter of a group delay differential, or a clock correction parameter.

[0155] In some example embodiments, the clock correction parameter comprises at least one of: a clock correction reference time, a satellite clock time bias correction coefficient,  a satellite clock time drift correction coefficient, or a satellite clock time drift rate correction coefficient.

[0156] In some example embodiments, the orbit model information comprises at least one of: a satellite orbit type, or a Keplerian orbital parameter associated with the BDS B2b signal.

[0157] In some example embodiments, the data bit assistance information related to the BDS B2b signal comprises at least one of: identity information of a satellite of the BDS, identity information of the BDS B2b signal, or a type of the BDS B2b signal, or a data bit for BDS B2b signal.

[0158] In some example embodiments, the data bit for BDS B2b signal comprises encoded and interleaved modulation symbols.

[0159] In some example embodiments, the almanac assistance information related to the BDS B2b signal comprises model information of a coarse and long-term model for satellite positioning and clocking related to the BDS B2b signal, wherein the model information comprises at least one of: an almanac reference week number, an almanac reference time, a Keplerian reduced almanac information, or a Keplerian midi almanac set.

[0160] In some example embodiments, the Keplerian midi almanac set comprises at least one of: identity information of a satellite of the BDS, health information of the satellite, or a midi almanac parameter.

[0161] In some example embodiments, the Keplerian reduced almanac information comprises at least one of: identity information of a satellite of the BDS, health information of the satellite, or a reduced almanac parameter.

[0162] In some example embodiments, the universal time coordinate information related to the BDS B2b signal comprises a set of parameters for relating a system time of a global navigation satellite system (GNSS) to a universal time coordinate (UTC) related to the BDS B2b signal.

[0163] In some example embodiments, the set of parameters comprises at least one of: a bias coefficient of a GNSS time scale relative to a UTC time scale, a drift coefficient of the GNSS time scale relative to the UTC time scale, a drift rate correction coefficient of the GNSS time scale relative to the UTC time scale, a current or past leap second count,  a time data reference time of week, a time data reference week number, a leap second reference week number, a leap second reference day number, or a current or future leap second count.

[0164] In some example embodiments, the orbit correction information or the clock correction information comprises at least one of: a reference ephemeris that an orbit correction or clock correction refers to, or an orbit correction parameter or clock correction parameter referring to the reference ephemeris.

[0165] In some example embodiments, the quality information associated with the SSR comprises quality information for provided SSR assistance data, wherein the quality information for the provided SSR assistance data comprises at least one of: a reference ephemeris that the quality information for the provided SSR assistance data refers to, or the quality information referring to the reference ephemeris.

[0166] In some example embodiments, the BDS B2b signal comprises at least one of: a B2b signal, a B2b_I signal, a B2b_Q signal, or a B2b_I and Q signal.

[0167] In some example embodiments, a type of the BDS B2b signal is indicated by at least one of: a reserved value or reserved bit of a global navigation satellite system (GNSS) signal type indication, or a reserved value indicating a center frequency for the BDS B2b signal.

[0168] In some example embodiments, a signal power level of the BDS B2b signal relative to a reference power level is higher than or equal to a threshold.

[0169] In some example embodiments, relative signal power levels for Medium Earth Orbit satellites for B2b signal type is +3 dB, and / or relative signal power levels for Inclined GeoSynchronous Orbit satellites for B2b signal type is +1 dB.

[0170] FIG. 7 illustrates a flowchart of a communication method 700 implemented at a server in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 700 will be described from the perspective of the server 120 in FIG. 1.

[0171] At block 710, the server 120 transmits, to a target device, assistance information of a BeiDou Navigation Satellite System (BDS) B2b signal, the server managing positioning for the target device. The assistance information comprises at least one of: navigation precision information related to the BDS B2b signal, data bit assistance  information related to the BDS B2b signal, almanac assistance information related to the BDS B2b signal, universal time coordinate information related to the BDS B2b signal, orbit correction information related to the BDS B2b signal, clock correction information related to the BDS B2b signal, quality information associated with a state space representation (SSR) , or an ionospheric model information for BDS B2b signal.

[0172] In some example embodiments, the method 700 further comprises: in response to receiving a request for the assistance information of the BDS B2b signal from the target device, transmitting the assistance information of the BDS B2b signal to the target device.

[0173] In some example embodiments, the method 700 further comprises: transmitting, to the target device, a plurality of messages comprising at least a portion of the assistance information.

[0174] FIG. 8 is a simplified block diagram of a device 800 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 800 can be considered as a further example implementation of any of the devices as shown in FIG. 1. Accordingly, the device 800 can be implemented at or as at least a part of the target device 110 or the server 120.

[0175] As shown, the device 800 includes a processor 810, a memory 820 coupled to the processor 810, a suitable transceiver 840 coupled to the processor 810, and a communication interface coupled to the transceiver 840. The memory 820 stores at least a part of a program 830. The transceiver 840 may be for bidirectional communications or a unidirectional communication based on requirements. The transceiver 840 may include at least one of a transmitter 842 and a receiver 844. The transmitter 842 and the receiver 844 may be functional modules or physical entities. The transceiver 840 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an Access Node mentioned in this application may have several ones. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as X2 / Xn interface for bidirectional communications between eNBs / gNBs, S1 / NG interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Access and Mobility Management Function (AMF)  / SGW / UPF and the eNB / gNB, Un interface for communication between the eNB / gNB and a relay node (RN) , or Uu interface for communication between the eNB / gNB and a terminal device.

[0176] The program 830 is assumed to include program instructions that, when executed  by the associated processor 810, enable the device 800 to operate in accordance with the embodiments of the present disclosure, as discussed herein with reference to FIGS. 1 to 7) . The embodiments herein may be implemented by computer software executable by the processor 810 of the device 800, or by hardware, or by a combination of software and hardware. The processor 810 may be configured to implement various embodiments of the present disclosure. Furthermore, a combination of the processor 810 and memory 820 may form processing means 850 adapted to implement various embodiments of the present disclosure.

[0177] The memory 820 may be of any type suitable to the local technical network and may be implemented using any suitable data storage technology, such as a non-transitory computer readable storage medium, semiconductor-based memory devices, magnetic memory devices and systems, optical memory devices and systems, fixed memory and removable memory, as non-limiting examples. While only one memory 820 is shown in the device 800, there may be several physically distinct memory modules in the device 800. The processor 810 may be of any type suitable to the local technical network, and may include one or more of general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 800 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0178] According to embodiments of the present disclosure, a target device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a server, assistance information of a BeiDou Navigation Satellite System (BDS) B2b signal, the server managing positioning for the target device, wherein the assistance information comprises at least one of: navigation precision information related to the BDS B2b signal, data bit assistance information related to the BDS B2b signal, almanac assistance information related to the BDS B2b signal, universal time coordinate information related to the BDS B2b signal, orbit correction information related to the BDS B2b signal, clock correction information related to the BDS B2b signal, or quality information associated with a state space representation (SSR) , or an ionospheric model information for BDS B2b signal. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the target device as discussed above.

[0179] According to embodiments of the present disclosure, a server comprising a  circuitry is provided. The circuitry is configured to: transmit, to a target device, assistance information of a BeiDou Navigation Satellite System (BDS) B2b signal, the server managing positioning for the target device, wherein the assistance information comprises at least one of: navigation precision information related to the BDS B2b signal, data bit assistance information related to the BDS B2b signal, almanac assistance information related to the BDS B2b signal, universal time coordinate information related to the BDS B2b signal, orbit correction information related to the BDS B2b signal, clock correction information related to the BDS B2b signal, quality information associated with a state space representation (SSR) , or an ionospheric model information for BDS B2b signal. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the server as discussed above.

[0180] The term “circuitry” used herein may refer to hardware circuits and / or combinations of hardware circuits and software. For example, the circuitry may be a combination of analog and / or digital hardware circuits with software / firmware. As a further example, the circuitry may be any portions of hardware processors with software including digital signal processor (s) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a terminal device or a network device, to perform various functions. In a still further example, the circuitry may be hardware circuits and or processors, such as a microprocessor or a portion of a microprocessor, that requires software / firmware for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation. As used herein, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (s) or a portion of a hardware circuit or processor (s) and its (or their) accompanying software and / or firmware.

[0181] According to embodiments of the present disclosure, a target apparatus is provided. The target apparatus comprises means for receiving, from a server, assistance information of a BeiDou Navigation Satellite System (BDS) B2b signal, the server managing positioning for the target device. The assistance information comprises at least one of: navigation precision information related to the BDS B2b signal, data bit assistance information related to the BDS B2b signal, almanac assistance information related to the BDS B2b signal, universal time coordinate information related to the BDS B2b signal, orbit correction information related to the BDS B2b signal, clock correction information related to the BDS B2b signal, or quality information associated with a state space representation (SSR) , or an ionospheric model information for BDS B2b signal. In some  embodiments, the first apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 600. In some example embodiments, the first apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 600. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0182] According to embodiments of the present disclosure, a second apparatus is provided. The second apparatus comprises means for transmitting, to a target device, assistance information of a BeiDou Navigation Satellite System (BDS) B2b signal, the server managing positioning for the target device. The assistance information comprises at least one of: navigation precision information related to the BDS B2b signal, data bit assistance information related to the BDS B2b signal, almanac assistance information related to the BDS B2b signal, universal time coordinate information related to the BDS B2b signal, orbit correction information related to the BDS B2b signal, clock correction information related to the BDS B2b signal, quality information associated with a state space representation (SSR) , or an ionospheric model information for BDS B2b signal. In some embodiments, the second apparatus may comprise means for performing the respective operations of the method 700. In some example embodiments, the second apparatus may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 700. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0183] In summary, embodiments of the present disclosure provide the following aspects.

[0184] In an aspect, it is proposed a target device comprising: a processor configured to cause the target device to: receive, from a server, assistance information of a BeiDou Navigation Satellite System (BDS) B2b signal, the server managing positioning for the target device, wherein the assistance information comprises at least one of: navigation precision information related to the BDS B2b signal, data bit assistance information related to the BDS B2b signal, almanac assistance information related to the BDS B2b signal, universal time coordinate information related to the BDS B2b signal, orbit correction information related to the BDS B2b signal, clock correction information related to the BDS B2b signal, or quality information associated with a state space representation (SSR) , or an ionospheric model information for BDS B2b signal.

[0185] In some embodiments, the processor is further configured to cause the target device to: transmit, to the server, a request for the assistance information of the BDS B2b signal.

[0186] In some embodiments, the navigation precision information related to the BDS B2b signal comprises at least one of: health information of a satellite of the BDS, an issue of data associated with the BDS B2b signal, an identity of the BDS B2b signal, clock model information for the BDS B2b signal, or orbit model information for the BDS B2b signal.

[0187] In some embodiments, the health information indicates a current health of the satellite, and the health information comprises at least one of: a bit string of satellite health, or a relation between the BDS B2b signal of a global navigation satellite system (GNSS) to the bit string of satellite health.

[0188] In some embodiments, the bit string of satellite health comprises at least one of: a first bit indicating a satellite clock health of the satellite, a second bit indicating a health associated with the BDS B2b signal, or a third bit indicating a health associated with a further signal.

[0189] In some embodiments, the clock model information comprises at least one of: a parameter of a group delay differential, or a clock correction parameter.

[0190] In some embodiments, the clock correction parameter comprises at least one of: a clock correction reference time, a satellite clock time bias correction coefficient, a satellite clock time drift correction coefficient, or a satellite clock time drift rate correction coefficient.

[0191] In some embodiments, the orbit model information comprises at least one of: a satellite orbit type, or a Keplerian orbital parameter associated with the BDS B2b signal.

[0192] In some embodiments, the data bit assistance information related to the BDS B2b signal comprises at least one of: identity information of a satellite of the BDS, identity information of the BDS B2b signal, or a type of the BDS B2b signal, or a data bit for BDS B2b signal.

[0193] In some embodiments, the data bit for BDS B2b signal comprises encoded and interleaved modulation symbols.

[0194] In some embodiments, the almanac assistance information related to the BDS B2b signal comprises model information of a coarse and long-term model for satellite positioning and clocking related to the BDS B2b signal, wherein the model information comprises at least one of: an almanac reference week number, an almanac reference time, a Keplerian reduced almanac information, or a Keplerian midi almanac set.

[0195] In some embodiments, the Keplerian midi almanac set comprises at least one of: identity information of a satellite of the BDS, health information of the satellite, or a midi almanac parameter.

[0196] In some embodiments, the Keplerian reduced almanac information comprises at least one of: identity information of a satellite of the BDS, health information of the satellite, or a reduced almanac parameter.

[0197] In some embodiments, the universal time coordinate information related to the BDS B2b signal comprises a set of parameters for relating a system time of a global navigation satellite system (GNSS) to a universal time coordinate (UTC) related to the BDS B2b signal.

[0198] In some embodiments, the set of parameters comprises at least one of: a bias coefficient of a GNSS time scale relative to a UTC time scale, a drift coefficient of the GNSS time scale relative to the UTC time scale, a drift rate correction coefficient of the GNSS time scale relative to the UTC time scale, a current or past leap second count, a time data reference time of week, a time data reference week number, a leap second reference week number, a leap second reference day number, or a current or future leap second count.

[0199] In some embodiments, the orbit correction information or the clock correction information comprises at least one of: a reference ephemeris that an orbit correction or clock correction refers to, or an orbit correction parameter or clock correction parameter referring to the reference ephemeris.

[0200] In some embodiments, the quality information associated with the SSR comprises quality information for provided SSR assistance data, wherein the quality information for the provided SSR assistance data comprises at least one of: a reference ephemeris that the quality information for the provided SSR assistance data refers to, or the quality information referring to the reference ephemeris.

[0201] In some embodiments, the BDS B2b signal comprises at least one of: a B2b signal, a B2b_I signal, a B2b_Q signal, or a B2b_I and Q signal.

[0202] In some embodiments, a type of the BDS B2b signal is indicated by at least one of: a reserved value or reserved bit of a global navigation satellite system (GNSS) signal type indication, or a reserved value indicating a center frequency for the BDS B2b signal.

[0203] In some embodiments, a signal power level of the BDS B2b signal relative to a reference power level is higher than or equal to a threshold.

[0204] In some embodiments, relative signal power levels for Medium Earth Orbit satellites for B2b signal type is +3 dB, and / or relative signal power levels for Inclined GeoSynchronous Orbit satellites for B2b signal type is +1 dB.

[0205] In an aspect, it is proposed a server comprising: a processor configured to cause the server to: transmit, to a target device, assistance information of a BeiDou Navigation Satellite System (BDS) B2b signal, the server managing positioning for the target device, wherein the assistance information comprises at least one of: navigation precision information related to the BDS B2b signal, data bit assistance information related to the BDS B2b signal, almanac assistance information related to the BDS B2b signal, universal time coordinate information related to the BDS B2b signal, orbit correction information related to the BDS B2b signal, clock correction information related to the BDS B2b signal, quality information associated with a state space representation (SSR) , or an ionospheric model information for BDS B2b signal.

[0206] In some embodiments, the processor is further configured to cause the server to: in response to receiving a request for the assistance information of the BDS B2b signal from the target device, transmit the assistance information of the BDS B2b signal to the target device.

[0207] In some embodiments, the processor is further configured to cause the server to: transmit, to the target device, a plurality of messages comprising at least a portion of the assistance information.

[0208] In an aspect, a target device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the target device discussed above.

[0209] In an aspect, a server comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the server discussed above.

[0210] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the target device discussed above.

[0211] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the server discussed above.

[0212] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the target device discussed above.

[0213] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the server discussed above.

[0214] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representation, it will be appreciated that the blocks, apparatus, systems, techniques or methods described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0215] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the process or method as described above with reference to FIGS. 1 to 8. Generally,  program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0216] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0217] The above program code may be embodied on a machine readable medium, which may be any tangible medium that may contain, or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device. The machine readable medium may be a machine readable signal medium or a machine readable storage medium. A machine readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the machine readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing.

[0218] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the  present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0219] Although the present disclosure has been described in language specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A target device comprising:a processor configured to cause the target device to:receive, from a server, assistance information of a BeiDou Navigation Satellite System (BDS) B2b signal, the server managing positioning for the target device,wherein the assistance information comprises at least one of:navigation precision information related to the BDS B2b signal,data bit assistance information related to the BDS B2b signal,almanac assistance information related to the BDS B2b signal,universal time coordinate information related to the BDS B2b signal,orbit correction information related to the BDS B2b signal,clock correction information related to the BDS B2b signal, orquality information associated with a state space representation (SSR) , oran ionospheric model information for BDS B2b signal.2.The target device of claim 1, wherein the processor is further configured to cause the target device to:transmit, to the server, a request for the assistance information of the BDS B2b signal.3.The target device of claim 1 or 2, wherein the navigation precision information related to the BDS B2b signal comprises at least one of:health information of a satellite of the BDS,an issue of data associated with the BDS B2b signal,an identity of the BDS B2b signal,clock model information for the BDS B2b signal, ororbit model information for the BDS B2b signal.4.The target device of claim 3, wherein the health information indicates a current health of the satellite, and the health information comprises at least one of: a bit string of satellite health, or a relation between the BDS B2b signal of a global navigation satellite system (GNSS) to the bit string of satellite health.5.The target device of claim 4, wherein the bit string of satellite health comprises at  least one of:a first bit indicating a satellite clock health of the satellite,a second bit indicating a health associated with the BDS B2b signal, ora third bit indicating a health associated with a further signal.6.The target device of claim 3, wherein the clock model information comprises at least one of: a parameter of a group delay differential, ora clock correction parameter.7.The target device of claim 6, wherein the clock correction parameter comprises at least one of:a clock correction reference time,a satellite clock time bias correction coefficient,a satellite clock time drift correction coefficient, ora satellite clock time drift rate correction coefficient.8.The target device of claim 3, wherein the orbit model information comprises at least one of: a satellite orbit type, or a Keplerian orbital parameter associated with the BDS B2b signal.9.The target device of claim 1 or 2, wherein the data bit assistance information related to the BDS B2b signal comprises at least one of:identity information of a satellite of the BDS,identity information of the BDS B2b signal, ora type of the BDS B2b signal, ora data bit for BDS B2b signal.10.The target device of claim 9, wherein the data bit for BDS B2b signal comprises encoded and interleaved modulation symbols.11.The target device of claim 1 or 2, wherein the almanac assistance information related to the BDS B2b signal comprises model information of a coarse and long-term model for satellite positioning and clocking related to the BDS B2b signal,wherein the model information comprises at least one of:an almanac reference week number,an almanac reference time,a Keplerian reduced almanac information, ora Keplerian midi almanac set.12.The target device of claim 11, wherein the Keplerian midi almanac set comprises at least one of:identity information of a satellite of the BDS,health information of the satellite, ora midi almanac parameter.13.The target device of claim 11, wherein the Keplerian reduced almanac information comprises at least one of:identity information of a satellite of the BDS,health information of the satellite, ora reduced almanac parameter.14.The target device of claim 1 or 2, wherein the universal time coordinate information related to the BDS B2b signal comprises a set of parameters for relating a system time of a global navigation satellite system (GNSS) to a universal time coordinate (UTC) related to the BDS B2b signal.15.The target device of claim 14, wherein the set of parameters comprises at least one of:a bias coefficient of a GNSS time scale relative to a UTC time scale,a drift coefficient of the GNSS time scale relative to the UTC time scale,a drift rate correction coefficient of the GNSS time scale relative to the UTC time scale,a current or past leap second count,a time data reference time of week,a time data reference week number,a leap second reference week number,a leap second reference day number, ora current or future leap second count.16.The target device of claim 1 or 2, wherein the orbit correction information or the clock correction information comprises at least one of:a reference ephemeris that an orbit correction or clock correction refers to, oran orbit correction parameter or clock correction parameter referring to the reference ephemeris.17.The target device of claim 1 or 2, wherein the quality information associated with the SSR comprises quality information for provided SSR assistance data,wherein the quality information for the provided SSR assistance data comprises at least one of:a reference ephemeris that the quality information for the provided SSR assistance data refers to, orthe quality information referring to the reference ephemeris.18.The target device of any of claims 1-17, wherein the BDS B2b signal comprises at least one of:a B2b signal,a B2b_I signal,a B2b_Q signal, ora B2b_I and Q signal.19.The target device of claim 18, wherein a type of the BDS B2b signal is indicated by at least one of:a reserved value or reserved bit of a global navigation satellite system (GNSS) signal type indication, ora reserved value indicating a center frequency for the BDS B2b signal.20.The target device of any of claims 1-19, wherein relative signal power levels for Medium Earth Orbit satellites for B2b signal type is +3 dB, and / or relative signal power levels for Inclined GeoSynchronous Orbit satellites for B2b signal type is +1 dB.

Images