Method, apparatus, and system for update of map or mapping configuration

Abstract

Example embodiments relate to a solution for map update or mapping configuration update. In an aspect, a first device transmits, via the interface at a first device and to a second device, information associated with at least one of a first map, a second map, or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information and the second map represents geometry information. Then the first device obtains updated information associated with a change in the information. After that the first device transmits the updated information via the interface to a second device. As such, the first device may indicate the latest radio environment information or geometry information to the second device. Therefore, the sensing performance and communication performance are improved, and the processing delay and complexity are reduced.

Description

METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM FOR UPDATE OF MAP OR MAPPING CONFIGURATIONFIELD

[0001] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communication and in particular, to methods, devices, apparatuses and computer readable storage medium for map update or mapping configuration update.BACKGROUND

[0002] With the development of communication technology, user equipment (UE) position information has been introduced in cellular communication networks to improve various performance metrics for the network. Such performance metrics may, for example, include capacity, agility, and efficiency. The improvement may be achieved when elements of the network exploit the position, the behavior, the mobility pattern, etc., of the UE in the context of a priori information describing a wireless environment in which the UE is operating.

[0003] A sensing system may be used to help gather UE pose information, including its location in a global coordinate system, its velocity and direction of movement in the global coordinate system, orientation information, and the information about the wireless environment. “Location” is also known as “position” and these two terms may be used interchangeably herein. Examples of well-known sensing systems include radio detection and ranging (RADAR) and light detection and ranging (LIDAR) . While the sensing system can be separate from the communication system, it could be advantageous to gather the information using an integrated system, which reduces the hardware (and cost) in the system as well as the time, frequency, or spatial resources needed to perform both functionalities. However, using the communication system hardware to perform sensing of UE pose and environment information is a highly challenging and open problem. In addition, the delay of the sensing system still needs to be reduced.SUMMARY

[0004] In general, example embodiments of the present disclosure provide a solution for updating one or more maps, one or more mapping configurations, or any combination of the maps and the mapping configurations.

[0005] In a first aspect, there is provided a method. The method comprises transmitting, at a first device and to a second device, information associated with at least one of a first map, a second map, or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information and the second map represents geometry information; obtaining updated information associated with a change in the information; and transmitting the updated information to a second device. As such, the first device may indicate the latest radio environment information or geometry information to the second device. Therefore, the sensing performance and communication performance are improved, and the processing delay and complexity are reduced.

[0006] In some embodiments, the method may further comprise triggering updating of the information to obtain the updated information. In this way, the first map, the second map or the mapping configuration can be updated at the appropriate occasion.

[0007] In some embodiments, the updating of the information may be triggered based on at least one of the following: determining that a location of the second device changes; or receiving trigger information from the second device. In this way, the updating of the information may be triggered by the second device.

[0008] In some embodiments, the trigger information comprises at least one of the following: a request for a new map; a request for a new mapping configuration; a request for updating a map; a request for updating a mapping configuration;  or a result of a measurement performed by the second device. In this way, the updating of the information may be triggered by the second device in several alternative manners.

[0009] In some embodiments, the mapping configuration may indicate at least one of the following: an index of an element in the first map per element in the second map; an index of an element in the second map per element in the first map; a list of index pairs, wherein an index pair among the index pairs comprises an index of an element in the first map and an index of an element in the second map; an element in the first map per element in the second map; an element in the second map per element in the first map; or a list of element pairs, wherein an element pair among the element pairs comprises an element in the first map and an element in the second map. In this way, the mapping configuration may be indicated in multiple alternative manners. In addition, the mapping configuration may also indicate the first map and second map in an implicit way.

[0010] In some embodiments, an element in the first map may be of at least one of the following: a multi-path or ray tracing information type, a channel matrix information type characterizing a channel, a beamforming information type, a reference signal information type, or a channel quality or status information type. In this way, different RF-maps (including specific types of RF-map elements) can be flexibly provided according to different scenarios and sensing / communication tasks.

[0011] In some embodiments, an element in the second map may be of at least one of the following: a two-dimensional (2D) location area type; a three-dimensional (3D) location area type; a geographical coordinate type; or a processed data type associated with the geometry information. In this way, different G-maps (including specific types of G-map elements) can be flexibly provided according to different scenarios and sensing / communication tasks.

[0012] In some embodiments, a first element in the first map is of a first element type and a second element in the first map is of a second element type, and wherein the first element type and the second element type may be the same or different, a first size of the first element and a second size of the second element may be the same of different, and / or a first value range of the first element and a second value range of the second element may be the same or different. In this way, the RF-map may include a plurality of elements that have different element types. Then, by means of the mapping configuration, the first device may obtain radio environment information in different aspects. Furthermore, the first map may be divided in different sizes, shapes or types.

[0013] In some embodiments, an element in the first map is of one or more element types. In this way, sufficient radio environment information may be obtained directly.

[0014] In some embodiments, a third element in the second map is of a third element type and a fourth element in the second map is of a fourth element type, and wherein the third element type and the fourth element type are the same or different; and / or a third size or shape of the third element and a fourth size or shape of the fourth element are the same or different. In this way, the second map may be divided in an even or uneven manner.

[0015] In some embodiments, the updated information comprises at least one of the following: at least one value of at least one updated element of the updated information; at least one differential value between at least one element and at least one updated element associated with the at least one element; at least one index of the at least one updated element; an range of the at least one updated element indicating at least one of: indices, a box range, or tree partitions of the at least one updated element; at least one element to be removed from the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration; or at least one element to be added to the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration. In this way, the first map, the second map or the mapping configuration may be compressed in several alternative manners.

[0016] In some embodiments, the information and the updated information may comprise one or more elements of the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration. In this way, various types of information are indicated to the second device.

[0017] In some embodiments, the updated information associated with the first map, the second map, and the mapping configuration may be transmitted in different messages and different timings, or the information associated with the first map, the second map, and the mapping configuration may be transmitted in different messages and different timings. In this way, the updated information and the information may be transmitted flexibly.

[0018] In some embodiments, at least one of the information or the updated information may be broadcast, multicast, or unicast by the first device. In this way, the updated information may be transmitted in several alternative manners.

[0019] In some embodiments, the method may further comprise prior to transmitting the updated information, compressing at least one of: the at least one updated element, the at least one element to be removed, or the at least one element to be added. In this way, the overhead, the processing delay and complexity are reduced.

[0020] In some embodiments, the method may further comprise prior to transmitting the information, compressing the information. In this way, the overhead, the processing delay and complexity are reduced.

[0021] In some embodiments, refinement levels of the information and the updated information may be different. In this way, the information and the updated information may be represented flexibly.

[0022] In some embodiments, at least one of the information or the updated information may have a refinement level determined based on a computing capability of the second device. In this way, the refinement level is associated with the computing capability of the second device. Therefore, the sensing performance and communication performance are improved.

[0023] In some embodiments, the information are of a first refinement level, and transmitting the updated information may further comprise: transmitting the updated information with the second refinement level, wherein the second refinement level is higher than the first refinement level. In this way, the first device may update a refiner map or mapping based on the coarse map or mapping.

[0024] In some embodiments, the method may further comprise: prior to transmitting the updated information, compressing the updated information with a second refinement level based on the information with the first refinement level. In this way, the overhead, the processing delay and complexity are reduced.

[0025] In some embodiments, sizes of different first maps, different second maps, or different mapping configurations may be same or different, and value ranges of elements in different first maps, different second maps, or different mapping configurations may be the same or different. In this way, the first map, the second map or the mapping configuration can be represented flexibly.

[0026] In some embodiments, the different first maps, different second maps, or different mapping configurations are associated with at least one of the following: different application scenarios; different refinement levels; or different locations. In this way, the first map, the second map or the mapping configuration can be represented flexibly.

[0027] In some embodiments, the method may further comprise based on at least one of a scenario type, a source type, the first map, the second map, the mapping configuration, or an element of the first map, the second map, or the mapping configuration, obtaining at least one of a refinement level, a compression parameter, a size of the first map, the second map, or the mapping configuration, or an element size of the first map, the second map, or the mapping configuration. In this way, relationships between first map, second map, mapping configuration, the scenario type, source type, at least one element of the first map, the second map, or the mapping configuration and the refinement level, the compression parameter, the size of the map or the mapping, and the element size of the map or the mapping may be obtained.

[0028] In a second aspect, there is provided a method at a second device. The method comprising: obtaining, at a second device, information associated with at least one of a first map, a second map, or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information, and the second map represents geometry information; obtaining updated information associated with a change in the information; and obtaining, based on the updated information, at least one of an updated first map, an updated second map, or an updated mapping configuration. As such, the second device may obtain the latest radio environment information or geometry information. Therefore, the sensing performance and communication performance are improved, and the processing delay and complexity are reduced.

[0029] In some embodiments, obtaining the information may comprise at least one of the following: receiving the information from a first device. In this way, the second device may obtain the information in several alternative manners.

[0030] In some embodiments, obtaining the updated information may comprise at least one of the following: receiving the updated information from a first device. In this way, the second device may obtain the updated information in several alternative manners.

[0031] In some embodiments, the method may further comprise transmitting, to the first device, trigger information. In this way, the updating of the information may be triggered by the second device.

[0032] In some embodiments, the trigger information comprises at least one of the following: a request for a new map; a request for a new mapping configuration; a request for updating a map; a request for updating a mapping configuration; or a result of a measurement performed by the second device. In this way, the updating of the information may be triggered by the second device in several alternative manners.

[0033] In some embodiments, the mapping configuration may indicate at least one of the following: an index of an element in the first map per element in the second map; an index of an element in the second map per element in the first map; a list of index pairs, wherein an index pair among the index pairs comprises an index of an element in the first map and an index of an element in the second map; an element in the first map per element in the second map; an element in the second map per element in the first map; or a list of element pairs, wherein an element pair among the element pairs comprises an element in the first map and an element in the second map. In this way, the mapping configuration may be indicated in multiple alternative manners. In addition, the mapping configuration may also indicate the first map and second map in an implicit way.

[0034] In some embodiments, an element in the first map may be of at least one of the following: a multi-path or ray tracing information type, a channel matrix information type characterizing a channel, a beamforming information type, a reference signal information type, or a channel quality or status information type. In this way, different RF-maps (including specific types of RF-map elements) can be flexibly provided according to different scenarios and sensing / communication tasks.

[0035] In some embodiments, an element in the second map may be of at least one of the following: a two-dimensional (2D) location area type; a three-dimensional (3D) location area type; a geographical coordinate type; or a processed data type associated with the geometry information. In this way, different G-maps (including specific types of G-map elements) can be flexibly provided according to different scenarios and sensing / communication tasks.

[0036] In some embodiments, a first element in the first map is of a first element type and a second element in the first map is of a second element type, and wherein the first element type and the second element type may be the same or different, a first size of the first element and a second size of the second element may be the same of different, and / or a first value range of the first element and a second value range of the second element may be the same or different. In this way, the RF-map may include a plurality of elements that have different element types. Then, by means of the mapping  configuration, the first device may obtain radio environment information in different aspects. Furthermore, the first map may be divided in different sizes, shapes or types.

[0037] In some embodiments, an element in the first map is of one or more element types. In this way, sufficient radio environment information may be obtained directly.

[0038] In some embodiments, a third element in the second map is of a third element type and a fourth element in the second map is of a fourth element type, and wherein the third element type and the fourth element type are the same or different; and / or a third size or shape of the third element and a fourth size or shape of the fourth element are the same or different. In this way, the second map may be divided in an even or uneven manner.

[0039] In some embodiments, the updated information comprises at least one of the following: at least one value of at least one updated element of the updated information; at least one differential value between at least one element and at least one updated element associated with the at least one element; at least one index of the at least one updated element; an range of the at least one updated element indicating at least one of: indices, a box range, or tree partitions of the at least one updated element; at least one element to be removed from the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration; or at least one element to be added to the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration. In this way, the first map, the second map or the mapping configuration may be compressed in several alternative manners.

[0040] In some embodiments, the information and the updated information may comprise one or more elements of the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration. In this way, various types of information are indicated to the second device.

[0041] In some embodiments, the updated information may comprise at least one of the at least one updated element, the at least one element to be removed or the at least one element to be added is compressed, and obtaining the at least one of an updated first map, an updated second map, or an updated mapping configuration may further comprise: decompressing the updated information. In this way, the overhead, the processing delay and complexity are reduced.

[0042] In some embodiments, the updated information of the first map, the second map, and the mapping configuration may be received in different messages and different timings, or the information of the first map, the second map, and the mapping configuration may be received in different messages and different timings. In this way, the updated information may be received flexibly.

[0043] In some embodiments, at least one of the information or the updated information may be broadcast, multicast, or unicast from the first device. In this way, the second device may obtain the updated information in several alternative manners.

[0044] In some embodiments, the information are compressed, and the method may further comprise: decompressing the information. In this way, the overhead, the processing delay and complexity are reduced.

[0045] In some embodiments, refinement levels of the information and the updated information may be different. In this way, the information and the updated information may be represented flexibly.

[0046] In some embodiments, at least one of the information or the updated information may have a refinement level determined based on a computing capability of the second device.

[0047] In some embodiments, the information are of a first refinement level, and receiving the updated information may further comprise: receiving the updated information with a second refinement level, wherein the second refinement level is higher than the first refinement level. In this way, refiner map or mapping may be updated based on the coarse map or mapping.

[0048] In some embodiments, the updated information with the second refinement level may be compressed based on the information with the first refinement level. In this way, the overhead, the processing delay and complexity are reduced.

[0049] In some embodiments, sizes of different first maps, different second maps, or different mapping configurations may be same or different, and value ranges of elements in of different first maps, different second maps, or different mapping configurations may be the same or different. In this way, the first map, the second map or the mapping configuration can be represented flexibly.

[0050] In some embodiments, the different first maps, different second maps, or different mapping configurations are associated with at least one of the following: different application scenarios; different refinement levels; or different locations. In this way, the first map, the second map or the mapping configuration can be represented flexibly.

[0051] In some embodiments, the method may further comprise based on at least one of a scenario type, or a source type, the first map, the second map, the mapping configuration, or an element of the first map, the second map, or the mapping configuration, obtaining at least one of a refinement level, a compression parameter, a size of the first map, the second map, or the mapping configuration, or an element size of the first map, the second map, or the mapping configuration. In this way, relationships between first map, second map, mapping configuration, the scenario type, source type, at least one element of the first map, the second map, or the mapping configuration and the refinement level, the compression parameter, the size of the map or the mapping, and the element size of the map or the mapping may be obtained.

[0052] In a third aspect, there is provided a first device. The first device comprises a transceiver and a processor communicatively coupled with the transceiver. The processor is configured to transmit, via the transceiver at a first device and to a second device, information associated with at least one of a first map, a second map, or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information and the second map represents geometry information; obtain updated information associated with a change in the information; and transmit the updated information via the transceiver to a second device. As such, the first device may indicate the latest radio environment information or geometry information to the second device. Therefore, the sensing performance and communication performance are improved, and the processing delay and complexity are reduced.

[0053] In a fourth aspect, there is provided a second device. The second device comprises a transceiver and a processor communicatively coupled with the transceiver. The processor is configured to obtain, at a second device, information associated with at least one of a first map, a second map, or a mapping configuration, wherein the first map represents radio environment information, and the second map represents geometry information; obtain updated information associated with a change in the information; and obtain, based on the updated information, at least one of an updated first map, an updated second map, or an updated mapping configuration. As such, the second device may obtain the latest radio environment information or geometry information. Therefore, the sensing performance and communication performance are improved, and the processing delay and complexity are reduced.

[0054] In a fifth aspect, there is provided a non-transitory computer readable medium comprising computer program stored thereon, the computer program, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method of any one of the first aspect or second aspect.

[0055] In a sixth aspect, there is provided a chip comprising at least one processing circuit configured to perform the method of any one of the first aspect or second aspect.

[0056] In a seventh aspect, there is provided a computer program product tangibly stored on a computer-readable medium and comprising computer-executable instructions which, when executed, cause an apparatus to perform the method of any one of the first aspect or second aspect.

[0057] It is to be understood that the summary section is not intended to identify key or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0058] Some example embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:

[0059] Fig. 1A illustrates an example communication system in which example embodiments of the present disclosure may be implemented;

[0060] Fig. 1B illustrates an example communication system in which example embodiments of the present disclosure may be implemented;

[0061] Fig. 1C illustrates an example of an electronic device (ED) and base stations related to some embodiments of the present disclosure;

[0062] Fig. 1D illustrates an example of units or modules in a device related to some embodiments of the present disclosure;

[0063] Fig. 1E illustrates an example of a sensing management function (SMF) related to some embodiments of the present disclosure;

[0064] Fig. 2 illustrates an example signaling chart illustrating an example process according to some embodiments of the present disclosure;

[0065] Figs. 3A-3B illustrate example representations of the mapping configuration between RF-map and G-map according to some embodiments of the present disclosure;

[0066] Fig. 4 illustrates an example moving scenario of a UE according to some embodiments of the present disclosure;

[0067] Fig. 5 illustrates a flowchart of a method implemented at a first device according to some embodiments of the present disclosure;

[0068] Fig. 6 illustrates a flowchart of a method implemented at a second device according to some embodiments of the present disclosure; and

[0069] Fig. 7 illustrates a simplified block diagram of an apparatus that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure.

[0070] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar elements.DETAILED DESCRIPTION

[0071] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein can be implemented in various manners other than the ones specifically described below.

[0072] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0073] References in the present disclosure to “one embodiment” , “an embodiment” , “an example embodiment” , and the like indicate that the embodiment described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not  necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. The term “another embodiment” is to be read as “at least one other embodiment. ” Moreover, such phrases are not necessarily referring to the same embodiment. Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is within the knowledge of one skilled in the art to adapt or modify such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments, whether or not such adaptations are explicitly described.

[0074] It shall be understood that although the terms “first” and “second” etc. may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another. For example, a first element could be termed a second element, and similarly, a second element could be termed a first element, without departing from the scope of example embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0075] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof.

[0076] Fig. 1A illustrates an example communication system 100A in which example embodiments of the present disclosure may be implemented. Referring to FIG. 1A, as an illustrative example without limitation, a simplified schematic illustration of a communication system is provided. The communication system 100A comprises a radio access network 120. The radio access network 120 may be a next generation (e.g. sixth generation (6G) or later) radio access network, or a legacy (e.g. 5G, 4G, 3G or 2G) radio access network. One or more communication electric device (ED) 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j (generically referred to as 110) may be interconnected to one another or connected to one or more network nodes (170a, 170b, generically referred to as 170) in the radio access network 120. A core network 130 may be a part of the communication system and may be dependent or independent of the radio access technology used in the communication system 100A. Also the communication system 100A comprises a public switched telephone network (PSTN) 140, the internet 150, and other networks 160.

[0077] Fig. 1B illustrates an example communication system in which example embodiments of the present disclosure may be implemented. In general, the communication system 100B enables multiple wireless or wired elements to communicate data and other content. The purpose of the communication system 100B may be to provide content, such as voice, data, video, signaling and / or text, via broadcast, multicast and unicast, etc. The communication system 100B may operate by sharing resources, such as carrier spectrum bandwidth, between its constituent elements. The communication system 100B may include a terrestrial communication system and / or a non-terrestrial communication system. The communication system 100B may provide a wide range of communication services and applications (such as earth monitoring, remote sensing, passive sensing and positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility, etc. ) . The communication system 100B may provide a high degree of availability and robustness through a joint operation of a terrestrial communication system and a non-terrestrial communication system. For example, integrating a non-terrestrial communication system (or components thereof) into a terrestrial communication system can result in what may be considered a heterogeneous network comprising multiple layers. Compared to conventional communication networks, the heterogeneous network may achieve better overall performance through efficient multi-link joint operation, more flexible functionality sharing, and faster physical layer link switching between terrestrial networks and non-terrestrial networks.

[0078] The terrestrial communication system and the non-terrestrial communication system could be considered sub-systems of the communication system. In the example shown in FIG. 1B, the communication system 100B includes  electronic devices (ED) 110a, 110b, 110c, 110d (generically referred to as ED 110) , radio access networks (RANs) 120a-120b, a non-terrestrial communication network 120c, a core network 130, a public switched telephone network (PSTN) 140, the Internet 150, and other networks 160. The RANs 120a-120b include respective base stations (BSs) 170a-170b, which may be generically referred to as terrestrial transmit and receive points (T-TRPs) 170a-170b. The non-terrestrial communication network 120c includes an access node 172, which may be generically referred to as a non-terrestrial transmit and receive point (NT-TRP) 172.

[0079] Any ED 110 may be alternatively or additionally configured to interface, access, or communicate with any T-TRP 170a-170b and NT-TRP 172, the Internet 150, the core network 130, the PSTN 140, the other networks 160, or any combination of the preceding. In some examples, ED 110a may communicate an uplink and / or downlink transmission over a terrestrial air interface 190a with T-TRP 170a. In some examples, the EDs 110a, 110b, 110c and 110d may also communicate directly with one another via one or more sidelink air interfaces 190b. In some examples, ED 110d may communicate an uplink and / or downlink transmission over a non-terrestrial air interface 190c with NT-TRP 172.

[0080] The air interfaces 190a and 190b may use similar communication technology, such as any suitable radio access technology. For example, the communication system 100B may implement one or more channel access methods, such as code division multiple access (CDMA) , space division multiple access (SDMA) , time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , orthogonal FDMA (OFDMA) , Direct Fourier Transform spread OFDMA (DFT-OFDMA) or single-carrier FDMA (SC-FDMA) in the air interfaces 190a and 190b. The air interfaces 190a and 190b may utilize other higher dimension signal spaces, which may involve a combination of orthogonal and / or non-orthogonal dimensions.

[0081] The non-terrestrial air interface 190c can enable communication between the ED 110d and one or multiple NT-TRPs 172 via a wireless link or simply a link. For some examples, the link is a dedicated connection for unicast transmission, a connection for broadcast transmission, or a connection between a group of EDs 110 and one or multiple NT-TRPs 172for multicast transmission.

[0082] The RANs 120a and 120b are in communication with the core network 130 to provide the EDs 110a 110b, and 110c with various services such as voice, data, and other services. The RANs 120a and 120b and / or the core network 130 may be in direct or indirect communication with one or more other RANs (not shown) , which may or may not be directly served by core network 130, and may or may not employ the same radio access technology as RAN 120a, RAN 120b or both. The core network 130 may also serve as a gateway access between (i) the RANs 120a and 120b or EDs 110a 110b, and 110c or both, and (ii) other networks (such as the PSTN 140, the Internet 150, and the other networks 160) . In addition, some or all of the EDs 110a 110b, and 110c may include functionality for communicating with different wireless networks over different wireless links using different wireless technologies and / or protocols. Instead of wireless communication (or in addition thereto) , the EDs 110a 110b, and 110c may communicate via wired communication channels to a service provider or switch (not shown) , and to the Internet 150. PSTN 140 may include circuit switched telephone networks for providing plain old telephone service (POTS) . Internet 150 may include a network of computers and subnets (intranets) or both, and incorporate protocols, such as Internet Protocol (IP) , Transmission Control Protocol (TCP) , User Datagram Protocol (UDP) . EDs 110a 110b, and 110c may be multimode devices capable of operation according to multiple radio access technologies, and incorporate multiple transceivers necessary to support such.

[0083] Any or all of the EDs 110 and BS 170 may be sensing nodes in the system 100B. Sensing nodes are network entities that perform sensing by transmitting and receiving sensing signals. Some sensing nodes are communication equipment that perform both communications and sensing. However, it is possible that some sensing nodes do not perform communications, and are instead dedicated to sensing. The sensing agent 174 is an example of a sensing node that is dedicated to sensing. Unlike the EDs 110 and BS 170, the sensing agent 174 does not transmit or receive communication signals. However, the sensing agent 174 may communicate configuration information, sensing information, signaling  information, or other information within the communication system 100B. The sensing agent 174 may be in communication with the core network 130 to communicate information with the rest of the communication system 100B. By way of example, the sensing agent 174 may determine the location of the ED 110a, and transmit this information to the base station 170a via the core network 130. Although only one sensing agent 174 is shown in FIG. 2, any number of sensing agents may be implemented in the communication system 100B. In some embodiments, one or more sensing agents may be implemented at one or more of the RANs 120.

[0084] Fig. 1C illustrates an example of an electronic device (ED) and a base station related to some embodiments of the present disclosure. As shown in Fig. 1C, another example of an ED 110 and a base station 170a, 170b and / or 170c is provided. The ED 110 is used to connect persons, objects, machines, etc. The ED 110 may be widely used in various scenarios, for example, cellular communications, device-to-device (D2D) , vehicle to everything (V2X) , peer-to-peer (P2P) , machine-to-machine (M2M) , machine-type communications (MTC) , Internet of things (IOT) , virtual reality (VR) , augmented reality (AR) , mixed reality (MR) , metaverse, digital twin, industrial control, self-driving, remote medical, smart grid, smart furniture, smart office, smart wearable, smart transportation, smart city, drones, robots, remote sensing, passive sensing, positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility, etc.

[0085] Each ED 110 represents any suitable end user device for wireless operation and may include such devices (or may be referred to) as a user equipment / device (UE) , a wireless transmit / receive unit (WTRU) , a mobile station, a fixed or mobile subscriber unit, a cellular telephone, a station (STA) , a machine type communication (MTC) device, a personal digital assistant (PDA) , a smartphone, a laptop, a computer, a tablet, a wireless sensor, a consumer electronics device, a smart book, a vehicle, a car, a truck, a bus, a train, or an IoT device, wearable devices such as a watch, head mounted equipment, a pair of glasses, an industrial device, or apparatus (e.g. communication module, modem, or chip) in the forgoing devices, among other possibilities. Future generation EDs 110 may be referred to using other terms. Each base station 170a and 170b is a T-TRP and will hereafter be referred to as T-TRP 170. Also shown in FIG. 1C, a NT-TRP will hereafter be referred to as NT-TRP 172. Each ED 110 connected to T-TRP 170 and / or NT-TRP 172 can be dynamically or semi-statically turned-on (i.e., established, activated, or enabled) , turned-off (i.e., released, deactivated, or disabled) and / or configured in response to one of more of: connection availability and connection necessity.

[0086] The ED 110 includes a transmitter 111 and a receiver 113 coupled to one or more antennas 204. Only one antenna 204 is illustrated. One, some, or all of the antennas 204 may alternatively be panels. The transmitter 111 and the receiver 113 may be integrated, e.g. as a transceiver. The transceiver is configured to modulate data or other content for transmission by at least one antenna 204 or network interface controller (NIC) . The transceiver is also configured to demodulate data or other content received by the at least one antenna 204. Each transceiver includes any suitable structure for generating signals for wireless or wired transmission and / or processing signals received wirelessly or by wire. Each antenna 204 includes any suitable structure for transmitting and / or receiving wireless or wired signals.

[0087] The ED 110 includes at least one memory 115. The memory 115 stores instructions and data used, generated, or collected by the ED 110. For example, the memory 115 could store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by one or more processing unit (s) (e.g., a processor 117) . Each memory 115 includes any suitable volatile and / or non-volatile storage and retrieval device (s) . Any suitable type of memory may be used, such as random access memory (RAM) , read only memory (ROM) , hard disk, optical disc, subscriber identity module (SIM) card, memory stick, secure digital (SD) memory card, on-processor cache, and the like.

[0088] The ED 110 may further include one or more input / output devices (not shown) or interfaces (such as a wired interface to the Internet 150 in FIG. 1) . The input / output devices permit interaction with a user or other devices in the network. Each input / output device includes any suitable structure for providing information to or receiving information  from a user, such as through operation as a speaker, a microphone, a keypad, a keyboard, a display, or a touch screen, including network interface communications.

[0089] The ED 110 includes the processor 117 for performing operations including those operations related to preparing a transmission for uplink transmission to the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170, those operations related to processing downlink transmissions received from the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170, and those operations related to processing sidelink transmission to and from another ED 110. Processing operations related to preparing a transmission for uplink transmission may include operations such as encoding, modulating, transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing downlink transmissions may include operations such as receive beamforming, demodulating and decoding received symbols. Depending upon the embodiment, a downlink transmission may be received by the receiver 113, possibly using receive beamforming, and the processor 117 may extract signaling from the downlink transmission (e.g. by detecting and / or decoding the signaling) . An example of signaling may be a reference signal transmitted by the NT-TRP 172 and / or by the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 117 implements the transmit beamforming and / or the receive beamforming based on the indication of beam direction, e.g. beam angle information (BAI) , received from the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 117 may perform operations relating to network access (e.g. initial access) and / or downlink synchronization, such as operations relating to detecting a synchronization sequence, decoding and obtaining the system information, etc. In some embodiments, the processor 117 may perform channel estimation, e.g. using a reference signal received from the NT-TRP 172 and / or from the T-TRP 170.

[0090] Although not illustrated, the processor 117 may form part of the transmitter 111 and / or part of the receiver 113. Although not illustrated, the memory 115 may form part of the processor 117.

[0091] The processor 117, the processing components of the transmitter 111 and the processing components of the receiver 113 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory (e.g. in the memory 115) . Alternatively, some or all of the processor 117, the processing components of the transmitter 111 and the processing components of the receiver 113 may each be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed field-programmable gate array (FPGA) , a graphical processing unit (GPU) , a Central Processing Unit (CPU) or an application-specific integrated circuit (ASIC) .

[0092] The T-TRP 170 may be known by other names in some implementations, such as a base station, a base transceiver station (BTS) , a radio base station, a network node, a network device, a device on the network side, a transmit / receive node, a Node B, an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a Home eNodeB, a next Generation NodeB (gNB) , a transmission point (TP) , a site controller, an access point (AP) , a wireless router, a relay station, a remote radio head, a terrestrial node, a terrestrial network device, a terrestrial base station, a base band unit (BBU) , a remote radio unit (RRU) , an active antenna unit (AAU) , a remote radio head (RRH) , a central unit (CU) , a distributed unit (DU) , a positioning node, among other possibilities. The T-TRP 170 may be a macro BS, a pico BS, a relay node, a donor node, or the like, or combinations thereof. The T-TRP 170 may refer to the forgoing devices or refer to apparatus (e.g. a communication module, a modem, or a chip) in the forgoing devices.

[0093] In some embodiments, the parts of the T-TRP 170 may be distributed. For example, some of the modules of the T-TRP 170 may be located remote from the equipment that houses the antennas 256 for the T-TRP 170, and may be coupled to the equipment that houses the antennas 256 over a communication link (not shown) sometimes known as front haul, such as common public radio interface (CPRI) . Therefore, in some embodiments, the term T-TRP 170 may also refer to modules on the network side that perform processing operations, such as determining the location of the ED 110, resource allocation (scheduling) , message generation, and encoding / decoding, and that are not necessarily part of the equipment that houses the antennas 256 of the T-TRP 170. The modules may also be coupled to other T-TRPs. In some  embodiments, the T-TRP 170 may actually be a plurality of T-TRPs that are operating together to serve the ED 110, e.g. through the use of coordinated multipoint transmissions.

[0094] The T-TRP 170 includes at least one transmitter 181 and at least one receiver 183 coupled to one or more antennas 256. Only one antenna 256 is illustrated. One, some, or all of the antennas 256 may alternatively be panels. The transmitter 181 and the receiver 183 may be integrated as a transceiver. The T-TRP 170 further includes a processor 182 for performing operations including those related to: preparing a transmission for downlink transmission to the ED 110, processing an uplink transmission received from the ED 110, preparing a transmission for backhaul transmission to the NT-TRP 172, and processing a transmission received over backhaul from the NT-TRP 172. Processing operations related to preparing a transmission for downlink or backhaul transmission may include operations such as encoding, modulating, precoding (e.g. multiple input multiple output (MIMO) precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the uplink or over backhaul may include operations such as receive beamforming, demodulating received symbols and decoding received symbols. The processor 182 may also perform operations relating to network access (e.g. initial access) and / or downlink synchronization, such as generating the content of synchronization signal blocks (SSBs) , generating the system information, etc. In some embodiments, the processor 182 also generates an indication of beam direction, e.g. BAI, which may be scheduled for transmission by a scheduler 184. The processor 182 performs other network-side processing operations described herein, such as determining the location of the ED 110, determining where to deploy the NT-TRP 172, etc. In some embodiments, the processor 182 may generate signaling, e.g. to configure one or more parameters of the ED 110 and / or one or more parameters of the NT-TRP 172. Any signaling generated by the processor 182 is sent by the transmitter 181. Note that “signaling” , as used herein, may alternatively be called control signaling. Dynamic signaling may be transmitted in a control channel, e.g. a physical downlink control channel (PDCCH) , and static or semi-static higher layer signaling may be included in a packet transmitted in a data channel, e.g. in a physical downlink shared channel (PDSCH) .

[0095] The scheduler 184 may be coupled to the processor 182. The scheduler 184 may be included within or operated separately from the T-TRP 170. The scheduler 184 may schedule uplink, downlink, and / or backhaul transmissions, including issuing scheduling grants and / or configuring scheduling-free ( “configured grant” ) resources. The T-TRP 170 further includes a memory 185 for storing information and data. The memory 185 stores instructions and data used, generated, or collected by the T-TRP 170. For example, the memory 185 could store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by the processor 182.

[0096] Although not illustrated, the processor 182 may form part of the transmitter 181 and / or part of the receiver 183. Also, although not illustrated, the processor 182 may implement the scheduler 184. Although not illustrated, the memory 185 may form part of the processor 182.

[0097] The processor 182, the scheduler 184, the processing components of the transmitter 181 and the processing components of the receiver 183 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory, e.g. in the memory 185. Alternatively, some or all of the processor 182, the scheduler 184, the processing components of the transmitter 181 and the processing components of the receiver 183 may be implemented using dedicated circuitry, such as a FPGA, a GPU, a CPU, or an ASIC.

[0098] Although the NT-TRP 172 is illustrated as a drone only as an example, the NT-TRP 172 may be implemented in any suitable non-terrestrial form, such as high altitude platforms, satellite, high altitude platform as international mobile telecommunication base stations and unmanned aerial vehicles, which forms will be discussed hereinafter. Also, the NT-TRP 172 may be known by other names in some implementations, such as a non-terrestrial node, a non-terrestrial network device, or a non-terrestrial base station. The NT-TRP 172 includes a transmitter 186 and a receiver 187 coupled  to one or more antennas 108. Only one antenna 108 is illustrated. One, some, or all of the antennas may alternatively be panels. The transmitter 186 and the receiver 187 may be integrated as a transceiver. The NT-TRP 172 further includes a processor 188 for performing operations including those related to: preparing a transmission for downlink transmission to the ED 110, processing an uplink transmission received from the ED 110, preparing a transmission for backhaul transmission to T-TRP 170, and processing a transmission received over backhaul from the T-TRP 170. Processing operations related to preparing a transmission for downlink or backhaul transmission may include operations such as encoding, modulating, precoding (e.g. MIMO precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the uplink or over backhaul may include operations such as receive beamforming, demodulating received symbols and decoding received symbols. In some embodiments, the processor 188 implements the transmit beamforming and / or receive beamforming based on beam direction information (e.g. BAI) received from the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 188 may generate signaling, e.g. to configure one or more parameters of the ED 110. In some embodiments, the NT-TRP 172 implements physical layer processing, but does not implement higher layer functions such as functions at the medium access control (MAC) or radio link control (RLC) layer. As this is only an example, more generally, the NT-TRP 172 may implement higher layer functions in addition to physical layer processing.

[0099] The NT-TRP 172 further includes a memory 189 for storing information and data. Although not illustrated, the processor 188 may form part of the transmitter 186 and / or part of the receiver 187. Although not illustrated, the memory 189 may form part of the processor 188.

[0100] The processor 188, the processing components of the transmitter 186 and the processing components of the receiver 187 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory, e.g. in the memory 189. Alternatively, some or all of the processor 188, the processing components of the transmitter 186 and the processing components of the receiver 187 may be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed FPGA, a GPU, a CPU, or an ASIC. In some embodiments, the NT-TRP 172 may actually be a plurality of NT-TRPs that are operating together to serve the ED 110, e.g. through coordinated multipoint transmissions.

[0101] The T-TRP 170, the NT-TRP 172, and / or the ED 110 may include other components, but these have been omitted for the sake of clarity.

[0102] Fig. 1D illustrates an example of units or modules in a device related to some embodiments of the present disclosure. One or more steps of the embodiment methods provided herein may be performed by corresponding units or modules, according to Fig. 1D. Fig. 1D illustrates units or modules in a device, such as in the ED 110, in the T-TRP 170, or in the NT-TRP 172. For example, a signal may be transmitted by a transmitting unit or by a transmitting module. A signal may be received by a receiving unit or by a receiving module. A signal may be processed by a processing unit or a processing module. Other steps may be performed by an artificial intelligence (AI) or machine learning (ML) module. The respective units or modules may be implemented using hardware, one or more components or devices that execute software, or a combination thereof. For instance, one or more of the units or modules may be an integrated circuit, such as a programmed FPGA, a GPU, a CPU, or an ASIC. It will be appreciated that where the modules are implemented using software for execution by a processor for example, the modules may be retrieved by a processor, in whole or part as needed, individually or together for processing, in single or multiple instances, and that the modules themselves may include instructions for further deployment and instantiation.

[0103] Additional details regarding the EDs 110, the T-TRP 170, and the NT-TRP 172 are known to those of skill in the art. As such, these details are omitted here.

[0104] A sensing node may combine sensing-based techniques with reference signal-based techniques to enhance UE pose determination. This type of sensing node may also be known as a sensing management function (SMF) . In some  networks, the SMF may also be known as a location management function (LMF) . The SMF may be implemented as a physically independent entity located at the core network 130 with connection to the multiple BSs 170. In other aspects of the present application, the SMF may be implemented as a logical entity co-located inside a BS 170 through logic carried out by the processor 182. Fig. 1E illustrates an example of a sensing management function (SMF) related to some embodiments of the present disclosure.

[0105] As shown in FIG. 1E, the SMF 176, when implemented as a physically independent entity, includes at least one processor 194, at least one transmitter 192, at least one receiver 196, one or more antennas 195, and at least one memory 199. A transceiver, not shown, may be used instead of the transmitter 192 and receiver 196. A scheduler 198 may be coupled to the processor 194. The scheduler 198 may be included within or operated separately from the SMF 176. The processor 194 implements various processing operations of the SMF 176, such as signal coding, data processing, power control, input / output processing, or any other functionality. The processor 194 can also be configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described in more detail above. Each processor 194 includes any suitable processing or computing device configured to perform one or more operations. Each processor 194 could, for example, include a microprocessor, microcontroller, digital signal processor, field programmable gate array, or application specific integrated circuit.

[0106] A reference signal-based pose determination technique belongs to an “active” pose estimation paradigm. In an active pose estimation paradigm, the enquirer of pose information (i.e., the UE) takes part in process of determining the pose of the enquirer. The enquirer may transmit or receive (or both) a signal specific to pose determination process. Positioning techniques based on a global navigation satellite system (GNSS) such as Global Positioning System (GPS) are other examples of the active pose estimation paradigm.

[0107] In contrast, a sensing technique, based on radar for example, may be considered as belonging to a “passive” pose determination paradigm. In a passive pose determination paradigm, the target is oblivious to the pose determination process.

[0108] By integrating sensing and communications in one system, the system need not operate according to only a single paradigm. Thus, the combination of sensing-based techniques and reference signal-based techniques can yield enhanced pose determination.

[0109] The enhanced pose determination may, for example, include obtaining UE channel sub-space information, which is particularly useful for UE channel reconstruction at the sensing node, especially for a beam-based operation and communication. The UE channel sub-space is a subset of the entire algebraic space, defined over the spatial domain, in which the entire channel from the TP to the UE lies. Accordingly, the UE channel sub-space defines the TP-to-UE channel with very high accuracy. The signals transmitted over other sub-spaces result in a negligible contribution to the UE channel. Knowledge of the UE channel sub-space helps to reduce the effort needed for channel measurement at the UE and channel reconstruction at the network-side. Therefore, the combination of sensing-based techniques and reference signal-based techniques may enable the UE channel reconstruction with much less overhead as compared to traditional methods. Sub-space information can also facilitate sub-space based sensing to reduce sensing complexity and improve sensing accuracy.

[0110] A sensing system may be used to help gather UE pose information, including its location in a global coordinate system, its velocity and direction of movement in the global coordinate system, orientation information, and the information about the wireless environment. “Location” is also known as “position” and these two terms may be used interchangeably herein. Examples of well-known sensing systems include radio detection and ranging (RADAR) and light detection and ranging (LIDAR) . While the sensing system can be separate from the communication system, it could be advantageous to gather the information using an integrated system, which reduces the hardware (and cost) in the system as well as the time, frequency, or spatial resources needed to perform both functionalities. However, using the  communication system hardware to perform sensing of UE pose and environment information is a highly challenging and open problem. The difficulty of the problem relates to factors such as the limited resolution of the communication system, the dynamicity of the environment, and the huge number of objects whose electromagnetic properties and position are to be estimated.

[0111] Accordingly, integrated sensing and communication (also known as integrated communication and sensing) is a desirable feature in existing and future communication systems. And it is desirable to design the information exchanged between UE and the sensing system or sensing coordinator and corresponding interaction protocols, for practical implementations of integrated sensing and communication.

[0112] Further terrestrial and non-terrestrial networks can enable a new range of services and applications such as earth monitoring, remote sensing, passive sensing and positioning, navigation, and tracking, autonomous delivery and mobility. Terrestrial networks based sensing and non-terrestrial networks based sensing could provide intelligent context-aware networks to enhance the UE experience. For an example, terrestrial networks based sensing and non-terrestrial networks based sensing will involve opportunities for localization and sensing applications based on a new set of features and service capabilities. Applications such as THz imaging and spectroscopy have the potential to provide continuous, real-time physiological information via dynamic, non-invasive, contactless measurements for future digital health technologies. Simultaneous localization and mapping (SLAM) methods will not only enable advanced cross reality (XR) applications but also enhance the navigation of autonomous objects such as vehicles and drones. Further terrestrial and non-terrestrial networks, the measured channel data and sensing and positioning data can be obtained by the large bandwidth, new spectrum, dense network and more light-of-sight (LOS) links. Based on these data, a radio environmental map can be drawn, where channel information is linked to its corresponding positioning or environmental information to provide an enhanced physical layer design based on this map.

[0113] Due to the base stations or network can collect and use their own channel / sensing data or channel / sensing data of UE, the base station or network may have a larger field of view, longer sensing distance, more detailed global information, and higher resolution environmental map. If the network provides the radio environmental map to UE, the map can help UE improve its sensing function, e.g. improve sensing accuracy or reduce sensing complexity, or assist UE communication, such as MIMO or beamforming procedures. In addition, when the location / geographical information of UE changes, or the surrounding environment changes, the radio environmental map corresponding to the UE may also change. If the network can provide the most up-to-date knowledge of radio environmental map to UE according to these changes, the processing delay or processing complexity of UE can be reduced. Meanwhile, the performance of sensing or communication can be improved accordingly.

[0114] According to embodiments of the present disclosure, there is provided a solution for map update or mapping configuration update. In an aspect, a first device transmits, via the transceiver at a first device and to a second device, information associated with at least one of a first map, a second map, or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information and the second map represents geometry information. Then the first device obtains updated information associated with a change in the information. After that the first device transmits the updated information via the transceiver to a second device. As such, the first device may indicate the latest radio environment information or geometry information to the second device. Therefore, the sensing performance and communication performance are improved, and the processing delay and complexity are reduced.

[0115] Fig. 2 illustrates a signaling chart illustrating an example process according to some embodiments of the present disclosure. The process 200 may involve the first device 201 and the second device 202. The first device 201 in Fig. 2 may be an example of the network node 170 in Fig. 1A. The second device 202 in Fig. 2 may be an example of the communication electric device 110 in Fig. 1A. It would be appreciated that although the process flow 200 has been  described in the communication system 100A of Fig. 1A, this process may be likewise applied to other communication scenarios.

[0116] In the process flow 200, a first device 201 transmits 210 information associated with at least one of a first map, a second map, or a mapping configuration between the first map and the second map 220 to a second device 202. The first map represents radio environment information and the second map represents geometry information. In other words, the first device 201 may transmit the radio environment information, the geometry information, the mapping between the radio environment information and the geometry information, or any combination of two or more of the above-mentioned items. Different maps (RF-map and / or G-map) and their mapping can be used in different scenarios. Initial map / mapping indication will be given. Alternatively, the information may comprise indication information to indicate that whether the first map, the second map or the mapping configuration included in the information. Additionally, the time-frequency resources and interaction time correspond to each map or mapping configuration implicitly. Based on the time-frequency resources and interaction time, it can be determined whether the first map, the second map or the mapping included in the information, and the information does not need to carry the indication information. On the other side of the communication, the second device 202 obtains 230 the information 220. Alternatively, the second device 202 may obtain the information by receiving the information from the first device 201. Alternatively or additionally, the second device 202 may obtain the information from storage device of the second device 202, or a third device, e.g., at least one terminal device, or a network function.

[0117] For example, the first map may represent the radio environmental map, radio frequency map, radio map, radio-based map, radio-signal-based map, wireless-signal-based map, or other maps with similar meanings. The first map element may have several representations, such as ray tracing, multi-path information, channel, H, information, channel status / quality information, beamforming information, reference signal information, channel quality indicator (CQI) . The first map may be a RF-map. The second map may represent the location / geometry / geographic information or map, or some intermediate results after processing of location / geometry / geography information, or other maps with similar meanings. The second map may be a grid-based map or in other formats. Each element / grid in the second map includes the corresponding geometry / geography information. The second map may be a G-map. The “map” represents a form of indication, and may also be replaced by other names such as list, matrix, group, set, range, area, relationship, lookup table, information, etc. The “mapping” represents a relationship, and may also be replaced by other names such as relationship, matching, lookup table, etc. Each map (RF-map, or G-map, or other maps) includes N elements, and N is greater than 1 or equal to 1. The elements in the map can have different sizes or shapes. The element shape can be regular or irregular. The elements in the map can be of the same type / modality, or different types and / or modalities.

[0118] The mapping configuration may also be referred to as mapping. The mapping may include one or multiple mapping elements. Some mapping examples between G-map and RF-map are provided below, but the present disclosure is not limited to these examples. In addition, the examples in this embodiment use regular G-map or RF-map elements for illustration, but these methods are also applicable to irregular G-map or RF-map elements. In the first example, each RF-map element can have an index, and the index may be configured explicitly or implicitly obtained based on the order of the elements. Each element of G-map will be mapped to one element in the RF-map. As shown in Fig. 3A, the first G-map element of G-map 301 is mapped to the RF-map element of RF-map 305 with index 1, the second G-map element is mapped to the RF-map element with index 5, the third G-map element is mapped to the RF-map element with index 1, and the fourth G-map element is mapped to the RF-map element with index 0, and so on. Based on the preceding mapping examples, the mapping 303 itself can become a map, or an index map, as shown in the middle of the Fig. 3A: a 4x4 map 303 with mapping elements {1, 5, 1, 0, 2, 3…1, 5} . Alternatively, the mapping may be represented by a list / array: {1, 5, 1, 0, 2, 3…1, 5} , where the i-th mapping element in the list represents the corresponding RF-map element index of the i-th G-map element.

[0119] In the second example, each RF-map element has an index, and the index may be configured explicitly or implicitly obtained based on the order of the elements. Each G-map element also has an index, and the index may be configured explicitly or implicitly obtained based on the order of the elements. As shown in Fig. 3B, the mapping indicates that the G-map element of G-map 307 with index 0 corresponds to the RF-map element of RF-map 309 with index 1, the G-map element with index 1 corresponds to the RF-map element with index 5, the G-map element with index 2 corresponds to the RF-map element with index 1, and the G-map element with index 3 corresponds to the RF-map element with index 0, and so on. Based on the preceding mapping examples, the mapping can be represented by the following index pair list or an array: { (0, 1) , (1, 5) , (2, 1) , (3, 0) …. } , where each mapping element (i, j) index pair represents the mapping or the relationship between G-map element index i and RF-map element index j.

[0120] Reference is made back to Fig. 2, the first device 201 obtains 240 updated information associated with a change in the information. Alternatively, the first device 201 may trigger updating of the information to obtain the updated information. For instance, the first device can trigger the map / mapping update (G-map, or RF-map, or both maps, or the mapping between RF-map and G-map) .

[0121] Additionally, the updating of the information may be triggered based on determining that a location of the second device changes, receiving trigger information from the second device, or a combination of the above-mentioned items. In some embodiments, the second device may transmit trigger information to the first device.

[0122] In some embodiments, the trigger information may comprise a request for a new map, a request for a new mapping configuration, a request for updating a map, a request for updating a mapping configuration, a result of a measurement performed by the second device, or any combination of two or more of the above-mentioned items. For instance, the second device may first send some messages to the first device to trigger the map / mapping update (e.g. based on its position / location information) , and then the first device can send the updated map / mapping. The messages may comprise a new map or a mapping request. For example, the second device does not have or cannot find a corresponding RF-map, then the second device transmits a request for a new RF-map. The messages may also comprise a map / mapping update request. Alternatively or additionally, the messages may also comprise some measurements results, e.g. a coarse local RF-map, the distance between UE local RF-map and BS RF-map.

[0123] Additionally, the mapping configuration may be represented as or comprises an index of an element in the first map per element in the second map; an index of an element in the second map per element in the first map; a list of index pairs, and an index pair among the index pairs comprises an index of an element in the first map and an index of an element in the second map; an element in the first map per element in the second map; an element in the second map per element in the first map; a list of element pairs, and an element pair among the element pairs comprises an element in the first map and an element in the second map, or any combination of two or more of the above-mentioned items.

[0124] Without any limitation, the element in the first map may be of one or more types and / or modalities. For example, the element in the first map may be at least one of: a multi-path or ray tracing information type, a channel matrix information type characterizing a channel, a beamforming information type, a reference signal information type, or a channel quality or status information type. In an example, the element in the first map (which may be also referred to as RF-map element) may have the following representations.

[0125] The RF-map element may include ray tracing or multi-path information. For example, each path / ray may include information about the amplitude, delay, angle, etc. of the path / ray. Moreover, the RF-map element can include one or multiple paths / rays, e.g. a set of {amplitude, delay, angle…} . In addition or alternatively, the RF-map element can include channel, H, information. The channel, H, can be represented in a vectorized format, in a matrix-based format, or by a scalar value. In addition or alternatively, the RF-map element can include beamforming information. For example, each beam may include information about the angle, beam gradient, beam width, etc. of the beam. Moreover, the RF-map element can include one or multiple beams, e.g. a set of {angle, beam gradient, beam width …} . In addition or  alternatively, the RF-map element can include reference signal information. For example, each RF-map element can include one or multiple reference signals. In addition or alternatively, the RF-map element may include one or multiple channel quality indicator (CQI) metrics. In addition or alternatively, the RF-map element may be a direct or indirect representation of the channel status and / or quality, such as CQI, MCS, SNR, a range of MSC, a range of SNR, etc.

[0126] In some embodiments, an element in the first map is of one or more element types. Additionally, a first element in the first map is of a first element type and a second element in the first map is of a second element type, and the first element type and the second element type are the same or different. In an example, elements in the first map may be of different types and / or modalities. For example, the first element in the first map is of a first plurality of types and / or modalities and the second element in the second map is of a second plurality of types and / or modalities. In this case, at least a part of the first plurality of types and / or modalities may be different from the second plurality of types and / or modalities. In a specific example, the first element may include multi-path information and the second element may include channel, H, information. In a further example, a third element may include beamforming information. These elements in the first map can include different types (or a different number of types) .

[0127] In addition or alternatively, a first size of a first element in the first map may be the same as or different from a second size of a second element in the first map regardless of whether the element types are exactly consistent. In some embodiments, if the element types of the first and second elements are the same, the first size may be different, in respect of its dimensions, from the second size. The term “size” used herein represents a measurement or metric of an element in a map in different aspects. That is, the term “size” used herein can be understood in a broader sense than a strictly physical sense. For example, the size may represent a measurement or metric for at least one aspect of the following: the dimension, compression ratio / bits, orders of types, the number of parameters in an element and the like. Without any limitation, the size may represent other similar metrics of the element.

[0128] For example, the first element, the second element and a further third element are of the channel, H, information type. Then the first element is 512 x 64 x 80. The dimension of the second element is 256 x 128. The dimension of the third element is a 1 x 100 vector. In this example, the size of these elements are different in respect of their dimensions.

[0129] In addition or alternatively, in some embodiments, the first size may be different from the second size in the terms of bits, ratio or level of compression or quantization. That is, the compression or quantization ratio / levels of elements are different. In an example, the first element is of the channel H information type and the channel H information is compressed or quantized to 5 bits of information. The second element is the channel H information type and the channel H information is compressed or quantized to 4 bits of information. If the original quantization level for channel H information is 16 bits of information (i.e., the information is originally stored in 16 bits) , the compression ratio associated with quantization of the first element and the second element is 3.2 and 4, respectively. Accordingly, even for a same element type, the compression or quantization ratio / levels of elements can be different. While quantization and compression in general refer to different yet related concepts, the terms are interchangeable for certain purposes in the context of the preceding example. In addition, in another example, the first element is of the multi-path information type and the amplitude, delay, and angle information of each path are compressed or quantized to 6, 8, and 5 bits, respectively. The second element may be the beamforming information type and the angle, beam gradient, and beam width information of each beam are compressed or quantized to 6, 5, and 7 bits, respectively. The quantization levels of elements may also be different for different element types. Even for the example of angle in path information and angle in beamforming information, the quantization levels may be different.

[0130] In addition or alternatively, the first size may be different from the second size in terms of the order of types of information in each element. In an example, the first element may be {channel H information, beamforming information} , and the second element may be {beamforming information, channel H information} . That is, the elements can include  multiple types, and the orders of types can be different.

[0131] In addition or alternatively, the first size may be different from the second size in terms of the number of parameters of an element. In an example, the first element may be of beamforming information and the number of beams is 5. The second element may be of beamforming information and the number of beams is 3. Accordingly, the elements include different number of parameters. In another example, the first element is of the ray tracing type and the channel quality type and the ray tracing type includes 4 rays / paths, however, the second element may be only of the ray tracing type / path and the ray tracing type includes 2 rays / paths.

[0132] In addition or alternatively, in some embodiments, a first value range of the first element and a second value range of the second element are the same or different. In an example, in the case that the elements in the RF-map are of the same type, a first value range of the first element in the RF-map and a second value range of the second element in the RF-map may be the same or different, and this may depend on whether the RF-map is divided evenly. In a further example, the first element is of reference signal information and the value range is 0 to 20 dB; the second element is of reference signal information and the value range is 0 to 30 dB. The value range of elements are different. In turn, in another example, in the case that the first element and the second element are of different element types, the first value range should be different from the second value range accordingly since the “physical dimension” of these elements is different already.

[0133] In some embodiments, the element in the second map is of at least one of: a two-dimensional (2D) location area type; a three-dimensional (3D) location area type; a geographical coordinate type; a processed data type associated with the geography / geometry information, or any combination of two or more of the above-mentioned items. For example, the second map representing the geometry / geography information (which may be also referred to as the G-map) may also represent some intermediate results after processing of geometry / geography information, etc. G-map can be a grid-based map or in other formats. G-map may include M G-map elements / grids, M ≥ 1. The G-map element / grid can indicate 2D / 3D locations, or a 2D / 3D region or areas, or the geometric information about the surrounding scenes, or geographical coordinates, or other geometry / geography information or preprocessed geometry / geography information.

[0134] In some embodiments, a third element in the second map is of a third element type and a fourth element in the second map is of a fourth element type, and the third element type and the fourth element type may be the same or different; and / or a third size or shape of the third element and a fourth size or shape of the fourth element may be the same or different.

[0135] In an example, an element in the second map may include 3D location area information and geographical coordinate information, and another element in the second map may include geometric information about the surrounding scenes. That is, the elements in the second map may include different types (different number of types) .

[0136] In some embodiments, the sizes of elements in the second map or the G-map may be different in respect of the dimensions of the elements. For example, an element in the second map is a 2D location area type and the dimensions are 100 x 200; another element in the second map is a 2D location area type and the dimensions are 200 x 200. In addition or alternatively, an element in the second map is a 2D location area type and the dimensions are100 x 200; another element in the second map is a 3D location area type and the dimensions are 50 x 250 x 100.

[0137] In addition or alternatively, the sizes of elements in the second map or the G-map may be different in terms of compression or quantization ratio / levels. For example, an element in the second map is of the 2D location area type and the 2D location area information is compressed or quantized to 8 bits. Another element in the second map may be the 3D location area type and the 3D location area information is compressed or quantized to 12 bits. A further element in the second map is of the geographical coordinate type and the geographical coordinate (x, y, z) is compressed or quantized to 16 bits. Thus, the compression or quantization ratio / levels of elements may be different.

[0138] In addition or alternatively, the sizes of elements in the second map or the G-map may be different in terms of the order of types of information in each element. For example, an element in the second map includes {2D location area, geographical coordinate} . Another element in the second map includes {geographical coordinate, 2D location area} . That is, the elements in the second map can include multiple types, and the orders of types can be different.

[0139] In addition or alternatively, the sizes of elements in the second map or the G-map may be different in the number of parameters of the element. For example, an element in the second map is of the 2D geographical coordinate type and includes 3 sets of coordinates (x, y) . Another element in the second map is of the 2D geographical coordinate type and includes 4 sets of coordinates (x, y) . That is, the elements in the second map may include different numbers of parameters. In this way, the description of the geometry / geography information may be flexibly provided to UE.

[0140] In some embodiments, the updated information may comprise at least one value of at least one updated element of the updated information, at least one differential value between at least one element and at least one updated element associated with the at least one element, at least one index of the at least one updated element, an range of the at least one updated element indicating at least one of: indices, a box range, or tree partitions of the at least one updated element, at least one element to be removed from the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration, at least one element to be added to the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration, or any combination of two or more of the above-mentioned items. The map / mapping update can be element-based. To indicate the map / mapping update, the indices of updated elements in map or mapping, and / or the updated element contents, and / or the newly added elements, and / or the deleted elements can be indicated. To indicate the update, several examples are proposed as below.

[0141] In the first example, the first device indicates the index of updated element in map or in mapping, and updated element contents. There can be multiple updated elements. For example, the first device can indicate one or multiple indices of updated RF-map elements, and the updated corresponding G-map element indices. The updated element content can be direct values, or differential values (e.g. compared to the previous values) . Optionally, the updated element contents can be compressed.

[0142] In the second example, the first device indicates a range of updated elements, and also the updated elements. The range of updated elements can be a range of indices, a box range, or some tree partitions, etc.

[0143] In the third example, the first device indicates the removed map / mapping elements, and / or the new-added map / mapping elements. Optionally, the removed  / new-added map / mapping elements can be compressed.

[0144] The above examples can be used separately, or used in combination. For example, the first example or the second example can be used for the scenario of environment change, e.g. UE is not move. A combination of the first example (or the second example, or both) and the third example can be used for the moving scenario of UE, as shown in Fig. 4. In this case, the BS (i.e., the first device) can trigger the map / mapping update based on its estimation or prediction for a position of UE. For example, some outdated map / mapping can be removed, while some new map / mapping should be informed to the second device.

[0145] In some embodiments, the information and the updated information may comprise one or more elements of the first map, the second map, the mapping configuration, or any combination of two or more of the above-mentioned items. In an example, for some MIMO tasks, the RF-map can include N RF-map elements (N ≥ 1) , and each RF-map element can include channel H information. In another example, for some other scenarios, the RF-map can include M RF-map elements (M ≥ 1) , and each RF-map element can include ray tracing or multi-path information. Alternatively or additionally, the RF-map can include multiple types of RF-map elements. For example, N1 RF-map elements include channel H information, N2 RF-map elements include multi-path information, and N3 RF-map elements include  beamforming information. It is to be understood that RF-map is used as an example, the G-map, the mapping configuration and or other maps may also be applicable to the present disclosure.

[0146] Reference is made back to Fig. 2, the first device 201 transmits 250 the updated information 260 associated with a change in the information 220 to the second device 202. The second device 202 obtains 270 updated information associated with a change in the information 260. Alternatively, the second device 202 may obtain the updated information by receiving the updated information from the first device 201. Alternatively, the second device 202 may obtain the updated information from storage device of the second device 202, a third device, e.g. at least one terminal device, or a network function.

[0147] Alternatively, prior to transmitting the updated information, the first device 201 may compress the at least one updated element, the at least one element to be removed, the at least one element to be added, or any combination of two or more of the above-mentioned items. Additionally, the updated information associated with the first map, the second map, and the mapping configuration may be transmitted in different messages and different timings. In other words, the updates of RF-map, the updates of G-map, and the updates of the mapping indication can be included different messages from BS to UE. In addition, the timing for sending the updates of RF-map, G-map, and the mapping can be different. Alternatively or additionally, the at least one of the information or the updated information may be broadcast, multicast, or unicast by the first device. In an example, BS may broadcast, or multicast, or unicast the RF-map to UE. In another example, BS may send a G-map to a groups of UEs with a region. In yet another example, BS may broadcast, or multicast, or unicast the mapping configuration between G-map and RF-map to UE.

[0148] Alternatively or additionally, prior to transmitting the information, the first device may compress the information. In an example, the G-map may be compressed. In another example, the mapping indication may be compressed. Additionally, the RF-map, G-map, and the mapping configuration map can be hierarchically represented or compressed into several layers. Compressing the information may refer to encoding the information, and the size of the encoded information is smaller than the information. On the other side of the communication, the second device may decompress the information.

[0149] Without any limitation, the information associated with the first map, the second map and the mapping configuration may be transmitted in different messages and different timings. Correspondingly, the information or the updated information are broadcast, multicast, or unicast from the first device. For example, the RF-map, the G-map, and the mapping indication can be included different messages from BS to UE. Additionally, the timing for sending the RF-map, G-map, and the mapping can be different.

[0150] In some embodiments, refinement levels of the information and the updated information are different. Alternatively, the at least one of the information or the updated information may have a refinement level determined based on a computing capability of the second device. In other words, BS can send different RF-maps to UEs with different capabilities. For example, BS may send a coarse RF-map to a UE with lower computing capability, and send a finer RF-map to another UE with higher computing capability.

[0151] In some examples, the information are of a first refinement level, and transmitting the updated information may further comprise transmitting the updated information with the second refinement level, and the second refinement level is higher than the first refinement level. Correspondingly, the second device may receive the updated information with a second refinement level. To indicate the map / mapping update, a refined map / mapping can be sent. For example, BS can broadcast / multicast / unicast a coarse map / mapping. Then for map / mapping updating, BS can send a refined map / mapping.

[0152] In some scenarios, prior to transmitting the updated information, the first device may further compress the updated information with a second refinement level based on the information with the first refinement level. For instance,  the refined map / mapping configuration can be compressed based on a coarse layer sent before. Optionally, a resized coarse map may be used to differentially compress a refined map.

[0153] In some example implementations, sizes of different first maps, different second maps, or different mapping configurations may be the same or different, and value ranges of elements in different first maps, different second maps, or different mapping configurations may be the same or different. For different scenarios, the map size or the range of coarse map and refined map may be different. For example, the coarse map can be a smaller map with smaller size or smaller element numbers, and the refined map be a larger map. In another example, the coarse map size for different locations may be different. Further, the different first maps, different second maps, or different mapping configurations may be associated with different application scenarios, different refinement levels, different locations, or any combination of two or more of the above-mentioned items.

[0154] As an example, the first device may further obtain at least one of a refinement level, a compression parameter, a size of the first map, the second map, or the mapping configuration, or an element size of the first map, the second map, or the mapping configuration based on at least one of a scenario type, a source type, the first map, the second map, the mapping configuration, or an element of the first map, the second map, or the mapping configuration. Alternatively or additionally, the second device may further obtain at least one of a refinement level, at least one compression parameter, a size of the first map, the second map, or the mapping configuration , or an element size of the first map, the second map, or the mapping configuration based on at least one of at least one scenario type, at least one source type, the first map, the second map, the mapping configuration, or at least one element of the first map, the second map, or the mapping configuration. The source type may refer to RF-map, G-map or mapping. The source type may further refer to a RF-map, a G-map or a mapping configuration including different elements, such as ray tracing, multi-path information, channel, H, information, channel status information, channel quality information, beamforming information, reference signal information, CQI, geometry information, geography information, etc.

[0155] In an example, some tables may be defined to indicate the relationships between the map / mapping and the level / size / compress parameters. The number of levels may be different for different map / mapping.

[0156] As shown in Tables 1-3, the relationships between different levels and compression ratios of RF-map, G-map and mapping are defined.

[0157] Table 1

[0158] Table 2

[0159] Table 3

[0160] As shown in Tables 4-6, the relationships between different levels and sizes of RF-map, G-map and mapping are defined.

[0161] Table 4

[0162] Table 5

[0163] Table 6

[0164] As shown in Tables 7-9, the relationships between different levels and ranges of size of RF-map, G-map and mapping are defined.

[0165] Table 7

[0166] Table 8

[0167] Table 9

[0168] As shown in Tables 10-12, the relationships between different levels and compression parameters of RF-map, G-map and mapping are defined. It is to be understood that the quantization is used as an example, other compression parameters can also be used in the tables, such as different quantization level, different transform matrix / projection matrix, different coefficient selection thresholds, different number of singular values after singular value decomposition (SVD) .

[0169] Table 10

[0170] Table 11

[0171] Table 12

[0172] In another example, some tables may be defined to indicate the relationship between elements of map / mapping and the level / size / compress parameters. The number of levels can be different for different elements. The elements can be RF map element, such as ray tracing / multi-path information, channel, H, information, channel status / quality information, beamforming information, reference signal information, CQI, etc. The elements can also be G-MAP element, such as a two-dimensional (2D) location area type, three-dimensional (3D) location area type, geographical coordinate type or processed data type associated with the geometry information, etc. It is to be understood that several tables can be defined for multi-to-multi relationship, i.e. different tables for different element types to compression ratio, map / mapping element size, range of element size, compression parameters, etc.

[0173] As shown in Tables 13-16, the relationships between different levels and compression ratios of channel information, beamforming information, ray tracing / multi-path information, location area information are defined.

[0174] Table 13

[0175] Table 14

[0176] Table 15

[0177] Table 16

[0178] As shown in Tables 17-20, the relationships between different levels and element sizes of channel information, beamforming information, ray tracing / multi-path information, location area information are defined.

[0179] Table 17

[0180] Table 18

[0181] Table 19

[0182] Table 20

[0183] As shown in Tables 21-24, the relationships between different levels and ranges of size of elements are defined.

[0184] Table 21

[0185] Table 22

[0186] Table 23

[0187] Table 24

[0188] As shown in Tables 25-28, the relationships between different levels and compression parameters of different elements are defined.

[0189] Table 25

[0190] Table 26

[0191] Table 27

[0192] Table 28

[0193] In yet another example, some tables may be defined to indicate the relationships between the scenario and the level / size / compress parameters of map / mapping and / or map / mapping element. The scenarios can be environment scenario, task scenario, etc. It is to be understood that three examples are given but not limited to the following scenarios. Some parameter examples are given but not limited to following parameters (e.g. the parameters introduced in the first example and the second example can be indicated by the tables, too) .

[0194] For a scenario of environment change (UE may not move) , Tables 29-31 define the relationships between different levels and ranges of size of RF-map, G-map and mapping. Tables 32-33 define the relationships between different levels and compression parameters of different elements.

[0195] Table 29

[0196] Table 30

[0197] Table 31

[0198] Table 32

[0199] Table 33

[0200] For a scenario of UE moving, Tables 34-36 define the relationships between different levels and ranges of size of RF-map, G-map and mapping. Tables 37-38 define the relationships between different levels and compression parameters of different elements.

[0201] Table 34

[0202] Table 35

[0203] Table 36

[0204] Table 37

[0205] Table 38

[0206] For a scenario of MIMO task (i.e. some task scenario) , Table 39 defines the relationships between different levels and compression ratio of channel information. Table 40 defines the relationships between different levels and size of location area information. Tables 41-42 define the relationships between different levels and compression parameters of different elements.

[0207] Table 39

[0208] Table 40

[0209] Table 41

[0210] Table 42

[0211] Continuing with reference to Fig. 2, based on the updated information, the second device 202 obtains 280 at least one of an updated first map, an updated second map, or an updated mapping configuration. Alternatively, in order to obtain the at least one of an updated first map, an updated second map, or an updated mapping configuration, the second device 202 may decompress the updated information.

[0212] In view of the above, the RF-map is used to represent radio environmental map, radio frequency map, radio map, radio-based map, radio-signal-based map, wireless-signal-based map, or other maps with similar meanings. The G-map is used to represent location / geometry / geographic information or map, or some intermediate results after processing of location / geometry / geography information, or other maps with similar meanings. “Map” represents a form of indication, and can also be replaced by other names such as list, matrix, group, set, range, area, relationship, lookup table, information, etc. Among them, “mapping” represents a relationship, and can also be replaced by other names such as relationship, matching, lookup table, etc.

[0213] Example embodiments of the present disclosure are described by using the interaction and processing procedures between the user equipment (UE) and the base station (BS) . The exchanged information and protocol flows can also be used between other network nodes described in Figs. 1A-1E, for example, between ED 110 and TRP 170, between ED 110 and core network, between ED 110 and ED 110, between TRP 170 and TRP 170. The UE in the procedure described in some embodiments of the present disclosure may be replaced with a sensing node mentioned in Figs. 1A-1E. The BS in the procedure described in some embodiments of the present disclosure may be replaced with a sensing coordinator. Sensing coordinator are nodes in a network that can assist in the sensing operation. These nodes can be stand-alone nodes dedicated to just sensing operations or other nodes (for example TRP 170, ED 110, or core network node in Fig. 1A-1E) doing the sensing operations in parallel with communication transmissions.

[0214] In general, different maps (RF-map and / or G-map) and their mapping configuration may be used in different scenarios. Indications and update manners of map (RF-map and / or G-map) , and the mapping configuration between G-map and RF-map are presented. Initial map / mapping indication may be given in advance. To indicate the update of map or mapping, several approaches are given. The approaches comprise element-based map / mapping update and hierarchical-based map / mapping update. In the element-based map / mapping update, the map / mapping update can be triggered in some scenarios. To indicate the map / mapping update, the indices of updated elements in map or mapping, the updated element contents, the newly added elements, and / or the deleted elements can be indicated. In the hierarchical-based map / mapping update, the map / mapping can be hierarchically updated. The map can be hierarchically represented / compressed into several layers. To indicate the map / mapping update, a refined map / mapping can be sent. Optionally, the initial map / mapping, and / or the updated map / mapping can be compressed.

[0215] Based on example embodiments of the present disclosure, the UE may obtain the latest radio environmental map or geometry information, and UE may obtain the latest radio environmental map according the location / geometry / geographic information. In this way, the sensing performance and communication performance of UE is improved, and the processing delay and complexity are reduced.

[0216] Fig. 5 shows a flowchart of an example method 500 implemented at a first device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 500 will be described from the perspective of the first device 201 with reference to Fig. 2. It is to be understood that the method 500 may include additional acts not shown and / or may omit some shown acts, and the scope of the present disclosure is not limited in this regard.

[0217] At block 510, the first device transmits information associated with at least one of a first map, a second map, or a mapping configuration between the first map and the second map to a second device, and the first map represents radio environment information and the second map represents geometry information. At block 520, the first device obtains updated information associated with a change in the information. At block 530, the first device transmits the updated information to a second device.

[0218] In some embodiments, the first device may further trigger updating of the information to obtain the updated information. In some embodiments, the updating of the information may be triggered based on determining that a location of the second device changes, receiving trigger information from the second device, or any combination of one or both of the above-mentioned items.

[0219] In some embodiments, the trigger information may comprise a request for a new map, a request for a new mapping configuration, a request for updating a map, a request for updating a mapping configuration, a result of a measurement performed by the second device, or any combination of two or more of the above-mentioned items.

[0220] In some embodiments, the mapping configuration may indicate at least one of the following: an index of an element in the first map per element in the second map; an index of an element in the second map per element in the first  map; a list of index pairs, wherein an index pair among the index pairs comprises an index of an element in the first map and an index of an element in the second map; an element in the first map per element in the second map; an element in the second map per element in the first map; or a list of element pairs, wherein an element pair among the element pairs comprises an element in the first map and an element in the second map.

[0221] In some embodiments, an element in the first map may be of at least one of the following: a multi-path or ray tracing information type, a channel matrix information type characterizing a channel, a beamforming information type, a reference signal information type, or a channel quality or status information type.

[0222] In some embodiments, an element in the second map may be of at least one of the following: a two-dimensional (2D) location area type; a three-dimensional (3D) location area type; a geographical coordinate type; or a processed data type associated with the geometry information.

[0223] In some embodiments, a first element in the first map is of a first element type and a second element in the first map is of a second element type, and wherein the first element type and the second element type may be the same or different, a first size of the first element and a second size of the second element may be the same of different, and / or a first value range of the first element and a second value range of the second element may be the same or different.

[0224] In some embodiments, an element in the first map may be of one or more element types. In some embodiments, a third element in the second map is of a third element type and a fourth element in the second map is of a fourth element type, and wherein the third element type and the fourth element type are the same or different; and / or a third size or shape of the third element and a fourth size or shape of the fourth element are the same or different.

[0225] In some embodiments, the updated information may comprise at least one value of at least one updated element of the updated information, at least one differential value between at least one element and at least one updated element associated with the at least one element, at least one index of the at least one updated element, an range of the at least one updated element indicating at least one of: indices, a box range, or tree partitions of the at least one updated element, at least one element to be removed from the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration, at least one element to be added to the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration, or any combination of two or more of the above-mentioned items.

[0226] In some embodiments, the information and the updated information may comprise one or more elements of the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration.

[0227] In some embodiments, the updated information associated with the first map, the second map, and the mapping configuration may be transmitted in different messages and different timings, or the information associated with the first map, the second map, and the mapping configuration may be transmitted in different messages and different timings. In some embodiments, the at least one of the information or the updated information may be broadcast, multicast, or unicast by the first device.

[0228] In some embodiments, prior to transmitting the updated information, the first device may compress at least one of: the at least one updated element, the at least one element to be removed, or the at least one element to be added. In some embodiments, prior to transmitting the information, the first device may compress the at least one of the information or the updated information.

[0229] In some embodiments, refinement levels of the information and the updated information may be different. In some embodiments, the at least one of the information or the updated information may have a refinement level determined based on a computing capability of the second device.

[0230] In some embodiments, the information are of a first refinement level, and transmitting the updated information may further comprise transmitting the updated information with the second refinement level, and the second refinement level is higher than the first refinement level.

[0231] In some embodiments, prior to transmitting the updated information, the first device may further compress the updated information with a second refinement level based on the information with the first refinement level. In some embodiments, sizes of different first maps, different second maps, or different mapping configurations may be the same or different, and ranges of elements in different first maps, different second maps, or different mapping configurations may be same or different.

[0232] In some embodiments, the different first maps, different second maps, or different mapping configurations may be associated with different application scenarios, different refinement levels, different locations, or any combination of two or more of the above-mentioned items.

[0233] In some embodiments, based on at least one of a scenario type, a source type, the first map, the second map, the mapping configuration, or an element of the first map, the second map, or the mapping configuration, the first device may further obtain at least one of a refinement level, a compression parameter, a size of the first map, the second map, or the mapping configuration, or an element size of the first map, the second map, or the mapping configuration.

[0234] Fig. 6 shows a flowchart of an example method 600 implemented at a second device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 600 will be described from the perspective of the second device 202 with reference to Fig. 2. It is to be understood that the method 600 may include additional acts not shown and / or may omit some shown acts, and the scope of the present disclosure is not limited in this regard.

[0235] At block 610, the second device obtains information associated with at least one of a first map, a second map, or a mapping configuration between the first map and the second map, and the first map represents radio environment information, and the second map represents geometry information. At block 620, the second device obtains updated information associated with a change in the information. At block 630, based on the updated information, the second device obtains at least one of an updated first map, an updated second map, or an updated mapping configuration.

[0236] In some embodiments, obtaining the information may comprise receiving the information from a first device.

[0237] In some embodiments, obtaining the updated information may comprise receiving the updated information from a first device.

[0238] In some embodiments, the second device may transmit trigger information to the first device. In some embodiments, the trigger information may comprise a request for a new map, a request for a new mapping configuration, a request for updating a map, a request for updating a mapping configuration, a result of a measurement performed by the second device, or any combination of two or more of the above-mentioned items.

[0239] In some embodiments, the mapping configuration may indicate at least one of the following: an index of an element in the first map per element in the second map; an index of an element in the second map per element in the first map; a list of index pairs, wherein an index pair among the index pairs comprises an index of an element in the first map and an index of an element in the second map; an element in the first map per element in the second map; an element in the second map per element in the first map; or a list of element pairs, wherein an element pair among the element pairs comprises an element in the first map and an element in the second map.

[0240] In some embodiments, an element in the first map may be of at least one of the following: a multi-path or ray tracing information type, a channel matrix information type characterizing a channel, a beamforming information type, a reference signal information type, or a channel quality or status information type.

[0241] In some embodiments, an element in the second map may be of at least one of the following: a two-dimensional (2D) location area type; a three-dimensional (3D) location area type; a geographical coordinate type; or a processed data type associated with the geometry information.

[0242] In some embodiments, a first element in the first map is of a first element type and a second element in the first map is of a second element type, and wherein the first element type and the second element type may be the same or different, a first size of the first element and a second size of the second element may be the same of different, and / or a first value range of the first element and a second value range of the second element may be the same or different.

[0243] In some embodiments, an element in the first map may be of one or more element types. In some embodiments, a third element in the second map is of a third element type and a fourth element in the second map is of a fourth element type, and wherein the third element type and the fourth element type are the same or different; and / or a third size or shape of the third element and a fourth size or shape of the fourth element are the same or different.

[0244] In some embodiments, the updated information may comprise at least one value of at least one updated element of the updated information, at least one differential value between at least one element and at least one updated element associated with the at least one element, at least one index of the at least one updated element, an range of the at least one updated element indicating at least one of: indices, a box range, or tree partitions of the at least one updated element, at least one element to be removed from the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration, at least one element to be added to the at least one of the first map, the second map, the mapping configuration, or any combination of two or more of the above-mentioned items.

[0245] In some embodiments, the information and the updated information may comprise one or more elements of the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration. In some embodiments, the updated information may comprise at least one of the at least one updated element, the at least one element to be removed or the at least one element to be added is compressed, and in order to obtain the at least one of an updated first map, an updated second map, or an updated mapping configuration, the second device may further decompress the updated information.

[0246] In some embodiments, the updated information of the first map, the second map, and the mapping configuration may be received in different messages and different timings, or the information of the first map, the second map, and the mapping configuration may be received in different messages and different timings. In some embodiments, the at least one of the information or the updated information may be broadcast, multicast, or unicast from the first device.

[0247] In some embodiments, the information may be compressed, and the second device may further comprise decompressing the information.

[0248] In some embodiments, refinement levels of the information and the updated information may be different. In some embodiments, the at least one of the information or the updated information may have a refinement level determined based on a computing capability of the second device.

[0249] In some embodiments, the information are of a first refinement level, and receiving the updated information may further comprise receiving the updated information with a second refinement level, and the second refinement level may be higher than the first refinement level,

[0250] In some embodiments, the updated information with the second refinement level may be compressed based on the information with the first refinement level. In some embodiments, sizes of different first maps, different second maps, or different mapping configurations may be the same or different, and value ranges of elements in of different first maps, different second maps, or different mapping configurations may be the same or different.

[0251] In some embodiments, the different first maps, different second maps, or different mapping configurations may be associated with different application scenarios, different refinement levels, different locations, or any combination of two or more of the above-mentioned items.

[0252] In some embodiments, based on at least one of a scenario type, or a source type, the first map, the second map, the mapping configuration, or an element of the first map, the second map, or the mapping configuration, the second device may further obtain at least one of a refinement level, a compression parameter, a size of the first map, the second map, or the mapping configuration, or an element size of the first map, the second map, or the mapping configuration.

[0253] Fig. 7 illustrates a simplified block diagram of a device 700 (also termed as an apparatus 700) that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 700 can be considered as a further example implementation of the communication electric device 110 or the network node 170 as shown in FIG. 1A. Accordingly, the device 700 can be implemented at or as at least a part of the above devices.

[0254] As shown, the device 700 includes a processor 710, a memory 720 coupled to the processor 710, a suitable transmitter (TX) and receiver (RX) 740 coupled to the processor 710, and a communication interface coupled to the TX / RX 740. The TX / RX 740 may also be known as a transceiver. The TX / RX 740 may be coupled to the processor 710 via any suitable interface configured for inputting signals into, and outputting signals from, the processor. The memory 710 stores at least a part of a program 730. The TX / RX 740 is for bidirectional communications. The TX / RX 740 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an access node or base station mentioned in this application may have several antennas. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as an X2 or Xn interface for bidirectional communications between gNBs or eNBs, an S1 interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Serving Gateway (S-GW) and the gNB or eNB, a Un interface for communication between the gNB or eNB and a relay node (RN) , or a Uu interface for communication between the gNB or eNB and a terminal device.

[0255] The program 730 is assumed to include program instructions that, when executed by the associated processor 710, enable the device 700 to operate in accordance with the embodiments of the present disclosure, as discussed herein with reference to Figs. 1A to 6. The embodiments herein may be implemented by computer software executable by the processor 710 of the device 700, or by hardware, or by a combination of software and hardware. The processor 710 may be configured to implement various embodiments of the present disclosure. Furthermore, a combination of the processor 710 and memory 720 may form processing means 750 adapted to implement various embodiments of the present disclosure.

[0256] The memory 720 may be of any type suitable to the local technical network and may be implemented using any suitable data storage technology, such as a non-transitory computer readable storage medium, semiconductor-based memory devices, magnetic memory devices and systems, optical memory devices and systems, fixed memory and removable memory, as non-limiting examples. While only one memory 720 is shown in the device 700, there may be several physically distinct memory modules in the device 700. The processor 710 may be of any type suitable to the local technical network, and may include one or more of general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 700 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0257] The components included in the apparatuses and / or devices of the present disclosure may be implemented in various manners, including software, hardware, firmware, or any combination thereof. In one embodiment, one or more units may be implemented using software and / or firmware, for example, machine-executable instructions stored on the storage medium. In addition to or instead of machine-executable instructions, parts or all of the units in the apparatuses and / or devices may be implemented, at least in part, by one or more hardware logic components. For example, and  without limitation, illustrative types of hardware logic components that can be used include Field-programmable Gate Arrays (FPGAs) , Application-specific Integrated Circuits (ASICs) , Application-specific Standard Products (ASSPs) , System-on-a-chip systems (SOCs) , Complex Programmable Logic Devices (CPLDs) , and the like.

[0258] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representation, it will be appreciated that the blocks, apparatus, systems, technique terminal devices or methods described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0259] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the process or method as described above with reference to any of Figs. 2 to 6. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0260] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0261] The above program code may be embodied on a machine readable medium, which may be any tangible medium that may contain, or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device. The machine readable medium may be a machine readable signal medium or a machine readable storage medium. A machine readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the machine readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing.

[0262] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific embodiment details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0263] Although the present disclosure has been described in language specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

[0264] When the functions are implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, the functions may be stored in a computer-readable storage medium. Based on such an understanding, the technical solutions of this application essentially, or the part contributing to the prior art, or some of the technical solutions may be implemented in a form of a software product. The software product is stored in a storage medium, and includes several instructions for instructing a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device) to perform all or some of the steps of the methods described in the embodiments of this application. The foregoing storage medium includes: any medium that can store program code, such as a USB flash drive, a removable hard disk, a read-only memory (Read-Only Memory, ROM) , a random access memory (Random Access Memory, RAM) , a magnetic disk, or an optical disc.

[0265] The foregoing descriptions are merely specific implementations of this application, but are not intended to limit the protection scope of this application. Any variation or replacement readily figured out by a person skilled in the art within the technical scope disclosed in this application shall fall within the protection scope of this application. Therefore, the protection scope of this application shall be subject to the protection scope of the claims.

Claims

1.A method comprising:transmitting, at a first device and to a second device, information associated with at least one of a first map, a second map, or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information and the second map represents geometry information;obtaining updated information associated with a change in the information; andtransmitting the updated information to a second device.2.The method of claim 1, further comprising:triggering updating of the information to obtain the updated information.3.The method of claim 2, wherein the updating of the information is triggered based on at least one of the following:determining that a location of the second device changes; orreceiving trigger information from the second device.4.The method of claim 3, wherein the trigger information comprises at least one of the following:a request for a new map;a request for a new mapping configuration;a request for updating a map;a request for updating a mapping configuration; ora result of a measurement performed by the second device.5.The method of any of claims 1-4, wherein the mapping configuration indicates at least one of the following:an index of an element in the first map per element in the second map;an index of an element in the second map per element in the first map;a list of index pairs, wherein an index pair among the index pairs comprises an index of an element in the first map and an index of an element in the second map;an element in the first map per element in the second map;an element in the second map per element in the first map; ora list of element pairs, wherein an element pair among the element pairs comprises an element in the first map and an element in the second map.6.The method of any of claims 1-5, wherein an element in the first map is of at least one of the following:a multi-path or ray tracing information type,a channel matrix information type characterizing a channel,a beamforming information type,a reference signal information type, ora channel quality or status information type.7.The method of any of claims any of claims 1-6, wherein an element in the second map is of at least one of the following:a two-dimensional (2D) location area type;a three-dimensional (3D) location area type;a geographical coordinate type; ora processed data type associated with the geometry information.8.The method of any of claims 1-7, wherein a first element in the first map is of a first element type and a second element in the first map is of a second element type, and wherein at least one of the following:the first element type and the second element type are the same or different;a first size of the first element and a second size of the second element are the same of different; ora first value range of the first element and a second value range of the second element are the same or different.9.The method of any of claims 1-8, wherein an element in the first map is of one or more element types.10.The method of any of claims 1-9, wherein a third element in the second map is of a third element type and a fourth element in the second map is of a fourth element type, and wherein at least one of the following:the third element type and the fourth element type are the same or different; ora third size or shape of the third element and a fourth size or shape of the fourth element are the same or different.11.The method of any of claims 1-10, wherein the updated information comprises at least one of the following:at least one value of at least one updated element of the updated information;at least one differential value between at least one element and at least one updated element associated with the at least one element;at least one index of the at least one updated element;an range of the at least one updated element indicating at least one of: indices, a box range, or tree partitions of the at least one updated element;at least one element to be removed from the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration; orat least one element to be added to the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration.12.The method of any of claims 1-11, wherein the information and the updated information comprise one or more elements of the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration.13.The method of any of claims 1-12, wherein at least one of:the updated information associated with the first map, the second map, and the mapping configuration are transmitted in different messages and different timings; orthe information associated with the first map, the second map and the mapping configuration are transmitted in different messages and different timings.14.The method of any of claims 1-13, wherein at least one of the information or the updated information are broadcast, multicast, or unicast by the first device.15.The method of any of claims claim 1-14, further comprising:prior to transmitting the updated information, compressing at least one of: the at least one updated element, the at least one element to be removed, or the at least one element to be added.16.The method of any of claims 1-15, further comprising:prior to transmitting the information, compressing the information.17.The method of any of claims 1-16, wherein refinement levels of the information and the updated information are different.18.The method of any of claims 1-17, wherein at least one of the information or the updated information has a refinement level determined based on a computing capability of the second device.19.The method of any of claims 1-18, wherein the information are of a first refinement level, and transmitting the updated information further comprising:transmitting the updated information with the second refinement level, wherein the second refinement level is higher than the first refinement level.20.The method of claim 19, further comprising:prior to transmitting the updated information, compressing the updated information with a second refinement level based on the information with the first refinement level.21.The method of any of claims 1-20, wherein sizes of different first maps, different second maps, or different mapping configurations are the same or different, and value ranges of elements in different first maps, different second maps, or different mapping configurations are the same or different.22.The method of any of claim 1-21, wherein the different first maps, different second maps, or different mapping configurations are associated with at least one of the following:different application scenarios;different refinement levels; ordifferent locations.23.The method of any of claims 1-22, further comprising:based on at least one of a scenario type, a source type, the first map, the second map, the mapping configuration, or an element of the first map, the second map, or the mapping configuration, obtaining at least one of a refinement level, a compression parameter, a size of the first map, the second map, or the mapping configuration, or an element size of the first map, the second map, or the mapping configuration.24.A method comprising:obtaining, at a second device, information associated with at least one of a first map, a second map, or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information, and the second map represents geometry information;obtaining updated information associated with a change in the information; andobtaining, based on the updated information, at least one of an updated first map, an updated second map, or an updated mapping configuration.25.The method of claim 24, wherein obtaining the information comprises:receiving the information from a first device.26.The method of claim 24, wherein obtaining the updated information comprises:receiving the updated information from a first device.27.The method of any of claims 24-26, further comprising:transmitting, to the first device, trigger information.28.The method of claim 27, wherein the trigger information comprises at least one of the following:a request for a new map;a request for a new mapping configuration;a request for updating a map;a request for updating a mapping configuration; ora result of a measurement performed by the second device.29.The method of any of claims 24-28, wherein the mapping configuration indicates at least one of the following:an index of an element in the first map per element in the second map;an index of an element in the second map per element in the first map;a list of index pairs, wherein an index pair among the index pairs comprises an index of an element in the first map and an index of an element in the second map;an element in the first map per element in the second map;an element in the second map per element in the first map; ora list of element pairs, wherein an element pair among the element pairs comprises an element in the first map and an element in the second map.30.The method of any of claims 24-29, wherein an element in the first map is of at least one of the following:a multi-path or ray tracing information type,a channel matrix information type characterizing a channel,a beamforming information type,a reference signal information type, ora channel quality or status information type.31.The method of any of claims any of claims 24-30, wherein an element in the second map is of at least one of the following:a two-dimensional (2D) location area type;a three-dimensional (3D) location area type;a geographical coordinate type; ora processed data type associated with the geometry information.32.The method of any of claims 24-31, wherein a first element in the first map is of a first element type and a second element in the first map is of a second element type, and wherein at least one of the following:the first element type and the second element type are the same or different;a first size of the first element and a second size of the second element are the same of different; ora first value range of the first element and a second value range of the second element are the same or different.33.The method of any of claims 24-32, wherein an element in the first map is of one or more element types.34.The method of any of claims 24-33, wherein a third element in the second map is of a third element type and a fourth element in the second map is of a fourth element type, and wherein at least one of the following:the third element type and the fourth element type are the same or different; ora third size or shape of the third element and a fourth size or shape of the fourth element are the same or different.35.The method of any of claims 24-34, wherein the updated information comprises at least one of the following:at least one value of at least one updated element of the updated information;at least one differential value between at least one element and at least one updated element associated with the at least one element;at least one index of the at least one updated element;an range of the at least one updated element indicating at least one of: indices, a box range, or tree partitions of the at least one updated element;at least one element to be removed from the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration; orat least one element to be added to the at least one of the first map, the second map, or the mapping configuration.36.The method of any of claims 24-35, wherein the information and the updated information comprise one or more elements of the one of the first map, the second map, or the mapping configuration.37.The method of any of claims 24-36, wherein the updated information comprising at least one of the at least one updated element, the at least one element to be removed or the at least one element to be added is compressed, and obtaining the at least one of an updated first map, an updated second map, or an updated mapping configuration further comprises:decompressing the updated information.38.The method of any of claims 24-37, wherein at least one of:the updated information of the first map, the second map, and the mapping configuration are received in different messages and different timings; orthe information associated with the first map, the second map and the mapping configuration are received in different messages and different timings.39.The method of any of claims 24-38, wherein at least one of the information or the updated information are broadcast, multicast, or unicast from the first device.40.The method of any of claims 24-39, wherein the information are compressed, and the method further comprises:decompressing the information.41.The method of any of claims 24-40, wherein refinement levels of the information and the updated information are different.42.The method of any of claims 24-41, wherein at least one of the information or the updated information has a refinement level determined based on a computing capability of the second device.43.The method of any of claims 24-42, wherein the information are of a first refinement level, and receiving the updated information further comprising:receiving the updated information with a second refinement level, wherein the second refinement level is higher than the first refinement level.44.The method of claim 43, wherein the updated information with the second refinement level is compressed based on the information with the first refinement level.45.The method of any of claims 24-44, wherein sizes of different first maps, different second maps, or different mapping configurations are the same or different, and value ranges of elements in different first maps, different second maps, or different mapping configurations are the same or different.46.The method of any of claim 24-45, wherein the different first maps, different second maps, or different mapping configurations are associated with at least one of the following:different application scenarios;different refinement levels; ordifferent locations.47.The method of any of claims 24-46, further comprising:based on at least one of a scenario type, a source type, the first map, the second map, the mapping configuration, or an element of the first map, the second map, or the mapping configuration, obtaining at least one of a refinement level, a compression parameter, a size of the first map, the second map, or the mapping configuration., or an element size of the first map, the second map, or the mapping configuration.48.A first device comprising:an interface; anda processor communicatively coupled with the interface,wherein the processor is configured to:transmit, via the interface at a first device and to a second device, information associated with at least one of a first map, a second map, or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information and the second map represents geometry information;obtain updated information associated with a change in the information; andtransmit the updated information via the interface to a second device.49.A second device comprising:an interface; anda processor communicatively coupled with the interface,wherein the processor is configured to:obtain, at a second device, information associated with at least one of a first map, a second map, or a mapping configuration between the first map and the second map, wherein the first map represents radio environment information, and the second map represents geometry information;obtain updated information associated with a change in the information; andobtain, based on the updated information, at least one of an updated first map, an updated second map, or an updated mapping configuration.50.A non-transitory computer readable medium comprising computer program stored thereon, the computer program, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method of any of claims 1-47.51.An apparatus comprising at least one processor configured to cause the apparatus to perform the method of any of claims 1-47.52.A computer program product comprising computer-executable instructions which, when executed, cause an apparatus to perform the method of any of claims 1-47.

Images