Method, apparatus, and system for representation of radio environment information or geometry information

Abstract

Example embodiments relate to methods for representation of radio environment information, geometry / geography information or mapping configuration there between. In a method, a first device obtains at least one of a first map or a second map from a second device. The first map represents radio environment information and includes a first set of elements. The second map represents geometry information and includes a second set of elements. An element in the first map represents a portion of the radio environment information, and an element in the second map represents a portion of the geometry information. Then, the first device performs an operation based on the at least one of the first map or the second map. In this way, the radio environment information and geometry information can be communicated between devices.

Description

METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM FOR REPRESENTATION OF RADIO ENVIRONMENT INFORMATION OR GEOMETRY INFORMATIONFIELD

[0001] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communications, and in particular, to methods for representation of radio environment information or geometry information.BACKGROUND

[0002] Developments in various of technologies enables an environment sensing capability in a communication system, particularly wireless communication systems, which typically already possess some communication-related hardware having potential for sensing operations. That is, a communication system with an environment sensing capability can perform a sensing operation in addition to performing communication operations. The development and application of these systems may be referred to by various names such as integrated communication and sensing, integrated sensing and communication, joint sensing and communication, and the like. By means of these sensing operations, the communication system may sense environment information including the radio environment information, geometry / geography information, information about objects in the environment, location and movement information of the objects associated with the communication system, etc. The environment sensing capability can be beneficial in several major areas scenarios and technology, such as smart transportation, smart city, smart home, industrial IoT, environmental sensing, and sensing assisted communications. In turn, the data or information obtained by performing environment sensing may be used to improve the performance of the communication system.

[0003] User Equipment (UE) position information is often used in cellular communication networks to improve various performance metrics for the network. Such performance metrics may, for example, include capacity, agility, and efficiency. In addition, simultaneous localization and mapping (SLAM) can keep track of UE location and simultaneously construct / update associated radio environment information. Accordingly, the construction and indication of the environment information are expected to be key aspects of future communication systems.SUMMARY

[0004] In general, example embodiments of the present disclosure provide a solution for representing and transmitting radio environment information, geometry / geography information or mapping configuration between them.

[0005] It is to be understood that the summary section is not intended to identify key or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.

[0006] In a first aspect, there is provided a method implemented at a first device. In the method, the first device obtains at least one of a first map or a second map. The first map represents radio environment information and includes a first set of elements. The second map represents geometry information and includes a second set of elements. An element in the first map represents a portion of the radio environment information, and an element in the second map represents a portion of the geometry information. Then, the first device performs an operation based on the at least one of the first map or the second map. In this way, the radio environment information and geometry information can be communicated between devices. As such, if a device cannot sense or measure the accurate and complete environment information, this device can obtain the accurate and complete environment information from another device that has higher sensing capability. Then, the sensing operation and communication of this device can be performed based on more accurate and complete information to achieve higher performance.

[0007] In some embodiments, an element in the first map is of at least one of the following: a multi-path or ray tracing information type, a channel matrix information type characterizing a channel, a beamforming information type, a reference signal information type, or a channel quality or status information type. In this way, the radio environment information may be indicated in multiple dimensions. As such, the radio environment information may be described from multiple perspectives on demand.

[0008] In some embodiments, an element in the second map is of at least one of the following: a two-dimension (2D) location area type; a three-dimension (3D) location area type; a geographical coordinate type; or a processed data type associated with the geometry information. In this way, the elements in the second map can be configured flexibly.

[0009] In some embodiments, an element in one of the first map or the second map is of one or more element types. In some embodiments, a first element in one of the first map or the second map is of a first element type and a second element in the one of the first map or the second map is of a second element type, and wherein at least one of: the first element type and the second element type are the same or different; a first size of the first element and a second size of the second element are the same or different; or a first value range of the first element and a second value range of the second element are the same or different. In this way, elements in the first map can be configured flexibly.

[0010] In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is represented by a matrix including the first set of elements or the second set of elements, and the matrix is of a plurality of dimensions. In this way, the first map and second map can be represented by a matrix having any number of dimensions, so that the environment information can be described finely.

[0011] In some embodiments, the matrix is represented by at least one of the following: the plurality of dimensions, one or more element types for an element in the matrix, content for the element, or an index for the element. In this way, the matrix representing the first map or the second map may be indicated by predefined parameters.

[0012] In some embodiments, each element in the matrix has a same size in the plurality of dimensions, and wherein the at least one of the first map or the second map is represented by at least one of the following: the number of elements in the matrix; or the same size. In this way, if the size of elements in the matrix is the same, the transmitted parameters that indicate the matrix can be simplified. As such, the overhead of the transmission of the first map or second map can be reduced.

[0013] In some embodiments, a first element in the matrix has a first size, a second element in the matrix has a second size that is different from the first size in the plurality of dimensions, and wherein the matrix is represented by at least one of the following: a starting position in the plurality of dimensions per element in the matrix, or a length in each of the plurality of dimensions per element in the matrix. In this way, the elements in the first map or the second map can be indicated flexibly even if the size or type for each element is different.

[0014] In some embodiments, the first set of elements or the second set of elements in the matrix is determined by a quadtree or an octree including a plurality of levels; and an element in the matrix is associated with one of the plurality of levels. In this way, the elements in the matrix can be divided in a predefined rule, and the division can be indicated based on the characteristics of the quadtree or the octree.

[0015] In some embodiments, at least one of the following: a third element and a fourth element in the matrix that are associated with a same level of the plurality of levels has a same size in the plurality of dimensions; or a fifth element in the matrix associated with a first level of the plurality of levels has a third size, and a sixth element in the matrix associated with a second level of the plurality of levels has a fourth size that is different from the third size in the plurality of dimensions. In this way, the size of elements can be indicated based on the characteristics of the quadtree or the octree.

[0016] In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is represented by a list or an array including the first set of elements or the second set of elements. In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is represented by at least one of the following: the number of elements in the list or the array, one or more element types for an element in the list or the array, a size for the element in the list or the array, content for the element, or an index for the element. In this way, the first map and the second map can be represented in multiple manners, for example, matrix, list or array.

[0017] In some embodiments, at least one of the following: an element in the first map is associated with an index of another element in the second map, or an element in the second map is associated with an index of another element in the first map. In this way, the mapping between the first map and the second map can be further indicated. As such, the device can determine the required radio environment.

[0018] In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is carried in at least one of the following: synchronization signal block (SSB) signaling; a first message specific to the first device; or a second message specific to a group of devices including the first device; or a broadcast message. In this way, the first map and the second map can be transmitted periodically or dynamically.

[0019] In some embodiments, performing the operation comprises at least one of the following: performing a sensing operation based on the at least one of the first map or the second map; performing communication based on the at least one of the first map or the second map; determining a set of beams for at least one of the sensing operation and the communication based on the at least one of the first map or the second map; determining a transmission power for at least one of the sensing operation and the communication based on the at least one of the first map or the second map; or determining a reference signal for at least one of the sensing operation and the communication based on the at least one of the first map or the second map. In this way, with the first map and the second map from the second device, the first device may perform the sensing operation and communication in a more accuracy manner.

[0020] In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is of a compression format. In this way, the payload of the mapping configuration, the first map or the second map may be reduced.

[0021] In some embodiments, the first device obtains the least one of the first map or the second map by: receiving, from a second device, the at least one of the first map or the second map. In this way, the first map or the second map may be indicated by the second map dynamically.

[0022] In a second aspect, there is provided a method implemented at a second device. In the method, the second device transmits at least one of a first map or a second map to a first device. The first map represents radio environment information and includes a first set of elements, the second map represents geometry information and includes a second set of elements. An element in the first map represents a portion of the radio environment information, and an element in the second map represents a portion of the geometry information. In this way, the radio environment information and geometry information can be communicated between devices. As such, if a device cannot sense or measure the accurate and complete environment information, this device can obtain the accurate and complete environment information from another device that has higher sensing capability. Then, the sensing operation and communication of this device can be performed based on more accurate and complete information to achieve higher performance.

[0023] In some embodiments, an element in the first map is of at least one of the following: a multi-path or ray tracing information type, a channel matrix information type characterizing a channel, a beamforming information type, a reference signal information type, or a channel quality or status information type. In this way, the radio environment information may be indicated in multiple dimensions. As such, the radio environment information may be described from multiple perspectives on demand.

[0024] In some embodiments, an element in the second map is of at least one of the following: a two-dimension (2D) location area type; a three-dimension (3D) location area type; a geographical coordinate type; or a processed data type associated with the geometry information. In this way, the elements in the second map can be configured flexibly.

[0025] In some embodiments, an element in one of the first map or the second map is of one or more element types. In some embodiments, a first element in one of the first map or the second map is of a first element type and a second element in the one of the first map or the second map is of a second element type, and wherein at least one of the following: the first element type and the second element type are the same or different, a first size of the first element and a second size of the second element are the same or different, or a first value range of the first element and a second value range of the second element are the same or different. In this way, elements in the first map can be configured flexibly.

[0026] In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is represented by a matrix including the first set of elements or the second set of elements, and the matrix is of a plurality of dimensions. In this way, the first map and second map can be represented by a matrix having any number of dimensions, so that the environment information can be described finely.

[0027] In some embodiments, the matrix is represented by at least one of the following: the plurality of dimensions, one or more element types for an element in the matrix, content for the element, or an index for the element. In this way, the matrix representing the first map or the second map may be indicated by predefined parameters.

[0028] In some embodiments, each element in the matrix has a same size in the plurality of dimensions, and wherein the at least one of the first map or the second map is represented by at least one of the following: the number of elements in the matrix; or the same size. In this way, if the size of elements in the matrix is the same, the transmitted parameters that indicate the matrix can be simplified. As such, the overhead of the transmission of the first map or second map can be reduced.

[0029] In some embodiments, a first element in the matrix has a first size, a second element in the matrix has a second size that is different from the first size in the plurality of dimensions, and wherein the matrix is represented by at least one of the following: a starting position in the plurality of dimensions per element in the matrix, or a length in each of the plurality of dimensions per element in the matrix. In this way, the elements in the first map or the second map can be indicated flexibly even if the size or type for each element is different.

[0030] In some embodiments, the first set of elements or the second set of elements in the matrix is determined by a quadtree or an octree including a plurality of levels; and an element in the matrix is associated with one of the plurality of levels. In this way, the elements in the matrix can be divided in a predefined rule, and the division can be indicated based on the characteristics of the quadtree or the octree.

[0031] In some embodiments, at least one of the following: a third element and a fourth element in the matrix that are associated with a same level of the plurality of levels has a same size in the plurality of dimensions; or a fifth element in the matrix associated with a first level of the plurality of levels has a third size, and a sixth element in the matrix associated with a second level of the plurality of levels has a fourth size that is different from the third size in the plurality of dimensions. In this way, the size of elements can be indicated based on the characteristics of the quadtree or the octree.

[0032] In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is represented by a list or an array including the first set of elements or the second set of elements. In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is represented by at least one of the following: the number of elements in the list or the array, one or more element types for an element in the list or the array, a size for the element in the list or the array, content for the element, or an index for the element. In this way, the first map and the second map can be represented in multiple manners, for example, matrix, list or array.

[0033] In some embodiments, at least one of the following: an element in the first map is associated with an index of another element in the second map, or an element in the second map is associated with an index of another element in the first map. In this way, the mapping between the first map and the second map can be further indicated. As such, the device can determine the required radio environment.

[0034] In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is carried in at least one of the following: synchronization signal block (SSB) signaling; a first message specific to the first device; a second message specific to a group of devices including the first device; or a broadcast message. In this way, the first map and the second map can be transmitted periodically or dynamically.

[0035] In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is of a compression format. In this way, the payload of the mapping configuration, the first map or the second map may be reduced.

[0036] In a third aspect, there is provided a first device. The first device comprises a transceiver and a processor communicatively coupled with the transceiver. The processor is configured to obtain at least one of a first map or a second map from a second device. The first map represents radio environment information and includes a first set of elements. The second map represents geometry information and includes a second set of elements. An element in the first map represents a portion of the radio environment information, and an element in the second map represents a portion of the geometry information. Then, the first device performs an operation based on the at least one of the first map or the second map. In this way, the radio environment information and geometry information can be communicated between devices. As such, if a device cannot sense or measure the accurate and complete environment information, this device can obtain the accurate and complete environment information from another device that has higher sensing capability. Then, the sensing operation and communication of this device can be performed based on more accurate and complete information to achieve higher performance.

[0037] In a fourth aspect, there is provided a second device. The second device comprises a transceiver and a processor communicatively coupled with the transceiver. The processor is configured to transmit, via the transceiver, at least one of a first map or a second map to a first device. The first map represents radio environment information and includes a first set of elements, the second map represents geometry information and includes a second set of elements. An element in the first map represents a portion of the radio environment information, and an element in the second map represents a portion of the geometry information. In this way, the radio environment information and geometry information can be communicated between devices. As such, if a device cannot sense or measure the accurate and complete environment information, this device can obtain the accurate and complete environment information from another device that has higher sensing capability. Then, the sensing operation and communication of this device can be performed based on more accurate and complete information to achieve higher performance.

[0038] In a fifth aspect, there is provided a non-transitory computer readable medium comprising computer program stored thereon, the computer program, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method of any one of the first aspect or second aspect.

[0039] In a sixth aspect, there is provided an apparatus comprising at least one processing circuit configured to perform the method of any one of the first aspect or second aspect.

[0040] In a seventh aspect, there is provided a computer program product tangibly stored on a computer-readable medium and comprising computer-executable instructions which, when executed, cause an apparatus to perform the method of any one of the first aspect or second aspect.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0041] Some example embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:

[0042] FIG. 1A illustrates an example environment in which some embodiments of the present disclosure can be implemented;

[0043] FIG. 1B illustrates an example communication system in which some embodiments of the present disclosure can be implemented;

[0044] FIG. 1C illustrates example devices in the example environments of FIG. 1A and FIG. 1B;

[0045] FIG. 1D illustrates example modules in the devices of the present disclosure;

[0046] FIG. 1E illustrates an example sensing management function (SMF) of the present disclosure;

[0047] FIG. 2 illustrates a signaling process for the indication of radio environment and geometry information according to some embodiments of the present disclosure;

[0048] FIGS. 3A to 3D illustrate example divisions of elements in at least one of the first map or the second map, example indices identifying the elements and example matrix representation of a map according to some embodiments of the present disclosure;

[0049] FIG. 4A to FIG. 4D illustrate example indications or representations of the first map or the second map and other example divisions of elements in at least one of the first map or the second map and according to some embodiments of the present disclosure;

[0050] FIG. 5 illustrate example list or array representations of the first map or the second map according to some embodiments of the present disclosure;

[0051] FIG. 6 illustrates a flowchart of an example method implemented at a first device according to some embodiments of the present disclosure;

[0052] FIG. 7 illustrates a flowchart of an example method implemented at a first device according to some embodiments of the present disclosure; and

[0053] FIG. 8 illustrates a simplified block diagram of a device that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure.

[0054] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar elements.DETAILED DESCRIPTION

[0055] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. Embodiments of the present disclosure described herein can be implemented in various manners other than the ones specifically described below.

[0056] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs.

[0057] References in the present disclosure to “one embodiment” , “an embodiment” , “an example embodiment” , and the like indicate that the embodiment described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. The term “another embodiment” is to be read as “at least one other embodiment. ” Moreover, such phrases are not necessarily referring to the same embodiment. Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an  embodiment, it is within the knowledge of one skilled in the art to adapt or modify such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments, whether or not such adaptations are explicitly described.

[0058] It shall be understood that although the terms “first” and “second” etc. may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another. For example, a first element could be termed a second element, and similarly, a second element could be termed a first element, without departing from the scope of example embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms. Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0059] The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof.

[0060] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs.

[0061] As used herein, the term “terminal device” refers to any device having wireless or wired communication capabilities. Examples of the terminal device include, but not limited to, user equipment (UE) , personal computers, desktops, mobile phones, cellular phones, smart phones, personal digital assistants (PDAs) , portable computers, tablets, wearable devices, internet of things (IoT) devices, Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) devices, Internet of Everything (IoE) devices, machine type communication (MTC) devices, devices for vehicle to everything (V2X) communication, devices for Integrated Access and Backhaul (IAB) , devices for Small Data Transmission (SDT) , devices for mobility, devices for Multicast and Broadcast Services (MBS) , devices for positioning, devices for dynamic / flexible duplexing in commercial networks, reduced capability (RedCap) devices, space-borne vehicles or air-borne vehicles in non-terrestrial networks (NTN) including satellites and High Altitude Platforms (HAPs) encompassed in Unmanned Aircraft Systems (UAS) , eXtended Reality (XR) devices including different types of realities such as Augmented Reality (AR) , Mixed Reality (MR) and Virtual Reality (VR) , an unmanned aerial vehicle (UAV) , a drone, devices on high speed train (HST) , image capture devices such as digital cameras, sensors, gaming devices, music storage and playback devices, Internet-connected appliances, and the like. The terminal device may further include a “multicast / broadcast” feature to support public safety and / or mission critical applications. The terminal device may further include transparent IPv4 / IPv6 multicast delivery such as for IPTV, smart TV, radio services, software delivery over wireless, group communications, and IoT applications. The terminal may be incorporate a Subscriber Identity Module (SIM) or multiple SIMs, also known as Multi-SIM. The term “terminal device” can also be used interchangeably with variations of some of all of the preceding terms, such as a UE, a mobile station, a subscriber station, a mobile terminal, a user terminal, a wireless device, or a reduced capability terminal device.

[0062] As used herein, the term “network device” refers to a device which is capable of providing or hosting a cell or coverage area where terminal devices can communicate. Examples of a network device include, but are not limited to, a Node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a next generation NodeB (gNB) , a transmission reception point (TRP) , a remote radio unit (RRU) , a radio head (RH) , a remote radio head (RRH) , an IAB node, a low power node such as a femto node or a pico node, a reconfigurable intelligent surface (RIS) , network-controlled repeaters, and the like.

[0063] The terminal device or the network device may have artificial intelligence (AI) or machine learning (ML) capability. AI / ML generally refers to a model which has been trained from numerous collected data for a specific function, and can be used to predict some information. The terminal or the network device may function in several frequency ranges, e.g. FR1 (410 MHz –7125 MHz) , FR2 (24.25 GHz to 71 GHz) , 71 GHz to 114 GHz, and ranges of frequencies greater  than 100 GHz, including Tera Hertz (THz) frequencies. The terminal or the network device can further function in licensed, unlicensed, or shared spectra. The terminal device may have multiple connections with multiple network devices, such as under a Multi-Radio Dual Connectivity (MR-DC) application scenario. The terminal device or the network device may be capable of advanced duplexing functions, such as full duplex, flexible duplex, and cross-division duplex (XDD) modes.

[0064] The network device may have functions or capabilities for network energy saving, self-organizing network (SON) automation, or minimization of drive tests (MDT) mechanisms. The terminal may have functions or capabilities for power saving.

[0065] The embodiments of the present disclosure may be performed in test equipment, e.g. a signal generator, a signal analyzer, a spectrum analyzer, a network analyzer, a test terminal device, a test network device, and a channel emulator.

[0066] The embodiments of the present disclosure may be performed according to communication protocols of any generation either currently known or to be developed in the future. Examples of these communication protocols include, but are not limited to, cellular protocols including the first generation (1G) , the second generation (2G, 2.5G, 2.75G) , the third generation (3G) , the fourth generation (4G, sometimes known as “LTE” , 4.5G, sometimes known as “LTE Advanced” and “LTE Advanced Pro” ) , the fifth generation (5G, sometimes known as “NR” , 5.5G, 5G-Advanced) , and the sixth generation (6G) , as well as various generations of Wireless Fidelity (WiFi) , and Ultra Wideband (UWB) .

[0067] In one embodiment, the terminal device may be connected to a first network device and a second network device. One of the first network device and the second network device may be a master node and the other one may be a secondary node. The first network device and the second network device may use different radio access technologies (RATs) . In one embodiment, the first network device may be a first RAT device and the second network device may be a second RAT device. In one embodiment, the first RAT device is eNB and the second RAT device is gNB. In another embodiment, the first RAT device is 5G network device and the second RAT device is a 6G network device. Information related to different RATs may be transmitted to the terminal device from at least one of the first network device and the second network device. In one embodiment, first information may be transmitted to the terminal device from the first network device and second information may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device. In one embodiment, information related to configuration for the terminal device, and configured by the second network device, may be transmitted from the second network device via the first network device. Information related to reconfiguration for the terminal device, and configured by the second network device, may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device.

[0068] In some examples, values, procedures, or apparatus may be referred to as “best, ” “lowest, ” “highest, ” “minimum, ” “maximum, ” or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many functional alternatives may be made; however, and such selections may be superlatives in some respects but need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections in other respects.

[0069] The term “circuitry” used herein may refer to hardware circuits and / or combinations of hardware circuits and software. For example, the circuitry may be a combination of analog and / or digital hardware circuits with software / firmware. As a further example, the circuitry may be any portions of hardware processors with software including digital signal processor (s) , software, and memory that work together to cause an apparatus, such as a terminal device or a network device, to perform various functions. In a still further example, the circuitry may be hardware circuits and or processors, such as a microprocessor or a portion of a microprocessor, that requires software / firmware for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation. As used herein, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (s) or a portion of a hardware circuit or processor (s) and its (or their) accompanying software and / or firmware.

[0070] The term “first map” used herein represents radio environment information, and may also be referred to as a radio environmental map, a radio frequency (RF) map, a radio map, a radio-based map, a radio-signal-based map, a wireless-signal-based map, or other maps with similar meanings. In this disclosure, the terms “first map” and “RF-map” may be used interchangeably.

[0071] The term “second map” used herein represents geography and / or geometry information, and may also be referred to as location / geometry / geographic information or map (G-map) , or some intermediate results after processing of location / geometry / geography information, or other maps with similar meanings. In this disclosure, the terms “second map” and “G-map” may be used interchangeably.

[0072] The term “map” used herein represents a form of indication, and can also be replaced by other names such as list, matrix, group, set, range, area, relationship, lookup table, information, etc. The term “mapping” represents a relationship, and can also be replaced by other names such as relationship, matching, lookup table, etc.

[0073] The term “size” used herein represents a measurement or metric of an element in a map in different aspects. That is, the term “size” used herein can be understood in a broader sense than a strictly physical sense. For example, the size may represent a measurement or metric for at least one aspect of the following: the dimension, compression ratio / bits, orders of types, the number of parameters in an element and the like. Without any limitation, the size may represent other similar metrics of the element.

[0074] In this disclosure, the element in the first map may be also referred to as an “RF-map element” . The element in the second map may be also referred to as a “G-map element” . The element in the mapping configuration may be also referred to as a “mapping element” .

[0075] Currently, a sensing system may be used to help gather UE pose information, including its location in a global coordinate system, its velocity and direction of movement in the global coordinate system, orientation information, and the information about the wireless environment. “Location” is also known as “position” and these two terms may be used interchangeably herein. Examples of well-known sensing systems include RADAR (Radio Detection and Ranging) and LIDAR (Light Detection and Ranging) . While the sensing system can be separate from the communication system, it could be advantageous to gather the information using an integrated system, which reduces the hardware (and cost) in the system as well as the time, frequency, or spatial resources needed to perform both functionalities. However, using the communication system hardware to perform sensing of UE pose and environment information is a highly challenging and open problem. The difficulty of the problem relates to factors such as the limited resolution of the communication system, the dynamicity of the environment, and the huge number of objects whose electromagnetic properties and position are to be estimated. SLAM can use different types of sensors, e.g. obtaining visual features from the environment using 2D / 3D cameras, and obtaining ranging / depth information using LiDARs. Radio SLAM occurs recently, which is based on radio frequency sensors (radio-signal-based sensors) . Although visual-based SLAM and LiDAR-based SLAM can achieve a higher resolution for environment map, they are easily affected by weather and light conditions. On the other hand, radio-based SLAM provides a lower resolution map, but is not affected by weather and light.

[0076] As mentioned above, for the communication system, the construction and indication of the environment information are key aspects. In general, the processing functions for localization / positioning and environment map construction / updating may be performed locally, for example, at UE side. However, a locally processed SLAM does not utilize information from other nodes in the network, such as the information from a base station (BS) . Therefore, the local environment map at the UE is usually inaccurate or incomplete.

[0077] In addition, terrestrial and non-terrestrial networks can enable a new range of services and applications such as earth monitoring, remote sensing, passive sensing and positioning, navigation, and tracking, autonomous delivery and mobility. Terrestrial networks based sensing and non-terrestrial networks based sensing could provide intelligent  context-aware networks to enhance the UE experience. For an example, terrestrial networks based sensing and non-terrestrial networks based sensing will involve opportunities for localization and sensing applications based on a new set of features and service capabilities. Applications such as THz imaging and spectroscopy have the potential to provide continuous, real-time physiological information via dynamic, non-invasive, contactless measurements for future digital health technologies. Simultaneous localization and mapping (SLAM) methods will not only enable advanced cross reality (XR) applications but also enhance the navigation of autonomous objects such as vehicles and drones. Further terrestrial and non-terrestrial networks, the measured channel data and sensing and positioning data can be obtained by the large bandwidth, new spectrum, dense network and more light-of-sight (LOS) links. Based on these data, a radio environmental map can be drawn, where channel information is linked to its corresponding positioning or environmental information to provide an enhanced physical layer design based on this map.

[0078] Since the base stations or other network devices can collect and use their own channel and / or sensing data or channel and / or sensing data of a UE, the base station or other network devices may have a larger field of view, longer sensing distance, more detailed global information, and higher resolution environmental map. If the network provides the environment map to UE, the environment map can help the UE to improve its sensing function, e.g. improve sensing accuracy or reduce sensing complexity, or assist UE communication, such as MIMO or beamforming procedures.

[0079] In view of the above, example embodiments of the present disclosure propose a mechanism for the indication and representation of radio environment and / or geometry information. In this mechanism, the first device receives at least one of a first map or a second map from a second device. The first map represents radio environment information and includes a first set of elements. The second map represents geometry information and includes a second set of elements. An element in the first map represents a portion of the radio environment information, and an element in the second map represents a portion of the geometry information. Then, the first device performs an operation based on the at least one of the first map or the second map. In this way, the radio environment information and geometry information can be communicated between devices. As such, if a device cannot sense or measure the accurate and complete environment information, this device can obtain the accurate and complete environment information from another device that has higher sensing capability. Then, the sensing operation and communication of this device can be performed based on more accurate and complete information to achieve higher performance.

[0080] For illustrative purposes, principle and example embodiments of the present disclosure will be described below with reference to FIGS. 1A-8. However, it is to be noted that these embodiments are given to enable the person skilled in the art to understand inventive concepts of the present disclosure and implement the solution as proposed herein, and are not intended to limit the scope of the present application in any way to explicitly illustrated structures and combinations of features.

[0081] FIG. 1A illustrates an example environment 100A in which some embodiments of the present disclosure can be implemented.

[0082] Referring to FIG. 1A, as an illustrative example without limitation, a simplified schematic illustration of a communication system is provided. The communication system 100 comprises a radio access network 120. The radio access network 120 may be a next generation (e.g. sixth generation (6G) or later) radio access network, or a legacy (e.g. 5G, 4G, 3G or 2G) radio access network. One or more communication electronic device (ED) 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j (generically referred to as 110) may be interconnected to one another or connected to one or more network nodes (170a, 170b, generically referred to as 170) in the radio access network 120. A core network 130 may be a part of the communication system and may be dependent or independent of the radio access technology used in the communication system 100. Also the communication system 100 comprises a public switched telephone network (PSTN) 140, the internet 150, and other networks 160.

[0083] FIG. 1B illustrates an example system 100B in which some embodiments of the present disclosure can be  implemented. In general, the communication system 100B enables multiple wireless or wired elements to communicate data and other content. The purpose of the communication system 100B may be to provide content, such as voice, data, video, signaling and / or text, via broadcast, multicast and unicast, etc. The communication system 100B may operate by sharing resources, such as carrier spectrum bandwidth, between its constituent elements. The communication system 100B may include a terrestrial communication system and / or a non-terrestrial communication system. The communication system 100 may provide a wide range of communication services and applications (such as earth monitoring, remote sensing, passive sensing and positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility, etc. ) . The communication system 100 may provide a high degree of availability and robustness through a joint operation of a terrestrial communication system and a non-terrestrial communication system. For example, integrating a non-terrestrial communication system (or components thereof) into a terrestrial communication system can result in what may be considered a heterogeneous network comprising multiple layers. Compared to conventional communication networks, the heterogeneous network may achieve better overall performance through efficient multi-link joint operation, more flexible functionality sharing, and faster physical layer link switching between terrestrial networks and non-terrestrial networks.

[0084] The terrestrial communication system and the non-terrestrial communication system could be considered sub-systems of the communication system. In the example shown in FIG. 1b, the communication system 100 includes electronic devices (ED) 110a, 110b, 110c, 110d (generically referred to as ED 110) , radio access networks (RANs) 120a-120b, a non-terrestrial communication network 120c, a core network 130, a public switched telephone network (PSTN) 140, the Internet 150, and other networks 160. The RANs 120a-120b include respective base stations (BSs) 170a-170b, which may be generically referred to as terrestrial transmit and receive points (T-TRPs) 170a-170b. The non-terrestrial communication network 120c includes an access node 172, which may be generically referred to as a non-terrestrial transmit and receive point (NT-TRP) 172. Without any limitation, the above EDs 110, TRPs 170, RANs 120, core network 130, PSTN 140, Internet 150 and other networks 160 in FIG. 1B may be the corresponding devices, stations, RAN, networks in FIG. 1A. Alternatively, the above EDs 110, TRPs 170, RANs 120, core network 130, PSTN 140, Internet 150 and other networks 160 in FIG. 1B may be the devices, stations, RAN, networks other than FIG. 1A.

[0085] Any ED 110 may be alternatively or additionally configured to interface, access, or communicate with any T-TRP 170a-170b and NT-TRP 172, the Internet 150, the core network 130, the PSTN 140, the other networks 160, or any combination of the preceding. In some examples, ED 110a may communicate an uplink and / or downlink transmission over a terrestrial air interface 190a with T-TRP 170a. In some examples, the EDs 110a, 110b, 110c and 110d may also communicate directly with one another via one or more sidelink air interfaces 190b. In some examples, ED 110d may communicate an uplink and / or downlink transmission over a non-terrestrial air interface 190c with NT-TRP 172.

[0086] The air interfaces 190a and 190b may use similar communication technology, such as any suitable radio access technology. For example, the communication system 100 may implement one or more channel access methods, such as code division multiple access (CDMA) , space division multiple access (SDMA) , time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , orthogonal FDMA (OFDMA) , Direct Fourier Transform spread OFDMA (DFT-OFDMA) or single-carrier FDMA (SC-FDMA) in the air interfaces 190a and 190b. The air interfaces 190a and 190b may utilize other higher dimension signal spaces, which may involve a combination of orthogonal and / or non-orthogonal dimensions.

[0087] The non-terrestrial air interface 190c can enable communication between the ED 110d and one or multiple NT-TRPs 172 via a wireless link or simply a link. For some examples, the link is a dedicated connection for unicast transmission, a connection for broadcast transmission, or a connection between a group of EDs 110 and one or multiple NT-TRPs 172for multicast transmission.

[0088] The RANs 120a and 120b are in communication with the core network 130 to provide the EDs 110a 110b, and 110c with various services such as voice, data, and other services. The RANs 120a and 120b and / or the core network 130  may be in direct or indirect communication with one or more other RANs (not shown) , which may or may not be directly served by core network 130, and may or may not employ the same radio access technology as RAN 120a, RAN 120b or both. The core network 130 may also serve as a gateway access between (i) the RANs 120a and 120b or EDs 110a 110b, and 110c or both, and (ii) other networks (such as the PSTN 140, the Internet 150, and the other networks 160) . In addition, some or all of the EDs 110a 110b, and 110c may include functionality for communicating with different wireless networks over different wireless links using different wireless technologies and / or protocols. Instead of wireless communication (or in addition thereto) , the EDs 110a 110b, and 110c may communicate via wired communication channels to a service provider or switch (not shown) , and to the Internet 150. PSTN 140 may include circuit switched telephone networks for providing plain old telephone service (POTS) . Internet 150 may include a network of computers and subnets (intranets) or both, and incorporate protocols, such as Internet Protocol (IP) , Transmission Control Protocol (TCP) , User Datagram Protocol (UDP) . EDs 110a 110b, and 110c may be multimode devices capable of operation according to multiple radio access technologies, and incorporate multiple transceivers necessary to support such.

[0089] Any or all of the EDs 110 and BS 170 as shown in FIG. 1B may be sensing nodes in the system 100A. Sensing nodes are network entities that perform sensing by transmitting and receiving sensing signals. Some sensing nodes are communication equipment that perform both communications and sensing. However, it is possible that some sensing nodes do not perform communications, and are instead dedicated to sensing. The sensing agent 174 is an example of a sensing node that is dedicated to sensing. Unlike the EDs 110 and BS 170, the sensing agent 174 does not transmit or receive communication signals. However, the sensing agent 174 may communicate configuration information, sensing information, signaling information, or other information within the communication system 100. The sensing agent 174 may be in communication with the core network 130 to communicate information with the rest of the communication system 100. By way of example, the sensing agent 174 may determine the location of the ED 110a, and transmit this information to the base station 170a via the core network 130. Although only one sensing agent 174 is shown in FIG. 2, any number of sensing agents may be implemented in the communication system 100. In some embodiments, one or more sensing agents may be implemented at one or more of the RANs 120.

[0090] A sensing node may combine sensing-based techniques with reference signal-based techniques to enhance UE pose determination. This type of sensing node may also be known as a sensing management function (SMF) . In some networks, the SMF may also be known as a location management function (LMF) . The SMF may be implemented as a physically independent entity located at the core network 130 with connection to the multiple BSs 170. In other aspects of the present application, the SMF may be implemented as a logical entity co-located inside a BS 170 through logic carried out by the processor 182.

[0091] FIG. 1C illustrates example devices in the example environments of FIG. 1A and FIG. 1B. Specifically, FIG. 1C illustrates another example of the ED 110 and a base station 170a, 170b and / or 170c according to some embodiments of this disclosure. The ED 110 is used to connect persons, objects, machines, etc. The ED 110 may be widely used in various scenarios, for example, cellular communications, device-to-device (D2D) , vehicle to everything (V2X) , peer-to-peer (P2P) , machine-to-machine (M2M) , machine-type communications (MTC) , Internet of things (IOT) , virtual reality (VR) , augmented reality (AR) , mixed reality (MR) , metaverse, digital twin, industrial control, self-driving, remote medical, smart grid, smart furniture, smart office, smart wearable, smart transportation, smart city, drones, robots, remote sensing, passive sensing, positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility, etc.

[0092] Each ED 110 represents any suitable end user device for wireless operation and may include such devices (or may be referred to) as a user equipment / device (UE) , a wireless transmit / receive unit (WTRU) , a mobile station, a fixed or mobile subscriber unit, a cellular telephone, a station (STA) , a machine type communication (MTC) device, a personal digital assistant (PDA) , a smartphone, a laptop, a computer, a tablet, a wireless sensor, a consumer electronics device, a smart book, a vehicle, a car, a truck, a bus, a train, or an IoT device, wearable devices such as a watch, head mounted  equipment, a pair of glasses, an industrial device, or apparatus (e.g. communication module, modem, or chip) in the forgoing devices, among other possibilities. Future generation EDs 110 may be referred to using other terms. Each base station 170a and 170b is a T-TRP and will hereafter be referred to as T-TRP 170. Also shown in FIG. 3, a NT-TRP will hereafter be referred to as NT-TRP 172. Each ED 110 connected to T-TRP 170 and / or NT-TRP 172 can be dynamically or semi-statically turned-on (i.e., established, activated, or enabled) , turned-off (i.e., released, deactivated, or disabled) and / or configured in response to one of more of: connection availability and connection necessity.

[0093] The ED 110 includes one or more antennas 104, a transmitter 111 and a receiver 113 coupled to the one or more antennas 104. Only one antenna 104 is illustrated. One, some, or all of the antennas 104 may alternatively be panels. The transmitter 111 and the receiver 113 may be integrated, e.g. as a transceiver. The transceiver is configured to modulate data or other content for transmission by at least one antenna 104 or network interface controller (NIC) . The transceiver is also configured to demodulate data or other content received by the at least one antenna 104. Each transceiver includes any suitable structure for generating signals for wireless or wired transmission and / or processing signals received wirelessly or by wire. Each antenna 104 includes any suitable structure for transmitting and / or receiving wireless or wired signals.

[0094] The ED 110 includes at least one memory 115. The memory 115 stores instructions and data used, generated, or collected by the ED 110. For example, the memory 115 could store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by one or more processing unit (s) (e.g., a processor 117) . Each memory 115 includes any suitable volatile and / or non-volatile storage and retrieval device (s) . Any suitable type of memory may be used, such as random access memory (RAM) , read only memory (ROM) , hard disk, optical disc, subscriber identity module (SIM) card, memory stick, secure digital (SD) memory card, on-processor cache, and the like.

[0095] The ED 110 may further include one or more input / output devices (not shown) or interfaces (such as a wired interface to the Internet 150 in FIG. 1A or FIG. 1B) . The input / output devices permit interaction with a user or other devices in the network. Each input / output device includes any suitable structure for providing information to or receiving information from a user, such as through operation as a speaker, a microphone, a keypad, a keyboard, a display, or a touch screen, including network interface communications.

[0096] The ED 110 includes the processor 117 for performing operations including those operations related to preparing a transmission for uplink transmission to the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170, those operations related to processing downlink transmissions received from the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170, and those operations related to processing sidelink transmission to and from another ED 110. Processing operations related to preparing a transmission for uplink transmission may include operations such as encoding, modulating, transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing downlink transmissions may include operations such as receive beamforming, demodulating and decoding received symbols. Depending upon the embodiment, a downlink transmission may be received by the receiver 113, possibly using receive beamforming, and the processor 117 may extract signaling from the downlink transmission (e.g. by detecting and / or decoding the signaling) . An example of signaling may be a reference signal transmitted by the NT-TRP 172 and / or by the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 117 implements the transmit beamforming and / or the receive beamforming based on the indication of beam direction, e.g. beam angle information (BAI) , received from the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 117 may perform operations relating to network access (e.g. initial access) and / or downlink synchronization, such as operations relating to detecting a synchronization sequence, decoding and obtaining the system information, etc. In some embodiments, the processor 117 may perform channel estimation, e.g. using a reference signal received from the NT-TRP 172 and / or from the T-TRP 170.

[0097] Although not illustrated, the processor 117 may form part of the transmitter 111 and / or part of the receiver 113.  Although not illustrated, the memory 115 may form part of the processor 117.

[0098] The processor 117, the processing components of the transmitter 111 and the processing components of the receiver 113 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory (e.g. in the memory 115) . Alternatively, some or all of the processor 117, the processing components of the transmitter 111 and the processing components of the receiver 113 may each be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed field-programmable gate array (FPGA) , a graphical processing unit (GPU) , a Central Processing Unit (CPU) or an application-specific integrated circuit (ASIC) .

[0099] The T-TRP 170 may be known by other names in some implementations, such as a base station, a base transceiver station (BTS) , a radio base station, a network node, a network device, a device on the network side, a transmit / receive node, a Node B, an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a Home eNodeB, a next Generation NodeB (gNB) , a transmission point (TP) , a site controller, an access point (AP) , a wireless router, a relay station, a remote radio head, a terrestrial node, a terrestrial network device, a terrestrial base station, a base band unit (BBU) , a remote radio unit (RRU) , an active antenna unit (AAU) , a remote radio head (RRH) , a central unit (CU) , a distributed unit (DU) , a positioning node, among other possibilities. The T-TRP 170 may be a macro BS, a pico BS, a relay node, a donor node, or the like, or combinations thereof. The T-TRP 170 may refer to the forgoing devices or refer to apparatus (e.g. a communication module, a modem, or a chip) in the forgoing devices.

[0100] In some embodiments, the parts of the T-TRP 170 may be distributed. For example, some of the modules of the T-TRP 170 may be located remote from the equipment that houses the antennas 106 for the T-TRP 170, and may be coupled to the equipment that houses the antennas 106 over a communication link (not shown) sometimes known as front haul, such as common public radio interface (CPRI) . Therefore, in some embodiments, the term T-TRP 170 may also refer to modules on the network side that perform processing operations, such as determining the location of the ED 110, resource allocation (scheduling) , message generation, and encoding / decoding, and that are not necessarily part of the equipment that houses the antennas 106 of the T-TRP 170. The modules may also be coupled to other T-TRPs. In some embodiments, the T-TRP 170 may actually be a plurality of T-TRPs that are operating together to serve the ED 110, e.g. through the use of coordinated multipoint transmissions.

[0101] The T-TRP 170 includes at least one transmitter 181 and at least one receiver 183 coupled to one or more antennas 106. Only one antenna 106 is illustrated. One, some, or all of the antennas 106 may alternatively be panels. The transmitter 181 and the receiver 183 may be integrated as a transceiver. The T-TRP 170 further includes a processor 182 for performing operations including those related to: preparing a transmission for downlink transmission to the ED 110, processing an uplink transmission received from the ED 110, preparing a transmission for backhaul transmission to the NT-TRP 172, and processing a transmission received over backhaul from the NT-TRP 172. Processing operations related to preparing a transmission for downlink or backhaul transmission may include operations such as encoding, modulating, precoding (e.g. multiple input multiple output (MIMO) precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the uplink or over backhaul may include operations such as receive beamforming, demodulating received symbols and decoding received symbols. The processor 182 may also perform operations relating to network access (e.g. initial access) and / or downlink synchronization, such as generating the content of synchronization signal blocks (SSBs) , generating the system information, etc. In some embodiments, the processor 182 also generates an indication of beam direction, e.g. BAI, which may be scheduled for transmission by a scheduler 184. The processor 182 performs other network-side processing operations described herein, such as determining the location of the ED 110, determining where to deploy the NT-TRP 172, etc. In some embodiments, the processor 182 may generate signaling, e.g. to configure one or more parameters of the ED 110 and / or one or more parameters of the NT-TRP 172. Any signaling generated by the processor 182 is sent by the transmitter 181. Note that “signaling” , as used herein, may alternatively be called control signaling. Dynamic signaling  may be transmitted in a control channel, e.g. a physical downlink control channel (PDCCH) , and static or semi-static higher layer signaling may be included in a packet transmitted in a data channel, e.g. in a physical downlink shared channel (PDSCH) .

[0102] The scheduler 184 may be coupled to the processor 182. The scheduler 184 may be included within or operated separately from the T-TRP 170. The scheduler 184 may schedule uplink, downlink, and / or backhaul transmissions, including issuing scheduling grants and / or configuring scheduling-free ( “configured grant” ) resources. The T-TRP 170 further includes a memory 185 for storing information and data. The memory 185 stores instructions and data used, generated, or collected by the T-TRP 170. For example, the memory 185 could store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by the processor 182.

[0103] Although not illustrated, the processor 182 may form part of the transmitter 181 and / or part of the receiver 183. Also, although not illustrated, the processor 182 may implement the scheduler 184. Although not illustrated, the memory 185 may form part of the processor 182.

[0104] The processor 182, the scheduler 184, the processing components of the transmitter 181 and the processing components of the receiver 183 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory, e.g. in the memory 185. Alternatively, some or all of the processor 182, the scheduler 184, the processing components of the transmitter 181 and the processing components of the receiver 183 may be implemented using dedicated circuitry, such as a FPGA, a GPU, a CPU, or an ASIC.

[0105] Although the NT-TRP 172 is illustrated as a drone only as an example, the NT-TRP 172 may be implemented in any suitable non-terrestrial form, such as high altitude platforms, satellite, high altitude platform as international mobile telecommunication base stations and unmanned aerial vehicles, which forms will be discussed hereinafter. Also, the NT-TRP 172 may be known by other names in some implementations, such as a non-terrestrial node, a non-terrestrial network device, or a non-terrestrial base station. The NT-TRP 172 includes a transmitter 186 and a receiver 187 coupled to one or more antennas 108. Only one antenna 108 is illustrated. One, some, or all of the antennas may alternatively be panels. The transmitter 186 and the receiver 187 may be integrated as a transceiver. The NT-TRP 172 further includes a processor 188 for performing operations including those related to: preparing a transmission for downlink transmission to the ED 110, processing an uplink transmission received from the ED 110, preparing a transmission for backhaul transmission to T-TRP 170, and processing a transmission received over backhaul from the T-TRP 170. Processing operations related to preparing a transmission for downlink or backhaul transmission may include operations such as encoding, modulating, precoding (e.g. MIMO precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the uplink or over backhaul may include operations such as receive beamforming, demodulating received symbols and decoding received symbols. In some embodiments, the processor 188 implements the transmit beamforming and / or receive beamforming based on beam direction information (e.g. BAI) received from the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 188 may generate signaling, e.g. to configure one or more parameters of the ED 110. In some embodiments, the NT-TRP 172 implements physical layer processing, but does not implement higher layer functions such as functions at the medium access control (MAC) or radio link control (RLC) layer. As this is only an example, more generally, the NT-TRP 172 may implement higher layer functions in addition to physical layer processing.

[0106] The NT-TRP 172 further includes a memory 189 for storing information and data. Although not illustrated, the processor 188 may form part of the transmitter 186 and / or part of the receiver 187. Although not illustrated, the memory 189 may form part of the processor 188.

[0107] The processor 188, the processing components of the transmitter 186 and the processing components of the receiver 187 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute  instructions stored in a memory, e.g. in the memory 189. Alternatively, some or all of the processor 188, the processing components of the transmitter 186 and the processing components of the receiver 187 may be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed FPGA, a GPU, a CPU, or an ASIC. In some embodiments, the NT-TRP 172 may actually be a plurality of NT-TRPs that are operating together to serve the ED 110, e.g. through coordinated multipoint transmissions. The T-TRP 170, the NT-TRP 172, and / or the ED 110 may include other components, but these have been omitted for the sake of clarity.

[0108] FIG. 1D illustrates example modules in the devices of the present disclosure. One or more steps of the embodiment methods provided herein may be performed by corresponding units or modules, according to FIG. 1D. FIG. 1D illustrates units or modules in a device, such as in the ED 110, in the T-TRP 170, or in the NT-TRP 172. For example, a signal may be transmitted by a transmitting unit or by a transmitting module. A signal may be received by a receiving unit or by a receiving module. A signal may be processed by a processing unit or a processing module. Other steps may be performed by an AI or ML module. The respective units or modules may be implemented using hardware, one or more components or devices that execute software, or a combination thereof. For instance, one or more of the units or modules may be an integrated circuit, such as a programmed FPGA, a GPU, a CPU, or an ASIC. It will be appreciated that where the modules are implemented using software for execution by a processor for example, the modules may be retrieved by a processor, in whole or part as needed, individually or together for processing, in single or multiple instances, and that the modules themselves may include instructions for further deployment and instantiation.

[0109] Additional details regarding the EDs 110, the T-TRP 170, and the NT-TRP 172 are known to those of skill in the art. As such, these details are omitted here.

[0110] FIG. 1E illustrates an example sensing management function (SMF) of the present disclosure.

[0111] As shown in FIG. 1E, the SMF 176, when implemented as a physically independent entity, includes at least one transmitter 192, at least one processor 194, one or more antennas 195, at least one receiver 196, a scheduler 198, and at least one memory 199. A transceiver, not shown, may be used instead of the transmitter 192 and receiver 196. The scheduler 198 may be coupled to the processor 194. The scheduler 198 may be included within or operated separately from the SMF 176. The processor 194 implements various processing operations of the SMF 176, such as signal coding, data processing, power control, input / output processing, or any other functionality. The processor 194 can also be configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described in more detail above. Each processor 194 includes any suitable processing or computing device configured to perform one or more operations. Each processor 194 could, for example, include a microprocessor, microcontroller, digital signal processor, field programmable gate array, or application specific integrated circuit.

[0112] A reference signal-based pose determination technique belongs to an “active” pose estimation paradigm. In an active pose estimation paradigm, the enquirer of pose information (i.e., the UE) takes part in process of determining the pose of the enquirer. The enquirer may transmit or receive (or both) a signal specific to pose determination process. Positioning techniques based on a global navigation satellite system (GNSS) such as Global Positioning System (GPS) are other examples of the active pose estimation paradigm.

[0113] In contrast, a sensing technique, based on radar for example, may be considered as belonging to a “passive” pose determination paradigm. In a passive pose determination paradigm, the target is oblivious to the pose determination process.

[0114] By integrating sensing and communications in one system, the system need not operate according to only a single paradigm. Thus, the combination of sensing-based techniques and reference signal-based techniques can yield enhanced pose determination.

[0115] The enhanced pose determination may, for example, include obtaining UE channel sub-space information,  which is particularly useful for UE channel reconstruction at the sensing node, especially for a beam-based operation and communication. The UE channel sub-space is a subset of the entire algebraic space, defined over the spatial domain, in which the entire channel from the TP to the UE lies. Accordingly, the UE channel sub-space defines the TP-to-UE channel with very high accuracy. The signals transmitted over other sub-spaces result in a negligible contribution to the UE channel. Knowledge of the UE channel sub-space helps to reduce the effort needed for channel measurement at the UE and channel reconstruction at the network-side. Therefore, the combination of sensing-based techniques and reference signal-based techniques may enable the UE channel reconstruction with much less overhead as compared to traditional methods. Sub-space information can also facilitate sub-space based sensing to reduce sensing complexity and improve sensing accuracy.

[0116] In view of the above, aspects of this disclosure provide methods for indicating a radio environmental map, and for defining a relationship and / or mapping between location / geometry / geographic information and the radio environmental map. Different maps and mappings can be used in different scenarios. Based on some embodiments of the present disclosure, the network can provide the most up-to-date knowledge of radio environmental map to the UE according to the location / geometry / geographic information, or the UE may obtain the latest radio environmental map according the location / geometry / geographic information. In this way, the sensing and / or communication performance of UE is improved, or the processing delay and / or complexity is reduced, or both.

[0117] In some example embodiments, the methods and devices of this disclosure are described by interaction and processing procedures between the user equipment (UE) and the base station (BS) . Alternatively, the exchange of information and protocol flows in these procedures can also be performed by other network nodes described in FIG. 1A to 1E, for example, between ED 110 and TRP 170, between ED 110 and core network, between ED 110 and ED 110, between TRP 170 and TRP 170. The UE in the procedure described in the present disclosure may be replaced with a sensing node. The BS in the procedure described in the present disclosure may be replaced with a sensing coordinator. Sensing coordinators are nodes in a network that can assist in the sensing operation. These nodes can be stand-alone nodes dedicated to just sensing operations or may be other nodes (for example TRP 170, ED 110, or core network node as discussed above) performing sensing operations in parallel with communication operations.

[0118] The example communication environment, communication system, electronic device, UE, BS, sensing node, etc. of this disclosure have heretofore been discussed with reference to FIGS. 1A to 1E. Methods and procedures in accordance with embodiments of this disclosure are further discussed with reference to FIGS. 2 to 7.

[0119] FIG. 2 illustrates a signaling process 200 for the indication of radio environment and geometry information according to some embodiments of the present disclosure. For illustrative purposes, the process 200 will be described with reference to FIGS. 1A to 1E. Only as an example and without limitation, as shown in FIG. 2, the first device 110 may be the UE 110 or ED 110 as shown in FIGS. 1A and 1B, the second device 170 may be the BS 170 or TRP 170 as shown in FIGS. 1A and 1B.

[0120] In the signaling process 200, the first device 110 obtains (210) at least one of a first map or a second map. The first map represents radio environment information and includes a first set of elements. The second map represents geometry information and includes a second set of elements. An element in the first map represents a portion of the radio environment information, and an element in the second map represents a portion of the geometry information. In some embodiments, the first device 110 may obtain the at least one of the first map or the second map by receiving the at least one of the first map and the second map from the second device 170. For example, the second device 170 may be a base station, a network device or a core network (CN) device. In this case, the second device 170may measure the first map and the second map with higher quality. The second device 170 may transmit (201) the at least one 203 of the first map or the second map to the first device 110. Then, the first device 110 may receive (205) the at least one 203 of the first map or the second map accordingly, i.e., the radio environment information or the geometry information. In this way, if the sensing  capability of the first device 110 is limited, for example, the first device 110 cannot obtain the correct, complete and / or fine information on the radio environment or the geometry by itself, the first device may obtain the first map representing and the second map from another device. Then, the sensing operation and communication of this device can be performed based on more accurate and complete information to achieve higher performance. In addition or alternatively, the at least one of the first map or the second map may be also preconfigured and stored at the first device 110 and can be updated on demand. For example, the updated first map or the updated second map may be dynamically indicated by the second device 170. In addition or alternatively, the first device 110 may also download the first map and / or the second map from the core network. Without any limitation, the first device 110 may obtain the first map and / or the second map in any other manners.

[0121] Regarding the first map and second map, in some embodiments, the second device 170 may determine the first map and the second map by performing sensing operations or measuring operations on the environment associated with the first device 110 and second device 170. As mentioned above, the second device 170 may be a network device or a base station, and the second device 170 may measure the first map and the second map with higher quality. Without any limitation, the second device 170 may be any other devices, for example, TRPs, drones, satellites and so on. In addition or alternatively, the second device 170 may also obtain the first map and second map from other network devices, core networks, other networks and so on, then the second device 170 indicate the obtained first map and second map to the first device 110. In this way, the first device 110 may obtain the first map, second map and mapping configuration between-there with high accuracy and redundancy information. As such, the first device 110 may determine accurate radio environment associated with the first device 110 to improve the communication performance.

[0122] In addition, the division of the elements which represents a portion of the corresponding information in the at least one of the first map or the second map may be determined in multiple alternative manners. In turn, by means of the division, the at least one of the first map and the second map may be represented or indicated accordingly. For greater clarity, the map division for the at least one of the first map or second map will be further mainly discussed with reference to FIGS. 3A and 3B. In addition, the indication or the representation for the at least one of the first map or the second map will be mainly discussed with reference to FIGS. 3C to 5. Without any limitation, the discussions for the map division and the representation of the map may be discussed by referring with each other.

[0123] Still referring to FIG. 2, the second device 170 may further transmit (230) a mapping configuration 235 between the first map and the second map. The mapping configuration may indicate a mapping between an element in the first map and another element in the second map. Then, the first device 110 may receive (240) the mapping configuration 235 accordingly. In this case, the first device 110 may further determine the associations between the radio environment information and the geometry information. As such, the first device 110 may determine the certain radio environment information based on the location, geometry or geography information on demand. In some embodiments, the mapping configuration may be contained in the first map or the second map. For example, assuming that an element in the first map and / or the second map may be identified by a corresponding index. In this case, an element in the first map may be associated with an index of another element in the second map, or an element in the second map may be associated with an index of another element in the first map.

[0124] After receiving (220) the at least one of the first or the second map, the first device 110 performs (250) an operation based on the at least one of the first map or the second map. The operation may be any operation related to the radio. For example, the first device 110 may perform the sensing operations and communication traffic. Specifically, the first device 110 may perform a sensing operation based on the at least one of the first map or the second map. In addition or alternatively, the first device 110 may perform communication based on the at least one of the first map or the second map. In addition or alternatively, the first device 110 may determine set of beams for at least one of the sensing operation and the communication based on the at least one of the first map or the second map. In addition or alternatively, the first  device 110 may determine a transmission power for at least one of the sensing operation and the communication based on the at least one of the first map or the second map. In addition or alternatively, the first device 110 may determine a reference signal for at least one of the sensing operation and the communication based on the at least one of the first map or the second map. In this way, the sensing / communication performance of UE is improved, and / or the processing delay / complexity is reduced.

[0125] In addition, as mentioned above, the division of the elements in the at least one of the first map or the second map may be determined in multiple alternative manners. In some example embodiments of this disclosure, the first map representing the radio environment information may be also referred to as the RF-map and the second map representing the geometry information may be also referred to as the G-map.

[0126] FIG. 3A illustrates an example division of element in at least one of the first map or the second map according to some embodiments of the present disclosure. It is to be understood that the example maps in FIG. 3A are shown only for illustrative purposes, and any maps in FIG. 3A can be used to represent any of the first map or the second map.

[0127] With respect to the RF-map, it may include N RF-map elements, N ≥ 1. An RF-map element may include ray tracing or multi-path information. For example, each path / ray may include information about the amplitude, delay, angle, etc. of the path / ray. Then the RF-map element can include one or multiple paths / rays, e.g. a set of {amplitude, delay, angle…} . In addition or alternatively, RF-map element can include channel H information. The H can be represented by vectorized format, matrix-based format, or a scalar value. In addition or alternatively, RF-map element can include beamforming information. For example, each beam may include information about the angle, beam gradient, beam width, etc. of the beam. Then the RF-map element can include one or multiple beams, e.g. a set of {angle, beam gradient, beam width …} . In addition or alternatively, RF-map element can include reference signal information. For example, each RF-map element can include one or multiple reference signals. In addition or alternatively, RF-map element may include one or multiple CQI (channel quality indicator) . In addition or alternatively, RF-map element may be a direct or indirect representation of the channel status / quality, such as CQI, or MCS, or SNR, or a range of MSC, or a range of SNR, etc. Just for illustration, as shown in FIG. 3A, in map 301, the map elements are the same size and have the same shape. In other words, the RF-map 301 is divided evenly or the elements in the RF-map 301 have a regular shape and size.

[0128] In some embodiments, the RF-map may be divided evenly or unevenly. In other words, the grids in the RF-map may be divided evenly or unevenly; or the elements in the RF-map may be regular or irregular. For example, if the RF-map is divided evenly (or the elements in the RF-map are regular) , then the element in the RF-map may be of the same element type / modality (s) . Moreover, the value range of each element in the RF-map is the same. For example, if the element is of the signal to noise ratio (SNR) type, a value range of the elements in the RF-map may be 20dB. Specifically, the value of the first element in the RF-map may be 0-20dB, and the value of the second element in the RF-map may be 20-40dB. In this case, the range of the values in the two elements is the same, i.e., 20dB. As shown in FIG. 3A, the map 301 may be the RF-map that is evenly divided. Furthermore, the elements in the map 301 are regular.

[0129] Alternatively, the RF-map be also divided unevenly or the elements in the RF-map are irregular. In an example, elements in the RF-map may be of different types and / or modalities. For example, if the first element in the RF-map is of a first plurality of types and / or modalities and the second element in the RF-map is of a second plurality of types and / or modalities. In this case, at least a part of the first plurality of types and / or modalities may be different from the second plurality of types and / or modalities. In another example, elements in the RF-map may be still of the same type / modality (s) . In this case, the value ranges of elements in the elements in the RF-map may be different with each other. Just for illustration, as shown in FIG. 3A, the elements in the map 303 elements are different in size and shape. In addition, the elements in the maps 305-309 may also have irregular shapes, i.e., they are not rectangular or square. Accordingly, the RF-maps 303 to 309 are divided unevenly or the elements in these maps have the irregular shape / size.

[0130] In addition or alternatively, in some embodiments, a first size of a first element in the RF-map may be the  same as or different from a second size of a second element in the RF-map regardless of whether the element types are the same.

[0131] In some embodiments, if the element types of the first and second elements are the same, the first size may be different, in respect of dimensions, from the second size. For example, the first element, the second element and a further third element are of the channel H information type. The dimension of the first element is 512 x 64 x 80. The dimension of the second element is 256 x 128. The dimension of the third element is a 1 x 100 vector. In this example, the size of these elements are different in respect of their dimensions.

[0132] In addition or alternatively, in some embodiments, the first size may be different from the second size in terms of bits, ratio, or level of compression or quantization. That is, the compression or quantization ratio / levels of elements are different. In an example, the first element is of the channel H information type and the channel H information is compressed or quantized to 5 bits of information. The second element is the channel H information type and the channel H information is compressed or quantized to 4 bits of information. If the original quantization level for channel H information is 16 bits of information (i.e., the information is originally stored in 16 bits) , the compression ratio associated with quantization of the first element and the second element is 3.2 and 4, respectively. Accordingly, even for a same element type, the compression or quantization ratio / levels of elements can be different. While quantization and compression in general refer to different yet related concepts, the terms are interchangeable for certain purposes in the context of the preceding example. In addition, in another example, the first element is of the multi-path information type and the amplitude, delay, and angle information of each path are compressed or quantized to 6, 8, and 5 bits, respectively. The second element may be the beamforming information type and the angle, beam gradient, and beam width information of each beam are compressed or quantized to 6, 5, and 7 bits, respectively. The quantization levels of elements may also be different for different element types. Even for the example of angle in path information and angle in beamforming information, the quantization levels may be different.

[0133] In addition or alternatively, the first size may be different from the second size in terms of the orders of types of information in each element. In an example, the first element may be {channel H information, beamforming information} , and the second element may be {beamforming information, channel H information} . That is, the elements can include multiple types, and the orders of types can be different.

[0134] In addition or alternatively, the first size may be different from the second size in terms of the number of parameters of an element. In an example, the first element may be of beamforming information and the number of beams is 5. The second element may be of beamforming information and the number of beams is 3. Accordingly, the elements include different number of parameters. In another example, , the first element is of the ray tracing type and the channel quality type and the ray tracing type includes 4 rays / paths, however, the second element may be only of the ray tracing type and the ray tracing type includes 2 rays / paths.

[0135] In addition or alternatively, in some embodiments, a first value range of the first element and a second value range of the second element are the same or different. In an example, in the case that the elements in the RF-map are of the same type, a first value range of the first element in the RF-map and a second value range of the second element in the RF-map may be the same or different, and this may depend on whether the RF-map is divided evenly. In a further example, the first element is of reference signal information and the value range is 0 to 20 dB; the second element is of reference signal information and the value range is 0 to 30 dB. The value range of elements are different. In another example, in the case that the first element and the second element are of different element types, the first value range should be different from the second value range accordingly since the “physical dimension” of these elements is different already.

[0136] In turn, the second map representing the geometry information (which may be also referred to as the G-map) may also represent some intermediate results after processing of geometry / geography information, etc. G-map can be a  grid-based map or may be represented other formats. The G-map may include M G-map elements / grids, where M ≥ 1. The G-map element / grid can indicate 2D / 3D locations, or a 2D / 3D region or areas, or the geometric information about the surrounding scenes, or geographical coordinates, or other geometry / geography information or preprocessed geometry / geography information.

[0137] As shown in FIG. 3A, a grid in the example maps may be an element in the G-map. Similarly, the G-map may be also divided evenly or unevenly. In other words, the elements in the G-map may be regular or irregular. In some embodiments, if the G-map is evenly divided, the geography / geometry scope associated with each of elements in the G-map may have the same size or shape. In addition, the element in the G-map may be also of one or more types and  / or modalities. In some embodiments, the element in the G-map is of at least one of: a two-dimension (2D) location area type; a three-dimension (3D) location area type; a geographical coordinate type; or a processed data type associated with the geography / geometry information. In addition, in an example, an element in the G-map may include 3D location area information and geographical coordinate information, and another element in the G-map may include geometric information about the surrounding scenes. That is, the elements in the G-map may include different types (different number of types) . Just for illustration, as shown in 3A, the map 301 is divided evenly. For example, the G-map elements / grids in map 301 are the same size and have the same shape.

[0138] Alternatively, the G-map may be divided unevenly, or the elements / grids in the G-map may be irregular. In some embodiments, a value range of a third element in the G-map and a value range of a fourth element in the G-map may be different. In other words, the elements / grids in the G-map can have different sizes or shapes. Furthermore, the element / grid shape can be regular or irregular. As shown in FIG. 3A. in the maps 330-309, the elements / grids are different in size and shape. In the maps 305 to 309, elements may have irregular shapes, i.e., they are not rectangular or square. In this way, the description of the geometry / geography information may be flexibly provided to UE.

[0139] In some embodiments, the sizes of elements in G-map may be different in respect of the dimensions of the elements. For example, an element in the G-map is a 2D location area type and the dimension are 100 x 200; another element in the G-map is a 2D location area type and the dimension are 200 x 200. The dimensions / size of elements are different. In addition or alternatively, an element in the G-map is a 2D location area type and the dimension are 100 x 200; another element in the G-map is a 3D location area type and the dimension are 50 x 250 x 100.

[0140] In addition or alternatively, the sizes of elements in G-map may be different in terms of compression or quantization ratio / levels. For example, an element in the G-map is of the 2D location area type and 2D location area information is compressed or quantized to 8 bits. Another element in the G-map may be the 3D location area type and the 3D location area information is compressed or quantized to 12 bits. A further element in the G-map is of the geographical coordinate type and the geographical coordinate (x, y, z) is compressed or quantized to 16 bits. Thus, the compression or quantization ratio / levels of elements may be different.

[0141] In addition or alternatively, the sizes of elements in G-map may be different in terms of the orders of types of information in each element. For example, an element in the G-map includes {2D location area, geographical coordinate} . Another element in the G-map includes {geographical coordinate, 2D location area} . That is, the elements in the G-map can include multiple types, and the orders of types can be different.

[0142] In addition or alternatively, the sizes of elements in G-map may be different in the number of parameters of the element. For example, an element in the G-map is of the 2D geographical coordinate type and includes 3 sets of coordinates (x, y) . Another element in the G-map is of the 2D geographical coordinate type and includes 4 sets of coordinates (x, y) . That is, the elements in the G-map may include different number of parameters. In this way, the description of the geometry / geography information may be flexibly provided to UE.

[0143] In view of the above, each map (for example, RF-map or G-map) may include one or more elements.  Moreover, the elements in the map may have several representations / include several information. Specifically, a first element in the first map is of a first element type and a second element in the first map is of a second element type. Furthermore, the first element type and the second element type are the same or different. In addition, a first size of the first element and a second size of the second element are the same of different; or a first value range of the first element and a second value range of the second element are the same or different.

[0144] In a specific example, each map element can include ray tracing or multi-path information. For example, each path / ray may include information about the amplitude, delay, angle, etc. of the path / ray. Moreover the element can include one or multiple paths / rays, e.g. a set of {amplitude, delay, angle…} . For example, this map element can be used in RF-map. In addition or alternatively, each map element can include channel H information. The H can be represented by vectorized format, matrix-based format, or a scalar value. For example, such map element can be used in RF-map. In addition or alternatively, each map element can include beamforming information. For example, each beam may include information about the angle, beam gradient, beam width, etc. of the beam. Then the element can include one or multiple beams, e.g. a set of {angle, beam gradient, beam width …} . For example, such map element can be used in RF-map. In addition or alternatively, each map element can include reference signal information. For example, each element can include one or multiple reference signals. For example, such map element can be used in RF-map. In addition or alternatively, each map element can include one or multiple channel quality indicator (CQI) metrics. For example, such map element can be used in RF-map. In addition or alternatively, each map element can be a direct or indirect representation of the channel status / quality, such as CQI, or MCS, or SNR, or a range of MSC, or a range of SNR, etc. For example, such map element can be used in RF-map. In addition or alternatively, each map element can include geometry / geography information, e.g. 2D / 3D locations, or a 2D / 3D region or areas, or the geometric information about the surrounding scenes, or geographical coordinates, or other geometry / geography information. It / they can be scalar or vector values. For example, such map element can be used in G-map. In addition or alternatively, each map element can include the intermediated values or preprocessed geometry / geography information, e.g. directions from BS, distance from BS, or the like. For example, such map element can be used in G-map. Moreover, the elements in the map can have different sizes or shapes. And the element shape can be regular or irregular.

[0145] In addition, once the elements in at least one of the first map or the second map is divided or determined, a map element may be configured with a corresponding identifier. The identifier of the map element may be an index. Without any limitation, the identifier may be any other flags.

[0146] FIG. 3B illustrates example indices identifying the elements according to some embodiments of the present disclosure. Without any limitation, the indices identifying the elements in the FIG. 3B may be indices for elements in the first map or indices for elements in the second map.

[0147] As shown in FIG. 3B, an element in the first map and / or the second map may be referred, identified or indicated by a unique index. In some embodiments, the elements may be configured with the indices explicitly or implicitly based on the order of the elements, as shown follows. That is, in some cases, once the map is divided, the indices for the map elements are determined automatically based on the element order.

[0148] The above embodiments relate to the division of map (for example, the first map or second map) . In turn, the representation or indication of the divided map is further discussed with reference to FIGS. 3C to 5.

[0149] For indicating the matrix that represents the map, the matrix may be presented by at least one of the plurality of dimensions, one or more element types for an element in the matrix, content for the element, or an index for the element. In addition, based on the characteristics of the matrix (or the elements in the matrix) , the matrix may be indicated or represented by the following manners.

[0150] As a specific example, FIG. 3C illustrates a matrix that is divided evenly according to the embodiments of this  disclosure. The map as shown in FIG. 3C may be the above first map or the second map. In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is represented by a matrix including the first set of elements or the second set of elements, and the matrix is of a plurality of dimensions. For example, a map (RF-map, or G-map or other maps) of the present disclosure may be represented by high dimensional matrix, which is composed by multiple map elements. The map element can have several representations, and each element has an index (explicit, or implicit) , as discussed previously. In some embodiments, this high dimensional matrix may be represented by: the plurality of dimensions of the matrix, one or more element types for an element in the matrix, content for the element, and / or an index for the element. In an example, for representing the map, the matrix dimension / size (e.g. matrix size MxN) , and the content of each element in the matrix may be indicated. In addition, a matrix element may have several representations, e.g. ray tracing / multi-path information, channel H information, channel status / quality information, beamforming information, reference signal information, CQI…, as discussed previously.

[0151] As shown in FIG. 3C, the matrix representing the map is evenly divided. In this case, the elements 311 and 313 may be of the same element type (for example, the SINR information, ray tracing / multi-path information, channel H information or beamforming information as discussed above) . In addition, the value range of the element 311 and the element 313 is the same, for example, 20dB. In addition, if the high dimensional matrix is evenly divided which means that each element may have the same or similar metric, the indication or representation of this matrix can be simplified. For greater clarity, the indication and representation of the matrix that is evenly divided is further discussed with reference to FIG. 4A.

[0152] Alternatively, the matrix representing the first map or the second map may be unevenly divided. As another specific example, FIG. 3D illustrates a matrix that is divided unevenly according to the embodiments of this disclosure. The map as shown in FIG. 3D may be the above first map or the second map. As discussed above, the element 315 may have different element type (s) from the element 317. For example, the type of the element 315 may be the ray tracing / multi-path information. In turn, the type of element 317 may be channel H information. Alternatively, the type of elements 315 and 317 may be still the same. In turn, the value range of these two elements may be different. For example, the type of these two elements may be the SINR type, and the range value of the element 315 may be 0-20dB, and the range value of the element 317 may be 20-80dB. For greater clarity, the indication and representation of the matrix that is unevenly divided is further discussed with reference to FIGS. 4B to 4D.

[0153] FIG. 4A illustrates an example indications or representations of the first map or the second map according to some embodiments of the present disclosure.

[0154] As mentioned above, if the matrix representing the map is evenly divided, the indication or representation of this matrix may be simplified. In some embodiments, this matrix may be represented by at least one of: the number of elements in the matrix, or a length in each of the plurality of dimensions per element in the matrix. In the specific example, if the elements of the matrix are of the type of SINR and the type of receiving beam degree, then the matrix may be represented by starting point 401, the length in the SINR and the receiving beam degree (i.e., the size of the element) , or the number of elements. In an example, the starting point 401 may be {-20dB, -180 degree} , and the length in the two dimensions may be respectively represented as 3dB and 5 degrees. In this case, if the x dimension of the matrix is the SINR type, and the y dimension of the matrix is the receiving beam degree type, then, the element with index 0 may be {[-20dB, -17dB) , [-180 degrees, -175 degrees) } . Furthermore, the element with index 1 may be { [-17dB, -14dB) , [-180 degrees, -175 degrees) } , and the element with index 5 may be { [-20dB, -17dB) , [-175 degrees, -170 degrees) } . In additional or alternatively, the starting point or the length in each of the dimensions may be preconfigured or predefined, and in this case, the second device 170 may also indicate one of the starting point, the length of the element, or the number of elements to the first device 110. It is to be understood that, the above element types are illustrated for the discussion purposes, there may be any other types of the elements. In other words, if the high dimensional matrix is evenly divided,  to represent the map, the size for each element or the element number in the map can be indicated. Furthermore, this indication may be explicitly or implicitly indicated.

[0155] Alternatively, the matrix representing the map may be unevenly divided. In this case, the representation and indication of the matrix are further discussed with reference to FIGS. 4B to 4D. FIGS. 4B to FIG. 4D illustrate example indications or representations of the first map or the second map and other example divisions of elements in at least one of the first map or the second map and according to some embodiments of the present disclosure.

[0156] In some embodiments, an element in the matrix has a size, and another element in the matrix has a another size that is different from the size in the plurality of dimensions. In this case, the matrix may be represented or indicated by at least one of a starting position in the plurality of dimensions per element in the matrix or a length in each of the plurality of dimensions per element in the matrix. In the specific example, if the high dimensional matrix is unevenly divided, to represent the map, the range / box for each element may be indicated. For example, using 2D map / matrix as an example, as shown in FIG. 4B) , { {start x0, y0, x range d0, y range d0’ } , {start x1, y1, x range d1, y range d1’ } …} for the elements divided in the matrix can be indicated; where (x0, y0) means the starting position of the first partition / range / box (with implicit / explicit index 0) , “x range d0” means the size / length in x dimension, “y range d0’ ” means the size / length in y dimension, and (x1, y1) means the starting position of the second partition / range / box (with implicit / explicit index 1) .

[0157] Alternatively, the unevenly divided matrix may be represented or indicated by a quadtree structure or an octree structure including a plurality of levels. Specifically, if the matrix is divided based on the quadtree structure or the octree structure, an element in the matrix may be associated with one of the plurality of levels. Furthermore, a third element and a fourth element in the matrix that are associated with a same level of the plurality of levels may have a same size in the plurality of dimensions. In addition, a fifth element in the matrix associated with a first level of the plurality of levels has a third size, and a sixth element in the matrix associated with a second level of the plurality of levels has a fourth size that may be different from the third size in the plurality of dimensions. As shown in FIG. 4C, the element 421-1 is associated with the node 421-2 in the quadtree structure, and the element 423-1 is associated with the node 423-2 in the quadtree structure, and the node 421-2 and the node 423-2 are in the same level of the quadtree structure. In this case, the element 421-1 and the element 423-1 may have the same size the dimensions of the matrix. In addition, the element 425-1 is associated with the node 425-2 in the quadtree structure, and the node 452-2 is in a different level from the node 421-2 or 423-2. In this case, the elements 421-1 and the 423-1 may have a different size than the node 425-1. For example, the size of the element 425-1 may be smaller than the element 421-1. That is, if the high dimensional matrix is unevenly divided, to represent the map, the range / box for each element, may be indicated or represented based on tree partitions (e.g. quadtree, octree …) . FIG. 4C also shows that the number 1 in the node of the quadtree structure means further-partition, and the number 0 in the node means end-partition.

[0158] In addition or alternatively, if the matrix or the map is a 3D map / matrix, the octree structure may be used to represent the divisions or the partitions of the matrix. The higher-order tree can be used to represent the partition of higher-dimension map / matrix. As shown in FIG. 4D, the divisions or partitions of the matrix may be also indicated or represented by the octree structure. In addition, the indication manner may be similar as the quadtree structure.

[0159] In some embodiments, for the matrix representing the geometry information (i.e., G-map) , the above starting position of the matrix may be the starting position of the location / geometry / geography (e.g. in global or local position / coordinates) .

[0160] In addition, there may be an implicit mapping configuration between the first map and the second map. For example, the element in one of the first map or the second map may refer to one or more other elements in the other one of the first map or the second map, as discussed in the embodiments related to the FIG. 3B. In an example, an element in the first map may be associated with an index of another element in the second map. In addition or alternatively, an element in the second map may be associated with an index of another element in the first map. For example, G-map element can  refer to the element index of RF-map, or RF-map element can refer to the element index of G-map. For example, G-map element can refer to the index, or the box / partition / range (e.g. start position, range / size) , or tree node (e.g. tree level, node index) of RF-map. It is to be understood that the above embodiments are discussed with reference 2D matrices, however, the matrix can also be a high-dimensional matrix, and the above method is also applicable. That is, the association between the first map and the second map may be also indicated in the first map or the second map itself, so that the first device 110 may determine the accurate radio frequency environment on demand.

[0161] Referring back to FIG. 2, in addition to the representation of the matrix or the tree structure or alternatively, the at least one of the first map or the second map may be also indicated or represented by a list or an array including the first set of elements or the second set of elements. In this case, the at least one of the first map or the second map may be represented by at least one of: the number of elements in the list or the array, one or more element types for an element in the list or the array, a size for the element in the list or the array, content for the element, or an index for the element.

[0162] In the specific example of the list or the array, the first map or the second map may be represented by list or array, and the list or array is composed by multiple map elements. The map element can have several representations, and each element has an index (explicit, or implicit) , as discussed previously. Furthermore, there may be several element representations for element i. In addition to the map element representations as discussed with reference to FIGS. 3C to 4D, the element index “i" in the list or array and / or the element type may also be included in element. In addition or alternatively, the path number  / beam number, or the size information can be included in the element. Some examples are given as follows.

[0163] In an example, the map is the G-map and the map element can be used to indicate G-map location. In this case, the element i may be: { (x, y, z) } , where (x, y, z) represents location / position / coordinate. In addition, the element index “i" can be included, then the representation of element i becomes {index i, (x, y, z) } .

[0164] Alternatively, the map is the RF-map and the map element can be used to indicate RF-map element, e.g. one or multiple paths / rays. In this case, the element i may be: { {amp 0, delay 0, angle 0} , {amp 1, delay 1, angle 1} , …, {amp ni, delay ni, angle ni} } , where {amp x, delay x, angle x} represents amplitude, delay, angle of one path / ray in a set of path / rays, e.g. multi-paths / multi-rays. And ni is the path / ray number. In addition, the path number ni, and / or, the element index “i" can be included, then the representation of element i becomes {index i, path number ni, {amp 0, delay 0, angle 0} , {amp 1, delay 1, angle 1} , …, {amp ni, delay ni, angle ni} } . In addition, an element type may be also included for element i. For example, element i can be {type RAY, path number ni, {amp 0, delay 0, angle 0} , {amp 1, delay 1, angle 1} , …, {amp ni, delay ni, angle ni} } , where type RAY represents that the element type is multi-paths / multi-rays. In another example, element j can be {type BEAM, beam number nj, {angle 0, gradient 0, width 0} , …, {angle nj, gradient nj, width nj} } , where type BEAM represents that the element type is a beamforming information (Each beam may include information about the angle, beam gradient, beam width, etc. of the beam. The element can include one or multiple beams) . Optionally, the path number ni, or the beam number nj, can be included in element i, e.g. the representation of element j becomes {index j, type BEAM, beam number nj, {angle 0, gradient 0, width 0} , …, {angle nj, gradient nj, width nj} } . In addition, an element size may be included for element i. For example, element i can be {type H, size Mt x Nt, value / compressed values…} , where “Mt x Nt” is the element size / length / dimension, and “value / compressed values…” represents the original values or the compressed values of channel H information included in this element.

[0165] FIG. 5 illustrates example list or array representations of the first map or the second map according to some embodiments of the present disclosure. As shown in FIG. 5 and as discussed as above, the map represented by list or array can be: {Element number k, {Element 0, Element 1, …, Element k} } , which include k elements. The number k can be optionally included. For example, the element 501 may have eight dimensions, the element 503 may have six dimensions and the element 505 may have five dimensions. The dimension may refer to an element type. That is, each the elements 501-503 may be of one or more types, for example, channel matrix, SINR, channel quality and the like. Moreover, at least  a portion of element types of these elements may be different with each other. Without any limitation, in addition or alternatively, the elements 501-505 may also have different sizes. For example, the elements 501-503 may be of the same element type, for example, ray / path. However, the element 501 may include eight rays / paths, the element 503 may include six rays / paths, and the element 503 may include fifth rays / paths.

[0166] Referring back to FIG. 2, the at least one 215 of the first map or the second map may be carried in any signaling message between the first device 110 and the second device 170. In some embodiments, the at least one 215 of the first map or the second map may be carried in at least one of: synchronization signal block (SSB) signaling; a first message specific to the first device; a second message specific to a group of devices including the first device; or a broadcast message.

[0167] In an example, BS can broadcast, or multicast, or unicast the RF-map to UE, which is composed by multiple map elements. This map message / indication can be carried in SSB for broadcast, or in multicast messages targeted to a group of UEs, or even dedicated to one UE. Alternatively, BS can broadcast, or multicast, or unicast the G-map to UE, which is composed by multiple map elements. This map message / indication can be carried in SSB for broadcast, or in multicast messages targeted to a group of UEs, or even dedicated to one UE. In addition, the RF-map and the G-map can be included in different messages / indications from BS to UE. The timing for sending the RF-map and G-map may be different.

[0168] Furthermore, as mentioned above, if the map is represented by high dimensional matrix, need to indicate the matrix dimension / size, partition size / partition approach / each element box / each element range (especially for unevenly divided matrix) , each element content (ray tracing  / multi-path information, channel H information, channel status / quality information, beamforming information, reference signal information, CQI…) . Each element has an index (explicit, or implicit) . In addition or alternatively, if the map is represented by list or array, need to indicate element number (optionally) , each element content (ray tracing  / multi-path information, channel H information, channel status / quality information, beamforming information, reference signal information, CQI…) . For example, we can indicate {Element number k, {Element 0, …, Element k} } . In addition or alternatively, the at least one 215 of the first map or the second map is of a compression format. That is, the RF-map and / or G-map can be compressed for reducing the overhead of the signaling.

[0169] Accordingly, with the at least one of the RF-map or the G-map, the first device 110 may perform the sensing operation and communication in a more accuracy way. For example, once the first device 110 determines the element in the first map associated with the first device 110 (that is, the radio environment information associated with the first device 110) , the first device 110 may perform a sensing operation based on the element in the first map associated with the first device. In addition or alternatively, the first device 110 may perform communication based on the element in the first map associated with the first device. In addition or alternatively, the first device 110 may determine set of beams for at least one of the sensing operation and the communication based on the element in the first map associated with the first device. In addition or alternatively, the first device 110 may determine a transmission power for at least one of the sensing operation and the communication based on the element in the first map associated with the first device. In addition or alternatively, the first device 110 may determine a reference signal for at least one of the sensing operation and the communication based on the element in the first map associated with the first device.

[0170] In view of the above, some example embodiments of this disclosure define two types of maps. Each map (RF-map, or G-map, or other maps) includes N elements, N ≥ 1. The map element can have several representations / include several information. For instance, each map element can include ray tracing or multi-path information, channel H information, beamforming information, reference signal information, one or multiple CQI, a direct or indirect representation of the channel status / quality, geometry / geography information, the intermediated values or preprocessed geometry / geography information, or any combination of these mentioned options. Accordingly, some  embodiments of the present disclosure may achieve at least the following advantages. That is, different RF-maps (including specific types of RF-map elements) may be flexibly provided according to different scenarios and sensing / communication tasks. Furthermore, a description of the location / geometry / geography information may be flexibly provided to UE.

[0171] Furthermore, the map (the first map or the second map) may have the following several representations. The map can be represented by high dimensional matrix. In this case, at least one of the following items may be indicated: the matrix dimension / size, partition size / partition approach / each element box / each element range (especially for unevenly divided matrix) , each element content (ray tracing  / multi-path information, channel H information, channel status / quality information, beamforming information, reference signal information, CQI…) . Alternatively, the map can be represented by list or array. In this case, need to indicate element number (optionally) , each element content, e.g. {Element number k, {Element 0, …, Element k} } . The elements in the map can have different sizes or shapes. And the element shape can be regular or irregular. The elements in the map can be of the same type / modality, or different types and / or modalities.

[0172] Accordingly, some embodiments of the present disclosure may achieve at least the following advantages. Based on some embodiments of the present disclosure, different RF-maps (including specific types of RF-map elements) can be flexibly provided according to different scenarios and sensing / communication tasks. Based on the present disclosure, a description of the location / geometry / geography information can be flexibly provided to the UE. Based on some embodiments of the present disclosure, UE may obtain the latest radio environmental map according the location / geometry / geographic information. In this way, the sensing / communication performance of UE is improved, and / or the processing delay / complexity is reduced. Based on some embodiments of the present disclosure, UE may obtain the latest radio environmental map according the location / geometry / geographic information. In this way, the sensing / communication performance of UE is improved, and / or the processing delay / complexity is reduced.

[0173] In addition, BS can broadcast, or multicast, or unicast the RF-map and / or G-map to UE, which is composed by multiple map elements. The RF-map and the G-map can be included in different messages / indications from BS to UE. The timing for sending the RF-map and G-map can be different. In some embodiments, the RF-map and / or G-map may be compressed. In this way, UE may obtain the latest radio environmental map. As such, the sensing / communication performance of UE is improved, and / or the processing delay / complexity is reduced.

[0174] FIG. 6 illustrates a flowchart of a method 600 of communication implemented at a first device in accordance with some embodiments of the present disclosure. The method 600 can be implemented at the first device 110 shown in FIG. 1A. For the purpose of discussion, the method 600 will be described with reference to FIG. 1A. It is to be understood that the method 600 may include additional acts not shown and / or may omit some shown acts, and the scope of the present disclosure is not limited in this regard.

[0175] At 610, the first device 110 obtains at least one of a first map or a second map from a second device. The first map represents radio environment information and includes a first set of elements. The second map represents geometry information and includes a second set of elements. An element in the first map represents a portion of the radio environment information, and an element in the second map represents a portion of the geometry information. At 620, the first device performs an operation based on the at least one of the first map or the second map.

[0176] In some embodiments, an element in the first map is of at least one of the following: a multi-path or ray tracing information type, a channel matrix information type characterizing a channel, a beamforming information type, a reference signal information type, or a channel quality or status information type.

[0177] In some embodiments, an element in the second map is of at least one of the following: a two-dimension (2D) location area type; a three-dimension (3D) location area type; a geographical coordinate type; or a processed data type associated with the geometry information.

[0178] In some embodiments, an element in one of the first map or the second map is of one or more element types.

[0179] In some embodiments, a first element in one of the first map or the second map is of a first element type and a second element in the one of the first map or the second map is of a second element type, and wherein at least one of the following: the first element type and the second element type are the same or different; a first size of the first element and a second size of the second element are the same or different; or a first value range of the first element and a second value range of the second element are the same or different.

[0180] In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is represented by a matrix including the first set of elements or the second set of elements, and the matrix is of a plurality of dimensions.

[0181] In some embodiments, the matrix is represented by at least one of the following: the plurality of dimensions, one or more element types for an element in the matrix, content for the element, or an index for the element.

[0182] In some embodiments, each element in the matrix has a same size in the plurality of dimensions, and wherein the at least one of the first map or the second map is represented by at least one of the following: the number of elements in the matrix; or the same size.

[0183] In some embodiments, a first element in the matrix has a first size, a second element in the matrix has a second size that is different from the first size in the plurality of dimensions, and wherein the matrix is represented by at least one of the following: a starting position in the plurality of dimensions per element in the matrix, or a length in each of the plurality of dimensions per element in the matrix.

[0184] In some embodiments, the first set of elements or the second set of elements in the matrix is determined by a quadtree or an octree including a plurality of levels; and an element in the matrix is associated with one of the plurality of levels.

[0185] In some embodiments, at least one of the following: a third element and a fourth element in the matrix that are associated with a same level of the plurality of levels has a same size in the plurality of dimensions; or a fifth element in the matrix associated with a first level of the plurality of levels has a third size, and a sixth element in the matrix associated with a second level of the plurality of levels has a fourth size that is different from the third size in the plurality of dimensions.

[0186] In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is represented by a list or an array including the first set of elements or the second set of elements. In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is represented by at least one of the following: the number of elements in the list or the array, one or more element types for an element in the list or the array, a size for the element in the list or the array, content for the element, or an index for the element.

[0187] In some embodiments, at least one of the following: an element in the first map is associated with an index of another element in the second map, or an element in the second map is associated with an index of another element in the first map.

[0188] In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is carried in at least one of the following: synchronization signal block (SSB) signaling; a first message specific to the first device; or a second message specific to a group of devices including the first device; or a broadcast message.

[0189] In some embodiments, performing the operation comprises: performing a sensing operation based on the at least one of the first map or the second map; performing communication based on the at least one of the first map or the second map; determining a set of beams for at least one of the sensing operation and the communication based on the at least one of the first map or the second map; determining a transmission power for at least one of the sensing operation  and the communication based on the at least one of the first map or the second map; or determining a reference signal for at least one of the sensing operation and the communication based on the at least one of the first map or the second map.

[0190] In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is of a compression format. In some embodiments, obtaining the at least one of the first map or the second map comprises: receiving, from a second device, the at least one of the first map or the second map.

[0191] FIG. 7 illustrates a flowchart of a method 700 of communication implemented at a second device in accordance with some embodiments of the present disclosure. The method 700 can be implemented at the second device 170 shown in FIG. 1A. For the purpose of discussion, the method 700 will be described with reference to FIG. 1A. It is to be understood that the method 700 may include additional acts not shown and / or may omit some shown acts, and the scope of the present disclosure is not limited in this regard.

[0192] At 710, the second device 170 transmits at least one of a first map or a second map to a first device. The first map represents radio environment information and includes a first set of elements, the second map represents geometry information and includes a second set of elements. An element in the first map represents a portion of the radio environment information, and an element in the second map represents a portion of the geometry information.

[0193] In some embodiments, an element in the first map is of at least one of the following: a multi-path or ray tracing information type, a channel matrix information type characterizing a channel, a beamforming information type, a reference signal information type, or a channel quality or status information type. In this way, the radio environment information may be indicated in multiple dimensions. As such, the radio environment information may be described from multiple perspectives on demand.

[0194] In some embodiments, an element in the second map is of at least one of the following: a two-dimension (2D) location area type; a three-dimension (3D) location area type; a geographical coordinate type; or a processed data type associated with the geometry information. In this way, the elements in the second map can be configured flexibly.

[0195] In some embodiments, an element in one of the first map or the second map is of one or more element types. In some embodiments, a first element in one of the first map or the second map is of a first element type and a second element in the one of the first map or the second map is of a second element type, and wherein at least one of the following: the first element type and the second element type are the same or different; a first size of the first element and a second size of the second element are the same or different; or a first value range of the first element and a second value range of the second element are the same or different. In this way, elements in the first map can be configured flexibly.

[0196] In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is represented by a matrix including the first set of elements or the second set of elements, and the matrix is of a plurality of dimensions. In this way, the first map and second map can be represented by a matrix having any number of dimensions, so that the environment information can be described finely.

[0197] In some embodiments, the matrix is represented by at least one of the following: the plurality of dimensions, one or more element types for an element in the matrix, content for the element, or an index for the element. In this way, the matrix representing the first map or the second map may be indicated by predefined parameters.

[0198] In some embodiments, each element in the matrix has a same size in the plurality of dimensions, and wherein the at least one of the first map or the second map is represented by at least one of the following: a number of elements in the matrix; and the same size. In this way, if the size of elements in the matrix is the same, the transmitted parameters that indicate the matrix can be simplified. As such, the overhead of the transmission of the first map or second map can be reduced.

[0199] In some embodiments, a first element in the matrix has a first size, a second element in the matrix has a second size that is different from the first size in the plurality of dimensions, and wherein the matrix is represented by the following: a starting position in the plurality of dimensions per element in the matrix, and a length in each of the plurality of dimensions per element in the matrix. In this way, the elements in the first map or the second map can be indicated flexibly even if the size or type for each element is different.

[0200] In some embodiments, the first set of elements or the second set of elements in the matrix is determined by a quadtree or an octree including a plurality of levels; and an element in the matrix is associated with one of the plurality of levels. In this way, the elements in the matrix can be divided in a predefined rule, and the division can be indicated based on the characteristics of the quadtree or the octree.

[0201] In some embodiments, at least one of the following: a third element and a fourth element in the matrix that are associated with a same level of the plurality of levels has a same size in the plurality of dimensions; or a fifth element in the matrix associated with a first level of the plurality of levels has a third size, and a sixth element in the matrix associated with a second level of the plurality of levels has a fourth size that is different from the third size in the plurality of dimensions. In this way, the size of elements can be indicated based on the characteristics of the quadtree or the octree.

[0202] In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is represented by a list or an array including the first set of elements or the second set of elements. In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is represented by at least one of the following: the number of elements in the list or the array, one or more element types for an element in the list or the array, a size for the element in the list or the array, content for the element, or an index for the element. In this way, the first map and the second map can be represented in multiple manners, for example, matrix, list or array.

[0203] In some embodiments, at least one of the following: an element in the first map is associated with an index of another element in the second map, or an element in the second map is associated with an index of another element in the first map. In this way, the mapping between the first map and the second map can be further indicated. As such, the device can determine the required radio environment.

[0204] In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is carried in at least one of the following: synchronization signal block (SSB) signaling; a first message specific to the first device; a second message specific to a group of devices including the first device; or a broadcast message. In this way, the first map and the second map can be transmitted periodically or dynamically.

[0205] In some embodiments, the at least one of the first map or the second map is expressed in a compressed format. In this way, the payload of the mapping configuration, the first map or the second map may be reduced.

[0206] FIG. 8 is a simplified block diagram of a device 800 that is suitable for implementing some embodiments of the present disclosure. The device 800 can be considered as a further example embodiment of the first device 110 or the second device 170 as shown in FIG. 1A. Accordingly, the device 800 can be implemented at or as at least a part of the above devices.

[0207] As shown, the device 800 includes a processor 810, a memory 820 coupled to the processor 810, a suitable transmitter (TX) and receiver (RX) 840 coupled to the processor 810, and a communication interface coupled to the TX / RX 840. The TX / RX 840 may also be known as a transceiver. The TX / RX 840 may be coupled to the processor 810 via any suitable interface configured for inputting signals into, and outputting signals from, the processor. The memory 820 stores at least a part of a program 830. The TX / RX 840 is for bidirectional communications. The TX / RX 840 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an access node or base station mentioned in this application may have several antennas. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as an X2 or Xn interface for bidirectional communications between  gNBs or eNBs, an S1 interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Serving Gateway (S-GW) and the gNB or eNB, a Un interface for communication between the gNB or eNB and a relay node (RN) , or a Uu interface for communication between the gNB or eNB and a terminal device.

[0208] The program 830 is assumed to include program instructions that, when executed by the associated processor 810, enable the device 800 to operate in accordance with the embodiments of the present disclosure, as discussed herein with reference to FIGS. 1-7. The embodiments herein may be implemented by computer software executable by the processor 810 of the device 800, or by hardware, or by a combination of software and hardware. The processor 810 may be configured to implement various embodiments of the present disclosure. Furthermore, a combination of the processor 810 and memory 820 may form processing means 850 adapted to implement various embodiments of the present disclosure.

[0209] The memory 820 may be of any type suitable to the local technical network and may be implemented using any suitable data storage technology, such as a non-transitory computer readable storage medium, semiconductor based memory devices, magnetic memory devices and systems, optical memory devices and systems, fixed memory and removable memory, as non-limiting examples. While only one memory 820 is shown in the device 800, there may be several physically distinct memory modules in the device 800. The processor 810 may be of any type suitable to the local technical network, and may include one or more of general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 800 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0210] In some embodiments, a terminal device comprises circuitry configured to perform method 600.

[0211] In some embodiments, a network device comprises circuitry configured to perform method 700.

[0212] The components included in the apparatuses and / or devices of the present disclosure may be implemented in various manners, including software, hardware, firmware, or any combination thereof. In one embodiment, one or more units may be implemented using software and / or firmware, for example, machine-executable instructions stored on the storage medium. In addition to or instead of machine-executable instructions, parts or all of the units in the apparatuses and / or devices may be implemented, at least in part, by one or more hardware logic components. For example, and without limitation, illustrative types of hardware logic components that can be used include Field-programmable Gate Arrays (FPGAs) , Application-specific Integrated Circuits (ASICs) , Application-specific Standard Products (ASSPs) , System-on-a-chip systems (SOCs) , Complex Programmable Logic Devices (CPLDs) , and the like.

[0213] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representation, it will be appreciated that the blocks, apparatus, systems, technique terminal devices or methods described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0214] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the process or method as described above with reference to any of FIGS. 3 to 14. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or  implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0215] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0216] The above program code may be embodied on a machine readable medium, which may be any tangible medium that may contain, or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device. The machine readable medium may be a machine readable signal medium or a machine readable storage medium. A machine readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the machine readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing.

[0217] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific embodiment details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0218] Although the present disclosure has been described in language specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

[0219] When the functions are implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, the functions may be stored in a computer-readable storage medium. Based on such an understanding, the technical solutions of this application essentially, or the part contributing to the prior art, or some of the technical solutions may be implemented in a form of a software product. The software product is stored in a storage medium, and includes several instructions for instructing a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device) to perform all or some of the steps of the methods described in the embodiments of this application. The foregoing storage medium includes: any medium that can store program code, such as a USB flash drive, a removable hard disk, a read-only memory (Read-Only Memory, ROM) , a random access memory (Random Access Memory, RAM) , a magnetic disk, or an optical disc.

[0220] The foregoing descriptions are merely specific implementations of this application, but are not intended to limit the protection scope of this application. Any variation or replacement readily figured out by a person skilled in the  art within the technical scope disclosed in this application shall fall within the protection scope of this application. Therefore, the protection scope of this application shall be subject to the protection scope of the claims.

Claims

1.A method comprising:obtaining at least one of a first map or a second map, wherein the first map represents radio environment information and includes a first set of elements, the second map represents geometry information and includes a second set of elements, an element in the first map represents a portion of the radio environment information, and an element in the second map represents a portion of the geometry information; andperforming an operation based on the at least one of the first map or the second map.2.The method of claim 1, wherein an element in the first map is of at least one of the following:a multi-path or ray tracing information type,a channel matrix information type characterizing a channel,a beamforming information type,a reference signal information type, ora channel quality or status information type.3.The method of claim 1 or 2, wherein an element in the second map is of at least one of the following:a two-dimension (2D) location area type;a three-dimension (3D) location area type;a geographical coordinate type; ora processed data type associated with the geometry information.4.The method of any of claims 1 to 3, wherein an element in one of the first map or the second map is of one or more element types.5.The method of any of claims 1 to 4, wherein a first element in one of the first map or the second map is of a first element type and a second element in the one of the first map or the second map is of a second element type, and wherein at least one of the following:the first element type and the second element type are the same or different;a first size of the first element and a second size of the second element are the same or different; ora first value range of the first element and a second value range of the second element are the same or different.6.The method of any of claims 1 to 5, wherein the at least one of the first map or the second map is represented by a matrix including the first set of elements or the second set of elements, and the matrix is of a plurality of dimensions.7.The method of claim 6, wherein the matrix is represented by at least one of the following:the plurality of dimensions,one or more element types for an element in the matrix,content for the element, oran index for the element.8.The method of claim 6 or 7, wherein each element in the matrix has a same size in the plurality of dimensions, and wherein the at least one of the first map or the second map is represented by at least one of the following:the number of elements in the matrix; orthe same size.9.The method of claim 6 or 7, wherein a first element in the matrix has a first size, a second element in the matrix has a second size that is different from the first size in the plurality of dimensions, and wherein the matrix is represented by at least one of the following:a starting position in the plurality of dimensions per element in the matrix, ora length in each of the plurality of dimensions per element in the matrix.10.The method of claim 6 or 7, wherein:the first set of elements or the second set of elements in the matrix is determined by a quadtree or an octree including a plurality of levels; andan element in the matrix is associated with one of the plurality of levels.11.The method of claim 10, wherein at least one of the following:a third element and a fourth element in the matrix that are associated with a same level of the plurality of levels has a same size in the plurality of dimensions; ora fifth element in the matrix associated with a first level of the plurality of levels has a third size, and a sixth element in the matrix associated with a second level of the plurality of levels has a fourth size that is different from the third size in the plurality of dimensions.12.The method of any of claims 1 to 11, wherein the at least one of the first map or the second map is represented by a list or an array including the first set of elements or the second set of elements.13.The method of claim 12, wherein the at least one of the first map or the second map is represented by at least one of the following:the number of elements in the list or the array,one or more element types for an element in the list or the array,a size for the element in the list or the array,content for the element, oran index for the element.14.The method of any of claims 1 to 13, wherein at least one of the following:an element in the first map is associated with an index of another element in the second map, oran element in the second map is associated with an index of another element in the first map.15.The method of any of claims 1 to 14, wherein the at least one of the first map or the second map is carried in at least one of the following:synchronization signal block (SSB) signaling;a first message specific to the first device;a second message specific to a group of devices including the first device; ora broadcast message.16.The method of any of claims 1 to 15, wherein performing the operation comprises at least one of the following:performing a sensing operation based on the at least one of the first map or the second map;performing communication based on the at least one of the first map or the second map;determining a set of beams for at least one of the sensing operation and the communication based on the at least one of the first map or the second map;determining a transmission power for at least one of the sensing operation and the communication based on the at least one of the first map or the second map; ordetermining a reference signal for at least one of the sensing operation and the communication based on the at least one of the first map or the second map.17.The method of any of claims 1 to 16, wherein the at least one of the first map or the second map is of a compression format.18.The method of any of claims 1 to 17, wherein obtaining the at least one of the first map or the second map comprises:receiving, from a second device, the at least one of the first map or the second map.19.A method comprising:outputting at least one of a first map or a second map, wherein the first map represents radio environment information and includes a first set of elements, the second map represents geometry information and includes a second set of elements, an element in the first map represents a portion of the radio environment information, and an element in the second map represents a portion of the geometry information.20.The method of claim 19, wherein an element in the first map is of at least one of the following:a multi-path or ray tracing information type,a channel matrix information type characterizing a channel,a beamforming information type,a reference signal information type, ora channel quality or status information type.21.The method of claim 19 or 20, wherein an element in the second map is of at least one of the following:a two-dimension (2D) location area type;a three-dimension (3D) location area type;a geographical coordinate type; ora processed data type associated with the geometry information.22.The method of any of claims 19 to 21, wherein an element in the one of the first map or the second map is of one or more element types.23.The method of any of claims 19 to 22, wherein a first element in one of the first map or the second map is of a first element type and a second element in the one of the first map or the second map is of a second element type, and wherein at least one of the following:the first element type and the second element type are the same or different;a first size of the first element and a second size of the second element are the same or different; ora first value range of the first element and a second value range of the second element are the same or different.24.The method of any of claims 19 to 23, wherein the at least one of the first map or the second map is represented by a matrix including the first set of elements or the second set of elements, and the matrix is of a plurality of dimensions.25.The method of claim 24, wherein the matrix is represented by at least one of the following:the plurality of dimensions,one or more element types for an element in the matrix,content for the element, oran index for the element.26.The method of claim 24 or 25, wherein each element in the matrix has a same size in the plurality of dimensions, and wherein the at least one of the first map or the second map is represented by at least one of the following:the number of elements in the matrix; orthe same size.27.The method of claim 24 or 25, wherein a first element in the matrix has a first size, a second element in the matrix has a second size that is different from the first size in the plurality of dimensions, and wherein the matrix is represented by at least one of the following:a starting position in the plurality of dimensions per element in the matrix, ora length in each of the plurality of dimensions per element in the matrix.28.The method of claim 24 or 25, wherein:the first set of elements or the second set of elements in the matrix is determined by a quadtree or octree manner including a plurality of levels; andan element in the matrix is associated with one of the plurality of levels,29.The method of claim 28, wherein at least one of the following:a third element and a fourth element in the matrix that are associated with a same level of the plurality of levels has a same size in the plurality of dimensions; ora fifth element in the matrix associated with a first level of the plurality of levels has a third size, and a sixth element in the matrix associated with a second level of the plurality of levels has a fourth size that is different from the third size in the plurality of dimensions.30.The method of any of claims 19 to 29, wherein the at least one of the first map or the second map is represented by a list or an array including the first set of elements or the second set of elements.31.The method of claim 30, wherein the at least one of the first map or the second map is represented by at least one of the following:the number of elements in the list or the array,one or more element types for an element in the list or the array,a size for the element in the list or the array,content for the element, oran index for the element.32.The method of any of claims 19 to 31, wherein at least one of the following:an element in the first map is associated with an index of another element in the second map, oran element in the second map is associated with an index of another element in the first map.33.The method of any of claims 19 to 32, wherein the at least one of the first map or the second map is carried in at least one of the following:synchronization signal block (SSB) signaling;a first message specific to the first device;a second message specific to a group of devices including the first device; ora broadcast message.34.The method of any of claims 19 to 33, wherein the at least one of the first map or the second map is of a compression format.35.A first device comprising:an interface; anda processor communicatively coupled with the interface,wherein the processor is configured to:obtain at least one of a first map or a second map, wherein the first map represents radio environment information and includes a first set of elements, the second map represents geometry information and includes a second set of elements, an element in the first map represents a portion of the radio environment information, and an element in the second map represents a portion of the geometry information; andperform an operation based on the at least one of the first map or the second map.36.A second device comprising:an interface; anda processor communicatively coupled with the interface,wherein the processor is configured to:output, via the interface, at least one of a first map or a second map, wherein the first map represents radio environment information and includes a first set of elements, the second map represents geometry information and includes a second set of elements, an element in the first map represents a portion of the radio environment information, and an element in the second map represents a portion of the geometry information.37.A non-transitory computer readable medium comprising a computer program stored thereon, the computer program, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method of any of claims 1-34.38.An apparatus comprising at least one processor configured to cause the apparatus to perform the method of any of claims 1-34.39.A computer program product comprising computer-executable instructions which, when executed, cause an apparatus to perform the method of any of claims 1-34.

Images