Differential and non-differential modulation for ambient wireless devices

Abstract

Methods, systems, and devices for wireless communications are described. A wireless device, such as an Ambient Internet of Things (AIoT) device may transmit a first signal to a reader device via a device to reader (D2R) communication link. The first signal may include one or more reference signal pilots. The wireless device may receive, via a reader to device (R2D) communication link, an indication from the reader device to configure a combined modulation and reference signal pilot scheme. In response to receiving the indication, the wireless device may transmit a second signal to the reader device via the D2R communication link. The second signal may be configured in accordance with the combined modulation and reference signal pilot scheme.

Description

DIFFERENTIAL AND NON-DIFFERENTIAL MODULATION FOR AMBIENT WIRELESS DEVICES

[0001] FIELD OF TECHNOLOGY

[0002] The following relates to wireless communications, including differential and non-differential modulation for ambient wireless devices.BACKGROUND

[0003] Wireless communications systems are widely deployed to provide various types of communication content such as voice, video, packet data, messaging, broadcast, and so on. These systems may be capable of supporting communication with multiple users by sharing the available system resources (e.g., time, frequency, and power) . Examples of such multiple-access systems include fourth generation (4G) systems such as Long Term Evolution (LTE) systems, LTE-Advanced (LTE-A) systems, or LTE-A Pro systems, and fifth generation (5G) systems which may be referred to as New Radio (NR) systems. These systems may employ technologies such as code division multiple access (CDMA) , time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , orthogonal FDMA (OFDMA) , or discrete Fourier transform spread orthogonal frequency division multiplexing (DFT-S-OFDM) . A wireless multiple-access communications system may include one or more base stations, each supporting wireless communication for communication devices, which may be known as user equipment (UE) . Some wireless communications systems may support communications in ambient computing environments.SUMMARY

[0004] The systems, methods, and devices of this disclosure each have several innovative aspects, no single one of which is solely responsible for the desirable attributes disclosed herein.

[0005] A method for wireless communications by a wireless device is described. The method may include transmitting, to a reader device via a device to reader (D2R) communication link, a first signal including one or more reference signal pilots, receiving, from the reader device via a reader to device (R2D) communication link and  based on the one or more reference signal pilots, an indication to configure a combined modulation and pilot scheme at the wireless device, and transmitting, to the reader device via the D2R communication link, a second signal configured in accordance with the combined modulation and pilot scheme.

[0006] A wireless device for wireless communications is described. The wireless device may include one or more memories storing processor executable code, and one or more processors coupled with the one or more memories. The one or more processors may individually or collectively be operable to execute the code to cause the wireless device to transmit, to a reader device via a device to reader (D2R) communication link, a first signal including one or more reference signal pilots, receive, from the reader device via a reader to device (R2D) communication link and based on the one or more reference signal pilots, an indication to configure a combined modulation and pilot scheme at the wireless device, and transmit, to the reader device via the D2R communication link, a second signal configured in accordance with the combined modulation and pilot scheme.

[0007] Another wireless device for wireless communications is described. The wireless device may include means for transmitting, to a reader device via a device to reader (D2R) communication link, a first signal including one or more reference signal pilots, means for receiving, from the reader device via a reader to device (R2D) communication link and based on the one or more reference signal pilots, an indication to configure a combined modulation and pilot scheme at the wireless device, and means for transmitting, to the reader device via the D2R communication link, a second signal configured in accordance with the combined modulation and pilot scheme.

[0008] A non-transitory computer-readable medium storing code for wireless communications is described. The code may include instructions executable by one or more processors to transmit, to a reader device via a device to reader (D2R) communication link, a first signal including one or more reference signal pilots, receive, from the reader device via a reader to device (R2D) communication link and based on the one or more reference signal pilots, an indication to configure a combined modulation and pilot scheme at the wireless device, and transmit, to the reader device via the D2R communication link, a second signal configured in accordance with the combined modulation and pilot scheme.

[0009] In some examples of the method, wireless devices, and non-transitory computer-readable medium described herein, the combined modulation and pilot scheme may be based on a relationship between an estimated coherence time and a transmission time associated with the D2R communication link or on a relationship between an estimated coherence bandwidth level and a transmission bandwidth level associated with the D2R communication link.

[0010] In some examples of the method, wireless devices, and non-transitory computer-readable medium described herein, receiving the indication to configure the combined modulation and pilot scheme may include operations, features, means, or instructions for receiving, from the reader device and via the R2D communication link, a third signal, where the combined modulation and pilot scheme may be indicated via an index provided by a quantity of bits in a control field of the third signal.

[0011] In some examples of the method, wireless devices, and non-transitory computer-readable medium described herein, receiving the indication to configure the combined modulation and pilot scheme may include operations, features, means, or instructions for receiving an indication of a modulation scheme and at least one of a quantity, a density, or a pattern of reference signal pilots for the second signal.

[0012] In some examples of the method, wireless devices, and non-transitory computer-readable medium described herein, receiving the indication of the modulation scheme may include operations, features, means, or instructions for receiving, from the reader device and via the R2D communication link, a third signal, where the modulation scheme may be indicated by a single bit in a control field of the third signal.

[0013] In some examples of the method, wireless devices, and non-transitory computer-readable medium described herein, receiving the indication of the modulation scheme may include operations, features, means, or instructions for receiving the indication of the modulation scheme based on: the quantity, the density, or the pattern of reference signal pilots for the second signal, an indication of whether the reader device performs channel estimation, a line coding indication for enabling or disabling a frequency modulation zero (FM0) scheme, a Miller scheme, Miller modulated subcarrier (MMS) scheme, or a differential-based line coding scheme, a rate of retransmission associated with one or more transmissions between the wireless device  and the reader device, a device type of the wireless device, a capability of the wireless device, or a combination therof.

[0014] Some examples of the method, wireless devices, and non-transitory computer-readable medium described herein may further include operations, features, means, or instructions for modulating the second signal in accordance with the modulation scheme and including, in the second signal, at least one of the quantity, the density, or the pattern of reference signal pilots for the second signal.

[0015] In some examples of the method, wireless devices, and non-transitory computer-readable medium described herein, the quantity, the density, or the pattern of reference signal pilots for the second signal may be based on a type of demodulation associated with the reader device and the type of demodulation includes coherent demodulation or non-coherent demodulation.

[0016] In some examples of the method, wireless devices, and non-transitory computer-readable medium described herein, the modulation scheme includes a differential modulation scheme or a non-differential modulation scheme.

[0017] In some examples of the method, wireless devices, and non-transitory computer-readable medium described herein, the differential modulation scheme includes a differential amplitude shift keying modulation scheme, a differential phase shift keying modulation scheme, or a differential frequency shift keying modulation scheme.

[0018] In some examples of the method, wireless devices, and non-transitory computer-readable medium described herein, the non-differential modulation scheme includes a non-differential amplitude shift keying modulation scheme, a non-differential phase shift keying modulation scheme, or a non-differential frequency shift keying modulation scheme.

[0019] In some examples of the method, wireless devices, and non-transitory computer-readable medium described herein, the modulation scheme may be based on a baseband square wave, a multi-stage approximated sine wave, a backscatter modulation wave, a backscatter carrier wave, or a combination thereof.

[0020] Details of one or more implementations of the subject matter described in this disclosure are set forth in the accompanying drawings and the description below. Other features, aspects, and advantages will become apparent from the description, the drawings, and the claims. Note that the relative dimensions of the following figures may not be drawn to scale.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0021] FIG. 1 shows an example of a wireless communications system that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0022] FIG. 2 shows an example of a portion of a wireless communications system that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0023] FIG. 3 shows an example of a signal flow that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0024] FIG. 4 shows an example of a modulation scheme that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0025] FIG. 5 show examples of a differential modulation schemes that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0026] FIG. 6 shows an example of a process flow that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0027] FIGs. 7 and 8 show block diagrams of devices that support differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0028] FIG. 9 shows a block diagram of a communications manager that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0029] FIG. 10 shows a diagram of a system including a device that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0030] FIG. 11 shows a flowchart illustrating methods that support differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0031] Various aspects of the present disclosure relate to improved modulation techniques for device to reader (D2R) communication links in wireless communications systems. For example, some wireless communications systems may support ambient computing environments. Such ambient computing environments may utilize wireless devices, such as ambient Internet of Things (AIoT) devices, to harness information from the surrounding environment and provide intelligent services to users. The wireless devices may interact with one or more other devices in the ambient computing environment to provide a service, such as a location tracking service, a communication service, an identification service, or other service. For instance, the wireless devices may interact with a network device, such as a reader device, that may detect or read one of the wireless devices. The reader device may communicate with the wireless device via a reader to device (R2D) communication link. For instance, the reader device may transmit a signal to the wireless device via the R2D communication link. The wireless device may receive the signal and, in some cases, in response, may transmit a signal (such as a backscattered signal) back to the reader device via the D2R communication link. In some cases, the signal transmitted from the wireless device to the reader device may include context information (such as a location, position, or other information) about the wireless device that may be related to the service to be provided. In some cases, the reader device may communicate the context information to one or more other network devices to facilitate provisioning of the service. Improving a modulation  technique used for data communicated via the D2R communication link may improve transmission reliability and mitigate decoding errors at the reader device.

[0032] Aspects of the disclosure are initially described in the context of wireless communications systems. Aspects of the disclosure are further illustrated by and described with reference to apparatus diagrams, system diagrams, and flowcharts that relate to differential and non-differential modulation for ambient wireless devices.

[0033] FIG. 1 shows an example of a wireless communications system 100 that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The wireless communications system 100 may include one or more devices, such as one or more network devices (e.g., network entities 105) , one or more UEs 115, and a core network 130. In some examples, the wireless communications system 100 may be a Long Term Evolution (LTE) network, an LTE-Advanced (LTE-A) network, an LTE-A Pro network, a New Radio (NR) network, or a network operating in accordance with other systems and radio technologies, including future systems and radio technologies not explicitly mentioned herein.

[0034] The network entities 105 may be dispersed throughout a geographic area to form the wireless communications system 100 and may include devices in different forms or having different capabilities. In various examples, a network entity 105 may be referred to as a network element, a mobility element, a radio access network (RAN) node, or network equipment, among other nomenclature. In some examples, network entities 105 and UEs 115 may wirelessly communicate via communication link (s) 125 (e.g., a radio frequency (RF) access link) . For example, a network entity 105 may support a coverage area 110 (e.g., a geographic coverage area) over which the UEs 115 and the network entity 105 may establish the communication link (s) 125. The coverage area 110 may be an example of a geographic area over which a network entity 105 and a UE 115 may support the communication of signals according to one or more radio access technologies (RATs) .

[0035] The UEs 115 may be dispersed throughout a coverage area 110 of the wireless communications system 100, and each UE 115 may be stationary, or mobile, or both at different times. The UEs 115 may be devices in different forms or having  different capabilities. Some example UEs 115 are illustrated in FIG. 1. The UEs 115 described herein may be capable of supporting communications with various types of devices in the wireless communications system 100 (e.g., other wireless communication devices, including UEs 115 or network entities 105) , as shown in FIG. 1.

[0036] As described herein, a node of the wireless communications system 100, which may be referred to as a network node, or a wireless node, may be a network entity 105 (e.g., any network entity described herein) , a UE 115 (e.g., any UE described herein) , a network controller, an apparatus, a device, a computing system, one or more components, or another suitable processing entity configured to perform any of the techniques described herein. For example, a node may be a UE 115. As another example, a node may be a network entity 105. As another example, a first node may be configured to communicate with a second node or a third node. In one aspect of this example, the first node may be a UE 115, the second node may be a network entity 105, and the third node may be a UE 115. In another aspect of this example, the first node may be a UE 115, the second node may be a network entity 105, and the third node may be a network entity 105. In yet other aspects of this example, the first, second, and third nodes may be different relative to these examples. Similarly, reference to a UE 115, network entity 105, apparatus, device, computing system, or the like may include disclosure of the UE 115, network entity 105, apparatus, device, computing system, or the like being a node. For example, disclosure that a UE 115 is configured to receive information from a network entity 105 also discloses that a first node is configured to receive information from a second node.

[0037] In some examples, network entities 105 may communicate with a core network 130, or with one another, or both. For example, network entities 105 may communicate with the core network 130 via backhaul communication link (s) 120 (e.g., in accordance with an S1, N2, N3, or other interface protocol) . In some examples, network entities 105 may communicate with one another via backhaul communication link (s) 120 (e.g., in accordance with an X2, Xn, or other interface protocol) either directly (e.g., directly between network entities 105) or indirectly (e.g., via the core network 130) . In some examples, network entities 105 may communicate with one another via a midhaul communication link 162 (e.g., in accordance with a midhaul interface protocol) or a fronthaul communication link 168 (e.g., in accordance with a  fronthaul interface protocol) , or any combination thereof. The backhaul communication link (s) 120, midhaul communication links 162, or fronthaul communication links 168 may be or include one or more wired links (e.g., an electrical link, an optical fiber link) or one or more wireless links (e.g., a radio link, a wireless optical link) , among other examples or various combinations thereof. A UE 115 may communicate with the core network 130 via a communication link 155.

[0038] One or more of the network entities 105 or network equipment described herein may include or may be referred to as a base station 140 (e.g., a base transceiver station, a radio base station, an NR base station, an access point, a radio transceiver, a NodeB, an eNodeB (eNB) , a next-generation NodeB or giga-NodeB (either of which may be referred to as a gNB) , a 5G NB, a next-generation eNB (ng-eNB) , a Home NodeB, a Home eNodeB, or other suitable terminology) . In some examples, a network entity 105 (e.g., a base station 140) may be implemented in an aggregated (e.g., monolithic, standalone) base station architecture, which may be configured to utilize a protocol stack that is physically or logically integrated within one network entity (e.g., a network entity 105 or a single RAN node, such as a base station 140) .

[0039] In some examples, a network entity 105 may be implemented in a disaggregated architecture (e.g., a disaggregated base station architecture, a disaggregated RAN architecture) , which may be configured to utilize a protocol stack that is physically or logically distributed among multiple network entities (e.g., network entities 105) , such as an integrated access and backhaul (IAB) network, an open RAN (O-RAN) (e.g., a network configuration sponsored by the O-RAN Alliance) , or a virtualized RAN (vRAN) (e.g., a cloud RAN (C-RAN) ) . For example, a network entity 105 may include one or more of a central unit (CU) , such as a CU 160, a distributed unit (DU) , such as a DU 165, a radio unit (RU) , such as an RU 170, a RAN Intelligent Controller (RIC) , such as an RIC 175 (e.g., a Near-Real Time RIC (Near-RT RIC) , a Non-Real Time RIC (Non-RT RIC) ) , a Service Management and Orchestration (SMO) system, such as an SMO system 180, or any combination thereof. An RU 170 may also be referred to as a radio head, a smart radio head, a remote radio head (RRH) , a remote radio unit (RRU) , or a transmission reception point (TRP) . One or more components of the network entities 105 in a disaggregated RAN architecture may be co-located, or one or more components of the network entities 105 may be located in distributed locations  (e.g., separate physical locations) . In some examples, one or more of the network entities 105 of a disaggregated RAN architecture may be implemented as virtual units (e.g., a virtual CU (VCU) , a virtual DU (VDU) , a virtual RU (VRU) ) .

[0040] The split of functionality between a CU 160, a DU 165, and an RU 170 is flexible and may support different functionalities depending on which functions (e.g., network layer functions, protocol layer functions, baseband functions, RF functions, or any combinations thereof) are performed at a CU 160, a DU 165, or an RU 170. For example, a functional split of a protocol stack may be employed between a CU 160 and a DU 165 such that the CU 160 may support one or more layers of the protocol stack and the DU 165 may support one or more different layers of the protocol stack. In some examples, the CU 160 may host upper protocol layer (e.g., layer 3 (L3) , layer 2 (L2) ) functionality and signaling (e.g., Radio Resource Control (RRC) , service data adaptation protocol (SDAP) , Packet Data Convergence Protocol (PDCP) ) . The CU 160 (e.g., one or more CUs) may be connected to a DU 165 (e.g., one or more DUs) or an RU 170 (e.g., one or more RUs) , or some combination thereof, and the DUs 165, RUs 170, or both may host lower protocol layers, such as layer 1 (L1) (e.g., physical (PHY) layer) or L2 (e.g., radio link control (RLC) layer, medium access control (MAC) layer) functionality and signaling, and may each be at least partially controlled by the CU 160. Additionally, or alternatively, a functional split of the protocol stack may be employed between a DU 165 and an RU 170 such that the DU 165 may support one or more layers of the protocol stack and the RU 170 may support one or more different layers of the protocol stack. The DU 165 may support one or multiple different cells (e.g., via one or multiple different RUs, such as an RU 170) . In some cases, a functional split between a CU 160 and a DU 165 or between a DU 165 and an RU 170 may be within a protocol layer (e.g., some functions for a protocol layer may be performed by one of a CU 160, a DU 165, or an RU 170, while other functions of the protocol layer are performed by a different one of the CU 160, the DU 165, or the RU 170) . A CU 160 may be functionally split further into CU control plane (CU-CP) and CU user plane (CU-UP) functions. A CU 160 may be connected to a DU 165 via a midhaul communication link 162 (e.g., F1, F1-c, F1-u) , and a DU 165 may be connected to an RU 170 via a fronthaul communication link 168 (e.g., open fronthaul (FH) interface) . In some examples, a midhaul communication link 162 or a fronthaul communication link 168 may be  implemented in accordance with an interface (e.g., a channel) between layers of a protocol stack supported by respective network entities (e.g., one or more of the network entities 105) that are in communication via such communication links.

[0041] In some wireless communications systems (e.g., the wireless communications system 100) , infrastructure and spectral resources for radio access may support wireless backhaul link capabilities to supplement wired backhaul connections, providing an IAB network architecture (e.g., to a core network 130) . In some cases, in an IAB network, one or more of the network entities 105 (e.g., network entities 105 or IAB node (s) 104) may be partially controlled by each other. The IAB node (s) 104 may be referred to as a donor entity or an IAB donor. A DU 165 or an RU 170 may be partially controlled by a CU 160 associated with a network entity 105 or base station 140 (such as a donor network entity or a donor base station) . The one or more donor entities (e.g., IAB donors) may be in communication with one or more additional devices (e.g., IAB node (s) 104) via supported access and backhaul links (e.g., backhaul communication link (s) 120) . IAB node (s) 104 may include an IAB mobile termination (IAB-MT) controlled (e.g., scheduled) by one or more DUs (e.g., DUs 165) of a coupled IAB donor. An IAB-MT may be equipped with an independent set of antennas for relay of communications with UEs 115 or may share the same antennas (e.g., of an RU 170) of IAB node (s) 104 used for access via the DU 165 of the IAB node (s) 104 (e.g., referred to as virtual IAB-MT (vIAB-MT) ) . In some examples, the IAB node (s) 104 may include one or more DUs (e.g., DUs 165) that support communication links with additional entities (e.g., IAB node (s) 104, UEs 115) within the relay chain or configuration of the access network (e.g., downstream) . In such cases, one or more components of the disaggregated RAN architecture (e.g., the IAB node (s) 104 or components of the IAB node (s) 104) may be configured to operate according to the techniques described herein.

[0042] In the case of the techniques described herein applied in the context of a disaggregated RAN architecture, one or more components of the disaggregated RAN architecture may be configured to support test as described herein. For example, some operations described as being performed by a UE 115 or a network entity 105 (e.g., a base station 140) may additionally, or alternatively, be performed by one or more  components of the disaggregated RAN architecture (e.g., components such as an IAB node, a DU 165, a CU 160, an RU 170, an RIC 175, an SMO system 180) .

[0043] A UE 115 may include or may be referred to as a mobile device, a wireless device, a remote device, a handheld device, or a subscriber device, or some other suitable terminology, where the “device” may also be referred to as a unit, a station, a terminal, or a client, among other examples. A UE 115 may also include or may be referred to as a personal electronic device such as a cellular phone, a personal digital assistant (PDA) , a tablet computer, a laptop computer, or a personal computer. In some examples, a UE 115 may include or be referred to as a wireless local loop (WLL) station, an Internet of Things (IoT) device, an Internet of Everything (IoE) device, or a machine type communications (MTC) device, among other examples, which may be implemented in various objects such as appliances, vehicles, or meters, among other examples.

[0044] The UEs 115 described herein may be able to communicate with various types of devices, such as UEs 115 that may sometimes operate as relays, as well as the network entities 105 and the network equipment including macro eNBs or gNBs, small cell eNBs or gNBs, or relay base stations, among other examples, as shown in FIG. 1.

[0045] The UEs 115 and the network entities 105 may wirelessly communicate with one another via the communication link (s) 125 (e.g., one or more access links) using resources associated with one or more carriers. The term “carrier” may refer to a set of RF spectrum resources having a defined PHY layer structure for supporting the communication link (s) 125. For example, a carrier used for the communication link (s) 125 may include a portion of an RF spectrum band (e.g., a bandwidth part (BWP) ) that is operated according to one or more PHY layer channels for a given RAT (e.g., LTE, LTE-A, LTE-A Pro, NR) . Each PHY layer channel may carry acquisition signaling (e.g., synchronization signals, system information) , control signaling that coordinates operation for the carrier, user data, or other signaling. The wireless communications system 100 may support communication with a UE 115 using carrier aggregation or multi-carrier operation. A UE 115 may be configured with multiple downlink component carriers and one or more uplink component carriers according to a carrier aggregation configuration. Carrier aggregation may be used with both frequency division duplexing (FDD) and time division duplexing (TDD) component carriers.  Communication between a network entity 105 and other devices may refer to communication between the devices and any portion (e.g., entity, sub-entity) of a network entity 105. For example, the terms “transmitting, ” “receiving, ” or “communicating, ” when referring to a network entity 105, may refer to any portion of a network entity 105 (e.g., a base station 140, a CU 160, a DU 165, a RU 170) of a RAN communicating with another device (e.g., directly or via one or more other network entities, such as one or more of the network entities 105) .

[0046] Signal waveforms transmitted via a carrier may be made up of multiple subcarriers (e.g., using multi-carrier modulation (MCM) techniques such as orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) or discrete Fourier transform spread OFDM (DFT-S-OFDM) ) . In a system employing MCM techniques, a resource element may refer to resources of one symbol period (e.g., a duration of one modulation symbol) and one subcarrier, in which case the symbol period and subcarrier spacing may be inversely related. The quantity of bits carried by each resource element may depend on the modulation scheme (e.g., the order of the modulation scheme, the coding rate of the modulation scheme, or both) , such that a relatively higher quantity of resource elements (e.g., in a transmission duration) and a relatively higher order of a modulation scheme may correspond to a relatively higher rate of communication. A wireless communications resource may refer to a combination of an RF spectrum resource, a time resource, and a spatial resource (e.g., a spatial layer, a beam) , and the use of multiple spatial resources may increase the data rate or data integrity for communications with a UE 115.

[0047] The time intervals for the network entities 105 or the UEs 115 may be expressed in multiples of a basic time unit which may, for example, refer to a sampling period of Ts=1 /  (Δfmax·Nf) seconds, for which Δfmax may represent a supported subcarrier spacing, and Nf may represent a supported discrete Fourier transform (DFT) size. Time intervals of a communications resource may be organized according to radio frames each having a specified duration (e.g., 10 milliseconds (ms) ) . Each radio frame may be identified by a system frame number (SFN) (e.g., ranging from 0 to 1023) .

[0048] Each frame may include multiple consecutively-numbered subframes or slots, and each subframe or slot may have the same duration. In some examples, a frame  may be divided (e.g., in the time domain) into subframes, and each subframe may be further divided into a quantity of slots. Alternatively, each frame may include a variable quantity of slots, and the quantity of slots may depend on subcarrier spacing. Each slot may include a quantity of symbol periods (e.g., depending on the length of the cyclic prefix prepended to each symbol period) . In some wireless communications systems, such as the wireless communications system 100, a slot may further be divided into multiple mini-slots associated with one or more symbols. Excluding the cyclic prefix, each symbol period may be associated with one or more (e.g., Nf) sampling periods. The duration of a symbol period may depend on the subcarrier spacing or frequency band of operation.

[0049] A subframe, a slot, a mini-slot, or a symbol may be the smallest scheduling unit (e.g., in the time domain) of the wireless communications system 100 and may be referred to as a transmission time interval (TTI) . In some examples, the TTI duration (e.g., a quantity of symbol periods in a TTI) may be variable. Additionally, or alternatively, the smallest scheduling unit of the wireless communications system 100 may be dynamically selected (e.g., in bursts of shortened TTIs (sTTIs) ) .

[0050] Physical channels may be multiplexed for communication using a carrier according to various techniques. A physical control channel and a physical data channel may be multiplexed for signaling via a downlink carrier, for example, using one or more of time division multiplexing (TDM) techniques, frequency division multiplexing (FDM) techniques, or hybrid TDM-FDM techniques. A control region (e.g., a control resource set (CORESET) ) for a physical control channel may be defined by a set of symbol periods and may extend across the system bandwidth or a subset of the system bandwidth of the carrier. One or more control regions (e.g., CORESETs) may be configured for a set of the UEs 115. For example, one or more of the UEs 115 may monitor or search control regions for control information according to one or more search space sets, and each search space set may include one or multiple control channel candidates in one or more aggregation levels arranged in a cascaded manner. An aggregation level for a control channel candidate may refer to an amount of control channel resources (e.g., control channel elements (CCEs) ) associated with encoded information for a control information format having a given payload size. Search space sets may include common search space sets configured for sending control information  to UEs 115 (e.g., one or more UEs) or may include UE-specific search space sets for sending control information to a UE 115 (e.g., a specific UE) .

[0051] In some examples, a network entity 105 (e.g., a base station 140, an RU 170) may be movable and therefore provide communication coverage for a moving coverage area, such as the coverage area 110. In some examples, coverage areas 110 (e.g., different coverage areas) associated with different technologies may overlap, but the coverage areas 110 (e.g., different coverage areas) may be supported by the same network entity (e.g., a network entity 105) . In some other examples, overlapping coverage areas, such as a coverage area 110, associated with different technologies may be supported by different network entities (e.g., the network entities 105) . The wireless communications system 100 may include, for example, a heterogeneous network in which different types of the network entities 105 support communications for coverage areas 110 (e.g., different coverage areas) using the same or different RATs.

[0052] Some UEs 115, such as MTC or IoT devices, may be relatively low cost or low complexity devices and may provide for automated communication between machines (e.g., via Machine-to-Machine (M2M) communication) . M2M communication or MTC may refer to data communication technologies that allow devices to communicate with one another or a network entity 105 (e.g., a base station 140) without human intervention. In some examples, M2M communication or MTC may include communications from devices that integrate sensors or meters to measure or capture information and relay such information to a central server or application program that uses the information or presents the information to humans interacting with the application program. Some UEs 115 may be designed to collect information or enable automated behavior of machines or other devices. Examples of applications for MTC devices include smart metering, inventory monitoring, water level monitoring, equipment monitoring, healthcare monitoring, wildlife monitoring, weather and geological event monitoring, fleet management and tracking, remote security sensing, physical access control, and transaction-based business charging.

[0053] Some UEs 115 may be configured to employ operating modes that reduce power consumption, such as half-duplex communications (e.g., a mode that supports one-way communication via transmission or reception, but not transmission and reception concurrently) . In some examples, half-duplex communications may be  performed at a reduced peak rate. Other power conservation techniques for the UEs 115 may include entering a power saving deep sleep mode when not engaging in active communications, operating using a limited bandwidth (e.g., according to narrowband communications) , or a combination of these techniques. For example, some UEs 115 may be configured for operation using a narrowband protocol type that is associated with a defined portion or range (e.g., set of subcarriers or resource blocks (RBs) ) within a carrier, within a guard-band of a carrier, or outside of a carrier.

[0054] The wireless communications system 100 may be configured to support ultra-reliable communications or low-latency communications, or various combinations thereof. For example, the wireless communications system 100 may be configured to support ultra-reliable low-latency communications (URLLC) . The UEs 115 may be designed to support ultra-reliable, low-latency, or critical functions. Ultra-reliable communications may include private communication or group communication and may be supported by one or more services such as push-to-talk, video, or data. Support for ultra-reliable, low-latency functions may include prioritization of services, and such services may be used for public safety or general commercial applications. The terms ultra-reliable, low-latency, and ultra-reliable low-latency may be used interchangeably herein.

[0055] In some examples, a UE 115 may be configured to support communicating directly with other UEs (e.g., one or more of the UEs 115) via a device-to-device (D2D) communication link, such as a D2D communication link 135 (e.g., in accordance with a peer-to-peer (P2P) , D2D, or sidelink protocol) . In some examples, one or more UEs 115 of a group that are performing D2D communications may be within the coverage area 110 of a network entity 105 (e.g., a base station 140, an RU 170) , which may support aspects of such D2D communications being configured by (e.g., scheduled by) the network entity 105. In some examples, one or more UEs 115 of such a group may be outside the coverage area 110 of a network entity 105 or may be otherwise unable to or not configured to receive transmissions from a network entity 105. In some examples, groups of the UEs 115 communicating via D2D communications may support a one-to-many (1: M) system in which each UE 115 transmits to one or more of the UEs 115 in the group. In some examples, a network entity 105 may facilitate the scheduling of resources for D2D communications. In some other examples, D2D communications  may be carried out between the UEs 115 without an involvement of a network entity 105.

[0056] The core network 130 may provide user authentication, access authorization, tracking, Internet Protocol (IP) connectivity, and other access, routing, or mobility functions. The core network 130 may be an evolved packet core (EPC) or 5G core (5GC) , which may include at least one control plane entity that manages access and mobility (e.g., a mobility management entity (MME) , an access and mobility management function (AMF) ) and at least one user plane entity that routes packets or interconnects to external networks (e.g., a serving gateway (S-GW) , a Packet Data Network (PDN) gateway (P-GW) , or a user plane function (UPF) ) . The control plane entity may manage non-access stratum (NAS) functions such as mobility, authentication, and bearer management for the UEs 115 served by the network entities 105 (e.g., base stations 140) associated with the core network 130. User IP packets may be transferred through the user plane entity, which may provide IP address allocation as well as other functions. The user plane entity may be connected to IP services 150 for one or more network operators. The IP services 150 may include access to the Internet, Intranet (s) , an IP Multimedia Subsystem (IMS) , or a Packet-Switched Streaming Service.

[0057] The wireless communications system 100 may operate using one or more frequency bands, which may be in the range of 300 megahertz (MHz) to 300 gigahertz (GHz) . Generally, the region from 300 MHz to 3 GHz is known as the ultra-high frequency (UHF) region or decimeter band because the wavelengths range from approximately one decimeter to one meter in length. UHF waves may be blocked or redirected by buildings and environmental features, which may be referred to as clusters, but the waves may penetrate structures sufficiently for a macro cell to provide service to the UEs 115 located indoors. Communications using UHF waves may be associated with smaller antennas and shorter ranges (e.g., less than one hundred kilometers) compared to communications using the smaller frequencies and longer waves of the high frequency (HF) or very high frequency (VHF) portion of the spectrum below 300 MHz.

[0058] The wireless communications system 100 may utilize both licensed and unlicensed RF spectrum bands. For example, the wireless communications system 100  may employ License Assisted Access (LAA) , LTE-Unlicensed (LTE-U) RAT, or NR technology using an unlicensed band such as the 5 GHz industrial, scientific, and medical (ISM) band. While operating using unlicensed RF spectrum bands, devices such as the network entities 105 and the UEs 115 may employ carrier sensing for collision detection and avoidance. In some examples, operations using unlicensed bands may be based on a carrier aggregation configuration in conjunction with component carriers operating using a licensed band (e.g., LAA) . Operations using unlicensed spectrum may include downlink transmissions, uplink transmissions, P2P transmissions, or D2D transmissions, among other examples.

[0059] A network entity 105 (e.g., a base station 140, an RU 170) or a UE 115 may be equipped with multiple antennas, which may be used to employ techniques such as transmit diversity, receive diversity, multiple-input multiple-output (MIMO) communications, or beamforming. The antennas of a network entity 105 or a UE 115 may be located within one or more antenna arrays or antenna panels, which may support MIMO operations or transmit or receive beamforming. For example, one or more base station antennas or antenna arrays may be co-located at an antenna assembly, such as an antenna tower. In some examples, antennas or antenna arrays associated with a network entity 105 may be located at diverse geographic locations. A network entity 105 may include an antenna array with a set of rows and columns of antenna ports that the network entity 105 may use to support beamforming of communications with a UE 115. Likewise, a UE 115 may include one or more antenna arrays that may support various MIMO or beamforming operations. Additionally, or alternatively, an antenna panel may support RF beamforming for a signal transmitted via an antenna port.

[0060] Beamforming, which may also be referred to as spatial filtering, directional transmission, or directional reception, is a signal processing technique that may be used at a transmitting device or a receiving device (e.g., a network entity 105, a UE 115) to shape or steer an antenna beam (e.g., a transmit beam, a receive beam) along a spatial path between the transmitting device and the receiving device. Beamforming may be achieved by combining the signals communicated via antenna elements of an antenna array such that some signals propagating along particular orientations with respect to an antenna array experience constructive interference while others experience destructive interference. The adjustment of signals communicated via the antenna elements may  include a transmitting device or a receiving device applying amplitude offsets, phase offsets, or both to signals carried via the antenna elements associated with the device. The adjustments associated with each of the antenna elements may be defined by a beamforming weight set associated with a particular orientation (e.g., with respect to the antenna array of the transmitting device or receiving device, or with respect to some other orientation) .

[0061] Some wireless communications systems may include, operate in, or be integrated with an ambient computing environment. Such ambient computing environments may utilize connected wireless devices, such as AIoT devices, to harness information from the surrounding environment and provide intelligent services to users. The wireless devices may communicate with one or more other devices in the ambient computing environment to provide the service. For instance, the wireless devices may communicate with a network device, such as a reader device, that may detect or read the wireless device. In some cases, the reader device may be the UE 115 or a network entity 105 (such as a base station 140) . The wireless device may communicate with the reader device via a D2R communication link. In some cases, the D2R communication link may be the communication link 125.

[0062] In some cases, the reader device may configure the wireless device with a modulation scheme for modulating data to be transmitted via the D2R communication link. In such cases, the wireless device may send the reader device a first signal that includes one or more reference signal pilots. The reader device may use the reference signal pilots to estimate coherence time and bandwidth levels associated with the D2R communication link. Based at least in part on the estimated coherence time and bandwidth levels, the reader device may indicate to the wireless device a combined modulation and reference signal pilot scheme to be configured at the wireless device. The wireless device may subsequently send the reader device a second signal that is configured in accordance with the combined modulation and reference signal pilot scheme. Configuring the second signal in accordance with the combined modulation and reference signal pilot scheme may improve transmission reliability and mitigate decoding errors at the reader device.

[0063] FIG. 2 shows an example of a portion of a wireless communications system 200 that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless  devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The wireless communications system 200 may include a network entity 205, a reader device 250 (e.g., a UE reader device) , and a wireless device 215. The network entity 205 may be an example of the network entity 105 or the base station 140, as described with reference to FIG. 1. The reader device 250 may be an example of the UE 115, the network entity 105, or the base station 140, as described with reference to FIG. 1. The network entity 205, the reader device 250, and wireless device 215 may communicate using communication links, such as communication links 225-a, 225-b, 225-c, and 225-d. The communication links 225-a, 225-b, 225-c, and 225-d may be examples of the communication links 125, as described with reference to FIG. 1.

[0064] In some cases, the network entity 205 may facilitate provision of a service, such as a location tracking service, communication service, identification service, or other service associated with the wireless device 215. In some cases, the network entity 205 may locate or track the wireless device 215 with the assistance of the reader device 250.

[0065] The reader device 250 may refer to a device managed by, connected to, or otherwise associated with the network entity 205. The reader device 250 may be utilized by the network entity 205 to locate or otherwise communicate the wireless device 215. The reader device 250 may be a UE reader device (shown) or a base station reader device (not shown) . The network entity 205 may send the reader device 250 a message, such as via a downlink transmission 240, instructing the reader device 250 to locate or otherwise communicate with the wireless device 215. Upon receiving the message from the network entity 205, the reader device 250 may transmit one or more signals to the wireless device via the communication link 225-c and the wireless device 215 may respond by transmitting one or more signals to the reader device 250 via the communication link 225-d. The communication link 225-c may be a R2D communication link and the communication link 225-d may be a D2R communication link. In some cases, the reader device 250 may communicate with the network entity 205 by sending a message, such as via an uplink transmission 230, related to the communication with the wireless device 215 or provisioning of the service associated with the wireless device 215.

[0066] The wireless device 215 may be a low-power, low-complexity AIoT device, such as a tag. In some cases, the wireless device 215 (e.g., the tag) may be attached to a suitcase, a pet, a pair of keys, or other item, and the network entity 205 and the reader device 250 may facilitate the provisioning of a location tracking service, for example, for tracking a location of wireless device 215. In some cases, the reader device 250 and the wireless device 215 may engage in multiple rounds of communication to facilitate provisioning of the service. In such cases, to ensure reliable transmission of the data from the wireless device 215 to the reader device 250 and to mitigate decoding errors at the reader device 250, the reader device 250 may configure the wireless device 215 with a modulation scheme to use for the communications. In this case, the wireless device 215 may initially transmit, to the reader device 250 via the communication link 225-d (e.g., the D2R communication link) , a first signal 220-a including one or more reference signal pilots. The reader device 250 may receive the first signal 220-a and may estimate a coherence time and coherence bandwidth level associated with the communication link 225-d. Based on the estimation, the reader device 250 may signal to the wireless device 215, such as by transmitting an indication 210 to configure a combined modulation and pilot scheme at the wireless device 215. The wireless device 215 may receive the indication 210 and may transmit a subsequent communication, such as a second signal 220-b, configured in accordance with the indicated combined modulation and pilot scheme.

[0067] FIG. 3 shows an example of a signal flow 300 that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The signal flow 300 may include a reader device 350 and a wireless device 315. The reader device 350 may be an example of the UE 115, the network entity 105, the base station 140, or the reader device 250, as described with reference to FIGs. 1 and 2. The wireless device 315 may be an example of the wireless device 215, as described with reference to FIG. 2. The reader device 350 and wireless device 315 may communicate using communication links, such as R2D communication link 325-c and D2R communication link 325-d. The R2D communication link 325-c and the D2R communication link 325-d may be examples of the communication links 125, the communication link 225-c, or the communication link 225-d, as described with reference to FIGs. 1 and 2.

[0068] The wireless device 315 may be a low-power, low-complexity AIoT device, such as a tag. The wireless device 315 may have minimal circuitry and processing capabilities as compared with other user devices, such as the UE 115, and may be smaller and cheaper as compared to previous generations of IoT devices, such as narrow band (NB) -IoT, Long Term Machine Type Evolution (LTE-M) , enhanced reduced capability (eRedCap) IoT devices. The wireless device 315 may also have minimal energy storage capabilities and, in some cases, the primary energy source for the wireless device 315 may be from radio waves transmitted from a signal, such as a carrier wave 310 (or NR signal) from another device, such as the reader device 350. The carrier wave 310 may be transmitted via the R2D communication link 325-c. In some cases, the wireless device 315 may employ similar technologies as a passive UHF RFID. Additionally, due to the low-power, low-complexity capabilities and processing functionalities, the wireless device 315 may not support certain standard features or functionality as compared to other user or IoT devices. Further, different wireless devices 315 may have different capabilities or support different functions. For instance, in some cases, the wireless device 315 may be a first type of wireless device 315 (e.g., a device type 1) or a second type of wireless device 315 (e.g., a device type 2) .

[0069] The first type of wireless device 315 (e.g., the device type 1) may be one of low complexity relative to the other types of wireless devices. The first type of wireless device 315 may have the capability to store limited amounts of energy, but may not be capable of independently generating a signal. Instead, the first type of wireless device 315 may be an energy harvesting (EH) -capable device that utilizes backscattering to transmit one or more signals based on a received signal. For instance, the first type of wireless device 315 may harvest energy received from the carrier wave 310 transmitted via a signal from the reader device 350. The first type of wireless device 315 may utilize the harvested energy to perform backscattering to transmit a modulated backscattered signal 320 back to the reader device 350 that transmitted the initial signal (or in some cases to another device) , such as by reflecting the signal received from the reader device 350. The modulated backscattered signal 320 may be transmitted via the D2R communication link 325-d. These wireless device 315 may have a peak power consumption of ～1μW and a range of more than13 meters (m) to approximately 33 meters (m) .

[0070] The second type of wireless device 315 (e.g., the device type 2) may have the capability to store greater amounts of energy relative to the first type of wireless device 315. The second type of wireless device 315 may be further categorized into various subtypes.

[0071] For instance, a first subtype of the second type of wireless device 315 (e.g., the device type 2a) may be one of medium complexity relative to other types of wireless devices 315. This type of wireless device 315may include energy storage, may have an initial sampling frequency offset (SFO) of up to 10X (e.g., 10 times) parts per million (ppm) , and may communicate based on backscattering on external carrier waves. For example, this type of wireless device 315 may have neither downlink nor uplink amplification capabilities, and transmissions of the wireless device 315 may be backscattered, such as via the modulated backscattered signal 320, on a carrier wave provided externally, such as the carrier wave 310. Accordingly, a primary energy source for this type of wireless device 315 may be a received signal (e.g., the carrier wave 310) from the reader device 350. This type of wireless device 315 may have a peak power consumption of approximately 10 to 100x μW and a range of approximately 22 m to 61 m.

[0072] A second subtype of the second type of wireless device 315 (e.g., the device type 2b) may be one of high complexity relative to the other types of wireless device 315. This type of wireless device 315 may include energy storage, may also have an initial SFO of up to 10X ppm, and may communicate based on internal generated carrier waves. This type of wireless device 315 may additionally have downlink or uplink amplification capabilities. Accordingly, the uplink transmissions of the wireless device 315 may be generated independently by the device (e.g., non-backscattered, such as using internally generated carrier waves) or may be backscattered, such as via the modulated backscattered signal 320, on a carrier wave provided externally, such as the carrier wave 310. Accordingly, a primary energy source for this type of wireless device 315 may be a received signal (e.g., the carrier wave 310) from the reader device 350 or may be solar energy, for example. This type of wireless device 315 may have a peak power consumption of less than a few hundred μW and a range of approximately <100 m to 300 m.

[0073] In some cases, the modulated backscattered signal 320 (or in some cases, a modulated non-backscattered signal, such as in the case of a type 2b wireless device ) may be modulated in accordance with a combined modulation and pilot scheme configured at the wireless device 315 by the reader device 350. The combined modulation and pilot scheme may be based on an estimated coherence time or bandwidth level associated with the D2R communication link 325-d. In some cases, the combined modulation and pilot scheme may additionally be based on a type of demodulation performed by the reader device 350.

[0074] FIG. 4 shows an example of a modulation scheme 400 that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The modulation scheme 400 may be performed by a wireless device 415. The wireless device 415 may be an example of the wireless device 215 or the wireless device 315, as described with reference to FIGs. 2 and 3.

[0075] In some implementations, the wireless device 415 may modulate a signal to be backscattered to a reader device over a D2R communication link. For example, the wireless device 415 may modulate baseband coded bits 420-a associated with the signal. The baseband coded bits 420-a may be raw digital data (e.g., data prior to application of any modulation schemes) representing original information to be transmitted to the reader device. Square wave data modulation 420-b may be performed on the baseband coded bits 420-a. Square wave data modulation also can be considered, interpreted as, or replaced with in-coding aspect (e.g., a line coding) . For instance, the baseband coded bits 420-a may be modulated with square waves, which may provide frequency shifts. For example, the baseband coded bits 420-a may be binary phase shift keying (BPSK) modulated with the square wave. In some cases, instead of or in addition to performing the BPSK modulation, a different modulation scheme may be used. For example, the baseband coded bits 420-a may be PSK modulated (which may select the phase offset of the square wave) , amplitude shift keying (ASK) modulated or on-off keying (OOK) modulated (which may select the amplitude of the square wave) , frequency shift keying (FSK) modulated (which may select the frequency of the square wave) , or a combination thereof with the square wave. The modulation order of an ASK, PSK, or FSK (or combination thereof) modulated square wave may be binary (e.g., , an OOK,  BPSK, or 2FSK (or combination thereof) square wave) or multi-order (e.g., a 4ASK, quadrature PSK (QPSK) , or 4FSK (or combination thereof) modulated square wave) , In some cases, such as when the wireless device 415 supports multi-order (e.g., order = 4) ASK / PSK backscatter and faster switching, the square wave may be enhanced to a multi-stage wave (e.g., a multi-stage approximated sine wave to approximate sine, resulting in less high-order harmonic waves) . Other types of enhanced modulation schemes based on ASK, PSK, FSK modulation may also be included, such as quadrature amplitude modulation (QAM) (e.g., combination of ASK and PSK modulation) , minimum shift keying (MSK) modulation (e.g., a type of FSK modulation) , Gaussian frequency shift keying (GFSK) (e.g., an enhanced FSK modulation) , and any combination thereof. Further, any of the modulation schemes based on baseband square wave or multi-stage approximated sine wave described herein may be modulation schemes or coding schemes (e.g., line coding schemes or enhanced line coding schemes) .

[0076] Performing the square wave data modulation 420-b on the baseband coded bits 420-a may result in a modulated (or “coded” such as in the case of in-coding or line coding) square wave, for example, a BPSK modulated square wave (or other type of modulated square wave) . Backscatter modulation 420-c may be performed on the modulated square wave to produce a backscattered modulated wave to be transmitted to the reader device via the D2R communication link. For example, the backscatter modulation may multiply the signal waveform on external carrier waves to produce the backscattered modulated wave to be transmitted to the reader device via the D2R communication link. In some cases, the wireless device 415 might not use backscattering to transmit a signal to the reader device (e.g., such as type 2b wireless devices) . In such cases, instead of performing backscatter modulation 420-c, non-backscattered modulation may be performed by multiplying the signal waveform on internal generated carrier waves in the RF modulator directly.

[0077] The reader device may receive the backscattered modulated wave or signal and may demodulate the signal. To demodulate the received signal, the reader device may first remove the square wave from the received signal, such as by performing coherent demodulation. For instance, the reader device may utilize a local square wave to multiply the received signal (e.g., the backscattered modulated signal) to recover the  modulated signal prior to application of the square wave. The reader device may then demodulate the recovered modulated signal. However, in some cases channel conditions may impact the quality of the modulated signal. As a result, it may be necessary to perform channel estimation to detect and compensate for any distortions in the received signal caused by the channel. Inaccurate channel estimation, however, may cause demodulation errors at the reader device.

[0078] FIG. 5 shows examples of differential modulation schemes 500 that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure.

[0079] In some implementations, to avoid the likelihood of demodulation errors that may result from inaccurate channel estimation, the wireless device, such as the wireless device 415 described with reference to FIG. 4, may use differential modulation to modulate the signal (e.g., to modulate the baseband coded bits 420-a of FIG. 4) to be transmitted to the reader device. The differential modulation may be used to encode a signal by modulating the phase, amplitude, frequency, or any combination thereof of the signal relative to a reference signal. The differential modulation may ensure more reliable demodulation by the reader device without the need for channel estimation. For instance, when demodulating, the reader device may only need to detect modulation symbol transitions between two neighboring symbols, independent of absolute channel states. For example, in differential modulation (e.g., binary) , if the bit is 0, then the modulation symbol may be equal to the previous modulation symbol. If the bit is 1, then the modulation symbol may be the inverse of the previous modulation symbol. The differential modulation may be based on at least in part on a baseband square wave, a multi-stage approximated sine wave, a backscatter modulation wave, or a backscatter carrier wave, and may be of any modulation orders. The differential modulation may be performed in the square wave data modulation 420-b of FIG. 4, in the backscatter modulation 420-c without square wave data modulation, or using differential Manchester coding modulation. The differential modulation schemes 500 show examples of a signal modulated based on the square wave data modulation 420-b and using different types of modulation schemes. For example, differential BPSK (DBPSK) modulation may be used to generate a DBPSK modulated square wave signal 520-a, differential OOK (DOOK) modulation may be used to generate a DOOK modulated  square wave signal 520-b, and differential binary (D2FSK) modulation may be used to generate a D2FSK modulated square wave signal 520-c. Other differential modulation schemes may be additionally or alternatively used. In the examples of the differential modulation schemes 500, the first reference state is shown as bit-0. However, the first reference state may be either bit-0 or bit-1, but may be fixed for a particular data modulation scheme. The differential modulation may not be limited to the differential modulation schemes shown in FIG. 5 and, instead, different differential modulation schemes may be used. For instance, in some cases the differential modulation schemes may include higher-order differential modulation schemes, such as a differential QPSK (DQPSK) square wave modulation scheme. Further, any of the differential modulation schemes for the square wave or multi-stage approximated sine wave may be modulation schemes or coding schemes (e.g., line coding schemes or enhanced line coding schemes) .

[0080] In some cases, however, the use of differential modulation may result in some signal to noise ratio (SNR) loss at the modulated signal. The SNR loss resulting from the differential modulation may be greater than SNR loss that may result from the use of non-differential modulation. In the case of the some wireless devices, such as AIoT devices, the D2R communication link budget may be relatively tight or constrained and, thus, SNR loss may negatively impact the demodulation performance. Therefore, it may be advantageous for such wireless devices, such as wireless device 415, to use differential modulation when accurate channel estimation of the D2R communication link cannot be performed, and in other cases to use non-differential modulation. Non-differential modulation may result in improved demodulation performance relative to differential modulation when accurate channel estimation of the D2R communication link can be performed.

[0081] With non-differential modulation, the reader device may know the true constellation (e.g., the modulation symbols) , based on detecting a preamble of a received signal, which may be known to the reader device (e.g., the reader may know the true bits (sequence / pattern) in the preamble) . Upon receiving preamble, the reader device may detect the receiver-side constellation s0’ and s1’ for bit-0 and bit-1, respectively. The reader device may then demodulate the signal after the preamble using the detected constellation, i.e., s0’ and s1’ . For higher-order modulation, e.g., M-order  modulation, the constellation may be {s0’, s1’, …, sM’} for log (M) bits. In the case that the reader device finds that the received modulation symbol is OFF, but the corresponding transmitted value should be ON, or the received modulation symbol is ON but the corresponding transmitted value should be OFF, the reader device may detect that the ON and OFF constellation symbols are inverted and that a demodulation error has occurred. For instance, the reader device may be configured to be expect the wireless device 415 to respond at time t0 and to initially transmit a modulation symbol of ON for duration t1. However, if the reader device, instead, receives a modulation of OFF during t1, the reader device may detect that the modulation symbols are inverted and that a demodulation error has occurred.

[0082] Because non-differential modulation may be preferable when an accurate estimate of the D2R communication link can be performed, and differential modulation may be preferable when it cannot (or when channel estimation is disabled) , in some implementations, the reader device may estimate conditions of the D2R communication link and may indicate to the wireless device a modulation technique to use for a subsequent transmissions to the reader device.

[0083] FIG. 6 shows an example of a process flow 600 that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. In some examples, process flow 600 may implement aspects of or may be implemented by aspects of wireless communications system 100, wireless communications system 200, modulation scheme 400, or differential modulation schemes 500. Process flow 600 may be implemented by a wireless device 615 and reader device 650. The wireless device 615 may be an example of the wireless devices 215, 315, or 415, described with reference to FIGs. 2, 3, and 4. The reader device 650 may be an example of the UE 115, the network entity 105, the base station 140, the reader device 250, or the reader device 350, as described with reference to FIGs. 1, 2, and 3. In the following description of the process flow 600, the communications between the wireless device 615 and the reader device 650 may be transmitted in a different order than the example order shown, or the operations performed by the wireless device 615 and the reader device 650 may be performed in different orders or at different times. Some operations may also be omitted from the process flow 600, and other operations may be added to the process flow 600.

[0084] At step 605, the wireless device 615 may transmit, and the reader device 650 may receive, a first signal. The first signal may be transmitted to the reader device 650 via the D2R communication link. The first signal may comprise one or more reference signal pilots. In some cases, the reference signal pilots may be of a preconfigured quantity, density, or pattern.

[0085] At step 610, upon receiving the first signal, the reader device 650 may estimate a coherence time, a coherence bandwidth level, or both associated with the D2R communication link. The reader device 650 may perform the estimation based on the received reference signal pilots. The coherence time may refer to a duration of time over which the D2R communication link remains relatively unchanged. The coherence bandwidth may refer to the range of frequencies over which the D2R communication link exhibits frequency-flat fading, such that the channel response remains relatively constant. Accordingly, the coherence time and coherence bandwidth may indicate whether the D2R communication link changes frequently (e.g., more than a threshold amount) in the time and frequency domains (e.g., whether the D2R communication link is a fast fading channel) or whether the D2R communication does not change frequently (e.g., less than or equal to a threshold amount) in the time and frequency domains (e.g., whether the D2R communication link is a slow fading channel) .

[0086] For instance, when the coherence time is less than a transmission time (e.g., a duration of time) associated with the first signal, the reader device 650 may detect that the D2R communication link changes in the time domain during transmission of the first signal, otherwise, the reader device 650 may detect that the D2R communication link is static or did not change significantly in the time domain. Likewise, when the coherence bandwidth level is less than a transmission bandwidth level associated with the first signal, the reader device 650 may detect that the D2R communication link changes in the frequency domain during transmission of the first signal, otherwise, the reader device 650 may detect that the D2R communication link is static in the frequency domain. Accordingly, based at least in part on the relationship between the estimated coherence time associated with the D2R communication link and the transmission time associated with the first signal, the relationship between the coherence bandwidth level associated with the D2R communication link and the transmission bandwidth level  associated with the first signal, or both, the reader device 650 may detect whether the D2R communication is a slow fading channel or a fast fading channel.

[0087] At step 615, the reader device 650 may indicate to the wireless device 615 to configure a combined modulation and reference signal pilot scheme. The indication may be semi-statically or dynamically indicated to the wireless device 615. Based on the estimation of the coherence time and bandwidth and the determination of whether the D2R communication link is a fast fading or slow fading channel, the reader device 650 may select one or a plurality of different combined modulation and reference signal pilot schemes to indicate to the wireless device 615. The plurality of different combined modulation and reference signal pilot schemes may be different combinations of modulation schemes coupled with corresponding reference signal pilot overhead configurations. The modulation schemes may include differential or non-differential ASK, PSK, FSK, or other modulation schemes. The reference signal pilot overhead configurations may indicate different quantities, densities, or patterns of reference signal pilots to be included in a D2R signal.

[0088] The reader device 650 may select a particular combined modulation and reference signal pilot scheme from among the plurality of different combined modulation and reference signal pilot schemes to indicate to the wireless device 615 based on whether the D2R communication link is a fast fading or a slow fading channel. For instance, when the D2R communication link is a fast fading channel, the reader device 650 may select a combined modulation and reference signal pilot scheme that indicates differential modulation and a few or no (e.g., less than a threshold quantity) reference signal pilots. Such a combined modulation and reference signal pilot scheme may ensure acceptable demodulation performance and minimize reference signal pilot overhead. The differential modulation may be suitable when channel estimation cannot be performed or cannot be performed accurately, but may suffer from a small amount of degradation (e.g., SNR loss) in the demodulation performance relative to non-differential modulation.

[0089] On the other hand, when the D2R communication link is a slow fading channel, the reader device 650 may select a combined modulation and reference signal pilot scheme that indicates non-differential modulation and a greater quantity (e.g., greater than or equal to a threshold quantity) of reference signal pilots relative to a  quantity selected for a fast fading channel. Such a combined modulation and reference signal pilot scheme may ensure optimal performance with a suitable reference signal pilot overhead. The non-differential modulation may allow for the performance degradation associated with differential modulation to be avoided, however, some reference signal pilots may be required to ensure accurate channel estimation.

[0090] In some cases, the reader device 650 may select a combined modulation and reference signal pilot scheme having a particular reference signal pilot configuration based on an amount of change in the D2R communication link. For instance, the more channel changes in a domain (e.g., in the time or frequency domain) , the more pilots required in the selected reference signal pilot configuration for that domain.

[0091] In some cases, the reader device 650 may select a combined modulation and reference signal pilot scheme having a particular reference signal pilot configuration based on the type of demodulation performed at the reader device 650. For instance, if the reader device 650 performs coherent demodulation, the reader device 650 may select a combined modulation and reference signal pilot scheme having a reference signal pilot configuration with a quantity of reference signal pilots that is greater than or equal to a threshold quantity of reference signal pilots (e.g., coherent demodulation may be performed by the reader device 650 in the case differential modulation is used at the wireless device 615) . On the other hand, if the reader device 650 performs non-coherent demodulation, the reader device 650 may select a combined modulation and reference signal pilot scheme having a reference signal pilot configuration with a quantity of reference signal pilots that is less than a threshold quantity of reference signal pilots.

[0092] The selected combined modulation and reference signal pilot scheme may be indicated to the wireless device 615 directly or indirectly.

[0093] For instance, in some implementations, an indication of the selected combined modulation and reference signal pilot scheme may be provided in an index of bits in a control field of a signal (e.g., a R2D signal) transmitted from the reader device 650 to the wireless device 615. For instance, the index may be a two-bit indication such as shown below in Table 1.

[0094] Table 1

[0095] The index of ’ 10’ may enable the reader device 650 to decide whether to perform coherent or non-coherent demodulation when the reader device 650 receives the modulated signal from the wireless device 615.

[0096] In some implementations, the differential modulation may be replaced by enabling line coding of a frequency modulation zero (FM0) , Miller, or Miller modulated subcarrier (MMS) scheme with non-differential modulation. Further, non-differential modulation may be replaced by disabling line coding of a FM0, Miller, or MMS scheme with non-differential modulation. In this case, the index indication of the selected combined modulation and reference signal pilot scheme may be a two-bit indication such as shown below in Table 2.

[0097] Table 2

[0098] In some implementations, the modulation scheme and the reference signal pilot overhead configuration associated with the selected combined modulation and reference signal pilot scheme may be indicated separately.

[0099] For instance, in some cases, a 1-bit indication of the modulation scheme (e.g., differential or non-differential modulation) associated with the selected combined modulation and reference signal pilot scheme may be included in a control field of a  signal (e.g., a R2D signal) transmitted from the reader device 650 to the wireless device 615. In other cases, a 1-bit indication of the whether the reader device 650 performs channel estimation may be included in a control field of a signal (e.g., a R2D signal) transmitted from the reader device 650 to the wireless device 615 and the wireless device 615 may infer, based on the indication, the modulation scheme to use. For instance, when the reader device 650 performs the channel estimation, the wireless device 615 may infer that non-differential modulation is to be used, and when the reader device 650 does not perform the channel estimation, the wireless device 615 may infer that differential modulation is to be used.

[0100] In some cases, a line coding indication for enabling or disabling a FM0, Miller, or MMS scheme may be included in a control field of a signal (e.g., a R2D signal) transmitted from the reader device 650 to the wireless device 615 and the wireless device 615 may infer, based on the indication, the modulation scheme to use (e.g., the modulation scheme associated with the selected combined modulation and reference signal pilot scheme) . For instance, if disabled, the wireless device 615 may infer that differential modulation is to be used, and if enabled, the wireless device 615 may infer that non-differential modulation is to be used.

[0101] In some case, the reader device 650 may transmit to the wireless device 615 an indication of the reference signal pilot configuration overhead (e.g., a quantity, density, pattern, or combination thereof of reference signal pilots) associated with the selected combined modulation and reference signal pilot scheme, and the wireless device 615, may determine the modulation scheme based on the reference signal pilot configuration overhead. For instance, when a quantity (or density or pattern) of the indicated reference signal pilots is greater than or equal to a threshold quantity (or density or pattern) , the wireless device 615 may infer that channel estimation performance is relatively good (e.g., meets a threshold accuracy level) and that non-differential modulation is to be used. On the other hand, when a quantity (or density or patter) of the indicated reference signal pilots is less than the threshold quantity (or density or patter) , the wireless device 615 may infer that channel estimation performance does not meet a threshold accuracy level and that differential modulation is to be used.

[0102] In some cases, the wireless device 615 may determine the modulation scheme associated with the selected combined modulation and reference signal pilot scheme based on an indication of error performance or a rate of retransmission associated with the D2R communication link. For instance, the more transmission errors or the higher the rate of retransmissions, the worse the channel estimation performance may be at the reader device 650.

[0103] The reader device 650 may determine the error performance associated with the D2R communication link based on cyclical redundancy checks (CRCs) associated with data packets received at the reader device 650 from the wireless device 615. For example, if a CRC associated with a packet is invalid, the reader device 650 may detect that the received packet is incorrect, and if the CRC is valid, the reader device 650 may detect that the received packet is correct. Accordingly, the reader device 650 may determine the error performance associated with the D2R communication link based on a CRC invalid rate associated with the D2R communication link. In some cases, the reader device 650 may indicate the error performance (or CRC invalid rate) to the wireless device 615 and the wireless device 615 may infer the modulation scheme based on the error performance (or CRC invalid rate) . For example, if the error performance (e.g., the CRC invalid rate) is greater than or equal to an error threshold, the wireless device 615 may infer that channel estimation performance does not meet a threshold accuracy level and that differential modulation is to be used. On the other hand, if the error performance (e.g., the CRC invalid rate) is less than the error threshold, the wireless device 615 may infer that channel estimation performance meets the threshold accuracy level and that non-differential modulation is to be used.

[0104] The wireless device 615 may determine the rate of retransmission associated with the D2R communication link. For example, when the reader device 650 detects that a received data packet is incorrect (e.g., when CRS is invalid) , the reader device 650 may send low layer signaling to the wireless device 615 to trigger a retransmission of the packet. As a result, the wireless device 615 may determine a rate of retransmission associated with the D2R communication link. The wireless device 615 may infer the modulation scheme based on the rate of retransmission. For example, if the rate of retransmission is greater than or equal to an retransmission rate threshold, the wireless device 615 may infer that channel estimation performance does not meet a  threshold accuracy level and that differential modulation is to be used. On the other hand, if the rate of retransmission is less than the retransmission rate threshold, the wireless device 615 may infer that channel estimation performance meets the threshold accuracy level and that non-differential modulation is to be used.

[0105] In some cases, the wireless device 615 may determine the modulation scheme (e.g., differential or non-differential modulation) associated with the selected combined modulation and reference signal pilot scheme based on the device type or a capability (e.g., as a capability to support differential or non-differential modulation) of the wireless device 615. The wireless device 615 may report its type or capability to the reader device 650 during an initial communication or access or during an inventory procedure.

[0106] Accordingly, the wireless device 615 may receive, either directly or indirectly, an indication of a combined modulation and reference signal pilot scheme to be used for configuring subsequent transmissions to the reader device 650 at least for a period of time.

[0107] At step 620, based on the (direct or indirect) indication to configure the wireless device 615 with the selected combined modulation and reference signal pilot scheme, the wireless device 615 may transmit to the reader device 650 a second signal configured in accordance with the indicated combined modulation and reference signal pilot scheme. For instance, the second signal may be modulated using the modulation scheme indicated by the combined modulation and reference signal pilot scheme. The second signal may further have included therein reference signal pilots configured in accordance with the reference signal pilot overhead configuration indicated by the combined modulation and reference signal pilot scheme.

[0108] FIG. 7 shows a block diagram 700 of a device 705 that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The device 705 may be an example of aspects of a wireless device as described herein. The device 705 may include a receiver 710, a transmitter 715, and a communications manager 720. The device 705, or one or more components of the device 705 (e.g., the receiver 710, the transmitter 715, the communications manager 720) , may include at least one processor, which may be  coupled with at least one memory, to, individually or collectively, support or enable the described techniques. Each of these components may be in communication with one another (e.g., via one or more buses) .

[0109] The receiver 710 may provide a means for receiving information such as packets, user data, control information, or any combination thereof associated with various information channels (e.g., control channels, data channels, information channels related to differential and non-differential modulation for ambient wireless devices) . Information may be passed on to other components of the device 705. The receiver 710 may utilize a single antenna or a set of multiple antennas.

[0110] The transmitter 715 may provide a means for transmitting signals generated by other components of the device 705. For example, the transmitter 715 may transmit information such as packets, user data, control information, or any combination thereof associated with various information channels (e.g., control channels, data channels, information channels related to differential and non-differential modulation for ambient wireless devices) . In some examples, the transmitter 715 may be co-located with a receiver 710 in a transceiver module. The transmitter 715 may utilize a single antenna or a set of multiple antennas.

[0111] The communications manager 720, the receiver 710, the transmitter 715, or various combinations or components thereof may be examples of means for performing various aspects of differential and non-differential modulation for ambient wireless devices as described herein. For example, the communications manager 720, the receiver 710, the transmitter 715, or various combinations or components thereof may be capable of performing one or more of the functions described herein.

[0112] In some examples, the communications manager 720, the receiver 710, the transmitter 715, or various combinations or components thereof may be implemented in hardware (e.g., in communications management circuitry) . The hardware may include at least one of a processor, a DSP, a CPU, an ASIC, an FPGA or other programmable logic device, a microcontroller, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof configured as or otherwise supporting, individually or collectively, a means for performing the functions described in the present disclosure. In some examples, at least one processor and at least one memory  coupled with the at least one processor may be configured to perform one or more of the functions described herein (e.g., by one or more processors, individually or collectively, executing instructions stored in the at least one memory) .

[0113] Additionally, or alternatively, the communications manager 720, the receiver 710, the transmitter 715, or various combinations or components thereof may be implemented in code (e.g., as communications management software or firmware) executed by at least one processor (e.g., referred to as a processor-executable code) . If implemented in code executed by at least one processor, the functions of the communications manager 720, the receiver 710, the transmitter 715, or various combinations or components thereof may be performed by a general-purpose processor, a DSP, a CPU, an ASIC, an FPGA, a microcontroller, or any combination of these or other programmable logic devices (e.g., configured as or otherwise supporting, individually or collectively, a means for performing the functions described in the present disclosure) .

[0114] In some examples, the communications manager 720 may be configured to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, monitoring, outputting, transmitting) using or otherwise in cooperation with the receiver 710, the transmitter 715, or both. For example, the communications manager 720 may receive information from the receiver 710, send information to the transmitter 715, or be integrated in combination with the receiver 710, the transmitter 715, or both to obtain information, output information, or perform various other operations as described herein.

[0115] The communications manager 720 may support wireless communications in accordance with examples as disclosed herein. For example, the communications manager 720 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, to a reader device via a D2R communication link, a first signal including one or more reference signal pilots. The communications manager 720 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from the reader device via a R2D communication link and based on the one or more reference signal pilots, an indication to configure a combined modulation and pilot scheme at the wireless device. The communications manager 720 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, to the reader device via the D2R communication link, a second signal configured in accordance with the combined modulation and pilot scheme.

[0116] By including or configuring the communications manager 720 in accordance with examples as described herein, the device 705 (e.g., at least one processor controlling or otherwise coupled with the receiver 710, the transmitter 715, the communications manager 720, or a combination thereof) may support techniques for improved communication reliability between devices.

[0117] FIG. 8 shows a block diagram 800 of a device 805 that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The device 805 may be an example of aspects of a device 705 or a wireless device 215 as described herein. The device 805 may include a receiver 810, a transmitter 815, and a communications manager 820. The device 805, or one of more components of the device 805 (e.g., the receiver 810, the transmitter 815, the communications manager 820) , may include at least one processor, which may be coupled with at least one memory, to support the described techniques. Each of these components may be in communication with one another (e.g., via one or more buses) .

[0118] The receiver 810 may provide a means for receiving information such as packets, user data, control information, or any combination thereof associated with various information channels (e.g., control channels, data channels, information channels related to differential and non-differential modulation for ambient wireless devices) . Information may be passed on to other components of the device 805. The receiver 810 may utilize a single antenna or a set of multiple antennas.

[0119] The transmitter 815 may provide a means for transmitting signals generated by other components of the device 805. For example, the transmitter 815 may transmit information such as packets, user data, control information, or any combination thereof associated with various information channels (e.g., control channels, data channels, information channels related to differential and non-differential modulation for ambient wireless devices) . In some examples, the transmitter 815 may be co-located with a receiver 810 in a transceiver module. The transmitter 815 may utilize a single antenna or a set of multiple antennas.

[0120] The device 805, or various components thereof, may be an example of means for performing various aspects of differential and non-differential modulation for ambient wireless devices as described herein. For example, the communications  manager 820 may include a signal transmission manager 825 a configuration manager 830, or any combination thereof. The communications manager 820 may be an example of aspects of a communications manager 720 as described herein. In some examples, the communications manager 820, or various components thereof, may be configured to perform various operations (e.g., receiving, obtaining, monitoring, outputting, transmitting) using or otherwise in cooperation with the receiver 810, the transmitter 815, or both. For example, the communications manager 820 may receive information from the receiver 810, send information to the transmitter 815, or be integrated in combination with the receiver 810, the transmitter 815, or both to obtain information, output information, or perform various other operations as described herein.

[0121] The communications manager 820 may support wireless communications in accordance with examples as disclosed herein. The signal transmission manager 825 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, to a reader device via a D2R communication link, a first signal including one or more reference signal pilots. The configuration manager 830 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from the reader device via a R2D communication link and based on the one or more reference signal pilots, an indication to configure a combined modulation and pilot scheme at the wireless device. The signal transmission manager 825 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, to the reader device via the D2R communication link, a second signal configured in accordance with the combined modulation and pilot scheme.

[0122] FIG. 9 shows a block diagram 900 of a communications manager 920 that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The communications manager 920 may be an example of aspects of a communications manager 720, a communications manager 820, or both, as described herein. The communications manager 920, or various components thereof, may be an example of means for performing various aspects of differential and non-differential modulation for ambient wireless devices as described herein. For example, the communications manager 920 may include a signal transmission manager 925, a configuration manager 930, a modulation manager 935, or any combination thereof. Each of these components, or components or subcomponents thereof (e.g., one or more processors, one or more  memories) , may communicate, directly or indirectly, with one another (e.g., via one or more buses) .

[0123] The communications manager 920 may support wireless communications in accordance with examples as disclosed herein. The signal transmission manager 925 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, to a reader device via a D2R communication link, a first signal including one or more reference signal pilots. The configuration manager 930 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from the reader device via a R2D communication link and based on the one or more reference signal pilots, an indication to configure a combined modulation and pilot scheme at the wireless device. In some examples, the signal transmission manager 925 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, to the reader device via the D2R communication link, a second signal configured in accordance with the combined modulation and pilot scheme.

[0124] In some examples, the combined modulation and pilot scheme is based on a relationship between an estimated coherence time and a transmission time associated with the D2R communication link or on a relationship between an estimated coherence bandwidth level and a transmission bandwidth level associated with the D2R communication link.

[0125] In some examples, to support receiving the indication to configure the combined modulation and pilot scheme, the configuration manager 930 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from the reader device and via the R2D communication link, a third signal, where the combined modulation and pilot scheme is indicated via an index provided by a quantity of bits in a control field of the third signal.

[0126] In some examples, to support receiving the indication to configure the combined modulation and pilot scheme, the configuration manager 930 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving an indication of a modulation scheme and at least one of a quantity, a density, or a pattern of reference signal pilots for the second signal.

[0127] In some examples, to support receiving the indication of the modulation scheme, the configuration manager 930 is capable of, configured to, or operable to  support a means for receiving, from the reader device and via the R2D communication link, a third signal, where the modulation scheme is indicated by a single bit in a control field of the third signal.

[0128] In some examples, to support receiving the indication of the modulation scheme, the configuration manager 930 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving the indication of the modulation scheme based on: the quantity, the density, or the pattern of reference signal pilots for the second signal, an indication of whether the reader device performs channel estimation, a line coding indication for enabling or disabling a FM0 scheme, a Miller scheme, MMS scheme, or a differential-based line coding scheme, a rate of retransmission associated with one or more transmissions between the wireless device and the reader device, a device type of the wireless device, or a capability of the wireless device.

[0129] In some examples, the modulation manager 935 is capable of, configured to, or operable to support a means for modulating the second signal in accordance with the modulation scheme and including, in the second signal, at least one of the quantity, the density, or the pattern of reference signal pilots for the second signal.

[0130] In some examples, the quantity, the density, or the pattern of reference signal pilots for the second signal is based on a type of demodulation associated with the reader device. In some examples, the type of demodulation includes coherent demodulation or non-coherent demodulation.

[0131] In some examples, the modulation scheme includes a differential modulation scheme or a non-differential modulation scheme.

[0132] In some examples, the differential modulation scheme includes a differential amplitude shift keying modulation scheme, a differential phase shift keying modulation scheme, or a differential frequency shift keying modulation scheme.

[0133] In some examples, the non-differential modulation scheme includes a non-differential amplitude shift keying modulation scheme, a non-differential phase shift keying modulation scheme, or a non-differential frequency shift keying modulation scheme.

[0134] In some examples, a baseband square wave, a multi-stage approximated sine wave, a backscatter modulation wave, or a backscatter carrier wave.

[0135] FIG. 10 shows a diagram of a system 1000 including a device 1005 that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The device 1005 may be an example of or include components of a device 705, a device 805, or a wireless device as described herein. The device 1005 may include components for bi-directional voice and data communications including components for transmitting and receiving communications, such as a communications manager 1020, an I / O controller, such as an I / O controller 1010, a transceiver 1015, one or more antennas 1025, at least one memory 1030, code 1035, and at least one processor 1040. These components may be in electronic communication or otherwise coupled (e.g., operatively, communicatively, functionally, electronically, electrically) via one or more buses (e.g., a bus 1045) .

[0136] The I / O controller 1010 may manage input and output signals for the device 1005. The I / O controller 1010 may also manage peripherals not integrated into the device 1005. In some cases, the I / O controller 1010 may represent a physical connection or port to an external peripheral. In some cases, the I / O controller 1010 may utilize an operating system such as or another known operating system. Additionally, or alternatively, the I / O controller 1010 may represent or interact with a modem, a keyboard, a mouse, a touchscreen, or a similar device. In some cases, the I / O controller 1010 may be implemented as part of one or more processors, such as the at least one processor 1040. In some cases, a user may interact with the device 1005 via the I / O controller 1010 or via hardware components controlled by the I / O controller 1010.

[0137] In some cases, the device 1005 may include a single antenna. However, in some other cases, the device 1005 may have more than one antenna, which may be capable of concurrently transmitting or receiving multiple wireless transmissions. The transceiver 1015 may communicate bi-directionally via the one or more antennas 1025 using wired or wireless links as described herein. For example, the transceiver 1015 may represent a wireless transceiver and may communicate bi-directionally with another wireless transceiver. The transceiver 1015 may also include a modem to modulate the packets, to provide the modulated packets to one or more antennas 1025  for transmission, and to demodulate packets received from the one or more antennas 1025. The transceiver 1015, or the transceiver 1015 and one or more antennas 1025, may be an example of a transmitter 715, a transmitter 815, a receiver 710, a receiver 810, or any combination thereof or component thereof, as described herein.

[0138] The at least one memory 1030 may include RAM and ROM. The at least one memory 1030 may store computer-readable, computer-executable, or processor-executable code, such as the code 1035. The code 1035 may include instructions that, when executed by the at least one processor 1040, cause the device 1005 to perform various functions described herein. The code 1035 may be stored in a non-transitory computer-readable medium such as system memory or another type of memory. In some cases, the code 1035 may not be directly executable by the at least one processor 1040 but may cause a computer (e.g., when compiled and executed) to perform functions described herein. In some cases, the at least one memory 1030 may include, among other things, a BIOS which may control basic hardware or software operation such as the interaction with peripheral components or devices.

[0139] The at least one processor 1040 may include one or more intelligent hardware devices (e.g., one or more general-purpose processors, one or more DSPs, one or more CPUs, one or more GPUs, one or more NPUs (also referred to as neural network processors or DLPs) , one or more microcontrollers, one or more ASICs, one or more FPGAs, one or more programmable logic devices, discrete gate or transistor logic, one or more discrete hardware components, or any combination thereof) . In some cases, the at least one processor 1040 may be configured to operate a memory array using a memory controller. In some other cases, a memory controller may be integrated into the at least one processor 1040. The at least one processor 1040 may be configured to execute computer-readable instructions stored in a memory (e.g., the at least one memory 1030) to cause the device 1005 to perform various functions (e.g., functions or tasks supporting differential and non-differential modulation for ambient wireless devices) . For example, the device 1005 or a component of the device 1005 may include at least one processor 1040 and at least one memory 1030 coupled with or to the at least one processor 1040, the at least one processor 1040 and the at least one memory 1030 configured to perform various functions described herein.

[0140] In some examples, the at least one processor 1040 may include multiple processors and the at least one memory 1030 may include multiple memories. One or more of the multiple processors may be coupled with one or more of the multiple memories, which may, individually or collectively, be configured to perform various functions described herein. In some examples, the at least one processor 1040 may be a component of a processing system, which may refer to a system (such as a series) of machines, circuitry (including, for example, one or both of processor circuitry (which may include the at least one processor 1040) and memory circuitry (which may include the at least one memory 1030) ) , or components, that receives or obtains inputs and processes the inputs to produce, generate, or obtain a set of outputs. The processing system may be configured to perform one or more of the functions described herein. For example, the at least one processor 1040 or a processing system including the at least one processor 1040 may be configured to, configurable to, or operable to cause the device 1005 to perform one or more of the functions described herein. Further, as described herein, being “configured to, ” being “configurable to, ” and being “operable to”may be used interchangeably and may be associated with a capability, when executing code 1035 (e.g., processor-executable code) stored in the at least one memory 1030 or otherwise, to perform one or more of the functions described herein.

[0141] The communications manager 1020 may support wireless communications in accordance with examples as disclosed herein. For example, the communications manager 1020 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, to a reader device via a D2R communication link, a first signal including one or more reference signal pilots. The communications manager 1020 is capable of, configured to, or operable to support a means for receiving, from the reader device via a R2D communication link and based on the one or more reference signal pilots, an indication to configure a combined modulation and pilot scheme at the wireless device. The communications manager 1020 is capable of, configured to, or operable to support a means for transmitting, to the reader device via the D2R communication link, a second signal configured in accordance with the combined modulation and pilot scheme.

[0142] By including or configuring the communications manager 1020 in accordance with examples as described herein, the device 1005 may support techniques for improved communication reliability and improved coordination between devices.

[0143] In some examples, the communications manager 1020 may be configured to perform various operations (e.g., receiving, monitoring, transmitting) using or otherwise in cooperation with the transceiver 1015, the one or more antennas 1025, or any combination thereof. Although the communications manager 1020 is illustrated as a separate component, in some examples, one or more functions described with reference to the communications manager 1020 may be supported by or performed by the at least one processor 1040, the at least one memory 1030, the code 1035, or any combination thereof. For example, the code 1035 may include instructions executable by the at least one processor 1040 to cause the device 1005 to perform various aspects of differential and non-differential modulation for ambient wireless devices as described herein, or the at least one processor 1040 and the at least one memory 1030 may be otherwise configured to, individually or collectively, perform or support such operations.

[0144] FIG. 11 shows a flowchart illustrating a method 1100 that supports differential and non-differential modulation for ambient wireless devices in accordance with one or more aspects of the present disclosure. The operations of the method 1100 may be implemented by a wireless device or its components as described herein. For example, the operations of the method 1100 may be performed by a wireless device as described with reference to FIGs. 1 through 10. In some examples, a wireless device may execute a set of instructions to control the functional elements of the wireless device to perform the described functions. Additionally, or alternatively, the wireless device may perform aspects of the described functions using special-purpose hardware.

[0145] At 1105, the method may include transmitting, to a reader device via a D2R communication link, a first signal including one or more reference signal pilots. The operations of 1105 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1105 may be performed by a signal transmission manager 925 as described with reference to FIG. 9.

[0146] At 1110, the method may include receiving, from the reader device via a R2D communication link and based on the one or more reference signal pilots, an indication to configure a combined modulation and pilot scheme at the wireless device. The operations of 1110 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1110 may be performed by a configuration manager 930 as described with reference to FIG. 9.

[0147] At 1115, the method may include transmitting, to the reader device via the D2R communication link, a second signal configured in accordance with the combined modulation and pilot scheme. The operations of 1115 may be performed in accordance with examples as disclosed herein. In some examples, aspects of the operations of 1115 may be performed by a signal transmission manager 925 as described with reference to FIG. 9.

[0148] The following provides an overview of aspects of the present disclosure:

[0149] Aspect 1: A method for wireless communications by a wireless device, comprising: transmitting, to a reader device via a device to reader (D2R) communication link, a first signal including one or more reference signal pilots; receiving, from the reader device via a reader to device (R2D) communication link and based at least in part on the one or more reference signal pilots, an indication to configure a combined modulation and pilot scheme at the wireless device; and transmitting, to the reader device via the D2R communication link, a second signal configured in accordance with the combined modulation and pilot scheme.

[0150] Aspect 2: The method of aspect 1, wherein the combined modulation and pilot scheme is based at least in part on a relationship between an estimated coherence time and a transmission time associated with the D2R communication link or on a relationship between an estimated coherence bandwidth level and a transmission bandwidth level associated with the D2R communication link.

[0151] Aspect 3: The method of any of aspects 1 through 2, wherein receiving the indication to configure the combined modulation and pilot scheme comprises: receiving, from the reader device and via the R2D communication link, a third signal, wherein the combined modulation and pilot scheme is indicated via an index provided by a quantity of bits in a control field of the third signal.

[0152] Aspect 4: The method of any of aspects 1 through 3, wherein receiving the indication to configure the combined modulation and pilot scheme comprises: receiving an indication of a modulation scheme and at least one of a quantity, a density, or a pattern of reference signal pilots for the second signal.

[0153] Aspect 5: The method of aspect 4, wherein receiving the indication of the modulation scheme comprises: receiving, from the reader device and via the R2D communication link, a third signal, wherein the modulation scheme is indicated by a single bit in a control field of the third signal.

[0154] Aspect 6: The method of any of aspects 4 through 5, wherein receiving the indication of the modulation scheme comprises: receiving the indication of the modulation scheme based at least in part on: the quantity, the density, or the pattern of reference signal pilots for the second signal, an indication of whether the reader device performs channel estimation, a line coding indication for enabling or disabling a frequency modulation zero (FM0) scheme, a Miller scheme, Miller modulated subcarrier (MMS) scheme, or a differential-based line coding scheme, a rate of retransmission associated with one or more transmissions between the wireless device and the reader device, a device type of the wireless device, a capability of the wireless device, or a combination thereof.

[0155] Aspect 7: The method of any of aspects 4 through 6, further comprising: modulating the second signal in accordance with the modulation scheme and including, in the second signal, at least one of the quantity, the density, or the pattern of reference signal pilots for the second signal.

[0156] Aspect 8: The method of any of aspects 4 through 7, wherein the quantity, the density, or the pattern of reference signal pilots for the second signal is based at least in part on a type of demodulation associated with the reader device, the type of demodulation comprises coherent demodulation or non-coherent demodulation.

[0157] Aspect 9: The method of any of aspects 4 through 8, wherein the modulation scheme comprises a differential modulation scheme or a non-differential modulation scheme.

[0158] Aspect 10: The method of aspect 9, wherein the differential modulation scheme comprises a differential amplitude shift keying modulation scheme, a differential phase shift keying modulation scheme, or a differential frequency shift keying modulation scheme.

[0159] Aspect 11: The method of any of aspects 9 through 10, wherein the non-differential modulation scheme comprises a non-differential amplitude shift keying modulation scheme, a non-differential phase shift keying modulation scheme, or a non-differential frequency shift keying modulation scheme.

[0160] Aspect 12: The method of any of aspects 9 through 11, wherein the modulation scheme is based at least in part on a baseband square wave, a multi-stage approximated sine wave, a backscatter modulation wave, a backscatter carrier wave, or a combination thereof.

[0161] Aspect 13: A wireless device for wireless communications, comprising one or more memories storing processor-executable code, and one or more processors coupled with the one or more memories and individually or collectively operable to execute the code to cause the wireless device to perform a method of any of aspects 1 through 12.

[0162] Aspect 14: A wireless device for wireless communications, comprising at least one means for performing a method of any of aspects 1 through 12.

[0163] Aspect 15: A non-transitory computer-readable medium storing code for wireless communications, the code comprising instructions executable by one or more processors to perform a method of any of aspects 1 through 12.

[0164] It should be noted that the methods described herein describe possible implementations. The operations and the steps may be rearranged or otherwise modified and other implementations are possible. Further, aspects from two or more of the methods may be combined.

[0165] Although aspects of an LTE, LTE-A, LTE-A Pro, or NR system may be described for purposes of example, and LTE, LTE-A, LTE-A Pro, or NR terminology may be used in much of the description, the techniques described herein are applicable beyond LTE, LTE-A, LTE-A Pro, or NR networks. For example, the described techniques may be applicable to various other wireless communications systems such as Ultra Mobile Broadband (UMB) , Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi) , IEEE 802.16 (WiMAX) , IEEE 802.20, Flash-OFDM, as well as other systems and radio technologies not explicitly mentioned herein.

[0166] Information and signals described herein may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced throughout the description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0167] The various illustrative blocks and components described in connection with the disclosure herein may be implemented or performed using a general-purpose processor, a DSP, an ASIC, a CPU, a graphics processing unit (GPU) , a neural processing unit (NPU) , an FPGA or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof designed to perform the functions described herein. A general-purpose processor may be a microprocessor but, in the alternative, the processor may be any processor, controller, microcontroller, or state machine. A processor may also be implemented as a combination of computing devices (e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, multiple microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration) . Any functions or operations described herein as being capable of being performed by a processor may be performed by multiple processors that, individually or collectively, are capable of performing the described functions or operations.

[0168] The functions described herein may be implemented using hardware, software executed by a processor, firmware, or any combination thereof. If implemented using software executed by a processor, the functions may be stored as or transmitted using one or more instructions or code of a computer-readable medium. Other examples and implementations are within the scope of the disclosure and appended claims. For example, due to the nature of software, functions described herein may be implemented using software executed by a processor, hardware, firmware, hardwiring, or combinations of any of these. Features implementing functions may also be physically located at various positions, including being distributed such that portions of functions are implemented at different physical locations.

[0169] Computer-readable media includes both non-transitory computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a  computer program from one location to another. A non-transitory storage medium may be any available medium that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer. By way of example, and not limitation, non-transitory computer-readable media may include RAM, ROM, electrically erasable programmable ROM (EEPROM) , flash memory, compact disk (CD) ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other non-transitory medium that may be used to carry or store desired program code means in the form of instructions or data structures and that may be accessed by a general-purpose or special-purpose computer or a general-purpose or special-purpose processor. Also, any connection is properly termed a computer-readable medium. For example, if the software is transmitted from a website, server, or other remote source using a coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL) , or wireless technologies such as infrared, radio, and microwave, then the coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, DSL, or wireless technologies such as infrared, radio, and microwave are included in the definition of computer-readable medium. Disk and disc, as used herein, include CD, laser disc, optical disc, digital versatile disc (DVD) , floppy disk, and Blu-ray disc. Disks may reproduce data magnetically, and discs may reproduce data optically using lasers. Combinations of the above are also included within the scope of computer-readable media. Any functions or operations described herein as being capable of being performed by a memory may be performed by multiple memories that, individually or collectively, are capable of performing the described functions or operations.

[0170] As used herein, including in the claims, “or” as used in a list of items (e.g., a list of items prefaced by a phrase such as “at least one of” or “one or more of” ) indicates an inclusive list such that, for example, a list of at least one of A, B, or C means A or B or C or AB or AC or BC or ABC (i.e., A and B and C) . Also, as used herein, the phrase “based on” shall not be construed as a reference to a closed set of conditions. For example, an example step that is described as “based on condition A” may be based on both a condition A and a condition B without departing from the scope of the present disclosure. In other words, as used herein, the phrase “based on” shall be construed in the same manner as the phrase “based at least in part on. ”

[0171] As used herein, including in the claims, the article “a” before a noun is open-ended and understood to refer to “at least one” of those nouns or “one or more” of those  nouns. Thus, the terms “a, ” “at least one, ” “one or more, ” and “at least one of one or more” may be interchangeable. For example, if a claim recites “a component” that performs one or more functions, each of the individual functions may be performed by a single component or by any combination of multiple components. Thus, the term “acomponent” having characteristics or performing functions may refer to “at least one of one or more components” having a particular characteristic or performing a particular function. Subsequent reference to a component introduced with the article “a” using the terms “the” or “said” may refer to any or all of the one or more components. For example, a component introduced with the article “a” may be understood to mean “one or more components, ” and referring to “the component” subsequently in the claims may be understood to be equivalent to referring to “at least one of the one or more components. ” Similarly, subsequent reference to a component introduced as “one or more components” using the terms “the” or “said” may refer to any or all of the one or more components. For example, referring to “the one or more components” subsequently in the claims may be understood to be equivalent to referring to “at least one of the one or more components. ”

[0172] The term “determine” or “determining” encompasses a variety of actions and, therefore, “determining” can include calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up (such as via looking up in a table, a database, or another data structure) , ascertaining, and the like. Also, “determining” can include receiving (e.g., receiving information) , accessing (e.g., accessing data stored in memory) , and the like. Also, “determining” can include resolving, obtaining, selecting, choosing, establishing, and other such similar actions.

[0173] In the appended figures, similar components or features may have the same reference label. Further, various components of the same type may be distinguished by following the reference label by a dash and a second label that distinguishes among the similar components. If just the first reference label is used in the specification, the description is applicable to any one of the similar components having the same first reference label irrespective of the second reference label or other subsequent reference label.

[0174] The description set forth herein, in connection with the appended drawings, describes example configurations and does not represent all the examples that may be  implemented or that are within the scope of the claims. The term “example” used herein means “serving as an example, instance, or illustration” and not “preferred” or “advantageous over other examples. ” The detailed description includes specific details for the purpose of providing an understanding of the described techniques. These techniques, however, may be practiced without these specific details. In some figures, known structures and devices are shown in block diagram form in order to avoid obscuring the concepts of the described examples.

[0175] The description herein is provided to enable a person having ordinary skill in the art to make or use the disclosure. Various modifications to the disclosure will be apparent to a person having ordinary skill in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other variations without departing from the scope of the disclosure. Thus, the disclosure is not limited to the examples and designs described herein but is to be accorded the broadest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

Claims

1.A wireless device, comprising:one or more memories storing processor-executable code; andone or more processors coupled with the one or more memories and individually or collectively operable to execute the code to cause the wireless device to:transmit, to a reader device via a device to reader (D2R) communication link, a first signal including one or more reference signal pilots;receive, from the reader device via a reader to device (R2D) communication link and based at least in part on the one or more reference signal pilots, an indication to configure a combined modulation and pilot scheme at the wireless device; andtransmit, to the reader device via the D2R communication link, a second signal configured in accordance with the combined modulation and pilot scheme.2.The wireless device of claim 1, wherein the combined modulation and pilot scheme is based at least in part on a relationship between an estimated coherence time and a transmission time associated with the D2R communication link or on a relationship between an estimated coherence bandwidth level and a transmission bandwidth level associated with the D2R communication link.3.The wireless device of claim 1, wherein, to receive the indication to configure the combined modulation and pilot scheme, the one or more processors are individually or collectively operable to execute the code to cause the wireless device to:receive, from the reader device and via the R2D communication link, a third signal, wherein the combined modulation and pilot scheme is indicated via an index provided by a quantity of bits in a control field of the third signal.4.The wireless device of claim 1, wherein, to receive the indication to configure the combined modulation and pilot scheme, the one or more processors are individually or collectively operable to execute the code to cause the wireless device to:receive an indication of a modulation scheme and at least one of a quantity, a density, or a pattern of reference signal pilots for the second signal.5.The wireless device of claim 4, wherein, to receive the indication of the modulation scheme, the one or more processors are individually or collectively operable to execute the code to cause the wireless device to:receive, from the reader device and via the R2D communication link, a third signal, wherein the modulation scheme is indicated by a single bit in a control field of the third signal.6.The wireless device of claim 4, wherein, to receive the indication of the modulation scheme, the one or more processors are individually or collectively operable to execute the code to cause the wireless device to:receive the indication of the modulation scheme based at least in part on:the quantity, the density, or the pattern of reference signal pilots for the second signal,an indication of whether the reader device performs channel estimation,a line coding indication for enabling or disabling a frequency modulation zero (FM0) scheme, a Miller scheme, Miller modulated subcarrier (MMS) scheme, or a differential-based line coding scheme,a rate of retransmission associated with one or more transmissions between the wireless device and the reader device,a device type of the wireless device,a capability of the wireless device, ora combination thereof.7.The wireless device of claim 4, wherein the one or more processors are individually or collectively further operable to execute the code to cause the wireless device to:modulate the second signal in accordance with the modulation scheme and include, in the second signal, at least one of the quantity, the density, or the pattern of reference signal pilots for the second signal.8.The wireless device of claim 4, wherein the quantity, the density, or the pattern of reference signal pilots for the second signal is based at least in part on a  type of demodulation associated with the reader device, and wherein the type of demodulation comprises coherent demodulation or non-coherent demodulation.9.The wireless device of claim 4, wherein the modulation scheme comprises a differential modulation scheme or a non-differential modulation scheme.10.The wireless device of claim 9, wherein the differential modulation scheme comprises a differential amplitude shift keying modulation scheme, a differential phase shift keying modulation scheme, or a differential frequency shift keying modulation scheme.11.The wireless device of claim 9, wherein the non-differential modulation scheme comprises a non-differential amplitude shift keying modulation scheme, a non-differential phase shift keying modulation scheme, or a non-differential frequency shift keying modulation scheme.12.The wireless device of claim 9, wherein the modulation scheme is based at least in part on a baseband square wave, a multi-stage approximated sine wave, a backscatter modulation wave, a backscatter carrier wave, or a combination thereof.13.A method for wireless communications by a wireless device, comprising:transmitting, to a reader device via a device to reader (D2R) communication link, a first signal including one or more reference signal pilots;receiving, from the reader device via a reader to device (R2D) communication link and based at least in part on the one or more reference signal pilots, an indication to configure a combined modulation and pilot scheme at the wireless device; andtransmitting, to the reader device via the D2R communication link, a second signal configured in accordance with the combined modulation and pilot scheme.14.The method of claim 13, wherein the combined modulation and pilot scheme is based at least in part on a relationship between an estimated coherence time and a transmission time associated with the D2R communication link or on a  relationship between an estimated coherence bandwidth level and a transmission bandwidth level associated with the D2R communication link.15.The method of claim 13, wherein receiving the indication to configure the combined modulation and pilot scheme comprises:receiving, from the reader device and via the R2D communication link, a third signal, wherein the combined modulation and pilot scheme is indicated via an index provided by a quantity of bits in a control field of the third signal.16.The method of claim 13, wherein receiving the indication to configure the combined modulation and pilot scheme comprises:receiving an indication of a modulation scheme and at least one of a quantity, a density, or a pattern of reference signal pilots for the second signal.17.The method of claim 16, wherein receiving the indication of the modulation scheme comprises:receiving, from the reader device and via the R2D communication link, a third signal, wherein the modulation scheme is indicated by a single bit in a control field of the third signal.18.The method of claim 16, wherein receiving the indication of the modulation scheme comprises:receiving the indication of the modulation scheme based at least in part on:the quantity, the density, or the pattern of reference signal pilots for the second signal,an indication of whether the reader device performs channel estimation,a line coding indication for enabling or disabling a frequency modulation zero (FM0) scheme, a Miller scheme, Miller modulated subcarrier (MMS) scheme, or a differential-based line coding scheme,a rate of retransmission associated with one or more transmissions between the wireless device and the reader device,a device type of the wireless device,a capability of the wireless device, ora combination thereof.19.The method of claim 16, further comprising:modulating the second signal in accordance with the modulation scheme and including, in the second signal, at least one of the quantity, the density, or the pattern of reference signal pilots for the second signal.20.A non-transitory computer-readable medium storing code for wireless communications by a wireless device, the code comprising instructions executable by one or more processors to:transmit, to a reader device via a device to reader (D2R) communication link, a first signal including one or more reference signal pilots;receive, from the reader device via a reader to device (R2D) communication link and based at least in part on the one or more reference signal pilots, an indication to configure a combined modulation and pilot scheme at the wireless device; andtransmit, to the reader device via the D2R communication link, a second signal configured in accordance with the combined modulation and pilot scheme.

Images