Data display method, apparatus, and storage medium of vehicle

Abstract

The present disclosure provides a data display method, apparatus, and readable storage medium of a vehicle. The method includes: acquiring vehicle operation data and a viewpoint direction of a driver, where the viewpoint direction represents a gaze direction of eyes of the driver, and a driver seat is located in a central position of the vehicle; determining a target area on a windshield according to the viewpoint direction of the driver, and displaying the vehicle operation data at the target area on the windshield. The method of the present disclosure expands the field of view of the driver and improves the driving safety.

Description

DATA DISPLAY METHOD, APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM OF VEHICLETECHNICAL FIELD

[0001] The present disclosure relates to the technical field of vehicles, in particular to a data display method, apparatus, and storage medium of a vehicle.BACKGROUND

[0002] The development of the vehicle industry has placed increasingly high demands on manufacturers, and it is expected to develop vehicles that can manage the driver's data load as efficiently as possible, so as to improve the driving experience and realize the best safety guarantee for drivers and passengers.

[0003] Head Up Display (HUD) , also known as Head Up Display System, which has been widely used in vehicles. The basic principle of an in-vehicle head up display is to project important driving information such as vehicle status and navigation onto a projection medium, such as a windshield or a specially designed screen inside the vehicle, through a designed optical path, to assist driving.

[0004] In the existing methods, the driver may not acquire information quickly, it is easy to distract, and the comfort and safety are poor.

[0005] Therefore, for data display under different conditions, how to expand the scope of data display, enhance data visibility and improve drivers' driving safety in various driving environments is an urgent problem to be solved at present.SUMMARY

[0006] The present disclosure provides a data display method, apparatus, and storage medium of a vehicle, which are used to solve an urgent problem that how to expand the scope of data display, enhance data visibility and improve drivers' driving safety in various driving environments.

[0007] In a first aspect, the present disclosure provides a data display method of a vehicle, including: acquiring vehicle operation data and a viewpoint direction of a driver, where  the viewpoint direction represents a gaze direction of eyes of the driver, and a driver seat is located in a central position of the vehicle; determining a target area on a windshield according to the viewpoint  direction of the driver; and displaying the vehicle operation data at the target area on the windshield.

[0008] In one possible implementation, a plurality of optical assemblies are mounted on an instrument panel of the vehicle, the optical assembly is configured to reflect light onto the windshield; and displaying the vehicle operation data at the target area on the windshield includes: determining light source information of an optical assembly corresponding  to the target area according to the viewpoint direction of the driver and the target area, where the light source information represents a light emission situation of the optical assembly; and displaying the vehicle operation data at the target area on the windshield  according to the light source information.

[0009] In one possible implementation, the light source information includes brightness and color; and determining light source information of the optical assembly corresponding to the target area according to the viewpoint direction of the driver and the target area includes: determining a target assembly from the plurality of optical assemblies  according to the target area on the windshield; determining external light information corresponding to the viewpoint  direction of the driver; and determining the brightness and the color of the light source of the target  assembly according to the external light information.

[0010] In one possible implementation, determining the target area on the windshield according to the viewpoint direction of the driver includes: determining a viewpoint position according to the viewpoint direction of the  driver, where the viewpoint position represents a position on the windshield where the eyes of the driver gaze; and determining the target area on the windshield according to the viewpoint  position.

[0011] In one possible implementation, determining the target area on the windshield according to the viewpoint position includes: determining, on the windshield, an area centered on the viewpoint position  and having a preset distance as a radius, as the target area.

[0012] In one possible implementation, displaying the vehicle operation data at the target area on the windshield includes: determining a data type of the operation data; determining a display orientation corresponding to the data type of the  operation data according to a preset association relationship, where the preset association relationship represents an association relationship between the data type and the display orientation; determining a display area from the target area according to the display  orientation; and displaying the vehicle operation data at the display area on the windshield.

[0013] In one possible implementation, the optical assembly is provided at a preset position in a vehicle instrument panel.

[0014] In a second aspect, the present disclosure provides a data display apparatus of a vehicle, including: an acquiring module, configured to acquire vehicle operation data and a  viewpoint direction of a driver, where the viewpoint direction represents a gaze direction of eyes of the driver, and a driver seat is located in a central position of the vehicle; a determining module, configured to determine a target area on a windshield  according to the viewpoint direction of the driver; and a displaying module, configured to display the vehicle operation data at the  target area on the windshield.

[0015] In a third aspect, the present disclosure provides a data display system of a vehicle, where the system is configured to execute the data display method of the vehicle according to the first aspect and / or various possible implementations of the first aspect as described above, the system is deployed with a plurality of optical assemblies, and the optical assemblies differ in brightness, color and pattern.

[0016] In a fourth aspect, the present disclosure provides a data display apparatus of a vehicle, including: a memory, a processor; the memory stores computer executable instructions; and the processor executes the computer executable instructions stored in the  memory, causing the processor to execute the method according to the first aspect and / or various possible implementations of the first aspect as described above.

[0017] In a fifth aspect, the present disclosure provides a computer readable storage medium, where the computer readable storage medium stores computer executable instructions, which, when executed by a processor, implement the first aspect and / or various possible implementations of the first aspect as described above.

[0018] In a sixth aspect, the present disclosure provides a computer program product, including a computer program, which, when executed by a processor, implement the first aspect and / or various possible implementations of the first aspect as described above.

[0019] The data display method, apparatus, and storage medium of a vehicle are provided by the present disclosure. By acquiring vehicle operation data and a viewpoint direction of a driver, a target area on a windshield may be determined, and a driver seat is located in a central position of the vehicle, where the viewpoint direction represents a gaze direction of eyes of the driver. After the target area is determined, according to the viewpoint direction of the driver and the target area, an optical assembly corresponding to the target area is utilized to display the vehicle operation data at the target area on the windshield. Different optical assemblies may correspond to different target areas. In the present disclosure, a data display area, i.e., the target area, is determined according to the viewpoint direction of the driver, then the vehicle operation data is displayed at a target area on the windshield. In this way, the driver does not need to look down at the instrument panel or significantly move their head while the vehicle operation data is clearly acquired within the forward field of view, and thus the data display area can be expanded, the driving safety of the driver can be improved, and the driving experience can be enhanced.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0020] The accompanying drawings herein, which are incorporated into and constitute a part of the description, illustrate embodiments consistent with the present disclosure and, together with the description, explain the principle of the present disclosure.

[0021] FIG. 1 is a vehicle structure diagram of a data display method of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.

[0022] FIG. 2 is a flowchart 1 of a data display method of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.

[0023] FIG. 3 is a schematic diagram of a vehicle windshield of a data display method of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.

[0024] FIG. 4 is a flowchart 2 of a data display method of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.

[0025] FIG. 5 is a side view of a vehicle relative to a windshield of a data display method of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.

[0026] FIG. 6 is a structural schematic diagram 1 of a data display apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.

[0027] FIG. 7 is a structural schematic diagram 2 of a data display apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.

[0028] FIG. 8 is a structural schematic diagram 3 of a data display apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.

[0029] Explicit embodiments of the present disclosure have been illustrated by the accompanying drawings, which will be described in more detail hereinafter. These drawings and textual description are not intended to limit the scope of the concept of the present disclosure in any way, but are intended to illustrate the concept of the present disclosure to those skilled in the art by reference to specific embodiments.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

[0030] To make the objective, technical solution, and advantages of the present disclosure clearer, embodiments of the present disclosure will be described in further detail below with reference to the accompanying drawings.

[0031] It should be understood that the embodiments described are only a part of the embodiments of the present disclosure, and not all of them. According to the embodiments in the present disclosure, all other embodiments obtained by those skilled in the art without creative work fall within the scope of protection of the present disclosure.

[0032] The following description refers to the accompanying drawings. Unless otherwise indicated, the same numerals in different drawings represent the same or similar elements. The embodiments described in the following exemplary embodiments do not represent all embodiments consistent with the present disclosure. Rather, they are merely examples of apparatus and methods consistent with some aspects of the present disclosure as detailed in the appended claims.

[0033] In the description of the present disclosure, it should be understood that the terms “first” , “second” , “third” , etc. are used only to distinguish similar objects, and are not necessarily used to describe a specific order or sequence, nor should they be understood as indicating or implying relative importance. For those of ordinary skill in the art, the specific meanings of the above terms in the present disclosure may be understood according to specific circumstances. In addition, in the description of the present disclosure, unless otherwise specified, “aplurality of” refers to two or more. “And / or” , describing the association relationship of associated objects, indicates that three relationships may exist. For example, A and / or B may indicate: an existence of A alone, an existence of both A and B, and an existence of B alone. The character “ / ” generally indicates that the associated objects before and after are in an “or” relationship.

[0034] It should be noted that, due to space limitations, the description of the present disclosure does not exhaust all possible embodiments. Those skilled in the art, after reading the description of the present disclosure, should be able to think that, as long as the technical features do not contradict each other, any combination of technical features may constitute a possible embodiment. The following describes each embodiment in detail.

[0035] First, the terms involved in the present disclosure are explained as follows.

[0036] Head Up Display (HUD) : also known as a head up display system, which has been widely used in vehicles. The basic principle of an in-vehicle head up display is to project important driving information such as vehicle status and navigation onto a projection medium, such as a windshield or a specially designed screen inside the vehicle, through a designed optical path, to assist driving.

[0037] The development of the vehicle industry has placed increasingly high demands on manufacturers and expects innovations in the physical attributes of vehicles, as well as the interactive experience between vehicle users and vehicles. In particular, there is an expectation to develop vehicles that may manage vehicle operation data as efficiently as possible, thereby enhancing the driving experience and realizing optimal safety assurance for drivers and passengers.

[0038] In existing methods, data may be displayed to the driver through a head up display, allowing the driver to not rely entirely on an instrument panel or a screen that is not within the forward gaze (also known as the gaze axis) while driving. The use of a head up display may present data within the field of view of the driver while driving, without requiring the driver to shift driver’s gaze away from the road ahead. However, traditional head up displays do not classify the displayed data, resulting in cluttered data, and the visibility of data in different fields of vision under various driving conditions is not sufficiently clear.

[0039] The data display method of a vehicle provided by the present disclosure, relating to the technical field of vehicles, in particular to a data display method, apparatus and storage medium of a vehicle, aiming at solving the foregoing technical problems in the prior art.

[0040] The technical solution of the present disclosure and how the technical solution of the present disclosure addresses the foregoing technical problems are described in detail below with reference to specific embodiments. The following specific embodiments may be combined with each other, and for the same or similar concepts or processes, some embodiments may not be repeated. The embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the accompanying drawings.

[0041] FIG. 1 is a vehicle structure diagram of a data display method of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. As can be seen from FIG. 1, the vehicle 10 may include a vehicle body 12 and four wheels 14, a vehicle cabin 18, a transparent cover 16, and a controller 8 of the vehicle. The transparent cover includes a vehicle top part, which may continuously extend forward with a windshield of the vehicle 10 and extend backward to cover a trunk of the vehicle. A frame 20 may provide rigid support for a transparent panel of the transparent cover while allowing as much light as possible to penetrate the vehicle cabin 18. The vehicle cabin 18 has three seats, including a driver seat located in a center of the vehicle and two rear seats for passengers. A steering wheel may be mounted in a center of the vehicle cabin 18 for convenient use by the driver.

[0042] FIG. 2 is a flowchart 1 of a data display method of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 2, the method includes steps as follows.

[0043] S201, acquiring vehicle operation data and a viewpoint direction of a driver, where the viewpoint direction represents a gaze direction of eyes of the driver, and a driver seat is located in a central position of the vehicle.

[0044] Exemplary, vehicle operation data may include various dynamic information generated during a driving process of the vehicle, such as speed, acceleration, direction, engine status, fuel consumption, brake status, steering angle, and other information. These pieces of data are typically monitored and recorded in real-time by sensors inside the vehicle. The viewpoint direction represents the gaze direction of eyes of the driver, representing the area of focus for the driver at a specific moment. The way for acquiring the viewpoint direction may be achieved through eye-tracking technology. The driver seat is located in the center position of the vehicle, which enables to expand the field of view. For example, the vehicle contains a controller, which configures to control and manage various systems and data within the vehicle. The vehicle operation data may be acquired through various sensors inside the vehicle, and the acquired data is aggregated to the controller. A camera mounted in front of the driver within the vehicle cabin may be configured to monitor the gaze direction of eyes of the driver in real-time.

[0045] The beneficial effects of this configuration are that through acquiring the vehicle operation data and the viewpoint direction of the driver, the driver's attention may be ensured to focus on key areas. Furthermore, the driver seat is located in the center to expand the driver's field of view, improving the driving safety and user experience.

[0046] S202, determining a target area on a windshield according to the viewpoint direction of the driver.

[0047] Exemplary, the viewpoint direction represents a gaze direction of eyes of the driver. The target area represents a certain area on the windshield where the eyes of the driver gaze. For example, an eye-tracking system is installed in the vehicle, which may monitor the eye movements of the driver in real-time by a camera or an infrared sensor. This system may accurately capture the gaze direction and gaze point of the driver. By analyzing eye-tracking data such as the gaze direction, the gaze point, and so on, a current gaze direction and gaze position of the driver may be determined, that is, the viewpoint direction is determined, which may include calculating a gaze angle, a coordinate of the gaze point in three-dimensional space, and so on. After determining the viewpoint direction of the driver, the controller acquires the viewpoint direction and the position of the driver and converts them into corresponding positions on the windshield. For example, a viewpoint position is determined on the windshield, and with this viewpoint position as a center and a preset distance as a radius, an area may be determined, and this area is determined as a target area.

[0048] The beneficial effects of this configuration are that through determining the target area on the windshield according to the viewpoint direction of the driver, it can ensure that information is presented at an optimal angle, thus, the visual deviation of the driver can be reduced, and the driving safety can be improved.

[0049] S203, displaying the vehicle operation data at the target area on the windshield.

[0050] Exemplary, the vehicle operation data may include various dynamic information generated during traveling of the vehicle, such as speed, acceleration, direction, engine state, fuel consumption, braking state, steering angle, and the like. For example, after a viewpoint direction of a driver is determined by the eye tracking system and a viewpoint position of the driver is acquired, a controller of the vehicle determines the target area according to the viewpoint position and the driver's position. A plurality of optical assemblies are preset on an instrument panel inside the vehicle, which can display the operation data of the vehicle in the target area on the windshield. Different target areas may correspond to different optical assemblies, and corresponding optical assemblies, that is, target assemblies, may be determined according to the target areas, and the controller may display the acquired vehicle operation data at the target areas on the windshield through the target assemblies.

[0051] The beneficial effects of this configuration are that through displaying the vehicle operation data to the target area on the windshield, the information can be displayed within the optimal visual of the driver, and the visual deviation of the driver can be reduced, and thus the driving safety can be improved.

[0052] In the present embodiment, a plurality of optical assemblies are mounted on an instrument panel of the vehicle, the optical assembly is configured to reflect light onto the windshield; and displaying the vehicle operation data at the target area on the windshield. includes: determining light source information of an optical assembly corresponding to the target area according to the viewpoint direction of the driver and the target area, where the light source information represents a light emission situation of the optical assembly; and displaying the vehicle operation data at the target area on the windshield according to the light source information.

[0053] Exemplary, a plurality of optical assemblies are mounted on an instrument panel of the vehicle, the optical assembly is configured to reflect light onto the windshield, and the light source information represents a light emission situation of the optical assembly. For example, first, the target area may be determined according to the viewpoint direction of the driver, and then a corresponding target assembly may be determined according to the target area. The target area corresponds to the target assembly one by one. Then, by acquiring the external light information in the direction where the driver's viewpoint is located, the brightness and the color of the target assembly can be determined, that is, the light source information of the optical assembly corresponding to the target area can be determined. For example, different optical assemblies are required in different areas on a windshield of a vehicle. When the target area is located in a center of the windshield in front of the driver seat, the brightness of the target assembly can be adjusted to low brightness or light color, and when the target area is located on a left or right side of the windshield, the brightness of the target assembly can be adjusted to high brightness or dark color.

[0054] The beneficial effects of this configuration are that the light source information of the target assembly is adjusted according to different target areas, so that the information is more clearly displayed, and thus the driving experience can be improved.

[0055] In the present embodiment, the light source information includes brightness and color; and determining light source information of the optical assembly corresponding to the target area according to the viewpoint direction of the driver and the target area includes: determining a target assembly from the plurality of optical assemblies according to the target area on the windshield; determining external light information corresponding to the viewpoint direction of the driver; and determining the brightness and the color of the light source of the target assembly according to the external light information.

[0056] Exemplary, a plurality of optical assemblies is provided in the vehicle, and the optical assembly is configured to reflect light onto the windshield. The plurality of optical assemblies provided in the vehicle are located on a front surface and a top surface of the instrument panel, and various assemblies may correspond to different colors. FIG. 3 is a schematic diagram of a vehicle windshield of a data display method of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 3, 304 is a steering wheel, 301 is a windshield, 302 is a reflection position, that is, a viewpoint position, and 303 is light emitted by a plurality of optical assemblies, and the plurality of optical assemblies are located on the instrument panel on a front side of the steering wheel. For example, after the target area is determined, a corresponding target assembly may be determined according to the target area, where the target assembly corresponds to the target area one by one. Assuming that the determined target area is a, the optical assembly 1 for projecting data to the position may be found according to the area, and if the determined target area is b, the optical assembly 2 for projecting data to the area b may be found. The found optical assembly is determined to be the target assembly.

[0057] The beneficial effects of this configuration are that through determining different target assemblies according to different target areas, adjusting the brightness and the color of the light source of the target assembly according to the external light information, it is convenient to adjust target assemblies according to different external light conditions, and thus the data visibility and driving experience can be improved.

[0058] In the present embodiment, displaying the vehicle operation data at the target area on the windshield includes: determining a data type of the operation data; determining a display orientation corresponding to the data type of the operation data according to a preset association relationship, where the preset association relationship represents an association relationship between the data type and the display orientation; determining a display area from the target area according to the display orientation; and displaying the vehicle operation data at the display area on the windshield.

[0059] Exemplary, the vehicle operation data may be of various types, and may include, for example, velocity data, position and navigation data, environmental data, battery data, and the like. Classifying data types can make the data display on the windshield more organized. The preset association relationship represents an association relationship between the data type and the display orientation, and there may be a variety of display orientations, and may be upper left or lower right. For example, after the vehicle operation data is acquired, a data type of the vehicle is first determined, where an identifier for distinguishing the data type may be provided in each data, and a controller determines the data type of the acquired vehicle operation data according to the identifier. Depending on the data type, the display orientation of the data in the target area is determined. For example, dividing into an area 1 and an area 2, which are located at different orientations of the target area on the windshield. The area 1 is located on the upper left and the area 2 is located on the lower right. The area 1 is configured to display velocity data, and area 2 is configured to display position and navigation data. Thus, after the velocity data is acquired, the velocity data may be displayed at the upper left of the target area, i.e. at area 1, and the navigation data may be displayed at the lower right of the target area, i.e. at area 2.

[0060] The beneficial effects of this configuration are that it is convenient to divide the target area into different display areas, so that data can be displayed in different display areas according to different types, and the driver can more conveniently view the data, and thus the driving experience can be improved.

[0061] The data display method, apparatus, and storage medium of a vehicle are provided by the present disclosure. By acquiring vehicle operation data and a viewpoint direction of a driver, a target area on a windshield may be determined, and a driver seat is located in a central position of the vehicle, where the viewpoint direction represents a gaze direction of eyes of the driver. After the target area is determined, according to the viewpoint direction of the driver and the target area, an optical assembly corresponding to the target area is utilized to display the vehicle operation data at the target area on the windshield. Different optical assemblies may correspond to different target areas. In the present disclosure, a data display area, i.e., the target area, is determined according to the viewpoint direction of the driver, then the vehicle operation data is displayed at a target area on the windshield. In this way, the driver does not need to look down at the instrument panel or significantly move their head while the vehicle operation data is clearly acquired within the forward field of view, and thus the data display area can be expanded, the driving safety of the driver can be improved, and the driving experience can be enhanced.

[0062] FIG. 4 is a flowchart 2 of a data display method of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 4, the method includes steps as follows.

[0063] S401, acquiring vehicle operation data and a viewpoint direction of a driver, where the viewpoint direction represents a gaze direction of eyes of the driver, and a driver seat is located in a central position of the vehicle.

[0064] Exemplary, the present step may refer to foregoing Step S201, which will not be repeated herein.

[0065] S402, determining a viewpoint position according to the viewpoint direction of the driver, where the viewpoint position represents a position on the windshield where the eyes of the driver gaze.

[0066] Exemplary, the viewpoint direction represents a gaze direction of eyes of the driver, a viewpoint position may be an intersection of the gaze direction of the driver and the windshield, that is, a position of a gaze of the driver on the windshield. For example, after acquiring the gaze direction and position of the driver by a camera, the acquired data is transmitted to a controller of the vehicle. The controller may determine the viewpoint position of the driver. FIG. 5 is a side view of a vehicle relative to a windshield of a data display method of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 5, 505 is a gazed position of the eyes of the driver, 501 is an interior of the vehicle cabin, 502 is a windshield, 504 is an optical assembly, and 503 is a virtual reflection point seen by the driver, i.e., the viewpoint position. Due to optical characteristics, when light is reflected, the information seen by the driver appears to be located at a position outside the windshield. In reality, the information is displayed on the windshield through optical reflection. An actual reflection point is located on the windshield, and the target area may be determined according to the position of this viewpoint.

[0067] The beneficial effects of this configuration are that the viewpoint position is determined according to the viewpoint direction, the information display area is convenient to subsequently determine according to the viewpoint position, thus, the information is ensured to be displayed at an optimal position within the driver's field of view, and the visual deviation of the driver can be reduced, and thus the driving safety can be improved.

[0068] S403, determining the target area on the windshield according to the viewpoint position.

[0069] Exemplary, a viewpoint position may be an intersection of the gaze direction of the driver and the windshield, that is, a position of a gaze of the driver on the windshield. The target area may represent a certain area on the windshield. For example, after acquiring the gaze direction and position of the driver by a camera, the acquired data is transmitted to a controller of the vehicle. The controller may determine the viewpoint position of the driver, and determine an area on the windshield by using this viewpoint position as the center and a preset distance as the radius. The positions within this area can be determined as the target areas.

[0070] The beneficial effects of this configuration are that the target area is determined according to the viewpoint position, thus, the information can be more accurately displayed in the optimal field of view of the driver, and thus the driving experience can be improved.

[0071] In the present embodiment, the determining the target area on the windshield according to the viewpoint position includes: determining, on the windshield, an area centered on the viewpoint position and having a preset distance as a radius, as the target area.

[0072] Exemplary, firstly, eye-tracking technology is used to capture a gaze direction and a gaze point of the driver and transmit the acquired data to the controller of the vehicle, which analyzes the data to calculate a viewpoint position of the driver, i.e., an intersection point of the gaze on the windshield. After determining the viewpoint position, a circular or elliptical area centered at the viewpoint position with a radius of preset distance may be defined on the windshield. The size and shape of this area may be adjusted according to a design of the vehicle, a preference of the driver, and a type of information to be displayed. The selected radius may be adjusted for different vehicles and individuals to ensure that the information falls within a natural field of view of the driver without obstructing the view of the road. When displaying information at the target area, the information may be displayed at different positions within the defined circular or elliptical area according to the type and importance of the information. By flexibly selecting the position within this circular or elliptical area, dynamic adjustment of information display may be realized to adapt to changes in the gaze of the driver and driving environment.

[0073] The beneficial effects of this configuration are that through determining an area, i.e., the target area, according to the viewpoint position, it can ensure that the information is always within the field of view of the driver, while by dynamically adjusting the position of the information display, the driving safety and comfort can be improved.

[0074] S404, displaying the vehicle operation data at the target area on the windshield.

[0075] Exemplary, the present step may refer to foregoing Step S203, which will not be repeated herein.

[0076] In the present embodiment, the optical assembly is provided at a preset position in a vehicle instrument panel.

[0077] Exemplary, the optical assembly is configured to reflect the vehicle operation data onto the windshield. There is a plurality of optical assemblies, which are compact and do not occupy extra space, provided at a front surface and a top surface in the vehicle instrument panel, and thus it is possible to ensure that information is displayed within a natural field of view of the driver. This design may enable the information displaying within the optimal field of view of the driver, reducing shift of gaze of the driver when acquiring information, and thus the driving safety can be improved. In a closed state, the assembly may be hidden in the instrument panel, not directly visible, nor indirectly visible through the windshield. When in an open state, the driver may see the light beam emitted from the optical assembly, and the optical assembly may project the light beam into a display area of the entire windshield.

[0078] The beneficial effects of this configuration are that through the design of the optical assembly, it is conducive to save space, reduce weight, improve mounting flexibility, reduce the impact on vehicle interior design, and improve the integration and aesthetics of the system.

[0079] The data display method, apparatus, and storage medium of a vehicle are provided by the present disclosure. By acquiring vehicle operation data and a viewpoint direction of a driver, a target area on a windshield may be determined, and a driver seat is located in a central position of the vehicle, where the viewpoint direction represents a gaze direction of eyes of the driver. After the target area is determined, according to the viewpoint direction of the driver and the target area, an optical assembly corresponding to the target area is utilized to display the vehicle operation data at the target area on the windshield. Different optical assemblies may correspond to different target areas. In the present disclosure, a data display area, i.e., the target area, is determined according to the viewpoint direction of the driver, then the vehicle operation data is displayed at a target area on the windshield. In this way, the driver does not need to look down at the instrument panel or significantly move their head while the vehicle operation data is clearly acquired within the forward field of view, and thus the data display area can be expanded, the driving safety of the driver can be improved, and the driving experience can be enhanced.

[0080] FIG. 6 is a structural schematic diagram 1 of a data display apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 6, the data display apparatus 600 of a vehicle provided by an embodiment of the present disclosure includes: an acquiring module 601, configured to acquire vehicle operation data and  a viewpoint direction of a driver, where the viewpoint direction represents a gaze direction of eyes of the driver, and a driver seat is located in a central position of the vehicle; a determining module 602, configured to determine a target area on a  windshield according to the viewpoint direction of the driver; and a displaying module 604, configured to display the vehicle operation data at  the target area on the windshield.

[0081] FIG. 7 is a structural schematic diagram 2 of a data display apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 7, the data display apparatus 700 of a vehicle provided by an embodiment of the present disclosure includes an acquiring module 701, a determining module 702, and a displaying module 703, where the displaying module 703 includes a first determining unit 7031 and a displaying unit 7032, and the determining module 702 includes a second determining unit 7021 and a third determining unit 7022.

[0082] In one example, the displaying module 703 includes: a first determining unit 7031, configured to determine light source  information of an optical assembly corresponding to the target area according to the viewpoint direction of the driver and the target area, where the light source information represents a light emission situation of the optical assembly; and a displaying unit 7032, configured to display the vehicle operation data at  the target area on the windshield according to the light source information.

[0083] In one example, the first determining unit 7031 includes: a first sub-determining unit, configured to determine a target assembly from  the plurality of optical assemblies according to the target area on the windshield; a second sub-determining unit, configured to determine external light  information corresponding to the viewpoint direction of the driver; and a third sub-determining unit, configured to determine the brightness and the  color of the light source of the target assembly according to the external light information.

[0084] In one example, the determining module 702 includes: a second determining unit 7021, configured to determine a viewpoint  position according to the viewpoint direction of the driver, where the viewpoint position represents a position on the windshield where the eyes of the driver gaze; and a third determining unit 7022, configured to determine the target area on the  windshield according to the viewpoint position.

[0085] In one example, the third determining unit 7022 includes: a fourth sub-determining unit, configured to determine, on the windshield,  an area centered on the viewpoint position and having a preset distance as a radius, as the target area.

[0086] In one example, the displaying unit 7032 includes: a fifth sub-determining unit, configured to determine a data type of the  operation data; a sixth sub-determining unit, configured to determine a display orientation  corresponding to the data type of the operation data according to a preset association relationship, where the preset association relationship represents an association relationship between the data type and the display orientation; a seventh sub-determining unit, configured to determine a display area from  the target area according to the display orientation; and an eighth sub-determining unit, configured to determine the vehicle  operation data at the display area on the windshield.

[0087] In one example, the optical assembly is provided at a preset position in a vehicle instrument panel.

[0088] The present embodiment provides a data display apparatus of a vehicle, which may execute the method provided by the foregoing method embodiments, and the implementation principle and technical effect thereof are similar, and the present embodiment will not be repeatedly described herein.

[0089] The embodiment of the present disclosure further provides a data display system of a vehicle, where the system is configured to execute the foregoing data display method of the vehicle, the system is deployed with a plurality of optical assemblies, and the optical assemblies may differ in brightness, color and pattern.

[0090] Exemplary, the data display system may include a camera, a controller, and a plurality of optical assemblies. Where the camera is configured to track and collect a gaze direction of the driver, the optical assembly is configured to display the vehicle operation data on the windshield, the controller is configured to acquire the vehicle operation data, and calculate a viewpoint position and a target area according to the data acquired by the camera, and finally the vehicle operation data is displayed on the windshield by the optical assembly. Each optical assembly may correspond to a different color and brightness, where the color and brightness may be adjusted by the controller.

[0091] FIG. 8 is a structural schematic diagram 3 of a data display apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 8, an apparatus 800 according to the present embodiment includes at least one processor 801 and a memory 802. Optionally, the apparatus 800 further includes a communication component 803. The processor 801, the memory 802, and the communication component 803 are connected by a bus.

[0092] In a specific implementation process, the at least one processor 801 executes the computer executable instructions stored in the memory 802, so that the at least one processor 801 executes the foregoing method.

[0093] The specific implementation process of the processor 801 may be referred to the foregoing method embodiments, and the implementation principle and technical effect thereof are similar, and the present embodiment will not be repeatedly described herein.

[0094] In the foregoing embodiments, it should be understood that the processor may be a Central Processing Unit (CPU) , or other general-purpose processors, a Digital Signal Processor (DSP) , an Application Specific Integrated Circuit (ASIC) , or the like. The general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may be any conventional processor or the like. The steps of the method disclosed in combination with the present disclosure may be directly executed by a hardware processor, or may be executed by a combination of hardware and software modules in the processor.

[0095] The memory may include a Random Access Memory (RAM) or a Non-volatile Memory (NVM) , such as at least one disk memory.

[0096] The bus may be an Industry Standard Architecture (ISA) bus, a Peripheral Component Interconnect (PCI) bus, an Extended Industry Standard Architecture (EISA) bus, or the like. The bus may be divided into address bus, data bus, control bus, etc. For convenience of illustration, the bus in the drawings of the present disclosure is not limited to only one bus or one type of bus.

[0097] The present disclosure further provides a computer program product, which includes a computer program, which, when executed by a processor, implements the foregoing method.

[0098] The present disclosure further provides a computer readable storage medium, which stores computer executable instructions, which, when executed by a processor, implement the foregoing method.

[0099] The foregoing readable storage medium may be implemented by any type of volatile or non-volatile storage device, or a combination thereof, such as Static Random Access Memory (SRAM) , Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM) , Erasable Programmable Read-Only Memory (EPROM) , Programmable Read-Only Memory (PROM) , Read-Only Memory (ROM) , magnetic memory, flash memory, magnetic or optical disk. The readable storage medium may be any available medium accessible by a general-purpose or special-purpose computer.

[0100] An exemplary readable storage medium is coupled to a processor such that the processor may read information from and write information to the readable storage medium. Apparently, the readable storage medium may also be an integral part of the processor. The processor and the readable storage medium may be located in Application Specific Integrated Circuit (ASIC) . Apparently, the processor and the readable storage medium may also exist in the device as discrete components.

[0101] The division of units is only a logical function division, and may be divided in other ways when actually implemented, for example, multiple units or assemblies may be combined or integrated into another system, or some features may be ignored or not implemented. In addition, the coupling or direct coupling or communication connection between each other shown or discussed may be an indirect coupling or communication connection through some interface, apparatus or unit, which may be electrical, mechanical or otherwise.

[0102] The units described as separate components may or may not be physically separated, and the units displayed as units may or may not be physical units, that is, they may be located at one place or may be distributed over a plurality of network units. Some or all of the units may be selected according to actual requirements to realize the purpose of the solution of the present embodiment.

[0103] In addition, each functional unit in each embodiment of the present disclosure may be integrated in one processing unit, each unit may be physically present alone, or two or more units may be integrated in one unit.

[0104] A function may be stored in a computer readable storage medium if implemented in a form of software functional unit and sold or used as a standalone product. Based on this understanding, the technical solution of the present disclosure essentially or a portion of the technical solution contributes to the prior art may be embodied in the form of a software product stored in a storage medium including several instructions for causing a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc. ) to perform all or part of the steps of the methods of various embodiments of the present disclosure. The storage medium includes various media capable of storing program codes, such as a USB disk, a removable hard disk, a Read-Only Memory (ROM) , a Random Access Memory (RAM) , a magnetic disk, or an optical disk.

[0105] It will be understood by those of ordinary skill in the art that all or part of the steps of implementing the foregoing method embodiments may be realized by hardware related to program instructions. The foregoing program may be stored in a computer readable storage medium. When the program is executed, the steps including the foregoing method embodiments are executed, and the storage medium includes various media capable of storing program code, such as a ROM, a RAM, a magnetic disk, or an optical disk.

[0106] Finally, it should be noted that those skilled in the art will easily think other embodiments of the present disclosure after considering the description and practicing the present disclosure disclosed herein. The present disclosure is intended to cover any variations, uses, or adaptive changes that follow the general principles of the present disclosure and include common knowledge or conventional technical means in the technical field of the present disclosure that have not been disclosed. It is not limited to the precise structures described above and shown in the drawings, and may be modified and changed without departing from its scope. The scope of the present disclosure is only limited by the appended claims.

Claims

1.A data display method of a vehicle, comprising:acquiring vehicle operation data and a viewpoint direction of a driver, wherein the viewpoint direction represents a gaze direction of eyes of the driver, and a driver seat is located in a central position of the vehicle;determining a target area on a windshield according to the viewpoint direction of the driver; anddisplaying the vehicle operation data at the target area on the windshield.2.The method according to claim 1, wherein a plurality of optical assemblies are mounted on an instrument panel of the vehicle, the optical assembly is configured to reflect light onto the windshield; and displaying the vehicle operation data at the target area on the windshield comprises:determining light source information of an optical assembly corresponding to the target area according to the viewpoint direction of the driver and the target area, wherein the light source information represents a light emission situation of the optical assembly; anddisplaying the vehicle operation data at the target area on the windshield according to the light source information.3.The method according to claim 2, wherein the light source information comprises brightness and color; and determining light source information of the optical assembly corresponding to the target area according to the viewpoint direction of the driver and the target area comprises:determining a target assembly from the plurality of optical assemblies according to the target area on the windshield;determining external light information corresponding to the viewpoint direction of the driver; anddetermining the brightness and the color of the light source of the target assembly according to the external light information.4.The method according to claim 1, wherein determining the target area on the windshield according to the viewpoint direction of the driver comprises:determining a viewpoint position according to the viewpoint direction of the driver, wherein the viewpoint position represents a position on the windshield where the eyes of the driver gaze; anddetermining the target area on the windshield according to the viewpoint position.5.The method according to claim 4, wherein determining the target area on the windshield according to the viewpoint position comprises:determining, on the windshield, an area centered on the viewpoint position and having a preset distance as a radius, as the target area.6.The method according to claim 2, wherein displaying the vehicle operation data at the target area on the windshield comprises:determining a data type of the operation data;determining a display orientation corresponding to the data type of the operation data according to a preset association relationship, wherein the preset association relationship represents an association relationship between the data type and the display orientation;determining a display area from the target area according to the display orientation; anddisplaying the vehicle operation data at the display area on the windshield.7.The method according to any one of claims 1-6, wherein the optical assembly is provided at a preset position in a vehicle instrument panel.8.A data display apparatus of a vehicle, comprising:an acquiring module, configured to acquire vehicle operation data and a viewpoint direction of a driver, wherein the viewpoint direction represents a gaze direction of eyes of the driver, and a driver seat is located in a central position of the vehicle;a determining module, configured to determine a target area on a windshield according to the viewpoint direction of the driver; anda displaying module, configured to display the vehicle operation data at the target area on the windshield.9.A data display system of a vehicle, wherein the system is configured to execute the data display method of the vehicle according to claim 1, the system is deployed with a plurality of optical assemblies, and the optical assemblies differ in brightness, color and pattern.10.A data display apparatus of a vehicle, comprising:a memory, a processor;the memory stores computer executable instructions; andthe processor executes the computer executable instructions stored in the memory, causing the processor to execute the method according to any one of claims 1-7.11.A computer readable storage medium, wherein the computer readable storage medium stores computer executable instructions, which, when executed by a processor, implement the method according to any one of claims 1-7.12.A computer program product, comprising a computer program, which, when executed by a processor, implements the method according to any one of claims 1-7.

Images