Sensing object mobility

Abstract

Various aspects of the present disclosure relate to sensing object mobility. In one aspect, a UE receives first information of a sensing task associated with a sensing object. The UE transmits second information indicating that the sensing object is out of coverage. With this solution, sensing object out of coverage may be resolved.

Description

SENSING OBJECT MOBILITYTECHNICAL FIELD

[0001] The present disclosure relates to wireless communications, and more specifically to a user equipment (UE) , a base station, processors, methods and computer readable media for sensing object mobility.BACKGROUND

[0002] A wireless communications system may include one or multiple network communication devices, such as base stations, which may be otherwise known as an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB (gNB) , or other suitable terminology. Each network communication devices, such as a base station may support wireless communications for one or multiple user communication devices, which may be otherwise known as UE, or other suitable terminology. The wireless communications system may support wireless communications with one or multiple user communication devices by utilizing resources of the wireless communication system (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers) . Additionally, the wireless communications system may support wireless communications across various radio access technologies including third generation (3G) radio access technology, fourth generation (4G) radio access technology, fifth generation (5G) radio access technology, among other suitable radio access technologies beyond 5G (e.g., sixth generation (6G) ) .

[0003] For many emerging applications, such as smart industry, next-generation vehicular networks, remote health-caring, high-quality wireless connectivity and high-accuracy sensing capability are required. A research on a theme of integrated sensing and communications (ISAC) is increasing rapidly. UE-based sensing may be adopted to sense a sensing object. However, it is possible that the sensing object moves out of the coverage of a sensing UE.SUMMARY

[0004] The present disclosure relates to a UE, a base station, processors, methods and computer readable media for sensing object mobility. With the UE, base station, processors and methods, sensing object out of coverage may be resolved.

[0005] In one aspect, some implementations of a UE described herein may include a processor and a transceiver coupled to the processor, wherein the processor is configured to: receive, via the transceiver, first information of a sensing task associated with a sensing object; and transmit, via the transceiver, second information indicating that the sensing object is out of coverage.

[0006] Some implementations of a method described herein may include: receiving first information of a sensing task associated with a sensing object; and transmitting second information indicating that the sensing object is out of coverage.

[0007] Some implementations of a processor described herein may include at least one memory and a controller coupled with the at least one memory and configured to cause the controller to: receive first information of a sensing task associated with a sensing object; and transmit second information indicating that the sensing object is out of coverage.

[0008] Some implementations of a computer readable medium described herein may include instructions stored thereon. The instructions, when executed on at least one processor, cause the at least one processor to: receive first information of a sensing task associated with a sensing object; and transmit second information indicating that the sensing object is out of coverage.

[0009] In some implementations, the second information comprises at least one of the following: an identifier (ID) of the sensing task, or an indication indicating that the sensing object is out of coverage.

[0010] In some implementations, wherein the network node is a core network node, or the network node is a RAN node serving the first UE and the processor is further configured to: transmit, via the transceiver, third information comprising an indication of releasing a sensing resource for the sensing task.

[0011] In some implementations, third information further comprises at least one of the following: an ID of the sensing task, an index of the sensing resource, a cause indicating that the sensing object is out of coverage, or a list of candidate sensing UEs for the sensing task.

[0012] In some implementations, the processor is further configured to: determine that the sensing object is out of coverage based on a measurement result of a sensing signal associated with the sensing object is smaller than or equal to a sensing signal threshold.

[0013] In some implementations, the processor is further configured to: receive, via the transceiver, the sensing signal threshold.

[0014] In some implementations, the processor is further configured to: receive, via the transceiver, a mapping of sensing signal thresholds and sensing tasks; and determine the sensing signal threshold based on the sensing task and the mapping.

[0015] In some implementations, the mapping is associated with at least one of the following: sensing accuracy, resolution, a detection ratio, or a false alarm ratio.

[0016] In some implementations, the processor is further configured to: determine a second UE for the sensing task; and transmit, via the transceiver, fourth information indicating a change of a sensing UE from the first UE to the second UE, wherein the fourth information comprises at least one of the following: an ID of the sensing task, an ID of the second UE, or an indication of the change of the sensing UE.

[0017] In some implementations, the processor is configured to determine the second UE by: transmitting, to the second UE via the transceiver, a direct communication request message comprising at least one of the following: a sensing service type, information of the sensing task, or information of a sensing resource for the sensing task; and receiving, from the second UE via the transceiver, the ID of the second UE.

[0018] In some implementations, the ID of the second UE comprises at least one of the following: an ID used in a core network node, or an ID used in a RAN node serving the second UE.

[0019] In some implementations, the processor is further configured to: transmit, via the transceiver, a request for a RAN node serving the second UE to allocate a sensing resource for the second UE, wherein the request comprises at least one of the following: the ID of the sensing task, the ID of the second UE, or a requirement of the  sensing resource.

[0020] In another aspect, some implementations of a network node described herein may include a processor and a transceiver coupled to the processor, wherein the processor is configured to: transmit, to a first UE via the transceiver, first information of a sensing task associated with a sensing object; receive, from the first UE via the transceiver, sensing data of the sensing task; and transmit, to the first UE via the transceiver, an indication of stopping the sensing task.

[0021] Some implementations of a method described herein may include: transmitting, to a first UE, first information of a sensing task associated with a sensing object; receiving, from the first UE, sensing data of the sensing task; and transmitting, to the first UE, an indication of stopping the sensing task.

[0022] Some implementations of a processor described herein may include at least one memory and a controller coupled with the at least one memory and configured to cause the controller to: transmit, to a first UE, first information of a sensing task associated with a sensing object; receive, from the first UE, sensing data of the sensing task; and transmit, to the first UE, an indication of stopping the sensing task.

[0023] Some implementations of a computer readable medium described herein may include instructions stored thereon. The instructions, when executed on at least one processor, cause the at least one processor to: transmit, to a first UE, first information of a sensing task associated with a sensing object; receive, from the first UE, sensing data of the sensing task; and transmit, to the first UE, an indication of stopping the sensing task.

[0024] In some implementations, the processor is configured to transmit the indication by: determining that the sensing object is out of coverage based on the sensing data of the sensing task; and transmitting, to the first UE via the transceiver, the indication based on the determination.

[0025] In some implementations, the network node is a core network node, and wherein the processor is further configured to: transmit, via the transceiver, an indication of releasing a sensing resource for the sensing task.

[0026] In some implementations, the network node is a core network node, or the network node is a RAN node serving the first UE.

[0027] It is to be understood that the summary section is not intended to identify key or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0028] Fig. 1 illustrates an example of a wireless communications system for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure;

[0029] Fig. 2 illustrates a signaling chart illustrating an example process for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure;

[0030] Fig. 3 illustrates a signaling chart illustrating an example process for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure;

[0031] Fig. 4 illustrates a signaling chart illustrating an example process for determining a sensing UE in accordance with aspects of the present disclosure;

[0032] Fig. 5 illustrates a signaling chart illustrating an example process for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure;

[0033] Fig. 6 illustrates a signaling chart illustrating an example process for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure;

[0034] Fig. 7 illustrates a signaling chart illustrating an example process for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure;

[0035] Fig. 8 illustrates a signaling chart illustrating an example process for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure;

[0036] Fig. 9 illustrates an example of a device for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure;

[0037] Fig. 10 illustrates an example of a processor for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure;

[0038] Fig. 11 illustrates a flowchart of a method for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure; and

[0039] Fig. 12 illustrates a flowchart of another method for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0040] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein may be implemented in various manners other than the ones described less than or equal to.

[0041] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0042] References in the present disclosure to “one embodiment, ” “an example embodiment, ” “an embodiment, ” “some embodiments, ” and the like indicate that the embodiment (s) described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. Moreover, such phrases do not necessarily refer to the same embodiment (s) . Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is submitted that it is within the knowledge of one skilled in the art to affect such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described.

[0043] It shall be understood that although the terms “first” and “second” or the like may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another element. For example, a first element could also be termed as a second element, and similarly, a second element could also be termed as a first element, without departing from the scope of embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0044] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof.

[0045] A research on a theme of ISAC is increasing rapidly. UE-based sensing may be adopted to sense a sensing object. However, it is possible that the sensing object moves out of the coverage of a sensing UE.

[0046] In view of the above, some embodiments of the present disclosure provide a solution for sensing object mobility. In this solution, a UE receives first information of a sensing task associated with a sensing object. The UE transmits second information indicating that the sensing object is out of coverage. With this solution, sensing object out of coverage may be resolved.

[0047] Aspects of the present disclosure are described in the context of a wireless communications system.

[0048] Fig. 1 illustrates an example of a wireless communications system 100 for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure. The wireless communications system 100 may include at least one of network entities 102 (also referred to as network equipment (NE) ) , one or more terminal devices or UEs 104, a core network 106, and a packet data network 108. The wireless communications system 100 may support various radio access technologies. In some implementations, the wireless communications system 100 may be a 4G network, such as an LTE network or an LTE-advanced (LTE-A) network. In some other implementations, the wireless communications system 100 may be a 5G network, such as an NR network. In other implementations, the wireless communications system 100 may be a combination of a 4G network and a 5G network, or other suitable radio access technology including institute of electrical and electronics engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi) , IEEE 802.16 (WiMAX) , IEEE 802.20. The wireless communications system 100 may support radio access technologies beyond 5G. Additionally, the wireless communications system 100 may support technologies, such as time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , or code division multiple access (CDMA) , etc.

[0049] The network entities 102 may be collectively referred to as network entities 102 or individually referred to as a network entity 102.

[0050] The network entities 102 may be dispersed throughout a geographic region to form the wireless communications system 100. One or more of the network entities 102 described herein may be or include or may be referred to as a network node, a base station (BS) , a network element, a radio access network (RAN) node, a base transceiver station, an access point, a NodeB, an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB (gNB) , or other suitable terminology. A network entity 102 and a UE 104 may communicate via a communication link 110, which may be a wireless or wired connection. For example, a network entity 102 and a UE 104 may perform wireless communication (e.g., receive signaling, transmit signaling) over a Uu interface. The network entities 102 may be collectively referred to as network entities 102 or individually referred to as a network entity 102. Hereinafter, some implementations of the present disclosure will be described by taking a base station as an example of the network entity 102. Thus, the network entity 102 may be used interchangeably with the base station 102.

[0051] A network entity 102 may provide a geographic coverage area 112 for which the network entity 102 may support services (e.g., voice, video, packet data, messaging, broadcast, etc. ) for one or more UEs 104 within the geographic coverage area 112. For example, a network entity 102 and a UE 104 may support wireless communication of signals related to services (e.g., voice, video, packet data, messaging, broadcast, etc. ) according to one or multiple radio access technologies. In some implementations, a network entity 102 may be moveable, for example, a satellite associated with a non-terrestrial network. In some implementations, different geographic coverage areas 112 associated with the same or different radio access technologies may overlap, but the different geographic coverage areas 112 may be associated with different network entities 102. Information and signals described herein may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced throughout the description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0052] The one or more UEs 104 may be dispersed throughout a geographic region of the wireless communications system 100. A UE 104 may include or may be referred to as a mobile device, a wireless device, a remote device, a remote unit, a handheld device, or a subscriber device, or some other suitable terminology. In some implementations, the UE 104 may be referred to as a unit, a station, a terminal, or a client, among other examples. Additionally, or alternatively, the UE 104 may be referred to as an internet-of-things (IoT) device, an internet-of-everything (IoE) device, or machine-type communication (MTC) device, among other examples. In some implementations, a UE 104 may be stationary in the wireless communications system 100. In some other implementations, a UE 104 may be mobile in the wireless communications system 100.

[0053] The one or more UEs 104 may be devices in different forms or having different capabilities. Some examples of UEs 104 are illustrated in Fig. 1. A UE 104 may be capable of communicating with various types of devices, such as the network entities 102, other UEs 104, or network equipment (e.g., the core network 106, the packet data network 108, a relay device, an integrated access and backhaul (IAB) node, or another network equipment) , as shown in Fig. 1. Additionally, or alternatively, a UE 104 may support communication with other network entities 102 or UEs 104, which may act as relays in the wireless communications system 100.

[0054] A UE 104 may also be able to support wireless communication directly with other UEs 104 over a communication link 114. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a device-to-device (D2D) communication link. In some implementations, such as vehicle-to-vehicle (V2V) deployments, vehicle-to-everything (V2X) deployments, or cellular-V2X deployments, the communication link 114 may be referred to as a sidelink. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a PC5 interface. A UE 104 may be an A-IoT device.

[0055] A network entity 102 may support communications with the core network 106, or with another network entity 102, or both. For example, a network entity 102 may interface with the core network 106 through one or more backhaul links 116 (e.g., via an S1, N2, N3, or another network interface) . The network entities 102 may communicate with each other over the backhaul links 116 (e.g., via an X2, Xn, or another network interface) . In some implementations, the network entities 102 may communicate with each other directly (e.g., between the network entities 102) . In some other implementations, the network entities 102 may communicate with each other or indirectly (e.g., via the core network 106) . In some implementations, one or more network entities 102 may include subcomponents, such as an access network entity, which may be an example of an access node controller (ANC) . An ANC may communicate with the one or more UEs 104 through one or more other access network transmission entities, which may be referred to as a radio heads, smart radio heads, or transmission-reception points (TRPs) . A network entity 102 may be a reader for an A-IoT device.

[0056] In some implementations, a network entity 102 may be configured in a disaggregated architecture, which may be configured to utilize a protocol stack physically or logically distributed among two or more network entities 102, such as an integrated access backhaul (IAB) network, an open radio access network (O-RAN) (e.g., a network configuration sponsored by the O-RAN Alliance) , or a virtualized RAN (vRAN) (e.g., a cloud RAN (C-RAN) ) . For example, a network entity 102 may include one or more of a central unit (CU) , a distributed unit (DU) , a radio unit (RU) , a RAN intelligent controller (RIC) (e.g., a near-real time RIC (Near-RT RIC) , a non-real time RIC (Non-RT RIC) ) , a service management and orchestration (SMO) system, or any combination thereof.

[0057] An RU may also be referred to as a radio head, a smart radio head, a remote radio head (RRH) , a remote radio unit (RRU) , or a transmission reception point (TRP) . One or more components of the network entities 102 in a disaggregated RAN architecture may be co-located, or one or more components of the network entities 102 may be located in distributed locations (e.g., separate physical locations) . In some implementations, one or more network entities 102 of a disaggregated RAN architecture may be implemented as virtual units (e.g., a virtual CU (VCU) , a virtual DU (VDU) , a virtual RU (VRU) ) .

[0058] Split of functionality between a CU, a DU, and an RU may be flexible and may support different functionalities depending upon which functions (e.g., network layer functions, protocol layer functions, baseband functions, radio frequency functions, and any combinations thereof) are performed at a CU, a DU, or an RU. For example, a functional split of a protocol stack may be employed between a CU and a DU such that the CU may support one or more layers of the protocol stack and the DU may support one or more different layers of the protocol stack. In some implementations, the CU may host upper protocol layer (e.g., a layer 3 (L3) , a layer 2 (L2) ) functionality and signaling (e.g., radio resource control (RRC) , service data adaption protocol (SDAP) , packet data convergence protocol (PDCP) ) . The CU may be connected to one or more DUs or RUs, and the one or more DUs or RUs may host lower protocol layers, such as a layer 1 (L1) (e.g., physical (PHY) layer) or an L2 (e.g., radio link control (RLC) layer, medium access control (MAC) layer) functionality and signaling, and may each be at least partially controlled by the CU 160.

[0059] Additionally, or alternatively, a functional split of the protocol stack may be employed between a DU and an RU such that the DU may support one or more layers of the protocol stack and the RU may support one or more different layers of the protocol stack. The DU may support one or multiple different cells (e.g., via one or more RUs) . In some implementations, a functional split between a CU and a DU, or between a DU and an RU may be within a protocol layer (e.g., some functions for a protocol layer may be performed by one of a CU, a DU, or an RU, while other functions of the protocol layer are performed by a different one of the CU, the DU, or the RU) .

[0060] A CU may be functionally split further into CU control plane (CU-CP) and CU user plane (CU-UP) functions. A CU may be connected to one or more DUs via a midhaul communication link (e.g., F1, F1-c, F1-u) , and a DU may be connected to one or more RUs via a fronthaul communication link (e.g., open fronthaul (FH) interface) . In some implementations, a midhaul communication link or a fronthaul communication link may be implemented in accordance with an interface (e.g., a channel) between layers of a protocol stack supported by respective network entities 102 that are in communication via such communication links.

[0061] The core network 106 may support user authentication, access authorization, tracking, connectivity, and other access, routing, or mobility functions. The core network 106 may be an evolved packet core (EPC) , or a 5G core (5GC) , which may include a control plane entity that manages access and mobility (e.g., a mobility management entity (MME) , an access and mobility management functions (AMF) ) and a user plane entity that routes packets or interconnects to external networks (e.g., a serving gateway (S-GW) , a packet data network (PDN) gateway (P-GW) , or a user plane function (UPF) ) . In some implementations, the control plane entity may manage non-access stratum (NAS) functions, such as registration management, mobility management, connection management, access authentication / authorization etc. for the one or more UEs 104 served by the one or more network entities 102 associated with the core network 106.

[0062] The core network 106 may communicate with the packet data network 108 over one or more backhaul links 116 (e.g., via an S1, N2, N3, or another network interface) . The packet data network 108 may include an application server 118. In some implementations, one or more UEs 104 may communicate with the application server 118. A UE 104 may establish a session (e.g., a protocol data unit (PDU) session, or the like) with the core network 106 via a network entity 102. The core network 106 may route traffic (e.g., control information, data, and the like) between the UE 104 and the application server 118 using the established session (e.g., the established PDU session) . The PDU session may be an example of a logical connection between the UE 104 and the core network 106 (e.g., one or more network functions of the core network 106) .

[0063] In the wireless communications system 100, the network entities 102 and the UEs 104 may use resources of the wireless communications system 100 (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers) ) to perform various operations (e.g., wireless communications) . In some implementations, the network entities 102 and the UEs 104 may support different resource structures. For example, the network entities 102 and the UEs 104 may support different frame structures. In some implementations, such as in 4G, the network entities 102 and the UEs 104 may support a single frame structure. In some other implementations, such as in 5G and among other suitable radio access technologies, the network entities 102 and the UEs 104 may support various frame structures (i.e., multiple frame structures) . The network entities 102 and the UEs 104 may support various frame structures based on one or more numerologies.

[0064] One or more numerologies may be supported in the wireless communications system 100, and a numerology may include a subcarrier spacing and a cyclic prefix. A first numerology (e.g., μ=0) may be associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) and a normal cyclic prefix. In some implementations, the first numerology (e.g., μ=0) associated with the first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may utilize one slot per subframe. A second numerology (e.g., μ=1) may be associated with a second subcarrier spacing (e.g., 30 kHz) and a normal cyclic prefix. A third numerology (e.g., μ=2) may be associated with a third subcarrier spacing (e.g., 60 kHz) and a normal cyclic prefix or an extended cyclic prefix. A fourth numerology (e.g., μ=3) may be associated with a fourth subcarrier spacing (e.g., 120 kHz) and a normal cyclic prefix. A fifth numerology (e.g., μ=4) may be associated with a fifth subcarrier spacing (e.g., 240 kHz) and a normal cyclic prefix.

[0065] A time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to frames (also referred to as radio frames) . Each frame may have a duration, for example, a 10 millisecond (ms) duration. In some implementations, each frame may include multiple subframes. For example, each frame may include 10 subframes, and each subframe may have a duration, for example, a 1 ms duration. In some implementations, each frame may have the same duration. In some implementations, each subframe of a frame may have the same duration.

[0066] Additionally or alternatively, a time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to slots. For example, a subframe may include a number (e.g., quantity) of slots. The number of slots in each subframe may also depend on the one or more numerologies supported in the wireless communications system 100. For instance, the first, second, third, fourth, and fifth numerologies (i.e., μ=0, μ=1, μ=2, μ=3, μ=4) associated with respective subcarrier spacings of 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, and 240 kHz may utilize a single slot per subframe, two slots per subframe, four slots per subframe, eight slots per subframe, and 16 slots per subframe, respectively. Each slot may include a number (e.g., quantity) of symbols (e.g., OFDM symbols) . In some implementations, the number (e.g., quantity) of slots for a subframe may depend on a numerology. For a normal cyclic prefix, a slot may include 14 symbols. For an extended cyclic prefix (e.g., applicable for 60 kHz subcarrier spacing) , a slot may include 12 symbols. The relationship between the number of symbols per slot, the number of slots per subframe, and the number of slots per frame for a normal cyclic prefix and an extended cyclic prefix may depend on a numerology. It should be understood that reference to a first numerology (e.g., μ=0) associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may be used interchangeably between subframes and slots.

[0067] In the wireless communications system 100, an electromagnetic (EM) spectrum may be split, based on frequency or wavelength, into various classes, frequency bands, frequency channels, etc. By way of example, the wireless communications system 100 may support one or multiple operating frequency bands, such as frequency range designations FR1 (510 MHz –7.125 GHz) , FR2 (24.25 GHz –52.6 GHz) , FR3 (7.125 GHz –24.25 GHz) , FR4 (52.6 GHz –114.25 GHz) , FR4a or FR4-1 (52.6 GHz –71 GHz) , and FR5 (114.25 GHz –300 GHz) . In some implementations, the network entities 102 and the UEs 104 may perform wireless communications over one or more of the operating frequency bands. In some implementations, FR1 may be used by the network entities 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for cellular communications traffic (e.g., control information, data) . In some implementations, FR2 may be used by the network entities 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for short-range, high data rate capabilities.

[0068] FR1 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least three numerologies) . For example, FR1 may be associated with a first numerology (e.g., μ=0) , which includes 15 kHz subcarrier spacing; a second numerology (e.g., μ=1) , which includes 30 kHz subcarrier spacing; and a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing. FR2 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least 2 numerologies) . For example, FR2 may be associated with a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing; and a fourth numerology (e.g., μ=3) , which includes 120 kHz subcarrier spacing.

[0069] Fig. 2 illustrates an example of the core network 106 in accordance with aspects of the present disclosure. The core network 106 may comprise one or more core network (CN) nodes, such as a sensing function (SF) 210, an AMF 220, a policy control function (PCF) 230, a network exposure function (NEF) 240, an application function (AF) 250, a UPF 260, a unified data management (UDM) 270, a network data analytics function (NWDAF) 280, and a location management function (LMF) 290. The SF 210 is introduced to enable sensing in the network. It is to be noted that a sensing function may also be implemented by any other suitable CN nodes.

[0070] As shown in Fig. 2, one or more UEs (e.g., UEs 201 and 202) may communicate with the core network 106 via a RAN node 203. The UE 201 or 202 may be a UE with sensing capability, and may be referred to as a sensing UE. The Sensing UE here may be sensing transmitter (Tx) and / or sensing receiver (Rx) , which transmits a sensing signal and / or receives an echo sensing signal (e.g., the reflected / scattered / diffracted sensing signal) . The sensing Tx and sensing Rx may be the same UE. The UE 201 and / or UE 202 may be the UE 104 as shown in Fig. 1. The RAN node 203 may be the network entity 102 as shown in Fig. 1.

[0071] There are mainly three use cases: 1) the RAN node 203 transmits a sensing signal and the UE 201 or 202 receives an echo sensing signal; 2) the UE 201 or 202 transmits a sensing signal and receives an echo sensing signal; 3) a sensing UE transmits a sensing signal and another sensing UE receives an echo sensing signal. In use case 1, the UE 201 or 202 is the sensing Rx. The RAN node 203 may send sensing signal strength or signal to interference plus noise ratio (SINR) to the sensing UE at the Tx side, based on which the sensing UE is able to determine whether the sensing object is out of coverage. In use case 2, the UE 201 or 202 is both sensing Tx and sensing Rx. In use case 3, the UE 201 or 202 may be either the sensing Tx UE or sensing Rx UE. For example, if the UE 201 or 202 is the sensing Tx, the sensing Rx may send sensing data to the sensing Tx, based on which it is able to determine whether the sensing object is out of coverage. If the UE 201 or 202 is the sensing Rx, the sensing Tx may send the sensing signal strength or SINR to the sensing Rx at the Tx side, based on which the sensing Rx is able to determine whether the sensing object is out of coverage.

[0072] Either an AF 250 or the UE 201 or 202 may trigger a sensing procedure. The UE 104 may perform sensing registration towards SF 210 with its sensing capability. For example, after the UE 201 or 202 performed registration towards the AMF 220, the UE 201 or 202 may perform sensing registration towards SF 210 via AMF 220. For example, the UE 201 or 202 may send an UL NAS message towards AMF, which contains an ID of the UE 201 or 202 and a sensing registration request message or container. The ID of the UE 201 or 202 may be subscription permanent identifier (SUPI) , 5G-globally unique temporary UE identity (GUTI) , 5G short temporary mobile subscriber identity (5G-S-TMSI) etc. The UE 104 may contain sensing capability information in the sensing registration request. Upon receiving the sensing registration request, the AMF 220 may perform SF selection based on, for example, a location of the UE 201 or 202, SF serving area, SF load etc. The AMF may send the ID of the UE 201 or 202 and the sensing registration request message or container towards the selected SF 210. The selected SF 210 may response with a sensing registration response message or container to the UE 201 or 202 via the AMF 220. In this way, the SF 210 is able to select the appropriate sensing UE in its serving area based on the sensing registration procedure.

[0073] Fig. 3 illustrates a signaling chart illustrating an example process 300 for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure. The process 300 may involve a first UE 301 and a network node 303. The first UE 301 may be the UE 201 or 202 as shown in Fig. 2. The network node 303 may be the RAN node 203, or a CN node performing a sensing function (e.g., the SF 210 as shown in Fig. 2) . With the process 300, sensing object out of coverage may be resolved.

[0074] As shown in Fig. 3, the first UE 301 may receive 310, from the network node 303, first information of a sensing task associated with a sensing object.

[0075] In some implementations, the first information of the sensing task may comprise an ID of the sensing task, a sensing frequency, a sensing frequency range, a sensing mode, a sensing Tx / Rx indication, an ID of the sensing object (e.g. an UE ID) , a sensing service type, a sensing requirement, a sensing area, a sensing velocity range, a sensing duration (e.g., sensing start time, sensing end time) , a reporting period, a target sensing delay, or any combination thereof. In some implementations, the sensing requirement may comprise sensing accuracy and / or resolution of the sensing object’s location, velocity, or angle, a refresh rate, a target detection ratio, a target false alarm ratio, or any combination thereof.

[0076] In some implementations, the sensing mode may comprise sensing mode 1 (RAN node transmits and receives) , sensing mode 2 (RAN node A transmits, RAN node B receives) , sensing mode 3 (UE transmits and RAN node receives) , sensing mode 4 (UE transmits and receives) , sensing mode 5 (UE A transmits and UE B receives) or sensing mode 6 (RAN node transmits and UE receives) .

[0077] In some implementations, the first UE 301 may determine that the sensing object is out of coverage. The first UE 301 may determine by several methodologies.

[0078] In some implementations, the first UE 301 may determine that the sensing object is out of coverage based on a sensing signal threshold. In some implementations, the first UE 301 may determine that the sensing object is out of coverage based on a measurement result of a sensing signal associated with the sensing object is smaller than or equal to the sensing signal threshold. In some implementations, the first UE 301 may determine that the sensing object is out of coverage based on a measurement result of a sensing signal associated with the sensing object is smaller than or equal to the sensing signal threshold for a time window. In some implementations, the time window may be provided by a CN node (for example, a SF, a PCF or a SMF) .

[0079] In some implementations, the sensing threshold may be a signal strength threshold. The measurement result may be signal strength of the sensing signal associated with the sensing object. In some other implementations, the sensing threshold may be a signal SINR threshold. The measurement result may be signal SINR of the sensing signal associated with the sensing object. In some implementations, the sensing signal associated with the sensing object may be an echo sensing signal received by the first UE 301.

[0080] In some implementations, the first UE 301 may determine the sensing signal threshold before determining that the sensing object is out of coverage. In some implementations, the UE may receive the sensing signal threshold from the network node 303. In some implementations, the sensing threshold may be comprised in the first information of the sensing task. In some other implementations, the sensing threshold may be transmitted separately with the first information of the sensing task.

[0081] In some implementations, the network node 303 may determine the sensing threshold based on the sensing task and a mapping of sensing thresholds and sensing tasks. The network node 303 may be preconfigured with a mapping of sensing thresholds and sensing tasks. In some implementations, the mapping may be associated with sensing accuracy, resolution, detection ratio, or false alarm ratio of the sensing tasks. For example, mapping#1 includes sensing threshold#1 and sensing accuracy#1, sensing threshold#2 and sensing accuracy#2, sensing threshold#3 and sensing accuracy#3 etc. Optionally, the mapping may be provided for different sensing frequency ranges. For example, frequency #1-frequency #2 or frequency #3 may correspond to mapping #1; frequency #4-frequency #5 or frequency #6 may correspond to mapping #2.

[0082] In some other implementations, the first UE 301 may determine the sensing signal threshold by itself. In some implementations, the first UE 301 may determine the sensing signal threshold based on the sensing task. In some implementations, the first UE 301 may receive a sensing UE policy. The sensing UE policy may be transmitted by a CN node (for example, a PCF or a SMF) . The sensing UE policy may include the mapping of sensing thresholds and sensing tasks. In some implementations, the mapping may be associated with sensing accuracy, resolution, detection ratio, or false alarm ratio of the sensing tasks. In some implementations, the mapping may be given for different sensing frequency ranges. The first UE 301 may determine the sensing signal threshold based on the sensing task and the mapping.

[0083] In some other implementations, the first UE 301 may be preconfigured with the sensing signal threshold.

[0084] In some implementations, the sensing signal may be sent out by the first UE 301, the sensing object may reflect the sensing signal and the first UE 301 may receive the reflected sensing signal. The first UE 301 may determine that the sensing object is out of coverage based on a doppler shift of the measurement result of the sensing signal. In some implementations, the first UE 301 may determine based on a doppler shift of a previous measurement result and a current measurement result. In some implementations, the first UE 301 may determine based on calculating a distance between the sensing object and the first UE 301 based on the doppler shift. If the distance is larger than a threshold, the first UE 301 may determine that the sensing object is out of coverage. Alternatively, if the distance is larger than a threshold for a time window, the first UE 301 may determine that the sensing object is out of coverage.

[0085] In some implementations, a sensing layer in above of a lower layer (e.g., SDAP, PDCP, RLC, RRC, MAC and PHY layer etc. ) of the UE may determine that the sensing object is out of coverage. After the determination, the sensing layer may inform the lower layer. In some implementations, the sensing layer may determine the list of candidate sensing UEs.

[0086] As shown in Fig. 3, the first UE 301 may transmit 320, to the network node 303, second information indicating that the sensing object is out of coverage. In some implementations, the second information may comprise the ID of the sensing task and / or an indication indicating that the sensing object is out of coverage. E.g., the second information is an out of coverage message, which includes the ID of the sensing task. That is, the network node 303 knows out of coverage happens based on the message type. Alternatively, the second information is an existing message, which includes the ID of the sensing task and an indication indicating that the sensing object is out of coverage. Optionally, the second information may also comprise a list of candidate sensing UE, and / or a location of the UE. In some implementations, the NAS layer of the first UE 301 may generate NAS message which includes the second information. The first UE 301 may transmit the NAS message to the network node 303. In some implementations, the RRC layer of the first UE 301 may generate RRC message which includes the second information. The first UE 301 may transmit the RRC message to the network node 303. Alternatively, the MAC layer of the first UE 301 may generate MAC CE which includes the second information. The first UE 301 may transmit the MAC CE to the network node 303.

[0087] In some implementations, the network node 303 may determine that the sensing object is out of coverage based on the second information. In some implementations, the network node 303 may trigger a location service to determine the location of the sensing object. In some implementations, the network node 303 may trigger a sensing paging procedure to find new available sensing UEs.

[0088] In some implementations, the network node 303 may select a new sensing UE (e.g. the second UE 302) or a sensing RAN node either based on the sensing UEs found via the sensing paging procedure or based on the list of candidate sensing UEs provided by the first UE 301. In some implementations, the network node 303 may transmit the sensing task information to the new sensing UE or the sensing RAN node.

[0089] In some implementations, based on determining that the sensing object is out of coverage, the first UE 301 may determine a sensing UE for the sensing task. For illustration, an example of determining a sensing UE will be described in Fig. 4. Fig. 4 illustrates a signaling chart illustrating an example process 400 for determining a sensing UE in accordance with aspects of the present disclosure. For the purpose of illustration, the process 400 will be described in connection with Fig. 3. The process 400 may involve the first UE 301 and a second UE 302. For example, the first UE 301 may be the UE 201 as shown in Fig. 2 and the second UE 302 may be the UE 202 as shown in Fig. 2. It is to be understood that operations or steps described in connection with FIG. 4 may be performed separately or in any suitable combinations. Referring to Fig. 4, the determination may comprise the following steps:

[0090] At 410, the first UE 301 may transmit a direct communication request message to the second UE 302. In some implementations, the direct communication request message may comprise a sensing service type. In some implementations, the direct communication request message is used for initiating a unicast layer-2 link establishment procedure. For example, the V2X service info may contain sensing task type which requests layer-2 link establishment to exchange sensing configuration. In some implementations, the sensing service type may comprise a sensing service indication, a sensing mode, part or all parameters of the sensing task information etc.

[0091] At 420, the second UE 302 may trigger a security establishment which takes place between the first UE 301 and the second UE 302. For example, the second UE 302 is interested in sensing service respond to the request by triggering the security establishment procedure.

[0092] At 430, the second UE 302 may transmit a direct communication accept message to the first UE 301 after successfully established security with the first UE 301. For example, the second UE 302 may provide the sensing service type or sensing indication in the direct communication accept message to indicate that it is interested in the sensing service. In some implementations, the cell information is included in the direct communication request message, the second UE 302 may transmit the direct communication accept message based on checking that the second UE 302 is in the same cell with the first UE 301.

[0093] Optionally, at 440, The first UE 301 may transmit, to the second UE 302, fifth information comprising information of the sensing task, information of a sensing resource for the sensing task, cell information or any combination thereof. In some implementations, the cell information may comprise an ID of a RAN node and / or an ID of a cell serving the first UE 301. In some implementations, the information of the sensing resource may comprise sensing frequency, sensing resource pool index, sensing RB index, or any combination thereof. In some implementations, a mapping of the sensing resource pool index and the sensing resource or the sensing RB index may be preconfigured (e.g. by 3GPP specification) or provided (e.g. broadcasted) by a RAN node, so that the second UE 302 may determine the exact sensing resource based on the sensing frequency and / or the sensing resource pool index or the sensing RB index.

[0094] Alternatively, part of or all of the fifth information may be transmitted by the direct communication request message. That is, the direct communication request message may comprise the sensing service type, information of the sensing task, information of a sensing resource for the sensing task, cell information or any combination thereof. If all of the fifth information is transmitted by the direct communication request message, the step 440 may be omitted.

[0095] Optionally, at 450, the second UE 302 may transmit, to the first UE 301, sixth information comprising an indication of accepting the sensing task and / or an ID of the second UE 302. In some implementations, the ID of the second UE 302 may be an ID used in the core network 106 (e.g., SUPI, 5G-GUTI, 5G-S-TMSI, etc. ) . In some implementations, the ID of the second UE 302 may be an ID used in a RAN node serving the second UE (e.g., cell-radio network temporary identifier, C-RNTI) .

[0096] In some implementations where the cell information is included in the fifth information, the second UE 302 may transmit the sixth information based on checking that the second UE 302 is in the same cell with the first UE 301.

[0097] In some implementations where the step 440 is omitted, the sixth information may be transmitted in the direct communication accept message, and the step 450 may be omitted.

[0098] It is to be understood that there may be several second UEs 302 transmitting the direct communication accept message to the first UE 301, and the several second UEs may form a list of candidate sensing UEs. The first UE 301 may determine at least one of the several second UEs 302 to be the new sensing UE and perform the steps 440 and 450.

[0099] In some implementations, after the first UE 301 determined the second UE 302, the first UE 301 may determine to change a sensing UE for the sensing task from the first UE 301 to the second UE 302.

[0100] In this way, a procedure of the sensing UE change may be improved by the first UE 301 determining the second UE 302 via a sidelink, especially for the case that the second UE 302 is out of cell coverage, as the network node 303 may not be able to change the sensing UE to a UE out of cell coverage easily.

[0101] In some implementations, the first UE 301 or the second UE 302 may transmit, to the network node 303, fourth information indicating a change of a sensing UE from the first UE to the second UE, which may comprise the ID of the second UE 302, the ID of the sensing task, an indication of a change of a sensing UE for the sensing task. The fourth information may be transmitted separately, or transmitted in a message (e.g. sensing UE change message) . The network node 303 may then know that the sensing task is now performed by the second UE 302.

[0102] In some implementations where the first UE 301 is not able to find any candidate sensing UE, it may decide to request a RAN node serving the first UE 301 to perform the sensing task.

[0103] So far, solutions of sensing object mobility are described in connection with the process 300. With the process 300, a UE may determine that a sensing object is out of coverage and inform a network node. Furthermore, a new sensing UE may be determined to continue sensing the sensing object. It is to be noted that operations or steps described in the process 300 may be carried out separately or in any suitable combinations.

[0104] Fig. 5 illustrates a signaling chart illustrating an example process 500 for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure. The process 500 may involve the first UE 301, the second UE 302 and / or the network node 303. The first UE 301 may be the UE 201 as shown in Fig. 2, the second UE 302 may be the UE 202 as shown in Fig. 2. The network node 303 may be the RAN node 203, or a CN node performing a sensing function (e.g., the SF 210 as shown in Fig. 2) . For the purpose of discussion, the process 500 will be described with reference to Fig. 1 and Fig. 2. With the process 500, sensing object out of coverage may be resolved.

[0105] As shown in Fig. 5, the network node 303 may transmit 510, to the first UE 301, first information of a sensing task associated with a sensing object. The detail of this process may refer to 310 in the process 300.

[0106] As shown in Fig. 5, the network node 303 may receive 520, from the first UE 301, sensing data of the sensing task. In some implementations, the sensing data may also be referred to as sensing measurement data. In some implementations, the sensing data may comprise a sensing timestamp, original channel data (e.g., a received signal or channel response) , a delay, a doppler shift, an angle, signal strength or SINR, a distance, a velocity, a direction, a position, or any combination thereof. In some implementations, the network node 303 may also receive the ID of the sensing task from the first UE 301. For example, the sensing layer of the first UE 301 may transmit the sensing data and optionally the ID of the sensing task to the lower layer. The lower layer may generate an RRC message which includes the sensing data and optionally the ID of the sensing task.

[0107] In some implementations, the network node 303 may determine that the sensing object is out of coverage based on the sensing data. Methodologies for the determination may refer to the methodologies for the first UE 301 to determine that the sensing object is out of coverage in the process 300.

[0108] As shown in Fig. 5, the network node 303 may transmit 530, to the first UE 301, an indication of stopping the sensing task. Optionally, the network node 303 may also transmit the ID of the sensing task to the first UE 301 if there is more than one sensing task for the first UE 301.

[0109] So far, solutions of sensing object mobility are described in connection with the process 500. With the process 500, a network node may determine that a sensing object is out of coverage and inform a UE. Furthermore, a new sensing UE may be determined to continue sensing the sensing object. It is to be noted that operations or steps described in the process 500 may be carried out separately or in any suitable combinations.

[0110] For illustration, some example implementations for the processes 300 and 500 will be described in connection with Figs. 6 to 8 below.

[0111] In some implementations, a CN node may determine a new sensing UE to continue sensing the sensing object, as shown in Fig. 6. Fig. 6 illustrates a signaling chart illustrating an example process 600 for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure. For the purpose of discussion, the process 600 will be described with reference to Fig. 2. The process 600 may involve the UE 201, the UE 202, the RAN node 203, the SF 210 and the AMF 220.

[0112] As shown in Fig. 6, the SF 210 may transmit 601, to the UE 201, first information of a sensing task associated with a sensing object, and optionally a sensing signal threshold.

[0113] In some implementations, the SF 210 may transmit the first information of the sensing task to the UE 201 via the AMF 220. The SF 210 may transmit the information to the AMF 220, the AMF 220 may forward the information to the RAN node 203, and the RAN node 203 may forward the information to the UE 201. In some implementations, the information may be included in a NAS container, which is transparent to the AMF 220 and the RAN node 203. In some implementations, the SF 210 may also transmit an ID of the UE 201 to the AMF 220, so that the AMF 220 may know which RAN node to forward to, and the RAN node 203 may know which UE to forward to.

[0114] In some other implementations, the SF 210 may transmit the first information of the sensing task to the UE 201 via the RAN node 203. The SF 210 may transmit the information to the RAN node 203, and the RAN node 203 may forward the information to the UE 201. In some implementations, the SF 210 may also transmit an ID of the UE to the AMF 220, so that the RAN node 203 may know which UE to forward to.

[0115] In some other implementations, the SF 210 may transmit the first information of the sensing task to the UE 201 via a PDU session between the UE 201 and the UPF 260, if the UE 201 has established a user plane connection (e.g., PDU session) towards SF 210.

[0116] For option 1, the UE 201 may determine that the sensing object is out of coverage. Specifically, the UE 201 may determine 602a that the sensing object is out of coverage.

[0117] The UE 201 may transmit 603a, to the RAN node 203, third information including an indication of releasing a sensing resource for the sensing task. Optionally, the third information may also include at least one of an ID of the sensing task, an index of the sensing resource, a cause indicating that the sensing object is out of coverage, or a list of candidate sensing UEs for the sensing task. In some implementations, the RRC layer of the UE 201 may generate RRC message which includes the indication and the ID of the sensing task (optional) . The UE 201 may transmit the RRC message to the RAN node 203. Alternatively, the MAC layer of the UE 201 may generate MAC Control Element (CE) which includes the indication and the ID of the sensing task (optional) . The UE 201 may transmit the MAC CE to the RAN node 203.

[0118] In some implementations, the RAN node 203 may allocate sensing resource to the UE 201. The sensing resource may be used for the UE 201 to send out a sensing signal or receive a sensing signal. In some implementations, the RAN node 203 may allocate sensing resource based on a request of the UE 201 or based on a command of the AMF 220 or SF 210. For example, the UE 201, the AMF 220 or the SF 210 may request sensing resource to the RAN node 203 by providing a requirement of the sensing resource and optionally the ID of the sensing task and / or the ID of the UE 201. The requirement of the sensing resource may include part or all parameters of sensing task information or an amount of the required sensing resource, for example, sensing resource block (RB) number. The ID of the UE (e.g., SUPI, 5G-S-TMSI, or any UE ID used between the SF 210 and the RAN node 203) may be identifiable for the RAN node 203. The RAN node 203 may reserve the mapping between the sensing task and / or the ID of the UE 201 and the sensing resource (which may be identified by sensing resource index) .

[0119] In some implementations, the sensing resource is per sensing task, the RAN node 203 may allocate specific sensing resource pool or RB, each of which is associated with an index. The UE 201 may transmit, to the RAN node 203, the ID of the sensing task or an index of the sensing resource. Based on the index of the sensing resource, the RAN node 203 may identify the specific sensing resource (e.g., sensing resource pool or RB) . In some implementations, the UE 201 may transmit, to the RAN node 203, a cause indicating that sensing object is out of coverage.

[0120] In some implementations, the RAN node 203 may provide a list of candidate sensing UE and optionally the ID of the sensing task to the SF 210.

[0121] The UE 201 may transmit 604a, to the SF 210, second information indicating that the sensing object is out of coverage. The second information may comprise an ID of the sensing task, an indication indicating that the sensing object is out of coverage, a list of candidate sensing UEs, or any combination thereof. In some implementations, the second information may be transmitted via the RAN node 203 or via the RAN node 203 and the AMF 220. In some implementations where the RAN node 203 knows the location of the UE 201 and / or the sensing object, the RAN node 203 is able to find a list of candidate sensing UE in the neighborhood, the RAN node 203 may provide the list of candidate sensing UE and the ID of the sensing task to the SF 210.

[0122] For option 2, the SF 210 may determine that the sensing object is out of coverage. Specifically, the UE 201 may transmit 602b sensing data to the SF 210. The SF 210 may determine 603b that the sensing object is out of coverage.

[0123] The SF 210 may transmit 605b, to the UE 201, an indication of stopping the sensing task, and optionally the ID of the sensing task. The SF 210 may transmit the ID of the UE 201, the indication and optionally the ID of the sensing task to the AMF 220. In some implementations, the indication and optionally the ID of the sensing task may be contained in a container between the SF 210 and the AMF 220 (e.g., a NAS-sensing management (SenM) container) , which is transparent to the AMF 220. The NAS-SenM container is defined between the UE 201 and the SF 210, which is transmitted via a NAS message between the UE 201 and the AMF 220. Then the AMF 220 may translate the ID of the UE 201 into a new ID which can be identified by the RAN node 203. The AMF 220 may further send the new ID, the indication and optionally the ID of the sensing task to the UE 201. In some implementations, the UE 201 may provide the location of the UE 201 to the SF 210 as a response.

[0124] The SF 210 may transmit 604b, to the RAN node 203, third information including an indication of releasing a sensing resource for the sensing task and optionally an ID of the UE 201. Optionally, the third information may also include at least one of an ID of the sensing task, an index of the sensing resource, a cause indicating that the sensing object is out of coverage, or a list of candidate sensing UEs for the sensing task. For the mono-static case, the sensing UE is both sensing Tx and Rx. The SF 210 may inform the RAN node 203 to release the sensing resources for the sensing UE. For the bi-static case, if the sensing UE is the sensing Tx, then the SF 210 may inform the RAN node 203 to release the sensing resources for the sensing Tx. If the sensing UE is the sensing Rx, then SF 210 may inform the RAN node 203 to release the sensing resources for the sensing Rx.

[0125] In some implementations, the SF 210 may transmit, to the AMF 220, the indication, the ID of the UE 201 used for the AMF 220 (e.g., SUPI or interface UE ID used between the SF 210 and the AMF 220) , and optionally the ID of the sensing task. The AMF 220 may translate the ID into a new ID which can be identified by the RAN node 203, e.g., AMF 220 UE NGAP ID and / or RAN UE NGAP ID (which is used between RAN node 203 and AMF 220 over NG / N2 interface) , or SUPI, or 5G-S-TMSI. The AMF 220 may further send the new UE ID, the indication, and optionally the ID of the sensing task to the RAN node 203.

[0126] In some other implementations, the SF 210 may transmit the ID of the UE 201, the indication and optionally the ID of the sensing task to the RAN node 203, and the RAN node 203 may transmit the indication and optionally the ID of the sensing task to the UE 201. The RAN node 203 may also release the sensing resource of the sensing task based on the indication. In other words, the indication may also be referred to as an indication of releasing the sensing resource for the sensing task for the RAN node 203.

[0127] Alternatively, the UE 201 may transmit 606b, to the RAN node 203, the indication of releasing the sensing resource.

[0128] After determining that the sensing object is out of coverage, a location service for the sensing object may be triggered. The SF 210 may transmit 607a, to the AMF 220 or the LMF 290, a location service request comprising a UE ID of the sensing object.

[0129] Alternatively, the UE 201 may transmit 607b, to the AMF 220, a location service request comprising a UE ID of the sensing object and SF information. The SF information may be may be a SF indication or a report to SF indication, a SF ID, or a SF IP address. For example, the sensing layer of the UE 201 may provide location service request indication to the NAS layer, together with the UE ID of the sensing object and the SF information. Upon receiving the SF information, the AMF 220 may know that the location result needs to be sent to the network node 303 (e.g., SF 210) instead of the UE 201.

[0130] Alternatively, the UE 201 and / or the SF 210 is not able to obtain the ID of the sensing object (for example, for an area-based sensing, or the sensing object is not equipped with a UE) , the SF 210 may determine the location of the sensing object based on the location of the UE 201 reported by the UE 201.

[0131] The SF 210 may trigger 608 sensing paging procedure to find new available sensing UEs. After obtaining the location of the UE 201 provided by the UE 201, or the location of the sensing object by the above step, the SF 210 may determine the sensing area based on the location of the UE 201 or the sensing object and then trigger a sensing paging procedure with the sensing area. The SF 210 may then be able to know the available sensing UEs in the neighborhood of the sensing object.

[0132] The SF 210 may select 609 a new sensing UE (the UE 202) or a sensing RAN node (the RAN node 203 or other RAN node) either based on the sensing UEs found via the sensing paging procedure or based on the list of candidate sensing UEs provided by the UE 201. For example, if there’s no available sensing UE in the neighborhood of the sensing object or the available sensing UE does not support the sensing service, the SF 210 may select a sensing RAN node instead. If the UE 202 is selected, the SF 210 may transmit 610a the information of the sensing task to the UE 202. If the RAN node 203 is selected, the SF 210 may transmit 610b the information of the sensing task to the RAN node 203.

[0133] In some implementations the SF 210 is composed of a SF-control plane (C) and a SF-user plane (U) , the SF-C may receive the sensing data from the UE 201, and transmit the sensing data to the SF-U. The SF-C may reserve a mapping between the ID of the sensing task and / or the ID of the UE 201 and the SF-U. The SF-U may determine that the sensing object is out of coverage, and provide UE ID and / or sensing task ID and an out of coverage indication to the SF-C. The SF-C may then transmit this information to the UE 201 and perform other transmission process.

[0134] With the process 600, a UE or a CN node may determine that a sensing object is out of coverage and inform other entities. Furthermore, the CN node may determine a new sensing UE to continue sensing the sensing object. It is to be understood that operations or steps described in connection with Fig. 6 may be performed separately or in any suitable combinations.

[0135] In some implementations, a RAN node may determine a new sensing UE to continue sensing the sensing object, as shown in Fig. 7. Fig. 7 illustrates a signaling chart illustrating an example process 700 for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure. For the purpose of discussion, the process 700 will be described with reference to Fig. 2. The process 700 may involve the UE 201, the UE 202, the RAN node 203, the SF 210 and the AMF 220.

[0136] As shown in Fig. 7, the SF 210 may transmit 701, to the RAN node 203, first information of a sensing task associated with a sensing object, and optionally a list of candidate sensing UEs. The RAN node 203 may transmit 702, to the UE 201, the first information of the sensing task, and optionally a sensing signal threshold.

[0137] In some implementations, the RAN node 203 may receive the first information of the sensing task from the SF 210. Optionally, the RAN node 203 may also receive a list of candidate sensing UEs from the SF 210. Optionally, the RAN node 203 may also receive information of sensing area from the SF 210. In some implementations, the information of sensing area may be included in the first information of the sensing task. For example, the SF 210 may determine the list of candidate sensing UEs based on information of location of the UE and the information of the sensing area. The SF 210 may transmit, to the AMF 220, the first information of the sensing task and optionally the list of candidate sensing UEs. The AMF 220 may determine the RAN node 203 based on the list of candidate sensing UEs. If the list of candidate sensing UEs is not provided by the SF 210, and the information of the sensing area is provided, then the AMF 220 may determine the RAN node 203 based on the information of the sensing area. Finally, the AMF 220 may transmit, to the RAN node 203, the sensing task information, and optionally the information of the sensing area or the list of candidate sensing UEs. In some implementations, the RAN node 203 may select the UE 201 from the list of candidate sensing UEs. In some implementations, the RAN node 203 may select the UE 201 by implementation.

[0138] For option 1, the UE 201 may determine that the sensing object is out of coverage. Specifically, the UE 201 may determine 703a that the sensing object is out of coverage. The UE 201 may transmit 704a, to the RAN node 203, third information including an indication of releasing a sensing resource for the sensing task. Optionally, the third information may also include at least one of an ID of the sensing task, an index of the sensing resource, a cause indicating that the sensing object is out of coverage, or a list of candidate sensing UEs for the sensing task. Alternatively, the indication of releasing the sensing resource may be referred to as an indication indicating that the sensing object is out of coverage, the RAN node 203 may release the sensing resource based on knowing that the sensing object is out of coverage. Optionally, the UE 201 may also provide the ID of the sensing task to the RAN node 203.

[0139] For option 2, the RAN node 203 may determine that the sensing object is out of coverage. Specifically, the UE 201 may transmit 703b sensing data to the RAN node 203. The RAN node 203 may determine 704b that the sensing object is out of coverage. The RAN node 203 may transmit 705b, to the UE 201, an indication of stopping the sensing task, and optionally an ID of the sensing task.

[0140] After determining that the sensing object is out of coverage, a location service for the sensing object may be triggered. The RAN node 203 may trigger 706a the location service.

[0141] Alternatively, the UE 201 may transmit 706b, to the AMF 220, a location service request comprising a UE ID of the sensing object and RAN indication or a report to RAN indication. Upon receiving the information of the RAN node 203, the AMF 220 may know that the location result needs to be sent to the network node 303 (e.g., RAN node 203) instead of the UE 201.

[0142] Alternatively, the UE 201 and / or the RAN node 203 is not able to obtain the ID of the sensing object (for example, for an area-based sensing, or the sensing object is not equipped with a UE) , the RAN node 203 may determine the location of the sensing object based on the location of the UE 201 reported by the UE 201.

[0143] Alternatively, the RAN node 203 may know the location of the UE 201 and / or the sensing object, the RAN node 203 may find the list of candidate sensing UEs in the neighborhood by itself.

[0144] The RAN node 203 may trigger 707 sensing paging procedure to find new available sensing UEs. If the RAN node 203 knows the UE ID of the sensing object, the RAN node 203 may trigger positioning for the sensing object. Otherwise, the RAN node 203 may trigger positioning for the UE 201. The RAN node 203 may determine the sensing area based on the location of the UE 201 or the sensing object. Then the RAN node 203 may adjust its transmitting beam towards the sensing area and broadcast sensing paging message. The RAN node 203 may then be able to know the available sensing UEs in the neighborhood of the sensing object.

[0145] The RAN node 203 may select 708 a new sensing UE (the UE 202) or a sensing RAN node (the RAN node 203 itself or other RAN node) either based on the sensing UEs found via the sensing paging procedure or based on the list of candidate sensing UEs provided by the UE 201. For example, if there’s no available sensing UE in the neighborhood of the sensing object or the available sensing UE does not support the sensing service, the RAN node 203 may select a sensing RAN node instead. If the UE 202 is selected, the SF 210 may transmit 709a the information of the sensing task to the UE 202. If the RAN node 203 is selected, the RAN node 203 may perform 709b the sensing task by itself.

[0146] With the process 700, a UE or a RAN node may determine that the sensing object is out of coverage and inform other entities. Furthermore, the RAN node may determine a new sensing UE to continue sensing the sensing object. It is to be understood that operations or steps described in connection with Fig. 7 may be performed separately or in any suitable combinations.

[0147] In some implementations, a UE may determine a new sensing UE to continue sensing the sensing object, as shown in Fig. 8. Fig. 8 illustrates a signaling chart illustrating an example process 800 for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure. For the purpose of discussion, the process 800 will be described with reference to Fig. 2. The process 800 may involve the UE 201, the UE 202.

[0148] As shown in Fig. 8, the UE 201 may determine 801 that the sensing object is out of coverage. The UE 201 may determine 802 a UE 202 to be the new sensing UE. The detail of this process may refer to Fig. 4.

[0149] For option 1, the sensing task is allocated by the SF 210. The UE 201 or the UE 202 may inform the SF 210 about sensing UE change. The UE 201 may transmit 803a, to the SF 210, an ID of the UE 202, and optionally the ID of the sensing task or an indication of a change of a sensing UE for the sensing task. Alternatively, the UE 202 may transmit 803b, to the SF 210, the ID of the sensing task, and optionally an indication of a change of a sensing UE for the sensing task.

[0150] The UE 201, the UE 202 or the SF 210 may inform the RAN node 203 about sensing UE change. The UE 201 may transmit 804a, to the RAN node 203, fourth information indicating a change of a sensing UE from the first UE to the second UE. The fourth information may comprise the ID of the sensing task, the ID of the UE 202, an indication of a change of a sensing UE for the sensing task or any combination thereof. Alternatively, the UE 202 may transmit 804b, to the RAN node 203, the fourth information. Alternatively, the SF 210 may transmit 804c, to the RAN node 203, the fourth information.

[0151] Optionally, an indication of sensing resource request may exist instead of or together with the indication of the change of the sensing UE, and may be transmitted in a sensing resource request message. Upon receiving the indication of sensing resource request, the RAN node 203 may know that the sensing task is now performed by the UE 202 and the RAN node 203 need to allocate sensing resource to the UE 202. The RAN node 203 may transmit 805, to the UE 202, information of a sensing resource of the sensing task, and optionally the ID of the sensing task. Alternatively, the sensing resource is provided by the UE 201.

[0152] For option 2, the sensing task is allocated by the RAN node 203. The UE 201 or the UE 202 may inform the RAN node 203 about sensing UE change. The UE 201 may transmit 806a, to the RAN node 203, the fourth information. Alternatively, the UE 202 may transmit 806b, to the RAN node 203, the fourth information.

[0153] Optionally, an indication of sensing resource request may exist instead of or together with the indication of the change of the sensing UE. The RAN node 203 may transmit 807, to the UE 202, information of a sensing resource of the sensing task, and optionally the ID of the sensing task. Alternatively, the sensing resource is provided by the UE 201.

[0154] With the process 800, a UE may determine that the sensing object is out of coverage, determine a new sensing UE to continue sensing the sensing object and inform a network node. It is to be understood that operations or steps described in connection with Fig. 8 may be performed separately or in any suitable combinations.

[0155] It is also to be understood that operations or steps of the above processes described in connection with Figs. 2 to 8 may be performed separately or in any suitable combinations.

[0156] Fig. 9 illustrates an example of a device 900 for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure. The device 900 may be an example of a network node 303 or a first UE 301 as described herein. The device 900 may support wireless communication with one or more network nodes 301, first UEs 301, or any combination thereof. The device 900 may include components for bi-directional communications including components for transmitting and receiving communications, such as a processor 902, a memory 904, a transceiver 906, and, optionally, an I / O controller 908. These components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces (e.g., buses) .

[0157] The processor 902, the memory 904, the transceiver 906, or various combinations thereof or various components thereof may be examples of means for performing various aspects of the present disclosure as described herein. For example, the processor 902, the memory 904, the transceiver 906, or various combinations or components thereof may support a method for performing one or more of the operations described herein.

[0158] In some implementations, the processor 902, the memory 904, the transceiver 906, or various combinations or components thereof may be implemented in hardware (e.g., in communications management circuitry) . The hardware may include a processor, a digital signal processor (DSP) , an application-specific integrated circuit (ASIC) , a field-programmable gate array (FPGA) or other programmable logic device, a discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof configured as or otherwise supporting a means for performing the functions described in the present disclosure. In some implementations, the processor 902 and the memory 904 coupled with the processor 902 may be configured to perform one or more of the functions described herein (e.g., executing, by the processor 902, instructions stored in the memory 904) .

[0159] For example, the processor 902 may support wireless communication at the device 900 in accordance with examples as disclosed herein. In some implementations where the device 900 is used to implement a UE (e.g., the first UE 301) , the processor 902 may be configured to operable to support a means for performing the following: receiving, from a network node, first information of a sensing task associated with a sensing object; and transmitting, to the network node, second information indicating that the sensing object is out of coverage.

[0160] In some implementations where the device 900 is used to implement a network node (e.g., the network node 303) , the processor 902 may be configured to operable to support a means for performing the following: transmitting, to a first UE, first information of a sensing task associated with a sensing object; receiving, from the first UE, sensing data of the sensing task; and transmitting, to the first UE, an indication of stopping the sensing task.

[0161] The processor 902 may include an intelligent hardware device (e.g., a general-purpose processor, a DSP, a CPU, a microcontroller, an ASIC, an FPGA, a programmable logic device, a discrete gate or transistor logic component, a discrete hardware component, or any combination thereof) . In some implementations, the processor 902 may be configured to operate a memory array using a memory controller. In some other implementations, a memory controller may be integrated into the processor 902. The processor 902 may be configured to execute computer-readable instructions stored in a memory (e.g., the memory 904) to cause the device 900 to perform various functions of the present disclosure.

[0162] The memory 904 may include random access memory (RAM) and read-only memory (ROM) . The memory 904 may store computer-readable, computer-executable code including instructions that, when executed by the processor 902 cause the device 900 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. In some implementations, the code may not be directly executable by the processor 902 but may cause a computer (e.g., when compiled and executed) to perform functions described herein. In some implementations, the memory 904 may include, among other things, a basic I / O system (BIOS) which may control basic hardware or software operation such as the interaction with peripheral components or devices.

[0163] The I / O controller 908 may manage input and output signals for the device 900. The I / O controller 908 may also manage peripherals not integrated into the device M02. In some implementations, the I / O controller 908 may represent a physical connection or port to an external peripheral. In some implementations, the I / O controller 908 may utilize an operating system such as or another known operating system. In some implementations, the I / O controller 908 may be implemented as part of a processor, such as the processor 906. In some implementations, a user may interact with the device 900 via the I / O controller 908 or via hardware components controlled by the I / O controller 908.

[0164] In some implementations, the device 900 may include a single antenna 910. However, in some other implementations, the device 900 may have more than one antenna 910 (i.e., multiple antennas) , including multiple antenna panels or antenna arrays, which may be capable of concurrently transmitting or receiving multiple wireless transmissions. The transceiver 906 may communicate bi-directionally, via the one or more antennas 910, wired, or wireless links as described herein. For example, the transceiver 906 may represent a wireless transceiver and may communicate bi-directionally with another wireless transceiver. The transceiver 906 may also include a modem to modulate the packets, to provide the modulated packets to one or more antennas 910 for transmission, and to demodulate packets received from the one or more antennas 910. The transceiver 906 may include one or more transmit chains, one or more receive chains, or a combination thereof.

[0165] A transmit chain may be configured to generate and transmit signals (e.g., control information, data, packets) . The transmit chain may include at least one modulator for modulating data onto a carrier signal, preparing the signal for transmission over a wireless medium. The at least one modulator may be configured to support one or more techniques such as amplitude modulation (AM) , frequency modulation (FM) , or digital modulation schemes like phase-shift keying (PSK) or quadrature amplitude modulation (QAM) . The transmit chain may also include at least one power amplifier configured to amplify the modulated signal to an appropriate power level suitable for transmission over the wireless medium. The transmit chain may also include one or more antennas 910 for transmitting the amplified signal into the air or wireless medium.

[0166] A receive chain may be configured to receive signals (e.g., control information, data, packets) over a wireless medium. For example, the receive chain may include one or more antennas 910 for receive the signal over the air or wireless medium. The receive chain may include at least one amplifier (e.g., a low-noise amplifier (LNA) ) configured to amplify the received signal. The receive chain may include at least one demodulator configured to demodulate the receive signal and obtain the transmitted data by reversing the modulation technique applied during transmission of the signal. The receive chain may include at least one decoder for decoding the processing the demodulated signal to receive the transmitted data.

[0167] Fig. 10 illustrates an example of a processor 1000 for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure. The processor 1000 may be an example of a processor configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 1000 may include a controller 1002 configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 1000 may optionally include at least one memory 1004, such as L1 / L2 / L3 cache. Additionally, or alternatively, the processor 1000 may optionally include one or more arithmetic-logic units (ALUs) 1006. One or more of these components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces (e.g., buses) .

[0168] The processor 1000 may be a processor chipset and include a protocol stack (e.g., a software stack) executed by the processor chipset to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) in accordance with examples as described herein. The processor chipset may include one or more cores, one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor chipset (e.g., the processor 1000) or other memory (e.g., random access memory (RAM) , read-only memory (ROM) , dynamic RAM (DRAM) , synchronous dynamic RAM (SDRAM) , static RAM (SRAM) , ferroelectric RAM (FeRAM) , magnetic RAM (MRAM) , resistive RAM (RRAM) , flash memory, phase change memory (PCM) , and others) .

[0169] The controller 1002 may be configured to manage and coordinate various operations (e.g., signaling, receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) of the processor 1000 to cause the processor 1000 to support various operations in accordance with examples as described herein. For example, the controller 1002 may operate as a control unit of the processor 1000, generating control signals that manage the operation of various components of the processor 1000. These control signals include enabling or disabling functional units, selecting data paths, initiating memory access, and coordinating timing of operations.

[0170] The controller 1002 may be configured to fetch (e.g., obtain, retrieve, receive) instructions from the memory 1004 and determine subsequent instruction (s) to be executed to cause the processor 1000 to support various operations in accordance with examples as described herein. The controller 1002 may be configured to track memory address of instructions associated with the memory 1004. The controller 1002 may be configured to decode instructions to determine the operation to be performed and the operands involved. For example, the controller 1002 may be configured to interpret the instruction and determine control signals to be output to other components of the processor 1000 to cause the processor 1000 to support various operations in accordance with examples as described herein. Additionally, or alternatively, the controller 1002 may be configured to manage flow of data within the processor 1000. The controller 1002 may be configured to control transfer of data between registers, arithmetic logic units (ALUs) , and other functional units of the processor 1000.

[0171] The memory 1004 may include one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor 1000 or other memory, such RAM, ROM, DRAM, SDRAM, SRAM, MRAM, flash memory, etc. In some implementation, the memory 1004 may reside within or on a processor chipset (e.g., local to the processor 1000) . In some other implementations, the memory 1004 may reside external to the processor chipset (e.g., remote to the processor 1000) .

[0172] The memory 1004 may store computer-readable, computer-executable code including instructions that, when executed by the processor 1000, cause the processor 1000 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. The controller 1002 and / or the processor 1000 may be configured to execute computer-readable instructions stored in the memory 1004 to cause the processor 1000 to perform various functions. For example, the processor 1000 and / or the controller 1002 may be coupled with or to the memory 1004, the processor 1000, the controller 1002, and the memory 1004 may be configured to perform various functions described herein. In some examples, the processor 1000 may include multiple processors and the memory 1004 may include multiple memories. One or more of the multiple processors may be coupled with one or more of the multiple memories, which may, individually or collectively, be configured to perform various functions herein.

[0173] The one or more ALUs 1006 may be configured to support various operations in accordance with examples as described herein. In some implementation, the one or more ALUs 1006 may reside within or on a processor chipset (e.g., the processor 1000) . In some other implementations, the one or more ALUs 1006 may reside external to the processor chipset (e.g., the processor 1000) . One or more ALUs 1006 may perform one or more computations such as addition, subtraction, multiplication, and division on data. For example, one or more ALUs 1006 may receive input operands and an operation code, which determines an operation to be executed. One or more ALUs 1006 be configured with a variety of logical and arithmetic circuits, including adders, subtractors, shifters, and logic gates, to process and manipulate the data according to the operation. Additionally, or alternatively, the one or more ALUs 1006 may support logical operations such as AND, OR, exclusive-OR (XOR) , not-OR (NOR) , and not-AND (NAND) , enabling the one or more ALUs 1006 to handle conditional operations, comparisons, and bitwise operations.

[0174] The processor 1000 may support wireless communication in accordance with examples as disclosed herein. In some implementations where the processor 1000 is implemented at a UE (e.g., the first UE 301) , the processor 1000 may be configured to operable to support a means for performing the following: receiving, from a network node, first information of a sensing task associated with a sensing object; and transmitting, to the network node, second information indicating that the sensing object is out of coverage.

[0175] In some implementations where the processor 1000 is implemented at a network node (e.g., the network node 303) , the processor 1000 may be configured to operable to support a means for performing the following: transmitting, to a first UE, first information of a sensing task associated with a sensing object; receiving, from the first UE, sensing data of the sensing task; and transmitting, to the first UE, an indication of stopping the sensing task.

[0176] Fig. 11 illustrates a flowchart of a method 1100 for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 1100 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 1100 may be performed by the first UE 301 as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0177] At 1110, the method may include receiving, from a network node, first information of a sensing task associated with a sensing object. The operations of 1110 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1110 may be performed by a device as described with reference to Fig. 1.

[0178] At 1120, the method may include transmitting, to the network node, second information indicating that the sensing object is out of coverage. The operations of 1120 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1120 may be performed by a device as described with reference to Fig. 1.

[0179] Fig. 12 illustrates a flowchart of a method 1200 for sensing object mobility in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 1100 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 1200 may be performed by the network node 303 as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0180] At 1210, the method may include transmitting, to a first UE, first information of a sensing task associated with a sensing object. The operations of 1210 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1210 may be performed by a device as described with reference to Fig. 1.

[0181] At 1220, the method may include receiving, from the first UE, sensing data of the sensing task. The operations of 1220 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1220 may be performed by a device as described with reference to Fig. 1.

[0182] At 1230, the method may include transmitting, to the first UE, an indication of stopping the sensing task. The operations of 1230 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 1230 may be performed by a device as described with reference to Fig. 1.

[0183] It shall be noted that implementations of the present disclosure which have been described with reference to Figs. 1 to 8 are also applicable to the device 900, the processor 1000 as well as the methods 1100 and 1200.

[0184] It should be noted that the methods described herein describe possible implementations, and that the operations and the steps may be rearranged or otherwise modified and that other implementations are possible. Further, aspects from two or more of the methods may be combined.

[0185] The various illustrative blocks and components described in connection with the disclosure herein may be implemented or performed with a general-purpose processor, a DSP, an ASIC, a CPU, an FPGA or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof designed to perform the functions described herein. A general-purpose processor may be a microprocessor, but in the alternative, the processor may be any processor, controller, microcontroller, or state machine. A processor may also be implemented as a combination of computing devices (e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, multiple microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration.

[0186] The functions described herein may be implemented in hardware, software executed by a processor, firmware, or any combination thereof. If implemented in software executed by a processor, the functions may be stored on or transmitted over as one or more instructions or code on a computer-readable medium. Other examples and implementations are within the scope of the disclosure and appended claims. For example, due to the nature of software, functions described herein may be implemented using software executed by a processor, hardware, firmware, hardwiring, or combinations of any of these. Features implementing functions may also be physically located at various positions, including being distributed such that portions of functions are implemented at different physical locations.

[0187] Computer-readable media includes both non-transitory computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one place to another. A non-transitory storage medium may be any available medium that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer. By way of example, non-transitory computer-readable media may include RAM, ROM, electrically erasable programmable ROM (EEPROM) , flash memory, compact disk (CD) ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other non-transitory medium that may be used to carry or store desired program code means in the form of instructions or data structures and that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer, or a general-purpose or special-purpose processor.

[0188] As used herein, including in the claims, an article “a” before an element is unrestricted and understood to refer to “at least one” of those elements or “one or more” of those elements. The terms “a, ” “at least one, ” “one or more, ” and “at least one of one or more” may be interchangeable. As used herein, including in the claims, “or” as used in a list of items (e.g., a list of items prefaced by a phrase such as “at least one of” or “one or more of” or “one or both of” ) indicates an inclusive list such that, for example, a list of at least one of A, B, or C means A or B or C or AB or AC or BC or ABC (i.e., A and B and C) . Also, as used herein, the phrase “based on” shall not be construed as a reference to a closed set of conditions. For example, an example step that is described as “based on condition A” may be based on both a condition A and a condition B without departing from the scope of the present disclosure. In other words, as used herein, the phrase “based on”shall be construed in the same manner as the phrase “based at least in part on. Further, as used herein, including in the claims, a “set” may include one or more elements.

[0189] The description herein is provided to enable a person having ordinary skill in the art to make or use the disclosure. Various modifications to the disclosure will be apparent to a person having ordinary skill in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other variations without departing from the scope of the disclosure. Thus, the disclosure is not limited to the examples and designs described herein but is to be accorded the broadest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

Claims

1.A first user equipment (UE) , comprising:a processor; anda transceiver coupled to the processor,wherein the processor is configured to:receive, via the transceiver, first information of a sensing task associated with a sensing object; andtransmit, via the transceiver, second information indicating that the sensing object is out of coverage.2.The first UE of claim 1, wherein the second information comprises at least one of the following:an identifier (ID) of the sensing task, oran indication indicating that the sensing object is out of coverage.3.The first UE of claim 1, wherein the processor is further configured to:transmit, via the transceiver, third information comprising an indication of releasing a sensing resource for the sensing task.4.The first UE of claim 3, wherein the third information further comprises at least one of the following:an ID of the sensing task,an index of the sensing resource,a cause indicating that the sensing object is out of coverage, ora list of candidate sensing UEs for the sensing task.5.The first UE of claim 1, wherein the processor is further configured to:determine that the sensing object is out of coverage based on a measurement result of a sensing signal associated with the sensing object is smaller than or equal to a sensing signal threshold.6.The first UE of claim 5, wherein the processor is further configured to:receive, via the transceiver, the sensing signal threshold.7.The first UE of claim 5, wherein the processor is further configured to:receive, via the transceiver, a mapping of sensing signal thresholds and sensing tasks; anddetermine the sensing signal threshold based on the sensing task and the mapping.8.The first UE of claim 7, wherein the mapping is associated with at least one of the following:sensing accuracy,resolution,a detection ratio, ora false alarm ratio.9.The first UE of claim 1, wherein the processor is further configured to:determine a second UE for the sensing task; andtransmit, via the transceiver, fourth information indicating a change of a sensing UE from the first UE to the second UE, wherein the fourth information comprises at least one of the following:an ID of the sensing task,an ID of the second UE, oran indication of the change of the sensing UE.10.The first UE of claim 9, wherein the processor is configured to determine the second UE by:transmitting, to the second UE via the transceiver, a direct communication request message comprising at least one of the following:a sensing service type,information of the sensing task, orinformation of a sensing resource for the sensing task; andreceiving, from the second UE via the transceiver, the ID of the second UE.11.The first UE of claim 10, wherein the ID of the second UE comprises at least one of the following:an ID used in a core network node, oran ID used in a RAN node serving the second UE.12.The first UE of claim 9, wherein the processor is further configured to:transmit, via the transceiver, a request for a RAN node serving the second UE to allocate a sensing resource for the second UE, wherein the request comprises at least one of the following:the ID of the sensing task,the ID of the second UE, ora requirement of the sensing resource.13.A network node, comprising:a processor; anda transceiver coupled to the processor,wherein the processor is configured to:transmit, to a first user equipment (UE) via the transceiver, first information of a sensing task associated with a sensing object;receive, from the first UE via the transceiver, sensing data of the sensing task; andtransmit, to the first UE via the transceiver, an indication of stopping the sensing task.14.The network node of claim 13, wherein the processor is configured to transmit the indication by:determining that the sensing object is out of coverage based on the sensing data of the sensing task; andtransmitting, to the first UE via the transceiver, the indication based on the determination.15.The network node of claim 13, wherein the network node is a core network node, and wherein the processor is further configured to:transmit, via the transceiver, an indication of releasing a sensing resource for the sensing task.16.The network node of claim 13, wherein the network node is a core network node, or the network node is a RAN node serving the first UE.17.A processor for wireless communication, comprising:at least one memory; anda controller coupled with the at least one memory and configured to cause the controller to:receive first information of a sensing task associated with a sensing object; andtransmit second information indicating that the sensing object is out of coverage.18.A method performed by a first user equipment (UE) , the method comprising:receiving first information of a sensing task associated with a sensing object; andtransmitting second information indicating that the sensing object is out of coverage.

Images