Teach pendant unit, teaching assembly, robotic system and method of teaching robot

Abstract

Embodiments of the present disclosure provide a teach pendant unit, a teaching assembly, a robotic system and a method of teaching robot. The teach pendant unit (21) for use with a mobile device (22) comprising: a RFID tag (24) configured to allow the mobile device (22) to establish a wireless communication with the teach pendant unit (21) in response to determine that the RFID tag (24) is detected by the mobile device (22). According to example embodiments of the present disclosure, by means of the RFID technology, a wireless communication between the teach pendant unit and the mobile device can be achieved in a simple, reliable and inexpensive way, thus avoiding the trouble and inconvenience caused by wired connection.

Description

TEACH PENDANT UNIT, TEACHING ASSEMBLY, ROBOTIC SYSTEM AND METHOD OF TEACHING ROBOTFIELD

[0001] Embodiments of the present disclosure generally relate to the field of a robot, and specifically to a teach pendant unit, a teaching assembly, a robotic system, and a method of teaching a robot.BACKGROUND

[0002] In the field of robot, a teach pendant unit acts an interface between a robot and the user and thus plays a vital role in the teaching and controlling of the robot. Typically, every robot system is equipped with a teach pendant unit.

[0003] Conventionally, the teach pendant unit has a wired connection to the robot controller of the robots. Besides, a wired connection may be established between the teach pendant unit and a mobile device to allow the user to operate the mobile device to work with the teach pendant unit to accomplish the teaching action together. However; using the mobile device to operate robots via wired connections is quite inconvenient. Therefore, there is still a room to improve the usage experience of operating the teach pendent unit.SUMMARY

[0004] In order to address or at least partially address the above and other potential problems, embodiments of the present disclosure provide a robot with improved usage experience.

[0005] In a first aspect, there is provided a teach pendant unit for use with a mobile device. The teach pendant unit comprises: a RFID tag configured to allow the mobile device to establish a wireless communication with the teach pendant unit in response to determine that the RFID tag is detected by the mobile device.

[0006] According to example embodiments of the present disclosure, by means of the RFID technology, a wireless communication between the teach pendant unit and the mobile device  can be achieved in a simple, reliable and inexpensive way, thus avoiding the trouble and inconvenience caused by wired connection.

[0007] In some example embodiments, the RFID tag is configured to allow the mobile device to disconnect the wireless communication from the teach pendant unit in response to determine that the RFID tag is not detected by the mobile device.

[0008] In some example embodiments, the RFID tag is further configured to prevent the mobile device from controlling the teach pendant unit in response to determine that the RFID tag is not detected by the mobile device.

[0009] In some example embodiments, the teach pendant unit further comprises: a housing; and a coupling module attached on a surface of the housing to allow the teach pendant unit to be attached on the mobile device such that the RFID tag can be detected the mobile device to maintain the wireless communication between the mobile device and the teach pendant unit.

[0010] In some example embodiments, the teach pendant unit comprises an enabling button and a stop button.

[0011] In some example embodiments, the wireless communication comprises Wi-Fi, NFC, or Bluetooth technology.

[0012] In a second aspect, there is provided a teaching assembly. The teaching assembly comprises: a mobile device; and a teach pendant unit. The teach pendant unit comprises: a RFID tag configured to allow the mobile device to establish a wireless communication with the teach pendant unit in response to determine that the RFID tag is detected by the mobile device.

[0013] In some example embodiments, the RFID tag is configured to allow the mobile device to disconnect the wireless communication from the teach pendant unit in response to determine that the RFID tag is not detected by the mobile device.

[0014] In some example embodiments, the RFID tag is configured to prevent the mobile device from controlling the teach pendant unit in response to determine that the RFID tag is not detected by the mobile device.

[0015] In some example embodiments, the mobile device comprises a NFC module to detect the RFID tag of the teach pendant unit, so as to allow the mobile device to detect the  RFID tag.

[0016] In a third aspect, there is provided a robotic system. The robotic system comprises: a robot; a robot controller coupled to the robot; and a teaching assembly of the second aspect, wherein the teaching assembly is coupled to the robot controller.

[0017] In a fourth aspect, there is provided a method of teaching a robot. The method comprises: at an mobile device, determining whether a RFID tag is detected by the mobile device, wherein the RFID tag is comprised by a teach pendant unit; and establishing a wireless communication between the teach pendant unit and the mobile device in response to determine that the RFID tag is detected by the mobile device.

[0018] In some example embodiments, the method further comprises: initiating an app to allow a user to operate the mobile device to teach the robot.

[0019] In some example embodiments, the method further comprises: disconnecting the wireless communication between the teach pendant unit and the mobile device in response to determine that the RFID tag is not detected by the mobile device.

[0020] In some example embodiments, the method further comprises: stopping controlling the teach pendant unit in response to determine that the RFID tag is not detected by the mobile device.

[0021] It is to be understood that the Summary is not intended to identify key or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the description below.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0022] The above and other objectives, features and advantages of the present disclosure will become more apparent through more detailed depiction of example embodiments of the present disclosure in conjunction with the accompanying drawings, wherein in the example embodiments of the present disclosure, same reference numerals usually represent same components.

[0023] Fig. 1 illustrates a schematic diagram of a robotic system according to an embodiment of the present disclosure;

[0024] Fig. 2 illustrates a perspective view of the teaching system according to an embodiment of the present disclosure;

[0025] Fig. 3 illustrates a front view of the teaching system according to an embodiment of the present disclosure;

[0026] Fig. 4 illustrates a side view of the teaching system according to an embodiment of the present disclosure;

[0027] Fig. 5 illustrates a method of teaching a robot in accordance with an example embodiment of the present disclosure; and

[0028] Fig. 6 is a schematic diagram illustrating a device that may be used to implement embodiments of the present disclosure.

[0029] Throughout the drawings, the same or similar reference symbols are used to indicate the same or similar elements.DETAILED DESCRIPTION

[0030] The present disclosure will now be discussed with reference to several example embodiments. It is to be understood these embodiments are discussed only for the purpose of enabling those skilled persons in the art to better understand and thus implement the present disclosure, rather than suggesting any limitations on the scope of the subject matter.

[0031] As used herein, the term “comprises” and its variants are to be read as open terms that mean “comprises, but is not limited to. ” The term “based on” is to be read as “based at least in part on. ” The term “one embodiment” and “an embodiment” are to be read as “at least one embodiment. ” The term “another embodiment” is to be read as “at least one other embodiment. ” The terms “first, ” “second, ” and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be comprised below. A definition of a term is consistent throughout the description unless the context clearly indicates otherwise.

[0032] As mentioned previously, a wired communication between the teach pendant unit and the mobile device such as phone or tablet is troublesome and inconvenient. A wireless communication between them may be considered to tackle the above problem.

[0033] Besides, it should be ensured that the mobile device should not be far away from the  teach pendant unit according to the safety requirements. That is to say, the mobile device and the teach pendant unit cannot be physically separated. Specially, in a risky scenario, the mobile device such as phone or tablet is held by the first person while the teach pendant unit is held by the second person control the phone or the tablet. The user would be more likely to operate the mobile device than the teach pendent unit because the mobile device has better user interface such as screen and joystick. However, if an emergency circumstance occurs, since the mobile device is not equipped with stop and enabling button, the first person cannot stop the robot in time, which would be quite dangerous and is not allowed by safety regulations. Therefore, it is required to make the communication between the teach pendant unit and the mobile device to be disconnected quickly as soon as they are physically disconnected.

[0034] At least to address the problem existed in the conventional approaches, the present disclosure proposes a solution for the robot which allows the communication between the teach pendant unit and the mobile device to be disconnected as soon as they are apart from each other.

[0035] Example embodiments will be described in more detail hereinafter in accordance with Figs. 1-6. With reference to Fig. 1 at first, which illustrates a schematic diagram of a robotic system 1 according to an embodiment of the present disclosure.

[0036] As illustrated in Fig. 1, the robotic system 1 includes a robot 10. The robot 10 may be an industrial robot, a collaborative robot or an autonomous mobile robot, AMR, etc. The specific types of the robot 10 are not limited in this regard. The robot 10 may be designed to control a tool (not shown) on a mechanical arm to carry out a variety of actions, for example, a machining operation such as milling operation, a grinding operation, etc. The specific types of the actions carried out by the robot 10 are not limited in this regard. As shown in Fig. 1, the robot 10 is communicatively coupled to a robot controller 12 and the robot controller 12 is configured to manipulate the movement of the mechanical arm according to the predetermined instructions. The communication interaction between the robot controller 12 and the robot 10 may be in a wired manner. With the help of the robot controller 12, the tool mounted to the mechanical arm may be driven to a desired position to carry out a predetermined action.

[0037] As shown in Fig. 1, the robotic system 1 further includes a teaching system 20 coupled to the robot controller 12. By operating the teaching system 20, the user may teach  the robot 10 to perform a desired or a predetermined action.

[0038] Fig. 2 illustrates a perspective view of the teaching system 20 according to an embodiment of the present disclosure. As shown, the teaching system 20 generally includes a teach pendant unit 21, also referred to as TPU or a safety controller, and a mobile device 22. The mobile device 22 may be a mobile phone, a laptop, or a tablet. It is to be understood that the specific type of the mobile device 22 listed herein is only for illustration without suggesting any limitations as to the scope of the subject matter described here, and the mobile device 22 may be of any other suitable type, depending on individual requirement from the user. In some example embodiments, the teach pendant unit 21 may include an enabling button 25 to allow the user to start the robot 10. The teach pendant unit 21 may also include a stop button 26 to allow the user to stop the robot 10 if an emergency circumstance occurs. Therefore, the safety regulations can be satisfied.

[0039] As shown in Fig. 2, the teach pendant unit 21 has no joystick or screen, while the mobile device 22 normally has joystick or screen for better user interaction. Therefore, in order to ensure that the user can use the mobile device 22 to control the robot the stable communication between the teach pendant unit 21 and the mobile device 22 is important. If such a communication is established, the user may use the mobile device 22, especially the screen and joystick of the mobile device 22 to teach the robot 10.

[0040] As discussed previously, since the mobile device 22 is not equipped with an enabling button 25 or a stop button 26 as the teach pendant unit 21, it is needed to make the communication between the teach pendant unit 21 and the mobile device 22 to be disconnected quickly or to prevent the mobile device 22 from controlling the teach pendant unit 21 as soon as they are physically disconnected, so as to meet the safety requirements.

[0041] As shown in Fig. 2 the teach pendant unit 21 for use with the mobile device 22 includes a housing 23 to contain the components inside. The teach pendant unit 21 also includes a RFID tag 24, also known as radio frequency identification tag, which is attached on a surface of the housing 23 or provided within the housing 23. The mobile device 22 may include a NFC module (also known as near-field communication) to detect the RFID tag 24 in real time. With the help of the RFID tag 24 attached in the teach pendant unit 21, the NFC module of mobile device 22 is allowed to detect the RFID tag 24. In this way, a wireless communication between the teach pendant unit 21 and the mobile device 22 may be established in response to determine that the RFID tag 24 is detected by the NFC module of  the mobile device 22. The wireless communication between the teach pendant unit 21 and the mobile device 22 may be achieved via a variety of communication technology including, but not limited to, Wi-Fi, NFC, or Bluetooth technology.

[0042] According to example embodiments of the present disclosure, the NFC module embedded in the mobile device 22 may recognize the RFID tag 24 embedded in the teach pendant unit 21 to establish a wireless communication between the teach pendant unit 21 and the mobile device 22 if the mobile device 22 and the teach pendant unit 21 is close to each other. After the wireless communication between the mobile device 22 and the teach pendant unit 21 is established, an app loaded in the mobile device 22 may be initiated to allow the user to operate the mobile device 22 to teach the robot 10.

[0043] In some example embodiments, since the effective communication distance between the RFID tag 24 and the NFC module is quite limited, therefore, if the mobile device 22 is far away from the teach pendant unit 21 to exceed such effective communication distance, the wireless communication between the teach pendant unit 21 and the mobile device 22 will be disconnected. In other words, the RFID tag 24 is configured to allow the mobile device 22 to disconnect the wireless communication from the teach pendant unit 21 when it is determined that the RFID tag 24 is not detect by the mobile device 22.

[0044] In this way, the wireless communication between the teach pendant unit 21 and the mobile device 22 can be disconnected quickly as soon as they are physically disconnected, when the RFID tag 24 is not detect by the mobile device 22, for example, when the distance between the RFID tag 24 and the mobile device 22 is determined to be greater than a predetermined distance. Alternatively, it is also possible to prevent the mobile device 22 from controlling the teach pendant unit 21 if teach pendant unit 21 and the mobile device 22 are physically disconnected. For example, once teach pendant unit 21 and the mobile device 22 are physically disconnected, the RFID tag 24 at the teach pendant unit 21 may prohibit the access permission of the mobile device 22 to the teach pendant unit 21, making it impossible for the mobile device 22 to work with the teach pendant unit 21. Since the effective working range of RFID is usually short, it can be ensured that the wireless communication connection between the teach pendant unit 21 and the mobile device 22 is quickly disconnected or the mobile device 22 is prevented to control the teach pendant unit 21 when the physical distance between them is far, to disallow the user holding the mobile device 22 from operating the robot 10 again. Only when the mobile device 22 is moved to  be close enough to the teach pendant unit 21 can the mobile device 22 be paired with the teach pendant unit 21 again. Therefore, the safety of the teaching system can be ensured to meet industry specifications. This is ideal especially in the field of robot where the industry requirement should be paid more attention.

[0045] Figs. 3-4 illustrate a front view and a side view of the teaching system 20 according to an embodiment of the present disclosure, respectively. In the illustrated example embodiments as shown in Fig. 3, the teach pendant unit 21 may further include a coupling module 27 attached on the surface of the housing 23. The coupling module 27 is provided to couple the mobile device 22 to allow the teach pendant unit 21 to be firmly attached on the mobile device 22. In this way, the distance between the RFID tag 24 and the mobile device 22 is maintained so as to maintain the wireless communication between the mobile device 22 and the teach pendant unit 21. In this way, the physical distance between RFID tag 24 of the teach pendant unit 21 and the NFC module of the mobile device 22 may be kept small to make sure that the wireless communication between teach pendant unit 21 and the mobile device 22 is firmly connected.

[0046] Fig. 5 illustrates a method 500 of teaching a robot 10 in accordance with an example embodiment of the present disclosure. The method 500 may be implemented by the mobile device 22 described above. At block 502, the method 500 includes, at an mobile device 22, determining whether a RFID tag 24 is detected by the mobile device 22, wherein the RFID tag 24 is comprised by a teach pendant unit 21. At block 504, the method 500 further includes establishing a wireless communication between the teach pendant unit 21 and the mobile device 22 in response to determine that the RFID tag 24 is detected the mobile device 22.

[0047] In some example embodiments, at block 506, the method 500 may further include initiating an app to allow a user to operate the mobile device 22 to teach the robot 10.

[0048] In some example embodiments, at block 508, the method 500 may further include disconnecting the wireless communication between the teach pendant unit 21 and the mobile device 22 in response to determine that the RFID tag 24 is not detected by the mobile device 22.

[0049] In some example embodiments, at block 510, the method 500 may further include: stopping controlling the teach pendant unit 21 in response to determine that the RFID tag 24 is not detected by the mobile device 22.

[0050] Compared to the conventional approaches, by means of the RFID technology, a wireless communication between the teach pendant unit 21 and the mobile device 22 can be achieved in a simple, reliable and inexpensive way, thus avoiding the trouble and inconvenience caused by wired connection. In addition, since the effective working range of RFID is usually short, it can be ensured that the wireless communication connection between the teach pendant unit 21 and the mobile device 22 is disconnected when the physical distance between them is far, thereby ensuring the safety of the teaching system to meet industry specifications.

[0051] Fig. 6 is a schematic diagram illustrating a device 600 that may be used to implement embodiments of the present disclosure. As illustrated, the device 600 includes a central processing unit (CPU) 601, which may execute various appropriate actions and processing based on the computer program instructions stored in a read-only memory (ROM) 602 or the computer program instructions loaded into a random access memory (RAM) 603 from a storage unit 608. The RAM 603 also stores all kinds of programs and data required by operating the storage device 600. CPU 601, ROM 602 and RAM 603 are connected to each other via a bus 604 to which an input / output (I / O) interface 605 is also connected.

[0052] A plurality of components in the device 600 are connected to the I / O interface 605, including: an input unit 606, such as keyboard, mouse and the like; an output unit 607, such as various types of displays, loudspeakers and the like; a storage unit 608, such as the magnetic disk, optical disk and the like; and a communication unit 609, such as network card, modem, wireless communication transceiver and the like. The communication unit 609 allows the device 600 to exchange information / data with other devices through computer networks such as Internet and / or various telecommunication networks.

[0053] Each procedure and processing described above may be executed by a processing unit 601. For example, in some embodiments, the method may be implemented as computer software programs, which are tangibly included in a machine-readable medium, such as storage unit 608. In some embodiments, the computer program may be partially or completely loaded and / or installed to the device 600 via ROM 602 and / or the communication unit 609. When the computer program is loaded to RAM 603 and executed by CPU 601, one or more steps of the above described method 500 are implemented.

[0054] In some embodiments, the method 500 described above may be implemented as a computer program product. The computer program product may include a computer- readable storage medium loaded with computer-readable program instructions thereon for executing various aspects of the present disclosure.

[0055] The computer-readable storage medium may be a tangible device capable of holding and storing instructions used by the instruction-executing device. The computer-readable storage medium can be, but not limited to, for example, electrical storage devices, magnetic storage devices, optical storage devices, electromagnetic storage devices, semiconductor storage devices or any random appropriate combinations thereof. More specific examples (non-exhaustive list) of the computer-readable storage medium include: portable computer disk, hard disk, random-access memory (RAM) , read-only memory (ROM) , erasable programmable read-only memory (EPROM or flash) , static random access memory (SRAM) , portable compact disk read-only memory (CD-ROM) , digital versatile disk (DVD) , memory stick, floppy disk, mechanical coding device, such as a punched card storing instructions or an emboss within a groove, and any random suitable combinations thereof. The computer-readable storage medium used herein is not interpreted as a transient signal itself, such as radio wave or other freely propagated electromagnetic wave, electromagnetic wave propagated through waveguide or other transmission medium (such as optical pulses passing through fiber-optic cables) , or electric signals transmitted through electric wires.

[0056] The computer-readable program instructions described herein may be downloaded from the computer-readable storage medium to various computing  / processing devices, or to external computers or external storage devices via Internet, local area network, wide area network and / or wireless network. The network may include copper transmission cables, optical fiber transmission, wireless transmission, routers, firewalls, switches, gateway computers and / or edge servers. The network adapter or network interface in each computing / processing device receives computer-readable program instructions from the network, and forwards the computer-readable program instructions for storage in the computer-readable storage medium of each computing / processing device.

[0057] The computer program instructions for executing the operations of the present disclosure may be assembly instructions, instructions of instruction set architecture (ISA) , machine instructions, machine-related instructions, microcodes, firmware instructions, state setting data, or a source code or target code written by any combinations of one or more programming languages including object-oriented programming languages and conventional procedural programming languages. The computer-readable program instructions may be  completely or partially executed on the user computer, or executed as an independent software package, or executed partially on the user computer and partially on the remote computer, or completely executed on the remote computer or the server. In the case where a remote computer is involved, the remote computer may be connected to the user computer by any type of networks, including local area network (LAN) or wide area network (WAN) , or connected to an external computer (such as via Internet provided by the Internet service provider) . In some embodiments, the electronic circuit is customized by using the state information of the computer-readable program instructions. The electronic circuit may be a programmable logic circuit, a field programmable gate array (FPGA) or a programmable logic array (PLA) for example. The electronic circuit may execute computer-readable program instructions to implement various aspects of the present disclosure.

[0058] The computer-readable program instructions may be provided to the processing unit of a general purpose computer, a dedicated computer or other programmable data processing devices to generate a machine, causing the instructions, when executed by the processing unit of the computer or other programmable data processing devices, to generate a device for implementing the functions / actions specified in one or more blocks of the flow chart and / or block diagram. The computer-readable program instructions may also be stored in the computer-readable storage medium. These instructions enable the computer, the programmable data processing device and / or other devices to operate in a particular way, such that the computer-readable medium storing instructions may comprise a manufactured article that includes instructions for implementing various aspects of the functions / actions specified in one or more blocks of the flow chart and / or block diagram.

[0059] The computer-readable program instructions may also be loaded into computers, other programmable data processing devices or other devices, so as to execute a series of operational steps on the computers, other programmable data processing devices or other devices to generate a computer implemented process. Therefore, the instructions executed on the computers, other programmable data processing devices or other devices can realize the functions / actions specified in one or more blocks of the flow chart and / or block diagram.

[0060] The accompanying flow chart and block diagram present possible architecture, functions and operations realized by the system, method and computer program product according to a plurality of embodiments of the present disclosure. At this point, each block in the flow chart or block diagram may represent a module, a program segment, or a portion  of the instruction. The module, the program segment or the portion of the instruction includes one or more executable instructions for implementing specified logic functions. In some alternative implementations, the function indicated in the block may also occur in an order different from the one represented in the drawings. For example, two consecutive blocks actually may be executed in parallel, and sometimes they may also be executed in a reverse order depending on the involved functions. It should also be noted that each block in the block diagram and / or flow chart, and any combinations of the blocks thereof may be implemented by a dedicated hardware-based system for implementing specified functions or actions, or a combination of the dedicated hardware and the computer instructions.

[0061] Various embodiments of the present disclosure have been described above, and the above explanation is illustrative rather than exhaustive and is not limited to the disclosed embodiments. Without departing from the scope and spirit of each explained embodiment, many alterations and modifications are obvious for those ordinary skilled in the art. The selection of terms in the text aims to best explain principle, actual application or technical improvement in the market of each embodiment or make each embodiment disclosed in the text comprehensible for those ordinary skilled in the art.

[0062] It is to be understood that although the above disclosure are described by taking the object transferring scenario as examples, this is only for illustration without suggesting any limitations as to the scope of the subject matter described here.

[0063] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. On the other hand, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0064] Although the subject matter has been described in language specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the subject matter defined in  the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A teach pendant unit (21) for use with a mobile device (22) , comprising:a RFID tag (24) configured to allow the mobile device (22) to establish a wireless communication with the teach pendant unit (21) in response to determine that the RFID tag (24) is detected by the mobile device (22) .2.The teach pendant unit (21) of claim 1, wherein the RFID tag (24) is configured to allow the mobile device (22) to disconnect the wireless communication from the teach pendant unit (21) in response to determine that the RFID tag (24) is not detected by the mobile device (22) .3.The teach pendant unit (21) of claim 1, wherein the RFID tag (24) is further configured to prevent the mobile device (22) from controlling the teach pendant unit (21) in response to determine that the RFID tag (24) is not detected by the mobile device (22) .4.The teach pendant unit (21) of any of claims 1-3, further comprising:a housing (23) ; anda coupling module (27) attached on a surface of the housing (23) to allow the teach pendant unit (21) to be attached on the mobile device (22) such that the RFID tag (24) can be detected the mobile device (22) to maintain the wireless communication between the mobile device (22) and the teach pendant unit (21) .5.The teach pendant unit (21) of claim 1, further comprising an enabling button (25) and a stop button (26) .6.The teach pendant unit (21) of claim 1, wherein the wireless communication comprises Wi-Fi, NFC, or Bluetooth technology.7.A teaching assembly (20) , comprising:a mobile device (22) ; anda teach pendant unit (21) comprising:a RFID tag (24) configured to allow the mobile device (22) to establish a wireless communication with the teach pendant unit (21) in response to determine that the RFID tag (24) is detected by the mobile device (22) .8.The teaching assembly (20) of claim 7, wherein the RFID tag (24) is configured to allow the mobile device (22) to disconnect the wireless communication from the teach pendant unit (21) in response to determine that the RFID tag (24) is not detected by the mobile device (22) .9.The teaching assembly (20) of claim 7, wherein the RFID tag (24) is configured to prevent the mobile device (22) from controlling the teach pendant unit (21) in response to determine that the RFID tag (24) is not detected by the mobile device (22) .10.The teaching assembly (20) of any of claims 7-9, wherein the mobile device (22) comprises a NFC module to detect the RFID tag (24) of the teach pendant unit (21) , so as to allow the mobile device (22) to detect the RFID tag (24) .11.A robotic system (1) , comprising:a robot (10) ;a robot controller (12) coupled to the robot (10) ; anda teaching assembly (20) of any of claims 7-10, wherein the teaching assembly (20) is coupled to the robot controller (12) .12.A method of teaching a robot (10) , comprising:at an mobile device (22) , determining whether a RFID tag (24) is detected by the mobile device (22) , wherein the RFID tag (24) is comprised by a teach pendant unit (21) ; andestablishing a wireless communication between the teach pendant unit (21) and the mobile device (22) in response to determine that the RFID tag (24) is detected by the mobile device (22) .13.The method of claim 12, further comprising:initiating an app to allow a user to operate the mobile device (22) to teach the robot (10) .14.The method of any of claims 12-13, further comprising:disconnecting the wireless communication between the teach pendant unit (21) and the mobile device (22) in response to determine that the RFID tag (24) is not detected by the mobile device (22) .15.The method of any of claims 12-13, further comprising:stopping controlling the teach pendant unit (21) in response to determine that the RFID tag (24) is not detected by the mobile device (22) .

Images