Resource for sensing signal communication

Abstract

Various aspects of the present disclosure relate to sensing signal communication. In an aspect, a user equipment (UE) receives, from a base station (BS), a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication. Further, the UE receives, from the BS, a sensing indication that indicates to the UE to transmit a sensing signal to a sensing BS or a sensing UE. Moreover, the UE transmits the sensing signal via the at least one resource of the UE to the sensing BS or the sensing UE. The at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE. In this way, it is allowed to achieve efficient sensing of the environment or object.

Description

RESOURCE FOR SENSING SIGNAL COMMUNICATIONTECHNICAL FIELD

[0001] The present disclosure relates to wireless communications, and more specifically to a resource for sensing signal communication.BACKGROUND

[0002] A wireless communications system may include one or multiple network communication devices, such as base stations (BSs) , which may be otherwise known as an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB (gNB) , or other suitable terminology. Each network communication device, such as a base station may support wireless communications for one or multiple user communication devices, which may be otherwise known as user equipment (UE) , or other suitable terminology. The wireless communications system may support wireless communications with one or multiple user communication devices by utilizing resources of the wireless communication system (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers) . Additionally, the wireless communications system may support wireless communications across various radio access technologies including third generation (3G) radio access technology, fourth generation (4G) radio access technology, fifth generation (5G) radio access technology, among other suitable radio access technologies beyond 5G (e.g., sixth generation (6G) ) .

[0003] Wireless sensing technologies aim at acquiring information about an object or environment and its characteristics without physically contacting it. The perception data of the object and its surroundings may be utilized for analysis, so that meaningful information about the object or environment and its characteristics may be obtained. However, enhancements on the sensing technologies, especially, enhancements on a resource configuration of the sensing signal communication, are still needed.SUMMARY

[0004] The present disclosure relates to a method, an apparatus, and a system that supports sensing signal communication. With the apparatus and method, it is allowed to achieve efficient sensing of the environment or object.

[0005] In some implementations, there is provided a user equipment (UE) . The UE comprises at least one memory, and at least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the UE to: receive, from a base station (BS) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication; receive, from the BS, a sensing indication that indicates to the UE to transmit a sensing signal to a sensing BS or a sensing UE; and transmit the sensing signal via the at least one resource of the UE to the sensing BS or the sensing UE, and wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE.

[0006] In some implementations, there is provided a method performed by the UE. The method comprises: receiving, from a base station (BS) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication; receiving, from the BS, a sensing indication that indicates to the UE to transmit a sensing signal to a sensing BS or a sensing UE; and transmitting the sensing signal via the at least one resource of the UE to the sensing BS or the sensing UE, and wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE.

[0007] In some implementations, there is provided a processor for wireless communication. The processor comprises at least one controller coupled with at least one memory and configured to cause the processor to: receive, from a base station (BS) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication; receive, from the BS, a sensing indication that indicates to the UE to transmit a sensing signal to a sensing BS or a sensing UE; and transmit the sensing signal via the at least one resource of the UE to the sensing BS or the sensing UE, and wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE.

[0008] In some implementations of the method and the UE described herein, the at least one resource of the UE may be a time-domain resource, or a frequency-domain resource. In some implementations of the method and the UE described herein, the time-domain resource may comprisean uplink slot, one or more symbols of an uplink slot, a sidelink slot, one or more symbols of a sidelink slot, a special slot, or one or more symbols of a special slot. In some implementations of the method and the UE described herein, the frequency-domain resource may comprise one or more resource blocks, one or more bandwidth parts, or one or more serving cells corresponding to one or more frequency bands.

[0009] In some implementations of the method and the UE described herein, the sensing indication may indicate to the UE at least one of the following: a resource of the at least one resource for transmitting the sensing signal, a slot type from a plurality of slot types, wherein the plurality of slot type comprises at least a first slot type and a second slot type, and wherein the first slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal and a data region carrying data, and the second slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal, a data region carrying data, and, additionally, a control region carrying information for decoding at least one of the sensing signal or the data, presence or absence of the control region, a resource for the control region, or a sensing signal pattern of the sensing signal, wherein the sensing signal pattern comprises a number of at least one symbol for the sensing signal, or a location of the sensing signal. In some implementations of the method and the UE described herein, the sensing indication may indicate the first slot type, and a first slot on which the sensing signal may be transmitted comprises the sensing signal region and the data region. In some implementations of the method and the UE described herein, the sensing indication may indicate the second slot type, and a second slot on which the sensing signal may be transmitted comprises the sensing signal region, the data region, and the control region.

[0010] Some implementations of the method and the UE described herein may further include receiving, from the BS, at least one configuration corresponding to the at least one resource, wherein a parameter configuration of the at least one configuration comprises at least one of the following: a slot type from a plurality of slot types, wherein the plurality of slot type comprises at least a first slot type and a second slot type, and wherein the first slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal and a data region carrying data, and the second slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal, a data region carrying data, and, additionally, a control region carrying information for decoding at least one of the sensing signal or the data, presence or absence of the control region, a resource for the control region, or a sensing signal pattern of the sensing signal, wherein the sensing signal pattern comprises a number of at least one symbol for the sensing signal, or a location of the sensing signal.

[0011] In some implementations of the method and the UE described herein, the sensing indication may be received based on a physical layer or a layer higher than the physical layer.

[0012] In some implementations, there is provided a base station (BS) . The BS comprises at least one memory, and at least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the BS to: transmit, to a user equipment (UE) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication; and transmit, to the UE, a sensing indication that indicates to the UE to transmit a sensing signal via the at least one resource of the UE to a sensing BS or a sensing UE, and wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE.

[0013] In some implementations, there is provided a method performed by the BS. The method comprises: transmitting, to a user equipment (UE) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication; and transmitting, to the UE, a sensing indication that indicates to the UE to transmit a sensing signal via the at least one resource of the UE to a sensing BS or a sensing UE, and wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE.

[0014] In some implementations, there is provided a processor for wireless communication. The processor comprises at least one controller coupled with at least one memory and configured to cause the processor to: transmit, to a user equipment (UE) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication; and transmit, to the UE, a sensing indication that indicates to the UE to transmit a sensing signal via the at least one resource of the UE to a sensing BS or a sensing UE, and wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE.

[0015] In some implementations of the method and the BS described herein, a resource of the at least one resource may be a time-domain resource, or a frequency-domain resource. In some implementations of the method and the BS described herein, the time-domain resource may comprise an uplink slot, one or more symbols of an uplink slot, a sidelink slot, one or more symbols of a sidelink slot, a special slot, or one or more symbols of a special slot. In some implementations of the method and the BS described herein, the frequency-domain resource may comprise one or more resource blocks, one or more bandwidth parts, or one or more serving cells corresponding to one or more frequency bands.

[0016] In some implementations of the method and the BS described herein, the sensing indication may indicate to the UE at least one of the following: a resource of the at least one resource for transmitting the sensing signal, a slot type from a plurality of slot types, wherein the plurality of slot type comprises at least a first slot type and a second slot type, and wherein the first slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal and a data region carrying data, and the second slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal, a data region carrying data, and, additionally, a control region carrying information for decoding at least one of the sensing signal or the data, presence or absence of the control region, a resource for the control region, or a sensing signal pattern of the sensing signal, wherein the sensing signal pattern comprises a number of at least one symbol for the sensing signal, or a location of the sensing signal. In some implementations of the method and the BS described herein, the sensing indication may indicate the first slot type, and a first slot on which the sensing signal may be received comprises the sensing signal region and the data region, In some implementations of the method and the BS described herein, the sensing indication may indicate the second slot type, and a second slot on which the sensing signal may be received comprises the sensing signal region, the data region, and the control region.

[0017] Some implementations of the method and the BS described herein may further include transmitting at least one configuration corresponding to the at least one resource, wherein a parameter configuration of the at least one configuration comprises at least one of the following: a slot type from a plurality of slot types, wherein the plurality of slot type comprises at least a first slot type and a second slot type, and wherein the first slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal and a data region carrying data, and the second slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal, a data region carrying data, and, additionally, a control region carrying information for decoding at least one of the sensing signal or the data, presence or absence of the control region, a resource for the control region, or a sensing signal pattern of the sensing signal, wherein the sensing signal pattern comprises a number of at least one symbol for the sensing signal, or a location of the sensing signal.

[0018] In some implementations of the method and the BS described herein, the sensing indication may be transmitted to the UE either via a physical layer or a layer higher than the physical layer.

[0019] Some implementations of the method and the BS described herein may further include receiving, from the UE, the sensing signal via the at least one resource.

[0020] In some implementations, there is provided a user equipment (UE) . The UE comprises at least one memory, and at least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the UE to: receive, from a base station (BS) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication; monitor a sensing signal; and in response to detecting a sensing signal, receive the sensing signal via the at least one resource of the UE for sensing signal communication, and wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by a sensing BS or a sensing UE.

[0021] In some implementations, there is provided a method performed by the UE. The method comprises: receiving, from a base station (BS) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication; monitoring a sensing signal; and in response to detecting a sensing signal, receiving the sensing signal via the at least one resource of the UE for sensing signal communication, and wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by a sensing BS or a sensing UE.

[0022] In some implementations, there is provided a processor for wireless communication. The processor comprises at least one controller coupled with at least one memory and configured to cause the processor to: receive, from a base station (BS) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication; monitor a sensing signal; and in response to detecting a sensing signal, receive the sensing signal via the at least one resource of the UE for sensing signal communication, and wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by a sensing BS or a sensing UE.

[0023] In some implementations of the method and the UE described herein, a resource of the at least one resource may be a time-domain resource, or a frequency-domain resource. In some implementations of the method and the UE described herein, the time-domain resource may comprise an uplink slot, one or more symbols of an uplink slot, a sidelink slot, one or more symbols of a sidelink slot, a special slot, or one or more symbols of a special slot. In some implementations of the method and the UE described herein, the frequency-domain resource may compriseone or more resource blocks, one or more bandwidth parts, or one or more serving cells corresponding to one or more frequency bands.

[0024] In some implementations of the method and the UE described herein, a slot on which the sensing signal is received may comprise a sensing signal region carrying the sensing signal, a data region carrying data, and a control region carrying information for decoding at least one of the sensing signal or the data.

[0025] Some implementations of the method and the UE described herein may further include receiving, from the BS, at least one configuration corresponding to the at least one resource, wherein a parameter configuration of the at least one configuration comprises at least one of the following: a slot type from a plurality of slot types, wherein the plurality of slot type comprises at least a first slot type and a second slot type, and wherein the first slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal and a data region carrying data, and the second slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal, a data region carrying data, and, additionally, a control region carrying information for decoding at least one of the sensing signal or the data, presence or absence of the control region, a resource for the control region, or a sensing signal pattern of the sensing signal, wherein the sensing signal pattern comprises a number of at least one symbol for the sensing signal, or a location of the sensing signal.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0026] FIG. 1A illustrates an example of a wireless communications system that supports sensing signal communication in accordance with aspects of the present disclosure;

[0027] FIG. 1B illustrates another example of a wireless communications system associated with aspects of the present disclosure;

[0028] FIG. 1C illustrates a further example of a wireless communications system associated with aspects of the present disclosure;

[0029] FIG. 2 illustrates an example process flow in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0030] FIGS. 3A to 3C illustrate example resources for sensing signal communication in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0031] FIG. 3D illustrates an example of a slot with a first slot type in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0032] FIG. 3E illustrates an example of a slot with a second slot type in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0033] FIGS. 3F and 3G illustrate example sensing signal patterns in accordance with some example embodiments of the present disclosure;

[0034] FIG. 4 illustrates an example of a device that supports sensing signal communication in accordance with aspects of the present disclosure;

[0035] FIG. 5 illustrates an example of a processor that supports sensing signal communication in accordance with aspects of the present disclosure; and

[0036] FIGS. 6 through 8 illustrate flowcharts of methods that support sensing signal communication in accordance with aspects of the present disclosure.

[0037] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar elements.DETAILED DESCRIPTION

[0038] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein may be implemented in various manners other than the ones described below.

[0039] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of the ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0040] References in the present disclosure to “one embodiment, ” “an example embodiment, ” “an embodiment, ” “some embodiments, ” and the like indicate that the embodiment (s) described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. Moreover, such phrases do not necessarily refer to the same embodiment (s) . Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is submitted that it is within the knowledge of one skilled in the art to affect such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described.

[0041] It shall be understood that although the terms “first” and “second” or the like may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another element. For example, a first element could also be termed as a second element, and similarly, a second element could also be termed as a first element, without departing from the scope of embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0042] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components, etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof.

[0043] As used herein, the term “communication network” refers to a network following any suitable communication standards, such as 5G new radio (NR) , Long-Term Evolution (LTE) , LTE-Advanced (LTE-A) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , High-Speed Packet Access (HSPA) , Narrow Band Internet of Things (NB-IoT) , and so on. Further, the communications between a UE and a network device in the communication network may be performed according to any suitable generation communication protocols, including but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the 4G, 4.5G, the 5G communication protocols, and / or any other protocols either currently known or to be developed in the future. Embodiments of the present disclosure may be applied in various communication systems. Given the rapid development in communications, there will also be future type communication technologies and systems in which the present disclosure may be embodied. It should not be seen as limiting the scope of the present disclosure to only the aforementioned systems.

[0044] As used herein, the term “network device” or “network entity” generally refers to a node in a communication network via which a UE can access the communication network and receive services therefrom. The network device may refer to a base station (BS) or an access point (AP) , for example, a node B (NodeB or NB) , a radio access network (RAN) node, an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , an NR NB (also referred to as a gNB) , a Remote Radio Unit (RRU) , a radio header (RH) , an infrastructure device for a vehicle-to-everything (V2X) communication, a transmission and reception point (TRP) , a reception point (RP) , a remote radio head (RRH) , a relay, an integrated access and backhaul (IAB) node, a low power node such as a femto a base station (BS) , a pico BS, and so forth, depending on the applied terminology and technology. The network device may further refer to a network function (NF) in the core network, for example, a service management function (SMF) , an access and mobility management function (AMF) , a policy control function (PCF) , a user plane function (UPF) or devices with the same function in future network architectures, and so forth.

[0045] As used herein, the term “user equipment (UE) ” or “terminal device” generally refers to any end device that may be capable of wireless communications. By way of example rather than a limitation, a UE may also be referred to as a communication device, a terminal device, an end user device, a subscriber station (SS) , an unmanned aerial vehicle (UAV) , a portable subscriber station, a mobile station (MS) , or an access terminal (AT) . The UE may include, but is not limited to, a mobile phone, a cellular phone, a smart phone, a voice over IP (VoIP) phone, a wireless local loop phone, a tablet, a wearable UE, a personal digital assistant (PDA) , a portable computer, a desktop computer, an image capture UE such as a digital camera, a gaming UE, a music storage and playback appliance, a vehicle-mounted wireless UE, a wireless endpoint, a mobile station, laptop-embedded equipment (LEE) , laptop-mounted equipment (LME) , a USB dongle, a smart device, wireless customer-premises equipment (CPE) , an Internet of Things (loT) device, a watch or other wearable, a head-mounted display (HMD) , a vehicle, a drone, a medical device (for example, a remote surgery device) , an industrial device (for example, a robot and / or other wireless devices operating in an industrial and / or an automated processing chain contexts) , a consumer electronics device, a device operating on commercial and / or industrial wireless networks, and the like. In the following description, the terms: “UE, ” “communication device, ” “terminal, ” and “UE, ” may be used interchangeably.

[0046] As used herein, the term “sensing signal communication” refers to sensing signal based communication. For example, in the context of sensing signal communication, a sensing signal may be used for sensing or detecting an object or an environment. The sensing signal may be designed to interact with the object or an environment to gather data about the object or the environment and its characteristics without physically contacting it.

[0047] As used herein, the term “third generation partnership project (3GPP) sensing data” refers to data derived from 3GPP radio signals impacted (e.g., reflected, refracted, or diffracted) by an object or environment of interest for sensing purposes, and optionally processed within the 5G system.

[0048] As used herein, the term “5G Wireless sensing” refers to a 5G system (5GS) feature providing capabilities to get information about characteristics of the environment and / or objects within the environment (e.g., shape, size, orientation, speed, location, distances or relative motion between objects, etc. ) using NR radio frequency (RF) signals and, in some cases, previously defined information available in evolved packet core (EPC) and / or evolved universal terrestrial radio access (E-UTRA) .

[0049] As used herein, the term “human motion rate accuracy” describes the closeness of the measured value of the human body movement frequency caused by part (s) (e.g. chest) of the target object (i.e. human body) to the true value of the human body movement frequency.

[0050] As used herein, the term “non-3GPP sensing data” refers to data provided by non-3GPP sensors (e.g., video, LiDAR, sonar) about an object or environment of interest for sensing purposes.

[0051] As used herein, the term “sensing assistance information” refers to information that is provided to the 5G system and can be used to derive sensing results. This information does not contain 3GPP sensing data. Examples of sensing assistance information may be map information, area information, a UE identifier (ID) attached to or in the proximity of the sensing target, UE position information, UE velocity information, etc.

[0052] As used herein, the term “sensing contextual information” refers to information that is exposed with the sensing results by the 5G system to a trusted third party which provides context to the conditions under which the sensing results were derived. This information does not contain 3GPP sensing data. Examples may include map information, area information, time of capture, UE location, and ID. This contextual information can be required in scenarios where the sensing result is to be combined with data from other sources outside the 5GS.

[0053] As used herein, the term “sensing group” refers to a set of sensing transmitters and sensing receivers whose location is known and whose sensing data can be collected synchronously.

[0054] As used herein, the term “sensing measurement process” refers to a process of collecting sensing data.

[0055] As used herein, the term “sensing receiver” refers to a sensing receiver, for example, an entity that receives the sensing signal that the sensing service will use in its operation. A sensing receiver is an NR RAN node or a UE. A Sensing receiver can be located in the same or different entity as the Sensing transmitter.

[0056] As used herein, the term “sensing result” refers to processed 3GPP sensing data requested by a service consumer.

[0057] As used herein, the term “sensing signals” refers to reference signals used for sensing purposes and transmitted on the 3GPP radio interface. The definition may refer to NR RF signals and, in some cases, previously defined information available in EPC and / or E-UTRA can be used, without leading to impacts on EPC and E-UTRA.

[0058] As used herein, the term “sensing transmitter” refers to a sensing transmitter, for example, an entity that sends out the sensing signal that the sensing service will use in its operation. A Sensing transmitter is an NR RAN node or a UE. A Sensing transmitter can be located in the same or different entity as the Sensing receiver.

[0059] As used herein, the term “target sensing service area” refers to a cartesian location area that needs to be sensed by deriving characteristics of the environment and / or objects within the environment with certain sensing service quality from the impacted (e.g. reflected, refracted, or diffracted) wireless signals. This includes both indoor and outdoor environments.

[0060] As used herein, the term “moving target sensing service area” refers to the case where a target sensing service area is moving according to the mobility of a target from the sensing transmitter’s perspective.

[0061] As used herein, the term “transparent sensing” refers to sensing measurements are communicated such that they can be discerned and interpreted by the 5G system, e.g. the data is communicated using a standard protocol to an interface defined by the 5G system.

[0062] The following key performance indicator (KPI) terms apply to the definition of the use cases for sensing quantitative requirements:

[0063] - as used herein, the term “accuracy of positioning estimate” describes the closeness of the measured sensing result (i.e. position) of the target object to its true position value. It can be further derived into a horizontal sensing accuracy –referring to the sensing result error in a 2D reference or horizontal plane, and into a vertical sensing accuracy –referring to the sensing result error on the vertical axis or altitude.

[0064] - as used herein, the term “accuracy of velocity estimate” describes the closeness of the measured sensing result (i.e. velocity) of the target object’s velocity to its true velocity.

[0065] - as used herein, the term “confidence level” describes the percentage of all the possible measured sensing results that can be expected to include the true sensing result considering the accuracy.

[0066] - as used herein, the term “sensing resolution” describes the minimum difference in the measured magnitude of target objects (e.g. range, velocity) to be allowed to detect objects in different magnitude.

[0067] - as used herein, the term “missed detection probability” refers to the conditional probability of not detecting the presence of the target object / environment when the target object / environment is present. This probability is denoted by the ratio of the number of events falsely identified as negative, over the total number of events with a positive state. It applies only to binary sensing results. An event with a positive state refers to the presence of the characteristics of a target object or environment, including the event falsely identified as being negative and truly identified as being positive

[0068] - as used herein, the term “false alarm probability” is the conditional probability of falsely detecting the presence of a target object / environment when the target object / environment is not present. This probability is denoted by the ratio of the number of events falsely identified as being positive, over the total number of events with a negative state. It applies only to binary sensing results. An event with a negative state refers to the non-presence of the characteristics of a target object or environment, including the event falsely identified as being positive and truly identified as being negative

[0069] - as used herein, the term “max sensing service latency” refers to the time elapsed between the event triggering the determination of the sensing result and the availability of the sensing result at the sensing system interface.

[0070] - as used herein, the term “refreshing rate” refers to a rate at which the sensing result is generated by the sensing system. It is the inverse of the time elapsed between two successive sensing results.

[0071] Principles and implementations of embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the figures.

[0072] FIG. 1A illustrates an example of a wireless communications system (or referred to as a communication network) 100 that supports sensing signal communication in accordance with aspects of the present disclosure. The wireless communications system 100 may include one or more network entities 102 (also referred to as network equipment (NE) ) , one or more UEs 104, a core network 106, and a packet data network 108. The wireless communications system 100 may support various radio access technologies. In some implementations, the wireless communications system 100 may be a 4G network, such as an LTE network or an LTE-Advanced (LTE-A) network. In some other implementations, the wireless communications system 100 may be a 5G network, such as an NR network. In other implementations, the wireless communications system 100 may be a combination of a 4G network and a 5G network, or other suitable radio access technology including Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi) , IEEE 802.16 (WiMAX) , IEEE 802.20. The wireless communications system 100 may support radio access technologies beyond 5G. Additionally, the wireless communications system 100 may support technologies, such as time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , or code division multiple access (CDMA) , etc.

[0073] The one or more network entities 102 may be dispersed throughout a geographic region to form the wireless communications system 100. One or more of the network entities 102 described herein may be or include or may be referred to as a network node, a base station, a network element, a radio access network (RAN) , a base transceiver station, an access point, a NodeB, an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB (gNB) , or other suitable terminology. A network entity 102 and a UE 104 may communicate via a communication link 110, which may be a wireless or wired connection. For example, a network entity 102 and a UE 104 may perform wireless communication (e.g., receive signaling, transmit signaling) over a Uu interface.

[0074] A network entity 102 may provide a geographic coverage area 112 for which the network entity 102 may support services (e.g., voice, video, packet data, messaging, broadcast, etc. ) for one or more UEs 104 within the geographic coverage area 112. For example, a network entity 102 and a UE 104 may support wireless communication of signals related to services (e.g., voice, video, packet data, messaging, broadcast, etc. ) according to one or multiple radio access technologies. In some implementations, a network entity 102 may be moveable, for example, a satellite associated with a non-terrestrial network. In some implementations, different geographic coverage areas 112 associated with the same or different radio access technologies may overlap, but the different geographic coverage areas 112 may be associated with different network entities 102. Information and signals described herein may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced throughout the description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0075] The one or more UEs 104 may be dispersed throughout a geographic region of the wireless communications system 100. A UE 104 may include or may be referred to as a mobile device, a wireless device, a remote device, a remote unit, a handheld device, or a subscriber device, or some other suitable terminology. In some implementations, the UE 104 may be referred to as a unit, a station, a terminal, or a client, among other examples. Additionally, or alternatively, the UE 104 may be referred to as an Internet-of-Things (IoT) device, an Internet-of-Everything (IoE) device, or machine-type communication (MTC) device, among other examples. In some implementations, a UE 104 may be stationary in the wireless communications system 100. In some other implementations, a UE 104 may be mobile in the wireless communications system 100.

[0076] The one or more UEs 104 may be devices in different forms or having different capabilities. Some examples of UEs 104 are illustrated in FIG. 1A. A UE 104 may be capable of communicating with various types of devices, such as the network entities 102, other UEs 104, or network equipment (e.g., the core network 106, the packet data network 108, a relay device, an integrated access and backhaul (IAB) node, or another network equipment) , as shown in FIG. 1A. Additionally, or alternatively, a UE 104 may support communication with other network entities 102 or UEs 104, which may act as relays in the wireless communications system 100.

[0077] A UE 104 may also be able to support wireless communication directly with other UEs 104 over a communication link 114. For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a device-to-device (D2D) communication link. In some implementations, such as vehicle-to-vehicle (V2V) deployments, vehicle-to-everything (V2X) deployments, or cellular-V2X deployments, the communication link 114 may be referred to as a sidelink (SL) . For example, a UE 104 may support wireless communication directly with another UE 104 over a PC5 interface.

[0078] A network entity 102 may support communications with the core network 106, or with another network entity 102, or both. For example, a network entity 102 may interface with the core network 106 through one or more backhaul links 116 (e.g., via an S1, N2, N2, or another network interface) . The network entities 102 may communicate with each other over the backhaul links 116 (e.g., via an X2, Xn, or another network interface) . In some implementations, the network entities 102 may communicate with each other directly (e.g., between the network entities 102) . In some other implementations, the network entities 102 may communicate with each other or indirectly (e.g., via the core network 106) . In some implementations, one or more network entities 102 may include subcomponents, such as an access network entity, which may be an example of an access node controller (ANC) . An ANC may communicate with the one or more UEs 104 through one or more other access network transmission entities, which may be referred to as a radio heads, smart radio heads, or transmission-reception points (TRPs) .

[0079] In some implementations, a network entity 102 may be configured in a disaggregated architecture, which may be configured to utilize a protocol stack physically or logically distributed among two or more network entities 102, such as an integrated access backhaul (IAB) network, an open RAN (O-RAN) (e.g., a network configuration sponsored by the O-RAN Alliance) , or a virtualized RAN (vRAN) (e.g., a cloud RAN (C-RAN) ) . For example, a network entity 102 may include one or more of a central unit (CU) , a distributed unit (DU) , a radio unit (RU) , a RAN Intelligent Controller (RIC) (e.g., a Near-Real Time RIC (Near-RT RIC) , a Non-Real Time RIC (Non-RT RIC) ) , a Service Management and Orchestration (SMO) system, or any combination thereof.

[0080] An RU may also be referred to as a radio head, a smart radio head, a remote radio head (RRH) , a remote radio unit (RRU) , or a transmission reception point (TRP) . One or more components of the network entities 102 in a disaggregated RAN architecture may be co-located, or one or more components of the network entities 102 may be located in distributed locations (e.g., separate physical locations) . In some implementations, one or more network entities 102 of a disaggregated RAN architecture may be implemented as virtual units (e.g., a virtual CU (VCU) , a virtual DU (VDU) , a virtual RU (VRU) ) .

[0081] Split of functionality between a CU, a DU, and an RU may be flexible and may support different functionalities depending upon which functions (e.g., network layer functions, protocol layer functions, baseband functions, radio frequency functions, and any combinations thereof) are performed at a CU, a DU, or an RU. For example, a functional split of a protocol stack may be employed between a CU and a DU such that the CU may support one or more layers of the protocol stack and the DU may support one or more different layers of the protocol stack. In some implementations, the CU may host upper protocol layer (e.g., a layer 3 (L3) , a layer 2 (L2) ) functionality and signaling (e.g., radio resource control (RRC) , service data adaption protocol (SDAP) , packet data convergence protocol (PDCP) ) . The CU may be connected to one or more DUs or RUs, and the one or more DUs or RUs may host lower protocol layers, such as a layer 1 (L1) (e.g., physical (PHY) layer) or an L2 (e.g., radio link control (RLC) layer, medium access control (MAC) layer) functionality and signaling, and may each be at least partially controlled by the CU.

[0082] Additionally, or alternatively, a functional split of the protocol stack may be employed between a DU and an RU such that the DU may support one or more layers of the protocol stack and the RU may support one or more different layers of the protocol stack. The DU may support one or multiple different cells (e.g., via one or more RUs) . In some implementations, a functional split between a CU and a DU, or between a DU and an RU may be within a protocol layer (e.g., some functions for a protocol layer may be performed by one of a CU, a DU, or an RU, while other functions of the protocol layer are performed by a different one of the CU, the DU, or the RU) .

[0083] A CU may be functionally split further into CU control plane (CU-CP) and CU user plane (CU-UP) functions. A CU may be connected to one or more DUs via a midhaul communication link (e.g., F1, F1 c, F1 u) , and a DU may be connected to one or more RUs via a fronthaul communication link (e.g., open fronthaul (FH) interface) . In some implementations, a midhaul communication link or a fronthaul communication link may be implemented in accordance with an interface (e.g., a channel) between layers of a protocol stack supported by respective network entities 102 that are in communication via such communication links .

[0084] The core network 106 may support user authentication, access authorization, tracking, connectivity, and other access, routing, or mobility functions. The core network 106 may be an evolved packet core (EPC) , or a 5G core (5GC) , which may include a control plane entity that manages access and mobility (e.g., a mobility management entity (MME) , an access and mobility management functions (AMF) ) and a user plane entity that routes packets or interconnects to external networks (e.g., a serving gateway (S-GW) , a Packet Data Network (PDN) gateway (P-GW) , or a user plane function (UPF) ) . In some implementations, the control plane entity may manage non-access stratum (NAS) functions, such as mobility, authentication, and bearer management (e.g., data bearers, signal bearers, etc. ) for the one or more UEs 104 served by the one or more network entities 102 associated with the core network 106.

[0085] The core network 106 may communicate with the packet data network 108 over one or more backhaul links 116 (e.g., via an S1, N2, N3, or another network interface) . The packet data network 108 may include an application server 118. In some implementations, one or more UEs 104 may communicate with the application server 118. A UE 104 may establish a session (e.g., a protocol data unit (PDU) session, or the like) with the core network 106 via a network entity 102. The core network 106 may route traffic (e.g., control information, data, and the like) between the UE 104 and the application server 118 using the established session (e.g., the established PDU session) . The PDU session may be an example of a logical connection between the UE 104 and the core network 106 (e.g., one or more network functions of the core network 106) .

[0086] In the wireless communications system 100, the network entities 102 and the UEs 104 may use resources of the wireless communications system 100 (e.g., time resources (e.g., symbols, slots, subframes, frames, or the like) or frequency resources (e.g., subcarriers, carriers) ) to perform various operations (e.g., wireless communications) . In some implementations, the network entities 102 and the UEs 104 may support different resource structures. For example, the network entities 102 and the UEs 104 may support different frame structures. In some implementations, such as in 4G, the network entities 102 and the UEs 104 may support a single frame structure. In some other implementations, such as in 5G and among other suitable radio access technologies, the network entities 102 and the UEs 104 may support various frame structures (i.e., multiple frame structures) . The network entities 102 and the UEs 104 may support various frame structures based on one or more numerologies.

[0087] One or more numerologies may be supported in the wireless communications system 100, and a numerology may include a subcarrier spacing and a cyclic prefix. A first numerology (e.g., μ=0) may be associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) and a normal cyclic prefix. In some implementations, the first numerology (e.g., μ=0) associated with the first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may utilize one slot per subframe. A second numerology (e.g., μ=1) may be associated with a second subcarrier spacing (e.g., 30 kHz) and a normal cyclic prefix. A third numerology (e.g., μ=2) may be associated with a third subcarrier spacing (e.g., 60 kHz) and a normal cyclic prefix or an extended cyclic prefix. A fourth numerology (e.g., μ=3) may be associated with a fourth subcarrier spacing (e.g., 120 kHz) and a normal cyclic prefix. A fifth numerology (e.g., μ=4) may be associated with a fifth subcarrier spacing (e.g., 240 kHz) and a normal cyclic prefix.

[0088] A time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to frames (also referred to as radio frames) . Each frame may have a duration, for example, a 10 millisecond (ms) duration. In some implementations, each frame may include multiple subframes. For example, each frame may include 10 subframes, and each subframe may have a duration, for example, a 1 ms duration. In some implementations, each frame may have the same duration. In some implementations, each subframe of a frame may have the same duration.

[0089] Additionally or alternatively, a time interval of a resource (e.g., a communication resource) may be organized according to slots. For example, a subframe may include a number (e.g., quantity) of slots. The number of slots in each subframe may also depend on the one or more numerologies supported in the wireless communications system 100. For instance, the first, second, third, fourth, and fifth numerologies (i.e., μ=0, μ=1, μ=2, μ=3, μ=4) associated with respective subcarrier spacings of 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, and 240 kHz may utilize a single slot per subframe, two slots per subframe, four slots per subframe, eight slots per subframe, and 16 slots per subframe, respectively. Each slot may include a number (e.g., quantity) of symbols (e.g., OFDM symbols) . In some implementations, the number (e.g., quantity) of slots for a subframe may depend on a numerology. For a normal cyclic prefix, a slot may include 14 symbols. For an extended cyclic prefix (e.g., applicable for 60 kHz subcarrier spacing) , a slot may include 12 symbols. The relationship between the number of symbols per slot, the number of slots per subframe, and the number of slots per frame for a normal cyclic prefix and an extended cyclic prefix may depend on a numerology. It should be understood that reference to a first numerology (e.g., μ=0) associated with a first subcarrier spacing (e.g., 15 kHz) may be used interchangeably between subframes and slots.

[0090] In the wireless communications system 100, an electromagnetic (EM) spectrum may be split, based on frequency or wavelength, into various classes, frequency bands, frequency channels, etc. By way of example, the wireless communications system 100 may support one or multiple operating frequency bands, such as frequency range designations FR1 (410 MHz –7.125 GHz) , FR2 (24.25 GHz –52.6 GHz) , FR3 (7.125 GHz –24.25 GHz) , FR4 (52.6 GHz –114.25 GHz) , FR4a or FR4-1 (52.6 GHz –71 GHz) , and FR5 (114.25 GHz –300 GHz) . In some implementations, the network entities 102 and the UEs 104 may perform wireless communications over one or more of the operating frequency bands. In some implementations, FR1 may be used by the network entities 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for cellular communications traffic (e.g., control information, data) . In some implementations, FR2 may be used by the network entities 102 and the UEs 104, among other equipment or devices for short-range, high data rate capabilities.

[0091] FR1 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least three numerologies) . For example, FR1 may be associated with a first numerology (e.g., μ=0) , which includes 15 kHz subcarrier spacing; a second numerology (e.g., μ=1) , which includes 30 kHz subcarrier spacing; and a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing. FR2 may be associated with one or multiple numerologies (e.g., at least 2 numerologies) . For example, FR2 may be associated with a third numerology (e.g., μ=2) , which includes 60 kHz subcarrier spacing; and a fourth numerology (e.g., μ=3) , which includes 120 kHz subcarrier spacing.

[0092] In a scenario of bi-static sensing mode, a UE (also referred to as UE 1) is responsible for transmitting a sensing signal, which may then be received and detected by a BS (also referred to as BS 1) serving the UE 1, a neighboring BS (also referred to as BS 2) , or another UE (also referred to as UE 2) , or a combination of them.

[0093] Further, inventors notice that the legacy uplink transmission is conducted on pre-configured uplink slots and further transmission is based on uplink grant scheduling., and similarly, legacy sidelink transmission is executed on pre-configured sidelink slots / resource pools and further transmission is based on sidelink grant scheduling in Mode 1, while in Mode 2, the sidelink transmission is based on UE autonomous resource selection. However, for sensing signal transmission and reception, the sensing signal may be transmitted to both the BS (s) and other UE (s) simultaneously. From a sensing signal reception perspective, the BS (s) and other UE (s) should perform detection on the same resource for the sensing signal. But, based on the current communication mechanism, in an uplink slot, other UE (s) don’ t perform reception, and meanwhile, the BS (s) don’ t perform reception on a sidelink slot.

[0094] As of now, there is no efficient approach to support the resource configuration and / or indication to facilitate the reception of the sensing signal. In view of the above, how to support sensing signal communication efficiently, especially, considering the resource configuration / indication to allow the efficient sensing signal reception, is still an open issue to be solved.

[0095] Embodiments of the present disclosure provide a solution to resolve the above occurred issue. In one aspect of the solution of the present disclosure, a UE receives, from a BS, a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication. Further, the UE receives, from the BS, a sensing indication that indicates to the UE to transmit a sensing signal to a sensing BS or a sensing UE. Moreover, the UE transmits the sensing signal via the at least one resource of the UE to the sensing BS or the sensing UE. The at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE.

[0096] By allowing the resource (s) to be configured to the sensing BS or the sensing UE for sensing signal communication, this solution can support efficient resource determination for sensing signal communication. In this way, it is possible to achieve efficient sensing of the environment or object.

[0097] FIG. 1B illustrates another example of a wireless communications system 120 associated with aspects of the present disclosure. Specifically, FIG. 1B illustrates similar entities or functions as shown in FIG. 1A. For example, the details discussed above regarding the network entity102 and the UE 104 with reference to FIG. 1A can also apply to FIG. 1B. For the purpose of simplification, the details will be omitted.

[0098] As shown in FIG. 1B, the wireless communications system 120 may comprise a UE 121 and a BS 122 serving the UE 121. The wireless communications system 120 may further comprise a UE 123 served by the BS 122. The UE 121 and / or the UE 123 may be implemented by the UE 104 as shown in FIG. 1A. The BS 122 may be implemented by the network entity 102 as shown in FIG. 1A. One or more of the UEs 121 and 123 and the BS 122 may communicate with one or more further devices not shown in FIG. 1B.

[0099] In the sensing scenario, the wireless communications system 120 may further comprise a sensing object 124. In this case, the UE 121 may transmit a sensing signal for sensing the sensing object 124. The sensing signal may pass through the sensing object 124, and may be impacted (for example, reflected, refracted, or diffracted) by the sensing object 124, and then be received by the BS 122 and / or UE 123. The data regarding the sensing object 124 obtained by the BS 122 and / or UE 123 may then be used to obtain meaningful information (for example, characteristics) about the sensing object 124.

[0100] It is to be understood that the particular number of various communication devices and the particular number of various communication links as shown in FIG. 1B is for illustration purpose only without suggesting any limitations. The communications system 120 may include any suitable number of communication devices and any suitable number of communication links for implementing embodiments of the present disclosure. In addition, it should be appreciated that there may be various wireless as well as wireline communications (if needed) among all of the communication devices.

[0101] It is to be understood that, the communications in the communications system 120 may follow any suitable communication standards or protocols, which are already in existence or to be developed in the future, for example, as those discussed above with reference to FIG. 1A.

[0102] FIG. 1C illustrates a further example of a wireless communications system 130 associated with aspects of the present disclosure. Specifically, FIG. 1C illustrates similar entities or functions as shown in FIG. 1A. For example, the details discussed above regarding the network entity102 and the UE 104 with reference to FIG. 1A can also apply to FIG. 1C. For the purpose of simplification, the details will be omitted.

[0103] As shown in FIG. 1C, the wireless communications system 130 may comprise a UE 121, a BS 122, a UE 123, and a sensing object 124. Details of the functions or communication regarding the UE 121, the BS 122, the UE 123, and the sensing object 124 are similar to those discussed in FIG. 1B, and for the purpose of simplification, the details will be omitted.

[0104] The wireless communications system 130 may further comprise a UE 131, a BS 132 serving the UE 131, a UE 133, a BS 134 serving the UE 133, and a BS 135. As shown in FIG. 1C, the sensing signal transmitted by the UE 121 and impacted (for example, reflected, refracted, or diffracted) by the sensing object 124 may further be received by the UE 131, the BS 132, the UE 133, and the BS 134. The data regarding the sensing object 124 obtained by one or more of the UE 131, the BS 132, the UE 133, and the BS 134 and the data regarding the sensing object 124 obtained by the BS 122 and / or UE 123 may then be used together to obtain meaningful information (for example, characteristics) about the sensing object 124. One or more of the UEs 121, 123, 131, and 133 and the BSs 122, 132, 134, and 135 may communicate with one or more further devices not shown in FIG. 1C.

[0105] It is to be understood that the particular number of various communication devices and the particular number of various communication links as shown in FIG. 1C is for illustration purpose only without suggesting any limitations. The communications system 130 may include any suitable number of communication devices and any suitable number of communication links for implementing embodiments of the present disclosure. In addition, it should be appreciated that there may be various wireless as well as wireline communications (if needed) among all of the communication devices.

[0106] It is to be understood that, the communications in the communications system 130 may follow any suitable communication standards or protocols, which are already in existence or to be developed in the future, for example, as those discussed above with reference to FIG. 1A.

[0107] Reference is now made to FIG. 2, which illustrates an example process flow 200 in accordance with some example embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the process 200 will be described with reference to FIG. 1B and FIG. 1C, and the process 200 may involve a UE 121, a BS 122, and a UE 123 as shown in FIG. 1B and FIG. 1C. It is to be understood that the steps and the order of the steps in FIG. 2 are merely for illustration, and not for limitation. It is to be understood that process 200 may further include additional blocks not shown and / or omit some shown blocks, and the scope of the present disclosure is not limited in this regard.

[0108] As shown in FIG. 2, the BS 122 transmits (205) , to the UE 121, a configuration of at least one resource of the UE 104 for sensing signal communication. The at least one resource for sensing signal communication may be referred to as a resource pool for sensing signal communication. The at least one resource for sensing signal communication may be used for the transmission and reception of a sensing signal.

[0109] In some embodiments, the at least one resource for sensing signal communication may be a common resource for sensing signal communication by a sensing BS (for example, at least one of the BSs 122, 132, and 134) or a sensing UE (for example, at least one of the UEs 123, 131, and 133) . In other words, the at least one resource for sensing signal communication may be known for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE. The at least one resource for sensing signal communication may be (pre-) configured to the sensing BS and / or the sensing UE for sensing signal communication. In other words, the at least one resource for sensing signal communication may be used for sensing signal communication by sensing BS and / or the sensing UE. Taking the UE 123 as an example of the sensing UE receiving the sensing signal, the BS 122 may also transmit (210) a configuration of the at least one resource for sensing signal communication to the UE 123.

[0110] For example, in the communication scenario as shown in FIG. 1B, the at least one resource for the transmission and reception of the sensing signal may be (pre-) configured by the BS 122 or a sensing function, and may be (pre-) configured to the UE 121 and / the UE 123 by the BS 122.

[0111] As another example, in the communication scenario as shown in FIG. 1C, the at least one resource for the transmission and reception of the sensing signal may be (pre-) configured by one of the BSs 122, 132, and 134 to one or more other BSs of the BSs 122, 132, and 134, or (pre-) configured by a sensing function. The UEs 121, 123, 131, and 133 may obtain the configuration of the at least one resource from their serving BS respectively. In this case, the at least one resource may be a common resource pool for the transmission and reception of the sensing signal among multiple BSs and UEs. In this case, based on the common resource pool, it is allowed to ensure that the transmission of the sensing signal may be received by both the neighboring cell (s) and the other UE (s) located in the neighboring cell (s) , as well as by the serving cell and the other UE (s) located in the serving cell.

[0112] In some embodiments, the at least one resource for sensing signal communication may be a time-domain resource, or a frequency-domain resource, as discussed below.

[0113] In some embodiments, a frame structure (i.e., slot pattern) may be (pre-) configured to include, in addition to a downlink slot, an uplink slot or a sidelink slot, a (pre-) configured slot (i.e., a new slot type, for example, also referred to as a sensing (SE) slot) for sensing signal communication, that is, for sensing signal transmission by a UE (for example, by the UE 121) and reception by one or more BSs (for example, one or more of the BSs 122, 132, and 134) and / or one or more UEs (for example, one or more of the UEs 123, 131, and 133) . For example, the time domain resource for sensing signal communication may comprise a slot or one or more symbols in the time domain.

[0114] In some implementations, the time-domain resource for sensing signal communication may comprise an uplink slot or one or more symbols of an uplink slot. In other words, the time-domain resource may be indicated from an uplink slot set and may be indicated as an entire uplink slot or one or more uplink symbols. FIGS. 3A and 3B illustrate example resources for sensing signal communication. As shown in FIG. 3A, the resource for the sensing signal may be a subset of uplink slots, i.e., an entire slot. As shown in FIG. 3B, the resource for the sensing signal may be a portion of an uplink slot, consisting of n symbols (also referred to as n SE symbols) out of 14 symbols. The n symbols may be located either at the beginning or the end of the uplink slot.

[0115] In some implementations, the time-domain resource for sensing signal communication may comprise a special slot or one or more symbols of a special slot. In other words, the time-domain resource may be indicated from a special slot set and may be indicated as an entire special slot or one or more special symbols. FIGS. 3C illustrates an example resource for sensing signal communication. As shown in FIG. 3C, the resource for the sensing signal may be a component of a special slot, for example, one or symbols associated with the uplink pilot time slot (UpPTS) within the special slot.

[0116] In some implementations, the time-domain resource for sensing signal communication may comprise a sidelink slot or one or more symbols of a sidelink slot. In other words, the time-domain resource may be indicated from a sidelink slot set and may be indicated as an entire uplink slot or one or more sidelink symbols.

[0117] In some embodiments, the frequency-domain resource for sensing signal communication may be indicated in a variety of ways. For example, the frequency-domain resource for sensing signal communication may comprise one or more resource blocks. As another example, the frequency-domain resource for sensing signal communication may comprise one or more bandwidth parts. As a further example, the frequency-domain resource for sensing signal communication may comprise (or in other words, be indicated by) one or more serving cells corresponding to one or more frequency bands.

[0118] Alternatively or additionally, the at least one resource for sensing signal communication may be pre-defined for sensing signal communication. In this case, the UE 121, the sensing BS (for example, one or more of BSs 122, 132, and 134) and the sensing UE (for example, one or more of UEs 123, 131, and 133) may obtain the at least one resource for sensing signal communication based on the specification. In this case, the operations 205 and 210 may not be needed.

[0119] Referring back to FIG. 2, the BS 122 transmits (215) , to the UE 121, a sensing indication that indicates to the UE 121 to transmit a sensing signal to the sensing BS or the sensing UE. In this case, the BS 122 may transmit the sensing indication to schedule the UE 121 for the transmission of the sensing signal. The sensing indication may be transmitted based on a physical layer (for example, via downlink control information (DCI) ) or a layer higher than the physical layer.

[0120] In some embodiments, the sensing indication for the sensing signal transmission may indicate a resource of the at least one resource for transmitting the sensing signal. Accordingly, the UE 121 may transmit the sensing signal on the indicated resource. For example, the indicated time / frequency domain resource for the transmission of the sensing signal may comprise a time domain resource located in a (pre-) configured slot designated for the sensing signal communication as discussed above.

[0121] In some embodiments, the sensing indication for the sensing signal transmission may indicate a slot type from a plurality of slot types. The plurality of slot types may comprise at least a first slot type and a second slot type. The first slot type may correspond to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal (for example, a region carrying a demodulation reference signal (DMRS) ) and a data region (for example, a physical uplink shared channel (PUSCH) ) carrying data, without a control region which is used to indicate the sensing signal and data region for decoding. FIG. 3D illustrates an example of a slot with the first slot type. The second slot type may correspond to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal, a data region carrying data, and, additionally, a control region carrying information for decoding (or detecting) at least one of the sensing signal or the data. FIG. 3E illustrates an example of a slot with the second slot type. The control region can be used to ensure that the sensing signal and / or data can be effectively decoded by neighboring cell (s) or other UE (s) served by a neighboring cell. For example, a 1-bit field may be used to indicate the slot type, where value ‘1’ may represent the first slot type and value ‘0’ may represent the second slot type. On this basis, if the sensing indication indicates the first slot types, a slot (also referred to as a first slot) on which the sensing signal is transmitted may comprise the sensing signal region and the data region, as shown in FIG. 3D; and if the sensing indication indicates the second slot type, a slot (also referred to as a second slot) on which the sensing signal is transmitted comprises the sensing signal region, the data region, and the control region, as shown in FIG. 3E.

[0122] In some embodiments, the sensing indication for the sensing signal transmission may indicate the presence or absence of the control region.

[0123] In some embodiments, the sensing indication may indicate a resource for the control region. For example, the sensing indication may indicate the time and / or frequency resource of the control region, if applicable. The time / frequency resource of the control region may be smaller than or equal to the time / frequency resource allocated for the transmission of the sensing signal. For example, the time domain resource for the control region may be indicated based on the symbol number of the control region, for example, 2 symbols (for example, symbol #1 and symbol #2) or 3 symbols (for example, symbol #1, symbol #2, and symbol #3) . In this case, for instance, a 1-bit field may be used, where value ‘1’ may represent 2 symbols and value ‘0’ may represent 3 symbols. As an example implementation, if the control region exists, symbol #0 may be used as an AGC symbol.

[0124] In some embodiments, the sensing indication may indicate a sensing signal pattern of the sensing signal. The sensing signal pattern may comprise the number (for example, 1, 2, 3, 4, etc. ) of at least one symbol for the sensing signal, or a location of the sensing signal (for example, the symbol index where the sensing signal is located) . FIGS. 3F and 3G illustrate example sensing signal patterns. As shown in FIG. 3F, two sensing signal symbols are distributed within one slot. As shown in FIG. 3G, three sensing signal symbols are centralized within one slot.

[0125] In some embodiments, one or more above-mentioned transmission parameters indicated in the sensing indication for the sensing signal transmission from the BS 122 may be (pre-) configured. For example, the BS 121 may transmit, to the UE 121, at least one configuration corresponding to the at least one resource. For example, a parameter configuration of the at least one configuration may comprise at least one of the slot type, the presence or absence of the control region, the resource for the control region, or the sensing signal pattern of the sensing signal. Alternatively or additionally, one or more other UEs (for example, one or more of UEs 123, 131, and 133) may receive such at least one parameter configuration corresponding to the at least one resource for sensing signal communication from their serving BS (s) respectively.

[0126] Referring back to FIG. 2, based on the configuration (s) (for example, the resource configuration and / or the transmission parameter configuration (s) if any) and the sensing indication from the BS 122, the UE 121 transmits (220) the sensing signal via the at least one resource to the sensing BS or the sensing UE. For example, the UE 121 may transmit the sensing signal on the at least one resource with one or more of the above-mentioned (pre-) configured or indicated transmission parameters. The sensing signal may be monitored, detected, and received by the sensing BS (for example, one or more of BSs 122, 132, and 134) or the sensing UE (for example, one or more of UEs 123, 131, and 133) . In this case, the sensing BS and / or the sensing UE may monitor a sensing signal, and in response to detecting a sensing signal, receive the sensing signal via the at least one resource for sensing signal communication.

[0127] In some embodiments, if the sensing indication indicates the resource of the at least one resource used for transmitting the sensing signal, the UE 121 may transmit the sensing signal on the indicated resource. For example, the indicated time / frequency domain resource for the transmission of the sensing signal may comprise a time domain resource located in a (pre-) configured slot designated for the sensing signal communication as discussed above. In this case, the UE 121 may transmit the sensing signal on the indicated resource based on the network schedule, ensuring that the scheduled sensing signal transmission occurs on the indicated resource. The BS 121 may perform reception for potential sensing signal transmission (s) on the scheduled (i.e., indicated) resource. One or more other BSs (for example, one or more of BSs 132 and 134) may perform reception on the one or more (pre-) configured resources to detect the sensing signal transmission. For example, the one or more other UEs may monitor or perform blind detection for the potential sensing signal transmission on the at least one resource (pre-) configured for sensing signal communication.

[0128] Alternatively or additionally, the UE 162 may perform autonomous resource selection from the one or more (pre-) configured resources. For example, from the slot for sensing signal transmission (pre-) configured by the BS 121, the UE 121 may perform a resource selection for the transmission of the sensing signal on the (pre-) configured slot. In this case, the sensing BS (for example, one or more of BSs 122, 132, and 134) and / or the sensing UE (for example, one or more of UEs 123, 131, and 133) may perform reception for potential sensing signal transmission (s) on the one or more (pre-) configured resources.

[0129] According to some embodiments with reference to FIGS. 2 to 3G, it is allowed to enable both the BS (s) and other UE (s) to perform reception on the (pre-) configured resource (s) for the sensing signal. In this way, it is possible to support efficient resource determination for the sensing signal communication, and thus facilitate efficient sensing of the environment or object.

[0130] FIG. 4 illustrates an example of a device 400 that supports sensing signal communication in accordance with aspects of the present disclosure. The device 400 may be an example of a UE 104 or a network entity 102 as described herein. The device 400 may support wireless communication with one or more devices in the communication system. The device 400 may include components for bi-directional communications including components for transmitting and receiving communications, such as a processor 402, a memory 404, a transceiver 406, and, optionally, an I / O controller 408. These components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces (e.g., buses) .

[0131] The processor 402, the memory 404, the transceiver 406, or various combinations thereof or various components thereof may be examples of means for performing various aspects of the present disclosure as described herein. For example, the processor 402, the memory 404, the transceiver 406, or various combinations or components thereof may support a method for performing one or more of the operations described herein.

[0132] In some implementations, the processor 402, the memory 404, the transceiver 406, or various combinations or components thereof may be implemented in hardware (e.g., in communications management circuitry) . The hardware may include a processor, a digital signal processor (DSP) , an application-specific integrated circuit (ASIC) , a field-programmable gate array (FPGA) or other programmable logic device, a discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof configured as or otherwise supporting a means for performing the functions described in the present disclosure. In some implementations, the processor 402 and the memory 404 coupled with the processor 402 may be configured to perform one or more of the functions described herein (e.g., executing, by the processor 402, instructions stored in the memory 404) .

[0133] For example, the processor 402 may support wireless communication at the device 400 in accordance with examples as disclosed herein. The processor 402 may be configured to operable to support a means for receiving, from a base station (BS) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication; a means for receiving, from the BS, a sensing indication that indicates to the UE to transmit a sensing signal to a sensing BS or a sensing UE; and a means for transmitting the sensing signal via the at least one resource of the UE to the sensing BS or the sensing UE, and wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE. The processor 402 may be configured to operable to support a means for transmitting, to a user equipment (UE) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication; and a means for transmitting, to the UE, a sensing indication that indicates to the UE to transmit a sensing signal via the at least one resource of the UE to a sensing BS or a sensing UE, and wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE. The processor 402 may be configured to operable to support a means for receiving, from a base station (BS) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication; monitoring a sensing signal; and a means for in response to detecting a sensing signal, receiving the sensing signal via the at least one resource of the UE for sensing signal communication, and wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE.

[0134] The processor 402 may include an intelligent hardware device (e.g., a general-purpose processor, a DSP, a CPU, a microcontroller, an ASIC, an FPGA, a programmable logic device, a discrete gate or transistor logic component, a discrete hardware component, or any combination thereof) . In some implementations, the processor 402 may be configured to operate a memory array using a memory controller. In some other implementations, a memory controller may be integrated into the processor 402. The processor 402 may be configured to execute computer-readable instructions stored in a memory (e.g., the memory 404) to cause the device 400 to perform various functions of the present disclosure.

[0135] The memory 404 may include random access memory (RAM) and read-only memory (ROM) . The memory 404 may store computer-readable, computer-executable code including instructions that, when executed by the processor 402 cause the device 400 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. In some implementations, the code may not be directly executable by the processor 402 but may cause a computer (e.g., when compiled and executed) to perform functions described herein. In some implementations, the memory 404 may include, among other things, a basic I / O system (BIOS) which may control basic hardware or software operation such as the interaction with peripheral components or devices.

[0136] The I / O controller 408 may manage input and output signals for the device 400. The I / O controller 408 may also manage peripherals not integrated into the device M02. In some implementations, the I / O controller 408 may represent a physical connection or port to an external peripheral. In some implementations, the I / O controller 408 may utilize an operating system such as or another known operating system. In some implementations, the I / O controller 408 may be implemented as part of a processor, such as the processor 402. In some implementations, a user may interact with the device 400 via the I / O controller 408 or via hardware components controlled by the I / O controller 408.

[0137] In some implementations, the device 400 may include a single antenna 410. However, in some other implementations, the device 400 may have more than one antenna 410 (i.e., multiple antennas) , including multiple antenna panels or antenna arrays, which may be capable of concurrently transmitting or receiving multiple wireless transmissions. The transceiver 406 may communicate bi-directionally, via the one or more antennas 410, wired, or wireless links as described herein. For example, the transceiver 406 may represent a wireless transceiver and may communicate bi-directionally with another wireless transceiver. The transceiver 406 may also include a modem to modulate the packets, to provide the modulated packets to one or more antennas 410 for transmission, and to demodulate packets received from the one or more antennas 410. The transceiver 406 may include one or more transmit chains, one or more receive chains, or a combination thereof.

[0138] A transmit chain may be configured to generate and transmit signals (e.g., control information, data, packets) . The transmit chain may include at least one modulator for modulating data onto a carrier signal, preparing the signal for transmission over a wireless medium. The at least one modulator may be configured to support one or more techniques such as amplitude modulation (AM) , frequency modulation (FM) , or digital modulation schemes like phase-shift keying (PSK) or quadrature amplitude modulation (QAM) . The transmit chain may also include at least one power amplifier configured to amplify the modulated signal to an appropriate power level suitable for transmission over the wireless medium. The transmit chain may also include one or more antennas 410 for transmitting the amplified signal into the air or wireless medium.

[0139] A receive chain may be configured to receive signals (e.g., control information, data, packets) over a wireless medium. For example, the receive chain may include one or more antennas 410 for receive the signal over the air or wireless medium. The receive chain may include at least one amplifier (e.g., a low-noise amplifier (LNA) ) configured to amplify the received signal. The receive chain may include at least one demodulator configured to demodulate the receive signal and obtain the transmitted data by reversing the modulation technique applied during transmission of the signal. The receive chain may include at least one decoder for decoding the processing the demodulated signal to receive the transmitted data.

[0140] FIG. 5 illustrates an example of a processor 500 that supports sensing signal communication in accordance with aspects of the present disclosure. The processor 500 may be an example of a processor configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 500 may include a controller 502 configured to perform various operations in accordance with examples as described herein. The processor 500 may optionally include at least one memory 504, such as L1 / L2 / L3 cache. Additionally, or alternatively, the processor 500 may optionally include one or more arithmetic-logic units (ALUs) 506. One or more of these components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more interfaces (e.g., buses) .

[0141] The processor 500 may be a processor chipset and include a protocol stack (e.g., a software stack) executed by the processor chipset to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) in accordance with examples as described herein. The processor chipset may include one or more cores, one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor chipset (e.g., the processor 500) or other memory (e.g., random access memory (RAM) , read-only memory (ROM) , dynamic RAM (DRAM) , synchronous dynamic RAM (SDRAM) , static RAM (SRAM) , ferroelectric RAM (FeRAM) , magnetic RAM (MRAM) , resistive RAM (RRAM) , flash memory, phase change memory (PCM) , and others) .

[0142] The controller 502 may be configured to manage and coordinate various operations (e.g., signaling, receiving, obtaining, retrieving, transmitting, outputting, forwarding, storing, determining, identifying, accessing, writing, reading) of the processor 500 to cause the processor 500 to support various operations in accordance with examples as described herein. For example, the controller 502 may operate as a control unit of the processor 500, generating control signals that manage the operation of various components of the processor 500. These control signals include enabling or disabling functional units, selecting data paths, initiating memory access, and coordinating timing of operations.

[0143] The controller 502 may be configured to fetch (e.g., obtain, retrieve, receive) instructions from the memory 504 and determine subsequent instruction (s) to be executed to cause the processor 500 to support various operations in accordance with examples as described herein. The controller 502 may be configured to track memory address of instructions associated with the memory 504. The controller 502 may be configured to decode instructions to determine the operation to be performed and the operands involved. For example, the controller 502 may be configured to interpret the instruction and determine control signals to be output to other components of the processor 500 to cause the processor 500 to support various operations in accordance with examples as described herein. Additionally, or alternatively, the controller 502 may be configured to manage flow of data within the processor 500. The controller 502 may be configured to control transfer of data between registers, arithmetic logic units (ALUs) , and other functional units of the processor 500.

[0144] The memory 504 may include one or more caches (e.g., memory local to or included in the processor 500 or other memory, such RAM, ROM, DRAM, SDRAM, SRAM, MRAM, flash memory, etc. In some implementations, the memory 504 may reside within or on a processor chipset (e.g., local to the processor 500) . In some other implementations, the memory 504 may reside external to the processor chipset (e.g., remote to the processor 500) .

[0145] The memory 504 may store computer-readable, computer-executable code including instructions that, when executed by the processor 500, cause the processor 500 to perform various functions described herein. The code may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. The controller 502 and / or the processor 500 may be configured to execute computer-readable instructions stored in the memory 504 to cause the processor 500 to perform various functions. For example, the processor 500 and / or the controller 502 may be coupled with or to the memory 504, and the processor 500, the controller 502, and the memory 504 may be configured to perform various functions described herein. In some examples, the processor 500 may include multiple processors and the memory 504 may include multiple memories. One or more of the multiple processors may be coupled with one or more of the multiple memories, which may, individually or collectively, be configured to perform various functions herein.

[0146] The one or more ALUs 506 may be configured to support various operations in accordance with examples as described herein. In some implementations, the one or more ALUs 506 may reside within or on a processor chipset (e.g., the processor 500) . In some other implementations, the one or more ALUs 506 may reside external to the processor chipset (e.g., the processor 500) . One or more ALUs 506 may perform one or more computations such as addition, subtraction, multiplication, and division on data. For example, one or more ALUs 506 may receive input operands and an operation code, which determines an operation to be executed. One or more ALUs 506 be configured with a variety of logical and arithmetic circuits, including adders, subtractors, shifters, and logic gates, to process and manipulate the data according to the operation. Additionally, or alternatively, the one or more ALUs 506 may support logical operations such as AND, OR, exclusive-OR (XOR) , not-OR (NOR) , and not-AND (NAND) , enabling the one or more ALUs 506 to handle conditional operations, comparisons, and bitwise operations.

[0147] The processor 500 may support wireless communication in accordance with examples as disclosed herein. The processor 500 may be configured to or operable to support a means for receiving, from a base station (BS) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication; a means for receiving, from the BS, a sensing indication that indicates to the UE to transmit a sensing signal to a sensing BS or a sensing UE; and a means for transmitting the sensing signal via the at least one resource of the UE to the sensing BS or the sensing UE, and wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE. The processor 500 may be configured to or operable to support a means for transmitting, to a user equipment (UE) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication; and a means for transmitting, to the UE, a sensing indication that indicates to the UE to transmit a sensing signal via the at least one resource of the UE to a sensing BS or a sensing UE, and wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE. The processor 500 may be configured to or operable to support a means for receiving, from a base station (BS) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication; monitoring a sensing signal; and a means for in response to detecting a sensing signal, receiving the sensing signal via the at least one resource of the UE for sensing signal communication, and wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE.

[0148] FIG. 6 illustrates a flowchart of a method 600 that supports sensing signal communication in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 600 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 600 may be performed by a UE 104 as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0149] At 610, the method may include receiving, from a base station (BS) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication. The operations of 610 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 610 may be performed by a UE 104 as described with reference to FIG. 1A.

[0150] At 620, the method may include receiving, from the BS, a sensing indication that indicates to the UE to transmit a sensing signal to a sensing BS or a sensing UE. The operations of 620 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 620 may be performed by a UE 104 as described with reference to FIG. 1A.

[0151] At 630, the method may include transmitting the sensing signal via the at least one resource of the UE to the sensing BS or the sensing UE, wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE. The operations of 630 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 630 may be performed by a UE 104 as described with reference to FIG. 1A.

[0152] FIG. 7 illustrates a flowchart of a method 700 that supports sensing signal communication in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 700 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 700 may be performed by a network entity 102 as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0153] At 710, the method may include transmitting, to a user equipment (UE) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication. The operations of 710 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 710 may be performed by a network entity 102 as described with reference to FIG. 1A.

[0154] At 720, the method may include transmitting, to the UE, a sensing indication that indicates to the UE to transmit a sensing signal via the at least one resource of the UE to a sensing BS or a sensing UE, wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE. The operations of 720 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 720 may be performed by a network entity 102 as described with reference to FIG. 1A.

[0155] FIG. 8 illustrates a flowchart of a method 800 that supports sensing signal communication in accordance with aspects of the present disclosure. The operations of the method 800 may be implemented by a device or its components as described herein. For example, the operations of the method 800 may be performed by a UE 104 as described herein. In some implementations, the device may execute a set of instructions to control the function elements of the device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0156] At 810, the method may include receiving, from a base station (BS) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication. The operations of 810 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 810 may be performed by a UE 104 as described with reference to FIG. 1A.

[0157] At 820, the method may include monitoring a sensing signal. The operations of 820 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 820 may be performed by a UE 104 as described with reference to FIG. 1A.

[0158] At 830, the method may include in response to detecting a sensing signal, receiving the sensing signal via the at least one resource of the UE for sensing signal communication, and wherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by a sensing BS or a sensing UE. The operations of 830 may be performed in accordance with examples as described herein. In some implementations, aspects of the operations of 830 may be performed by a UE 104 as described with reference to FIG. 1A.

[0159] It should be noted that the methods described herein describe possible implementations, and that the operations and the steps may be rearranged or otherwise modified and that other implementations are possible. Further, aspects from two or more of the methods may be combined.

[0160] The various illustrative blocks and components described in connection with the disclosure herein may be implemented or performed with a general-purpose processor, a DSP, an ASIC, a CPU, an FPGA or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof designed to perform the functions described herein. A general-purpose processor may be a microprocessor, but in the alternative, the processor may be any processor, controller, microcontroller, or state machine. A processor may also be implemented as a combination of computing devices (e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, multiple microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration.

[0161] The functions described herein may be implemented in hardware, software executed by a processor, firmware, or any combination thereof. If implemented in software executed by a processor, the functions may be stored on or transmitted over as one or more instructions or code on a computer-readable medium. Other examples and implementations are within the scope of the disclosure and appended claims. For example, due to the nature of software, functions described herein may be implemented using software executed by a processor, hardware, firmware, hardwiring, or combinations of any of these. Features implementing functions may also be physically located at various positions, including being distributed such that portions of functions are implemented at different physical locations.

[0162] Computer-readable media includes both non-transitory computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one place to another. A non-transitory storage medium may be any available medium that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer. By way of example, non-transitory computer-readable media may include RAM, ROM, electrically erasable programmable ROM (EEPROM) , flash memory, compact disk (CD) ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other non-transitory medium that may be used to carry or store desired program code means in the form of instructions or data structures and that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer, or a general-purpose or special-purpose processor.

[0163] As used herein, including in the claims, an article “a” before an element is unrestricted and understood to refer to “at least one” of those elements or “one or more” of those elements. The terms “a, ” “at least one, ” “one or more, ” and “at least one of one or more” may be interchangeable. As used herein, including in the claims, “or” as used in a list of items (e.g., a list of items prefaced by a phrase such as “at least one of” or “one or more of” or “one or both of” ) indicates an inclusive list such that, for example, a list of at least one of A, B, or C means A or B or C or AB or AC or BC or ABC (i.e., A and B and C) . Also, as used herein, the phrase “based on” shall not be construed as a reference to a closed set of conditions. For example, an example step that is described as “based on condition A” may be based on both a condition A and a condition B without departing from the scope of the present disclosure. In other words, as used herein, the phrase “based on” shall be construed in the same manner as the phrase “based at least in part on. Further, as used herein, including in the claims, a “set” may include one or more elements.

[0164] The description herein is provided to enable a person having ordinary skill in the art to make or use the disclosure. Various modifications to the disclosure will be apparent to a person having ordinary skill in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other variations without departing from the scope of the disclosure. Thus, the disclosure is not limited to the examples and designs described herein but is to be accorded the broadest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

Claims

1.A user equipment (UE) comprising:at least one memory; andat least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the UE to:receive, from a base station (BS) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication;receive, from the BS, a sensing indication that indicates to the UE to transmit a sensing signal to a sensing BS or a sensing UE; andtransmit the sensing signal via the at least one resource of the UE to the sensing BS or the sensing UE, andwherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE.2.The UE of claim 1, wherein the at least one resource of the UE is:a time-domain resource; ora frequency-domain resource.3.The UE of claim 2, wherein the time-domain resource comprises:an uplink slot;one or more symbols of an uplink slot;a sidelink slot;one or more symbols of a sidelink slot;a special slot; orone or more symbols of a special slot.4.The UE of claim 2, wherein the frequency-domain resource comprises:one or more resource blocks;one or more bandwidth parts; orone or more serving cells corresponding to one or more frequency bands.5.The UE of claim 1, wherein the sensing indication indicates to the UE at least one of the following:a resource of the at least one resource for transmitting the sensing signal;a slot type from a plurality of slot types, wherein the plurality of slot type comprises at least a first slot type and a second slot type, and wherein the first slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal and a data region carrying data, and the second slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal, a data region carrying data, and, additionally, a control region carrying information for decoding at least one of the sensing signal or the data;presence or absence of the control region;a resource for the control region; ora sensing signal pattern of the sensing signal, wherein the sensing signal pattern comprises a number of at least one symbol for the sensing signal, or a location of the sensing signal.6.The UE of claim 5, one of the following:wherein the sensing indication indicates the first slot type, and a first slot on which the sensing signal is transmitted comprises the sensing signal region and the data region, orwherein the sensing indication indicates the second slot type, and a second slot on which the sensing signal is transmitted comprises the sensing signal region, the data region, and the control region.7.The UE of claim 1, wherein the at least one processor is further configured to cause the UE to:receive, from the BS, at least one parameter configuration corresponding to the t least one resource, wherein a parameter configuration of the at least one parameter configuration comprises at least one of the following:a slot type from a plurality of slot types, wherein the plurality of slot type comprises at least a first slot type and a second slot type, and wherein the first slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal and a data region carrying data, and the second slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal, a data region carrying data, and, additionally, a control region carrying information for decoding at least one of the sensing signal or the data;presence or absence of the control region;a resource for the control region; ora sensing signal pattern of the sensing signal, wherein the sensing signal pattern comprises a number of at least one symbol for the sensing signal, or a location of the sensing signal.8.The UE of claim 1, wherein the sensing indication is received from the BS either via a physical layer, or a layer higher than the physical layer.9.A base station (BS) comprising:at least one memory; andat least one processor coupled with the at least one memory and configured to cause the BS to:transmit, to a user equipment (UE) , a configuration of at least one resource of the UE for sensing signal communication; andtransmit, to the UE, a sensing indication that indicates to the UE to transmit a sensing signal via the at least one resource of the UE to a sensing BS or a sensing UE, andwherein the at least one resource of the UE for sensing signal communication is a common resource for sensing signal communication by the sensing BS or the sensing UE.10.The BS of claim 9, wherein the at least one resource is:a time-domain resource; ora frequency-domain resource.11.The BS of claim 10, wherein the time-domain resource comprises:an uplink slot;one or more symbols of an uplink slot;a sidelink slot;one or more symbols of a sidelink slot;a special slot; orone or more symbols of a special slot.12.The BS of claim 10, wherein the frequency-domain resource comprises:one or more resource blocks;one or more bandwidth parts; orone or more serving cells corresponding to one or more frequency bands.13.The BS of claim 9, wherein the sensing indication indicates to the UE at least one of the following:a resource of the at least one resource for transmitting the sensing signal;a slot type from a plurality of slot types, wherein the plurality of slot type comprises at least a first slot type and a second slot type, and wherein the first slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal and a data region carrying data, and the second slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal, a data region carrying data, and, additionally, a control region carrying information for decoding at least one of the sensing signal or the data;presence or absence of the control region;a resource for the control region; ora sensing signal pattern of the sensing signal, wherein the sensing signal pattern comprises a number of at least one symbol for the sensing signal, or a location of the sensing signal.14.The BS of claim 13, one of the following:wherein the sensing indication indicates the first slot type, and a first slot on which the sensing signal is received comprises the sensing signal region and the data region, orwherein the sensing indication indicates the second slot type, and a second slot on which the sensing signal is received comprises the sensing signal region, the data region, and the control region.15.The BS of claim 9, wherein the at least one processor is further configured to cause the BS to:transmit at least one parameter configuration corresponding to the at least one resource, wherein a parameter configuration of the at least one parameter configuration comprises at least one of the following:a slot type from a plurality of slot types, wherein the plurality of slot type comprises at least a first slot type and a second slot type, and wherein the first slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal and a data region carrying data, and the second slot type corresponds to a slot structure comprising a sensing signal region carrying the sensing signal, a data region carrying data, and, additionally, a control region carrying information for decoding at least one of the sensing signal or the data;presence or absence of the control region;a resource for the control region; ora sensing signal pattern of the sensing signal, wherein the sensing signal pattern comprises a number of at least one symbol for the sensing signal, or a location of the sensing signal.16.The BS of claim 9, wherein the sensing indication is transmitted to the UE either via a physical layer or a layer higher than the physical layer.17.The BS of claim 9, wherein the at least one processor is further configured to cause the BS to:receive, from the UE, the sensing signal via the at least one resource.

Images