Cabinet x-ray systems with displayed magnification and specimen position on tray

Abstract

A cabinet X-ray system(100) having a chamber(110), an imaging subsystem(120+130), a tray(140) configured to support a specimen(190) in the chamber(110) and configured to be at any of M, M is greater than 1, positions (positions_i, i=1, …, M) in the chamber(110), and a controller(160). For each value of i, with the tray(140) being at the position_i, at least 2 pattern spots Xi and Yi on the tray(140) are in a field of view of the imaging subsystem(120+130). The controller(160) is configured to, for each value of i, locate 2 images respectively of Xi and Yi in an image_i of the tray(140) captured by the imaging subsystem(120+130) when the tray(140) is at the position_i, determine a pattern distance_i between the 2 images of Xi and Yi in the image_i in terms of imaging subsystem(120+130) pixels, and determine a magnification_i based on the pattern distance_i.

Description

CABINET X-RAY SYSTEMS WITH DISPLAYED MAGNIFICATION AND SPECIMEN POSITION ON TRAYBackground

[0001] A cabinet X-ray system can include an X-ray source and an X-ray detector within a shielded chamber. The chamber can be made of a material, usually lead, that blocks X-rays from leaving the chamber. The cabinet X-ray system can also include a tray positioned between the X-ray source and the X-ray detector for holding a specimen to be imaged in the chamber. The X-ray detector can capture X-ray images of the specimen based on the interaction between the specimen and X-rays from the X-ray source.Summary

[0002] Disclosed herein is a system, comprising: a chamber; an imaging subsystem; a tray configured to support a specimen in the chamber and configured to be at any of M positions (positions (i) , i=1, …, M) in the chamber, M being an integer greater than 1; and a controller. For each value of i, with the tray being at the position (i) , at least 2 pattern spots Xi and Yi on the tray are in a field of view of the imaging subsystem. The controller is configured to, for each value of i, (A) locate 2 images respectively of Xi and Yi in an image (i) of the tray captured by the imaging subsystem when the tray is at the position (i) , (B) determine a pattern distance (i) between the 2 images of Xi and Yi in the image (i) in terms of imaging subsystem pixels, and (C) determine a magnification (i) based on the pattern distance (i) .

[0003] In an aspect, the imaging subsystem comprises a camera, and the system further comprises (A) an X-ray source configured to direct an X-ray beam into the chamber, and (B) an X-ray detector configured to capture an X-ray image of the specimen on the tray based on an interaction between the specimen and the X-ray beam.

[0004] In an aspect, the camera comprises an image sensor and a lens system, and the image sensor is outside the chamber.

[0005] In an aspect, the image sensor is not exposed to any X-ray from any X-ray source inside the chamber.

[0006] In an aspect, the camera is a visible light camera.

[0007] In an aspect, when being at the M positions, the tray remains perpendicular to a same straight line that intersects both the X-ray source and the X-ray detector.

[0008] In an aspect, for each value of i, with the tray being at the position (i) , any point on the tray and in a field of view of the X-ray detector is in a field of view of the camera.

[0009] In an aspect, the tray comprises horizontal and vertical straight pattern lines, and each of the 2×M pattern spots Xi and Yi is on the horizontal and vertical straight pattern lines.

[0010] In an aspect, for each value of i, (A) the 2 images of Xi and Yi are on an edge of the image (i) of the tray, and (B) Xi and Yi are on 2 adjacent, parallel lines of the horizontal and vertical straight pattern lines.

[0011] In an aspect, the horizontal and vertical straight pattern lines are of equal line spacing.

[0012] In an aspect, the system further includes a display configured to show (A) the magnification (i) , and (B) the image (i) of the tray when the tray is at the position (i) .

[0013] In an aspect, the magnification (i) equals the pattern distance (i) multiplied by a constant factor.

[0014] In an aspect, the imaging subsystem comprises (A) an X-ray source configured to direct an X-ray beam into the chamber, and (B) an X-ray detector configured to capture an X-ray image of the specimen on the tray based on an interaction between the specimen and the X-ray beam.

[0015] In an aspect, when being at the M positions, the tray remains perpendicular to a same straight line that intersects both the X-ray source and the X-ray detector.

[0016] Also disclosed herein is a system including a chamber; an imaging subsystem; a tray configured to support a specimen in the chamber and configured to be at any of M positions (positions (i) , i=1, …, M) in the chamber, M being an integer greater than 1; and a display configured to, for each value of i, show an image (i) of the tray captured by the imaging subsystem when the tray is at the position (i) . The tray comprises (A) N magnification markers (magnification markers (j) , j=1, …, N) and (B) N magnification indicators (magnification indicators (j) , j=1, …, N) corresponding one-to-one to the N magnification markers respectively, with N being a positive integer. For each value of j, when the tray is at a marking position of the M positions that results in a magnification as indicated by the magnification indicator (j) , an edge of a marking image of the tray captured by the imaging subsystem when the tray is at said marking position intersects an image of the magnification marker (j) in the marking image.

[0017] In an aspect, for each value of j, the magnification indicator (j) comprises a number and is next to the magnification marker (j) .

[0018] In an aspect, each of the N magnification markers has an L shape.

[0019] In an aspect, the imaging subsystem comprises a camera, and the system further comprises (A) an X-ray source configured to direct an X-ray beam into the chamber, and (B) an  X-ray detector configured to capture an X-ray image of the specimen on the tray based on an interaction between the specimen and the X-ray beam.

[0020] In an aspect, the camera comprises an image sensor and a lens system, and the image sensor is outside the chamber.

[0021] In an aspect, the camera is a visible light camera.

[0022] In an aspect, when being at the M positions, the tray remains perpendicular to a same straight line that intersects both the X-ray source and the X-ray detector.

[0023] In an aspect, for each value of i, with the tray being at the position (i) , any point on the tray and in a field of view of the X-ray detector is in a field of view of the camera.

[0024] In an aspect, the imaging subsystem comprises (A) an X-ray source configured to direct an X-ray beam into the chamber, and (B) an X-ray detector configured to capture an X-ray image of the specimen on the tray based on an interaction between the specimen and the X-ray beam.

[0025] In an aspect, when being at the M positions, the tray remains perpendicular to a same straight line that intersects both the X-ray source and the X-ray detector.

[0026] Brief Description of Figures

[0027] Fig. 1 schematically shows a perspective view of a cabinet X-ray system including a tray, according to an embodiment.

[0028] Fig. 2 shows a top view of the tray of Fig. 1, according to an embodiment.

[0029] Fig. 3 shows an image of the tray of Fig. 2, according to an embodiment.

[0030] Fig. 4 shows a top view of the tray of Fig. 1, according to an alternative embodiment.

[0031] Fig. 5 –Fig. 7 show images of the tray of Fig. 4, according to an embodiment.Detailed Description

[0032] CABINET X-RAY SYSTEM

[0033] Fig. 1 schematically shows a perspective view of a cabinet X-ray system 100, according to an embodiment. In an embodiment, the cabinet X-ray system 100 may include a chamber 110, an X-ray source 120, an X-ray detector 130, a tray 140, a camera 150, a controller 160, and a display 170.

[0034] CHAMBER

[0035] In an embodiment, with reference to Fig. 1, the chamber 110 may prevent X-rays from the X-ray source 120 (e.g., the X-ray beam 122) from leaving the chamber 110. The chamber 110 may be made of a material that blocks X-rays (e.g., lead) .

[0036] X-RAY SOURCE

[0037] In an embodiment, with reference to Fig. 1, the X-ray source 120 may send X-ray beams (e.g., the X-ray beam 122) into the chamber 110. In an embodiment, the X-ray source 120 may be stationary relative to the chamber 110. In an embodiment, the X-ray source 120 may be in the chamber 110. In an embodiment, the X-ray source 120 may be a point source; and the X-ray beam 122 may be a divergent beam (e.g., a pyramid beam or a cone beam) .

[0038] TRAY

[0039] In an embodiment, with reference to Fig. 1, the tray 140 may support a specimen 190 which is to be imaged by the X-ray imaging subsystem 120+130 including the X-ray source 120 and the X-ray detector 130. In an embodiment, the tray 140 may not be opaque to X-rays from the X-ray source 120 (e.g., the X-ray beam 122) .

[0040] In an embodiment, the tray 140 may be at any one of multiple positions in the chamber 110. The number M of the multiple positions of the tray 140 in the chamber 110 may be a finite number or infinity. In other words, M is an integer greater than 1.

[0041] In an embodiment, when being at the multiple positions, the tray 140 may remain perpendicular to a same straight line (not shown) that intersects both the X-ray source 120 and the X-ray detector 130. In an embodiment, when being at the multiple positions, the tray 140 may remain parallel to a same radiation receiving surface of the X-ray detector 130.

[0042] In an embodiment, with reference to Fig. 1 and Fig. 2, the tray 140 may include horizontal straight pattern lines H1-H7 and vertical straight pattern lines V1-V7 of equal line spacing. In other words, the distance between any 2 adjacent horizontal straight pattern lines and the distance between any 2 adjacent vertical straight pattern lines are the same. For example, the line spacing of H1-H7 and V1-V7 may be 5 cm, meaning d (H1, H2) = d (H2, H3) =d (H3, H4) = d (H4, H5) = d (H5, H6) = d (H6, H7) =d (V1, V2) =d (V2, V3) = d (V3, V4) = d (V4, V5) = d (V5, V6) = d (V6, V7) = 5 cm. d (V1, V2) represents the distance between lines V1 and V2, and so on.

[0043] X-RAY DETECTOR

[0044] In an embodiment, with reference to Fig. 1, the X-ray detector 130 may capture an image of the specimen 190 based on the interaction between the specimen 190 and X-rays from the X-ray source 120 (e.g., the X-ray beam 122) .

[0045] The interaction between the X-ray beam 122 and the specimen 190 may include scenarios such as: (A) some of the radiation particles of the X-ray beam 122 that are incident on the specimen 190 are blocked by the specimen 190, and (B) some of the radiation particles of  the X-ray beam 122 that are incident on the specimen 190 travel through the specimen 190 without changing their directions.

[0046] In an embodiment, the X-ray detector 130 may be in the chamber 110.

[0047] CAMERA

[0048] In an embodiment, with reference to Fig. 1, the camera 150 may capture images of the tray 140 and the specimen 190 on the tray 140. In an embodiment, the camera 150 may be positioned next to the X-ray source 120 (as shown) .

[0049] In an embodiment, the field of view of the camera 150 may enclose the field of view of the X-ray imaging subsystem 120+130 with respect to the tray 140. In other words, when the tray 140 is at any position of the multiple positions mentioned above, any point on the tray 140 and in the field of view of the X-ray imaging subsystem 120+130 is in the field of view of the camera 150.

[0050] In an embodiment, the camera 150 may be inside the chamber 110. Alternatively, the camera 150 may include (A) an image sensor (not shown) and (B) a lens system (not shown) , with the image sensor of the camera 150 being outside the chamber 110. In addition, in an embodiment, the image sensor of the camera 150 may not be exposed to any X-ray from any X-ray source inside the chamber 110 (including the X-ray source 120) .

[0051] In an embodiment, the camera 150 may be a visible light camera.

[0052] In an embodiment, the line spacing of the lines H1-H7 and V1-V7 of the tray 140 may be such that when the tray 140 is at any position of the multiple positions mentioned above, at least 2 parallel lines of the lines H1-H7 and V1-V7 are in an image of the tray 140 captured by the camera 150 when the tray 140 is at said any position. For example, with reference to Fig. 3, two parallel lines H4 and H5 are in the image 300 of the tray 140 captured by the camera 150 when the tray 140 is at the position as shown in Fig. 1.

[0053] CONTROLLER

[0054] In an embodiment, with reference to Fig. 1, the controller 160 may be configured to process data (e.g., image data) from the camera 150 and the X-ray detector 130.

[0055] DISPLAY

[0056] In an embodiment, with reference to Fig. 1, the display 170 may display on its screen (A) an image of the tray 140 and the specimen 190 on the tray 140 as captured by the camera 150, and (B) the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130 as determined by the controller 160.

[0057] OPERATION OF CABINET X-RAY SYSTEM -IN GENERAL

[0058] In an embodiment, with reference to Fig. 1 and Fig. 2, the operation of the cabinet X-ray system 100 may be as follows.

[0059] Assume that when the tray 140 is at a first position as shown in Fig. 1, the surface of the field of view of the camera 150 intersects the tray 140 along an enclosed line 142.1 having the shape of a rectangle with 4 sides parallel to the lines H1-H7 and V1-V7 (as shown) . The enclosed line 142.1 intersects the 2 adjacent horizontal lines H4 and H5 at spots X1 and Y1 respectively.

[0060] Fig. 3 shows an image 300 of the tray 140 and the specimen 190 captured by the camera 150 when the tray 140 is at the first position. Note that (A) the image of the horizontal line H3 in the image 300 is line H3’ (and so on) , (B) the image of the enclosed line 142.1 in the image 300 is the edge 142.1’ of the image 300, and (C) the images of the spots X1 and Y1 in the image 300 are spots X1’ and Y1’ respectively.

[0061] In an embodiment, the line spacing of the lines H1-H7 and V1-V7 may be such that when the tray 140 is at any position of the multiple positions, there are at least 2 spots on the tray 140 such that (A) the 2 images respectively of the 2 spots are on the edge of the image of the tray 140 captured by the camera 150 when the tray 140 is at said any position, and (B) the 2 spots are respectively on 2 adjacent parallel lines of the lines H1-H7 and V1-V7. For example, with reference to Fig. 1 –Fig. 3, when the tray 140 is at the first position (as shown in Fig. 1) , (A) the images X1’ and Y1’ of the 2 spots X1 and Y1 are on the edge 142.1’ of the image 300, and (B) the 2 spots X1 and Y1 are respectively on 2 adjacent parallel lines H4 and H5.

[0062] In an embodiment, a reference line spacing of the lines H1-H7 and V1-V7 in terms of pixels of the camera 150 may be specified. For example, the reference line spacing of the lines H1-H7 and V1-V7 in terms of pixels of the camera 150 may be specified to be 50 pixels. As a result, the reference distance between the 2 spots X1 and Y1 in terms of pixels of the camera 150 is specified to be 50 pixels.

[0063] In an embodiment, the controller 160 may analyze the edge 142.1’ of the image 300 and locate the 2 spots X1’ and Y1’ .

[0064] Next, in an embodiment, the controller 160 may determine the distance between X1’ and Y1’ in terms of pixels of the camera 150. Assume the controller 160 determines that the distance between X1’ and Y1’ in terms of pixels of the camera 150 is 100 pixels.

[0065] Next, in an embodiment, the controller 160 may determine the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130 when the tray 140 is at the first position based on the distance between X1’ and Y1’ and the reference distance between X1 and Y1. For example, the controller 160 may determine the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130 when the tray 140 is at the first position to be 100 / 50=2.

[0066] In other words, the magnification equals the distance between X1’ and Y1’ (called the pattern distance) multiplied by a constant factor. The constant factor equals the inverse of the reference distance between X1 and Y1 (i.e., 1 / 50) .

[0067] Next, in an embodiment, the display 170 may show on its screen (A) the image 300 and (B) the phrase “Magnification=2” for the user of the cabinet X-ray system 100 to see.

[0068] Next, in an embodiment, if the user is satisfied with (A) the position of the specimen 190 on the tray 140 and (B) the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130, the user may cause the X-ray imaging subsystem 120+130 to capture an X-ray image of the specimen 190.

[0069] OPERATION OF CABINET X-RAY SYSTEM -SUMMARY

[0070] In an embodiment, the operation of the cabinet X-ray system 100 may be summarized as follows. The user places the specimen 190 on the tray 140 and then puts the tray 140 at the first position in the chamber 110. Then, the camera 150 captures the image 300 of the tray 140 (Fig. 3) . Then, the controller 160 searches the edge 142.1’ of the image 300 for 2 spots on 2 adjacent parallel lines of the lines H1-H7 and V1-V7, and thereby finds and locates the 2 spots X1’ and Y1’ on the edge 142.1’ . Then, the controller 160 determines the distance between X1’ and Y1’ in terms of pixels of the camera 150 to be 100 pixels. Then, the controller 160 determines the magnification for the camera 150 to be 100 / 50=2, which is used to estimate the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130 (because the camera 150 and the X-ray source 120 are next to each other) . Next, the display 170 shows on its screen (A) the image 300, and (B) the phrase “Magnification = 2” for the user to see.

[0071] If the user is satisfied with (A) the position of the specimen 190 on the tray 140 and (B) the magnification of 2 for the X-ray imaging subsystem 120+130, the user can cause the X-ray imaging subsystem 120+130 to capture an X-ray image (not shown) of the specimen 190.

[0072] If the user is not satisfied with the position of the specimen 190 on the tray 140 (e.g., parts of the specimen 190 is not shown in the image 300) , the user can move the specimen 190 on the tray 140 while watching the image of the tray 140 on the screen of the display 170 until  the specimen 190 is at the desired position on the tray 140. Then, the user can cause the X-ray imaging subsystem 120+130 to capture an X-ray image of the specimen 190 (assuming the user is satisfied with the magnification of 2 for the X-ray imaging subsystem 120+130) .

[0073] If the user is not satisfied with the magnification of 2 for the X-ray imaging subsystem 120+130 and wants to adjust magnification, the user can move the tray 140 up or down to a second position and then the whole process described above is carried out, and the display 170 again shows the image of the tray 140 and the new magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130 corresponding to the tray 140 being at the second position.

[0074] For example, when the tray 140 is at the second position, assume the distance between X1’ and Y1’ in terms of pixels of the camera 150 is 200 pixels. Then, the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130 can be determined to be 200 / 50=4.

[0075] If the user is satisfied with the position of the specimen 190 on the tray 140 and the new magnification of 4 for the X-ray imaging subsystem 120+130, the user can cause the X-ray imaging subsystem 120+130 to capture an X-ray image of the specimen 190 on the tray 140.

[0076] ALTERNATIVE EMBODIMENTS

[0077] X-RAY IMAGING SUBSYSTEM PLAYS ROLE OF CAMERA

[0078] In the embodiments described above, with reference to Fig. 1 –Fig. 3, the camera 150 is used to help estimate the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130. In an alternative embodiment, the camera 150 may be omitted, and the X-ray imaging subsystem 120+130 may be used to help estimate its own magnification. In other words, the X-ray imaging subsystem 120+130 plays the role of the camera 150 in determining the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130.

[0079] Specifically, the operation of the cabinet X-ray system 100 in this alternative embodiment may be as follows. The user places the specimen 190 on the tray 140 and then puts the tray 140 at the first position in the chamber 110. Then, the X-ray imaging subsystem 120+130 captures an X-ray image of the tray 140. Then, the controller 160 searches the X-ray image and locates the spots X1’ and Y1’ on the edge. Then, the controller 160 determines the distance between X1’ and Y1’ in terms of pixels of the X-ray detector 130 (e.g., 100 pixels) . Then, assuming the reference distance between X1 and Y1 being specified at 50 pixels in terms of pixels of the X-ray detector 130, the controller 160 determines the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130 to be 100 / 50=2 and causes the display 170 to show on the display’s screen (A) the X-ray image, and (B) the magnification of 2 for the user to see.

[0080] IMAGE OF TRAY INDICATES MAGNIFICATION WITHOUT CONTROLLER DETERMINATION

[0081] In the embodiments described above, with reference to Fig. 1 –Fig. 3, the image of the tray 140 as captured by the camera 150 (e.g., the image 300 of Fig. 3) does not indicate the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130. It is the controller 160 that determines the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130. In an alternative embodiment, the image of the tray 140 captured by the camera 150 indicates the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130 without the determination by the controller 160.

[0082] Specifically, in an embodiment, with reference to Fig. 4, instead of including the grid lines H1-H7 and V1-V7 (Fig. 1 -Fig. 2) , the tray 140 may include (A) 4 magnification markers 410a, 415a, 420a, and 425a, and (B) 4 magnification indicators 410b, 415b, 420b, and 425b positioned next to the 4 magnification markers 410a, 415a, 420a, and 425a respectively. For simplicity, the specimen 190 is omitted in Fig. 4 and the following figures.

[0083] In an embodiment, each of the 4 magnification markers 410a, 415a, 420a, and 425a may have an L shape.

[0084] In an embodiment, for confirmation (this will be self-explanatory later) , the tray 140 may include 3 additional similar sets of magnification markers and magnification indicators at the northwest, northeast, and southwest portions of the tray 140 (as shown in Fig. 4) .

[0085] In an embodiment, with reference to Fig. 4, when the tray 140 is at a first marking position in the chamber 110 that results in a magnification of 2.5 for the X-ray imaging subsystem 120+130 as indicated by the magnification indicator 425b, the surface of the field of view of the camera 150 may intersect the tray 140 along an enclosed line 442.25 that intersects the corresponding magnification marker 425a.

[0086] Fig. 5 shows an image 500 of the tray 140 captured by the camera 150 when the tray 140 is at the first marking position. Note that the edge 442.25’ of the image 500 intersects the image 425a’ of the magnification marker 425a. As a result, the image 500 of the tray 140 indicates that the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130 is 2.5.

[0087] Similarly, in an embodiment, with reference to Fig. 4, when the tray 140 is at a second marking position in the chamber 110 that results in a magnification of 2.0 for the X-ray imaging subsystem 120+130 as indicated by the magnification indicator 420b, the surface of the field of view of the camera 150 may intersect the tray 140 along an enclosed line 442.20 that intersects the corresponding magnification marker 420a.

[0088] Fig. 6 shows an image 600 of the tray 140 captured by the camera 150 when the tray 140 is at the second marking position. Note that the edge 442.20’ of the image 600 intersects the image 420a’ of the magnification marker 420a. As a result, the image 600 of the tray 140 indicates that the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130 is 2.0.

[0089] Fig. 7 shows an image 700 of the tray 140 captured by the camera 150 when the tray 140 is at a position in the chamber 110. Note that the edge 442. X of the image 700 goes beyond the image 420a’ of the magnification marker 420a. As a result, the image 700 of the tray 140 as shown on the screen of the display 170 indicates to the user that the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130 is between 1.5 and 2.0.

[0090] X-RAY IMAGING SUBSYSTEM PLAYS ROLE OF CAMERA IN ESTIMATING MAGNIFICATION WITHOUT CONTROLLER DETERMINATION

[0091] In the alternative embodiment described above, the image of the tray 140 captured by the camera 150 indicates the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130. Alternatively, the camera 150 may be omitted; and the X-ray image of the tray 140 captured by the X-ray imaging subsystem 120+130 indicates the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130.

[0092] Specifically, the operation of the cabinet X-ray system 100 in this alternative embodiment may be as follows. The user places the specimen 190 on the tray 140 (Fig. 4) and then puts the tray 140 in the chamber 110. Then, the X-ray imaging subsystem 120+130 captures an X-ray image of the tray 140 which is then shown on the screen of the display 170. The edge of the X-ray image of the tray 140 as shown on the screen indicates to the user the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130. For example, assume the X-ray image is shown in Fig 7. Then, the edge 442. X of the image 700 indicates to the user that the magnification for the X-ray imaging subsystem 120+130 is in the range of 1.5 to 2.0.

[0093] While various aspects and embodiments have been disclosed herein, other aspects and embodiments will be apparent to those skilled in the art. The various aspects and embodiments disclosed herein are for purposes of illustration and are not intended to be limiting, with the true scope and spirit being indicated by the following claims.

Claims

1.A system, comprising:a chamber;an imaging subsystem;a tray configured to support a specimen in the chamber and configured to be at any of M positions (positions (i) , i=1, …, M) in the chamber, wherein M is an integer greater than 1; anda controller,wherein for each value of i, with the tray being at the position (i) , at least 2 pattern spots Xi and Yi on the tray are in a field of view of the imaging subsystem, andwherein the controller is configured to, for each value of i, (A) locate 2 images respectively of Xi and Yi in an image (i) of the tray captured by the imaging subsystem when the tray is at the position (i) , (B) determine a pattern distance (i) between the 2 images of Xi and Yi in the image (i) in terms of imaging subsystem pixels, and (C) determine a magnification (i) based on the pattern distance (i) .2.The system of claim 1,wherein the imaging subsystem comprises a camera, andwherein the system further comprises (A) an X-ray source configured to direct an X-ray beam into the chamber, and (B) an X-ray detector configured to capture an X-ray image of the specimen on the tray based on an interaction between the specimen and the X-ray beam.3.The system of claim 2,wherein the camera comprises an image sensor and a lens system, andwherein the image sensor is outside the chamber.4.The system of claim 3, wherein the image sensor is not exposed to any X-ray from any X-ray source inside the chamber.5.The system of claim 2, wherein the camera is a visible light camera.6.The system of claim 2, wherein when being at the M positions, the tray remains perpendicular to a same straight line that intersects both the X-ray source and the X-ray detector.7.The system of claim 2, wherein for each value of i, with the tray being at the position (i) , any point on the tray and in a field of view of the X-ray detector is in a field of view of the camera.8.The system of claim 1,wherein the tray comprises horizontal and vertical straight pattern lines, andwherein each of the 2×M pattern spots Xi and Yi is on the horizontal and vertical straight pattern lines.9.The system of claim 8, wherein for each value of i, (A) the 2 images of Xi and Yi are on an edge of the image (i) of the tray, and (B) Xi and Yi are on 2 adjacent, parallel lines of the horizontal and vertical straight pattern lines.10.The system of claim 8, wherein the horizontal and vertical straight pattern lines are of equal line spacing.11.The system of claim 1, further comprising a display configured to show (A) the magnification (i) , and (B) the image (i) of the tray when the tray is at the position (i) .12.The system of claim 1, wherein the magnification (i) equals the pattern distance (i) multiplied by a constant factor.13.The system of claim 1, wherein the imaging subsystem comprises (A) an X-ray source configured to direct an X-ray beam into the chamber, and (B) an X-ray detector configured to capture an X-ray image of the specimen on the tray based on an interaction between the specimen and the X-ray beam.14.The system of claim 13, wherein when being at the M positions, the tray remains perpendicular to a same straight line that intersects both the X-ray source and the X-ray detector.15.A system, comprising:a chamber;an imaging subsystem;a tray configured to support a specimen in the chamber and configured to be at any of M positions (positions (i) , i=1, …, M) in the chamber, wherein M is an integer greater than 1; anda display configured to, for each value of i, show an image (i) of the tray captured by the imaging subsystem when the tray is at the position (i) ,wherein the tray comprises (A) N magnification markers (magnification markers (j) , j=1, …, N) and (B) N magnification indicators (magnification indicators (j) , j=1, …, N) corresponding one-to-one to the N magnification markers respectively, with N being a positive integer, andwherein for each value of j, when the tray is at a marking position of the M positions that results in a magnification as indicated by the magnification indicator (j) , an edge of a marking image of the tray captured by the imaging subsystem when the tray is at said marking position intersects an image of the magnification marker (j) in the marking image.16.The system of claim 15, wherein for each value of j, the magnification indicator (j) comprises a number and is next to the magnification marker (j) .17.The system of claim 15, wherein each of the N magnification markers has an L shape.18.The system of claim 15,wherein the imaging subsystem comprises a camera, andwherein the system further comprises (A) an X-ray source configured to direct an X-ray beam into the chamber, and (B) an X-ray detector configured to capture an X-ray image of the specimen on the tray based on an interaction between the specimen and the X-ray beam.19.The system of claim 18,wherein the camera comprises an image sensor and a lens system, andwherein the image sensor is outside the chamber.20.The system of claim 18, wherein the camera is a visible light camera.21.The system of claim 18, wherein when being at the M positions, the tray remains perpendicular to a same straight line that intersects both the X-ray source and the X-ray detector.22.The system of claim 18, wherein for each value of i, with the tray being at the position (i) , any point on the tray and in a field of view of the X-ray detector is in a field of view of the camera.23.The system of claim 15, wherein the imaging subsystem comprises (A) an X-ray source configured to direct an X-ray beam into the chamber, and (B) an X-ray detector configured to capture an X-ray image of the specimen on the tray based on an interaction between the specimen and the X-ray beam.24.The system of claim 23, wherein when being at the M positions, the tray remains perpendicular to a same straight line that intersects both the X-ray source and the X-ray detector.

Images