Scraper apparatus

Abstract

Embodiments of the present disclosure relate to a scraper apparatus. It comprises: a scaping plate (10) adapted to be fixed to a carriage (110), the carriage (110) being configured to move along a rail (130), wherein the scaping plate (10) comprises a bottom part (12) arranged above a top surface (132) of the rail (130) and extending across the rail (130), the bottom part (12) comprising a leading edge (122) configured to remove debris accumulated on the rail (130), a distance from a bottom surface of the leading edge (122) to the top surface (132) of the rail (130) is less than a distance from a bottom surface of the other part of the bottom part (12) to the top surface (132) of the rail (130).

Description

SCRAPER APPARATUSFIELD

[0001] Embodiments of the present disclosure generally relate to a rail arrangement, and more specifically, to a scraper apparatus configured to remove debris on the rail.BACKGROUND

[0002] Industrial robots are designed to move along a rail arrangement to enlarge mobility of the industrial robot. The industrial robots may be fixed on a carriage which is designed to be movable along a guide rail. The movable carriage typically comprises wheels configured to move along a rectangular guide rail of the rail arrangement. In the industrial field, foreign matters (also referred as debris) , such as welding slags or other large particles, may accumulate on the guide rail. The debris acculturated on the rail may damage the carriage and may cause undesired downtime of the industrial robots. Thus, there is a need to remove debris from the rail to ensure cleanliness between the wheel and the guide rail during operation of the industrial robots.SUMMARY

[0003] Example embodiments of the present disclosure provide a scraper apparatus and a transporting system which mitigates or obviates one or more above mentioned problems.

[0004] In a first aspect of the present disclosure, there is provided a scraper apparatus. The apparatus comprises: a scaping plate adapted to be fixed to a carriage, the carriage being configured to move along a rail, wherein the scaping plate comprises a bottom part arranged above a top surface of the rail and extending across the rail, the bottom part comprising a leading edge configured to remove debris accumulated on the rail, a distance from a bottom surface of the leading edge to the top surface of the rail is less than a distance from a bottom surface of the other part of the bottom part to the top surface of the rail. According to the present disclosure, the scraper apparatus can be quickly installed and / or replaced and there is no need for precise leveling adjustment, reducing installation and debugging time while ensuring good cleaning performances.

[0005] In some embodiments, the leading edge may be arranged to be away from the top  surface by a gap. In some embodiments, the leading edge may be arranged to touch the top surface of the rail.

[0006] In some embodiments, a material of the bottom part may have a rigidity smaller than a material of the rail. This ensures cleaning effectiveness while effectively adapting to minor irregularities in the guide rail, extending service life.

[0007] In some embodiments, the scaping plate may be a one-piece member integrally formed via injecting molding. This reduces the costs to the scaping plate.

[0008] In some embodiments, the bottom part, at its bottom surface, may comprise a lubricant storage chamber adjacent to the leading edge. This ensures continuous lubrication supply to the guide rail, extending service life and ensuring high cleaning efficiency.

[0009] In some embodiments, the lubricant storage chamber may comprise a recess provided on the bottom surface of the bottom part.

[0010] In some embodiments, at least a part of the leading edge of the bottom part may be inclined with respect to an extending direction of the rail, and the inclined part is configured to guide the debris accumulated on the rail off the rail. The angled design of the scraper ensures effective removal of debris from the rail during operation, avoiding blockage or wear issues caused by debris accumulation. Additionally, the angled design helps to guide debris away from components of the system, reducing potential damage risks.

[0011] In some embodiments, the bottom part may form an acute angle or an obtuse angle with respect to an extending direction of the rail.

[0012] In some embodiments, the system may further comprise a lubricant assembly fixed to the carriage and defining a cavity for receiving lubricant, wherein the lubricant assembly is arranged between the scrape scaping plate and the carriage.

[0013] In some embodiments, the scaping plate may further comprise a mounting part integrally formed with the bottom part, and the scaping plate is fixed to the lubricant assembly via the mounting part.

[0014] In some embodiments, the lubricant assembly may comprise a felt arranged within the inner chamber so that the lubricate can be drawn from the inner chamber to the outer surface of the rail.

[0015] In some embodiments, the lubricant assembly may comprise: a base defining an inner chamber; and a cover fixed to the base to close the inner chamber; and wherein the scaping plate is fixed to the cover view a screw fastener.

[0016] In some embodiments, the system may further comprise a lubricant pipe connected to a pump so that the lubricant can be supplied to the inner chamber of the lubricant assembly.

[0017] In a second aspect of the present disclosure, there is provided a transporting system. The system comprises: a rail; and a carriage configured to move along the rail, the carriage comprising a scraper apparatus according to any of the first aspect.

[0018] In some embodiments, the system may further comprise an industrial robot fixed to the carriage.

[0019] It would be appreciated that this summary is not intended to identify key features or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become evident through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0020] Through the following detailed descriptions with reference to the accompanying drawings, the above and other objectives, features and advantages of the example embodiments disclosed herein will become more comprehensible. In the drawings, several example embodiments disclosed herein will be illustrated in an example and in a non-limiting manner, wherein:

[0021] Fig. 1 is an overall perspective view of a transporting system according to one example embodiment of the present disclosure;

[0022] Fig. 2 is a partial enlarged view of the transporting system including a scraper apparatus according to one example embodiment of the present disclosure;

[0023] Fig. 3 is an overall perspective view of the scraper apparatus according to one example embodiment of the present disclosure and its partial enlarged view;

[0024] Fig. 4 is a perspective view of a scraping plate included in the scraper apparatus of Fig. 3;

[0025] Fig. 5 is an exploded view of the scraper apparatus according to one example embodiment of the present disclosure; and

[0026] Fig. 6 is a top view of the scraper apparatus according to one example embodiment of the present disclosure.

[0027] Throughout the drawings, the same or similar reference symbols are used to indicate the same or similar elements.DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

[0028] Principles of the present disclosure will now be described with reference to several example embodiments shown in the drawings. Though example embodiments of the present disclosure are illustrated in the drawings, it is to be understood that the embodiments are described only to facilitate those skilled in the art in better understanding and thereby achieving the present disclosure, rather than to limit the scope of the disclosure in any manner.

[0029] The term “comprises” or “includes” and its variants are to be read as open terms that mean “includes, but is not limited to. ” The term “or” is to be read as “and / or” unless the context clearly indicates otherwise. The term “based on” is to be read as “based at least in part on. ” The term “being operable to” is to mean a function, an action, a motion or a state that can be achieved by an operation induced by a user or an external mechanism. The term “one embodiment” and “an embodiment” are to be read as “at least one embodiment. ” The term “another embodiment” is to be read as “at least one other embodiment. ” The terms “first, ” “second, ” and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be included below. A definition of a term is consistent throughout the description unless the context clearly indicates otherwise.

[0030] Fig. 1 is an overall perspective view of a transporting system 100 according to one example embodiment of the present disclosure. Fig. 2 is a partial enlarged view of the transporting system 100 including a scraper apparatus according to one example embodiment of the present disclosure.

[0031] As shown in Fig. 1, the transporting system 100 comprises a rail 130 and a carriage 110. The carriage 110 is configured to carry various tools. In the shown example, an industrial robot 120 is fixed to the carriage. The carriage 110 moves along the rail 130. The  industrial robot 120 thus can be transported to various stations within the industrial filed. The rail 130 may comprises a track which is configured to engage with a guide shoe provided on the carriage 110.

[0032] As shown in Fig. 2, the track may be shaped to be a protrusion (for example of a rectangular shape) and the guide shoe may include a groove for receiving the protrusion. The guide shoe may include wheels for rolling on the track. During operation of the transporting system 100, debris, such as welding slags or other particles, may accumulate on the rail 130. Thus, there is a need to remove the debris on the rail when the carriage 110 travels along the rail 130. In order to remove the debris, a scraper apparatus is typically provided on the carriage 130. The scraper apparatus comprises a scaping plate 10 adapted to be fixed to a carriage 110.

[0033] As shown Fig. 1, the rail 130 typically comprises a plurality of sections. When these sections are assembled together, it is very difficult to ensure that the rail is completely flat during to assembly errors or / and manufacturing errors. The unevenness of the rail has great influences on the debris removal. The unevenness of the rail is desired to be limited to an acceptable level to meet the leveling requirements during installation. This, however, dramatically increase the assembly costs and installation costs of the rails and the scraper. According to the present disclosure, there is provided a novel scraper apparatus which can effectively remove the debris with reduced evenness requirements for the rail.

[0034] Fig. 3 is an overall perspective view of the scraper apparatus according to one example embodiment of the present disclosure and its partial enlarged view. Fig. 4 is a perspective view of a scraping plate included in the scraper apparatus of Fig. 3. As shown in Figs. 3 and 4, the scraper apparatus comprises a scaping plate 10 which comprises a bottom part 12 extending across the rail 130 and a mounting part 14 configured to fix the scaping plate 10 to other parts of the carriage 110.

[0035] The bottom part 12 is arranged above a top surface 132 of the rail 130. The bottom part 12 comprises a leading edge 122 configured to remove debris accumulated on the rail 130. A distance from a bottom surface of the leading edge 122 to the top surface 132 of the rail 130 is less than a distance from a bottom surface of the other part (for example, the recess 124) of the bottom part 12 to the top surface 132 of the rail 130. By reducing the area of the bottom part 12 used for debris removal, the scraper apparatus can be quickly  installed and / or replaced, reducing leveling adjustment, reducing installation and debugging time while ensuring good cleaning performances.

[0036] In some embodiments, the leading edge 122 is arranged to be away from the top surface 132 by a gap. In some embodiments, the leading edge 122 is arranged to touch the top surface 132 of the rail 130.

[0037] In some embodiments, the leading edge 122, at its bottom surface, is substantially of a line shape. In this event, even if there are potential unevenness in the guide rail during its installation, the scraper plate can adapt to these irregularities. The jamming risk when passing over raised portions of the guide rail can be overcome.

[0038] In some embodiments, the scaping plate 10, in particular, its bottom part 12, is made of a material having a rigidity smaller than a material of the rail 130. For example, the rail may be made of steel. The scaping plate 10 may be made of plastic material, the high-polymer material, and the like. In this event, even if the scaping plate 10 directly collides with the rail 130 due to minor irregularities of the rail, the scaping plate 10 can smoothly travel along the rail.

[0039] The mounting part 14 may be various forms. In the shown example, as shown in Figs. 3 and 4, the mounting part 14 is a vertical part. Via the vertical part, the scaping plate 10 can be easily fixed to other parts. In some embodiments, the scaping plate 10 is detachably fixed to other parts, for example via screw fasteners. This is advantageous for replacement of the scaping plate 10. The mounting part 14 may include holes 18 for receiving the screw fasteners. In some embodiments, the scaping plate 10 is a one-piece member integrally formed via injecting molding. Thus, the scraping plate 10 can be made with low costs. In some embodiments, some ribs 16 may be arranged, for example connecting the mounting part 14 and the bottom part 12. This may ensure the structural strength of the scaping plate 10. According to the present disclosure, the scraper can be easily fixed without the need for leveling adjustments, greatly reducing installation, replacement, and maintenance time.

[0040] In some embodiments, as shown in Figs. 3 and 4, at least a part of the leading edge 122 of the bottom part 12 is inclined with respect to an extending direction of the rail 130. The inclined part can be served as a guide portion for guiding the debris accumulated on the rail 130 off the rail 130. The bottom part 12 forms an acute angle and / or an obtuse angle  with respect to an extending direction of the rail 130. In the shown example, the whole leading edge 122 is inclined to one direction. It is to be understood that the shown example is merely illustrative and the leading edge 122 may take various other inclined forms. The scraper’s angled design effectively directs debris away from critical robot system components during operation, enhancing cleaning efficiency and preventing debris accumulation.

[0041] In some embodiments, as shown in Fig. 3, the bottom part 12, at its bottom surface, may comprise a lubricant storage chamber 124 adjacent to the leading edge 122. The lubricant storage chamber 124 is configured to store lubricant. Thus, during movement of the carriage, the lubricant can flow out of the lubricant storage chamber 124 to lubricate the leading edge 122. In some embodiments, the lubricant storage chamber 124 comprises a recess provided on the bottom surface of the bottom part 12. It is to be understood that the shown example is merely illustrative and the lubricant storage chamber may take various other forms. Provision of the lubricant storage chamber 124 can provide continuous lubrication to the guide rail. This design ensures sustained lubrication of the guide rail surface, reducing friction and wear.

[0042] In some embodiments, the scraping plate 10 may be lubricated. Referring to Figs. 2 and 3, the scraper apparatus may further comprise a lubricant assembly 20 fixed to the carriage 110. The scaping plate 10 may be fixed to the lubricant assembly 20 which is in turn fixed to the carriage 110. The lubricant assembly 20 defines a cavity for receiving lubricant. The lubricant assembly 20 may be arranged between the scrape scaping plate 10 and the carriage 110. In some embodiments, as shown in Fig. 2, the lubricant assembly 20 may be connected to a lubricant pipe 30 which is in turn connected to a pump. When the pump operates, the lubricant can be supplied to the cavity of the lubricant assembly 20.

[0043] Fig. 5 is an exploded view of the scraper apparatus according to one example embodiment of the present disclosure. As shown in Fig. 5, the lubricant assembly-20 may comprise a felt 26 arranged within the inner chamber of the lubricant assembly 20. The lubricant within the inner chamber can be guided onto outer surfaces of the rail.

[0044] Due to the fact that the lubricant storage chamber 124 is provided on the bottom surface of the scaping plate 10, the lubricant on the rail can be collected by the lubricant storage chamber 124 as the carriage 110 moves along the rail. The lubricant stored in the  chamber 124 can flows out to lubricate the surfaces of the rail 130 during the debris removal process.

[0045] In some embodiments, as shown in Fig 5, the lubricant assembly 20 may comprise a base 24 defining an inner chamber and a cover 22 fixed to the base 24 to close the inner chamber. The felt 26 may sandwiched by the base 24 and the cover 22. The scraping plate 10, the cover 22 and the base 24 may be fixed together by screw fasteners. In some embodiments, the cover 22 may be omitted. The scraping plate 10 may be directly fixed to the base 24.

[0046] Fig. 6 is a top view of the scraper apparatus according to one example embodiment of the present disclosure. As shown in Fig. 6, the leading edge 122 of the bottom part 12 is inclined with respect to an extending direction of the rail 130. As shown in Fig. 6, the leading edge 122 forms an inclination angle α with respect to a line perpendicular to an extending direction of the rail. As the leading edge 122 collides with the debris on the rail, the inclination angle guides the debris off one side of the rail. This may prevent the debris from further accumulating on the rail. The cleaning performances can be improved.

[0047] According to the present disclosure, the new designed scraping apparatus reduces precision requirements for rail assembly and rail manufacturing, which in turn reduces costs. Also, the scraping apparatus can be easily lubricated and easily assembled with improved cleaning performances.

[0048] The description of the various embodiments of the present invention have been presented for purposes of illustration, but are not intended to be exhaustive or limited to the embodiments disclosed. Many modifications and variations will be apparent to those of ordinary skill in the art without departing from the scope and spirit of the described embodiments. The terminology used herein was chosen to best explain the principles of the embodiments, the practical application or technical improvement over technologies found in the marketplace, or to enable others of ordinary skill in the art to understand the embodiments disclosed herein.

Claims

1.A scraper apparatus, comprisinga scaping plate (10) adapted to be fixed to a carriage (110) , the carriage (110) being configured to move along a rail (130) ,wherein the scaping plate (10) comprises a bottom part (12) arranged above a top surface (132) of the rail (130) and extending across the rail (130) , the bottom part (12) comprising a leading edge (122) configured to remove debris accumulated on the rail (130) , a distance from a bottom surface of the leading edge (122) to the top surface (132) of the rail (130) is less than a distance from a bottom surface of the other part of the bottom part (12) to the top surface (132) of the rail (130) .2.The scraper apparatus of claim 1, wherein the leading edge (122) is arranged to be away from the top surface (132) by a gap, or the leading edge (122) is arranged to touch the top surface (132) of the rail (130) .3.The scraper apparatus of claim 1, wherein a material of the bottom part (12) has a rigidity smaller than a material of the rail (130) .4.The scraper apparatus of any of the preceding claims, wherein the scaping plate (10) is a one-piece member integrally formed via injecting molding.5.The scraper apparatus of any of the preceding claims, wherein the bottom part (12) , at its bottom surface, comprises a lubricant storage chamber (124) adjacent to the leading edge (122) .6.The scraper apparatus of claim 5, wherein the lubricant storage chamber (124) comprises a recess provided on the bottom surface of the bottom part (12) .7.The scraper apparatus of any of the preceding claims, wherein at least a part of the leading edge (122) of the bottom part (12) is inclined with respect to an extending direction of the rail (130) , and the inclined part is configured to guide the debris accumulated on the rail (130) off the rail (130) .8.The scraper apparatus of any of the preceding claims, wherein the bottom part (12) forms an acute angle or an obtuse angle with respect to an extending direction of the rail (130) .9.The scraper apparatus of any of the preceding claims, further comprising a lubricant assembly (20) fixed to the carriage (110) and defining a cavity for receiving lubricant, wherein the lubricant assembly (20) is arranged between the scrape scaping plate (10) and the carriage (110) .10.The scraper apparatus of claim 9, wherein the scaping plate (10) further comprises a mounting part (14) integrally formed with the bottom part (12) , and the scaping plate (10) is fixed to the lubricant assembly (20) via the mounting part (14) .11.The scraper apparatus of claim 9 or 10, wherein the lubricant assembly (20) comprises a felt (26) arranged within the inner chamber so that the lubricate can be drawn from the inner chamber to the outer surface of the rail (130) .12.The scraper apparatus of any of claims 9-11, wherein the lubricant assembly (20) comprises:a base (24) defining an inner chamber; anda cover (22) fixed to the base (24) to close the inner chamber; andwherein the scaping plate (10) is fixed to the cover view a screw fastener.13.The scraper apparatus of claim 12, further comprising a lubricant pipe (30) connected to a pump so that the lubricant can be supplied to the inner chamber of the lubricant assembly (20) .14.A transporting system, comprisinga rail (130) ; anda carriage (110) configured to move along the rail (130) , the carriage (110) comprising a scraper apparatus according to any of the preceding claims.15.The system of claim 14, further comprising an industrial robot (120) fixed to the carriage (110) .

Images