Apparatuses, methods and computer readable medium for integrated sensing and positioning

Abstract

Embodiments of the present disclosure relate to apparatus, sensing transmitter, sensing receiver, methods and computer readable medium for integrated sensing and positioning. In one aspect, a first apparatus for performing an LMF determines reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning. In turn, the first apparatus transmits the reference signal configuration information to a second apparatus for performing an SF. With this solution, integrated sensing and positioning may be enabled based on the reference signal configuration information.

Description

APPARATUSES, METHODS AND COMPUTER READABLE MEDIUM FOR INTEGRATED SENSING AND POSITIONINGTECHNICAL FIELD

[0001] Embodiments of the present disclosure generally relate to the field of telecommunication, and in particular, to apparatuses, sensing transmitter, sensing receiver, methods and computer readable medium for integrated sensing and positioning.BACKGROUND

[0002] Integrated sensing and positioning represents a pivotal advancement in the field of technology, particularly within autonomous systems, robotics, navigation, and location-based services. Integrated sensing and positioning has found widespread applications across various industries. Thus, there is a need to study how to enable the integrated sensing and positioning.SUMMARY

[0003] In general, example embodiments of the present disclosure provide devices, methods and computer readable medium for integrated sensing and positioning.

[0004] In a first aspect, there is provided a first apparatus for performing a location management function (LMF) . The first apparatus comprises a processor. The processor is configured to cause the first apparatus to: generate at least one of the following: determine reference signal (RS) configuration information for at least one of sensing or positioning; and transmit the reference signal configuration information to a second apparatus for performing a sensing function (SF) .

[0005] In a second aspect, there is provided a second apparatus for performing an SF. The second apparatus comprises a processor. The processor is configured to cause the second apparatus to: receive reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning from a first apparatus for performing an LMF; and transmit the reference signal configuration information to a sensing transmitter.

[0006] In a third aspect, there is provided a sensing receiver. The sensing receiver comprises a processor. The processor is configured to cause the sensing receiver to: receive reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning; and receive reference signals for at least one of sensing or positioning based on the reference signal configuration information.

[0007] In a fourth aspect, there is provided a sensing transmitter. The sensing transmitter comprises a processor. The processor is configured to cause the sensing transmitter to: receive reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning; and transmit reference signals for at least one of sensing or positioning based on the reference signal configuration information.

[0008] In a fifth aspect, there is provided a method for integrated sensing and positioning. The method comprises: generating at least one of the following: determine reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning; and transmitting the reference signal configuration information to a second apparatus for performing an SF.

[0009] In a sixth aspect, there is provided a method for integrated sensing and positioning. The method comprises: receiving reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning from a first apparatus for performing an LMF; and transmitting the reference signal configuration information to a sensing transmitter.

[0010] In a seventh aspect, there is provided a method for integrated sensing and positioning. The method comprises: receiving reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning; and receiving reference signals for at least one of sensing or positioning based on the reference signal configuration information.

[0011] In an eighth aspect, there is provided a method for integrated sensing and positioning. The method comprises: receiving reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning; and transmitting reference signals for at least one of sensing or positioning based on the reference signal configuration information.

[0012] In a ninth aspect, there is provided a computer readable medium having instructions stored thereon. The instructions, when executed on at least one processor of a device, cause the device to perform the method according to the fifth aspect, the sixth aspect, the seventh aspect, or the eighth aspect.

[0013] It is to be understood that the summary section is not intended to identify key or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0014] Through the more detailed description of some embodiments of the present disclosure in the accompanying drawings, the above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent, wherein:

[0015] Figs. 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G, 1H and 1I illustrate an example communication network in which embodiments of the present disclosure can be implemented, respectively;

[0016] Fig. 2 illustrates a signaling chart illustrating an example process for Location Service Support by Next Generation Radio Access Network (NG-RAN) in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0017] Figs. 3, 4A, 4B and 5 illustrate a signaling chart illustrating an example process for integrated sensing and positioning in accordance with some embodiments of the present disclosure, respectively.

[0018] Fig. 6 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0019] Fig. 7 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0020] Fig. 8 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure;

[0021] Fig. 9 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure; and

[0022] Fig. 10 is a simplified block diagram of a device that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure.

[0023] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0024] Principle of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitations as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0025] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0026] As used herein, the term “terminal device” refers to any device having wireless or wired communication capabilities. Examples of the terminal device include, but not limited to, user equipment (UE) , personal computers, desktops, mobile phones, cellular phones,  smart phones, personal digital assistants (PDAs) , portable computers, tablets, wearable devices, internet of things (IoT) devices, Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) devices, Internet of Everything (IoE) devices, machine type communication (MTC) devices, device on vehicle for V2X communication where X means pedestrian, vehicle, or infrastructure / network, devices for Integrated Access and Backhaul (IAB) , Small Data Transmission (SDT) , mobility, Multicast and Broadcast Services (MBS) , positioning, dynamic / flexible duplex in commercial networks, reduced capability (RedCap) , Space borne vehicles or Air borne vehicles in Non-terrestrial networks (NTN) including Satellites and High Altitude Platforms (HAPs) encompassing Unmanned Aircraft Systems (UAS) , eXtended Reality (XR) devices including different types of realities such as Augmented Reality (AR) , Mixed Reality (MR) and Virtual Reality (VR) , the unmanned aerial vehicle (UAV) commonly known as a drone which is an aircraft without any human pilot, devices on high speed train (HST) , or image capture devices such as digital cameras, sensors, gaming devices, music storage and playback appliances, or Internet appliances enabling wireless or wired Internet access and browsing and the like. The ‘terminal device’ can further has ‘multicast / broadcast’ feature, to support public safety and mission critical, V2X applications, transparent IPv4 / IPv6 multicast delivery, IPTV, smart TV, radio services, software delivery over wireless, group communications and IoT applications. It may also incorporate one or multiple Subscriber Identity Module (SIM) as known as Multi-SIM. The term “terminal device” can be used interchangeably with a UE, a mobile station, a subscriber station, a mobile terminal, a user terminal or a wireless device.

[0027] The term “network device” refers to a device which is capable of providing or hosting a cell or coverage where terminal devices can communicate. Examples of a network device include, but not limited to, a Node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a next generation NodeB (gNB) , a transmission reception point (TRP) , a remote radio unit (RRU) , a radio head (RH) , a remote radio head (RRH) , an IAB node, a low power node such as a femto node, a pico node, a reconfigurable intelligent surface (RIS) , Network-controlled Repeaters, and the like.

[0028] The terminal device or the network device may have Artificial intelligence (AI) or Machine learning capability. It generally includes a model which has been trained from numerous collected data for a specific function, and can be used to infer some target information.

[0029] The terminal or the network device may work on several frequency ranges, e.g. FR1 (410 MHz –7125 MHz) , FR2 (24.25GHz to 71GHz) , frequency band larger than 100GHz as  well as Tera Hertz (THz) . It can further work on licensed / unlicensed / shared spectrum. The terminal device may have more than one connection with the network devices under Multi-Radio Dual Connectivity (MR-DC) application scenario. The terminal device or the network device can work on full duplex, flexible duplex and cross division duplex modes.

[0030] The network device may have the function of network energy saving, Self-Organizing Networks (SON)  / Minimization of Drive Tests (MDT) . The terminal may have the function of power saving.

[0031] The embodiments of the present disclosure may be performed in test equipment, e.g. signal generator, signal analyzer, spectrum analyzer, network analyzer, test terminal device, test network device, channel emulator.

[0032] The embodiments of the present disclosure may be performed according to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, 5.5G, 5G-Advanced networks, or the sixth generation (6G) networks.

[0033] As used herein, the singular forms ‘a’ , ‘an’ and ‘the’ are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. The term ‘includes’ and its variants are to be read as open terms that mean ‘includes, but is not limited to. ’ The term ‘based on’ is to be read as ‘at least in part based on. ’ The term ‘some embodiments’ and ‘an embodiment’ are to be read as ‘at least some embodiments. ’ The term ‘another embodiment’ is to be read as ‘at least one other embodiment. ’ The terms ‘first, ’ ‘second, ’ and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0034] In some examples, values, procedures, or apparatus are referred to as ‘best, ’ ‘lowest, ’ ‘highest, ’ ‘minimum, ’ ‘maximum, ’ or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many used functional alternatives can be made, and such selections need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections.

[0035] As described above, integrated sensing and positioning has found widespread applications across various industries. For example, there is a use case of integrated sensing and positioning in factory hall.

[0036] Autonomous Mobile Robots (AMR) and automated guided vehicle (AGV) are enabling solutions for a smart factory environment, in which a diversity of logistic tasks are  done with an autonomous and efficient implementation, with minimal direct human engagement. In order to achieve a safe and efficient operation to serve a desired goal (e.g., transfer of construction materials with minimal risk, delay and energy consumption) , a command center may take over the task of collecting the information of the involved facilities and performing a coordinated planning of the device operations. Nevertheless, a safe and efficient operation of the mobile devices may be only achieved on the condition of an accurate awareness of the environment (e.g., obstacles, humans) and the device positioning / tracking information (e.g., AGV / AMR position and velocity) .

[0037] In view of the above, the 5G system shall serve the implementation of a smart factory by means of a reliable data connectivity (e.g., the low-latency and reliable AGV / AMR to command center connection) and positioning of the involved AGV / AMR UE devices. Furthermore, the 5G system sensing services can be utilized to augment the environment awareness by means of detecting and locating the non-connected objects (e.g., obstacles such as trash box, or safety-sensitive objects such as human, etc. ) .

[0038] In addition to the detection of the non-connected objects, the 5G system sensing enables a higher positioning and tracking accuracy of a target UE at the 5G system, by means of augmenting the positioning and sensing capabilities. In case of an AMR / AGV, the positioning measurement of a device can be augmented at the 5G system with the 3GPP sensing data obtained from the reflections of the sensing signal from the AMR / AGV physical body, in the interest of a higher environment awareness and positioning accuracy, as well as the additional information obtained via sensing of the AMR / AGVs (e.g., orientation of an AMR) . In particular, when both 5G system sensing and positioning services are activated, the same 5G system nodes (e.g., sensing Tx nodes) and 5G system signals (e.g., positioning or sensing signals) can be reused to efficiently generate and process the desired sensing and positioning measurements.

[0039] Therefore, there is a need to study how to enable the integrated sensing and positioning. For example, there is a need to study how to enable the use case of the integrated sensing and positioning.

[0040] In view of the above, embodiments of the present disclosure provide a solution for integrated sensing and positioning. In this solution, a first apparatus for performing an LMF determines reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning. In turn, the first apparatus transmits the reference signal configuration information to a second apparatus for performing an SF. With this solution, integrated sensing and positioning may be enabled based on the reference signal configuration information.

[0041] Hereinafter, principle of the present disclosure will be described with reference to Figs. 1A to 10.

[0042] Fig. 1A illustrates a schematic diagram of an example network 100A for integrated sensing and positioning in which embodiments of the present disclosure can be implemented. As shown in Fig. 1A, the network 100A comprises a server 105, a sensing transmitter (TX) 130, a sensing receiver (RX) 140, and a terminal device 150 to be positioned. Hereinafter, for brevity, the terminal device 150 is also referred to as a target UE 150.

[0043] The server 105 may comprise a first apparatus 110 for performing a location management function (LMF) and a second apparatus 120 for performing a sensing function (SF) . Hereinafter, for brevity, the first apparatus 110 is also referred to as an LMF 110, and the second apparatus 120 is also referred to as an SF 120.

[0044] In some embodiments, the LMF 110 may be a physical or logical entity that manages positioning for a target device by obtaining measurements and other location information from one or more positioning units and providing assistance data to positioning units to help determine this. The LMF 110 may also compute or verify the final location estimate.

[0045] In some embodiments, the terminal device 150 may communicate with the LMF 110 based on Location Protocol Protocol (LPP) . LPP is used point-to-point between the LMF 110 and a target device in order to position the target device using position-related measurements obtained by one or more reference sources. For example, the target device may comprise a UE or SUPL Enabled Terminal (SET) .

[0046] In some embodiments, each of the sensing TX 130 and the sensing RX 140 may be implemented as one of the following: a terminal device, a network device, or a transmission reception point (TRP) . Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described by taking a gNB as an example of the network device.

[0047] In some embodiments, if the sensing TX 130 or the sensing RX 140 is implemented as a network device the network device may communicate with the LMF 110 based on a New Radio (NR) Positioning Protocol A (NRPPa) . The NRPPa procedure modules are divided into two modules as follows: NRPPa Location Information Transfer Procedures and NRPPa Management Procedures.

[0048] The NRPPa Location Information Transfer Procedures module contains procedures used to handle the transfer of positioning related information between NG-RAN Node and LMF. The Management Procedures module contains procedures that are not related  specifically to positioning, i.e., error handling.

[0049] In the network for integrated sensing and positioning 100A, for the purpose of sensing, a reference signal for sensing (also referred to as a sensing reference signal (RS) or a sensing signal) is transmitted from the sensing TX 130 to the target UE 150 and reflected by the sensing RX 140. The sensing RX 140 performs sensing related measurement and procedures based on the reflected sensing signal. Then, the sensing RX 140 reports a sensing related report to the server 105. For example, the sensing RX 140 may report the sensing related report to the SF 120 in the server 105.

[0050] In some embodiments, the sensing related report may include measurements on the reflected sensing signal, or a sensing result calculated based on the measurements.

[0051] In some embodiments, the LMF 110 may trigger a sensing procedure by transmitting a sensing service request to the SF 120. In some embodiments, the sensing procedure may be triggered based on some conditions. For example, when the positioning accuracy requirement is not met based on positioning service procedure solely, more objects (other AMR / AGVs, humans, tools) appear in the vicinity, higher positioning accuracy is desired, higher NLOS scenario, the LMF 110 may trigger the sensing service to the SF 120.

[0052] Alternatively, in some embodiments, 5GC LCS entity, an access and mobility management functions (AMF) or the target UE 150 may also trigger the sensing procedure.

[0053] For the purpose of positioning, a reference signal for positioning (also referred to as a positioning reference signal or a positioning signal) is transmitted from the sensing TX 130 to the target UE 150. The target UE 150 performs positioning related measurement and procedures based on the reference signal for positioning. Then, the target UE 150 reports the positioning related report to the server 105, e.g., the LMF 110.

[0054] The positioning procedure may be triggered by the SF 120 or the target UE 150. For example, the SF 120 or the target UE 150 may transmit a location service request to the LMF 110 when the sensing accuracy for positioning is not met solely based on the sensing procedure.

[0055] It is to be understood that the number of sensing nodes and target devices is only for the purpose of illustration without suggesting any limitations. The network 100A may comprise any suitable number of sensing nodes and target devices adapted for implementing embodiments of the present disclosure.

[0056] Fig. 1B illustrates an example network 100B for integrated sensing and positioning in which embodiments of the present disclosure can be implemented. The network 100B is similar to the network 100A for the sensing procedure. The network 100B is different from the network 100A in the positioning procedure.

[0057] Specifically, for the purpose of positioning, For the purpose of positioning, a reference signal for positioning is transmitted from the target UE 150 to the sensing RX 140. The sensing RX 140 performs positioning related measurement and procedures based on the reference signal for positioning. Then, the sensing RX 140 reports the positioning related report to the server 104, e.g., the LMF 110.

[0058] Fig. 1C illustrates a schematic diagram of an example network 100C for integrated sensing and positioning in which embodiments of the present disclosure can be implemented. As shown in Fig. 1C, the network 100C comprises the server 105, a sensing node 135, and the target UE 150. The sensing node 135 acts as both a sensing TX and a sensing RX.

[0059] For the purpose of sensing, a reference signal for sensing (also referred to as a sensing RS or a sensing signal) is transmitted from the sensing node 135 to the target UE 150 and reflected by the target UE 150. The sensing node 135 performs sensing related measurement and procedures based on the reflected sensing signal. Then, the sensing node 135 reports a sensing related report to the server 105. For example, the sensing node 135 may report the sensing related report to the SF 120 in the server 105.

[0060] For the purpose of positioning, a reference signal for positioning (also referred to as a positioning reference signal or a positioning signal) is transmitted from the sensing node 135 to the target UE 150. The target UE 150 performs positioning related measurement and procedures based on the reference signal for positioning. Then, the target UE 150 reports the positioning related report to the server 105, e.g., the LMF 110.

[0061] Fig. 1D illustrates a schematic diagram of an example network 100D for integrated sensing and positioning in which embodiments of the present disclosure can be implemented. As shown in Fig. 1D, the network 100D comprises the server 105, the sensing TX 130, and the target UE 150.

[0062] For the purpose of sensing, a reference signal for sensing (also referred to as a sensing RS or a sensing signal) is transmitted from the sensing TX 130 to the target UE 150 and reflected by the target UE 150. The sensing TX 130 performs sensing related measurement and procedures based on the reflected sensing signal. Then, the sensing TX 130  reports a sensing related report to the server 105. For example, the sensing TX 130 may report the sensing related report to the SF 120 in the server 105.

[0063] For the purpose of positioning, a reference signal for positioning (also referred to as a positioning reference signal or a positioning signal) is transmitted from the target UE 150 to the sensing TX 130. The sensing TX 130 performs positioning related measurement and procedures based on the reference signal for positioning. Then, the sensing TX 130 reports the positioning related report to the server 105, e.g., the LMF 110.

[0064] Fig. 1E illustrates a schematic diagram of an example network 100E for integrated sensing and positioning in which embodiments of the present disclosure can be implemented. As shown in Fig. 1E, the network 100E comprises the server 105, a sensing node 160, a TX 165, and the target UE 150. The sensing node 160 acts as both a sensing TX and a sensing RX.

[0065] For the purpose of sensing, a reference signal for sensing (also referred to as a sensing RS or a sensing signal) is transmitted from the sensing node 160 to the target UE 150 and reflected by the target UE 150. The sensing node 160 performs sensing related measurement and procedures based on the reflected sensing signal. Then, the sensing node 160 reports a sensing related report to the server 105. For example, the sensing node 160 may report the sensing related report to the SF 120 in the server 105.

[0066] For the purpose of positioning, a reference signal for positioning (also referred to as a positioning reference signal or a positioning signal) is transmitted from the TX 165 to the target UE 150. The target UE 150 performs positioning related measurement and procedures based on the reference signal for positioning. Then, the target UE 150 reports the positioning related report to the server 105, e.g., the LMF 110.

[0067] Fig. 1F illustrates a schematic diagram of an example network 100F for integrated sensing and positioning in which embodiments of the present disclosure can be implemented. As shown in Fig. 1F, the network 100F comprises the server 105, the sensing TX 130, the sensing RX 140 and the target UE 150.

[0068] For the purpose of sensing, a reference signal for sensing (also referred to as a sensing RS or a sensing signal) is transmitted from the sensing TX 130 to the target UE 150 and reflected by the target UE 150. The sensing RX 130 performs sensing related measurement and procedures based on the reflected sensing signal. Then, the sensing RX 140 reports a sensing related report to the server 105. For example, the sensing RX 140 may report  the sensing related report to the SF 120 in the server 105.

[0069] For the purpose of positioning, a reference signal for positioning (also referred to as a positioning reference signal or a positioning signal) is transmitted from the sensing RX 140 to the target UE 150. The target UE 150 performs positioning related measurement and procedures based on the reference signal for positioning. Then, the target UE 150 reports the positioning related report to the server 105, e.g., the LMF 110.

[0070] Fig. 1G illustrates a schematic diagram of an example network 100G for integrated sensing and positioning in which embodiments of the present disclosure can be implemented. As shown in Fig. 1G, the network 100G comprises the server 105, the sensing TX 130, the sensing RX 140, the TX 165, and the target UE 150.

[0071] For the purpose of sensing, a reference signal for sensing (also referred to as a sensing RS or a sensing signal) is transmitted from the sensing TX 130 to the target UE 150 and reflected by the target UE 150. The sensing RX 140 performs sensing related measurement and procedures based on the reflected sensing signal. Then, the sensing RX 140 reports a sensing related report to the server 105. For example, the sensing RX 140 may report the sensing related report to the SF 120 in the server 105.

[0072] For the purpose of positioning, a reference signal for positioning (also referred to as a positioning reference signal or a positioning signal) is transmitted from the TX 165 to the target UE 150. The target UE 150 performs positioning related measurement and procedures based on the reference signal for positioning. Then, the target UE 150 reports the positioning related report to the server 105, e.g., the LMF 110.

[0073] Fig. 1H illustrates a schematic diagram of an example network 100H for integrated sensing and positioning in which embodiments of the present disclosure can be implemented. As shown in Fig. 1H, the network 100H comprises the server 105, the sensing TX 130, the sensing RX 140 and the target UE 150.

[0074] For the purpose of sensing, a reference signal for sensing (also referred to as a sensing RS or a sensing signal) is transmitted from the sensing TX 130 to the target UE 150 and reflected by the target UE 150. The sensing RX 140 performs sensing related measurement and procedures based on the reflected sensing signal. Then, the sensing RX 140 reports a sensing related report to the server 105. For example, the sensing RX 140 may report the sensing related report to the SF 120 in the server 105.

[0075] For the purpose of positioning, a reference signal for positioning (also referred to as  a positioning reference signal or a positioning signal) is transmitted from the target UE 150 to the sensing TX 130. The sensing TX 130 performs positioning related measurement and procedures based on the reference signal for positioning. Then, the sensing TX 130 reports the positioning related report to the server 105, e.g., the LMF 110.

[0076] Fig. 1I illustrates a schematic diagram of an example network 100I for integrated sensing and positioning in which embodiments of the present disclosure can be implemented. As shown in Fig. 1I, the network 100I comprises the server 105, the sensing TX 130, a positioning target 175 and a sensing target 170.

[0077] For the purpose of sensing, a reference signal for sensing (also referred to as a sensing RS or a sensing signal) is transmitted from the sensing TX 130 to the sensing target 170 and reflected by the sensing target 170. The positioning target 175 performs sensing related measurement and procedures based on the reflected sensing signal. Then, the positioning target 175 reports a sensing related report to the server 105. For example, the positioning target 175 may report the sensing related report to the SF 120 in the server 105.

[0078] For the purpose of positioning, a reference signal for positioning (also referred to as a positioning reference signal or a positioning signal) is transmitted from the sensing target 170 to the positioning target 175. The positioning target 175 performs positioning related measurement and procedures based on the reference signal for positioning. Then, the positioning target 175 reports the positioning related report to the server 105, e.g., the LMF 110.

[0079] Fig. 2 illustrates a signaling chart illustrating an example process 200 for Location Service Support by NG-RAN in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the process 200 will be described with reference to Fig. 1B.

[0080] In the process 200, when an AMF 170 receives a Location Service Request in case of the UE 150 is in CM-IDLE state, the AMF 170 performs a network triggered service Request as defined in TS 23.502 and TS 23.273 in order to establish a signalling connection with the UE 150 and assign a specific serving gNB or ng-eNB. The UE 150 is assumed to be in connected mode before the beginning of the flow shown in Fig. 1C; that is, any signalling that might be required to bring the UE 150 to connected mode prior to step 1a is not shown. The signalling connection may, however, be later released (e.g. by the NG-RAN node 160 as a result of signalling and data inactivity) while positioning is still ongoing.

[0081] At step 1a, some entity in the 5GC (e.g. GMLC) requests some location service (e.g. positioning) for the target UE 150 to the serving AMF 170.

[0082] Alternatively, at step 1b, the serving AMF 170 for the target UE 150 determines the need for some location service (e.g. to locate the UE 150 for an emergency call) .

[0083] Alternatively, at step 1c, the UE 150 requests some location service (e.g. positioning or delivery of assistance data) to the serving AMF 170 at the NAS level.

[0084] At step 2, the AMF 170 transfers the location service Request to an LMF 110.

[0085] At step 3a, the LMF 110 instigates location procedures with the serving and possibly neighbouring ng-eNB or gNB in the NG-RAN –e.g. to obtain positioning measurements or assistance data.

[0086] In addition to step 3a or instead of step 3a, the LMF 110 instigates, at step 3b, location procedures with the UE 150 –e.g. to obtain a location estimate or positioning measurements or to transfer location assistance data to the UE 150.

[0087] At step 4, the LMF 110 provides a location service response to the AMF 170 and includes any needed results –e.g. success or failure indication and, if Requested and obtained, a location estimate for the UE 150.

[0088] If step 1a was performed, the AMF 170 returns, at step 5a, a location service response to the 5GC entity in step 1a and includes any needed results –e.g. a location estimate for the UE 150.

[0089] If step 1b occurred, the AMF 170 uses, at step 5b, the location service response received in step 4 to assist the service that triggered this in step 1b (e.g. may provide a location estimate associated with an emergency call to a GMLC) .

[0090] If step 1c was performed, the AMF 170 returns, at step 5c, a location service response to the UE 150 and includes any needed results -e.g. a location estimate for the UE 150.

[0091] Location procedures applicable to NG-RAN occur in steps 3a and 3b in Fig. 1C and are defined in greater detail in this specification. Other steps in Fig. 1C are applicable only to the 5GC and are described in greater detail and in TS 23.502 and TS 23.273.

[0092] Steps 3a and 3b can involve the use of different position methods to obtain location related measurements for a target UE 150 and from these compute a location estimate and possibly additional information like velocity. Positioning methods supported in this release  are summarized in clause 4.3 and described in detail in clause 8 of TS 38.305.

[0093] Fig. 3 illustrates a signaling chart illustrating an example process 300 for integrated sensing and positioning in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the process 300 will be described with reference to Fig. 1A or 1B. The process 300 may involve the LMF 110, the SF 120, the sensing TX 130 and the sensing RX 140 in Fig. 1A or 1B. It shall be noted that the process 300 may be adapted to be applicable to the networks in Figs. 1C, 1D, 1E, 1F, 1G, 1H and 1I. The scope of the present disclosure is not limited in this regard.

[0094] As shown in Fig. 3, the LMF 110 determines 310 reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning.

[0095] In some embodiments, the LMF 110 may receive the reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning from a network device.

[0096] In some embodiments, reference signals for sensing may be different from reference signals for positioning. In other words, different sets of reference signals may be used for sensing and positioning. In such embodiments, the reference signal configuration information may comprise a first configuration for reference signals for positioning.

[0097] In some embodiments, reference signals for sensing may be the same as reference signals for positioning. In other words, a common set of reference signals may be used for sensing and positioning. In such embodiments, the reference signal configuration information may comprise a third configuration for reference signals for sensing and positioning.

[0098] In some embodiments, the reference signals for sensing and positioning may comprise one of the following: downlink positioning reference signals (DL-PRS) , uplink sounding reference signals (UL-SRS) , sidelink positioning reference signals (SL-PRS) , or newly defined reference signals for sensing and positioning.

[0099] In some embodiments, the reference signal configuration information may comprise at least one of the following:

[0100] ● a type of reference signals for at least one of sensing or positioning,

[0101] ● a pattern of the reference signals for at least one of sensing or positioning, or

[0102] ● a period of the reference signals for at least one of sensing or positioning.

[0103] In turn, the LMF 110 transmits 320 the reference signal configuration information to the SF 120.

[0104] Upon receiving the reference signal configuration information, the SF 120 transmits 330 the reference signal configuration information to the sensing TX 130.

[0105] In some embodiments, the SF 120 may also transmit the reference signal configuration information to the sensing RX 140.

[0106] Upon receiving the reference signal configuration information, the sensing RX 140 receives 340 the reference signals for at least one of sensing or positioning based on the reference signal configuration information.

[0107] With the process 300, integrated sensing and positioning may be achieved.

[0108] In some embodiments, the LMF 110 may also transmit information on at least one transmitter of reference signals for positioning to the SF 120. For example, the at least one transmitter of reference signals for positioning may comprise a serving TRP, at least one neighbour TRP, or UEs. The information on at least one transmitter of reference signals for positioning may comprise information on the serving TRP. Alternatively, the information on at least one transmitter of reference signals for positioning may comprise information on the serving TRP and the at least one neighbour TRP. Alternatively, the information on at least one transmitter of reference signals for positioning may comprise information on the UEs involved in a positioning procedure.

[0109] In some embodiments, the SF 120 may determine a sensing TX (such as the sensing TX 130) based on the information on at least one transmitter of reference signals for positioning. In turn, the SF 120 may inform the determined sensing TX to start a sensing procedure.

[0110] Alternatively or additionally, in some embodiments, the LMF 110 may also transmit an identity of the target UE 150 to the SF 120.

[0111] As described above, in some embodiments, a common set of reference signals may be used for sensing and positioning. In such embodiments, the LMF 110, the SF 120 or a network device may transmit a first indication to the target UE 150. The first indication indicates the target UE 150 to perform a positioning procedure based on the reference signals. For example, when the target UE 150 is performing a sensing procedure, the LMF 110, the SF 120 or the network device may transmit the first indication to the target UE 150 so as to indicate the target UE 150 to perform the positioning procedure based on the reference signals. In such embodiments, the target UE 150 acts as a reflector only, and will start to perform positioning measurement and procedures based on the sensing signal and the first indication.

[0112] In some embodiments, for the target UE 150 in a connected mode, the LMF 110, the SF 120 or the network device may transmit the first indication via one of the following: a higher layer information element (IE) , a medium access control control element (MAC CE) , or physical control information.

[0113] As described above, in some embodiments, different sets of reference signals may be used for sensing and positioning. In such embodiments, the LMF 110 may determine a first configuration for reference signals for positioning and transmits the first configuration to the sensing TX 130. The SF 120 may determine a second configuration for reference signals for sensing and transmits the second configuration to the sensing TX 130.

[0114] In some embodiments, if different sets of reference signals may be used for sensing and positioning, the LMF 110 or the SF 120 may determine a configuration for a transmitting timing difference between reference signals for positioning and reference signals for sensing. Then, the LMF 110 or the SF 120 may transmit, to the sensing TX 130, the configuration for the transmitting timing difference between reference signals for positioning and reference signals for sensing.

[0115] In some embodiments, the LMF 110 or the SF 120 may determine the configuration for the transmitting timing difference based on at least one of the following:

[0116] ● first processing timing of the target UE 150,

[0117] ● second processing timing of the sensing RX 140,

[0118] ● capability of the target UE 150,

[0119] ● capability of the sensing RX 140,

[0120] ● difference between a first path length of the reference signals for positioning and a second path length of the reference signals for sensing from the sensing TX 130 to the LMF 110.

[0121] Based on the configuration for the transmitting timing difference between reference signals for positioning and reference signals for sensing, the sensing TX 130 may ensure a positioning report and a sensing report arrives at the same, substantially same or similar time to the server 105 for a better integrated calculation at the server 105 based on the two reports.

[0122] In some embodiments, in the network 100A in Fig. 1A, measurement report contents information may be exchanged among the sensing RX 140, the SF 120, the target UE 150 and the LMF 110. In such embodiments, the target UE 150 or the LMF 110 may transmit a request for information for positioning the target UE 150 to the SF 120 or the sensing RX  140. The SF 120 or the sensing RX 140 may determine a sensing report based on the information for positioning the target UE 150.

[0123] In some embodiments, the information for positioning the target UE 150 may comprise at least one of the following:

[0124] ● a type of positioning measurement,

[0125] ● contents of positioning measurement,

[0126] ● quality information of positioning measurement,

[0127] ● a time stamp of positioning measurement, or

[0128] ● methods used for positioning.

[0129] In some embodiments, the type or contents of positioning measurement may comprise at least one of the following:

[0130] ● Reference Signal Received Power (RSRP) ,

[0131] ● Reference Signal Received Path Power (RSRPP) (per path RSRP)

[0132] ● Timing information, such as Timing of arrival (TOA) , timing difference of arrival (TDOA) , Rx-Tx timing difference

[0133] ● Speed information, such as Doppler, speed, phase information

[0134] ● Angel information, such as Angle of Arrival (AOA) , Zenith Angles of Arrival (Z-AOA)

[0135] ● Phase information, such as Reference Signal Carrier Phase (RSCP) .

[0136] In some embodiments, in the case that the sensing RX 140 is identified and determined based on a sidelink discovery procedure by the target UE 150, the target UE 150 needs to assign ID information of itself to the sensing RX 140. The sensing RX 140 reports the sensing measurements to the server 105 together with the ID information of the target UE 150. Thus, the server 105 can know the sensing measurement is for the target UE 150.

[0137] In some embodiments, the sensing RX 140 may transmit, to the SF 120, a configuration for reference signals for positioning recommended by the sensing RX 140. Upon receiving the configuration for reference signals for positioning recommended by the sensing RX 140, the SF 120 may transmit the configuration for reference signals for positioning recommended by the sensing RX 140 to the LMF 110. Alternatively, the sensing RX 140 may transmit, to the target UE 150, the configuration for reference signals for positioning recommended by the sensing RX 140. In turn, the LMF 110 or the target UE 150 may determine whether the configuration for reference signals for positioning recommended  by the sensing RX 140 may be used for a positioning procedure.

[0138] In some embodiments, the sensing RX 140 may transmit, to the LMF 110, a configuration for reference signals for sensing recommended by the sensing RX 140. Upon receiving the configuration for reference signals for sensing recommended by the sensing RX 140, the LMF 110 may transmit the configuration for reference signals for sensing recommended by the sensing RX 140 to the SF 120. Alternatively, the sensing RX 140 may transmit, to the sensing TX 130, the configuration for reference signals for sensing recommended by the sensing RX 140. In turn, the SF 120 or the sensing TX 130 may determine whether the configuration for reference signals for sensing recommended by the sensing RX 140 may be used for a sensing procedure.

[0139] In some embodiments, for example, in the network 100B in Fig. 1B, the LMF 110 or the SF 120 may transmit, to the sensing RX 140, a configuration for measurement report for sensing and positioning. The sensing RX 140 may transmit, to the LMF 110 or the SF 120, the measurement report based on the configuration for the measurement report.

[0140] In some embodiments, sensing measurement and positioning measurement may be targeted to a single measurement content. Thus, the sensing RX 140 may obtain multiple measurements values targeted to the single measurement content. For example, the sensing measurement may comprise a first RSRP based on the reflected sensing signal and the positioning measurement may comprise a second RSRP based on a positioning signal. The sensing RX 140 may determine one or multiple values to report based on the multiple measurements values.

[0141] In some embodiments, the sensing RX 140 may set a first quality indicator for the sensing measurement and set a second quality indicator for the positioning measurement. If the first quality indicator is better than the second quality indicator, the sensing RX 140 may report the sensing measurement to the server 105. If the second quality indicator is better than the first quality indicator, the sensing RX 140 may report the positioning measurement to the server 105.

[0142] Alternatively, in some embodiments, the sensing RX 140 may report, to the server 105, a combination of the sensing measurement and the positioning measurement targeted to the single measurement content.

[0143] Alternatively, in some embodiments, the sensing RX 140 may report, to the server 105, the sensing measurement and a first indication indicating the sensing measurement is  based on reference signals for sensing as well as the positioning measurement and a second indication indicating the sensing measurement is based on reference signals for positioning. In such embodiments, the server 105 (e.g., the LMF 110 or the SF 120) may determine how to use one or more of the sensing measurement and the positioning measurement.

[0144] In some embodiments, the second configuration for reference signals for sensing, or the third configuration for reference signals for sensing and positioning may be requested the SF 120, the sensing TX 130 or the sensing RX 140 in an on-demand manner. This will be described with reference to Figs. 4A and 4B.

[0145] Fig. 4A illustrates a signaling chart illustrating an example process 400A for integrated sensing and positioning in accordance with some embodiments of the present disclosure. The process 400A may be considered as an example implementation of the process 300. Particularly, the process 400A involves a sensing procedure for on-demand sensing signal transmission. For the purpose of discussion, the process 400A will be described with reference to Fig. 1A. The process 400A may involve the LMF 110, the SF 120, the sensing transmitter 130 and the sensing RX 140 in Fig. 1A. It shall be noted that the process 400A may be adapted to be applicable to the networks in Figs. 1C, 1D, 1E, 1F, 1G, 1H and 1I. The scope of the present disclosure is not limited in this regard.

[0146] Generally, in the process 400A, the on-demand sensing signal transmission is initiated by the sensing RX 140.

[0147] As shown in Fig. 4A, the SF 120 receives 410, from the sensing TX 130, information on on-demand reference signal configurations for sensing that the sensing TX 130 can support during a sensing TX Information Exchange procedure.

[0148] Similarly, the LMF 110 may receive information on on-demand reference signal configurations for positioning that at least one gNB or at least one TRP can support during a TRP Information Exchange procedure.

[0149] In turn, the SF 120 may transmit, to the LMF 110, the information on on-demand reference signal configurations for sensing that the sensing TX 130 can support during an SF and LMF information exchange procedure. The LMF 110 may transmit, to the SF 120, the information on on-demand reference signal configurations for positioning that at least one gNB or at least one TRP can support.

[0150] Alternatively, the sensing TX 130 may transmit, to the LMF 110, the information on on-demand reference signal configurations for sensing that the sensing TX 130 can support.  The at least one gNB or at least one TRP may transmit, to the SF 120, the information on on-demand reference signal configurations for positioning that at least one gNB or at least one TRP can support.

[0151] In turn, the SF 120 may determine pre-defined reference signal configurations for sensing based on the on-demand reference signal configurations for positioning and the on-demand reference signal configurations for sensing.

[0152] Then, the SF 120 provides 420 the pre-defined reference signal configurations for sensing to the sensing RX 140. In other words, the SF 120 configures the sensing RX 140 with the pre-defined reference signal configurations for sensing.

[0153] The sensing RX 140 transmits 430A a request for on-demand sensing signals to the SF 120. The request can be a request for a pre-defined reference signal configuration for sensing indicated with an ID of the pre-defined reference signal configuration for sensing or explicit parameter for the pre-defined reference signal configuration for sensing and may be a request for sensing signal transmission or change to the sensing signal transmission characteristics for sensing measurements.

[0154] The SF 120 determines 440 the need for sensing signal transmission or change to the transmission characteristics of an ongoing sensing signal transmission. For example, the SF 120 determines a reference signal configuration for sensing signal transmission based on the request for on-demand sensing signals received from the sensing RX 140.

[0155] The SF 120 transmits 450, to the sensing TX 130, a request for the sensing signal transmission. The request may comprise the reference signal configuration for sensing signal transmission. For example, the SF 120 may request the sensing TX 130 for new sensing signal transmission or sensing signal transmission with changes to the reference signal configuration for sensing signal transmission.

[0156] The sensing TX 130 provides 460 the SF 120 with the successfully configured or updated sensing signal transmission accordingly. For example, the sensing TX 130 transmits, to the SF 120, a response indicating the successfully configured or updated sensing signal transmission.

[0157] The SF 120 transmits 470, to the sensing RX 140, the reference signal configuration used for sensing signal transmission. Alternatively, the SF 120 transmits 470 error cause message to the sensing RX 140.

[0158] Fig. 4B illustrates a signaling chart illustrating an example process 400B for integrated sensing and positioning in accordance with some embodiments of the present disclosure. The process 400B may be considered as an example implementation of the process 300. Particularly, the process 400B involves a sensing procedure for on-demand sensing signal transmission. For the purpose of discussion, the process 400B will be described with reference to Fig. 1A. The process 400B may involve the LMF 110, the SF 120, the sensing transmitter 130 and the sensing receiver 140 in Fig. 1A. It shall be noted that the process 400B may be adapted to be applicable to the networks in Figs. 1C, 1D, 1E, 1F, 1G, 1H and 1I. The scope of the present disclosure is not limited in this regard.

[0159] Generally, in the process 400B, the on-demand sensing signal transmission is initiated by the SF 120.

[0160] The process 400B is similar to the process 400A in actions 410, 440, 450, 460 and 470. The process 400B is different from the process 400A in an action 430B.

[0161] Specifically, at 430B, the SF 120 and the sensing RX 140 may exchange messages e.g., to obtain measurements of the sensing RX 140 or the sensing capabilities of the sensing RX 140.

[0162] In turn, the SF 120 determines 440 the need for sensing signal transmission or change to the transmission characteristics of an ongoing sensing signal transmission. For example, the SF 120 may determine a reference signal configuration for sensing signal transmission based on the measurements of the sensing RX 140 or the sensing capabilities of the sensing RX 140.

[0163] Fig. 5 illustrates a signaling chart illustrating an example process 500 for integrated sensing and positioning in accordance with some embodiments of the present disclosure. The process 500 may be considered as an example implementation of the process 300. Particularly, the process 500 involves a positioning procedure for on-demand PRS transmission. For the purpose of discussion, the process 500 will be described with reference to Fig. 1A. The process 500 may involve the LMF 110, the SF 120 and the target UE 150 in Fig. 1A as well as a serving gNB / TRP 502 and neighbour gNBs / TRPs 504 which are not shown in Fig. 1A. It shall be noted that the process 500 may be adapted to be applicable to the networks in Figs. 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G, 1H and 1I. The scope of the present disclosure is not limited in this regard.

[0164] As shown in Fig. 5, the LMF 110 receives 510 information on on-demand reference  signal configurations for positioning that at least one gNB or at least one TRP can support during a TRP Information Exchange procedure.

[0165] The SF 120 may transmit, to the LMF 110, the information on on-demand reference signal configurations for sensing that the sensing TX 130 can support during an SF and LMF information exchange procedure.

[0166] Alternatively, the sensing TX 130 may transmit, to the LMF 110, the information on on-demand reference signal configurations for sensing that the sensing TX 130 can support.

[0167] In turn, the LMF 110 may determine pre-defined reference signal configurations for positioning based on the on-demand reference signal configurations for positioning and the on-demand reference signal configurations for sensing. Hereinafter, for brevity, reference signal configurations for positioning may be referred to as “PRS configurations” .

[0168] In case of UE-initiated On-Demand PRS, the LMF 110 may configure 520 the UE 150 with pre-defined PRS configurations via LPP Provide Assistance Data message or via Positioning System Information (posSI) .

[0169] In case of UE-initiated On-Demand PRS, the UE 150 sends 530A an On-Demand PRS request to the LMF 110 via LPP Request Assistance Data message. The On-Demand PRS request can be a request for a pre-defined PRS configuration indicated with pre-defined PRS configuration ID or explicit parameter for PRS configuration and may be a request for PRS transmission or change to the PRS transmission characteristics for positioning measurements.

[0170] In case of the LMF-initiated On-Demand PRS, the LMF 110 and the UE 150 may exchange 530B LPP messages during possible LPP procedures e.g., to obtain UE measurements or the DL-PRS positioning capabilities of the UE 150, etc.

[0171] The LMF 110 determines 540 the need for PRS transmission or change to the transmission characteristics of an ongoing PRS transmission.

[0172] The LMF 110 requests 550 the serving and non-serving gNBs / TRPs for new PRS transmission or PRS transmission with changes to the PRS configuration via NRPPa PRS CONFIGURATION REQUEST message.

[0173] The gNBs / TRPs provide 560 the successfully configured or updated PRS transmission in the NRPPa PRS CONFIGURATION RESPONSE message accordingly.

[0174] The LMF 110 may provide 570 the PRS configuration used for PRS transmission or  error cause via LPP Provide Assistance Data message to the UE 150.

[0175] Fig. 6 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure. In some embodiments, the method 600 can be implemented at a first apparatus, such as the first apparatus 110 for performing an LMF as shown in Fig. 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G or 1H. For the purpose of discussion, the method 600 will be described with reference to Fig. 1A or 1B.

[0176] At block 610, the first apparatus 110 determines reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning.

[0177] At block 620, the first apparatus 110 transmits the reference signal configuration information to a second apparatus for performing an SF.

[0178] In some embodiments, the reference signal configuration information comprises one of the following: a first configuration for reference signals for positioning, a second configuration for reference signals for sensing, or a third configuration for reference signals for sensing and positioning.

[0179] In some embodiments, the reference signal configuration information comprises at least one of the following: a type of reference signals for at least one of sensing or positioning, a pattern of the reference signals for at least one of sensing or positioning, or a period of the reference signals for at least one of sensing or positioning.

[0180] In some embodiments, the method 600 further comprises: transmitting at least one of the following to the second apparatus: information on at least one transmitter of reference signals for positioning, or an identity of a terminal device to be positioned.

[0181] In some embodiments, the reference signal configuration information comprises a third configuration for reference signals for sensing and positioning. In such embodiments, the method 600 further comprises: transmitting a first indication to a terminal device. The first indication indicates the terminal device to perform a positioning procedure based on the reference signals.

[0182] In some embodiments, the method 600 further comprises: transmitting the reference signal configuration information to a sensing transmitter.

[0183] In some embodiments, the method 600 further comprises: transmitting, to a sensing transmitter, a configuration for a transmitting timing difference between reference signals for positioning and reference signals for sensing.

[0184] In some embodiments, the method 600 further comprises determining the configuration for the transmitting timing difference based on at least one of the following: first processing timing of a terminal device to be positioned, second processing timing of a  sensing receiver, capability of the terminal device, capability of the sensing receiver, difference between a first path length of the reference signals for positioning and a second path length of the reference signals for sensing from the sensing transmitter to the first apparatus.

[0185] In some embodiments, the reference signal configuration information comprises information on on-demand reference signal configurations for positioning that at least one network device or at least one transmission reception point (TRP) can support.

[0186] In some embodiments, the method 600 further comprises: transmitting a request for information for positioning a terminal device to the second apparatus or a sensing receiver. The information for positioning the terminal device comprises at least one of the following: a type of positioning measurement, contents of positioning measurement, quality information of positioning measurement, a time stamp of positioning measurement, or methods used for positioning.

[0187] In some embodiments, the first apparatus receives the reference signal configuration information from a sensing receiver; and the reference signal configuration information comprises a configuration for reference signals for sensing recommended by the sensing receiver.

[0188] In some embodiments, the method 600 further comprises: receiving, from the second apparatus, a configuration for reference signals for positioning recommended by the sensing receiver.

[0189] In some embodiments, the method 600 further comprises: transmitting, to a sensing receiver, a configuration for measurement report for sensing and positioning; and receiving, from the sensing receiver, the measurement report based on the configuration for the measurement report.

[0190] In some embodiments, the method 600 further comprises: receiving a measurement report from a sensing receiver. The measurement report comprises one of the following: sensing measurement associated with a first quality indicator, wherein the first quality indicator is better than a second quality indicator associated with positioning measurement; the positioning measurement associated with the second quality indicator, wherein the second quality indicator is better than the first quality indicator associated with the sensing measurement; a combination of the sensing measurement and the positioning measurement targeted to a single measurement content; or the sensing measurement and a first indication indicating the sensing measurement is based on reference signals for sensing as well as the positioning measurement and a second indication indicating the sensing measurement is  based on reference signals for positioning.

[0191] Fig. 7 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure. In some embodiments, the method 700 can be implemented at a second apparatus, such as the second apparatus 120 for performing an SF as shown in Fig. 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G or 1H. For the purpose of discussion, the method 700 will be described with reference to Fig. 1A or 1B.

[0192] At block 710, the second apparatus 120 receives reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning from a first apparatus for performing an LMF.

[0193] At block 720, the second apparatus 120 transmits the reference signal configuration information to a sensing transmitter.

[0194] In some embodiments, the reference signal configuration information comprises one of the following: a first configuration for reference signals for positioning, a second configuration for reference signals for sensing, or a third configuration for reference signals for sensing and positioning.

[0195] In some embodiments, the reference signal configuration information comprises at least one of the following: a type of reference signals for at least one of sensing or positioning, a pattern of the reference signals for at least one of sensing or positioning, or a period of the reference signals for at least one of sensing or positioning.

[0196] In some embodiments, the method 700 further comprises receiving at least one of the following from the first apparatus: information on at least one transmitter of reference signals for positioning, or an identity of a terminal device to be positioned.

[0197] In some embodiments, the method 700 further comprises: transmitting, to the sensing transmitter, a configuration for a transmitting timing difference between reference signals for positioning and reference signals for sensing.

[0198] In some embodiments, the method 700 further comprises determining the configuration for the transmitting timing difference based on at least one of the following: first processing timing of a terminal device to be positioned, second processing timing of a sensing receiver, capability of the terminal device, capability of the sensing receiver, difference between a first path length of the reference signals for positioning and a second path length of the reference signals for sensing from the sensing transmitter to the first apparatus.

[0199] In some embodiments, the reference signal configuration information comprises information on on-demand reference signal configurations for positioning that at least one  network device or at least one transmission reception point (TRP) can support.

[0200] In some embodiments, the method 700 further comprises: receiving information on on-demand reference signal configurations for sensing that a sensing transmitter can support; determining a reference signal configuration for sensing signal transmission based at least on the on-demand reference signal configurations for positioning and the on-demand reference signal configurations for sensing; transmitting, to the sensing transmitter, a request for the sensing signal transmission, wherein the request comprises the reference signal configuration; and transmitting, to the sensing receiver, the reference signal configuration.

[0201] In some embodiments, the method 700 further comprises: determining pre-defined reference signal configurations for sensing based on the on-demand reference signal configurations for positioning and the on-demand reference signal configurations for sensing; and providing the pre-defined reference signal configurations to a sensing receiver.

[0202] In some embodiments, the method 700 further comprises: receiving a request for on-demand sensing signals from the sensing receiver; and determining the reference signal configuration for sensing signal transmission based on the request.

[0203] In some embodiments, the method 700 further comprises: receiving a request for information for positioning a terminal device from the first apparatus or the terminal device; and determining a sensing report based on the information for positioning the terminal device. The information for positioning the terminal device comprises at least one of the following: a type of positioning measurement, contents of positioning measurement, quality information of positioning measurement, a time stamp of positioning measurement, or methods used for positioning.

[0204] In some embodiments, the reference signal configuration information comprises a configuration for reference signals for sensing recommended by the sensing receiver.

[0205] In some embodiments, the method 700 further comprises: receiving, from a sensing receiver, a configuration for reference signals for positioning recommended by the sensing receiver.

[0206] In some embodiments, the method 700 further comprises: transmitting, to a sensing receiver, a configuration for measurement report for sensing and positioning; and receiving, from the sensing receiver, the measurement report based on the configuration for the measurement report.

[0207] In some embodiments, the method 700 further comprises receiving a measurement report from a sensing receiver. In some embodiments, the measurement report comprises one of the following: sensing measurement associated with a first quality indicator, wherein the  first quality indicator is better than a second quality indicator associated with positioning measurement; the positioning measurement associated with the second quality indicator, wherein the second quality indicator is better than the first quality indicator associated with the sensing measurement; a combination of the sensing measurement and the positioning measurement targeted to a single measurement content; or the sensing measurement and a first indication indicating the sensing measurement is based on reference signals for sensing as well as the positioning measurement and a second indication indicating the sensing measurement is based on reference signals for positioning.

[0208] Fig. 8 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure. In some embodiments, the method 800 can be implemented at a sensing receiver, such as the sensing receiver 140 for performing an SF as shown in Fig. 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G or 1H. For the purpose of discussion, the method 800 will be described with reference to Fig. 1A or 1B.

[0209] At block 810, the sensing receiver 140 receives reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning.

[0210] At block 820, the sensing receiver 140 receives reference signals for at least one of sensing or positioning based on the reference signal configuration information.

[0211] In some embodiments, the reference signal configuration information comprises one of the following: a first configuration for reference signals for positioning, a second configuration for reference signals for sensing, or a third configuration for reference signals for sensing and positioning.

[0212] In some embodiments, the reference signal configuration information comprises at least one of the following: a type of reference signals for at least one of sensing or positioning, a pattern of the reference signals for at least one of sensing or positioning, or a period of the reference signals for at least one of sensing or positioning.

[0213] In some embodiments, the method 800 further comprises: transmitting, to a second apparatus for performing an SF, sensing measurement together with an identity of a terminal device to be positioned.

[0214] In some embodiments, the method 800 further comprises: receiving, from a second apparatus for performing an SF, pre-defined reference signal configurations for sensing; transmitting a request for on-demand sensing signals to the second apparatus based on the pre-defined reference signal configurations for sensing; and receiving, from the second apparatus, a reference signal configuration for sensing signal transmission, wherein the reference signal configuration for sensing signal transmission is determined based on the  request.

[0215] In some embodiments, the method 800 further comprises: receiving a request for information for positioning a terminal device from a first apparatus for performing an LMF or the terminal device; and determining a sensing report based on the information for positioning the terminal device. The information for positioning the terminal device comprises at least one of the following: a type of positioning measurement, contents of positioning measurement, quality information of positioning measurement, a time stamp of positioning measurement, or methods used for positioning.

[0216] In some embodiments, the method 800 further comprises: transmitting, to a second apparatus for performing an SF or a terminal device to be positioned, a configuration for reference signals for positioning recommended by the sensing receiver.

[0217] In some embodiments, the method 800 further comprises: transmitting, to a first apparatus for performing an LMF or a sensing transmitter, a configuration for reference signals for sensing recommended by the sensing receiver.

[0218] In some embodiments, the method 800 further comprises: receiving a configuration for measurement report for sensing and positioning from a first apparatus for performing an LMF or a second apparatus for performing an SF; and transmitting, to the first apparatus or the second apparatus, the measurement report based on the configuration for the measurement report.

[0219] In some embodiments, the measurement report comprises one of the following: sensing measurement associated with a first quality indicator, wherein the first quality indicator is better than a second quality indicator associated with positioning measurement; the positioning measurement associated with the second quality indicator, wherein the second quality indicator is better than the first quality indicator associated with the sensing measurement; a combination of the sensing measurement and the positioning measurement targeted to a single measurement content; or the sensing measurement and a first indication indicating the sensing measurement is based on reference signals for sensing as well as the positioning measurement and a second indication indicating the sensing measurement is based on reference signals for positioning.

[0220] Fig. 9 illustrates a flowchart of an example method in accordance with some embodiments of the present disclosure. In some embodiments, the method 900 can be implemented at a sensing transmitter, such as the sensing transmitter 130 for performing an SF as shown in Fig. 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G or 1H. For the purpose of discussion, the method 900 will be described with reference to Fig. 1A or 1B.

[0221] At block 910, the sensing transmitter 130 receives reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning.

[0222] At block 920, the sensing transmitter 130 transmits reference signals for at least one of sensing or positioning based on the reference signal configuration information.

[0223] In some embodiments, the reference signal configuration information comprises one of the following: a first configuration for reference signals for positioning, a second configuration for reference signals for sensing, or a third configuration for reference signals for sensing and positioning.

[0224] In some embodiments, the reference signal configuration information comprises at least one of the following: a type of reference signals for at least one of sensing or positioning, a pattern of the reference signals for at least one of sensing or positioning, or a period of the reference signals for at least one of sensing or positioning.

[0225] In some embodiments, the method 900 further comprises: receiving, from a first apparatus for performing an LMF or a second apparatus for performing an SF, a configuration for a transmitting timing difference between reference signals for positioning and reference signals for sensing. In such embodiments, transmitting the reference signals for at least one of sensing or positioning comprises: transmitting the reference signals for positioning and the reference signals for sensing based on the reference signal configuration information and the configuration for the transmitting timing difference.

[0226] In some embodiments, the configuration for the transmitting timing difference is determined based on at least one of the following: first processing timing of a terminal device to be positioned, second processing timing of a sensing receiver, capability of the terminal device, capability of the sensing receiver, difference between a first path length of the reference signals for positioning and a second path length of the reference signals for sensing from the sensing transmitter to the first apparatus.

[0227] In some embodiments, the method 900 further comprises: transmitting, to a second apparatus for performing an SF, information on on-demand reference signal configurations for sensing that the sensing transmitter can support; receiving, from the second apparatus, a request for sensing signal transmission, wherein the request comprises a reference signal configuration for the sensing signal transmission; and performing the sensing signal transmission based on the reference signal configuration.

[0228] In some embodiments, the reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning comprises a configuration for reference signals for sensing recommended by a sensing receiver.

[0229] Fig. 10 is a simplified block diagram of a device 1000 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 1000 can be considered as a further example embodiment of the first apparatus 110, the second apparatus 120, the sensing transmitter 130 or the sensing receiver 140 as shown in Fig. 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G or 1H. Accordingly, the device 1000 can be implemented at or as at least a part of the first apparatus 110, the second apparatus 120, the sensing transmitter 130 or the sensing receiver 140.

[0230] As shown, the device 1000 includes a processor 1010, a memory 1020 coupled to the processor 1010, a suitable transceiver 1040 coupled to the processor 1010, and a communication interface coupled to the transceiver 1040. The memory 1010 stores at least a part of a program 1030. The transceiver 1040 may be for bidirectional communications or a unidirectional communication based on requirements. The transceiver 1040 may include at least one of a transmitter 1042 and a receiver 1044. The transmitter 1042 and the receiver 1044 may be functional modules or physical entities. The transceiver 1040 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an Access Node mentioned in this application may have several ones. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as X2 / Xn interface for bidirectional communications between eNBs / gNBs, S1 / NG interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Access and Mobility Management Function (AMF)  / SGW / UPF and the eNB / gNB, Un interface for communication between the eNB / gNB and a relay node (RN) , or Uu interface for communication between the eNB / gNB and a terminal device.

[0231] The components included in the apparatuses and / or devices of the present disclosure may be implemented in various manners, including software, hardware, firmware, or any combination thereof. In one embodiment, one or more units may be implemented using software and / or firmware, for example, machine-executable instructions stored on the storage medium. In addition to or instead of machine-executable instructions, parts or all of the units in the apparatuses and / or devices may be implemented, at least in part, by one or more hardware logic components. For example, and without limitation, illustrative types of hardware logic components that can be used include Field-programmable Gate Arrays (FPGAs) , Application-specific Integrated Circuits (ASICs) , Application-specific Standard Products (ASSPs) , System-on-a-chip systems (SOCs) , Complex Programmable Logic Devices (CPLDs) , and the like.

Claims

1.A first apparatus for performing a location management function (LMF) , comprising:a processor configured to cause the first apparatus to:determine reference signal configuration information for at least one of sensing or positioning; andtransmit the reference signal configuration information to a second apparatus for performing a sensing function (SF) .2.The first apparatus of claim 1, wherein the reference signal configuration information comprises one of the following:a first configuration for reference signals for positioning,a second configuration for reference signals for sensing, ora third configuration for reference signals for sensing and positioning.3.The first apparatus of claim 1, wherein the reference signal configuration information comprises at least one of the following:a type of reference signals for at least one of sensing or positioning,a pattern of the reference signals for at least one of sensing or positioning, ora period of the reference signals for at least one of sensing or positioning.4.The first apparatus of claim 1, wherein the first apparatus is further caused to:transmit at least one of the following to the second apparatus:information on at least one transmitter of reference signals for positioning, oran identity of a terminal device to be positioned.5.The first apparatus of claim 1, wherein the reference signal configuration information comprises a third configuration for reference signals for sensing and positioning; andwherein the first apparatus is further caused to:transmit a first indication to a terminal device, wherein the first indication indicates the terminal device to perform a positioning procedure based on the reference signals.6.The first apparatus of claim 1, wherein the first apparatus is further caused to:transmit the reference signal configuration information to a sensing transmitter.7.The first apparatus of claim 1, wherein the first apparatus is further caused to:transmit, to a sensing transmitter, a configuration for a transmitting timing difference between reference signals for positioning and reference signals for sensing.8.The first apparatus of claim 7, wherein the first apparatus is further caused to:determine the configuration for the transmitting timing difference based on at least one of the following:first processing timing of a terminal device to be positioned,second processing timing of a sensing receiver,capability of the terminal device,capability of the sensing receiver,difference between a first path length of the reference signals for positioning and a second path length of the reference signals for sensing from the sensing transmitter to the first apparatus.9.The first apparatus of claim 1 or 6, wherein the reference signal configuration information comprises information on on-demand reference signal configurations for positioning that at least one network device or at least one transmission reception point (TRP) can support.10.The first apparatus of claim 1, wherein the first apparatus is further caused to:transmit a request for information for positioning a terminal device to the second apparatus or a sensing receiver, wherein the information for positioning the terminal device comprises at least one of the following:a type of positioning measurement,contents of positioning measurement,quality information of positioning measurement,a time stamp of positioning measurement, ormethods used for positioning.11.The first apparatus of claim 1, wherein the first apparatus is caused to receive the reference signal configuration information from a sensing receiver; andwherein the reference signal configuration information comprises a configuration for reference signals for sensing recommended by the sensing receiver.12.The first apparatus of claim 1, wherein the first apparatus is further caused to:receive, from the second apparatus, a configuration for reference signals for positioning recommended by the sensing receiver.13.The first apparatus of claim 1, wherein the first apparatus is further caused to:transmit, to a sensing receiver, a configuration for measurement report for sensing and positioning; andreceive, from the sensing receiver, the measurement report based on the configuration for the measurement report.14.The first apparatus of claim 1, wherein the first apparatus is further caused to:receive a measurement report from a sensing receiver, wherein the measurement report comprises one of the following:sensing measurement associated with a first quality indicator, wherein the first quality indicator is better than a second quality indicator associated with positioning measurement,the positioning measurement associated with the second quality indicator, wherein the second quality indicator is better than the first quality indicator associated with the sensing measurement,a combination of the sensing measurement and the positioning measurement targeted to a single measurement content, orthe sensing measurement and a first indication indicating the sensing measurement is based on reference signals for sensing as well as the positioning measurement and a second indication indicating the sensing measurement is based on reference signals for positioning.

Images