Devices and methods for communication

Abstract

Embodiments of the present disclosure provide a solution for sensing service. In a solution, a terminal device receiving, from a network device, timing advance information associated with a first transmission between the terminal device and a target object that reflects a sensing signal received from the terminal device to the network device; and determines a first timing advance of the first transmission between the terminal device and the target object based at least on the timing advance information.

Description

DEVICES AND METHODS FOR COMMUNICATION

[0001] FIELDS

[0002] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communication techniques and in particular, to devices and methods for sensing service.BACKGROUND

[0003] Integrated sensing and communication (ISAC) technique has been proposed. In ISAC, it may select a small number of ISAC use cases and identify appropriate corresponding information, i.e. scenarios, frequency ranges and sensing modes. Further studies are needed on ISAC.SUMMARY

[0004] In general, embodiments of the present disclosure provide a solution on sensing service.

[0005] In a first aspect, there is provided a terminal device, comprising: a processor, configured to cause the terminal device to: receive, from a network device, timing advance information associated with a first transmission between the terminal device and a target object that reflects a sensing signal received from the terminal device to the network device; and determine a first timing advance of the first transmission between the terminal device and the target object based at least on the timing advance information.

[0006] In a second aspect, there is provided a network device, comprising: a processor, configured to cause the network device to: determine timing advance information associated with a first transmission between a terminal device and a target object based on a sensing signal from the target object, wherein the sensing signal is transmitted from the terminal device to the target object and then transmitted to the network device by the target object; and transmit, to the terminal device, the timing advance information.

[0007] In a third aspect, there is provided a communication method performed by a terminal device. The method comprises: receiving, from a network device, timing advance information associated with a first transmission between the terminal device and a target object that reflects a sensing signal received from the terminal device to the network device; and determining a first timing advance of the first transmission between the  terminal device and the target object based at least on the timing advance information.

[0008] In a fourth aspect, there is provided a communication method performed by a terminal device. The method comprises: determining timing advance information associated with a first transmission between a terminal device and a target object based on a sensing signal from the target object, wherein the sensing signal is transmitted from the terminal device to the target object and then transmitted to the network device by the target object; and transmitting, to the terminal device, the timing advance information.

[0009] In a fifth aspect, there is provided a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to carry out the method according to the third or fourth aspect.

[0010] Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0011] Through the more detailed description of some example embodiments of the present disclosure in the accompanying drawings, the above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent, wherein:

[0012] FIG. 1A to FIG. 1F illustrate example communication environments in which example embodiments of the present disclosure can be implemented, respectively;

[0013] FIG. 2 illustrates a signaling flow of sensing service in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0014] FIG. 3 illustrates a signaling flow of sensing service in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0015] FIG. 4A and FIG. 4B illustrate schematic diagrams of medium access control (MAC) control element (CE) in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0016] FIG. 5 illustrates a flowchart of a method implemented at a terminal device, according to some example embodiments of the present disclosure;

[0017] FIG. 6 illustrates a flowchart of a method implemented at a terminal device, according to some example embodiments of the present disclosure; and

[0018] FIG. 7 illustrates a simplified block diagram of an apparatus that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure.

[0019] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0020] Principle of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. Embodiments described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0021] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0022] As used herein, the term ‘terminal device’ refers to any device having wireless or wired communication capabilities. Examples of the terminal device include, but not limited to, user equipment (UE) , personal computers, desktops, mobile phones, cellular phones, smart phones, personal digital assistants (PDAs) , portable computers, tablets, wearable devices, internet of things (IoT) devices, Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) devices, Internet of Everything (IoE) devices, machine type communication (MTC) devices, devices on vehicle for V2X communication where X means pedestrian, vehicle, or infrastructure / network, devices for Integrated Access and Backhaul (IAB) , Space borne vehicles or Air borne vehicles in Non-terrestrial networks (NTN) including Satellites and High Altitude Platforms (HAPs) encompassing Unmanned Aircraft Systems (UAS) , eXtended Reality (XR) devices including different types of realities such as Augmented Reality (AR) , Mixed Reality (MR) and Virtual Reality (VR) , the unmanned aerial vehicle (UAV) commonly known as a drone which is an aircraft without any human pilot, devices on high speed train (HST) , or image capture devices such as digital cameras, sensors, gaming devices, music storage and playback appliances, or Internet appliances enabling wireless or wired Internet access and browsing and the like. The ‘terminal device’ can further has ‘multicast / broadcast’ feature, to support public safety and mission critical, V2X applications, transparent IPv4 / Ipv6 multicast delivery,  IPTV, smart TV, radio services, software delivery over wireless, group communications and IoT applications. It may also incorporate one or multiple Subscriber Identity Module (SIM) as known as Multi-SIM. The term “terminal device” can be used interchangeably with a UE, a mobile station, a subscriber station, a mobile terminal, a user terminal or a wireless device.

[0023] The term “network device” refers to a device which is capable of providing or hosting a cell or coverage where terminal devices can communicate. Examples of a network device include, but not limited to, a Node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a next generation NodeB (gNB) , a transmission reception point (TRP) , a remote radio unit (RRU) , a radio head (RH) , a remote radio head (RRH) , an IAB node, a low power node such as a femto node, a pico node, a reconfigurable intelligent surface (RIS) , and the like.

[0024] The terminal device or the network device may have Artificial intelligence (AI) or Machine learning capability. It generally includes a model which has been trained from numerous collected data for a specific function, and can be used to predict some information.

[0025] The terminal or the network device may work on several frequency ranges, e.g., FR1 (e.g., 450 MHz to 6000 MHz) , FR2 (e.g., 24.25GHz to 52.6GHz) , frequency band larger than 100 GHz as well as Tera Hertz (THz) . It can further work on licensed / unlicensed / shared spectrum. The terminal device may have more than one connection with the network devices under Multi-Radio Dual Connectivity (MR-DC) application scenario. The terminal device or the network device can work on full duplex, flexible duplex and cross division duplex modes.

[0026] The embodiments of the present disclosure may be performed in test equipment, e.g., signal generator, signal analyzer, spectrum analyzer, network analyzer, test terminal device, test network device, channel emulator. In some embodiments, the terminal device may be connected with a first network device and a second network device. One of the first network device and the second network device may be a master node and the other one may be a secondary node. The first network device and the second network device may use different radio access technologies (RATs) . In some embodiments, the first network device may be a first RAT device and the second network device may be a second RAT device. In some embodiments, the first RAT device is eNB and the second RAT device is gNB. Information related with different RATs may be transmitted to the terminal device from at least one of the first network  device or the second network device. In some embodiments, first information may be transmitted to the terminal device from the first network device and second information may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device. In some embodiments, information related with configuration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted from the second network device via the first network device. Information related with reconfiguration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device.

[0027] As used herein, the singular forms ‘a’ , ‘an’ and ‘the’ are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. The term ‘includes’ and its variants are to be read as open terms that mean ‘includes, but is not limited to. ’ The term ‘based on’ is to be read as ‘at least in part based on. ’ The term ‘one embodiment’ and ‘an embodiment’ are to be read as ‘at least one embodiment. ’ The term ‘another embodiment’ is to be read as ‘at least one other embodiment. ’ The terms ‘first, ’ ‘second, ’ and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0028] In some examples, values, procedures, or apparatus are referred to as ‘best, ’ ‘lowest, ’ ‘highest, ’ ‘minimum, ’ ‘maximum, ’ or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many used functional alternatives can be made, and such selections need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections.

[0029] As used herein, the term “resource, ” “transmission resource, ” “uplink resource, ” or “downlink resource” may refer to any resource for performing a communication, such as a resource in time domain, a resource in frequency domain, a resource in space domain, a resource in code domain, or any other resource enabling a communication, and the like. In the following, unless explicitly stated, a resource in both frequency domain and time domain will be used as an example of a transmission resource for describing some example embodiments of the present disclosure. It is noted that example embodiments of the present disclosure are equally applicable to other resources in other domains.

[0030] As used herein the term “sensing transmitter” may refer to an entity that sends out the sensing signal which the sensing service will use in its operation. A sensing transmitter is an NR RAN node or a UE. A Sensing transmitter can be located in the same or different entity as the Sensing receiver. The term “sensing receiver” used herein may refer to an entity that receives the sensing signal which the sensing service will use in its operation. A sensing receiver  is an NR RAN node or a UE. A sensing receiver can be located in the same or different entity as the sensing transmitter. The term “sensing measurement data” used herein may refer to data collected about radio / wireless signals impacted (e.g. reflected, refracted, diffracted) by an object or environment of interest for sensing purposes. The term “sensing result” used herein may refer to processed sensing data requested by a service consumer.

[0031] Principles and implementations of the present disclosure will be described in detail below with reference to the figures.

[0032] FIG. 1A to FIG. 1F show different sensing modes defined based on TX / RX node of sensing signal. It is noted that the object 130 shown in FIG. 1A to FIG. 1F may be any objects that can reflect signal. For example, the object 130 may be a vehicle. Alternatively, the object 130 may be a device that is capable of communication or incapable of communication.

[0033] FIG. 1A shows gNB-based mono-statis sensing. As shown in FIG. 1A, the network device 120 may be the sensing transmitter and transmit a sensing signal to the object 130. The object 130 may reflect the sensing signal back to the network device 120.

[0034] FIG. 1B shows gNB1-to-gNB2 based bi-static sensing. As shown in FIG. 1B, the first network device 120 may be the sensing transmitter and transmit a sensing signal to the object 130. The object 130 may reflect the sensing signal to the second network device 120.

[0035] FIG. 1C shows gNB-to-UE based bi-static sensing. As shown in FIG. 1C, the network device 120 may be the sensing transmitter and transmit a sensing signal to the object 130. The object 130 may reflect the sensing signal to the terminal device 110.

[0036] FIG. 1D shows UE-to-gNB based bi-static sensing. As shown in FIG. 1D, the terminal device 110 may be the sensing transmitter and transmit a sensing signal to the object 130. The object 130 may reflect the sensing signal to the network device 120.

[0037] FIG. 1E shows UE-based mono-statis sensing. As shown in FIG. 1E, the terminal device 110 may be the sensing transmitter and transmit a sensing signal to the object 130. The object 130 may reflect the sensing signal back to the terminal device 110.

[0038] FIG. 1F shows UE1-to-UE2 based bi-static sensing. As shown in FIG. 1F, the first terminal device 110 may be the sensing transmitter and transmit a sensing signal to the object 130. The object 130 may reflect the sensing signal to the second terminal device 110.

[0039] It is to be understood that the number of devices and their connections shown in FIG. 1A to FIG. 1F are only for the purpose of illustration without suggesting any limitation. The  communication environment 100 may include any suitable number of devices configured to implementing example embodiments of the present disclosure. Although not shown, it would be appreciated that one or more additional devices may be located in the cell 102, and one or more additional cells may be deployed in the communication environment 100. It is noted that although illustrated as a network device, the network device 120 may be another device than a network device. Although illustrated as a terminal device, the terminal device 110 may be other device than a terminal device.

[0040] In the following, for the purpose of illustration, some example embodiments are described with the terminal device 110 operating as a UE and the network device 120 operating as a base station. However, in some example embodiments, operations described in connection with a terminal device may be implemented at a network device or other device, and operations described in connection with a network device may be implemented at a terminal device or other device.

[0041] In some example embodiments, if the terminal device 110 is a terminal device and the network device 120 is a network device, a link from the network device 120 to the terminal device 110 is referred to as a downlink (DL) , while a link from the terminal device 110 to the network device 120 is referred to as an uplink (UL) . In DL, the network device 120 is a transmitting (TX) device (or a transmitter) and the terminal device 110 is a receiving (RX) device (or a receiver) . In UL, the terminal device 110 is a TX device (or a transmitter) and the network device 120 is a RX device (or a receiver) .

[0042] The communications in the communication environment 100 may conform to any suitable standards including, but not limited to, Global System for Mobile Communications (GSM) , Long Term Evolution (LTE) , LTE-Evolution, LTE-Advanced (LTE-A) , New Radio (NR) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , Code Division Multiple Access (CDMA) , GSM EDGE Radio Access Network (GERAN) , Machine Type Communication (MTC) and the like. The embodiments of the present disclosure may be performed according to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, 5.5G, 5G-Advanced networks, or the sixth generation (6G) networks.

[0043] Example embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. It is noted that one or more example embodiments  described with reference to different drawings can be combined in any suitable manner. Moreover, one or more example embodiments described with reference to the same drawing can be implemented separately or in combinations.

[0044] Reference is made to FIG. 2, which illustrates a signaling flow 200 of sensing services in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purposes of discussion, the signaling flow 200 will be discussed with reference to FIG. 1A to 1F, for example, by using the terminal device 110 and the network device 120. According to embodiments described with reference to FIG. 2, the terminal device 110 may use unified access control (UAC) mechanism to control the access for sensing service.

[0045] The network device 120 determines (2010) timing advance information with a first transmission (1010) between the terminal device 110 and the target object 130 based on a sensing signal from the target object 130. In some embodiments, the terminal device 110 may transmit the sensing signal to the target object 130 which may then reflect the sensing signal to the network device 120. In this way, TA may be achieved by random access procedure and sensing reference signal transmission.

[0046] In some embodiments, the network device 120 may determine a first timing advance of the first transmission (1010) based on the received sensing signal from the target object 130. In some embodiments, the network device 120 may further determine a time offset between the first timing advance and a second timing advance of a second transmission (1020) between the terminal device 110 and the network device 120.

[0047] The network device 120 transmits (2020) the timing advance information to the terminal device 110. In other words, the terminal device 110 receives (2020) the timing advance information from the network device 120.

[0048] In some embodiments, if the time offset is determined, the timing advance information may include the timing offset and the second timing advance. Table 1 shows an example of the timing advance information including the timing offset and the second timing advance.

[0049] Table 1

[0050] Alternatively, if the network device 120 only determines the first timing advance, the timing advance information may include the first timing advance. Table 2 shows an example of the timing advance information including the first timing advance.

[0051] Table 2

[0052] In some embodiments, the timing advance information may be transmitted in a MAC CE. For example, a new MAC CE may be used to indicate the timing advance information. Alternatively, a current MAC CE may be reused to indicate the timing advance information.

[0053] In some embodiments, the timing advance information may be transmitted in a random access response (RAR) during a random access procedure. For example, a byte may be added in the current format of one of: MAC RAR, fallback RAR or success RAR. In some embodiment, within one byte, 2 bits can be reserved, 6 bits can be used for indicating offset. In some embodiments, the random access procedure may be a contention free random access procedure. Alternatively, the random access procedure may be a contention based random access procedure. Reference is made to FIG. 3, FIG. 3 illustrates a signaling flow 300 of a procedure for transmission of the timing advance in accordance with some embodiments of the present disclosure. It is noted that the signaling flow 300 may be an example not limitation. For the purposes of discussion, the signaling flow 300 will be discussed with reference to FIG. 1A to 1F, for example, by using the terminal  device 110 and the network device 120.

[0054] In some embodiments, the network device 120 may transmit (3010) a resource configuration. The resource configuration may be related to a set of sensing services or a sensing service within one serving cell. For example, within one serving cell, different sensing services may have same or different timing advances (TAs)  / timing advance groups (TAGs) . In some embodiments, if the different sensing service have different TAs / TAGs, different dedicated random access channel (RACH) resources need to be configured. For the different sensing services, different sensing indexes may be used for identifying them. In this case, for the different sensing indexes, the different RACH resources may be configured. For example, for a sensing service in the set of sensing services, the resource configuration may indicate a sensing index of the sensing services and a random access resource for the sensing service. An example of information element (IE) of the RACH resources is shown in Table 3.

[0055] Table 3

[0056] The network device 120 may transmit (3020) downlink control information (DCI) to the terminal device 110. In other words, the terminal device 110 may receive (3020) the DCI from the network device 120. The DCI may indicate a random access resource related to sensing. In some embodiments, the DCI may further indicate one or more of: a preamble index, a synchronization signal block index, a random access of which sensing service needs to be indicated. For example, DCI 1_0 (i.e., PDCCH order) may be used for indicating. In this case, in some embodiments, in DCI, besides random access resource,  such as preamble index, SSB index, random access of which sensing service need to be indicated. The number of multiple TA / TAGs may be restricted, such as up to 4 TA / TAGs. Table 4 shows an example of a procedure related DCI indicating RACH resources.

[0057] Table 4

[0058] Table 5 shows an example of an indication corresponding random access resource in DCI. It is noted that Table 5 is only an example not limitation.

[0059] Table 5

[0060] The terminal device 110 may transmit (3030) a preamble of the random access procedure using the random access resource to the network device 120. In other words, the network device 120 may receive (3040) the preamble from the terminal device 110. For example, the terminal device 110 may initiate the random access procedure based on the random access resource indicated in the DCI.

[0061] The network device 120 may determine (2010) the timing advance information after the reception of the preamble. As mentioned above, the network device 120 may determine the first timing advance or the time offset. In this way, it can reduce interferences for the sensing.

[0062] The network device 120 may transmit (3050) a random access response including the timing advance information. In some embodiments, if the random access procedure is 4-step random access procedure, the timing advance information may be carried by MAC RAR. For example, as mentioned above, a byte may be added in the current format of MAC RAR. For example, as shown in FIG. 4A, the byte 400 may be added. In some embodiments, the bits 401, 402, 403, 404, 405 and 406 may be used to indicate the timing advance information. In addition, as shown in FIG. 4A, the TI filed means that if two TAGs are configured for the serving cell in which the random access procedure is being performed, this field indicates one of the two TAGs to which the timing advance command is applied. In particular, if tag2-flag is set to true by upper layers, the field set to 0 indicates the tag2-Id and the field set to 1 indicates the tag-Id of the serving cell, otherwise the field set to 0 indicates the tag-Id and the field set to 1 indicates the tag2-Id of the serving cell. If the serving cell in which the random access procedure is being performed is not configured with two TAGs, the R bit may be present instead.

[0063] In some other embodiments, if the random access procedure is 2-step random access procedure, for fallback RAR and success RAR, one byte may be added in the current format. For random access procedure in RRC_CONNECTED state, reserved bits in the current absolute timing advance command MAC CE may be used for indicating TAG index.

[0064] Alternatively, the current format of timing advance command MAC CE may be reused to indicate the timing advance information determined by the network device 120. For example, 2 bits may indicate TAG index. Alternatively, if more TAGs are introduced, 2 bits may not be enough and 1 byte may be added in the current format, thereby more bits can be used for indicating TAG index. For example, as shown in FIG. 4B, bits 411,  412, 413 and 414 may be used to indicate the timing advance information. In some other embodiments, a new MAC CE may be defined for TA for sensing. For example, a new logic channel identity (LCID) may be allocated for the new MAC CE.

[0065] Referring back to FIG. 2, the terminal device 110 determines (2030) a first timing advance of the first transmission between the terminal device 110 and the target object 130 based at least on the timing advance information. For example, if the timing advance information indicates the time offset between the first timing advance and the second timing advance, the terminal device 110 may determine the first timing advance based on the time offset and the second timing advance. Alternatively, if the timing advance information directly indicates the first timing advance, the terminal device 110 may obtain the first timing advance directly from the timing advance information.

[0066] In some embodiments, one or more timing advances for sensing within one serving cell are configured. Alternatively, or in addition, on or more timing advance groups for sensing within one serving cell are configured. For example, for different sensing service requests, same or different TAs may be used. These different TAs may be considered as multiple TAs within one TAG or multiple TAGs within one serving cell. The serving cell may be one of: primary cell (PCell) , primary secondary cell (PSCell) , or secondary cell (SCell) .

[0067] In some embodiments, the one or more timing advances are used in at least one of:an idle state, an inactive state, or a connected state. Alternatively, or in addition, the one or more timing advance groups are used in at least one of: an idle state, an inactive state, or a connected state. For example, one or more TAs / TAGs may be used for RRC_IDLE, RRC_INACTIVE and RRC_CONNECTED state.

[0068] In some embodiments, one timing advance group may be used for a plurality of sensing services of the terminal device 110. For example, if TA values of different sensing services are very close, they may use the same TAG. In other words, one TAG for the different sensing services may be introduced.

[0069] The terminal device 110 may receive a configuration including a set of parameters for the first timing advance from the network device 120. In other words, the network device 120 may receive the configuration including the set of parameters from the terminal device 110. In some embodiments, the configuration may be transmitted in system information block (SIB) . Alternatively, the configuration may be transmitted in  RRC message.

[0070] In some embodiments, the configuration may include an identity for the first timing advance. For example, in order to distinguish TAG for sensing and TAG for communication between the network device 120 and the terminal device 110, some specific TAG Ids can be used for sensing.

[0071] In some embodiments, the set of parameters may include a timing advance offset for the first timing advance and a timing advance timer for the first timing advance. The set of parameters is per cell or per terminal device. For example, different TAs / TAGs within one serving cell, the different parameters may be configured, such as TA offset (n-TimingAdvanceOffset) , TA timer (timeAlignmentTimer) . These parameters may be per cell or per UE specific. Table 6 below shows an example IE of the set of parameters. It is noted that Table 6 is only an example not limitation.

[0072] Table 6

[0073] In some embodiments, the terminal device 110 may be configured with a first timer for the first timing advance. In this way, UE behavior is clear for TA starting and expiration process.

[0074] In some embodiments, the terminal device 110 may apply (2040) the first timing advance, after receiving the timing advance information. The terminal device 110 may start (2050) or restart (2050) the first timer for the first timing advance. Table 7 shows an example of a procedure for applying the first timing advance.

[0075] Table 7

[0076] In some embodiments, if the first timer expires and a second timer for the second timing advance is running, the terminal device 110 may clear resources for a sensing service associated with the first timing advance. For example, when the TA timer for a certain sensing service expires and the TA timer for communication is running, resources for the sensing service are cleared and resources for other sensing service and communication cannot be impacted. In some embodiments, if only one of TA timers for communication expires when multiple TAG for communication are configured, the resources for sensing services may not be released.

[0077] Alternatively, if the first timer is running and a second timer for the second timing advance expires, the terminal device 110 may clear resources for the second transmission and resources for a sensing service associated with the first timing advance. In some other embodiments, if the first timer is running and a second timer for the second timing advance expires, the terminal device 110 may clear resources for the second transmission and maintain resources for a sensing service associated with the first timing  advance. For example, if all TA timers for communication expire and the TA timer for sensing service is running, resources for all sensing services and communication are cleared, such as pre-configured resource for sensing, any configured downlink assignments and configured uplink grants. Alternatively, if all TA timers for communication expire and the TA timer for sensing service is running, resources for sensing may still be used, but some configured resource for communication can be cleared. Table 8 shows an example of a procedure for releasing resources.

[0078] Table 8

[0079] According to example embodiments described with reference to FIG. 2, TA for sensing services can be configured. In this way, it can reduce interference.

[0080] FIG. 5 illustrates a flowchart of a communication method 500 implemented at a terminal device, in accordance with some embodiments of the present disclosure. For example, the method 500 will be implemented at the terminal device 110 in FIG. 1A to FIG. 1F.

[0081] At block 510, the terminal device 110 receives, from a network device 120, timing advance information associated with a first transmission between the terminal device 110 and a target object 130hat reflects a sensing signal received from the terminal device 110 to the network device 120.

[0082] At block 520, the terminal device 110 determines a first timing advance of the first transmission between the terminal device 110 and the target object 130 based at least on the timing advance information.

[0083] In some embodiments, the timing advance information indicates a time offset between the first timing advance and a second timing advance of a second transmission between the terminal device and the network device.

[0084] In some embodiments, the method 500 further includes determining the first timing advance based on the time offset and the second timing advance.

[0085] In some embodiments, the timing advance information indicates the first timing advance.

[0086] In some embodiments, the timing advance information is included in one of: a random access response during a random access procedure, or a medium access control control element.

[0087] In some embodiments, the random access procedure is a contention free random access procedure or a contention based random access procedure.

[0088] In some embodiments, the method 500 further includes receiving, from the network device 120, downlink control information that indicates a random access resource related to sensing; transmitting, to the network device, a preamble of the random access procedure using the random access resource; and receiving, from the network device 120, a random access response comprising the timing advance information.

[0089] In some embodiments, the downlink control information further indicates at least one of: a preamble index, a synchronization signal block index, a random access of which sensing service needs to be indicated.

[0090] In some embodiments, the method 500 further includes receiving, from the network device 120, a resource configuration related to a set of sensing services or a sensing service within one serving cell.

[0091] In some embodiments, for a sensing service in the set of sensing services, the resource configuration indicates a sensing index of the sensing service and a random access resource for the sensing service.

[0092] In some embodiments, one or more timing advances for sensing within one  serving cell are configured, or one or more timing advance groups for sensing within one serving cell are configured.

[0093] In some embodiments, the one or more timing advances are used in at least one of:an idle state, an inactive state, or a connected state, or the one or more timing advance groups are used in at least one of: an idle state, an inactive state, or a connected state.

[0094] In some embodiments, one timing advance group is used for a plurality of sensing services of the terminal device 110.

[0095] In some embodiments, the method 500 further includes receiving, from the network device 120 a configuration comprising a set of parameters for the first timing advance.

[0096] In some embodiments, the configuration comprises an identity for the first timing advance.

[0097] In some embodiments, the set of parameters comprises a timing advance offset for the first timing advance and a timing advance timer for the first timing advance.

[0098] In some embodiments, the set of parameters is per cell or per terminal device.

[0099] In some embodiments, the configuration is transmitted in a system information block or a radio resource control message.

[0100] In some embodiments, the terminal device 110 is configured with a first timer for the first timing advance.

[0101] In some embodiments, the method 500 further includes after a reception of the timing advance information, applying the first timing advance; and starting or restarting the first timer for the first timing advance.

[0102] In some embodiments, the method 500 further includes in response to that the first timer expires and a second timer for the second timing advance is running, clearing resources for a sensing service associated with the first timing advance.

[0103] In some embodiments, the method 500 further includes in response to that the first timer is running and a second timer for the second timing advance expires, clearing resources for the second transmission and resources for a sensing service associated with the first timing advance.

[0104] In some embodiments, the method 500 further includes in response to that the first timer is running and a second timer for the second timing advance expires, clearing resources for the second transmission; and maintaining resources for a sensing service associated with the first timing advance.

[0105] FIG. 6 illustrates a flowchart of a communication method 600 implemented at a terminal device, in accordance with some embodiments of the present disclosure. For example, the method 600 will be implemented at the network device 120 in FIG. 1A to FIG. 1F.

[0106] At block 610, the network device 120 determines timing advance information associated with a first transmission between a terminal device and a target object based on a sensing signal from the target object. The sensing signal is transmitted from the terminal device to the target object and then transmitted to the network device by the target object.

[0107] At block 620, the network device 120 transmits, to the terminal device 110, the timing advance information.

[0108] In some embodiments, the method 600 includes determining a first timing advance of the first transmission based on the received sensing signal; determining a time offset between the first timing advance and a second timing advance of a second transmission between the terminal device 110 and the network device 120; and transmitting, to the terminal device 110, the timing advance information indicating the time offset.

[0109] In some embodiments, the method 600 includes determining the first timing advance of the first transmission based on the received sensing signal; and transmitting, to the terminal device 110, the timing advance information indicating the first timing advance.

[0110] In some embodiments, the timing advance information is included in one of: a random access response during a random access procedure, or a medium access control control element.

[0111] In some embodiments, the random access procedure is a contention free random access procedure or a contention based random access procedure.

[0112] In some embodiments, the method 600 includes transmitting, to the terminal  device 110, downlink control information that indicates a random access resource related to sensing; receiving, from the terminal device 110, a preamble of the random access procedure using the random access resource; determining the timing advance information after the reception of the preamble; and transmitting, to the terminal device 110, a random access response comprising the timing advance information.

[0113] In some embodiments, the downlink control information further indicates at least one of: a preamble index, a synchronization signal block index, a random access of which sensing service needs to be indicated.

[0114] In some embodiments, the method 600 includes transmitting, to the terminal device 110, a resource configuration related to a set of sensing services or a sensing service within one serving cell.

[0115] In some embodiments, for a sensing service in the set of sensing services, the resource configuration indicates a sensing index of the sensing services and a random access resource for the sensing service.

[0116] In some embodiments, one or more timing advances for sensing within one serving cell are configured, or on or more timing advance groups for sensing within one serving cell are configured.

[0117] In some embodiments, the one or more timing advances are used in at least one of:an idle state, an inactive state, or a connected state, or the one or more timing advance groups are used in at least one of: an idle state, an inactive state, or a connected state.

[0118] In some embodiments, one timing advance group is used for a plurality of sensing services of the terminal device.

[0119] In some embodiments, the method 600 includes transmitting, to the terminal device, a configuration comprising a set of parameters for the first timing advance.

[0120] In some embodiments, the configuration comprises an identity for the first timing advance.

[0121] In some embodiments, the set of parameters comprises a timing advance offset for the first timing advance and a timing advance timer for the first timing advance.

[0122] In some embodiments, the set of parameters is per cell or per terminal device.

[0123] In some embodiments, the configuration is transmitted in a system information  block or a radio resource control message.

[0124] FIG. 7 is a simplified block diagram of a device 700 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 700 can be considered as a further example implementation of any of the devices as shown in FIG. 1A to FIG. 1F. Accordingly, the device 700 can be implemented at or as at least a part of the terminal device 110 or the network device 120.

[0125] As shown, the device 700 includes a processor 710, a memory 720 coupled to the processor 710, a suitable transceiver 740 coupled to the processor 710, and a communication interface coupled to the transceiver 740. The memory 720 stores at least a part of a program 730. The transceiver 740 may be for bidirectional communications or a unidirectional communication based on requirements. The transceiver 740 may include at least one of a transmitter 742 and a receiver 744. The transmitter 742 and the receiver 744 may be functional modules or physical entities. The transceiver 740 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an Access Node mentioned in this application may have several ones. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as X2 / Xn interface for bidirectional communications between eNBs / gNBs, S1 / NG interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Access and Mobility Management Function (AMF)  / SGW / UPF and the eNB / gNB, Un interface for communication between the eNB / gNB and a relay node (RN) , or Uu interface for communication between the eNB / gNB and a terminal device.

[0126] The program 730 is assumed to include program instructions that, when executed by the associated processor 710, enable the device 700 to operate in accordance with the embodiments of the present disclosure, as discussed herein with reference to FIGs. 2 to 10. The embodiments herein may be implemented by computer software executable by the processor 710 of the device 700, or by hardware, or by a combination of software and hardware. The processor 710 may be configured to implement various embodiments of the present disclosure. Furthermore, a combination of the processor 710 and memory 720 may form processing means 750 adapted to implement various embodiments of the present disclosure.

[0127] The memory 720 may be of any type suitable to the local technical network and may be implemented using any suitable data storage technology, such as a non-transitory  computer readable storage medium, semiconductor based memory devices, magnetic memory devices and systems, optical memory devices and systems, fixed memory and removable memory, as non-limiting examples. While only one memory 720 is shown in the device 700, there may be several physically distinct memory modules in the device 700. The processor 710 may be of any type suitable to the local technical network, and may include one or more of general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 700 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0128] According to embodiments of the present disclosure, a terminal device, comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a network device, timing advance information associated with a first transmission between the terminal device and a target object that reflects a sensing signal received from the terminal device to the network device; and determine a first timing advance of the first transmission between the terminal device and the target object based at least on the timing advance information. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the terminal device, as discussed above.

[0129] According to embodiments of the present disclosure, a network device, comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: determine timing advance information associated with a first transmission between a terminal device and a target object based on a received sensing signal from the target object, wherein the sensing signal is transmitted from the terminal device to the target object and then transmitted to the network device by the target object; and transmit, to the terminal device, the timing advance information. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the network device, as discussed above.

[0130] The term “circuitry” used herein may refer to hardware circuits and / or combinations of hardware circuits and software. For example, the circuitry may be a combination of analog and / or digital hardware circuits with software / firmware. As a further example, the circuitry may be any portions of hardware processors with software including digital signal processor (s) , software, and memory (ies) that work together to  cause an apparatus, such as a terminal device or a network device, to perform various functions. In a still further example, the circuitry may be hardware circuits and or processors, such as a microprocessor or a portion of a microprocessor, that requires software / firmware for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation. As used herein, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (s) or a portion of a hardware circuit or processor (s) and its (or their) accompanying software and / or firmware.

[0131] According to embodiments of the present disclosure, a terminal device is provided. The terminal device comprises means for receiving, from a network device, timing advance information associated with a first transmission between the terminal device and a target object that reflects a sensing signal received from the terminal device to the network device; and means for determining a first timing advance of the first transmission between the terminal device and the target object based at least on the timing advance information. In some embodiments, the terminal device may comprise means for performing the respective operations of the method 500. In some example embodiments, the terminal device may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 500. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0132] According to embodiments of the present disclosure, a network device is provided. The network device comprises means for determining timing advance information associated with a first transmission between a terminal device and a target object based on a sensing signal from the target object, wherein the sensing signal is transmitted from the terminal device to the target object and then transmitted to the network device by the target object; and means for transmitting, to the terminal device, the timing advance information. In some embodiments, the network device may comprise means for performing the respective operations of the method 600. In some example embodiments, the network device may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 600. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0133] In summary, embodiments of the present disclosure provide the following aspects.

[0134] In an aspect, it is proposed a terminal device, comprising: a processor, configured to cause the terminal device to: receive, from a network device, timing advance information associated with a first transmission between the terminal device and a target object that reflects a sensing signal received from the terminal device to the network device; and determine a first timing advance of the first transmission between the terminal device and the target object based at least on the timing advance information.

[0135] In some embodiments, the timing advance information indicates a time offset between the first timing advance and a second timing advance of a second transmission between the terminal device and the network device.

[0136] In some embodiments, the terminal device is caused to: determine the first timing advance based on the time offset and the second timing advance.

[0137] In some embodiments, the timing advance information indicates the first timing advance.

[0138] In some embodiments, the timing advance information is included in one of: a random access response during a random access procedure, or a medium access control control element.

[0139] In some embodiments, the random access procedure is a contention free random access procedure or a contention based random access procedure.

[0140] In some embodiments, the terminal device is caused to: receive, from the network device, downlink control information that indicates a random access resource related to sensing; transmit, to the network device, a preamble of the random access procedure using the random access resource; and receive, from the network device, a random access response comprising the timing advance information.

[0141] In some embodiments, the downlink control information further indicates at least one of: a preamble index, a synchronization signal block index, a random access of which sensing service needs to be indicated.

[0142] In some embodiments, the terminal device is caused to: receive, from the network device, a resource configuration related to a set of sensing services or a sensing service within one serving cell.

[0143] In some embodiments, for a sensing service in the set of sensing services, the  resource configuration indicates a sensing index of the sensing service and a random access resource for the sensing service.

[0144] In some embodiments, one or more timing advances for sensing within one serving cell are configured, or wherein one or more timing advance groups for sensing within one serving cell are configured.

[0145] In some embodiments, the one or more timing advances are used in at least one of:an idle state, an inactive state, or a connected state, or wherein the one or more timing advance groups are used in at least one of: an idle state, an inactive state, or a connected state.

[0146] In some embodiments, one timing advance group is used for a plurality of sensing services of the terminal device.

[0147] In some embodiments, the terminal device is caused to: receive, from the network device, a configuration comprising a set of parameters for the first timing advance.

[0148] In some embodiments, the configuration comprises an identity for the first timing advance.

[0149] In some embodiments, the set of parameters comprises a timing advance offset for the first timing advance and a timing advance timer for the first timing advance.

[0150] In some embodiments, the set of parameters is per cell or per terminal device.

[0151] In some embodiments, the configuration is transmitted in a system information block or a radio resource control message.

[0152] In some embodiments, the terminal device is configured with a first timer for the first timing advance.

[0153] In some embodiments, the terminal device is caused to: after a reception of the timing advance information, apply the first timing advance; and start or restart the first timer for the first timing advance.

[0154] In some embodiments, the terminal device is caused to: in response to that the first timer expires and a second timer for the second timing advance is running, clear resources for a sensing service associated with the first timing advance.

[0155] In some embodiments, the terminal device is caused to: in response to that the  first timer is running and a second timer for the second timing advance expires, clear resources for the second transmission and resources for a sensing service associated with the first timing advance.

[0156] In some embodiments, the terminal device is caused to: in response to that the first timer is running and a second timer for the second timing advance expires, clear resources for the second transmission; and maintain resources for a sensing service associated with the first timing advance.

[0157] In an aspect, it is proposed a network device, comprising: a processor, configured to cause the network device to: determine timing advance information associated with a first transmission between a terminal device and a target object based on a sensing signal from the target object, wherein the sensing signal is transmitted from the terminal device to the target object and then transmitted to the network device by the target object; and transmit, to the terminal device, the timing advance information.

[0158] In some embodiments, the network device is caused to: determine a first timing advance of the first transmission based on the received sensing signal; determine a time offset between the first timing advance and a second timing advance of a second transmission between the terminal device and the network device; and transmit, to the terminal device, the timing advance information indicating the time offset.

[0159] In some embodiments, the network device is caused to: determine the first timing advance of the first transmission based on the received sensing signal; and transmit, to the terminal device, the timing advance information indicating the first timing advance.

[0160] In some embodiments, the timing advance information is included in one of: a random access response during a random access procedure, or a medium access control control element.

[0161] In some embodiments, the random access procedure is a contention free random access procedure or a contention based random access procedure.

[0162] In some embodiments, the network device is caused to: transmit, to the terminal device, downlink control information that indicates a random access resource related to sensing; receive, from the terminal device, a preamble of the random access procedure using the random access resource; determine the timing advance information after the reception of the preamble; and transmit, to the terminal device, a random access response  comprising the timing advance information.

[0163] In some embodiments, the downlink control information further indicates at least one of: a preamble index, a synchronization signal block index, a random access of which sensing service needs to be indicated.

[0164] In some embodiments, the network device is caused to: transmit, to the terminal device, a resource configuration related to a set of sensing services or a sensing service within one serving cell.

[0165] In some embodiments, for a sensing service in the set of sensing services, the resource configuration indicates a sensing index of the sensing services and a random access resource for the sensing service.

[0166] In some embodiments, one or more timing advances for sensing within one serving cell are configured, or wherein on or more timing advance groups for sensing within one serving cell are configured.

[0167] In some embodiments, the one or more timing advances are used in at least one of:an idle state, an inactive state, or a connected state, or the one or more timing advance groups are used in at least one of: an idle state, an inactive state, or a connected state.

[0168] In some embodiments, one timing advance group is used for a plurality of sensing services of the terminal device.

[0169] In some embodiments, the network device is caused to: transmit, to the terminal device, a configuration comprising a set of parameters for the first timing advance.

[0170] In some embodiments, the configuration comprises an identity for the first timing advance.

[0171] In some embodiments, the set of parameters comprises a timing advance offset for the first timing advance and a timing advance timer for the first timing advance.

[0172] In some embodiments, the set of parameters is per cell or per terminal device.

[0173] In some embodiments, the configuration is transmitted in a system information block or a radio resource control message.

[0174] In an aspect, a terminal device, comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the  instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the terminal device, discussed above.

[0175] In an aspect, a network device, comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the network device, discussed above.

[0176] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the terminal device, discussed above.

[0177] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the network device, discussed above.

[0178] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the terminal device, discussed above.

[0179] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the network device, discussed above.

[0180] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representation, it will be appreciated that the blocks, apparatus, systems, techniques or methods described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0181] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in  program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the process or method as described above with reference to FIGS. 1 to 7. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0182] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0183] The above program code may be embodied on a machine readable medium, which may be any tangible medium that may contain, or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device. The machine readable medium may be a machine readable signal medium or a machine readable storage medium. A machine readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the machine readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing.

[0184] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be  advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0185] Although the present disclosure has been described in language specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A terminal device, comprising:a processor, configured to cause the terminal device to:receive, from a network device, timing advance information associated with a first transmission between the terminal device and a target object that reflects a sensing signal received from the terminal device to the network device; anddetermine a first timing advance of the first transmission between the terminal device and the target object based at least on the timing advance information.2.The terminal device of claim 1, wherein the timing advance information indicates a time offset between the first timing advance and a second timing advance of a second transmission between the terminal device and the network device.3.The terminal device of claim 2, wherein the terminal device is caused to:determine the first timing advance based on the time offset and the second timing advance.4.The terminal device of claim 1, wherein the timing advance information indicates the first timing advance.5.The terminal device of any of claims 1-4, wherein the timing advance information is included in one of:a random access response during a random access procedure, ora medium access control control element.6.The terminal device of claim 5, wherein the random access procedure is a contention free random access procedure or a contention based random access procedure.7.The terminal device of any of claims 1-6, wherein the terminal device is caused to:receive, from the network device, downlink control information that indicates a random access resource related to sensing;transmit, to the network device, a preamble of the random access procedure using the random access resource; andreceive, from the network device, a random access response comprising the timing advance information.8.The terminal device of claim 7, wherein the downlink control information further indicates at least one of: a preamble index, a synchronization signal block index, a random access of which sensing service needs to be indicated.9.The terminal device of any of claims 1-8, wherein the terminal device is caused to:receive, from the network device, a resource configuration related to a set of sensing services or a sensing service within one serving cell.10.The terminal device of claim 9, wherein for a sensing service in the set of sensing services, the resource configuration indicates a sensing index of the sensing service and a random access resource for the sensing service.11.The terminal device of any of claims 1-10, wherein one or more timing advances for sensing within one serving cell are configured, orwherein one or more timing advance groups for sensing within one serving cell are configured.12.The terminal device of claim 11, wherein the one or more timing advances are used in at least one of: an idle state, an inactive state, or a connected state, orwherein the one or more timing advance groups are used in at least one of: an idle state, an inactive state, or a connected state.13.The terminal device of any of claims 1-12, wherein one timing advance group is used for a plurality of sensing services of the terminal device.14.The terminal device of any of claims 1-13, wherein the terminal device is caused to:receive, from the network device, a configuration comprising a set of parameters for the first timing advance.15.The terminal device of claim 14, wherein the configuration comprises an identity for the first timing advance.16.The terminal device of claim 14, wherein the set of parameters comprises a timing advance offset for the first timing advance and a timing advance timer for the first timing advance.17.The terminal device of claim 14, wherein the set of parameters is per cell or per terminal device.18.The terminal device of claim 14, wherein the configuration is transmitted in a system information block or a radio resource control message.19.The terminal device of any of claims 1-18, wherein the terminal device is configured with a first timer for the first timing advance.20.The terminal device of claim 19, wherein the terminal device is caused to:after a reception of the timing advance information,apply the first timing advance; andstart or restart the first timer for the first timing advance.

Images