Triggering of beam failure recovery

Abstract

Exemplary embodiments of the present disclosure relate to triggering of beam failure recovery. In an aspect, a terminal device obtains, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure. Then, the terminal device performs, based at least partly on the timer, at least one operation associated with a random access (RA) procedure. By performing RA procedure based on the timer, the frequency by which the terminal device initiates RA procedure for serving beam recovery can be controlled, thereby avoiding frequent RA triggers and consequently increasing loading the random access channel (RACH).

Description

TRIGGERING OF BEAM FAILURE RECOVERYFIELD

[0001] Exemplary embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communication, and in particular, to a terminal device, a network device, methods and apparatuses for triggering beam failure recovery.BACKGROUND

[0002] A communication network can be seen as a facility that enables communications between two or more communication devices, or provides communication devices access to a data network. A mobile or wireless communication network is one example of a communication network. A communication device may be provided with a service by an application server.

[0003] Such communication networks operate in according with standards such as those provided by 3GPP (Third Generation Partnership Project) or ETSI (European Telecommunications Standards Institute) . Examples of standards are the so-called 5G (5th Generation) standards provided by 3GPP.SUMMARY

[0004] In general, exemplary embodiments of the present disclosure provide a solution for triggering beam failure recovery (BFR) , especially triggering a BFR procedure for small data transmission (SDT) .

[0005] In a first aspect, there is provided a terminal device. The terminal device may comprise at least one processor and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the terminal device at least to: obtain, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure; and perform, based at least partly on the timer, at least one operation associated with a random access (RA) procedure.

[0006] In a second aspect, there is provided a network device. The network device may comprise at least one processor and at least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the network device at least to: transmit, to a terminal device, information on a timer related to a beam failure during a small data  transmission (SDT) procedure, wherein the timer is used for performing at least one operation associated with a random access (RA) procedure.

[0007] In a third aspect, there is provided a method implemented at the terminal device. The method may comprise: obtaining, by the terminal device, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure; and performing, by the terminal device, based at least partly on the timer, at least one operation associated with a random access (RA) procedure.

[0008] In a fourth aspect, there is provided a method implemented at the network device. The method may comprise: transmitting by the network device to a terminal device, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure, wherein the timer is used for performing at least one operation associated with a random access (RA) procedure.

[0009] In a fifth aspect, there is provided an apparatus. The apparatus may comprise: means for obtaining, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure; and means for performing, based at least partly on the timer, at least one operation associated with a random access (RA) procedure.

[0010] In a sixth aspect, there is provided an apparatus. The apparatus may comprise: means for transmitting, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure, wherein the timer is used for performing at least one operation associated with a random access (RA) procedure.

[0011] In a seventh aspect, there is provided a non-transitory computer readable medium comprising program instructions that, when executed by an apparatus, cause the apparatus at least to perform at least the method according to any of the third aspect and the fourth aspect of the present application.

[0012] In an eighth aspect, there is provided a computer program comprising instructions, which, when executed by an apparatus, cause the apparatus at least to perform at least the method according to any of the third aspect and the fourth aspect of the present application.

[0013] In a ninth aspect, there is provided a terminal device. The terminal device may include: an obtaining circuitry for obtaining, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure; and a performing circuitry for performing, based at least partly on the timer, at least one operation associated with a random access (RA) procedure.

[0014] In a tenth aspect, there is provided a network device. The network device may include: a transmitting circuitry for transmitting, to a terminal device, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure, wherein the timer is used for performing at least one operation associated with a random access (RA) procedure.

[0015] It is to be understood that the summary section is not intended to identify key or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0016] Some exemplary embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:

[0017] Fig. 1 illustrates an example of a network environment in which some embodiments of the present disclosure may be implemented;

[0018] Fig. 2 illustrates an exemplary signaling process for improving beam failure recovery accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0019] Fig. 3A illustrates an exemplary timing sequence for operating the timer in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0020] Fig. 3B illustrates an exemplary timing sequence for operating the timer in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0021] Fig. 4 illustrates another exemplary timing sequence for operating the timer in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0022] Fig. 5 illustrates a flowchart of an example method implemented at a terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0023] Fig. 6 illustrates a flowchart of an example method implemented at a network device in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0024] Fig. 7 illustrates a simplified block diagram of a device that is suitable for implementing some embodiments of the present disclosure; and

[0025] Fig. 8 illustrates a block diagram of an example of a computer-readable medium in accordance with some embodiments of the present disclosure.

[0026] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar elements.DETAILED DESCRIPTION

[0027] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein may be implemented in various manners other than the ones described below.

[0028] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0029] References in the present disclosure to “one embodiment, ” “an embodiment, ” “an example embodiment, ” and the like indicate that the embodiment described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. Moreover, such phrases are not necessarily referring to the same embodiment. Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is submitted that it is within the knowledge of one skilled in the art to affect such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described.

[0030] It shall be understood that although the terms “first” and “second” etc. may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another. For example, a first element could be termed a second element, and similarly, a second element could be termed a first element, without departing from the scope of example embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0031] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “includes” , “including” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the  presence of stated features, elements, and / or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof. As used herein, “at least one of the following: <a list of two or more elements>” and “at least one of <a list of two or more elements>” and similar wording, where the list of two or more elements are joined by “and” or “or” , mean at least any one of the elements, or at least any two or more of the elements, or at least all the elements.

[0032] As used in this application, the term “circuitry” may refer to one or more or all of the following:

[0033] (a) hardware-only circuit implementations (such as implementations in only analog and / or digital circuitry) and

[0034] (b) combinations of hardware circuits and software, such as (as applicable) :

[0035] (i) a combination of analog and / or digital hardware circuit (s) with software / firmware and

[0036] (ii) any portions of hardware processor (s) with software (including digital signal processor (s) ) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a mobile phone or server, to perform various functions) and

[0037] (c) hardware circuit (s) and or processor (s) , such as a microprocessor (s) or a portion of a microprocessor (s) , that requires software (e.g., firmware) for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation.

[0038] This definition of circuitry applies to all uses of this term in this application, including in any claims. As a further example, as used in this application, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (or multiple processors) or portion of a hardware circuit or processor and its (or their) accompanying software and / or firmware. The term circuitry also covers, for example and if applicable to the particular claim element, a baseband integrated circuit or processor integrated circuit for a mobile device or a similar integrated circuit in server, a cellular network device, or other computing or network device.

[0039] As used herein, the term “communication network” refers to a network following any suitable communication standards, such as Long Term Evolution (LTE) , LTE-Advanced (LTE-A) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , High-Speed Packet Access (HSPA) , Narrow Band Internet of Things (NB-IoT) and so on. Furthermore, the  communications between a terminal device and a network device in the communication network may be performed according to any suitable generation communication protocols, including, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the future fifth generation (5G) communication protocols, and / or any other protocols either currently known or to be developed in the future. Embodiments of the present disclosure may be applied in various communication systems. Given the rapid development in communications, there will of course also be future type communication technologies and systems with which the present disclosure may be embodied. It should not be seen as limiting the scope of the present disclosure to only the aforementioned system.

[0040] As used herein, the term “network device” refers to a node in a communication network via which a terminal device accesses the network and receives services therefrom. The network device may refer to a base station (BS) or an access point (AP) , for example, a node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a NR NB (also referred to as a gNB) , a Remote Radio Unit (RRU) , a radio header (RH) , a remote radio head (RRH) , a relay, a low power node such as a femto, a pico, and so forth, depending on the applied terminology and technology.

[0041] The term “terminal device” refers to any end device that may be capable of wireless communication. By way of example rather than limitation, a terminal device may also be referred to as a communication device, user equipment (UE) , a Subscriber Station (SS) , a Portable Subscriber Station, a Mobile Station (MS) , or an Access Terminal (AT) . The terminal device may include, but not limited to, a mobile phone, a cellular phone, a smart phone, voice over IP (VoIP) phones, wireless local loop phones, a tablet, a wearable terminal device, a personal digital assistant (PDA) , portable computers, desktop computer, image capture terminal devices such as digital cameras, gaming terminal devices, music storage and playback appliances, vehicle-mounted wireless terminal devices, wireless endpoints, mobile stations, laptop-embedded equipment (LEE) , laptop-mounted equipment (LME) , USB dongles, smart devices, wireless customer-premises equipment (CPE) , an Internet of Things (loT) device, a watch or other wearable, a head-mounted display (HMD) , a vehicle, a drone, a medical device and applications (e.g., remote surgery) , an industrial device and applications (e.g., a robot and / or other wireless devices operating in an industrial and / or an automated processing chain contexts) , a consumer electronics device, a device operating on commercial and / or industrial wireless networks, and the like. In the following description, the terms  “terminal device” , “communication device” , “terminal” , “user equipment” and “UE” may be used interchangeably.

[0042] In the 5th generation new radio (5G NR) system, the RRC inactive (RRC_INACTIVE) state is introduced at the radio resource control (RRC) level. For example, a terminal device can be in an RRC inactive state when it is not required to send or receive data and / or signaling. In this case, the RRC connection between the terminal device and the access network device is disconnected, but the connection between the access network device and the core network device is not disconnected.

[0043] Small Data Transmission (SDT) is a procedure allowing data and / or signaling transmission while remaining in RRC_INACTIVE state (i.e. without transitioning to RRC_CONNECTED state) . In small data transmission (SDT) technology, when an inactive terminal device needs to send uplink data and / or signaling to an access network device or a core network device, an MO-SDT (Mobile Originated SDT) process can be initiated so that the terminal device can send upstream data and / or signaling in the RRC inactive state. When an access network device or core network device needs to send downstream data and / or signaling to an inactive end device, an MT-SDT (Mobile Terminated SDT) process can also be initiated so that the access network device or core network device sends downstream data and / or signaling to the end device. That is to say, the SDT procedure is enabled on a radio bearer basis and can be initiated either by the UE in case of MO-SDT or by the network in case of MT-SDT.

[0044] The MO-SDT procedure is initiated by the UE only if UL data less than a configured amount awaits transmission across all radio bearers for which SDT is enabled, the downlink reference signal received power (DL RSRP) is above a configured threshold, and a valid SDT resource is available. The MT-SDT procedure is initiated by the network with an indication to the UE in a paging message when DL data awaits transmission for radio bearers configured for SDT procedure. Based on the indication, the UE initiates the MT-SDT procedure only if the DL RSRP is above a configured threshold.

[0045] Beamforming techniques enhance signal quality and increase system capacity by transmitting and receiving signals in a directional manner, but when the beams are misaligned or interfered with, the quality of the beam link used for communication drops to an unacceptable level, the communication link may be interrupted, resulting in beam failure, making uplink and downlink data / signaling unable to be transmitted. Therefore, a beam  failure recovery mechanism is required to ensure that data transmission can be restored quickly and efficiently in the event of a beam failure in a wireless communication system.

[0046] In Release 18 (Rel-18) of the 3GPP specifications, SDT enhancements may include improvements to beam failure recovery (BFR) mechanisms. During an ongoing random access-SDT (RA SDT) procedure for MO-SDT or MT-SDT performed over the random access channel (RACH) , the UE may monitors the signal quality of the current synchronization signal and broadcast block (SSB) . If the measured RSRP value drops below a certain pre-defined threshold, the UE detects a beam failure. For example, if the RSRP value of the current SSB (i.e., the SSB selected in the last random access procedure during the ongoing SDT procedure) falls below a pre-configured threshold, for example, rsrp-Threshold SSB, this indicates a potential beam failure. In such a case, the UE is expected to trigger a RACH procedure similar to the one used for Configured Grant-based SDT (CG-SDT) in Release 17 SDT procedure. During the RACH procedure, the UE may perform beam sweeping to find a new SSB with better signal quality. Once a suitable SSB is found, the UE selects it for further communication. After successfully completing the RACH procedure, the UE can resume the SDT procedure using the newly selected beam. With the beam failure resolved, the UE can continue with the MO-SDT or MT-SDT data transmission.

[0047] For example, the Medium Access Control (MAC) entity within a UE may come to handling beam failure during a RA-SDT procedure for either MO-SDT or MT-SDT. The MAC entity first checks if there is an ongoing RA-SDT procedure for MO-SDT or MT-SDT. If there is an ongoing procedure, the UE measures the Synchronization Signal Reference Signal Received Power (SS-RSRP) of the SSB that was selected during the last successfully completed RA procedure as part of the ongoing RA-SDT. The UE determines when to measure the SSB within the ongoing RA-SDT procedure. This flexibility allows different UE implementations to optimize the measurement timing based on their capabilities and the network conditions. When making the SS-RSRP measurements, if the UE determines if there is an SSB with SS-RSRP above cg-SDT-RSRP-ThresholdSSB or less than rsrp-ThresholdSSB, the UE uses the latest unfiltered L1-RSRP measurement. This ensures that the most recent and accurate signal strength information is used for beam failure detection. The MAC entity compares the measured SS-RSRP value with a predefined threshold, rsrp-ThresholdSSB. This threshold is configured in the random access configuration that the UE selected when initiating the RA-SDT procedure. If the measured SS-RSRP is less than rsrp- ThresholdSSB, the UE detects a beam failure. This means that the current beam (associated with the SSB) is no longer suitable for communication due to degraded signal quality. Upon beam failure detection, the MAC entity initiates a new RA procedure. This procedure typically involves sending a Random Access Preamble to the network, which is the first step in establishing a new connection or regaining synchronization.

[0048] As can be seen from above, during the SDT procedure, the UE may initiate a RA procedure if there is a beam failure, which means that current beam (associated with the SSB) is no longer suitable for communication due to degraded signal quality. Therefore, the initiation of the RA procedure may be quite frequent, thereby lowering down the throughput and at the same time increasing the load of the RACH. This is mainly because the RA process involves a series of signaling exchanges and resource competition. In a wireless communication network, when multiple UEs initiate RA procedures at the same time, they need to compete for shared radio resources. This contention can lead to signaling conflicts and retries, thereby increasing transmission delays and reducing network throughput and the loading of the RACH.

[0049] According to embodiments of the present disclosure, there is provided a solution for improving beam failure recovery. In this solution, a timer related to the beam failure during SDT procedure is introduced to dictate triggering of the RA procedure upon serving beam failure detection while SDT procedure is ongoing. Serving beam refers to the beam indicated / acquired in the last successfully completed RA procedure, and failure detection refers to the beam becoming below rsrp-ThresholdSSB. By performing RA procedure based on the timer, the frequency by which the terminal device initiates RA procedure for serving beam recovery can be controlled, thereby avoiding frequent RA triggers and consequently increasing loading the RACH.

[0050] Fig. 1 illustrates an example of a network environment 100 in which some embodiments of the present disclosure may be implemented. In the descriptions of the exemplary embodiments of the present disclosure, the network environment 100 may also be referred to as a communication system 100 (for example, a portion of a communication network) . For illustrative purposes only, various aspects of exemplary embodiments will be described in the context of one or more terminal devices and network devices that communicate with one another. It should be appreciated, however, that the description herein may be applicable to other types of apparatus or other similar apparatuses that are referenced using other terminology.

[0051] The network device 110 may provide services to the terminal device 120, and the network device 110 and the terminal device 120 may communicate data and control information with each other. In some embodiments, the network device 110 and the terminal device 120 may communicate with direct links / channels.

[0052] In the communication system 100, a link from the network device 110 to the terminal device 120 is referred to as a downlink (DL) , while a link from the terminal device 120 to the network device 110 is referred to as an uplink (UL) . In downlink, the network device 110 is a transmitting (TX) device (or a transmitter) and the terminal device 120 is a receiving (RX) device (or a receiver) . In uplink, the terminal device 120 is a transmitting (TX) device (or a transmitter) and the network device 110 is a RX device (or a receiver) . It is to be understood that the network device 110 may provide one or more serving cells. As illustrated in Fig. 1, the network device 110 provides one serving cell 102, and the terminal device 120 camps on the serving cell 102. In some embodiments, the network device 110 may provide multiple serving cells. It is to be understood that the number of serving cell (s) shown in Fig. 1 is for illustrative purposes only without suggesting any limitation.

[0053] Communications in the network environment 100 may be implemented according to any proper communication protocol (s) , including, but not limited to, cellular communication protocols of the fourth generation (4G) and the fifth generation (5G) and on the like, wireless local network communication protocols such as Institute for Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 and the like, and / or any other protocols currently known or to be developed in the future. Moreover, the communication may utilize any proper wireless communication technology, including but not limited to: Code Division Multiple Access (CDMA) , Frequency Division Multiple Access (FDMA) , Time Division Multiple Access (TDMA) , Frequency Division Duplex (FDD) , Time Division Duplex (TDD) , Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) , Orthogonal Frequency Division Multiple (OFDM) , Discrete Fourier Transform spread OFDM (DFT-s-OFDM) and / or any other technologies currently known or to be developed in the future.

[0054] It is to be understood that the number of devices and their connection relationships and types shown in Fig. 1 are for illustrative purposes only without suggesting any limitation. The communication system 100 may include any suitable number of devices adapted for implementing embodiments of the present disclosure.

[0055] Hereinafter, an example signal process 200 for improving beam failure recovery will be described with reference to Fig. 2. For the purpose of discussion, the process 200 may be described with reference to Fig. 1. The process 200 may involve the terminal device 120 and network device 110 as illustrated in Fig. 1. It would be appreciated that although the process 200 has been described in the communication environment 100 of Fig. 1, this process may be likewise applied to other communication scenarios with similar issues.

[0056] As shown in Fig. 2, in process 200, the network device 110 transmits (210) information 201 on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure to the terminal device 120. The terminal device 120 receives (220) the information 201. After receive the information 201, the terminal device 120 performs (230) at least one operation associated with a random access (RA) procedure at least based on the timer, for example, based on the status of the timer, the information (for example, a duration time) of the timer, and so on.

[0057] In some embodiments, the information 201 on the timer may include a value or duration time of the timer for the SDT procedure configured by a network device. In one example, the network device 110 configures the timer value used for the SDT procedure. In one example, the configuration is given through dedicated signaling being specific to the terminal device 120 (e.g., in RRCRelease message configuring SDT for the UE) . In one example, the configuration is commonly signaled on a per cell basis in system information (e.g., in SIB1) . That is to say, the network device 110 broadcasts the SDT timer configuration or information on a per-cell basis through system information blocks (SIBs) , typically SIB1, and all UEs within the same cell receive the same configuration, which simplifies network management.

[0058] In one alternative example, the timer is indicated by the network device 110 through a media access control (MAC) control element (CE) upon RA procedure completion. In this example, the network device 110 indicates the SDT timer value to the UE using the MAC CE immediately after the UE completes the RA procedure. This method allows for quick and dynamic adaptation of the timer value based on the current state and network conditions of the UE.

[0059] In some embodiments, the timer value is fixed and / or pre-defined in the specifications. For example, the 3GPP specifications may pre-define a standard or default  timer value for SDT. This fixed value is then used by all UEs and cells, ensuring consistency across the network.

[0060] In some embodiments, the SDT procedure is enabled on a radio bearer basis and is initiated either by the terminal device 120 in case of MO-SDT or by the network device 110 in case of MT-SDT. In some embodiments, the SDT procedure is a random access channel (RACH) based SDT (RACH-based SDT) or a configured grant based SDT (CG-SDT) . That is to say, the SDT procedure is initiated with either a transmission over RACH (configured via system information) or over Type 1 CG resources (configured via dedicated signaling in RRCRelease) . The SDT resources can be configured on initial BWP for both RACH and CG. RACH resource and CG resource for SDT can be configured on either or both of narrowband uplink (NUL) and spectrum uplink (SUL) carriers. The CG resources for SDT are valid only within the primary cell of the UE when the RRCRelease with suspend indication is received. CG resources are associated with one or multiple SSB (s) . For RACH, the network can configure 2-step and / or 4-step RA resources for MO-SDT. When both 2-step and 4-step RA resources for MO-SDT are configured, the UE selects the RA type. If MT-SDT procedure is initiated over RACH, only the RACH resources not configured for SDT can be used by the UE. Contention free random access (CFRA) is not supported for SDT over RACH.

[0061] In process 200, by introducing a timer related to the beam failure during the SDT procedure, the terminal device may perform the RA procedure based on the timer, for example, the starting, the restarting, the stopping, the running, and the expiry of the timer, and the like. In this way, by transmitting the information of the timer to the terminal device 120, the network device 110 may control the frequency (for example, minimum frequency) by which the UE initiates RA procedure for serving beam recovery within the SDT procedure based on the timer. Therefore, the initiation of the RA procedure is not determined based on the frequent detection of the beam failure, but based on the timer. Therefore, the terminal device may not initiate RA procedure during SDT procedure frequently, and thus the throughput may not be lowered down and at the same time load of the RACH may not increase.

[0062] After receiving the information 201 on the timer related to a beam failure during the small data transmission (SDT) , the terminal device 120 may manage or operate the timer. Hereinafter, the different ways for operating the timer will be descried with reference to Figs. 3A, 3B, and 4.

[0063] First, a timing sequence for operating the timer will be described with reference to Figs. 3A and 3B. It should be understood that the time intervals between down arrows are not drawn in scale and they are just shown for the purpose of illustration. As shown in Figs. 3A and 3B, upon the reception of a physical downlink control channel (PDCCH) addressed to a cell radio network temporary identifier (C-RNTI) of the terminal device 120, the terminal device 120 starts the timer if the timer has not been started or not running, as shown by the first down arrow of Figs. 3A and 3B. However, if the timer is running, the first block may indicate that the terminal device 120 restarts the timer upon reception of the PDCCH addressed to a C-RNTI of the terminal device 120.

[0064] As shown by the second down arrow of Figs. 3A and 3B, upon reception of a further PDCCH addressed to the C-RNTI of the terminal device 120, the terminal device 120 may restart the timer from the initial value if the timer is still running at the time point of this reception. However, it should be understood that if the timer is not running or has already expired before receiving of this further PDCCH, upon this reception of PDCCH, the terminal device 120 may start the timer. Upon expiry of the timer, the terminal device 120 may trigger measurement for a reference signal received power (RSRP) of a synchronization signal and broadcast block (SSB) associated with last successfully completed RA procedure. However, it should be understood that the terminal device 120 may perform the measurement for RSRP of SSB at another time or may monitor the signal quality of SSB frequently.

[0065] As shown in Fig. 3A, the measurement result may be that the RSRP of the SSB is less than a threshold, such as a rsrp-ThresholdSSB, as shown by the third down arrow of Fig. 3A. This means a serving beam failure while SDT procedure is ongoing. Serving beam refers to the beam indicated / acquired in the last successfully completed RA procedure, and failure detection refers to the RSRP of the beam becoming below rsrp-ThresholdSSB. As shown in Fig. 3A, after the time expires, if the timer is not started in a period of time, which is, for example, much less than the duration time of the timer, it can determine that the timer is not running after the timer expires. As shown in Fig. 3A, at this time point, the terminal device 120 may trigger a RA procedure, as shown by the fourth down arrow of Fig. 3A. That is to say, when the timer is not running and at the same time the SS-RSRP of the SSB selected in the last successfully completed Random Access procedure during the ongoing SDT procedure is less than rsrp-ThresholdSSB, the terminal device 120 initiates a RA procedure to indicate a new DL beam / SSB to the network device from which the UE can be served.

[0066] In other example, as shown in Fig. 3B, the measurement result may be that the RSRP of the SSB is more than the threshold, such as a rsrp-ThresholdSSB, as shown by the third down arrow of Fig. 3B, which does not mean a serving beam failure. In this scenario, the terminal device 120 may not initiate the RA procedure to indicate a new DL beam / SSB to NW from which the UE can be served. After the timer expires, if another PDCCH is received by the terminal device 120, as shown by the fourth down arrow of Fig. 3B, the timer will be started again. The terminal device 120 may continuously monitor the PDCCH, and restart the timer upon another reception of the PDCCH if the timer is running. However, if no PDCCH is received and the timer expires, the terminal device 120 may initiate a RA procedure.

[0067] The PDCCH is an important control channel, which is used to transmit downlink and uplink scheduling information, including resource allocation and transmission format information. The C-RNTI (Cell-Radio network temporary identifier) of the UE is an RNTI used to distinguish between different UEs and is typically used at the cell level. C-RNTI is assigned in RRC signaling, and each UE has a unique C-RNTI in a cell. When the address of the PDCCH is for C-RNTI, it means that the PDCCH is being transmitted for the UE with a specific C-RNTI. If the UE detects a PDCCH that matches its own C-RNTI, it will perform corresponding actions based on the information in that PDCCH, such as receiving DL data or sending UL data. Specifically, this means that the UE has successfully completed the cell access process and that the network has assigned a C-RNTI to it. Thereafter, the network will use that C-RNTI to identify and dispatch that UE.

[0068] The PDCCH is responsible for carrying downlink (DL) control information (DCI) from the evolved Node B (eNodeB or gNodeB in 5G) to UEs. This DCI includes, among other things, DL assignments (informing UEs about upcoming DL data) and UL grants (giving UEs permission to transmit on the uplink) . This PDCCH are addressed to the UE using the C-RNTI. In some embodiments, the PDCCH addressed to C-RNTI can be a new transmission / re-transmission for DL assignment / UL grant. If a transmission with a PDCCH addressed to the C-RNTI of the terminal device 120 is a new transmission or a retransmission, it means that the PDCCH contains new information about DL data allocation or UL data authorization or a retransmission of previously transmitted information. In this case, when receiving the PDCCH addressed to the C-RNTI of the terminal device 120 and indicating a new transmission or retransmission, the terminal device 120 may start or restart the timer.  In this way, only the PDCCH link will be accounted by the terminal device 120 to start the timer.

[0069] In some embodiments, only the PDCCH addressed to C-RNTI of the terminal device 120 providing a new transmission for DL assignment / UL grant is accounted by the terminal device 120, and the benefit of this option is that while the PDCCH may still work but the data does not flow due to bad data link quality. In this case, only when receiving the PDCCH addressed to the C-RNTI of the terminal device 120 indicating a new transmission, the terminal device 120 may start or restart the timer, whereas when receiving the PDCCH indicating a retransmission, the UE may not start or restart the timer due to bad data link quality due to bad data link quality. In this way, the terminal device 120 not only accounts PDCCH link, but also accounts the data links (such as, physical uplink shared channel (PUSCH) , and physical downlink shared channel (PDSCH) ) .

[0070] In some embodiments, the PDCCH addressed to C-RNTI of the terminal device 120 which successfully completes a RA procedure is accounted by the terminal device 120. In this case, when contention resolution timer (e.g., ra-ContentionResolutionTimer or msgB-ResponseWindow) is running during the RA procedure and the PDCCH addressed to the C-RNTI of the terminal device 120 is received such that contention resolution is considered successful, the terminal device 120 may start or restart the timer. In some embodiments, in this case, random access procedure is considered successfully completed. For example, when Random Access procedure was initiated for beam failure recovery and the PDCCH transmission is addressed to the C-RNTI of the terminal device 120, contention resolution may be considered successful or random access procedure may be considered successfully completed. For example, when Random Access procedure was initiated by a PDCCH order and the PDCCH transmission is addressed to the C-RNTI of the terminal device 120, contention resolution may be considered successful or random access procedure may be considered successfully completed. For example, when the Random Access procedure was initiated by the MAC sublayer itself or by the RRC sublayer and the PDCCH transmission is addressed to the C-RNTI of the terminal device 120 and contains a UL grant for a new transmission, contention resolution may be considered successful or random access procedure may be considered successfully completed.

[0071] For this embodiment, when the following two conditions are fulfilled, the terminal device 120 may trigger RA procedure to indicate a new DL beam / SSB to NW from which the UE can be served: (1) the timer is not running after expiration; and (2) the SS-RSRP of  the SSB selected in the last successfully completed RA procedure during the ongoing SDT procedure is less than rsrp-ThresholdSSB.

[0072] For this embodiment, some example implementation options into TS 38.321 are modified as follows, in which the underlined content may be changes to the related specifications or standards in view of some embodiments of the present disclosure.

[0073] Hereinafter, another timing sequence for operating the timer will be described with reference to Fig. 4. It should be understood that the time intervals between down arrows are not drawn in scale and they are just shown for the purpose of illustration. As shown in Fig. 4, upon detection of a beam failure, that is to say, the RSRP of the SSB is less than a  threshold, such as a rsrp-ThresholdSSB, the terminal device 120 may start the timer if the timer is not running, as shown by the first down arrow in Fig. 4. If the timer is running, it means that the timer has already been started by a previous detection of beam failure, and this detection of beam failure will do nothing to the timer, as shown by the fourth down arrow in Fig. 4. In one example, as shown by the second down arrow of Fig. 4, if it is determined that the timer is still running, upon detection of beam failure, the terminal device 120 may restart the timer from the initial value. In one example, as shown by the second down arrow of Fig. 4, if it is determined that the timer is not running, upon detection of beam failure, the terminal device 120 may start the timer again.

[0074] In one example, as shown by the third down arrow of Fig. 4, if PDCCH addressed to C-RNTI is received while it is determined that the timer is running, the terminal device 120 stops the timer, and alternatively, the timer is stopped by the terminal device 120 when serving beam becomes above rsrp-ThresholdSSB. Furthermore, when RSRP becomes below threshold again and the timer is not running (for example, it has been stopped by the terminal device 120 at the third down arrow) , the timer is started by the terminal device 120 from its initial value as shown by the fourth down arrow of Fig. 4. After the fourth down arrow, the timer is running, and if another detection of beam failure as shown by the fifth down arrow in Fig. 4, the terminal device 120 will do nothing to the timer until the timer expires. In one example, if the timer expires, the terminal device 120 initiates a RA procedure to indicate a new DL beam / SSB to NW from which the terminal device 120 can be served. In other words, RA procedure is only triggered when the serving beam quality lasts below threshold for the whole period of the timer run, for example, from the fourth down arrow, through the fifth down arrow, and to the expiration of the timer.

[0075] In this embodiment, if the SS-RSRP of the SSB selected in the last successfully completed RA procedure during the ongoing SDT procedure is less than rsrp-ThresholdSSB, the terminal device 120 starts the timer, and if the SS-RSRP of the SSB selected in the last successfully completed RA procedure during the ongoing SDT procedure is less than rsrp-ThresholdSSB and no PDCCH is received during the whole period of the timer run, the terminal device 120 initiates a RA procedure. It should be understood that the period of running is restarted from the initial value upon a reception of PDCCH and a measurement of RSPR above the threshold when the timer is running.

[0076] For this embodiment, some example implementation options into TS 38.321 are modified as follows, in which the underlined content may be changes to the related specifications or standards in view of some embodiments of the present disclosure.

[0077] Fig. 5 illustrates a flowchart of an example method 500 implemented at a terminal device in accordance with some other embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 500 will be described from the perspective of the terminal device 120 with reference to Fig. 1.

[0078] At block 510, the terminal device 120 obtains, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure. At block 520, the terminal  device 120 performs, based at least partly on the timer, at least one operation associated with a random access (RA) procedure.

[0079] In some embodiments, the terminal device 120 further performs first determination on the beam failure that a reference signal received power (RSRP) of a synchronization signal and broadcast block (SSB) associated with last successfully completed RA procedure during the SDT procedure is less than a threshold; and performs a second determination that the timer is not running.

[0080] In some embodiments, the terminal device 120 initiates the RA procedure based on determining the first determination and the second determination. In some embodiments, the terminal device 120 further starts or restarts the timer upon reception of a physical downlink control channel (PDCCH) addressed to a cell radio network temporary identifier (C-RNTI) of the terminal device. In some embodiments, the terminal device 120 further triggers the first determination upon expiry of the timer.

[0081] In some embodiments, the terminal device 120 further performs a first determination on the beam failure that a reference signal received power (RSRP) of a synchronization signal and broadcast block (SSB) associated with last successfully completed RA procedure during the SDT procedure is less than a threshold; and starts the timer upon determining the first determination. In some embodiments, the terminal device 120 further starts or restarts the timer upon a further determining the first determination. In some embodiments, the terminal device 120 further determines whether the timer is running and upon determining that the timer is running, stops the timer upon reception of a PDCCH addressed to a C-RNTI of the terminal device; or determines whether the timer is running and upon determining that the timer is running, stops the timer upon determining that the RSRP of the SSB associated with last successfully completed RA procedure is above the threshold.

[0082] In some embodiments, the terminal device 120 further performs a third determination that the timer expires. In some embodiments, the terminal device 120 performs, based at least partly on the timer, at least one operation associated with a random access (RA) procedure by initiating the RA procedure based on determining the first determination and the third determination.

[0083] In some embodiments, the PDCCH addressed to the C-RNTI of the terminal device indicates a new transmission or a re-transmission for a downlink assignment or an uplink grant. In some embodiments, the information on the timer comprises a value of the timer  for the SDT procedure configured by a network device or pre-determined in a specification. In some embodiments, the information on the timer is obtained via at least one of the following: signaling specific to the terminal device; system information of a cell of the network device; a radio resource control (RRC) message; or a media access control (MAC) control element (CE) .

[0084] In some embodiments, the SDT procedure is enabled on a radio bearer basis and is initiated either by the terminal device in case of mobile originated SDT (MO-SDT) or by a network device in case of mobile terminated SDT (MT-SDT) . In some embodiments, the SDT procedure is a random access channel (RACH) based SDT (RACH-based SDT) or a configured grant based SDT (CG-SDT) .

[0085] Fig. 6 illustrates a flowchart of an example method 600 implemented at a network device 110 in accordance with some other embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 600 will be described from the perspective of the network device 110 with reference to Fig. 1.

[0086] At block 610, the network device 110 transmit to a terminal device 120, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure.

[0087] In some embodiments, an apparatus (for example, the terminal device 120) capable of performing the method 500 may comprise means for performing the respective steps of the method 500. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0088] In some embodiments, the apparatus comprises: means for obtaining, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure; and means for performing, based at least partly on the timer, at least one operation associated with a random access (RA) procedure.

[0089] In some embodiments, the apparatus further comprises means for performing first determination on the beam failure that a reference signal received power (RSRP) of a synchronization signal and broadcast block (SSB) associated with last successfully completed RA procedure during the SDT procedure is less than a threshold; and means for performing a second determination that the timer is not running.

[0090] In some embodiments, the apparatus comprises means for initiating the RA procedure based on determining the first determination and the second determination. In some embodiments, the apparatus further comprises means for starting or restarting the timer  upon reception of a physical downlink control channel (PDCCH) addressed to a cell radio network temporary identifier (C-RNTI) of the terminal device. In some embodiments, the apparatus further comprises means for triggering the first determination upon expiry of the timer.

[0091] In some embodiments, the apparatus further comprises means for performing a first determination on the beam failure that a reference signal received power (RSRP) of a synchronization signal and broadcast block (SSB) associated with last successfully completed RA procedure during the SDT procedure is less than a threshold; and starts the timer upon determining the first determination. In some embodiments, the apparatus further comprises means for starting or restarting the timer upon a further determining the first determination.

[0092] In some embodiments, the apparatus further comprises means for determine whether the timer is running; and means for upon determining that the timer is running, stopping the timer upon reception of a PDCCH addressed to a C-RNTI of the terminal device; or means for determine whether the timer is running; and means for upon determining that the timer is running, stopping the timer upon determining that the RSRP of the SSB associated with last successfully completed RA procedure is above the threshold.

[0093] In some embodiments, the apparatus further comprises means for performing a third determination that the timer expires. In some embodiments, the apparatus further comprises means for initiating the RA procedure based on determining the first determination and the third determination.

[0094] In some embodiments, the apparatus further comprises means for performing other steps in some embodiments of the method 500. In some embodiments, the means comprises at least one processor and at least one memory including computer program code, the at least one memory and computer program code configured to, with the at least one processor, cause the performance of the apparatus.

[0095] In some embodiments, an apparatus (for example, the network device 110) capable of performing the method 600 may comprise means for performing the respective steps of the method 600. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0096] In some embodiments, the apparatus comprises means for transmitting, to a terminal device, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission  (SDT) procedure, wherein the timer is used for performing at least one operation associated with a random access (RA) procedure.

[0097] In some embodiments, the apparatus further comprises means for performing other steps in some embodiments of the method 600. In some embodiments, the means comprises at least one processor and at least one memory including computer program code, the at least one memory and computer program code configured to, with the at least one processor, cause the performance of the apparatus.

[0098] Fig. 7 is a simplified block diagram of a device 700 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 700 may be provided to implement the communication device, for example the terminal device 120 and the network device 110 as shown in Fig. 1. As shown, the device 700 includes one or more processors 710, one or more memories 720 coupled to the processor 710, and one or more communication modules 740 coupled to the processor 710.

[0099] The communication module 740 is for bidirectional communications. The communication module 740 has at least one antenna to facilitate communication. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network devices.

[0100] The processor 710 may be of any type suitable to the local technical network and may include one or more of the following: general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 700 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0101] The memory 720 may include one or more non-volatile memories and one or more volatile memories. Examples of the non-volatile memories include, but are not limited to, a read only memory (ROM) 724, an electrically programmable read only memory (EPROM) , a flash memory, a hard disk, a compact disc (CD) , a digital video disk (DVD) , and other magnetic storage and / or optical storage. Examples of the volatile memories include, but are not limited to, a random access memory (RAM) 722 and other volatile memories that may not last in the power-down duration.

[0102] A computer program 730 includes computer executable instructions that are executed by the associated processor 710. The program 730 may be stored in the ROM 724.  The processor 710 may perform any suitable actions and processing by loading the program 730 into the RAM 722.

[0103] The embodiments of the present disclosure may be implemented by means of the program so that the device 700 may perform any process of the disclosure as discussed with reference to Fig. 5 and Fig. 6. The embodiments of the present disclosure may also be implemented by hardware or by a combination of software and hardware.

[0104] In some embodiments, the program 730 may be tangibly contained in a computer readable medium which may be included in the device 700 (such as in the memory 720) or other storage devices that are accessible by the device 700. The device 700 may load the program 730 from the computer readable medium to the RAM 722 for execution. The computer readable medium may include any types of tangible non-volatile storage, such as ROM, EPROM, a flash memory, a hard disk, CD, DVD, and the like.

[0105] Fig. 8 illustrates an example of the computer readable medium 800 in form of CD or DVD in accordance with some embodiments of the present disclosure. The computer readable medium has the program 730 stored thereon. It is noted that although the computer-readable medium 800 is depicted in form of CD or DVD, the computer-readable medium 800 may be in any other form suitable for carry or hold the program 730.

[0106] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representations, it is to be understood that the block, apparatus, system, technique or method described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0107] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the method 600 or 700 as described above with reference to Fig. 6 to Fig. 7. Generally, program  modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0108] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0109] In the context of the present disclosure, the computer program codes or related data may be carried by any suitable carrier to enable the device, apparatus or processor to perform various processes and operations as described above. Examples of the carrier include a signal, computer readable medium, and the like.

[0110] The computer readable medium may be a computer readable signal medium or a computer readable storage medium. A computer readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the computer readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing. The term “non-transitory, ” as used herein, is a limitation of the medium itself (i.e., tangible, not a signal) as opposed to a limitation on data storage persistency (e.g., RAM vs. ROM) .

[0111] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or  in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that may be described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0112] Although the present disclosure has been described in languages specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above may be disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A terminal device comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the terminal device at least to:obtain, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure; andperform, based at least partly on the timer, at least one operation associated with a random access (RA) procedure.2.The terminal device of claim 1, wherein the terminal device is further caused to:perform a first determination on the beam failure that a reference signal received power (RSRP) of a synchronization signal and broadcast block (SSB) associated with last successfully completed RA procedure during the SDT procedure is less than a threshold; andperform a second determination that the timer is not running.3.The terminal device of claim 2, wherein the terminal device is caused to perform the at least one operation associated with the RA procedure by:initiating the RA procedure based on determining the first determination and the second determination.4.The terminal device of claim 2 or 3, wherein the terminal device is further caused to:start or restart the timer upon reception of a physical downlink control channel (PDCCH) addressed to a cell radio network temporary identifier (C-RNTI) of the terminal device.5.The terminal device of any of claims 2 to 4, wherein the terminal device is further caused to:trigger the first determination upon expiry of the timer.6.The terminal device of claim 1, wherein the terminal device is further caused to:perform a first determination on the beam failure that a reference signal received power (RSRP) of a synchronization signal and broadcast block (SSB) associated with last successfully completed RA procedure during the SDT procedure is less than a threshold; andstart the timer upon determining the first determination.7.The terminal device of claim 6, wherein the terminal device is further caused to:start or restart the timer upon a further determining the first determination.8.The terminal device of claim 6 or 7, wherein the terminal device is further caused to:determine whether the timer is running; andupon determining that the timer is running, stop the timer upon reception of a PDCCH addressed to a C-RNTI of the terminal device; ordetermine whether the timer is running; andupon determining that the timer is running, stop the timer upon determining that the RSRP of the SSB associated with last successfully completed RA procedure is above the threshold.9.The terminal device of any of claims 6 to 8, wherein the terminal device is further caused to perform:a third determination that the timer expires.10.The terminal device of claim 9, wherein the terminal device is caused to perform, based at least partly on the timer, at least one operation associated with a random access (RA) procedure by:initiating the RA procedure based on determining the first determination and the third determination.11.The terminal device of claim 4 or 8, wherein the PDCCH addressed to the C-RNTI of the terminal device indicates a new transmission or a re-transmission for a downlink assignment or an uplink grant.12.The terminal device of any of claims 1 to 11, wherein the information on the timer comprises a value of the timer for the SDT procedure configured by a network device or pre-determined in a specification.13.The terminal device of any of claims 1-12, wherein the information on the timer is obtained via at least one of the following:signaling specific to the terminal device;system information of a cell of the network device;a radio resource control (RRC) message; ora media access control (MAC) control element (CE) .14.The terminal device of any of claims 1-13, wherein the SDT procedure is enabled on a radio bearer basis and is initiated either by the terminal device in case of mobile originated SDT (MO-SDT) or by a network device in case of mobile terminated SDT (MT-SDT) .15.The terminal device of any of claims 1-14, wherein the SDT procedure is a random access channel (RACH) based SDT (RACH-based SDT) or a configured grant based SDT (CG-SDT) .16.A network device comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the network device at least to:transmit, to a terminal device, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure, wherein the timer is used for performing at least one operation associated with a random access (RA) procedure.17.The network device of claim 16, wherein the information on the timer comprises a value of the timer for the SDT procedure configured by the network device.18.The network device of claim 16 or 17, wherein the information on the timer is transmitted via at least one of the following:signaling specific to the terminal device;system information of a cell of the network device;a radio resource control (RRC) message; ora media access control (MAC) control element (CE) .19.The network device of any of claims 16 to 18, wherein the SDT procedure is enabled on a radio bearer basis and is initiated either by the terminal device in case of mobile originated SDT (MO-SDT) or by a network device in case of mobile terminated SDT (MT-SDT) .20.The network device of any of claims 16 to 19, wherein the SDT procedure is a random access channel (RACH) based SDT (RACH-based SDT) or a configured grant based SDT (CG-SDT) .21.A method comprising:obtaining, by a terminal device, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure; andperforming, at the terminal device, based at least partly on the timer, at least one operation associated with a random access (RA) procedure.22.A method comprising:transmitting, by a network device to a terminal device, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure, wherein the timer is used for performing at least one operation associated with a random access (RA) procedure.23.An apparatus comprising:means for obtaining, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure; andmeans for performing, based at least partly on the timer, at least one operation associated with a random access (RA) procedure.24.An apparatus comprising:means for transmitting, information on a timer related to a beam failure during a small data transmission (SDT) procedure, wherein the timer is used for performing at least one operation associated with a random access (RA) procedure.25.A non-transitory computer readable medium comprising program instructions that, when executed by an apparatus, cause the apparatus at least to perform the method according to any of claims 21 and 22.

Images