An apparatus with stirring blades for coating or encapsulating articles

Abstract

The present invention relates to an apparatus (100) for coating or encapsulating articles (2), comprising a rotating drum (3) with a side wall (31), the drum (3) being sized to contain and stir a batch of articles (2) to be coated during the rotation of the drum; a dispensing group (6) with at least one nozzle (7) for spraying a coating product on the articles (2) contained in the drum (3); and stirring blades (1) located inside the drum and that rotate with the drum, wherein said blades (1) are linked to the drum able to move with respect to the side wall (31) and the apparatus (100) comprising positioning means (8) for positioning the blades (1) that are configured to bring the blades closer or further away from said side wall (31) and that are manually or automatically adjustable, said adjustment affecting the position adopted by the blades with respect to the side wall (31) and consequently also the path that said blades follow about the axis of rotation of the drum when the drum rotates.

Description

[0001]

[0002] “Un aparato con palas agitadoras para recubrir o encapsular articulos”

[0003] Sector tecnico de la invencion

[0004] La presente invencion se refiere a un aparato para recubrir o encapsular articulos del tipo que comprende un tambor giratorio destinado a remover un lote de articulos a recubrir con un determinado producto que es rociado a traves de al menos una boquilla colocada en el interior del tambor. El aparato es del tipo provisto de palas que giran conjuntamente con el tambor para agitar los articulos. Estos aparatos se emplean por ejemplo para el recubrimiento de articulos granulares, tai como en forma de pastillas o pildoras, comunes en productos farmaceuticos o de confiteria.

[0005] Antecedentes de la invencion

[0006] El empleo de aparatos para recubrir o encapsular articulos es ampliamente extendido en el sector farmaceutico para aplicar una capa exterior de uno o varios productos sobre articulos granulares, por ejemplo, en forma de pastillas o pildoras.

[0007] Estos aparatos en esencia comprenden una camara dentro de la cual se hace girar un tambor que contiene un lote de producton de los articulos a recubrir. Por Io general los aparatos estan equipados con un grupo dispensador que monta una o varias boquillas rociadoras del producto o productos con el que se desea recubrir dichos articulos. Esta operation de rociado se lleva a cabo mientras el tambor gira y remueve el lote de articulos para procurar un recubrimiento homogeneo en todos los articulos. De forma tambien conventional, el tambor puede tener unas palas ubicadas en su interior que giran con el tambor, que contribuyen a agitar o remover los articulos dentro del tambor cuando se gira el tambor. A este tipo de palas en ocasiones se refiere como a deflectores.

[0008] El proposito de estos aparatos es aplicar un recubrimiento de espesor predeterminado a un lote concreto de articulos, recubrimiento generalmente medido en terminos de ganancia de peso, de la forma mas homogenea y eficiente posible, eso es con el minimo tiempo de operation y consumiendo la justa cantidad de energia y de producto de recubrimiento. Con el animo de mejorar dicha eficiencia, se conocen aparatos con componentes ajustables para adaptarse al tamano del lote de los articulos a recubrir y optimizar de esta forma, por ejemplo, la cantidad de producto a rociar, el tiempo de operation y la energia consumida, todo ello consiguiendo un recubrimiento de calidad.

[0009] Por el documento de patente EP3597048 se conoce un aparato de recubrimiento cuyo grupo dispensador es capaz de mover las boquillas de rociado para disponerlas en la position mas adecuada segun sea el tamano del lote de los articulos a recubrir. Ventajosamente, se obtiene un aparato mas versatil respecto de los aparatos cuyo grupo dispensador es fijo y de los que puede extraerse su maxima eficiencia solo para un tamano de lote de articulos determinado. Igualmente, puede darse el caso de que para un mismo lote de articulos se precisen distancias diferentes entre la superficie libre de estos y las boquillas de rociado si cambian por ejemplo las propiedades del producto con el que se desea recubrir los articulos.

[0010] Por el documento de patente EP3903922 se conoce una solution adecuada para aparatos con tambor perforado y con medios de impulsion de un aire de secado que atraviesa la camara y el tambor mientras se lleva cabo la operation de recubrimiento. El aparato que se propone esta preparado para poder concentrar la salida de aire de la camara en coincidencia con la parte de la pared del tambor donde se acumulan los articulos a recubrir. Ventajosamente, se optimiza el volumen de aire de secado implicado, la velocidad y calidad de secado del recubrimiento de los articulos y se obtiene un aparato mas versatil respecto de los aparatos cuya circulation de aire es siempre la misma y de los que puede extraerse su maxima eficiencia solo para un tamano de lote de articulos determinado.

[0011] Es un primer objetivo de la presente invention un aparato que ofrezca nuevas medidas para seguir mejorando la eficiencia de la operation de recubrimiento.

[0012] Es de interes un aparato cuya solution para mejorar la eficiencia de recubrimiento sea compatible, y / o que pueda desplegar efectos sinergicos, con otras tecnicas conocidas como puedan ser, solo a titulo de ejemplo, las descritas en los documentos de patente EP3597048 y EP3903922.

[0013] Por otro lado, en los aparatos con tambores provistos de palas interiores es conocido el rol que desempenan dichas palas y, en concrete, su eficacia segun sea el tamano o volumen del lote y de los articulos contenidos en el tambor.

[0014] Porel documento de patente EP 3219383 se conoce un aparato de recubrimiento cuyo tambor esta equipado con un primer y un segundo juego de palas agitadoras que giran conjuntamente con el tambor, de las cuales las palas del segundo juego estan acopladas de forma separable respecto del citado tambor pudiendose operar el aparato con o sin dicho segundo juego de palas agitadoras. Segun el documento de patente EP 3219383, con esta medida el aparato es mas versatil pudiendose operar con lotes pequenos en los que el grado de llenado del tambor asciende a solo el 10%.

[0015] Por el documento de patente CN 113995675 se conoce un aparato de recubrimiento cuyo tambor esta equipado con un juego de palas agitadoras que giran conjuntamente con el tambor. Las palas estan unidas individualmente a una pared de cierre transversal del tambor con capacidad de girar en torno a un respective eje que es paralelo al eje longitudinal del tambor. Las palas pueden girar libremente segun sea la fuerza que los articulos ejerzan sobre ellas cuando se produce el giro del tambor. Cada pala tiene una pared referida como pared de contacto, que es la que esta destinada a levantar los articulos cuando gira el tambor, que esta solicitada por unos medios elasticos que se comprimen acumulando energia, de forma que cuando los articulos dejan de estar sobre esta pared de contacto, por efecto de restauracion de los medios elasticos, la pared de contacto catapulta los articulos que puedan quedar depositados sobre dicha pared de contacto.

[0016] Explicacion de la invencion

[0017] La presente invencion propone un aparato segun la revindicaton 1 .

[0018] El aparato comprende un tambor montado giratorio en torno a un eje de giro en una camara envolvente comprendiendo el tambor una pared lateral, preferible aunque opcionalmente perforada, y por Io menos una pared de cierre transversal, al menos partial, del tambor estando el tambor dimensionado para contener y remover un lote de articulos a ser recubiertos durante el giro del tambor; un grupo dispensador con al menos una boquilla para rociar un producto de recubrimiento sobre los articulos contenidos en el tambor; y unas palas agitadoras ubicadas dentro del tambor y que giran con el tambor, que contribuyen a remover los articulos dentro del tambor cuando se gira el tambor.

[0019] En esencia, el aparato se caracteriza porque dichas palas estan vinculadas al tambor con capacidad de desplazamiento respecto de la pared lateral del tambor; comprendiendo el aparato unos medios de posicionamiento de las palas que estan configurados para acercar o alejar las palas de dicha pared lateral y que son ajustables manual o automaticamente afectando dicho ajuste la position que adoptan las palas con respecto a la pared lateral y por consiguiente tambien la trayectoria que siguen dichas palas en torno al eje de giro del tambor cuando gira el tambor.

[0020] Ventajosamente, como se explica en mayor detalle despues, podra disponerse las palas mas alejadas o mas proximas a la pared lateral del tambor segun el tamano o volumen del lote a recubrir sea mayor o menor, respectivamente.

[0021] En una variante de la invention, los medios de posicionamiento de las palas estan ademas configurados para acercar y alejar las palas de dicha pared lateral cuando gira el tambor.

[0022] Eso es, la position de las palas respecto de la pared lateral del tambor a Io largo de una vuelta del tambor, para un determinado ajuste de los medios de posicionamiento, dependera de la position angular del tambor. Esto permite que las palas puedan adoptar la position de alejamiento o acercamiento optima en aquel tramo de la trayectoria que interacciona con la masa de los articulos, generalmente acumulados sobre el fondo del tambor ligeramente desplazados hacia la direction de giro del tambor, y una position diferente en otro tramo de su trayectoria.

[0023] En una forma de realization, en cada una o en una de las paredes de cierre que tenga el tambor, esta soportado un respective juego de dichas palas quedando dispuestas las palas flotantes respecto de la pared lateral del tambor; y los medios de posicionamiento comprenden, para cada juego de palas, una guia ubicada fuera del tambor y en la proximidad de la pared de cierre que soporta el juego de palas, y unos mecanismos de transmision que conectan cada uno a traves de la pared de cierre que soporta el juego de palas una pala asociada dentro del tambor con un respective seguidor de la guia ubicado fuera del tambor. La curva de la guia, como se explica despues, determinara como varia la position de cada pala a Io largo de una vuelta de tambor; mientras que la position de la guia respecto de la pared de cierre que soporta el juego de palas determinara la position que adoptara la pala en aquel tramo de interes de su trayectoria que es aquel tramo que interacciona con la masa de articulos contenidos en el tambor.

[0024] En una variante de la invention, los mecanismos de transmision comprenden un eje de transmision acoplado en modo giratorio a la pared de cierre del tambor en torno a un eje de giro principal, que es paralelo al eje de giro del tambor, y al que estan unidos por fuera del tambor un brazo de fuerza, que monta el seguidor de la guia, y por dentro del tambor un brazo de resistencia, al que esta conectada la pala asociada.

[0025] Ventajosamente, la disposition de las palas, y el cambio de dicha position a Io largo de una vuelta del tambor, se consigue empleando solo conexiones giratorias, mas faciles de sellar y de procurar su estancamiento frente al ambiente dentro de la camara y dentro del tambor. El empleo de mecanismos que implementan desplazamientos lineales mediante correderas o acoples telescopicos son causa de problemas o de dificultades a la hora de evitar la contamination de los mecanismos o de las partes internas de los mismos del ambiente al que estan expuestos.

[0026] En una variante, todos o algunos mecanismos de transmision comprenden ademas un sistema de traslacion a base de poleas y un correspondiente miembro de arrastre, configurados para mantener la orientation de la pala asociada respecto del eje de giro del tambor.

[0027] Ventajosamente, no solo puede acercarse o alejarse las palas de la pared lateral del tambor a conveniencia, sino que ademas puede mantenerse la orientation de dichas palas respecto de una referencia absoluta o de una parte fija como es el eje de giro del tambor.

[0028] En una forma de implementation, el sistema de traslacion comprende una union giratoria entre la pala asociada y el brazo de resistencia en torno a un eje de giro auxiliar, paralelo al eje de giro principal del eje de transmision; una primera polea, fija, eso es solidaria de la pared de cierre que soporta la pala de que se trate y concentrica con el eje de giro principal del eje de transmision; una segunda polea, solidaria de la pala asociada y concentrica con el eje de giro auxiliar; y un miembro de arrastre que enlaza con la primera y la segunda poleas.

[0029] Ventajosamente, se sigue preservando la estanqueidad de las partes internas de los componentes pues se siguen empleando solo conexiones giratorias, mas faciles de sellar y de procurar su estancamiento frente a otro tipo de conexiones entre partes de un mecanismo con movimiento relative.

[0030] En una variante de la invention, la guia determina una cuerda que es una superficie de leva; y los mecanismos de transmision comprenden unos medios elasticos que solicitan al brazo de fuerza contra la superficie de leva y obligan al seguidor de la guia a actuar de palpador de leva.

[0031] En una forma de implementation, los medios elasticos comprenden un muelle de traction con un primer extreme conectado a un punto fijo de la pared de cierre del tambor y con un segundo extreme opuesto al primer extreme conectado al brazo de fuerza.

[0032] Ventajosamente, se evita el uso de guias configuradas para confinar elementos que corren entre las paredes de la guia, tendentes a ser mas sucias y a acumular residues.

[0033] Por Io que a la forma de desplazar la guia se refiere, en una variante de la invention la guia comprende al menos un sector de guia movil, que esta montado desplazable con respecto al eje de giro del tambor en un piano normal al citado eje de giro o desplazable con respecto a la pared de cierre que soporta el juego de palas en un piano paralelo a la citada pared de cierre; y los medios de posicionamiento comprenden un mecanismo desplazador, para desplazar el citado sector de guia movil, que es actionable manual o automaticamente.

[0034] La invention es de particular interes para tambores orientados horizontales o en cualquier caso para tambores con una generatriz que queda orientada horizontal determinando un fondo que, por gravedad, acumula los articulos a recubrir dentro del tambor. Consiguientemente, en una variante de la invention el aparato esta preparado para que el tambor quede orientado horizontal cuando el aparado esta convenientemente asentado en un piso. En este caso, se preve que el sector de guia movil sea un sector que abarca por Io menos 150°, en preferencia por Io menos 170°, de vuelta por debajo del nivel del eje de giro del tabor y que este montado desplazable en una direction vertical, eso es, hacia arriba o hacia abajo con respecto del tambor.

[0035] Esto garantiza que, por Io menos en la parte de la trayectoria a Io largo de la cual cada pala interacciona con los articulos, que coincide con la parte baja del tambor, pueda regularse la distancia entre las palas y la pared lateral del tambor.

[0036] En una forma de realization, la guia comprende un sector de guia fijo y el por Io menos un sector de guia movil que se complementan para determinar una guia que abarca toda una vuelta alrededor del eje de giro del tambor, sin interruption, para todas las posiciones que pueda adoptar el sector de guia movil.

[0037] Ventajosamente, de estar constituida la guia por un material metalico, tai como acero inoxidable, la formation en dos partes simplifica y en especial economiza su obtencion respecto de alternativas en las que la guia es una guia anular de una sola pieza.

[0038] En una forma de implementation, el sector de guia fijo y el sector de guia movil se solapan en sendos puntos ubicados diametralmente opuestos con respecto del eje de giro del tambor y al nivel del referido eje de giro.

[0039] En una forma de implementation mas concreta todavia, el sector de guia fijo abarca la mitad superior de la guia terminando en sendos tramos extremes rectos verticales; y el sector de guia movil abarca la mitad inferior de la guia terminando en sendos tramos extremes rectos verticales complementarios cuya longitud esta dimensionada tai que, para todas las posiciones que pueda adoptar el sector de guia movil dichos tramos extremes rectos verticales complementarios solapen cada uno con, quedando yuxtapuesto a, uno de los tramos extremes rectos verticales del sector de guia fijo. La invention preve que haya un juego de palas en una o en ambas de las paredes de cierre transversal del tambor.

[0040] En el segundo caso, se preve que el mecanismo desplazador antes referido este preparado para mover al unisono los sectores de guia movil de las guias asociadas a cada juego de palas.

[0041] El mecanismo desplazador puede ser un mecanismo pilotado desde el exterior del tambor y ser un mecanismo motorizado.

[0042] La invention preve que los medios de posicionamiento de las palas, en su caso el mecanismo desplazador, sean ajustables / accionables manual o automaticamente. En el segundo caso esta automatization puede tener en cuenta datos obtenidos del tamano o volumen del lote de los articulos contenidos en el tambor y emplear a tai efecto otros recursos de que usualmente esta equipado un aparato de recubrimiento. Tambien se preve que el aparato pueda emitir senales de recomendacion en funcion de los datos obtenidos del tamano o volumen del lote de los articulos contenidos en el tambor, todo ello como se explica en mayor detalle despues.

[0043] Como se ha avanzado ya, un aparato segun la invention permite disponer las palas respecto de la pared del tambor a una distancia optima segun sea el tamano o volumen del lote de articulos a recubrir.

[0044] Esto permite, segun sea el tamano o volumen de partida del referido lote, seleccionar una position para las palas mas adecuada. No obstante, la invention tambien posibilita adaptar el aparto a las condiciones variables de los articulos dentro del tambor durante una operation de recubrimiento. En concrete, y como ejemplo no limitative, a medida que se aplica un recubrimiento sobre los articulos el tamano individual de los articulos y con ello el tamano o volumen del lote aumenta. Consiguientemente, la invention preve que puedan ajustarse los medios de posicionamiento a Io largo de una operation de recubrimiento de un mismo lote.

[0045] Asi, de acuerdo con otro aspecto de la invention se propone un metodo para recubrir o encapsular un lote de articulos practicable con un aparato segun la invention que comprende introducir un lote de articulos en el tambor, accionar el tambor en giro para remover los articulos en el introducidos, rociar un producto de recubrimiento sobre los articulos contenidos en el tambor y sacar el lote de articulos recubiertos de dentro del tambor, comprendiendo el metodo imprimir a las palas una primera trayectoria que se repite a Io largo de un numero n de vueltas del tambor y al menos una segunda trayectoria, diferente a la primera trayectoria, que se repite a Io largo de un numero m de vueltas del tambor donde el numero de m de vueltas sucede al numero n de vueltas.

[0046] Estando el tambor o el eje de giro del tambor orientado horizontal, en el tramo en que las palas se mueven por debajo del nivel del eje de giro, en la segunda trayectoria las palas estan mas alejadas de la pared lateral del tambor en comparacion con la primera trayectoria.

[0047] A Io largo de la presente memoria descriptiva, el termino "comprende" o variaciones como "tiene" o "con", se entendera que implican la inclusion de un elemento o grupo de elementos citados, pero no la exclusion de ningun otro elemento o grupo de elementos.

[0048] Breve descripcion de los dibujos

[0049] La Fig. 1 , es una vista en perspectiva de una mitad anterior de un tambor de un aparato de acuerdo con la invention, habiendose representado transparente la pared lateral y la pared anterior del mismo para mostrar componentes que de otra forma permanecerian ocultos;

[0050] La Fig. 2, es una vista en perspectiva y desde el exterior del tambor del aparato de la Fig. 1 ;

[0051] La Fig. 3, es una vista seccionada del aparato, segun un piano de corte vertical en el que esta inscrito el eje de giro del tambor;

[0052] La Fig. 4, es una vista de los medios de posicionamiento y de su relation con el mecanismo de transmision de una pala concreta de un juego de palas del un aparato de la Fig. 1 ;

[0053] Las Figs. 5a y 5b, muestran una variante para una guia de un aparato de acuerdo con la invention, en particular formada por un sector de guia fijo y por un sector de guia movil, adoptando el sector de guia movil dos posiciones verticales diferentes;

[0054] La Fig. 6, sirve para mostrar el cambio de position de una pala segun varia la position vertical de la guia.

[0055] Las Figs. 7 y 8, muestran el interior de un tambor de un aparato de acuerdo con la invention y sirven para ilustrar la posibilidad que ofrece el aparato de cambiar la trayectoria que siguen las palas de un primer juego de palas para adaptarse al tamano del lote de los articulos a recubrir;

[0056] Las Figs. 9 y 10, muestran el interior de un tambor de un aparato de acuerdo con la invention y sirven para ilustrar la posibilidad que ofrece el aparato de cambiar la trayectoria que siguen las palas de un primer juego de palas para adaptarse a las variaciones de tamano de los articulos de un mismo lote a Io largo de una operation de recubrimiento.

[0057] Description detallada de la invention

[0058] Las Figs. 1 a 3 se refieren todas a un mismo aparato 100 que ejemplifica la invention.

[0059] El aparato 100 es especialmente apto para la fabrication de grageas, en concrete para revestir articulos de materia medicamentosa con por Io menos un producto de recubrimiento.

[0060] De forma en si conocida, el tambor 3 esta montado rotatorio dentro de una camara envolvente 5 (ver Fig. 3) en torno a un eje de giro 3a.

[0061] En el ejemplo, el tambor 3 es de forma general cilindrica y el eje de giro 3a es coincidente con el eje longitudinal del tambor 3. El aparato 100 esta concebido para que el tambor quede orientado substancialmente horizontal cuando el aparato esta convenientemente asentado en un piso piano.

[0062] Otras formas son posibles, siendo de interes aquellas en las que el tambor presenta forma geometrica de revolution con una generatriz orientada horizontal cuando el tambor 3 es accionado en giro, determinando un fondo.

[0063] El tambor 3 es adecuado para contener y remover un lote de los articulos a ser recubiertos durante el giro del tambor 3.

[0064] A tai efecto el tambor 3 presenta, ademas de la pared lateral 31 , en dos extremes longitudinales opuestos sendas paredes de cierre 32, 33 transversal de las que una es una pared de cierre 32 anterior y otra es una pared de cierre 33 posterior. La pared de cierre 32 anterior esta provista de una ventana central 32a que comunica con una compuerta de acceso 101 a la camara 5 a traves de la cual pueden introducirse y extraerse los articulos del tambor 3.

[0065] La pared o paredes de cierre transversal son en el ejemplo esencialmente normales, aunque ligeramente abombadas hacia el exterior, al eje de giro 3a del tambor 3, aunque otras formas de implementation son posibles.

[0066] De forma en si tambien conocida, el aparato 100 esta equipado con un grupo dispensador 6 con al menos una boquilla 7 para rociar el o los productos 8 de recubrimiento sobre los articulos 2 contenidos en el tambor 3, todo ello como se ilustra en las Fig. 7 a 10 a las que nos referiremos despues.

[0067] En el concrete aparato 100 que ejemplifica la invention, el grupo dispensador 6 es capaz de adoptar diferentes posiciones para acercar y / o alejar la boquilla 7, o boquillas, del lote de articulos 2 contenidos dentro del tambor 3, pudiendose seleccionar la position optima segun sea el tamano o el volumen del lote de dichos articulos.

[0068] El grupo dispensador 6 puede ser, a titulo solo de ejemplo, como el descrito en el documento de patente EP3597048.

[0069] El grupo dispensador 6 puede ser gobernado manual o automaticamente.

[0070] Puede conocerse la position que adopta la boquilla 7, o boquillas, y / o el tamano o volumen del lote de los articulos introducidos en el tambor 3. A tai efecto, pueden emplearse sensores, radares, transductores u otros elementos que no se describen en mayor detalle por no resultar esenciales para la concesion de la presente invention y que son totalmente compatibles con la solution tecnica que propone la invention.

[0071] El aparato 100 que ejemplifica la invention tambien puede estar equipado, de forma en si conocida, con un grupo impulsor de aire de secado (no representado) que se proyecta contra el tambor 3 para que Io atraviese y que coadyuve en el secado del producto que se rocia y del que se impregnan los articulos dentro del tambor 3. A tai efecto, la pared lateral 31 del tambor 3 seria una pared perforada. Este grupo impulsor de aire puede ser, a titulo solo de ejemplo, como el descrito en el documento de patente EP3903922.

[0072] El aparato 100 que ejemplifica la invention esta provisto de una serie de palas 1 , T ubicadas dentro del tambor 3 y que giran conjuntamente con el tambor 3, que sirven para agitar o remover mejor los articulos dentro del tambor 3.

[0073] En el aparato 100 que ejemplifica la invention hay un primer y un segundo juego de tales palas. El primer juego de palas tiene un numero de palas 1 que es de cuatro y estan todas soportadas en la pared de cierre 32 anterior del tambor 3 quedando dispuestas flotantes respecto de la pared lateral 31 del tambor 3; y el segundo juego de palas tiene un numero de palas T que es de cuatro y estan todas soportadas en la pared de cierre 33 posterior del tambor 3 quedando dispuestas flotantes respecto de la pared lateral 31 del tambor 3.

[0074] La invention concibe que haya solo un juego de palas soportado en una de las paredes de cierre, anterior o posterior.

[0075] La invention concibe tambien que el numero de palas de un juego de palas sea diferente de cuatro.

[0076] La invention concibe tambien que, de haber dos juegos de palas, el numero de palas de cada juego pueda ser diferente.

[0077] En el concrete aparato 100 de ejemplo, todas las palas de un mismo juego de palas son iguales, pero podrian ser diferentes.

[0078] El tambor 3 puede estar provisto de otros elementos protuberantes fijos que interaccionen con los articulos contenidos. Un ejemplo, no limitative, son las aletas fijas helicoidales de que convencionalmente se provee a los tambores de recubrimiento para asistir en la extraction del lote de articulos del tambor.

[0079] Cada pala 1 , T de un juego de palas describira una trayectoria a Io largo de una vuelta del tambor 3. Es caracteristico del aparato 100 segun la invention que pueda cambiarse dicha trayectoria y en concrete que pueda cambiarse la distancia que separa cada pala 1 , 1’ de la pared lateral 31 del tambor 3 especialmente por Io menos a Io largo del tramo inferior de su trayectoria, preferentemente en su mitad inferior y mas preferentemente abarcando el cuadrante inferior de la trayectoria de ascenso de la pala que es donde se acumulan los articulos.

[0080] Es tambien caracteristico de la invention que pueda cambiarse esta distancia respecto de la pared del tambor sin cambiar la orientation de la pala. Eso es, manteniendo la orientation de la misma respecto del eje de giro 3a del tambor 3.

[0081] Para ello, el aparato 100 esta equipado con unos medios de posicionamiento 8 de las palas 1 , T del primer y del segundo juego de palas, medios de posicionamiento 8 que son analogos, aunque simetricos, para las palas del primer y del segundo juego de palas.

[0082] Los referidos medios de posicionamiento 8 comprenden, en referencia a la Fig. 1 y por Io que respecta a las palas 1 del primer juego soportadas en la pared de cierre 32 anterior del tambor 3, una guia 81 , ubicada fuera del tambor 3, y unos mecanismos de transmision 82 que conectan cada uno a traves de la citada pared de cierre 32 anterior del tambor 3 una pala 1 asociada con un respective seguidor 83 de la guia 82 ubicado fuera del tambor 3.

[0083] Un mecanismo de transmision 82 para una pala del primer juego de palas se ilustra en detalle en la Fig. 4, de la que nos serviremos conjuntamente con la Figs. 1 a 3 para explicar este mecanismo.

[0084] El referido mecanismo de transmision 82 comprende un eje de transmision 41 acoplado en modo giratorio a la pared de cierre 32 anterior del tambor 3, en torno a un eje de giro principal 41a, y al que estan unidos por fuera del tambor 3 un brazo de fuerza 42, que monta el seguidor 83 de la guia, y por dentro del tambor 3 un brazo de resistencia 43, al que esta conectada la pala 1 asociada. El conjunto formado por el eje de transmision 41 y los brazos de fuerza y resistencia 42 y 43 ejerce la funcion de una palanca de primer genero desempenando el apoyo del eje de transmision 41 con la pared de cierre 32 anterior del tambor 3 el fulcro de la palanca.

[0085] Por un lado, la position instantanea del seguidor 83 de la guia determina la position angular de los brazos de fuerza y resistencia 42 y 43, provocando el acercamiento o alejamiento de la conexion de la pala 1 con el brazo de resistencia 43 respecto de la pared lateral 31 del tambor 3.

[0086] Por otro lado, para conservar la orientation de la pala 1 respecto del eje longitudinal 3a del tambor 3, el mecanismo de transmision 82 comprende un sistema de traslacion a base de poleas y un correspondiente miembro de arrastre.

[0087] En el concrete aparato 100 de ejemplo, este sistema de traslacion comprende una union giratoria 44 entre la pala 1 asociada y el brazo de resistencia 43 en torno a un eje de giro auxiliar 44a, paralelo al eje de giro principal 41a del eje de transmision 41 ; una primera polea 45, fija, eso es solidaria de la pared de cierre 32 anterior del tambor 3, y concentrica con el eje de giro principal 41a del eje de transmision; una segunda polea 46, solidaria de la pala 1 asociada y concentrica con el eje de giro auxiliar 44a; y un miembro de arrastre 47 que enlaza con la primera y la segunda poleas 45 y 46.

[0088] En el concrete aparato 100 de ejemplo, el miembro de arrastre 47 es una correa. Otros miembros de arrastre son posibles. En preferencia, el miembro de arrastre forma un bucle, eso es esta cerrado sobre si mismo, enlazando con las poleas, pero son posibles disenos con miembros de arrate no en bucle, mientras esten dimensionados para enlazar un angulo suficiente con las poleas conociendo de antemano el giro al que estas seran sometidas segun la forma de la guia 81.

[0089] En caso de ser el miembro de arrastre 47 en bucle, es preferible que tenga un sistema de cierre o abroche rapido, o un eslabon rapido si se trata de una cadena o similar con eslabones.

[0090] En el concrete aparato 100 de ejemplo, la relation de giro de la primera y segunda poleas 45, 46 es de 1 :1 , aunque otras soluciones son posibles.

[0091] En el concrete aparato 100 de ejemplo, cada mecanismo de transmision es igual, pero podria haber mecanismos de transmision diferentes, en concrete, podria haber mecanismos de transmision con diferentes longitudes de brazo de resistencia de forma que las palas de un mismo juego de palas podria comprender palas que siguen trayectorias diferentes, aunque vinculadas todas a una misma guia 81. Por Io que a la guia 81 se refiere, esta determina una cuerda que es una superficie de leva 84 y el mecanismo de transmision 82 comprende unos medios elasticos 49 que solicitan al brazo de fuerza 42 contra la superficie de leva 84 y obligan al seguidor 83 de la guia a actuar de palpador de la leva.

[0092] En el concrete aparato 100 de ejemplo, los medios elasticos 49 comprenden un muelle de trac on con un primer extreme 49a conectado a un punto fijo de la pared de cierre 32 anterior del tambor 3 y con un segundo extreme 49b opuesto al primer extreme 49a conectado al brazo de fuerza 42.

[0093] Otras configuraciones son posibles para solicitar al brazo de fuerza 42 contra la superficie de leva 84 de la guia 81 .

[0094] Aunque la invention tambien concibe otras formas de implementation, incluyendo aquellas en las que la guia 81 esta configurada para obligar al seguidor 83 de la guia a que siga en su movimiento un camino determinado, haciendo tambien de tope en el sentido radial hacia afuera, la solution que emplea la cuerda de la guia 81 como superficie de leva 84 y que solicita al brazo de fuerza 42 contra dicha superficie es preferible porque deja libertad al seguidor 83 para poder desplazarse en sentido opuesto a la cuerda, eso es en sentido radial hacia afuera, incluso dejando de apoyar el seguidor 83 contra la citada superficie de leva 84. Esta circunstancia puede ocurrir cuando la pala 1 , T asociada, por algun motivo, encuentra un obstaculo en su trayectoria. La forma de implementation ejemplificada ofrece a la pala la posibilidad de ceder, desplazandose hacia el eje de giro 3a del tambor 3, eso es alejandose de la pared lateral 31 del tambor 3, sorteando al obstaculo que de otra forma hubiera sido imposible si la guia 81 obligase al seguidor 83 a seguir en su movimiento un camino determinado.

[0095] En el concrete aparato 100 de ejemplo, el seguidor 83 de la guia 81 comprende una rueda, que apoya contra la cuerda que determina la superficie de leva 83 de la guia 81. Las ruedas pueden ser ruedas reemplazables.

[0096] Aunque otras soluciones son posibles el empleo de una rueda, o equivalente, contribuye a reducir el desgaste de las piezas con movimiento relative a la par que suaviza el funcionamiento del aparato 100. Con el proposito de poder cambiar el punto de apoyo del seguidor 83 de la guia 81 , y con ello cambiar la trayectoria que se le imprime a una pala al girar el tambor 3, la invention propone en una variante preferente que las guias 81 , 8T comprendan cada una al menos un sector de guia movil 81 b, 81 b’, montado desplazable con respecto a la pared de cierre que soporta el juego de palas asociado. En el aparato 100 de ejemplo un sector de guia movil 81 b de la guia 81 esta montado desplazable respecto del eje de giro 3a del tambor 3 y en un piano normal al citado eje; y un sector de guia movil 81 b’ de la guia 8T esta montado desplazable respecto del eje de giro 3a del tambor 3 y en un piano normal al citado eje. Los medios de posicionamiento 8 comprenden ademas un mecanismo desplazador 85 para mover al unisono los citados sectores de guia moviles 81b y 81b’, actionable manual o automaticamente, como se explicara seguidamente.

[0097] En el aparato 100 de ejemplo, estando orientado el tambor 3 horizontal los sectores de guia movil 81b y 81b’ son moviles en un piano vertical, eso es, podran desplazarse hacia arriba o hacia abajo.

[0098] En el aparato 100 de ejemplo, estando orientado el tambor 3 horizontal los articulos, por gravedad aunque sujetos a la inertia de giro del tambor 3, se acumularan sobre la parte baja del tambor o mayoritariamente (segun el tamaho o volumen del lote) sobre su mitad inferior. Consiguientemente, es de interes poder cambiar la position de las palas 1 , T en el tramo de su trayectoria que interacciona mas con los articulos, que se correspondera con el tramo inferior de su trayectoria.

[0099] La Fig. 6 sirve para mostrar el efecto que produce en una pala 1 el cambio de position vertical de la guia sobre el que apoye su seguidor 83, en concrete encontrandose la pala 1 en la parte mas inferior de su trayectoria. Cuanto mas elevada este la guia, cuya position se transmite al seguidor 83 de la guia, mas baja quedara la pala 1 , eso es mas proxima quedara la pala 1 de la pared lateral del tambor o Io que es Io mismo mas alejada quedara la pala 1 del eje de giro del tambor.

[0100] Desplazandose toda la guia verticalmente se podra producir el efecto de cambio de trayectoria deseado. La invention opta, sin embargo y de acuerdo con una realization preferida, para cada juego de palas combinar un sector de guia fijo 81a, 81a’ con un sector de guia movil 81b, 81b’.

[0101] En el aparato 100 de ejemplo, las guias 81 y 8T, asociadas al primer y al segundo juego de palas 1 y T, respectivamente, se extienden una vuelta completa en torno al eje de giro 3adel tambor 3.

[0102] Los sectores de guia 81 b, 81b’ movil son sectores que abarcan la mitad de vuelta inferior de las guias 81 , 8T respectivas; y los sectores de guia fijo 81a, 81a’ son sectores complementarios, que abarcan la mitad de vuelta superior de las guias 81 , 8T respectivas.

[0103] Cada par de sectores de guia fijo y movil se complementan para determinar juntos una guia respectiva que, como se ha avanzado, abarca toda una vuelta en este caso en torno al eje de giro 3a del tambor 3 sin solution de continuidad para todas las posiciones verticales que pueda adoptar el sector de guia movil.

[0104] En el aparato 100 del ejemplo, el sector de guia fijo 81a y el sector de guia movil 81b se solapan en sendos puntos ubicados diametralmente opuestos con respecto del eje de giro 3a del tambor 3 y al nivel del citado eje de giro. Analogamente, el sector de guia fijo 81a’ y el sector de guia movil 81 b’ se solapan en sendos puntos ubicados diametralmente opuestos con respecto del eje de giro 3a del tambor 3 y al nivel del citado eje de giro.

[0105] Las Figs. 5a y 5b muestran la relation entre los sectores de guia fijo y movil para el caso de la guia 81. Esta relation puede ser la misma para los sectores de guia fijo y movil 81a’ y 81b’ de la guia 8T.

[0106] En concrete, el sector de guia fijo 81a y el sector de guia movil 81b estan ubicados en pianos verticales paralelos. El sector de guia fijo 81a abarca la mitad superior de la guia 81 terminando en sendos tramos extremes rectos verticales 811a; y el sector de guia movil 81b abarca la mitad inferior de la guia 81 terminando en sendos tramos extremes rectos verticales complementarios 811 b cuya longitud esta dimensionada tai que, para todas las posiciones que pueda adoptar el sector de guia movil 81 b dichos tramos extremos rectos verticales complementarios 811b solapen, quedando yuxtapuestos, con los tramos extremos rectos verticales 811a del sector de guia fijo 81a, complementandose asi para determinar la guia 81 que abarca toda una vuelta alrededor del eje longitudinal del tambor.

[0107] A Io largo de los tramos rectos yuxtapuestos de los dos sectores de guia fijo y movil 81a y 81 b, el seguidor 83 de la guia 81 apoyara simultaneamente en los dos sectores de guia. Asi, la transiton entre los sectores de guia fijo y movil 81a y 81b es suave.

[0108] La invention puede no obstante implementarse de otras formas incluyendo formas en las que la guia 81 no abarca 360°, toda una vuelta, alrededor del eje de giro del tambor.

[0109] Se preve, por ejemplo, que una guia movil abarque solo aquel tramo de la trayectoria de las palas que quiera poder modificarse, adaptandose en consecuencia el mecanismo de transmision asociado a cada pala para que, en ausencia de guia sobre el que apoye el seguidor dicho seguidor, o en su defecto el brazo de fuerza, adopte una position tai que permita a dicho seguidor volver a apoyar contra la guia cuando la trayectoria de la pala coincida con el tramo provisto de guia. A titulo solo de ejemplo, el mecanismo de transmision puede estar provisto de unos medios de tope que limiten el giro del brazo de fuerza en un sentido anti-horario (con referencia a la Fig. 6) y el initio de la guia podra tener un tramo de transition que reciba al seguidor y que paulatinamente provoque el giro del brazo de fuerza hasta las posiciones operativas.

[0110] Una solution mecanica simple que puede incorporar el mecanismo desplazador 85 de los medios de posicionamiento 8 pero que aporta la precision requerida para mover los sectores de guia moviles, que en el ejemplo son los sectores de guia moviles 81 b, 81 b’, a la par que robusta, es aquella que se basta de un husillo accionado en giro y acoplado a rosea a un componente impedido de giro y solidario de los sectores de guia moviles 81b, 81b’.

[0111] El husillo puede ser accionado manualmente, pudiendo seleccionar el operario una position vertical de los sectores de guia moviles segun una receta, a partir de una tabla de experiencias. Es sin embargo de mayor interes que el mecanismo desplazador 85 sea accionable automaticamente, en funcion del tamano o volumen de lote de articulos contenidos en el tambor 3.

[0112] Con todo, un aparato de acuerdo con la invention es mas versatil que un aparato con palas fijas, entendiendose por fijas que no puedan cambiar su position respecto de la pared lateral del tambor y / o que no pueda cambiarse su trayectoria en torno al eje de giro del tambor.

[0113] El aparato 100 de ejemplo podra, entre otras variantes posibles, operarse de las siguientes formas que son de particular interes y que se explican con apoyo a las Figs. 7 a 10. Dichas Figuras muestran la trayectoria que sigue una misma pala 1 a Io largo de una vuelta del tambor 3 en torno a su eje de giro, girando el tambor en sentido horario.

[0114] Con el proposito de operar sobre un lote pequeno de articulos 2, situation representada en la Fig. 7, se selecciona una position vertical V1 del sector de guia movil 81b tai que a Io largo de la mitad inferior de su trayectoria la pala 1 se ubica proxima a la pared lateral 31 del tambor 3.

[0115] Con el proposito de operar sobre un lote mayor de articulos 2, situation representada en la Fig. 8, se selecciona una position vertical V2 del mismo sector de guia movil 81 b, donde V2 esta por debajo de V1 o Io que es Io mismo el sector de guia movil 81 a se ha desplazado hacia abajo con respecto de la position que adoptaba en la Fig. 7, tai que a Io largo de la mitad inferior de su trayectoria la pala 1 se ubicara mas alejada de la pared lateral 31 del tambor 3.

[0116] Con el proposito de operar sobre un mismo lote de articulos 2, adaptandose a las propiedades cambiantes que tienen dichos articulos a medida que se va acumulando la cantidad de recubrimiento depositado sobre estos, se opta por variar la position vertical del sector de guia movil 81b a Io largo del tiempo, siguiendo una pauta o patron predeterminado de antemano, que en los dibujos se ilustra partiendo de la situation vertical V1 mostrada en la Fig. 9 y terminando en la position vertical V2 mostrada en la Fig. 10, al objeto de ir separando la pala 1 de la pared lateral 31 del tambor 3 en la parte inferior de su trayectoria a medida que aumenta el tamano de los articulos 2 y, naturalmente tambien, el volumen del lote de articulos.

[0117] Se observa en las Figs. 7 y 8 como la trayectoria de la pala 1 se selecciona tai que en cada caso procura mover el estrato medio del lote de articulos 2 contenido en el tambor 3.

[0118] Como se ha avanzado antes, la position de sector de guia movil 81a podra comandarse con los medios de posicionamiento 8, en concrete con el mecanismo desplazador 85, para mover el citado sector de guia movil, para el caso, accionando el husillo en giro pudiendo ser dicho accionamiento motorizado. De igual modo y como tambien se ha avanzado antes el mecanismo desplazador 85 para mover el citado sector de guia movil 81b puede seroperado manual o automaticamente. Para el segundo caso, pueden emplearse medios medidores de la distancia de la superficie libre del lote de articulos a un elemento fijo, tai como la columna de soporte del grupo dispensador, o a un elemento movil, tai como una boquilla de rociado, empleandose sensores, radares, transductores u otros elementos de medida que permitan obtener datos relatives al tamano o volumen del lote de articulos contenido en el tambor. Asimismo, se preven tambien soluciones intermedias en las que los valores obtenidos por dichos medios medidores puedan mostrarse al operador en una pantalla de control y ofrecer recomendaciones para el posicionamiento de los sectores de guia moviles asociados al primer y al segundo conjunto de palas.

Claims

1.- Un aparato (100) para recubrir o encapsular articulos (2), que comprende- un tambor (3) montado giratorio en torno a un eje de giro (3a) en una camara (5) envolvente comprendiendo el tambor una pared lateral (31), que puede estar perforada, y por Io menos una pared de cierre (32, 33) transversal, al menos parcial, del tambor (3) estando el tambor (3) dimensionado para contener y remover un lote de articulos (2) a ser recubiertos durante el giro del tambor;- un grupo dispensador (6) con al menos una boquilla (7) para rociar un producto de recubrimiento sobre los articulos (2) contenidos en el tambor (3); y- unas palas (1) agitadoras ubicadas dentro del tambor y que giran con el tambor, que contribuyen a remover los articulos dentro del tambor cuando se gira el tambor, estando caracterizado el aparato (100) porque dichas palas (1) estan vinculadas al tambor con capacidad de desplazamiento respecto de la pared lateral (31) del tambor; comprendiendo el aparato (100) unos medios de posicionamiento (8) de las palas (1) que estan configurados para acercar o alejar las palas de dicha pared lateral (31) y que son ajustables manual o automaticamente afectando dicho ajuste la position que adoptan las palas con respecto a la pared lateral (31) y por consiguiente tambien la trayectoria que siguen dichas palas en torno al eje de giro del tambor cuando gira el tambor.2.- Un aparato (100) segun la revindication 1 , caracterizado porque los medios de posicionamiento (8) de las palas (1) estan configurados para acercar y alejar las palas de dicha pared lateral (31) cuando gira el tambor.3.- Un aparato (100) segun la revindication 2, caracterizado porque en una o en cada pared de cierre (32, 33) que tenga del tambor (3) esta soportado un respective juego de dichas palas (1 , T), quedando dispuestas las palas flotantes respecto de la pared lateral (31) del tambor; y porque los medios de posicionamiento (8) comprenden, para cada juego de palas, una guia (81 , 8T) ubicada fuera del tambor (3) y en la proximidad de la pared de cierre (32, 33) que soporta el juego de palas, y unos mecanismos de transmision (82, 82’) que conectan cada uno a traves de la pared de cierre (32, 33) que soporta el juego de palas una pala (1 , T) asociada dentro del tambor con un respective seguidor (83, 83’) de la guia (81 , 8T) ubicado fuera del tambor (3).4.- Un aparato (100) segun la reivindicacion 3, caracterizado porque los mecanismos de transmision (82, 82’) comprenden un eje de transmision (41) acoplado en modo giratorio a la pared de cierre (32, 33) del tambor (3) en torno a un eje de giro principal (41a), que es paralelo al eje de giro (3a) del tambor (3), y al que estan unidos por fuera del tambor un brazo de fuerza (42), que monta el seguidor (83, 83’) de la guia (81 , 81’), y por dentro del tambor (3) un brazo de resistencia (43), al que esta conectada la pala (1 , T) asociada.5.- Un aparato (100) segun la reivindicacion 4, caracterizado porque todos o algunos mecanismos de transmision (82, 82’) comprenden un sistema de traslacion a base de poleas y un correspondiente miembro de arrastre, configurados para mantener la orientaton de la pala (1 , T) asociada respecto del eje de giro (3a) del tambor (3).6.- Un aparato (100) segun la reivindicacion 5, caracterizado porque el sistema de traslacion comprende- una union giratoria (44) entre la pala (1) asociada y el brazo de resistencia (43) en torno a un eje de giro auxiliar (44a), paralelo al eje de giro principal (41a) del eje de transmision (41);- una primera polea (45) fija, eso es solidaria de la pared de cierre (32) del tambor (3) que se soporta la pala (1) y concentrica con el eje de giro principal (41a) del eje de transmision;- una segunda polea (46), solidaria de la pala (1) asociada y concentrica con el eje de giro auxiliar (44a); y- un miembro de arrastre (47) que enlaza con la primera y la segunda poleas (45, 46).7.- Un aparato (100) segun una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque la guia (81) determina una cuerda que es una superficie de leva (84); y porque los mecanismos de transmision (82) comprenden unos medios elasticos (49) que solicitan al brazo de fuerza (42) contra la superficie de leva (84) y obligan al seguidor (83) de la guia (81) a actuar de palpador de leva.8.- Un aparato (100) segun la reivindicacion 7, caracterizado porque los medioselasticos (49) comprenden un muelle de trac on con un primer extremo (49a) conectado a un punto fijo de la pared de cierre (32) del tambor (3) y con un segundo extremo (49b) opuesto al primer extremo (49a) conectado al brazo de fuerza (43).9.- Un aparato (100) segun una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque- la guia (81) comprende al menos un sector de guia movil (81b), que esta montado desplazable con respecto al eje de giro (3a) del tambor (3) en un piano normal al citado eje de giro (3a) o con respecto a la pared de cierre (32) que soporta el juego de palas (1) en un piano paralelo a la citada pared de cierre; y porque los medios de posicionamiento (8) comprenden un mecanismo desplazador (85), para desplazar el citado sector de guia movil (81b), que es actionable manual o automaticamente.10.- Un aparato (100) segun la reivindicacion 9, caracterizado porque esta preparado para que el tambor (3) o el eje de giro (3a) del tambor (3) quede orientado horizontal cuando el aparado esta convenientemente asentado en un piso, y porque el sector de guia movil (81 b) es un sector que abarca por Io menos 150° de vuelta por debajo del nivel del eje de giro (3a) del tabor, en preferencia por Io menos 170° por debajo del nivel del eje de giro (3a) del tabor, y esta montado desplazable en una direction vertical, eso es, hacia arriba o hacia abajo con respecto del tambor (3).11.- Un aparato (100) segun una cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque la guia (81) comprende un sector de guia fijo (81a) y el por Io menos un sector de guia movil (81 b), que se complementan para determinar una guia que abarca toda una vuelta alrededor del eje de giro (3a) del tambor (3) sin solution de continuidad para todas las posiciones que pueda adoptar el sector de guia movil (81b).12.- Un aparato (100) segun la reivindicacion 11 , caracterizado porque el sector de guia fijo (81a) y el sector de guia movil (81 b) se solapan en sendos puntos ubicados diametralmente opuestos con respecto del eje de giro (3a) del tambor (3) y al nivel del referido eje de giro.13.- Un aparato (100) segun la reivindicacion 12, caracterizado porque el sector de guia fijo (81a) abarca la mitad superior de la guia (81) terminando en sendos tramosextremos rectos (811a) verticales; y porque el sector de guia movil (81b) abarca la mitad inferior de la guia (81) terminando en sendos tramos extremos rectos verticales complementarios (811b) cuya longitud esta dimensionada tai que, para todas las posiciones que pueda adoptar el sector de guia movil (81b) dichos tramos extremos rectos verticales complementarios (811b) solapen cada uno con, quedando yuxtapuesto a, uno de los tramos extremos rectos (811a) verticales del sector de guia fijo (81a).14.- Un aparato (100) segun una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque en ambas paredes de cierre (32, 33) del tambor (3) esta soportado un respective juego de palas (1 , T) y porque el mecanismo desplazador (85) esta preparado para mover al unisono los sectores de guia movil (81b) de las guias (81 , 81’) asociadas a cada juego de palas.15.- Un aparato (100) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de posicionamiento (8) de las palas (1) son ajustables automaticamente, en funcion del tamano o volumen del lote de articulos contenidos en el tambor.16.- Un metodo para recubrir o encapsular un lote de articulos (2) practicable con un aparato (100) segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende introducir un lote de articulos en el tambor (3), accionar el tambor en giro para remover los articulos en el introducidos, rociar un producto (8) de recubrimiento sobre los articulos contenidos en el tambor y sacar el lote de articulos recubiertos de dentro del tambor (3), comprendiendo el metodo imprimir a las palas una primera trayectoria que se repite a Io largo de un numero n de vueltas del tambor y al menos una segunda trayectoria, diferente a la primera trayectoria, que se repite a Io largo de un numero m de vueltas del tambor donde el numero de m de vueltas sucede al numero n de vueltas.17.- Un metodo segun la reivindicacion 16, caracterizado porque estando el tambor o el eje de giro (3a) del tambor (3) orientado horizontal, en el tramo en que las palas se mueven por debajo del nivel del eje de giro, en la segunda trayectoria las palas estan mas alejadas de la pared lateral (31) del tambor en comparacion con la primera trayectoria.18.- Un metodo segun las reivindicaciones 16 o 17, caracterizado porque a Io largo de cada vuelta del tambor (3) cada pala cambia su position con respecto de la pared lateral (31) del tambor (3).

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