Methods and systems for reference point set indication and clustering

Abstract

The present application relates to communication methods and communication apparatuses. An example method includes receiving capability information related to a terminal device. The capability information indicates a capability level of the terminal device to process measurements related to at least one set of reference points. The method further includes receiving at least one additional parameter and transmitting information indicating the at least one set of reference points.

Description

METHODS AND SYSTEMS FOR REFERENCE POINT SET INDICATION AND CLUSTERINGTECHNICAL FIELD

[0001] The application relates generally to wireless communications, and more specifically to reference point set indication and clustering.BACKGROUND

[0002] Future generation wireless communication systems are expected to support a wide range of new use cases that may demand stringent sensing key performance indicators (KPIs) . These KPIs include high accuracy and / or reliability, low latency and / or update rates, low power consumption, and availability. Accurate and reliable positioning information can help enhance the performance and capabilities of communication and sensing systems. However, achieving the level of positioning accuracy necessary to meet these demands may require advanced technological solutions. Current systems may not be capable of providing the required level of sensing information (e.g., orientation, shapes, and maps) , or meeting the stringent KPIs for positioning in these emerging use cases. Consequently, there is a need for the development of new technologies that can address these challenges and enable the full potential of future generation wireless communication systems.SUMMARY

[0003] One or more implementations of the present application provide communication methods and communication apparatuses. The techniques described in the application can improve the performance of reference point set indication and clustering.

[0004] According to a first aspect, a method is provided. The method includes receiving capability information related to a terminal device. The capability information indicates a capability level of the terminal device to process measurements related to at least one set of reference points. The method further includes receiving at least one additional parameter and transmitting information indicating the at least one set of reference points.

[0005] With reference to the first aspect, in some implementations, the at least one set of reference points includes a reference point.

[0006] With reference to the first aspect, in some implementations, the at least one additional parameter includes at least one of a quality of service requirement parameter, an application scenario, or a location parameter.

[0007] With reference to the first aspect, in some implementations, the location parameter includes a position of the terminal device, the position of the terminal device based on at least one of an angle of arrival (AoA) of signals, or an orientation of the terminal device.

[0008] With reference to the first aspect, in some implementations, the position of the terminal device includes at least one of an accurate position or a coarse position of the terminal device.

[0009] With reference to the first aspect, in some implementations, the method further includes determining at least one subset of reference points from the at least one set of reference points based on the capability information and the at least one additional parameter.

[0010] With reference to the first aspect, in some implementations, the determining further includes determining the at least one subset of reference points based on a clustering algorithm. An uncertainty parameter is associated with each subset of the at least one subset of reference points.

[0011] With reference to the first aspect, in some implementations, the method of further includes determining a second subset of reference points from the at least one subset of reference points based on the clustering algorithm. The second subset of reference points is smaller than the at least one subset of reference points.

[0012] With reference to the first aspect, in some implementations, the second subset of reference points includes a respective centroid reference point.

[0013] With reference to the first aspect, in some implementations, the method further includes transmitting information indicating the at least one subset of reference points. Transmitting the information further includes transmitting the uncertainty parameter corresponding to each subset of the at least one subset of reference points.

[0014] With reference to the first aspect, in some implementations, the method further includes transmitting one or more pruning parameters.

[0015] With reference to the first aspect, in some implementations, the method further includes receiving one or more updated pruning parameters.

[0016] With reference to the first aspect, in some implementations, the method further includes receiving a request to update the at least one subset of reference points. The request indicates an update to the at least one subset of reference points.

[0017] With reference to the first aspect, in some implementations, the capability information includes at least one of a category of the terminal device, a bandwidth supported by the terminal device, a spatial resolution of the terminal device, a power level of the terminal device, or a processing capability of the terminal device.

[0018] According to a second aspect, a method is provided. The method includes transmitting capability information related to a terminal device. The capability information indicates a capability level of the terminal device to process measurements related to at least one set of reference points. The method further includes transmitting at least one additional parameter and receiving information indicating the at least one set of reference points.

[0019] With reference to the second aspect, in some implementations, the at least one set of reference points includes a reference point.

[0020] With reference to the second aspect, in some implementations, the at least one additional parameter includes at least one of a quality of service requirement parameter, an application scenario, or a location parameter.

[0021] With reference to the second aspect, in some implementations, the location parameter includes a position of the terminal device, the position of the terminal device based on at least one of an angle of arrival (AoA) of signals, or an orientation of the terminal device.

[0022] With reference to the second aspect, in some implementations, the position of the terminal device includes at least one of an accurate position or a coarse position of the terminal device.

[0023] With reference to the second aspect, in some implementations, the method further includes receiving information indicating at least one subset of reference points along with an uncertainty parameter corresponding to each subset of the at least one subset of reference points.

[0024] With reference to the second aspect, in some implementations, the method further includes receiving one or more pruning parameters.

[0025] With reference to the second aspect, in some implementations, the method further includes transmitting one or more updated pruning parameters.

[0026] With reference to the second aspect, in some implementations, the method further includes transmitting a request to update the at least one subset of reference points. The request indicates an update to the at least one subset of reference points.

[0027] With reference to the second aspect, in some implementations, the capability information includes at least one of a category of the terminal device, a bandwidth supported by the terminal device, a spatial resolution of the terminal device, a power level of the terminal device or a processing capability of the terminal device.

[0028] According to a third aspect, a communication apparatus is provided. The communication apparatus is configured to perform the method according to the first aspect or one or more implementations of the first aspect, or the second aspect or one or more implementations of the second aspect.

[0029] With reference to the third aspect, in some implementations, the communication apparatus includes a receiving unit configured to receive capability information related to a terminal device, where the capability information indicates a capability level of the terminal device to process measurements related to at least one set of reference points, and receive at least one additional parameter; and a transmitting unit configured to transmit information indicating the at least one set of reference points.

[0030] With reference to the third aspect, in some implementations, the communication apparatus includes a transmitting unit configured to transmit capability information related to a terminal device, where the capability information indicates a capability  level of the terminal device to process measurements related to at least one set of reference points, and transmit at least one additional parameter; and a receiving unit configured to receive information indicating the at least one set of reference points.

[0031] With reference to the third aspect, in some implementations, the communication apparatus includes: one or more processors; and an interface circuit configured to: receive capability information related to a terminal device, where the capability information indicates a capability level of the terminal device to process measurements related to at least one set of reference points; receive at least one additional parameter; and transmit information indicating the at least one set of reference points.

[0032] With reference to the third aspect, in some implementations, the communication apparatus includes one or more processors; and an interface circuit configured to: transmit capability information related to a terminal device, where the capability information indicates a capability level of the terminal device to process measurements related to at least one set of reference points; transmit at least one additional parameter; and receive information indicating the at least one set of reference points.

[0033] With reference to the third aspect, in some implementations, the interface circuit includes one or more transceivers.

[0034] According to a fourth aspect, an apparatus is provided. The apparatus includes one or more processors and one or more memories. The one or more memories store instructions which, when executed by the one or more processors, cause the apparatus to perform the method according to the first aspect or one or more implementations of the first aspect, or the second aspect or one or more implementations of the second aspect.

[0035] According to a fifth aspect, a communication system is provided. The communication system includes a first communication apparatus configured to perform the method according to the first aspect or one or more implementations of the first aspect. The communication system further includes a second communication apparatus configured to perform the method according to the second aspect or one or more implementations of the second aspect.

[0036] According to a sixth aspect, a non-transitory computer-readable storage medium is provided. The non-transitory computer-readable storage has instructions stored thereon which, when executed by an apparatus, cause the apparatus to perform the method according to the first aspect or one or more implementations of the first aspect, or the second aspect or one or more implementations of the second aspect.

[0037] According to a seventh aspect, a computer program product storing instructions is provided. The computer program product stores instructions which, when executed, cause an apparatus to perform the method according to the first aspect or one or more implementations of the first aspect, or the second aspect or one or more implementations of the second aspect.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0038] FIG. 1 illustrates a schematic illustration of an example communication system.

[0039] FIG. 2 illustrates another example communication system.

[0040] FIG. 3 illustrates an example of an apparatus wirelessly communicating with another apparatus in a communication system.

[0041] FIG. 4 illustrates an example apparatus.

[0042] FIG. 5 illustrates another example apparatus.

[0043] FIG. 6 illustrates example virtual transmission points (vTPs) .

[0044] FIG. 7 illustrates an example reference point indication method.

[0045] FIG. 8 is a simulation-based graph showing potential vTPs.

[0046] FIG. 9 illustrates a flow chart of an example communication method for reference point set indication and clustering.

[0047] FIGS. 10A-10D illustrate an example pruning process.

[0048] FIG. 11 illustrates an example clustering process.

[0049] FIG. 12 illustrates results of another example clustering process.

[0050] FIG. 13 illustrates example user equipment (UE) behaviors in vTP measurement and vTP list evaluation.DETAILED DESCRIPTION

[0051] Due to stringent synchronization requirements between sensing nodes, achieving high accuracy sensing and localization in current New Radio (NR) positioning techniques may present challenges. For example, centimeter-level positioning accuracy can  necessitate tight synchronization (e.g., less than 0.1 nanoseconds (ns) ) between positioning anchors. This level of precision can be difficult to achieve, especially for “active” sensing and / or localization anchors equipped with their own radio frequency (RF) circuitry, such as oscillators and clocks. In other words, the need for such tight synchronization can impose considerable hardware constraints, thereby requiring use of high-end materials and advanced technologies.

[0052] To address these challenges, an alternative approach involves defining sensing and / or localization anchors that do not independently transmit RF signals, thereby avoiding the introduction of timing errors into a sensing and / or localization process. One such category of anchors includes virtual transmission points (vTPs) , which are defined as mirror images of actual transmitting “active” anchors reflected over a surface of an object. This approach offers at least two advantages: (i) it eliminates timing synchronization errors between anchors, as vTPs can be considered fully synchronized with actual transmission points (TPs) , and (ii) it mitigates non-line of sight (NLOS) bias, as each multipath component can be treated as a line of sight (LOS) link between a vTP and a user equipment (UE) .

[0053] The details of one or more implementations of the subject matter of this present disclosure are set forth in the accompanying drawings and the description below. Other features, aspects, and advantages of the subject matter will become apparent from the description, the drawings, and the claims.

[0054] FIG. 1 is a schematic illustration of an example communication system according to an implementation of the present disclosure, there is shown a communication system 100 that includes a radio access network (RAN) 120, one or more communication electronic devices (EDs) 10a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j (collectively referred to as 110) , a core network 130, a Public Switched Telephone Network (PSTN) 140, the Internet 150, and other networks 160 . The RAN 120 may include, but is not limited to, a future generation RAN, or a legacy RAN such as, but not limited to, 5th generation (5G) , 4th generation (4G) , 3rd generation (3G) or 2nd generation (2G) radio access network. The RAN 120 may be, for example, an Evolved Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN) , a NextGen RAN (NG RAN) , or some other type of RAN. Examples of RAN 120 based on the evolution of telecommunications standards include, but is not limited to, GSM (Global System for Mobile Communications) and CDMA (Code Division Multiple Access) for 2G, UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) based on WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access) and CDMA2000 for 3G, LTE (Long-Term Evolution) and WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) for 4G, and NR (New Radio) for 5G. In some implementations, The RAN 120 may use any radio access technology (RAT) in the wireless interface between the one or more EDs 110 and the RAN 120. In some implementations, the term “radio access” may refer to the future generation air interface standards which may include both terrestrial networks (TNs) and non-terrestrial networks (NTNs) . These networks will be described in greater detail below in conjunction with various implementations. The one or more communication EDs 110 (also referred to as “user equipment” ) are configured to connect (e.g., communicatively couple) with each other or to one or more network nodes 170a, 170b (collectively referred to as 170) in the RAN 120. The core network (CN) 130 is a part of the communication system 100 and consists of network nodes (e.g., 170a, 170b) which provide support for the network features and telecommunication services. In some implementations, the CN 130 may be dependent on the RAT used in the communication system 100. In other implementations, the CN 130 may be access-agnostic, i.e., the CN 130 may be independent of the RAT used in the communication system 100. There are different types of CN 130, for different 3GPP system generations. For example, the CN 130 is the Evolved Packet Core (EPC) in 4G, also known as the Evolved Packet System (EPS) . In another example, the CN 130 is the 5G Core (5GC) which was developed as part of the 5G System (5GS) . The CN 130 also enables integration of different 3GPP and non-3GPP access types. In some implementations and referring to FIG. 1, the CN 130 also provides the interface towards external networks that may include the PSTN 140, the Internet 150, and other networks 160 in the communication system 100.

[0055] In general, the communication system 100 facilitates interaction between multiple wireless or wired elements. The communication system 100 may transmit different types of content, such as voice, data, video, and / or text, through different transmission methods such as, but not limited to, broadcast, multicast, groupcast, and unicast. Additionally, the communication system 100 operates by allocating and / or sharing resources, such as carrier spectrum bandwidth, among its constituent elements.

[0056] The communication system 100 may provide a wide range of communication services and applications including, but not limited to, Enhanced Mobile Broadband (eMBB) services, Ultra-Reliable Low-Latency Communication (URLLC) services, Massive Machine Type Communication (mMTC) services, Integrated Sensing And Communication (ISAC) , immersive communication, Ultra-massive Machine-Type Communication (uMTC) , hyper reliable and low-latency communication,  ubiquitous connectivity, integrated AI and communication, and other services that can be provided by a future generation communication system. The communication system 100 may provide other services and applications such as, but not limited to, earth monitoring, remote sensing, passive sensing and positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility and the like.

[0057] The communication system 100 may include a terrestrial communication system (or network) and / or a non-terrestrial communication system (or network) . The communication system 100 may provide a high degree of availability and robustness through a joint operation of the terrestrial communication system and the non-terrestrial communication system. For example, integrating a non-terrestrial communication system (or components thereof) into a terrestrial communication system can result in a heterogeneous network comprising multiple layers. The heterogeneous network may achieve better overall performance through efficient multi-link joint operation, more flexible functionality sharing, and faster physical layer link switching between terrestrial networks and non-terrestrial networks. The terrestrial communication system and the non-terrestrial communication system could be considered as sub-systems of the communication system 100.

[0058] FIG. 2 illustrates another example communication system 100 according to an implementation of the present disclosure, there is shown the communication system 100 includes EDs 110a, 110b, 110c, 110d (collectively referred to as ED 110) , RANs 120a, 120b, one or more CNs 130, a PSTN 140, the Internet 150, and other networks 160. Additionally, the communication system 100 may also include a non-terrestrial network (NTN) 120c. The RANs 120a and120b may include network nodes 170a and 170b respectively. Examples of network nodes 170a, 170b include base stations, which can be generally referred to as terrestrial network (TN) devices or terrestrial transmit and receive points (T-TRPs) 170a and 170b (collectively referred to as 170) . In this context, the terms "TRP" and "base station" are used interchangeably unless otherwise specified. For simplicity, this disclosure primarily refers to network nodes as base stations; however, unless explicitly stated otherwise, references to TRP are considered non-limiting and interchangeable. The T-TRPs 170a, 170b may be base stations mounted on a building or tower. In one implementation, the NTN 120c includes a RAN node such as a base station 172, which may be generally referred to as an NTN device, a non-terrestrial node, a non-terrestrial network device, a non-terrestrial base station, or a non-terrestrial transmit and receive point (NT-TRP) 172.

[0059] In some implementations, the NT-TRP 172 is not attached to the ground, for example, as in the case of an airborne base station. An airborne base station may be implemented using communication equipment supported or carried by a flying device. For example, a flying device may include, but is not limited to, an airborne platform (such as a blimp or an airship) , balloon, drone (such as quadcopter) , and other types of aerial vehicles. In some implementations, an airborne base station may be supported or carried by an unmanned aerial system (UAS) or an unmanned aerial vehicle (UAV) , such as a drone. An airborne base station may be a moveable or mobile base station that can be flexibly deployed in different locations to meet network demand. A satellite base station is another example of a non-terrestrial base station. A satellite base station may be implemented using communication equipment supported or carried by a satellite. A satellite base station may also be referred to as an orbiting base station. High altitude platforms are yet another example of non-terrestrial base stations, including international mobile telecommunication base stations.

[0060] As referred to herein, and unless specified otherwise, a “TRP” may also refer to a T-TRP or an NT-TRP, a “T-TRP” may also refer to a “TN TRP” , and an “NT-TRP” may also refer to an “NTN TRP” . The NTN 120c may be considered a RAN, sharing operational aspects with RANs 120a, 120b. The NTN 120c may include at least one NTN device and at least one corresponding terrestrial network device. The at least one NTN device may function as a transport layer device and the at least one corresponding terrestrial network device may function as a RAN node, communicating with the ED 110 via the NTN device. Additionally, there may be an NTN gateway on the ground (referred to as a terrestrial network device) that also functions as a transport layer device facilitating communication with both the NTN device and the RAN node. The RAN node may communicate with the ED 110 via the NTN device and the NTN gateway. In some implementations, the NTN gateway and the RAN node may be located within the same device.

[0061] A base station 170 (also referred to as a TRP as stated above) is a network element within a radio access network responsible for radio transmission and reception in one or more cells to or from the ED (such as a user equipment) . In different implementations, the base station 170 may also be known as a base transceiver station (BTS) , a radio base station, a network node, a network device, a device on the network side, a transmit / receive node, a Node B, an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a Home eNodeB, a next Generation NodeB (gNB) , a transmission point (TP) , a site controller, an access point (AP) , a wireless router, a  relay station, a terrestrial node, a terrestrial network device, a terrestrial base station, a non-terrestrial node, a non-terrestrial network device, a non-terrestrial base station, and a positioning node, among other possibilities. The base station 170 may be a macro base station (BS) , a pico BS, a relay node, a donor node, or combinations thereof. When the base station 170 performs (or is configured to perform) a method described herein, it may be interpreted as the base station itself, one or more modules (or units) in the base station, a circuit or chip, or a combination thereof, performing the method. For example, the circuit or chip may include a modem chip, also referred to as a baseband chip, a system on chip (SoC) including a modem core, system in package (SIP) ) , and the like, and may be responsible for one or more communication functions within the base station.

[0062] The EDs 110a-110d and TRPs 170a-170b, 172 are examples of communication equipment configured to implement some or all of the operations and / or implementations described herein. The T-TRP 170a forms part of the RAN 120a, which may include other TRPs, and / or other devices. Also, the TRP 170b forms part of the RAN 120b, which may include other TRPs, and / or devices. Each TRP 170a, 170b may transmit and / or receive wireless signals within a particular geographic region or area, sometimes referred to as a “cell” or a “coverage area” . The TRPs 170a-170b may be responsible for allocating and / or configuring resources and transmission and / or reception in a set of cell (s) . A cell is a radio network object that can be uniquely identified by a cell identification that is broadcasted over a geographical region or area from base stations associated with the cell. A cell can work in either FDD or TDD mode. A cell may be further divided into cell sectors, and a base station 170a-170b may, for example, employ one or more transceivers to provide services to one or more sectors. Some implementations may include pico or femto cells if supported by the radio access technology. In some implementations, one or more transceivers could be used for each cell, such as with Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) technology. The number of RANs 120a-120b shown is merely an example. Any number of RANs may be contemplated when designing the communication system 100.

[0063] A base station may be a single element, as shown in the figures, or multiple elements distributed throughout the corresponding RAN, or otherwise configured. In some implementations, a plurality of RAN nodes coordinates to assist the ED 110 in implementing radio access, and different RAN nodes separately implement and handle different functions of the base station. For example, the RAN node may be a central unit (CU) , a distributed unit (DU) , a CU-control plane (CP) , a CU-user plane (UP) , or a radio unit (RU) etc. The CU and the DU may be separately deployed, or included within the same element (i.e., a baseband unit (BBU) ) . The RU may be included in a radio frequency device or a radio frequency unit (i.e., a remote radio unit (RRU) , an active antenna unit (AAU) , or a remote radio head (RRH) ) . In different systems, the CU (or the CU-CP and the CU-UP) , the DU, or the RU may be known by different names, but their functions are understood by person skilled in the art. For example, in an open radio access network (ORAN) system, a CU may be referred to as an open CU (O-CU) , a DU may be referred to as an open DU (O-DU) , and a CU-CP may be referred to as an open CU-CP (O-CU-CP) . The CU-UP may also be referred to as an open CU-UP (O-CU-UP) , and the RU may also be referred to as an open RU (O-RU) . Any one of the CU (or the CU-CP, the CU-UP) , the DU, and the RU may be implemented using a software module, a hardware module, or a combination of a software module and a hardware module.

[0064] Furthermore, communication between different devices / apparatuses in various implementations of this disclosure may refer to direct communication (that is, without the need of forwarding by another device / apparatus) or may refer to communication (s) between different devices / apparatuses via another device / apparatus (that is, requiring forwarding by another device / apparatus) . Alternatively, such communication (s) may involve one functional unit inside a device / apparatus using another functional unit within the device / apparatus to communicate with another device / apparatus. In other words, phrases such as "sending (or transmitting) information to... (an ED or a base station) " in this disclosure may be understood as a destination endpoint of the information being an ED or a base station, including, sending / transmitting information directly or indirectly to an ED or a base station. Similarly, phrases like "receiving information from... (an ED or a base station) " may be understood as a source endpoint of the information being an ED or a base station, including directly or indirectly receiving information from an ED or a base station. Between the source endpoint that sends the information and the destination endpoint, necessary processing such as, but not limited to, format conversion, digital-to-analog conversion, amplification, and filtering may be performed on the information. However, the destination endpoint may understand valid information from the source endpoint. A similar understanding applies to other descriptions in this disclosure without reiterating details already described. In the present disclosure, the terms "send" and "transmit" may be used interchangeably in different implementations of this disclosure.

[0065] The ED 110 is used to connect people, objects, machines, and other entities. The ED 110 may be widely used in various scenarios including, but not limited to, cellular communications, device-to-device (D2D) , vehicle to everything (V2X) , peer-to-peer (P2P) , machine-to-machine (M2M) , MTC, internet of things (IoT) , virtual reality (VR) , augmented reality (AR) , mixed reality (MR) , metaverse, digital twin, industrial control, self-driving, remote medical, smart grid, smart furniture, smart office, smart wearable, smart transportation, smart city, drones, robots, remote sensing, passive sensing, positioning, navigation and tracking, and autonomous delivery and mobility.

[0066] Each ED 110 represents any suitable end user device for wireless operation and may include such devices (or may be referred to as, but not limited to) a user equipment (UE) or a user device or a terminal device, a wireless transmit / receive unit (WTRU) , a mobile station, a fixed or mobile subscriber unit, a cellular telephone, a station (STA) , an MTC device, a personal digital assistant (PDA) , a smartphone, a laptop, a computer, a tablet, a wireless sensor, a consumer electronics device, a smart book, a vehicle, a car, a truck, a bus, a train, or an IoT device, wearable devices (such as a watch, a pair of glasses, head mounted equipment, etc. ) , an industrial device, or an apparatus (such as a module, modem, or chip) in the forgoing devices, among other possibilities. Future generation EDs 110 may be referred to by other terms. When an ED 110 performs (or is configured to perform) a method described herein, it may be interpreted as the ED itself, one or more modules (or units) in the ED, a circuit or chip, or a combination thereof, performing the method. For example, the circuit or chip may include a modem chip, also referred to as a baseband chip, a system on chip (SoC) including a modem core, or system in package (SIP) ) , and the like, and may be responsible for one or more communication functions in the ED.

[0067] Each ED 110 connected to TRPs 170a-170b, and / or TRPs 172 can be dynamically or semi-statically turned-on (i.e., established, activated, or enabled) , turned-off (i.e., released, deactivated, or disabled) and / or configured in response to one of more of:connection availability and connection necessity.

[0068] Any ED 110 may be alternatively or additionally configured to interface, access, or communicate with any of the TRPs 170a, 170b and 172, the Internet 150, the CN 130, the PSTN 140, the other networks 160, or any combination thereof. In some examples, the ED 110a may communicate an uplink (UL) and / or downlink (DL) transmission over a terrestrial air interface 190a with station-TRP 170a. In some examples, the EDs 110a, 110b, 110c, and 110d may also communicate directly with one another via one or more sidelink (SL) air interfaces 190b. In some examples, the EDs 110a, 110d may communicate using an UL and / or DL transmission over a non-terrestrial air interface 190c with NT-TRP 172.

[0069] An air interface (such as, for example, 190a, 190b, 190c) generally includes a number of components and associated parameters that collectively specify how a transmission is to be sent and / or received over a wireless communications link between two or more communicating devices such as EDs and base station (s) . For example, an air interface may include one or more components defining the waveform (s) , frame structure (s) , multiple access scheme (s) , protocol (s) , coding scheme (s) and / or modulation scheme (s) for conveying information (such as, data) over a wireless communications link. The air interfaces 190a and 190b may use similar communication technology, that may include any suitable radio access technology.

[0070] The non-terrestrial air interface 190c can enable communication between the EDs 110a, 110d and one or more NT-TRPs 172 via a wireless link or simply a link. For some examples, the link is a dedicated connection for unicast transmission, a connection for broadcast transmission, or a connection between a group of EDs 110 and one or more NT-TRPs 172 for multicast transmission.

[0071] The TRPs 170a-170b, 172 may communicate with one another over one or more air interfaces 190e, 190f using wireless communication links (such as radio frequency (RF) , microwave, infrared (IR) , etc. ) or wired communication links. The air interfaces 190e, 190f may utilize any suitable radio access technology, and may be substantially similar to the air interfaces 190a, 190c over which the EDs 110a-110d communicate with one or more of the TRP 170a-170b, 172 or they may be substantially different. For example, the communication system 100 may implement one or more channel access methods, such as Time Division Multiple Access (TDMA) , Frequency Division Multiple Access (FDMA) , Code Division Multiple Access (CDMA) , Single Carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA) , Low Density Signature Multicarrier Code Division Multiple Access (LDS-MC-CDMA) , Non-Orthogonal Multiple Access (NOMA) , Pattern Division Multiple Access (PDMA) , Lattice Partition Multiple Access (LPMA) , Resource Spread Multiple Access (RSMA) , and Sparse Code Multiple Access (SCMA) .

[0072] The RANs 120a and 120b are in communication with the CN 130 to provide the EDs 110a 110b, and 110c with various services such as voice, data, multimedia, and other services. The RANs 120a and 120b and / or the CN 130 may be in direct or indirect communication with one or more other RANs (not shown) , which may or may not be directly served by the CN 130, and  may employ different radio access technologies from RAN 120a and / or RAN 120b. The CN 130 may also serve as a gateway access between (i) the RANs 120a and 120b and / or the EDs 110a 110b, and 110c, and (ii) other networks (such as the PSTN 140, the Internet 150, and the other networks 160) . In addition, some or all of the EDs 110a 110b, and 110c may include functionality for communicating with different wireless networks over different wireless links using different wireless technologies and / or protocols. For example, the EDs 110a 110b, and 110c communicate using different cellular communications protocols, such as, but not limited to, a Global System for Mobile Communications (GSM) protocol, a code-division multiple access (CDMA) network protocol, a Push-to-Talk (PTT) protocol, a PTT over Cellular (POC) protocol, a Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) protocol, a 3GPP Long Term Evolution (LTE) protocol, a fifth generation (5G) protocol, a New Radio (NR) protocol, and the like. Instead of wireless communication (or in addition thereto) , the EDs 110a 110b, and 110c may communicate using wired communication channels to a service provider or switch (not shown) , and / or to the Internet 150. The PSTN 140 may include circuit switched telephone networks for providing plain old telephone service (POTS) . The Internet 150 may include a network of computers and subnets (intranets) or both, and incorporate protocols, such as internet protocol (IP) , transmission control protocol (TCP) , user datagram protocol (UDP) . EDs 110a 110b, and 110c may be multimode devices capable of operation according to multiple radio access technologies, and may incorporate one or multiple transceivers necessary to support such.

[0073] In addition, the communication system 100 may comprise a sensing agent (not shown) to manage the sensed data from ED 110 and / or any one of TRPs 170a, 170b, 172. In one implementation, the sensing agent may be part of any one of TRPs 170a, 170b, 172. In another implementation, the sensing agent is a separate node that can communicate with the CN 130 and / or the RAN 120 (such as any one of TRPs 170a, 170b, 172) .

[0074] FIG. 3 is a schematic illustration showing an apparatus 310 wirelessly communicating with another apparatus 320 within a communication system (e.g., the communication system 100) according to an implementation of the present disclosure. The apparatus 310 may be an electronic device (such as ED 110) . The apparatus 320 may be a network node (e.g., the network node 170) such as T-TRP 170 or an NT-TRP 172. Although only one apparatus 310, and one apparatus 320 are shown in the figure, the number of apparatus 310 and / or number of apparatus 320 can vary, potentially including one or more of each. For example, a single ED 110 may be served by a single T-TRP 170 (or a single NT-TRP 172) , or by multiple T-TRPs 170 (or multiple NT-TRPs 172) . Similarly, a single ED 110 may be served by one or more T-TRPs 170 and one or more NT-TRPs 172. Similarly, a single T-TRP 170 (or a single NT-TRP 172) may serve one or more EDs 110.

[0075] The apparatus 310 may include one or more processors 210. For clarity and to avoid overcrowding the illustration, only a single processor 210 is illustrated. The apparatus 310 may further include a transmitter 201 and a receiver 203 coupled to one or more antennas 204. For clarity, only a single antenna 204 is illustrated. One, some, or all of the antennas 204 may alternatively be panels. In some implementations, the transmitter 201 and the receiver 203 are separate from each other. In other implementations, the transmitter 201 and the receiver 203 may be integrated into a single unit, for example, as a transceiver. The transceiver is configured to modulate data or other content for transmission by the one or more antennas 204 or a network interface controller (NIC) . The transceiver may also be configured to demodulate data or other content received by the one or more antennas 204. A transceiver may include any suitable structure for generating signals for wireless or wired transmission and / or for processing signals received through wireless or wired communication. Each antenna 204 includes any suitable structure for transmitting and / or receiving wireless or wired signals. The apparatus 310 may include a memory 208. In some implementations, the apparatus 310 may include multiple memories 208. Only a single transmitter 201, receiver 203, processor 210, memory 208, and antenna 204 is illustrated for simplicity, but the apparatus 310 may include one or more other components. In some implementations of the present disclosure, the transceiver (or transmitter 201 and / or receiver 203) may be viewed as an interface circuit.

[0076] The memory 208 is configured to store instructions used to perform operations described herein. The memory 208 may also be configured to store data that is used, generated, or collected by the apparatus 310. For example, the memory 208 can store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionalities and / or operations described herein and that which are executed by the one or more processors 210.

[0077] The apparatus 310 may further include one or more input / output devices (not shown) or interfaces. The input / output devices or interfaces facilitate interaction with a user or other devices in the network. Each input / output device or interface includes suitable components for facilitating transmission of information to a user and reception of information from a user, and for various  network interface communications. Such components may include, but are not limited to, a speaker, microphone, keypad, keyboard, display, touch screen, and the like.

[0078] The processor 210 may be configured to perform (or control the apparatus 310 to perform) operations (or methods) described herein as being performed by the apparatus 310. For example, the processor 210 performs or controls the apparatus 310 to perform the operations of: a) receiving one or more transport blocks (TBs) , b) using a resource for decoding at least one of the received TBs, c) releasing the resource for decoding another of the received TBs, and / or d) receiving configuration information configuring a resource. Specifically, the operations may include tasks related to: preparing a transmission for UL transmission to the apparatus 320, processing DL transmissions received from the apparatus 320, and handling SL transmission to and from another apparatus 310. Processing operations related to preparing a transmission for UL transmission may include operations such as, but not limited to, encoding, modulating, transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing DL transmissions may include operations such as, but not limited to, receive beamforming, demodulating and decoding received symbols. Processing operations related to processing SL transmissions may include operations such as, but not limited to, transmit / receive beamforming, modulating / demodulating and encoding / decoding symbols. Depending upon the implementation, a DL transmission may be received by the receiver 203, possibly using receive beamforming, and the processor 210 may extract signaling from the DL transmission (such as by detecting and / or decoding the signaling) . An example of signaling may be a reference signal transmitted by the apparatus 320. In some implementations, the processor 210 implements the transmit beamforming and / or the receive beamforming based on the indication of beam direction, such as beam angle information (BAI) , received from the apparatus 320. In some implementations, the processor 210 may be configured to perform operations relating to network access (such as initial access) and / or downlink synchronization, which includes operations for detecting a synchronization sequence, decoding and obtaining the system information, and the like. In some implementations, the processor 210 may perform channel estimation, such as using a reference signal received from the apparatus 320.

[0079] Although not illustrated, in some implementations, the processor 210 may either be a part of the transmitter 201 or a part of the receiver 203 or a part of both the transmitter 201 and the receiver 203. Although not illustrated, in some implementations, the memory 208 may be a part of the processor 210.

[0080] The processor 210, along with the processing components of the transmitter 201 and the receiver 203 may each be implemented by one or more processors that may the same or different. These processors are configured to execute instructions stored in a memory (such as in the memory 208) .

[0081] The apparatus 320 includes one or more processors 260 (only one processor 260 is illustrated) . The apparatus 320 may further include one or more transmitters 252 and one or more receivers 254 coupled to one or more antennas 256. Only a single antenna 256 is illustrated to avoid clutter in the illustration. One, some, or all of the antennas 256 may alternatively be panels. In some implementations, the transmitter 252 and the receiver 254 are separate from each other. In other implementations, the transmitter 252 and the receiver 254 may be integrated into a single unit such as, for example, as a transceiver. The apparatus 320 may further include a memory 258. In some implementations, the apparatus 320 may include multiple memories 258. The apparatus 320 may further include a scheduler 253. Only a single transmitter 252, receiver 254, processor 260, memory 258, antenna 256 and scheduler 253 are illustrated for simplicity, however the apparatus 320 may include one or more other components. In the present disclosure, in some implementations, the transceiver (or transmitter 252 and / or receiver254) may be viewed as an interface circuit.

[0082] In some implementations, various components of the apparatus 320 may be distributed. For example, some of the modules of the apparatus 320 may be located remotely from the equipment housing the antennas 256 for the apparatus 320 (and therefore also can be viewed as one or more nodes) . These modules, which can be considered as one or more nodes, may be coupled to the equipment that houses the antennas 256 over a communication link (not shown) , sometimes referred to as front haul, such as the Common Public Radio Interface (CPRI) . Therefore, in some implementations, the term apparatus 320 may also refer to network-side nodes that perform processing operations such as, but not limited to, determining the location of the apparatus 310, resource allocation (scheduling) , message generation, and encoding / decoding, and that which are not necessarily part of the equipment that houses the antennas 256 of the apparatus 320. The nodes may also be coupled to other apparatuses 320. In some implementations, the apparatus 320 may actually be a plurality of nodes that are operating together to serve the apparatus 310, such as through the use of coordinated multipoint transmissions, or through the use of ORAN system as described above in the disclosure.

[0083] The processor 260 is configured to perform operations including those related to: preparing a transmission for DL transmission to the apparatus 310, processing an UL transmission received from the apparatus 310, preparing a transmission for backhaul transmission to another apparatus 320, and processing a transmission received over backhaul from another apparatus 320. Processing operations related to preparing a transmission for DL or backhaul transmission may include operations such as, but not limited to, encoding, modulating, precoding (such as MIMO precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the UL or over backhaul may include operations such as, but not limited to, receive beamforming, demodulating received symbols, and decoding received symbols. The processor 260 may also be configured to perform operations relating to network access (such as initial access) and / or DL synchronization, such as generating the content of synchronization signal blocks (SSBs) , generating the system information, and the like. In some implementations, the processor 260 is further configured to generate an indication of beam direction, such as BAI, which may be scheduled for transmission by the scheduler 253 which will be described below. In some implementations, the processor 260 implements the transmit beamforming and / or receive beamforming based on beam direction information (such as BAI) received from another apparatus 320. The processor 260 is configured to perform other network side processing operations described herein, such as, but not limited to, determining the location of the apparatus 310, determining where to deploy another apparatus 320, and the like. In some implementations, the processor 260 may generate signaling data, to configure one or more parameters of the apparatus 310 and / or one or more parameters of another apparatus 320. Any signaling data generated by the processor 260 is sent by the transmitter 252. In some implementations, the apparatus 320 implements physical layer processing. In some implementations, the apparatus 320 may perform higher layer functions such as those at the Medium Access Control (MAC) or Radio Link Control (RLC) layers in addition to physical layer processing. In the apparatus 320, the scheduler 253 may be coupled to the processor 260 or integrated within the processor 260. In some implementations, the scheduler 253 may be integrated within the apparatus 320 or may be operated separately from the apparatus 320. The scheduler 253 may schedule UL, DL, SL, and / or backhaul transmissions, including issuing scheduling grants and / or configuring scheduling-free (such as “configured grant” ) resources.

[0084] The apparatus 320 may further include a memory 258 that is configured to store instructions for performing the operations described herein. The memory 258 may also store data that is used, generated, or collected by the apparatus 320. For example, the memory 258 can store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionalities and / or implementations described herein and that which are executed by the processor 260.

[0085] Although not illustrated, the processor 260 may be implemented as part of the transmitter 252 and / or a part of the receiver 254. Although not illustrated, in some implementations, the processor 260 may implement the scheduler 253 and the memory 258 may be implemented as part of the processor 260.

[0086] The processor 260, the scheduler 253, the processing components of the transmitter 252, and the processing components of the receiver 254 may each be implemented by the same or different processors that are configured to execute instructions stored in a memory, such as in the memory 258.

[0087] The apparatus 320 and / or the apparatus 310 may include other components, not shown or described herein for the sake of clarity.

[0088] Note that the term “signaling” , as used herein, may alternatively be referred to as control signaling, control message, control information, or message for simplicity. Signaling between a base station (such as the TRP 170a. 170b, 172) and a UE or sensing device (such as ED 110) , or signaling between a different UE or sensing device (such as between ED 110a and ED 110b) may be carried in physical layer signaling (also called as dynamic signaling) , which is transmitted in a physical layer control channel. For DL, the physical layer signaling may be known as downlink control information (DCI) which is transmitted in a physical downlink control channel (PDCCH) . For UL, the physical layer signaling may be known as uplink control information (UCI) which is transmitted in a physical uplink control channel (PUCCH) . For SL, signaling between different UEs or sensing devices (such as between ED 110a and ED 110b) may be known as SL control information (SCI) which is transmitted in a physical sidelink control channel (PSCCH) . Signaling may be carried in a higher layer (such as higher than physical layer) signaling, which is transmitted in a physical layer data channel, such as in a physical downlink shared channel (PDSCH) for downlink signaling, in a physical uplink shared channel (PUSCH) for uplink signaling, and in a physical sidelink shared channel (PSSCH) for SL signaling. Higher layer signaling may also be called static signaling, or semi-static signaling. The higher layer signaling may include radio  resource control (RRC) protocol signaling or media access control -control element (MAC-CE) signaling. Signaling may be included in a combination of physical layer signaling and higher layer signaling.

[0089] It should be noted that in the present disclosure, “information” , when different from “message” , may be carried within a single message, or may be carried in multiple separate messages.

[0090] FIG. 4 illustrates an example apparatus 410 according to an implementation of the present disclosure. The apparatus 410 may be a communication device or an apparatus implemented in a communication device such as the ED 110 or the TRPs 170a, 170b, 172. For example, the apparatus 410 implemented in an ED may be an integrated circuit, which in some instances may be referred to as a chip, a modem, a modem chip, a baseband chip, or a baseband processor. In some implementations, one or more integrated circuits can be packaged into a system-on-chip, a system-in-package, or a multi-chip module. The apparatus 410 can include one or more integrated circuits and other discrete components. In some implementations, the apparatus 410 may be a module within the ED 110, or within the apparatus 310. In some implementations, the apparatus 410 may be a module within one of the TRPs 170a, 170b, 172, or the apparatus 320.

[0091] In an example, the apparatus 410 may include one or more processors 411, and an interface circuit 412. The apparatus 410 may further include a memory 413. The one or more processors 411 are configured to process signals and execute one or more communication protocols. The memory 413 is configured to store at least a part of corresponding computer program instructions and / or data. In an example, the one or more processors 411 execute the computer program instructions stored in the memory 413 to implement related operations (for example, inputting, outputting, receiving, and transmitting) in the method embodiments disclosed herein. In some implementations, the memory 413 being configured to store the corresponding computer program instructions and / or data may mean that the memory 413 is configured to store all of the corresponding computer program instructions and / or data for execution by the one or more processors 411. In some implementations, the memory 413 being configured to store the corresponding computer program instructions and / or data may mean that the memory 413 is configured to store a part of the corresponding computer program instructions and / or data. For example, the part of the corresponding computer program instructions and / or data may include computer program instructions and / or data that need to be currently executed by the one or more processors 411. Thus, the memory 413 may store different parts of computer program instructions and / or data for a plurality of times for the one or more processors 411 to perform related operations in the method embodiments disclosed herein. As a communication interface, the interface circuit 412 is configured to implement communication with another component. For example, the interface circuit 412 may communicate a signal with another apparatus or system, such as a radio frequency processing apparatus or another processor. The signal may include or carry information intended as a payload, such as user data, control information, etc. The signal may also include or carry information useful to a receiver, but not necessarily as a payload, such as a pilot signal or reference signal. Communicating the signal may include transmitting the signal to another component or device. Communicating the signal may additionally or alternatively include receiving the signal from another component or device. Transmitting the signal may include outputting the signal to a component or device that is directly or indirectly coupled to the interface circuit 412. Receiving the signal may include inputting or obtaining the signal from a component or device that is directly or indirectly coupled to the interface circuit 412. Optionally, to reduce a load of the one or more processors, a baseband signal processing circuit 414 may be also disposed to implement processing of at least a part of baseband signals, including signal demodulation, modulation, encoding, decoding, or the like.

[0092] The apparatus 410 may be the processor 210 (or 260) within the apparatus 310 (or 320) , in some scenarios, or may be included within the processor 210 (or 260) within the apparatus 310 (or 320) in some scenarios. The apparatus 410 may be a baseband chip or may include a baseband chip. In some implementations, the apparatus 410 may be independently packaged into a chip. In some implementations, the apparatus 310 (or 320) includes different types of chips. The apparatus 410 may be packaged into a processor chip (for example, an SoC chip or a SIP chip) with the different types of chips. In some implementations, the apparatus 410 may be packaged into a chip with some or all of circuits of a radio frequency processing system that may further be included in the apparatus 310 (or 320) .

[0093] FIG. 5 illustrates example apparatus 510 according to an implementation of the present disclosure. The apparatus 510 may include corresponding modules or units configured to implement methods and / or implementations described herein. In some implementations, the apparatus 510 includes a processing unit 512 and a communication unit 513. Optionally, the apparatus 510 may further include a storage unit 511 configured to store apparatus program code (or instructions) and / or data.

[0094] The apparatus 510 may be an ED side apparatus, for example, an ED or a module in an ED, or a circuit or a chip responsible for a communication function in an ED. In some implementations, apparatus 510 may be the apparatus 310. The processing unit 512 may be the processor 210. The communication unit 513 may comprise a receiving unit and / or a transmitting unit. The receiving unit and / or the transmitting unit may be the transmitter 201 and / or the receiver 203 respectively. The storage unit 511 may be the memory 208.

[0095] The apparatus 510 may be a base station side apparatus, for example, a base station or a module in a base station, or a circuit or a chip responsible for a communication function in a base station. In some implementations, apparatus 510 may be apparatus 320. The processing unit 512 may be the processor 260 (the scheduler 253 may also be included) . The communication unit 513 may comprise a receiving unit and / or a transmitting unit. The receiving unit and / or the transmitting unit may be the transmitter 252 and / or the receiver 254 respectively. The storage unit 511 may be the memory 258.

[0096] In some implementations, when the apparatus 510 is an ED 110 or a module in an ED 110, a function of the apparatus 510 may be implemented by one or more processors. Specifically, the processor may include a modem chip, or a system on chip (SoC) chip or a SIP chip that includes a modem core. A function of the communication unit 513 may be implemented by a transceiver circuit.

[0097] In some implementations, when the apparatus 510 is a circuit or a chip that is responsible for a communication function in an ED 110, -such as a modem chip, a system on chip (SoC) chip or a SIP chip that includes a modem core -a function of the processing unit 512 may be implemented by a circuit system within the chip which includes one or more processors. A function of the communication unit 513 may be implemented by an interface circuit or a data transceiver circuit on the chip.

[0098] It may be understood that the units in the apparatus 510 may be logical or functional. Each function may correspond to one functional unit, or two or more functions may be integrated into a single functional unit. In actual implementation, all or some of the units may be integrated into a single physical entity, or may be distributed across different physical entities. In addition, the functional units may be implemented in the form of hardware, software, or a combination of hardware and software. Whether a function is implemented in the form of hardware or software depends on particular applications and design constraint conditions of the technical solutions. A person skilled in the art may use different methods to implement the described functions for specific applications, but it should not be considered that the implementation goes beyond the scope of this disclosure.

[0099] In an example, a functional unit in any one of the apparatuses may be configured as one or more integrated circuits for implementing the methods disclosed herein, for example, as one or more application-specific integrated circuits (application-specific integrated circuits, ASICs) , one or more central processing units (CPUs) , one or more microprocessors or microprocessor units (MPUs) , one or more microcontrollers or microcontroller units (MCUs) , one or more digital signal processors (DSPs) , one or more field programmable gate arrays (FPGAs) , or a combination of these.

[0100] In an example, the storage unit 511 may include a random-access memory, a flash memory, a read-only memory, a programmable read-only memory, an electrically erasable programmable memory, and / or a register.

[0101] A processor may be referred to as a processor system, an application processor, a baseband processor, a processor circuit, or a processor core. The processor may include one or a combination of one or more central processing units (CPUs) , one or more digital signal processors (DSPs) , one or more microprocessors (microprocessor units, MPUs) , one or more microcontrollers (microcontroller units, MCUs) , one or more graphics processing units (GPUs) , one or more field programmable gate arrays (FPGAs) , one or more artificial intelligence processors (AI processors) , or one or more neural network processing units (NPUs) .

[0102] Memory or a storage unit may include one or more of the following storage media: a random access memory (RAM) , a static random access memory (static RAM, SRAM) , a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM) , a phase-change memory (PCM) , a resistive random access memory (resistive RAM, ReRAM) , a magneto-resistive random access memory (magneto-resistive RAM, MRAM) , a ferroelectric random access memory (ferroelectric RAM, FRAM) , a cache, a register, a read-only memory (ROM) , a flash memory (flash memory) , an erasable programmable read-only memory (erasable programmable ROM, EPROM) , a hard disk, and the like. In an example, computer program instructions used to execute embodiments may be stored in a non-volatile memory, for example, at least a part of a memory or storage unit (for example, one or more of a ROM, a flash memory, an EPROM, or a hard disk) . When a terminal runs, a part or all of corresponding computer program instructions may be loaded to a memory that has a higher transmission speed with the processor, for example, at least a part of a memory or a storage unit (for example, one or more of a RAM, an SRAM, a DRAM, a PCM, a RERAM, an MRAM, a FRAM, a cache, or a  register) , so that the processor executes the computer program instructions to perform the steps in the method embodiments disclosed herein.

[0103] FIG. 6 illustrates example virtual transmission points (vTPs) . The vTPs can be defined as mirror images of actual transmitting “active” anchors reflected over a surface of an object. As shown in FIG. 6, a UE 606 receives signals from a TRP 602. The UE 606 can be referred to as a target UE, which is a UE that needs to be positioned and transmits sensing signals in UL. In some implementations, the TRP 602 can refer to a specific location or device that can transmit and receive radio signals. For example, the TRP 602 can be a component in cellular networks (e.g., 5G) to provide coverage, capacity, and connectivity. In some implementations, the UE 606 can receive a signal directly from the TRP 602. In some implementations, a signal from the TRP 602 is reflected over a surface of an object (e.g., ref1, ref2, ref3, or ref4) , and then reaches the UE 606. In these cases, each of vTPs 604 is a mirror image of an actual transmitting “active” anchor (e.g., the TRP 602) reflected over a surface of the respective object. In this application, the term “reference point” or “RP” can refer to a fixed, active or passive, position or object used to orient itself or to make comparisons. The vTPs can also be considered as reference points (RPs or RfPs) or positioning reference points (PRPs) . RPs can serve as a basis for measurement or evaluation. In some implementations, a reference point can be referred to as a positioning reference point (PRP) when it is used for sensing and / or positioning. In this application, the terms “reference point, ” “RfP, ” “RP, ” “positioning reference point, ” and “PRP” can be used interchangeably unless otherwise noted.

[0104] FIG. 7 illustrates an example reference point indication method. As shown in FIG. 7, signals from a network node 702 (e.g., a TRP) can be reflected by a passive reference point (RP) 704 and then can reach a sensing receiving (RX) node 706 (e.g., a UE or a target UE) . The passive RP 704 can be an environment object that has reflective surfaces which have high probability of significant interaction with the RF signals being propagated between the UE 706 and the TRP 702. The TRP 702 can transmit parameters associated with reflective surfaces (e.g., reflective surface #1 and reflective surface #2) of the passive reference point 704 to the UE 706. The reference point 704 (or each reflective surface of the reference point 704) can be indicated by an index.

[0105] FIG. 8 is a simulation-based graph showing potential vTPs (denoted as “mirror transmission points (MTPs) ” ) corresponding to first and second bounce reflection, represented in circles and squares, respectively. Due to the large number of reflective surfaces in an environment and possibility of multi-bounce reflections (especially for lower frequencies) , the number of potential vTPs can be very large. As shown in FIG. 8, there are at least 196 potential vTPs that should be signaled to the UE. The large amount of vTPs can reduce the efficiency of vTP-based positioning and can make it impractical.

[0106] In wireless communication systems, a size of a set of vTPs (e.g., a vTP set) can be influenced by a frequency band in which the set of vTPs operate. For example, lower frequency bands can have larger vTP sets, while a vTP set in higher frequency bands may only include a few dominant vTPs. Furthermore, different applications or UE capabilities may require various numbers of visible vTPs to achieve different levels of accuracy. For instance, in beamforming, one or two vTPs may suffice, while high-accuracy positioning may require indication of a larger number of vTPs. UE’s capability can be another factor in the vTP list indication. Some UEs with reduced capabilities (e.g., RedCap) might not be able to distinguish vTPs close to each other due to their low frequency or low spatial resolution, while UEs with more capabilities can detect and process a larger number of vTPs. Therefore, techniques that can reduce signaling overhead caused by indication of the potential vTP list are desirable.

[0107] To address these challenges, some aspects of this application introduce an adaptive method for pruning and indicating essential visible vTPs among the entire set of possible vTPs. This method can adjust the vTP set based on the UE’s capabilities (e.g., supported bandwidth (BW) or time and spatial resolution) and the service types (e.g., beamforming or positioning) . Furthermore, the invention includes a UE-side real-time vTP list monitoring and evaluation process, which aids the network by suggesting modifications to the vTP list based on current conditions. This approach is particularly useful in scenarios where the channel environment is contaminated with different levels of clutters, thereby achieving a tradeoff between positioning accuracy and signaling overhead.

[0108] FIG. 9 illustrates a flow chart of an example communication method 900 for reference point set indication and clustering. The method 900 is described with reference to a network node 902 and a terminal device 904. However, this description is provided for illustrative purposes only and is not intended to be limiting. The method 900 can be applied to other instances of network node and terminal devices or equivalents thereof. It is understood that the operations shown in the method 900 are not exhaustive and that other operations can be performed as well before, after, or between any of the illustrated operations. Further, some of the operations may be performed simultaneously, or in a different order than shown in FIG. 9.

[0109] In some implementations, the network node 902 (also referred to as a TP or TRP) can obtain capability information related to the terminal device 904 (also referred to as a target UE) . The capability information can be included in UE capability and can indicate a capability level of the target UE 904 to process measurements related to at least one set of reference points (e.g., vTPs) . The at least one set of reference points include at least a reference point (e.g., a vTP) . In some implementations, the at least one set of reference points include a list of vTPs, e.g., [vTP1, …, vTPN] . The TRP 902 can obtain the UE capability via RRC signaling. For example, as shown in FIG. 9, at 906, the TRP 902 can send a request to the target UE 904 to request the UE capability. The request can be an RRC message, e.g., the RRC message “UECapabilityEnquiry. ” At 908, the target UE 904 can send its capability information to the TRP 902. In one example, the capability information can be sent in an RRC message “UECapabilityInformation” to the TRP 902 as a response to the “UECapabilityEnquiry. ” The capability information can include at least one of a power level of the target UE 904, a frequency / temporal / spatial resolution of the target UE 904, or a BW capability of the target UE 904. The power level can refer to transmission and reception power capabilities of the target UE 904, which can determine the target UE 904’s communication range and signal strength. For example, the power level can be a maximum transmission power level indicated by a power class parameter in “UECapabilityInformation. ” The frequency / temporal / spatial resolution can refer to an ability of the target UE 904 to distinguish between signals in different frequencies, signals experiencing various time delays, or signals from different physical locations or directions, respectively. The BW capability can refer to a range of frequencies the target UE 904 can use to transmit or receive data. For example, a higher capability of the target UE 904 (e.g., a higher power level, a higher frequency / temporal / spatial resolution, or a larger BW capability) indicates that the target UE 904 can manage to observe a large list of vTPs. On contrary, a reduced capability (e.g., RedCap) of the target UE 904 indicates that the target UE 904 can only observe a short list of vTPs.

[0110] The capability information can be indicated by a parameter similar to “NR-DL-TDOA-ProvideCapabilities-r16. ” This parameter can be defined as an indication of UE’s capability in terms of reference point (e.g., vTP) processing. For example, this parameter can be a new parameter “nr-DL-PRS-PRPProcessingCapability-r” defined in the “NR-DL-TDOA-ProvideCapabilities-r16” listed below.

[0111] In some implementations, the TRP 902 can receive at least one additional parameter from the target UE 904. The at least one additional parameter include at least one of a quality of service (QoS) requirement parameter, an application scenario, or a location parameter. The application scenario can refer to a type of service or application a user of the target UE 904 is using. The application scenario can include, for example, voice call, video streaming, gaming, and Internet browsing, etc. The QoS  requirement parameter can refer to metrics that measure various aspects of network performance when providing certain types of application scenarios. Some typical QoS requirement parameters include latency, throughput, error rate, service priority, etc. Different application scenarios can have different QoS requirement parameters. The location parameter can include a position of the target UE 904. The position of the target UE 904 can be based on at least one of an angle of arrival (AoA) of signals, or an orientation of the target UE 904. The position of the target UE 904 can be an approximate position or an estimated position. In some implementations, the position can be the actual position of the target UE 904 or an accurate estimation of the actual position. For example, the target UE 904 can determine an accurate estimation of its actual position using Global Navigation Satellite System (GNSS) signals. In some implementations, the position may not be accurate. For example, the target UE 904 can determine the position by measuring an AoA of a signal the target UE 904 receives or by measuring an orientation of the target UE 904. In some instances, the position of the target UE 904 can include at least one of an accurate position or a coarse position of the target UE 904. In some implementations, the position of the target UE 904 can be represented by a set of geographical coordinates such as a longitude and a latitude.

[0112] At 910, the TRP 902 can perform pruning or clustering (e.g., on the vTP list) based on the capability information. The TRP 902 can determine at least one subset of reference points from the at least one set of reference points using the pruning or clustering process. In some implementations, the pruning or the clustering can be based on the capability information and the at least one additional parameter. In one example pruning process, some vTPs can be pruned, and the TRP 902 can select top-K vTPs (e.g., [vTP1, vTP2, …, vTPK] (K<N) ) among all available vTPs based on the received capability information of the target UE 904.

[0113] FIGS. 10A-10D illustrate an example pruning process. FIG. 10A shows all available 196 vTPs in an environment. FIGS. 10B-10D show the selected top-K vTPs (e.g., K = 77, 11, and 4 respectively) based different levels of the capability information. In some implementations, the TRP 902 can select the K vTPs based on the target UE 904’s estimated position (e.g., coarse position or accurate position) for positioning enhancement. For example, given the estimated position of the target UE 904, some vTPs farther away from the target UE 904 can be pruned.

[0114] In some implementations, the TRP 902 can cluster the at least one set of reference points because the target UE 904’s capability (e.g., frequency / temporal / spatial resolution) may not be sufficient to distinguish the vTPs. Another reason for the clustering process is that some applications or services (e.g., beamforming) may require less accuracy. In the clustering process, the TRP 902 can determine at least one subset of reference points based on a clustering algorithm. An uncertainty parameter (referred to as σ) is associated with each subset of the at least one subset of reference points. For example, the uncertainty of a subset (acluster) can indicate a similarity between reference points in the subset or a confidence level of the reference points belonging to the subset or cluster. In some implementations, the TRP 902 may indicate a single vTP with some uncertainty instead of an entire cluster. For example, a distance between multiple vTPs in a cluster can be less than the frequency / temporal / spatial resolution of the target UE 904. That is, the target UE 904 may not be able to distinguish signals from the multiple vTPs in the cluster because the distance between the multiple vTPs is smaller than a threshold determined by the frequency / temporal / spatial resolution of the target UE 904. In this case, the TRP 902 may send one representative point of the cluster with an uncertainty parameter. In some implementations, the TRP 902 can determine a second subset of reference points from the at least one subset of reference points based on the clustering algorithm. A size of the second subset of reference points can be smaller than a size of the at least one subset of reference points. In other words, the clustering algorithm can reduce the size of the available reference points by merging some of them or all of them together. In some implementations, the second subset of reference points can include one reference point. For example, the one reference point of the second subset of reference points can be a respective centroid reference point of the second subset of reference points.

[0115] FIG. 11 illustrates an example clustering process. As shown in FIG. 11, the TRP 902 can determine two subsets or clusters 1102 and 1104 from vTPs 1106 associated with the TRP 902 and the target UE 904. The cluster 1102 includes vTPs 1106a and is associated with an uncertainty parameter σ1. The cluster 1104 includes vTPs 1106b and is associated with an uncertainty parameter σ2. In some implementations, the TRP 902 may select one of the vTPs 1106a to represent the cluster 1102 and one of the vTPs 1106b to represent the cluster 1104.

[0116] In practice, the TRP 902 can use any suitable clustering algorithms, for example, DBSCAN (Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise) , which is a machine learning algorithm that groups data points into clusters based on their  density and proximity to other points. FIG. 12 illustrates results of an example clustering process using the DBSCAN algorithm. As shown in FIG. 12, the DBSCAN algorithm can generate at least 6 clusters. In some implementations, the DBSCAN algorithm can have tunable parameters such as a radius ε and a minimum number of points minPts. The radius ε defines a maximum distance between two points for them to be considered as part of the same neighborhood. A point can be considered as a core point if there are at least minPts points within the radius ε. In some implementations, one or more of the uncertainty parameter σ, the radius ε, and the minPts can be tuned based on UE’s capability. For example, if the at least one subset of reference points generated by the DBSCAN algorithm includes a large number of reference points beyond the UE’s capability, the DBSCAN algorithm can adjust the above parameters and re-run the clustering process to reduce the size of the at least one subset of reference points.

[0117] In some implementations, the TRP 902 can perform both pruning and clustering. For example, the TRP 902 can perform a first round of pruning and determine a subset of the available vTPs. After the first round of pruning, the TRP 902 may perform a clustering process to divide the subset of vTPs into one or more clusters because, for example, the target UE 904’s capability may not be sufficient to distinguish the subset of vTPs generated by the first round of pruning.

[0118] Returning to FIG. 9, at 912, the TRP 902 can transmit information indicating the at least one set of reference points to the target UE 904. For example, the TRP 902 can transmit a list of vTPs (e.g., the top K vTPs selected by the pruning process) to the target UE 904. In another example, the TRP 902 can transmit information indicating the at least one subset of reference points (e.g., cluster 1102 and cluster 1104 of FIG. 11) generated based on the clustering process to the target UE904. For example, the information indicating the at least one subset of reference points can be a respective reference point (e.g., a centroid reference point) in each of the at least one subset (e.g., each cluster) . Transmitting the information indicating the at least one subset of reference points can further include transmitting the uncertainty parameter (e.g., σ1 and σ2 of FIG. 11) corresponding to each subset of the at least one subset of reference points.

[0119] Optionally, at 914, the TRP 902 can transmit one or more pruning parameters to the target UE 904. The pruning parameters can include parameters associated with the pruning process or clustering algorithm. For example, a pruning threshold for the pruning process, or a size of cluster for the clustering algorithm.

[0120] At 916, the target UE 904 can monitor the received one subset of reference points (e.g., a vTP list) . The target UE 904 can utilize the vTPs based on reference signals such as positioning reference signals (PRSs) . In some implementations, the target UE 904 may have capability to evaluate the vTP list and further prune the list. For example, the target UE 904 can perform vTP measurement and / or evaluation of the vTP list. In some implementations, vTPs in the pruned vTP list indicated by the TRP 902 may not always be visible to the target UE 904. The target UE 904 can provide feedback (e.g., as described below with respect to 918) to the TRP 902 to indicate the invisible vTPs or indicate a request to update the vTP list. The

[0121] FIG. 13 illustrates example UE behaviors in vTP measurement and vTP list evaluation. As shown in FIG. 13, since all vTPs indicated by the TRP 902 (e.g., after pruning) are not guaranteed to be always visible by UEs that receive the indication, feedback from a UE that is more capable may be required to update the vTP list in the NW side. In some instances, the invisible vTPs (e.g., vTP 1302) for the UE (e.g., UE 1304) that is more capable may not be seen by another UE (e.g., UE 1306) with reduced capabilities. UEs with high capability might be able to evaluate or measure the pruned vTP in terms of their visibility, their dominancy, or their strength.

[0122] As shown in FIG. 13, different from a TRP’s assumption, from a UE’s perspective, some of the vTPs might be blocked or they might no longer being a dominant vTP. For example, the vTP 1302 is blocked by a truck and thus cannot be observed by the UE 1304 and the UE 1306. As such, real-time update may be required to revise the vTP in terms of their visibility. In some implementations, this monitoring can be based on PRS in DL.

[0123] In some implementations, UEs may request to update the vTPs based on their measurements. In case of having seen a smaller number of vTP, the target UE 904 may share or suggest the updated pruned vTP list with the TRP 902. In case of having seen extra path, the target UE 904 may request for more vTPs or report the missing dominant path. In case of utilizing different service with different level of accuracy (e.g. beamforming positioning) , the target UE 904 can request for more or a smaller number of dominant vTPs. For example, when performing a positioning service that requires a higher level of accuracy, the target UE 904 can request to add more vTPs it detected to update the vTP list from vTP1 ( [vTP1, vTP2, …, vTPK] ) to vTP2 ( [vTP1, vTP2, …, vTPL] ) , where K < L.

[0124] Returning to FIG. 9, at 918, the target UE 904 can provide feedback to the TRP 902. The feedback can include a current position of the UE. In some implementations, if the target UE 904 has pruned the at least one subset of reference points (e.g., the vTP list) , the feedback can include an updated subset of reference points (e.g., an updated vTP list) . The updated subset of reference points provides a suggested modification to the at least one subset of reference points to the TRP 902. In some implementations, the feedback can include a request to update the at least one subset of reference points. The request indicates an update to the at least one subset of reference points. For example, the request can indicate reference points to be excluded from the at least one subset of reference points. In another example, the request can indicate reference points to be added to the at least one subset of reference points. Upon receiving the request, the TRP 902 can perform another round of pruning and / or clustering process. In some implementations, the target UE 904 may request for updated vTP list (e.g., after validity or evaluation period) , report its position, or suggest modification in vTP list. In some implementations, the target UE 904 may perform a combination of the above-mentioned operations.

[0125] Optionally, at 920, the target UE 904 can transmit one or more updated pruning parameters to the TRP 902. The updated pruning parameters can include parameters associated with the pruning process or clustering algorithm such as a pruning threshold for the pruning process or a size of cluster for the clustering algorithm. For example, the target UE 904 can request less reference points in the vTP list by including a smaller cluster size in the updated pruning parameters.

[0126] In the present disclosure, the terms “a” , “an” and “one” are defined to mean “at least one” , that is, these terms do not exclude a plural number of items, unless stated otherwise.

[0127] In the present disclosure, terms such as “substantially” , “generally” and “about” , which modify a value, condition or characteristic of a feature of an exemplary embodiment, should be understood to mean that the value, condition or characteristic is defined within tolerances that are acceptable for the proper operation of this exemplary embodiment for its intended application.

[0128] In the present disclosure, unless stated otherwise, the terms “connected” and “coupled” , and derivatives and variants thereof, refer herein to any structural or functional connection or coupling, either direct or indirect, between two or more elements. For example, the connection or coupling between the elements can be acoustical, mechanical, optical, electrical, thermal, logical, or any combinations thereof.

[0129] In the present disclosure, expressions such as “match” , “matching” and “matched” , including variants and derivatives thereof, are intended to refer herein to a condition in which two or more elements are either the same or within some predetermined tolerance of each other. That is, these terms are meant to encompass not only “exactly” or “identically” matching the two elements but also “substantially” , “approximately” or “subjectively” matching the two or more elements, as well as providing a higher or best match among a plurality of matching possibilities.

[0130] In the present disclosure, the expression “based on” is intended to mean “based at least partly on” , that is, this expression can mean “based solely on” or “based partially on” , and so should not be interpreted in a limited manner. More particularly, the expression “based on” could also be understood as meaning “depending on” , “representative of” , “indicative of” , “associated with” or similar expressions.

[0131] In the present disclosure, the terms “system” and “network” may be used interchangeably in embodiments of this application. “At least one” means one or more, and “aplurality of” means two or more. The term “and / or” describes an association relationship of associated objects, and indicates that three relationships may exist. For example, A and / or B may indicate the following three cases: Only A exists, both A and B exist, and only B exists, where A and B may be singular or plural. The character “ / ” usually indicates an “or” relationship between associated objects. “At least one of the following items (pieces) ” or a similar expression thereof indicates any combination of these items, including a single item (piece) or any combination of a plurality of items (pieces) . For example, “at least one of A, B, or C” includes A, B, C, A and B, A and C, B and C, or A, B, and C, and “at least one of A, B, and C” may also be understood as including A, B, C, A and B, A and C, B and C, or A, B, and C. In addition, unless otherwise specified, ordinal numbers such as “first” and “second” in embodiments of this application are used to distinguish between a plurality of objects, and are not used to limit a sequence, a time sequence, priorities, or importance of the plurality of objects.

[0132] A person skilled in the art should understand that embodiments of this application may be provided as a method, an apparatus (or system) , computer-readable storage medium, or a computer program product. Therefore, this application may use a form of a hardware-only embodiment, a software-only embodiment, or an embodiment with a combination of software and  hardware. Moreover, this application may use a form of a computer program product that is implemented on one or more computer-usable storage media (including but not limited to a disk memory, an optical memory, and the like) that include computer-usable program code.

[0133] This application is described with reference to the flowcharts and / or block diagrams of the method, the device (system) , and the computer program product according to this application. It should be understood that computer program instructions may be used to implement each process and / or each block in the flowcharts and / or the block diagrams and a combination of a process and / or a block in the flowcharts and / or the block diagrams. The computer program instructions may be provided for a general-purpose computer, a dedicated computer, an embedded processor, or a processor of a programmable data processing device, and enable a machine to execute the instructions. When executed by the computer or the processor of the programmable data processing device, the instructions cause an apparatus to implement specific functions as described in one or more procedures in the flowcharts and / or one or more blocks in the block diagrams.

[0134] The computer program instructions may alternatively be stored in a computer-readable memory that can indicate a computer or another programmable data processing device to work in a specific manner, so that the instructions stored in the computer-readable memory generate an artifact that includes an instruction apparatus. The instruction apparatus implements a specific function in one or more procedures in the flowcharts and / or in one or more blocks in the block diagrams.

[0135] The computer program instructions may alternatively be loaded onto a computer or another programmable data processing device, so that a series of operations and steps are performed on the computer or the other programmable data processing device, so that computer-implemented processing is generated. Therefore, the instructions executed on the computer or the other programmable data processing device provide steps for implementing specific functions as described in one or more procedures in the flowcharts and / or one or more blocks in the block diagrams.

[0136] It is clear that a person skilled in the art can make various modifications and variations to this application without departing from the scope of this application. This application is intended to cover these modifications and variations of this application provided that they fall within the scope of protection defined by the following claims and their equivalent technologies.

[0137] Acronyms, abbreviations, and initialisms:

Claims

1.A method comprising:receiving capability information related to a terminal device, wherein the capability information indicates a capability level of the terminal device to process measurements related to at least one set of reference points;receiving at least one additional parameter; andtransmitting information indicating the at least one set of reference points.2.The method of claim 1, wherein the at least one set of reference points comprises a reference point.3.The method of claim 1 or claim 2, wherein the at least one additional parameter comprises at least one of a quality of service requirement parameter, an application scenario, or a location parameter.4.The method of claim 3, wherein the location parameter comprises a position of the terminal device, the position of the terminal device based on at least one of an angle of arrival (AoA) of signals, or an orientation of the terminal device.5.The method of claim 4, wherein the position of the terminal device comprises at least one of an accurate position or a coarse position of the terminal device.6.The method of any one of claims 1 to 5, further comprising determining at least one subset of reference points from the at least one set of reference points based on the capability information and the at least one additional parameter.7.The method of claim 6, wherein the determining further comprises:determining the at least one subset of reference points based on a clustering algorithm, wherein an uncertainty parameter is associated with each subset of the at least one subset of reference points.8.The method of claim 7, further comprising determining a second subset of reference points from the at least one subset of reference points based on the clustering algorithm, wherein the second subset of reference points is smaller than the at least one subset of reference points.9.The method of claim 8, wherein the second subset of reference points comprises a respective centroid reference point.10.The method of any one of claims 7 to 9, further comprising:transmitting information indicating the at least one subset of reference points, wherein transmitting the information further comprises transmitting the uncertainty parameter corresponding to each subset of the at least one subset of reference points.11.The method of any one of claims 1 to 10, further comprising:transmitting one or more pruning parameters.12.The method of claim 11, further comprising:receiving one or more updated pruning parameters.13.The method of claim 6, further comprising:receiving a request to update the at least one subset of reference points, wherein the request indicates an update to the at least one subset of reference points.14.The method of any one of claims 1 to 13, wherein the capability information comprises at least one of a category of the terminal device, a bandwidth supported by the terminal device, a spatial resolution of the terminal device, a power level of the terminal device, or a processing capability of the terminal device.15.A method comprising:transmitting capability information related to a terminal device, wherein the capability information indicates a capability level of the terminal device to process measurements related to at least one set of reference points;transmitting at least one additional parameter; andreceiving information indicating the at least one set of reference points.16.The method of claim 15, wherein the at least one set of reference points comprises a reference point.17.The method of claim 15 or claim 16, wherein the at least one additional parameter comprises at least one of a quality of service requirement parameter, an application scenario, or a location parameter.18.The method of claim 17, wherein the location parameter comprises a position of the terminal device, the position of the terminal device based on at least one of an angle of arrival (AoA) of signals, or an orientation of the terminal device.19.The method of claim 18, wherein the position of the terminal device comprises at least one of an accurate position or a coarse position of the terminal device.20.The method of any one of claims 15 to 19, further comprising receiving information indicating at least one subset of reference points along with an uncertainty parameter corresponding to each subset of the at least one subset of reference points.21.The method of any one of claims 15 to 20, further comprising:receiving one or more pruning parameters.22.The method of claim 21, further comprising:transmitting one or more updated pruning parameters.23.The method of claim 20, further comprising:transmitting a request to update the at least one subset of reference points, wherein the request indicates an update to the at least one subset of reference points.24.The method of any one of claims 15 to 23, wherein the capability information comprises at least one of a category of the terminal device, a bandwidth supported by the terminal device, a spatial resolution of the terminal device, a power level of the terminal device or a processing capability of the terminal device.25.A communication apparatus, configured to perform the method of any one of claims 1 to 14 or claims 15 to 24.26.The communication apparatus of claim 25, comprising:a receiving unit configured to receive capability information related to a terminal device, wherein the capability information indicates a capability level of the terminal device to process measurements related to at least one set of reference points, and receive at least one additional parameter; anda transmitting unit configured to transmit information indicating the at least one set of reference points.27.The communication apparatus of claim 25, comprising:a transmitting unit configured to transmit capability information related to a terminal device, wherein the capability information indicates a capability level of the terminal device to process measurements related to at least one set of reference points, and transmit at least one additional parameter; anda receiving unit configured to receive information indicating the at least one set of reference points.28.The communication apparatus of claim 25, comprising:one or more processors; andan interface circuit configured to: receive capability information related to a terminal device, wherein the capability information indicates a capability level of the terminal device to process measurements related to at least one set of reference points; receive at least one additional parameter; and transmit information indicating the at least one set of reference points.29.The communication apparatus of claim 25, comprising:one or more processors; andan interface circuit configured to: transmit capability information related to a terminal device, wherein the capability information indicates a capability level of the terminal device to process measurements related to at least one set of reference points; transmit at least one additional parameter; and receive information indicating the at least one set of reference points.30.The communication apparatus of claim 28 or claim 29, wherein the interface circuit comprises one or more transceivers.31.An apparatus comprising:one or more processors; andone or more memories storing instructions which, when executed by the one or more processors, cause the apparatus to perform the method of any one of claims 1 to 14 or claims 15 to 24.32.A communication system, wherein the communication system comprises a first communication apparatus configured to perform the method of any one of claims 1 to 14 and a second communication apparatus configured to perform the method of any one of claims 15 to 24.33.A non-transitory computer-readable storage medium having instructions stored thereon which, when executed by an apparatus, cause the apparatus to perform the method of any one of claims 1 to 14 or claims 15 to 24.34.A computer program product storing instructions which, when executed, cause an apparatus to perform the method of any one of claims 1 to 14 or claims 15 to 24.

Images