Devices and methods for relay discovery

Abstract

Embodiments of the present disclosure provide a solution for relay discovery. In a solution, a first terminal device obtains relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with a network device. The first terminal device transmits an announcement message for relay discovery at least comprising the relay device information.

Description

DEVICES AND METHODS FOR RELAY DISCOVERY

[0001] FIELDS

[0002] Example embodiments of the present disclosure generally relate to the field of communication techniques and in particular, to devices and methods for relay discovery.BACKGROUND

[0003] With the development of communication techniques, a variety of communication networks have been developed or studied. In some wireless communication networks, in addition to communicating with base stations via access links, user equipment (UE) can communicate with base stations using a sidelink (SL) as well, e.g., a communication link between a UE and another UE. In some scenarios, one or more UEs may be needed to relay communication between a UE and a base station.SUMMARY

[0004] In general, the embodiments of the present disclosure provide devices and methods for relay discovery.

[0005] In a first aspect, there is provided a first terminal device. The first terminal device comprises: a processor configured to cause the first terminal device to: obtain relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with a network device; and transmit an announcement message for relay discovery at least comprising the relay device information.

[0006] In a second aspect, there is provided a second terminal device. The second terminal device comprises: a processor configured to cause the second terminal device to: receive an announcement message for relay discovery from a first terminal device, the announcement message at least comprising relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with a network device; and determine a candidate terminal device for relaying communication with the network device at least based on the announcement message.

[0007] In a third aspect, there is provided a first terminal device. The first terminal device comprises: a processor configured to cause the first terminal device to: receive a first message associated with a second terminal device, the first message indicating relay discovery for the second terminal device to communicate with a network device, and at least comprising quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and a network device; and transmit, to the second terminal device, a response message for relay discovery.

[0008] In a fourth aspect, there is provided a second terminal device. The second terminal device comprises: a processor configured to cause the second terminal device to: obtain QoS information associated with a QoS requirement for a traffic between the first terminal device and a network device; and transmit a solicitation message for relay discovery to communicate with the network device, the solicitation message at least comprising the QoS information.

[0009] In a fifth aspect, there is provided a third terminal device. The third terminal device comprises: a processor configured to cause the first terminal device to: receive a second message associated with a second terminal device, the second message indicating relay discovery for the second terminal device to communicate with a network device, and at least comprising QoS information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and a network device; and transmit a third message to a first terminal device for acting as an intermediate terminal device for the second terminal device to communicate with the network device.

[0010] In a sixth aspect, there is provided a communication method performed by a first terminal device. The method comprises: obtaining relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with a network device; and transmitting an announcement message for relay discovery at least comprising the relay device information.

[0011] In a seventh aspect, there is provided a communication method performed by a second terminal device. The method comprises: receiving an announcement message for relay discovery from a first terminal device, the announcement message at least comprising relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with a network device; and determining a candidate terminal device for relaying communication with the network  device at least based on the announcement message.

[0012] In an eighth aspect, there is provided a communication method performed by a first terminal device. The method comprises: receiving a first message associated with a second terminal device, the first message indicating relay discovery for the second terminal device to communicate with a network device, and at least comprising QoS information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and a network device; and transmitting, to the second terminal device, a response message for relay discovery.

[0013] In a ninth aspect, there is provided a communication method performed by a second terminal device. The method comprises: obtaining QoS information associated with a QoS requirement for a traffic between the first terminal device and a network device; and transmitting a solicitation message for relay discovery to communicate with the network device, the solicitation message at least comprising the QoS information.

[0014] In a tenth aspect, there is provided a communication method performed by a third terminal device. The method comprises: receiving a second message associated with a second terminal device, the second message indicating relay discovery for the second terminal device to communicate with a network device, and at least comprising QoS information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and a network device; and transmitting a third message to a first terminal device for acting as an intermediate terminal device for the second terminal device to communicate with the network device.

[0015] In an eleventh aspect, there is provided a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to carry out the method according to the sixth, seventh, eighth, ninth, or tenth aspect.

[0016] Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0017] Through the more detailed description of some example embodiments of the present disclosure in the accompanying drawings, the above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent, wherein:

[0018] FIG. 1 illustrates an example communication environment in which example embodiments of the present disclosure can be implemented;

[0019] FIGS. 2A-2D illustrates example scenarios of SL multi-hop UE-to-network (U2N) relay;

[0020] FIG. 3 illustrates a schematic diagram of relay discovery message transmission between a U2N remote UE and a U2N relay UE;

[0021] FIG. 4 illustrates a signaling chart of an example relay discovery procedure for multi-hop relay according to some example embodiments of the present disclosure;

[0022] FIG. 5 illustrates a signaling chart of another example relay discovery procedure for multi-hop relay according to some example embodiments of the present disclosure;

[0023] FIG. 6 illustrates a flowchart of a method implemented at a first terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0024] FIG. 7 illustrates a flowchart of a method implemented at a second terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0025] FIG. 8 illustrates a flowchart of a communication method implemented at a first terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0026] FIG. 9 illustrates a flowchart of a communication method implemented at a second terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0027] FIG. 10A illustrates a flowchart of a communication method implemented at a third terminal device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0028] FIG. 10B illustrates a flowchart of a communication method implemented at a network device according to some example embodiments of the present disclosure;

[0029] FIG. 11 illustrates a simplified block diagram of an apparatus that is suitable for implementing example embodiments of the present disclosure.

[0030] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0031] Principle of the present disclosure will now be described with reference to some  example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. Embodiments described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0032] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0033] As used herein, the term ‘terminal device’ refers to any device having wireless or wired communication capabilities. Examples of the terminal device include, but not limited to, user equipment (UE) , personal computers, desktops, mobile phones, cellular phones, smart phones, personal digital assistants (PDAs) , portable computers, tablets, wearable devices, internet of things (IoT) devices, Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) devices, Internet of Everything (IoE) devices, machine type communication (MTC) devices, devices on vehicle for V2X communication where X means pedestrian, vehicle, or infrastructure / network, devices for Integrated Access and Backhaul (IAB) , Space borne vehicles or Air borne vehicles in Non-terrestrial networks (NTN) including Satellites and High Altitude Platforms (HAPs) encompassing Unmanned Aircraft Systems (UAS) , eXtended Reality (XR) devices including different types of realities such as Augmented Reality (AR) , Mixed Reality (MR) and Virtual Reality (VR) , the unmanned aerial vehicle (UAV) commonly known as a drone which is an aircraft without any human pilot, devices on high speed train (HST) , or image capture devices such as digital cameras, sensors, gaming devices, music storage and playback appliances, or Internet appliances enabling wireless or wired Internet access and browsing and the like. The ‘terminal device’ can further have ‘multicast / broadcast’ feature, to support public safety and mission critical, V2X applications, transparent IPv4 / IPv6 multicast delivery, IPTV, smart TV, radio services, software delivery over wireless, group communications and IoT applications. It may also incorporate one or multiple Subscriber Identity Module (SIM) as known as Multi-SIM. The term “terminal device” can be used interchangeably with a UE, a mobile station, a subscriber station, a mobile terminal, a user terminal or a wireless device.

[0034] The term “network device” refers to a device which is capable of providing or  hosting a cell or coverage where terminal devices can communicate. Examples of a network device include, but not limited to, a Node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a next generation NodeB (gNB) , a transmission reception point (TRP) , a remote radio unit (RRU) , a radio head (RH) , a remote radio head (RRH) , an IAB node, a low power node such as a femto node, a pico node, a reconfigurable intelligent surface (RIS) , and the like.

[0035] The terminal device or the network device may have Artificial intelligence (AI) or Machine learning capability. It generally includes a model which has been trained from numerous collected data for a specific function, and can be used to predict some information.

[0036] The terminal or the network device may work on several frequency ranges, e.g., FR1 (e.g., 450 MHz to 6000 MHz) , FR2 (e.g., 24.25GHz to 52.6GHz) , frequency band larger than 100 GHz as well as Tera Hertz (THz) . It can further work on licensed / unlicensed / shared spectrum. The terminal device may have more than one connection with the network devices under Multi-Radio Dual Connectivity (MR-DC) application scenario. The terminal device or the network device can work on full duplex, flexible duplex and cross division duplex modes.

[0037] The embodiments of the present disclosure may be performed in test equipment, e.g., signal generator, signal analyzer, spectrum analyzer, network analyzer, test terminal device, test network device, channel emulator. In some embodiments, the terminal device may be connected with a first network device and a second network device. One of the first network device and the second network device may be a master node and the other one may be a secondary node. The first network device and the second network device may use different radio access technologies (RATs) . In some embodiments, the first network device may be a first RAT device and the second network device may be a second RAT device. In some embodiments, the first RAT device is eNB and the second RAT device is gNB. Information related with different RATs may be transmitted to the terminal device from at least one of the first network device or the second network device. In some embodiments, first information may be transmitted to the terminal device from the first network device and second information may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device. In some embodiments, information related with configuration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted from the second network device via the first network  device. Information related with reconfiguration for the terminal device configured by the second network device may be transmitted to the terminal device from the second network device directly or via the first network device.

[0038] As used herein, the singular forms ‘a’ , ‘an’ and ‘the’ are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. The term ‘includes’ and its variants are to be read as open terms that mean ‘includes, but is not limited to. ’ The term ‘based on’ is to be read as ‘at least in part based on. ’ The term ‘one embodiment’ and ‘an embodiment’ are to be read as ‘at least one embodiment. ’ The term ‘another embodiment’ is to be read as ‘at least one other embodiment. ’ The terms ‘first, ’ ‘second, ’ and the like may refer to different or same objects. Other definitions, explicit and implicit, may be included below.

[0039] In some examples, values, procedures, or apparatus are referred to as ‘best, ’ ‘lowest, ’ ‘highest, ’ ‘minimum, ’ ‘maximum, ’ or the like. It will be appreciated that such descriptions are intended to indicate that a selection among many used functional alternatives can be made, and such selections need not be better, smaller, higher, or otherwise preferable to other selections.

[0040] As used herein, the term “resource, ” “transmission resource, ” “uplink resource, ” or “downlink resource” may refer to any resource for performing a communication, such as a resource in time domain, a resource in frequency domain, a resource in space domain, a resource in code domain, or any other resource enabling a communication, and the like. In the following, unless explicitly stated, a resource in both frequency domain and time domain will be used as an example of a transmission resource for describing some example embodiments of the present disclosure. It is noted that example embodiments of the present disclosure are equally applicable to other resources in other domains.

[0041] As used herein, the term “remote terminal device” may refer to a terminal device provided with a relay service by one or more relay devices or intermediate terminal device for communicating with a network device. In the following, the term “remote terminal device” and “remote UE” may be used interchangeably.

[0042] As used herein, the term “relay terminal device” may refer to a terminal device providing a relay service to a remote terminal device for communication. In the following, the term “relay terminal device” and “relay UE” may be used interchangeably.

[0043] As used herein, the term “intermediate terminal device” may refer to a terminal device perform relay function between a relay terminal device and a remote terminal device. The intermediate terminal device may be under the same coverage as the relay terminal device (intra-cell coverage) , and stay at radio resource control idle (RRC_IDLE) or radio resource control inactive (RRC_INACTIVE) state; or the relay terminal device may be out of the coverage. In the following, the term “intermediate terminal device” and “intermediate UE” may be used interchangeably.

[0044] Principles and implementations of the present disclosure will be described in detail below with reference to the figures.

[0045] Example environment and scenarios

[0046] FIG. 1 illustrates a schematic diagram of an example communication environment 100 in which example embodiments of the present disclosure can be implemented. The environment 100 involves a first terminal device 110, a second terminal device 120, a third terminal device 130, and a network device 140. In the communication environment 100, a plurality of terminal devices, including the first terminal device 110, the second terminal device 120, the third terminal device 130, may communicate with each other.

[0047] As shown in FIG. 1, the second terminal device 120 may communicate with the network device 140 via at least one terminal device, e.g., the first terminal device 110, and the third terminal device 130. A relay path may be set up between the second terminal device 120, the first terminal device 110, the third terminal device 130, and the network device 140. Such relay path from a remote terminal device to a network device via at least one terminal device may be referred to as a U2N relay path.

[0048] In some example embodiments, the second terminal device 120 may be a remote terminal device, such as a U2N remote terminal device; the third terminal device 130 may be a relay terminal device, such as a U2N relay terminal device; and the first terminal device 110 may be an intermediate terminal device, such as a U2N intermediate terminal device. Moreover, the relay path including more than one terminal device between the remote terminal device and the network device may be referred to as a multi-hop U2N relay path.

[0049] It is to be understood that the number of devices and their connections shown in  FIG. 1 are only for the purpose of illustration without suggesting any limitation. The communication environment 100 may include any suitable number of devices configured to implementing example embodiments of the present disclosure. Although not shown, it would be appreciated that one or more additional devices may be located in the communication environment 100.

[0050] The communications in the communication environment 100 may conform to any suitable standards including, but not limited to, Global System for Mobile Communications (GSM) , Long Term Evolution (LTE) , LTE-Evolution, LTE-Advanced (LTE-A) , New Radio (NR) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , Code Division Multiple Access (CDMA) , GSM EDGE Radio Access Network (GERAN) , Machine Type Communication (MTC) and the like. The embodiments of the present disclosure may be performed according to any generation communication protocols either currently known or to be developed in the future. Examples of the communication protocols include, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the fifth generation (5G) communication protocols, 5.5G, 5G-Advanced networks, or the sixth generation (6G) networks.

[0051] FIGS. 2A-2D illustrate example scenarios 200A, 200B, 200C, and 200D of multi-hop U2N relay. As shown in FIGS. 2A-2D, multi-hop U2N relay may be implemented in a number of different ways, and thus the U2N relay mechanisms may vary in different scenarios.

[0052] In the scenario 200A in FIG. 2A, a relay terminal device 220 and an intermediate terminal device 230 are in coverage of a network device 240 and a remote terminal device 210 is out of the coverage of the network device 240. The relay terminal device 220 and the intermediate terminal device 230 are in RRC_IDLE or RRC_INACTIVE state.

[0053] In the scenario 200B in FIG. 2B, the relay terminal device 220 is in coverage of the network device 240. The intermediate terminal device 230 and the remote terminal device 210 are out of the coverage of the network device 240. The relay terminal device 220 and the intermediate terminal device 230 are in RRC_IDLE or RRC_INACTIVE state.

[0054] In the scenario 200C in FIG. 2C, the relay terminal device 220 and the intermediate terminal device 230 are in coverage of a network device 240 and the remote  terminal device 210 is out of the coverage of the network device 240. The relay terminal device 220 is in radio resource control connected (RRC_CONNECTED) state with the network device 240 and the intermediate terminal device 230 is in RRC_IDLE or RRC_INACTIVE state.

[0055] In the scenario 200D in FIG. 2D, the relay terminal device 220 is in coverage of a network device 240. The intermediate terminal device 230 and the remote terminal device 210 are out of the coverage of the network device 240. The relay terminal device 220 is in RRC_CONNECTED state with the network device and the intermediate terminal device 230 is in RRC_IDLE or RRC_INACTIVE state.

[0056] For example scenarios 200A, 200B, 200C, and 200D, the remote terminal device 210 is an example of the second terminal device 120 in FIG. 1, such as a layer-2 (L2) U2N remote terminal device; the relay terminal device 220 is an example of the third terminal device 130 in FIG. 1, such as a L2 U2N relay terminal device; and the intermediate terminal device 230 is an example of the first terminal device 110 in FIG. 1, such as a L2 U2N intermediate terminal device.

[0057] Taking UE as an example of the terminal device, a UE is currently supported to connect to another UE through one hop, that is the single hop UE-to-UE (U2U) relay.

[0058] Regarding U2U relay discovery, there are some solutions. For Mode A discovery, the relay UE should only announce the neighbor UEs for which the sidelink discovery-reference signal receiving power (SD-RSRP)  / SL-RSRP between the relay UE and the neighbor UE is above a configured threshold in a discovery announcement message. For Mode A discovery, upon discovery message reception, the remote UE considers a relay UE as a candidate relay UE if the SD-RSRP towards the relay UE is above a configured threshold.

[0059] For Mode B discovery, after receiving a discovery message from a relay UE, a target remote UE transmits the discovery response message only if the proximity communication 5 (PC5) RSRP between the target remote UE and the relay UE is above a configured threshold. For Mode B discovery, upon discovery response messages reception, the source remote UE considers a relay UE as a candidate relay UE if the SD-RSRP towards the relay UE is above a configured threshold.

[0060] 5th generation Proximity Services (5G ProSe) UE-to-UE relay discovery is  applicable to both 5G ProSe Layer-3 and Layer-2 U2U relay discovery for public safety use and commercial services. To perform 5G ProSe U2U relay discovery, the 5G ProSe End UE and the 5G ProSe U2U relay are pre-configured or provisioned with the related information.

[0061] A relay Service Code (RSC) is used in the 5G ProSe U2U relay discovery, to indicate the connectivity service the 5G ProSe U2U relay provides to 5G ProSe End UEs. The RSCs are pre-configured or provisioned on the 5G ProSe U2U relay and the 5G ProSe End UE. The 5G ProSe U2U relay and the 5G ProSe End UE are aware of whether an RSC is offering 5G ProSe Layer-2 or Layer-3 U2U relay service based on the U2U relay Layer indicator. A 5G ProSe U2U relay supporting multiple RSCs advertises the RSCs using multiple discovery messages, with one RSC per discovery message.

[0062] In another aspect, a UE is currently supported to connect to a gNB through one hop, that is the single hop U2N relay. FIG. 3 illustrates a schematic diagram of relay discovery message transmission between a U2N remote UE and U2N relay UE. The U2N Remote UE can perform relay discovery message transmission and may monitor the sidelink for relay discovery message while in RRC_IDLE, RRC_INACTIVE or RRC_CONNECTED. The network may broadcast or configure via dedicated RRC signalling a Uu RSRP threshold, which is used by the U2N Remote UE to determine if it can transmit relay discovery messages to U2N relay UE (s) . The U2N relay UE can perform relay discovery message transmission and may monitor the sidelink for relay discovery message while in RRC_IDLE, RRC_INACTIVE or RRC_CONNECTED. The network may broadcast or configure via dedicated RRC signalling a maximum Uu RSRP threshold, a minimum Uu RSRP threshold, or both, which are used by the U2N relay UE to determine if it can transmit relay discovery messages to U2N Remote UE (s) .

[0063] The U2U Remote UE and U2U relay UE can perform relay discovery message transmission or DCR message with integrated discovery transmission and may monitor for relay discovery message or DCR message with integrated discovery while in coverage (i.e. RRC_IDLE, RRC_INACTIVE, or RRC_CONNECTED) or out-of-coverage. The network may provide the relay discovery configuration using broadcast or dedicated signalling. In addition, the U2N / U2U Remote UE and L3 U2N / U2U relay UE may use pre-configuration for relay discovery. The resource pool (s) used for NR sidelink communication can be used for relay discovery, or the network may configure resource  pool (s) dedicated for relay discovery. Resource pool (s) dedicated for relay discovery can be configured simultaneously with resource pool (s) for NR sidelink communication in system information, dedicated signalling, and / or pre-configuration. Whether dedicated resource pool (s) for relay discovery are configured is based on network implementation. If resource pool (s) dedicated for relay discovery are configured, only those resource pool (s) dedicated for relay discovery shall be used for relay discovery. If only resource pool (s) for NR sidelink communication are configured, all the configured resource pool (s) can be used for relay discovery and NR sidelink communication. Only communication resource pool is used for the DCR / DCA message with integrated discovery.

[0064] For U2N Remote UE (including both in-coverage and out-of-coverage cases) that has been connected to the network via a U2N relay UE, only resource allocation Mode B is used for relay discovery message transmission. For in-coverage U2N relay UE, as well as for both in-coverage and out-of-coverage U2N Remote UEs, NR sidelink resource allocation principles are applied for relay discovery message transmission.

[0065] For U2U Remote UE and U2U relay UE, NR sidelink resource allocation principles, including both Mode A and Mode B, can be applied for relay discovery message transmission. The sidelink power control for the transmission of relay discovery messages is the same as for NR sidelink communication. No ciphering or integrity protection in the PDCP layer is applied for the relay discovery messages. The U2N / U2U Remote UE and U2N / U2U relay UE can determine from SIB12 whether the gNB supports relay discovery, non-relay discovery, or both.

[0066] For SL multi-hop U2N relay, the procedure for triggering and performing relay discovery via different UE types, i.e., U2N relay UE / U2N intermediate UE / U2N remote UE, is not yet determined. According to some example embodiments of the present disclosure, a solution for relay procedure is proposed. In the solution, a first terminal device obtains relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with a network device. The first terminal device transmits an announcement message for relay discovery at least comprising the relay device information. In this way, for the Mode A of multiple hop U2N relay discovery, U2N intermediate UE broadcasts the relay discovery message. If a U2N remote UE receives multiple relay discovery messages from multiple U2N intermediate UEs or U2N relay UEs, it will decide to establish a PC5 link for its service transmission.

[0067] According to some example embodiments of the present disclosure, another solution for relay procedure is proposed. In the solution, a first terminal device receives a first message associated with a second terminal device. The first message indicates relay discovery for the second terminal device to communicate with a network device, and at least comprising QoS information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and a network device. The first terminal device transmits, to the second terminal device, a response message for relay discovery. In this way, for the Mode B of multi-hop U2N relay discovery, regardless of the presence of a unicast link between U2N relay UE and U2N intermediate UE, a PC5 link may be established for its service transmission.

[0068] The following will provide example embodiments with reference to FIG. 4 and FIG. 5. It should be understood that two hops U2N relay are used as an example, but it is also applicable for multi-hop U2N relay with any number of hops.

[0069] Reference is now made to FIG. 4, which illustrates a signaling chart 400 of an example relay discovery procedure for multi-hop relay according to some example embodiments of the present disclosure. The signaling chart 400 involves an intermediate terminal device 410, a remote terminal device 420, a relay terminal device 430 and the network device 140. The intermediate terminal device 410 may be taken as a specific example of the first terminal device 110 in FIG. 1. The remote terminal device 420 may be taken as a specific example of the second terminal device 120 in FIG. 1. The relay terminal device 430 may be taken as a specific example of the third terminal device 130 in FIG. 1. For the purposes of discussion, the signaling flow 400 will be discussed with reference to FIG. 1. FIG. 4 shows an example procedure of the mode A or the first mode.

[0070] The intermediate terminal device 410 obtains 404 relay device information about at least one terminal device for acting as the relay terminal device 430 for the remote terminal device 420 to communicate with a network device 140. For example, the intermediate terminal device 410 may measure at least one relay terminal device in proximity.

[0071] In some embodiments, the relay device information may comprise an identifier of the at least one terminal device. For example, for each measured U2N relay UE, the identifier may include UE ID or destination layer 2 ID.

[0072] Alternatively, or in addition, the relay device information may further comprise  a link quality of a radio link between the intermediate terminal device 410 and the at least one terminal device. For example, for each measured U2N relay UE, the link quality may include the corresponding measured PC5 RSRP, e.g., SL RSRP or SD RSRP.

[0073] Alternatively, or in addition, the relay device information may further comprise an indication of a connection state of the at least one terminal device with the network device. For example, for each measured U2N relay UE, the indication may include a U2N relay UE RRC state.

[0074] Alternatively, or in addition, the relay device information may further comprise a link quality of a radio link between the at least one terminal device and the network device. For example, for each measured U2N relay UE, the link quality may include the corresponding U2N relay UE’s Uu RSRP.

[0075] Alternatively, or in addition, the relay device information may further comprise an indication of whether a unicast link between the intermediate terminal device 410 and the at least one terminal device is established. For example, for each measured U2N relay UE, the indication may include an indication on whether the unicast link is set up.

[0076] Alternatively, or in addition, the relay device information may further comprise an identifier of a cell serving the at least one terminal device. For example, for each measured U2N relay UE, the indication may include Cell ID of the U2N relay UE.

[0077] After obtaining the relay device information, the intermediate terminal device 410 transmits 406 an announcement message for relay discovery. The announcement at least comprises the relay device information.

[0078] In some embodiments, the announcement message may further comprise a device type of the intermediate terminal device 410 in terms of communication relay. For example, a U2N intermediate UE may perform relay discovery message transmission and may monitor for relay discovery message. When the U2N intermediate UE perform relay discovery message transmission, the announcement message may include its UE type, whether it is a U2N intermediate UE or a U2N relay UE.

[0079] Alternatively, or in addition, the announcement message may further comprise an indication of a capability of the intermediate terminal device 410 in acting as a relay terminal device. For example, the announcement message may include an indication on whether it may act as a U2N relay UE when the U2N intermediate UE is in coverage.

[0080] As shown in FIG. 4, in some embodiments, the network device 140 may transmit 402 a device type information for determining a user type of the intermediate terminal device 410 in terms of communication relay. For example, such device type information may be broadcast or configured via dedicated configuration from the network device 140.

[0081] In some embodiments, the device type information may comprise at least one of: an indication to act as a relay terminal device or an intermediate terminal device, a first link quality threshold for a radio link between the intermediate terminal device and the network device, wherein the first link quality is associated with acting as a relay terminal device, or a second link quality threshold for the radio link between the intermediate terminal device and the network device. The second link quality may be associated with acting as an intermediate terminal device.

[0082] For example, the network device 140 may configure two Uu RSRP thresholds, i.e., a RSRP threshold A and a RSRP threshold B. If the UE’s measured Uu RSRP is above the configured threshold A, then it may work as a U2N relay UE and / or a U2N intermediate UE. Whether the UE should work as a U2N relay UE or a U2N intermediate UE may be further indicated via the network by SIB or dedicated RRC. If the UE’s measured Uu RSRP is below the configured threshold A but above than the configured threshold B, then it may work as a U2N intermediate UE. Whether the UE may work as a U2N relay UE may be further indicated via the network by SIB or dedicated RRC. If the UE’s measured Uu RSRP is below the configured threshold B, then it may not work as neither a U2N intermediate UE nor a U2N relay UE, unless the network further indicates via SIB or dedicated RRC.

[0083] Alternatively, or in addition, the announcement message may further comprise a link quality of a radio link between the intermediate terminal device 410 and the network device. For example, the link quality may include Uu RSRP if the U2N intermediate UE is in coverage.

[0084] Alternatively, or in addition, the announcement message may further comprise an indication of a connection state of the intermediate terminal device 410 with the network device. For example, the indication may include RRC state of U2N intermediate UE.

[0085] Alternatively, or in addition, the announcement message may further comprise an identifier of a cell serving the intermediate terminal device 410. For example, the  identifier may include Cell ID of the U2N intermediate UE.

[0086] In some embodiments, the network device 140 may configure the intermediate terminal device 410 whether it can perform relay discovery message transmission.

[0087] The remote terminal device 420 receives the announcement message for relay discovery from the intermediate terminal device 410. After receiving the announcement message, the remote terminal device 420 determines 414 a candidate terminal device for relaying communication with the network device 140 at least based on the announcement message.

[0088] In some embodiments, the remote terminal device 420 may receive 408 a further announcement message for relay discovery from at least one relay terminal device. The at least one relay terminal device may be used for acting as a relay terminal device for the remote terminal device 420 to communicate with the network device 140. For example, the relay terminal device 430 may transmit the further announcement message to the remote terminal device 420.

[0089] In some embodiments, the network device 140 may transmit 412 at least one of: a QoS requirement, an indication of whether selection of an intermediate terminal device is allowed, or an indication of a maximum hop number allowed to be set up. For example, a U2N Remote UE may monitor relay discovery message while in RRC_IDLE, RRC_INACTIVE or RRC_CONNECTED state, based on the configuration from the network via broadcast SIB or dedicated RRC signalling, or pre-configuration. In details, the configuration may include at least one of the following information: different QoS requirement, an indication on whether a U2N intermediate UE can be selected, an indication on maximum hop number can be set up.

[0090] After receiving the QoS requirement and the indications above (if any) , the remote terminal device 420 may determine 414 the candidate terminal device from the intermediate terminal device 410 and the at least one relay terminal device based on the announcement message, the further announcement message and the QoS requirement for a traffic between the remote terminal device 420 and the network device 140.

[0091] For example, the U2N Remote UE may make its decision based on measurements related to either the U2N relay UE or U2N intermediate UE, as well as the received information within the relay discovery message, to determine whether the corresponding U2N relay UE or U2N intermediate UE can be selected as a candidate U2N  relay UE or a candidate U2N intermediate UE.

[0092] In some embodiments, the QoS requirement may comprise at least one of: a QoS profile, a Packet Delay Budget (PDB) requirement, a reliability requirement, or a default priority requirement.

[0093] In some embodiments, the QoS requirement may be associated with a hop number of a relay path between the remote terminal device and the network device. For example, the hop number may include a hop number of the U2N service.

[0094] Alternatively, or in addition, the QoS requirement may be further associated with at least one of: a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device, a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the remote terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the remote terminal device and an intermediate terminal device, or a quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device. For example, the QoS requirement may be associated with Uu RSRP range for either measured U2N relay UE or U2N intermediate UE or U2N remote UE itself. In details, the Uu RSRP range may be a coupled upper bound and lower bound. For another example, the QoS requirement may be associated with PC5 RSRP range between any two neighboring sidelink UE. In details, the PC5 RSRP range may be a coupled upper bound and lower bound, and the PC5 RSRP may be SL RSRP or SD RSRP.

[0095] In summary, for the mode A of multiple hop U2N relay discovery, the intermediate terminal device 410 broadcast relay discovery message. If the remote terminal device 420 receives multiple relay discovery message from the intermediate terminal device 410 or the relay terminal device 430, it may determine the candidate terminal device to set up PC5 link for its service transmission.

[0096] FIG. 5 illustrates a signaling chart 500 of an example relay discovery procedure for multi-hop relay according to some example embodiments of the present disclosure. The signaling chart 500 involves an intermediate terminal device 510, a remote terminal device 520, a relay terminal device 530 and the network device 140. The intermediate terminal device 510 may be taken as a specific example of the first terminal device 110 in FIG. 1. The remote terminal device 520 may be taken as a specific example of the second terminal device 120 in FIG. 1. The relay terminal device 530 may be taken as a  specific example of the third terminal device 130 in FIG. 1. For the purposes of discussion, the signaling flow 500 will be discussed with reference to FIG. 1. FIG. 5 shows an example procedure of the mode B or the second mode.

[0097] As shown in FIG. 5, the remote terminal device 520 obtains 502 QoS information associated with a QoS requirement for a traffic between the intermediate terminal device 510 and the network device 140. Then, the remote terminal device 520 transmits 504 a solicitation message for relay discovery to communicate with the network device 140. The solicitation message at least comprises the QoS information. For example, the remote terminal device 520 may broadcast the solicitation message.

[0098] In some embodiments, the solicitation message may further comprise at least one of: a coverage state of the remote terminal device, a link quality of a radio link between the remote terminal device and the network device, an indication of a maximum hop number allowed to communicate with the network device, an indication of a preferred cell for the remote terminal device to camp in, or an indication of whether inter cell coverage is allowed for a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0099] In some embodiments, the above information included in the solicitation may be configured via the network by SIB or dedicated RRC.

[0100] For example, the U2N remote UE may perform relay discovery message transmission and may monitor for relay discovery message while in RRC_IDLE, RRC_INACTIVE or RRC_CONNECTED state. In details, when the U2N Remote UE perform relay discovery message transmission, at least one of the following information should be included within the relay discovery message: a coverage state, a measured Uu RSRP threshold if it is in the coverage, a maximum hop number of multi-hop U2N relay service link it can set up, an association between different QoS requirement to different conditions, a preferred cell to be camped in (e.g., a cell ID indication) or an indication on whether the U2N intermediate UE and U2N relay UE can be inter cell coverage.

[0101] In some embodiments, the QoS requirement may comprise at least one of: a QoS profile, a PDB requirement, a reliability requirement, or a default priority requirement.

[0102] In some embodiments, the QoS requirement may be associated with a hop number of a relay path between the remote terminal device and the network device. For example, the hop number may include a hop number of the U2N service.

[0103] Alternatively, or in addition, the QoS requirement may be further associated with at least one of: a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device, a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the remote terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the remote terminal device and an intermediate terminal device, or a quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device. For example, the QoS requirement may be associated with Uu RSRP range for either measured U2N relay UE or U2N intermediate UE or U2N remote UE itself. In details, the Uu RSRP range may be a coupled upper bound and lower bound. For another example, the QoS requirement may be associated with PC5 RSRP range between any two neighboring sidelink UE. In details, the PC5 RSRP range may be a coupled upper bound and lower bound, and the PC5 RSRP may be SL RSRP or SD RSRP.

[0104] Continue with reference to FIG. 5, the intermediate terminal device 510 receives 506 a first message associated with the remote terminal device 520. The first message indicates relay discovery for the remote terminal device 520 to communicate with the network device 140. The first message at least comprises QoS information associated with a QoS requirement for a traffic between the remote terminal device 520 and the network device 140. The first message may be received from the relay terminal device 530 or from the remote terminal device 520.

[0105] In some embodiments, the QoS requirement may comprise at least one of: a QoS profile, a Packet Delay Budget (PDB) requirement, a reliability requirement, or a default priority requirement. The examples of QoS requirement may be similar as the examples described above, which will not be repeated here.

[0106] In some embodiments, the QoS requirement may be associated with at least one of:a hop number of a relay path between the remote terminal device and the network device, a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device, a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the remote terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the remote terminal device and an intermediate terminal device, or a quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device. The examples of QoS requirement may be  similar as the examples described above, which will not be repeated here.

[0107] In some embodiments, the first message may further comprise information of the remote terminal device 520, such as a coverage state of the remote terminal device, a link quality of a radio link between the remote terminal device and the network device, an indication of a maximum hop number allowed to communicate with the network device, an indication of a preferred cell for the remote terminal device to camp in, or an indication of whether inter cell coverage is allowed for a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0108] In some embodiments, if the intermediate terminal device 510 receives the solicitation message from the remote terminal device 520, the first message may comprise the solicitation message. That is, the intermediate terminal device 510 may take the solicitation message from the remote terminal device 520 as the first message.

[0109] After receiving the first message, the intermediate terminal device 510 may transmit 508 to the relay terminal device 530 of the at least one terminal device, remote device information about the remote terminal device 520. The remote device information may comprise at least a portion of the solicitation message received from the remote terminal device 520. Then the intermediate terminal device 510 may receive 512 from the relay terminal device 530, an indication to respond the remote terminal device 520 with the response message.

[0110] In some embodiments, the remote device information may further comprise a link quality of a radio link between the intermediate terminal device 510 and the remote terminal device 520. For example, the remote device information may further comprise Measured PC5 RSRP between the U2N intermediate UE and the U2N Remote UE.

[0111] The relay terminal device 530 receives 514 a second message associated with a remote terminal device 520. The second message indicates relay discovery for the remote terminal device 520 to communicate with the network device 140, and at least comprises QoS information associated with a QoS requirement for a traffic between the remote terminal device 520 and the network device 140. The second message may be received from the intermediate terminal device 510 or from the remote terminal device 520.

[0112] Then, the relay terminal device 530 transmits 516 a third message to the intermediate terminal device 510 for acting as an intermediate terminal device for the  remote terminal device 520 to communicate with the network device 140.

[0113] In some embodiments, the second message may further comprise at least one of: a coverage state of the remote terminal device, a link quality of a radio link between the remote terminal device and the network device, an indication of a maximum hop number allowed to communicate with the network device, an indication of a preferred cell for the remote terminal device to camp in, or an indication of whether inter cell coverage is allowed for a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0114] In some embodiments, the QoS requirement may comprise at least one of: a QoS profile, a Packet Delay Budget (PDB) requirement, a reliability requirement, or a default priority requirement. The examples of Qos requirement may refer to the examples described above, which will not be described again here.

[0115] In some embodiments, the QoS requirement may be associated with at least one of:a hop number of a relay path between the remote terminal device and the network device, a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device, a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the remote terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the remote terminal device and an intermediate terminal device, or a quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device. The examples of Qos requirement may refer to the examples described above, which will not be described again here.

[0116] In some embodiments, the second message may be received from the intermediate terminal device 510 and may comprise remote device information about the remote terminal device 520. The third message may comprise an indication to respond the remote terminal device 520 with a response message for relay discovery. In some embodiments, the remote device information may further comprise a link quality of a radio link between the intermediate terminal device 510 and the remote terminal device 520.

[0117] In some embodiments, the second message may be received from the relay terminal device 520. For example, the relay UE receives the relay discovery message broadcast by the remote UE. In some embodiments, if the relay terminal device 530 is in a connected state, the third message may be a radio resource control message. If the relay  terminal device 530 is not in a connected state, the third message may be a relay discovery message broadcasted by the relay terminal device 530. For example, the U2N relay UE may receive the relay discovery message transmitted from one U2N Remote UE yet the measured PC5 RSRP is not satisfied with the QoS requirement indicated within the U2N Remote UE’s relay discovery message. Furthermore, if it does not receive the related UE information indicated from the corresponding U2N intermediate UE, then the U2N relay UE should perform at least one of the following operations. For example, the U2N relay UE triggers PC5-RRC message transmission towards each connected U2N intermediate UE. For another example, the U2N relay UE may trigger relay discovery message transmission.

[0118] In some embodiments, the relay terminal device 530 may transmit 522, to the network device 140, remote device information about the remote terminal device 520, the remote device information at least comprising the QoS information. The relay terminal device 530 may receive 524, from the network device 140, an indication of an intermediate terminal device for relaying communication between the remote terminal device 520 and the network device 140.

[0119] For example, the U2N relay UE may report some information towards its network if it is in RRC_CONNECTED state. Corresponding, the U2N relay UE may receive network indication on an appropriate U2N intermediate UE for unicast link setup with the corresponding U2N Remote UE.

[0120] Continue with reference to FIG. 5, after receiving the third message, the intermediate terminal device 510 may transmit 518, to the remote terminal device 520, a response message for relay discovery.

[0121] In some embodiments, the response message may comprise relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for the remote terminal device 520 to communicate with the network device 140.

[0122] In some embodiments, the relay device information may comprise an identifier of the at least one terminal device. For example, for each measured U2N relay UE, the identifier may include UE ID or destination layer 2 ID.

[0123] Alternatively, or in addition, the relay device information may further comprise a link quality of a radio link between the intermediate terminal device 510 and the at least  one terminal device. For example, for each measured U2N relay UE, the link quality may include the corresponding measured PC5 RSRP, e.g., SL RSRP or SD RSRP.

[0124] Alternatively, or in addition, the relay device information may further comprise an indication of a connection state of the at least one terminal device with the network device. For example, for each measured U2N relay UE, the indication may include a U2N relay UE RRC state.

[0125] Alternatively, or in addition, the relay device information may further comprise a link quality of a radio link between the at least one terminal device and the network device. For example, for each measured U2N relay UE, the link quality may include the corresponding U2N relay UE’s Uu RSRP.

[0126] Alternatively, or in addition, the relay device information may further comprise an indication of whether a unicast link between the intermediate terminal device 510 and the at least one terminal device is established. For example, for each measured U2N relay UE, the indication may include an indication on whether the unicast link is set up.

[0127] Alternatively, or in addition, the relay device information may further comprise an identifier of a cell serving the at least one terminal device. For example, for each measured U2N relay UE, the indication may include Cell ID of the U2N relay UE.

[0128] In some embodiments, the response message may further comprise a device type of the intermediate terminal device 510 in terms of communication relay. For example, a U2N intermediate UE may perform relay discovery message transmission and may monitor for relay discovery message. When the U2N intermediate UE perform relay discovery message transmission, the announcement message may include its UE type, whether it is a U2N intermediate UE or a U2N relay UE.

[0129] Alternatively, or in addition, the response message may further comprise an indication of a capability of the intermediate terminal device 510 in acting as a relay terminal device. For example, the response message may include an indication on whether it may act as a U2N relay UE when the U2N intermediate UE is in coverage.

[0130] Alternatively, or in addition, the response message may further comprise a link quality of a radio link between the intermediate terminal device 510 and the network device. For example, the link quality may include Uu RSRP if the U2N intermediate UE is in coverage.

[0131] Alternatively, or in addition, the response message may further comprise an indication of a connection state of the intermediate terminal device 510 with the network device 140. For example, the indication may include RRC state of U2N intermediate UE.

[0132] Alternatively, or in addition, the response message may further comprise an identifier of a cell serving the intermediate terminal device 510. For example, the identifier may include Cell ID of the U2N intermediate UE.

[0133] In summary, for the mode B of multi-hop U2N relay discovery, the intermediate terminal device 510 may receive the relay discovery message sent from the remote terminal device 520. In some cases, the intermediate terminal device 510 cannot receive the relay discovery message sent from the remote terminal device 520 while the relay terminal device 530 may receive the relay discovery message sent from the remote terminal device 520. Then, the relay terminal device 530 may transmit the relay discovery message to the intermediate terminal device 520.

[0134] In a further aspect, cell selection / reselection is described. In some solutions, RAN2 decides which of the following options to adopt to address RIL C613. As an option, the agreement in Table 1 made in RAN2 #124 is kept, and gNB implementation is restricted such that a Rel-18 gNB cannot support both SL-U and SL-A. As another option, the agreement in Table 1 made in RAN2 #124 is reverted, and it is specified in the field description that a SL-U carrier can only be included in the sl-FreqInfoListSizeExt-r18 in SIB12. As another option, the agreement in Table 1 made in RAN2 #124 is reverted, and it is left to gNB implementation on whether to configure SL-U carrier in legacy sl-FreqInfoList-r16 or in sl-FreqInfoListSizeExt-r18 (No Spec impact) . As another option, a new field is introduced, e.g. sl-UnlicensedFreqInfoList-r18, in SIB12, and the SL-U carrier, if configured, can only be indicated in this field. As another option, nothing is adopted to address RIL C613.

[0135] In some solutions, RAN2 agrees to the revised option as follows: the agreement in Table 1 made in RAN2 #124 is kept, and NW implementation is restricted such that a Rel-18 NW cannot (pre-) configure both SL-U and SL-CA.

[0136] The following Table 1 shows examples of reselection priorities handling from TS 38.304.

[0137] Table 1

[0138] The following Table 2 shows examples of NR sidelink communication, and V2X sidelink communication, NR sidelink discovery, and ranging / sidelink positioning from TS 38.304.

[0139] Table 2

[0140] The following Table 3 shows examples of cell selection and reselection for sidelink from TS 38.304.

[0141] Table 3

[0142] There are some solutions on NR sidelink operation on FR1 unlisenced spectrum. For SL C-LBT failure media access control (MAC) control element (CE) , 5 bits indication may be used per SL carrier and how the RB set index is derived, whether the RB set index is unique within SL-BWP need further studies. LCP order of SL LBT failure MAC CE is defined as the next of Uu LBT Failure MAC CE. Dedicated SR configuration can be configured.

[0143] SL C-LBT failure detection and recovery counter and timer may be configured per SL BWP and maintained per RB set. For a SL radio link failure (RLF) report as the result of C-LBT failures, no new code-point or a cause value may be needed.

[0144] For enhanced LCP for shared COT, enhanced LCP may be used if the shared COT is used with LBT type 2 for mode 2. In other cases, enhanced LCP may not be used. No change compared to enhanced LCP in mode 2 is needed for the case when the COT responding UE receives mode 1 resource and shared COT from a COT initiating UE.

[0145] For resource (re) selection with consideration of intra-UE LBT impact, UE may avoid selection of N consecutive resource (s) before a reserved resource of its own. Where the selection of N is up to UE implementation from {0, 1, 2} . The UE may avoid selection of M consecutive resource (s) after a reserved resource of its own. The selection of M is up to an implementation (at least including 0) of the UE.

[0146] For multiple shared COTs, it is up to the implementation of the UE to use which one out of multiple ones when receiving multiple COT sharing indications from different COT initiators.

[0147] The following Table 4 shows an example SIB 2 information element.

[0148] Table 4

[0149] Since an unlicensed carrier cannot be configured with a legacy carrier for SL-U simultaneously, a UE capable of ProSe on an unlicensed carrier cannot select the same frequency as a UE capable of ProSe on a legacy carrier. Therefore, a unique cell selection / reselection procedure should be defined for the UE capable of ProSe on an unlicensed carrier.

[0150] In some embodiments, if a UE is capable of NR sidelink communication on unlicensed spectrum and is interested in performing NR sidelink communication on unlicensed spectrum, of which the frequency is non-serving, the UE may conduct measurements on that frequency or on frequencies that can provide inter-carrier NR sidelink configuration for cell selection and reselection purposes in accordance with TS 38.133.

[0151] In some embodiments, if a UE is capable of NR sidelink communication on licensed spectrum and is interested in performing NR sidelink communication on licensed spectrum, of which the frequency is non-serving, the UE may conduct measurements on that frequency or on frequencies that can provide inter-carrier NR sidelink configuration for cell selection and reselection purposes in accordance with TS 38.133.

[0152] To enable the UE to differentiate whether the network can provide NR sidelink configuration on licensed or unlicensed frequencies, at least one of the following principles can be considered: within SIB2 (for example, the one shown in Table 4) , including an indication of whether the provided frequency is for NR sidelink configuration on unlicensed frequency.

[0153] FIG. 6 illustrates a flowchart of a communication method 600 implemented at a first terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 600 will be described from the perspective of the first terminal device 110 in FIG. 1.

[0154] At block 610, the first terminal device 110 obtains relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with a network device.

[0155] At block 620, the first terminal device 110 transmits an announcement message for relay discovery at least comprising the relay device information.

[0156] In some example embodiments, the relay device information comprises at least one of: an identifier of the at least one terminal device, a link quality of a radio link between the first terminal device and the at least one terminal device, an indication of a connection state of the at least one terminal device with the network device, a link quality of a radio link between the at least one terminal device and the network device, an indication of whether a unicast link between the first terminal device and the at least one  terminal device is established, or an identifier of a cell serving the at least one terminal device.

[0157] In some example embodiments, the announcement message further comprises at least one of: a device type of the first terminal device in terms of communication relay, an indication of a capability of the first terminal device in acting as a relay terminal device, a link quality of a radio link between the first terminal device and the network device, an indication of a connection state of the first terminal device with the network device, or an identifier of a cell serving the first terminal device.

[0158] In some example embodiments, the first terminal device 110 receives, from the network device, a device type information for determining a user type of the first terminal device in terms of communication relay.

[0159] In some example embodiments, the device type information comprises at least one of: an indication to act as a relay terminal device or an intermediate terminal device, a first link quality threshold for a radio link between the first terminal device and the network device, wherein the first link quality is associated with acting as a relay terminal device, or a second link quality threshold for the radio link between the first terminal device and the network device, wherein the second link quality is associated with acting as an intermediate terminal device.

[0160] FIG. 7 illustrates a flowchart of a communication method 700 implemented at a second terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 700 will be described from the perspective of the second terminal device 120 in FIG. 1.

[0161] At block 710, the second terminal device 120 receives an announcement message for relay discovery from a first terminal device. The announcement message at least comprises relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with a network device.

[0162] At block 720, the second terminal device 120 determines a candidate terminal device for relaying communication with the network device at least based on the announcement message.

[0163] In some example embodiments, the second terminal device 120 receives a further announcement message for relay discovery from at least one third terminal device  for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with the network device; and selects the candidate terminal device from the first terminal device and the at least one third terminal device based on the announcement message, the further announcement message and a quality of service (QoS) requirement for a traffic between the second terminal device and the network device.

[0164] In some example embodiments, the QoS requirement comprises at least one of: a QoS profile, a Packet Delay Budget (PDB) requirement, a reliability requirement, or a default priority requirement.

[0165] In some example embodiments, the QoS requirement is associated with at least one of: a hop number of a relay path between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device, a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and an intermediate terminal device, or a quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0166] In some example embodiments, the second terminal device 120 receives, from the network device, at least one of: the QoS requirement, an indication of whether selection of an intermediate terminal device is allowed, or an indication of a maximum hop number allowed to be set up.

[0167] In some example embodiments, the relay device information comprises at least one of: an identifier of the at least one terminal device, a link quality of a radio link between the first terminal device and the at least one terminal device, an indication of a connection state of the at least one terminal device with the network device, a link quality of a radio link between the at least one terminal device and the network device, an indication of whether a unicast link between the first terminal device and the at least one terminal device is established, or an identifier of a cell serving the at least one terminal device.

[0168] In some example embodiments, the announcement message further comprises at least one of: a device type of the first terminal device in terms of communication relay, an indication of a capability of the first terminal device in acting as a relay terminal device,  a link quality of a radio link between the first terminal device and the network device, an indication of a connection state of the first terminal device with the network device, or an identifier of a cell serving the first terminal device.

[0169] FIG. 8 illustrates a flowchart of a communication method 800 implemented at a first terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 800 will be described from the perspective of the first terminal device 110 in FIG. 1.

[0170] At block 810, the first terminal device 110 receives a first message associated with a second terminal device. The first message indicates relay discovery for the second terminal device to communicate with a network device, and at least comprises quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and a network device.

[0171] At block 820, the first terminal device 110 transmits, to the second terminal device, a response message for relay discovery.

[0172] In some example embodiments, the QoS requirement comprises at least one of: a QoS profile, a Packet Delay Budget (PDB) requirement, a reliability requirement, or a default priority requirement.

[0173] In some example embodiments, the QoS requirement is associated with at least one of: a hop number of a relay path between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device, a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and an intermediate terminal device, or a quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0174] In some example embodiments, the response message comprises: relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for the second terminal device to communicate with the network device.

[0175] In some example embodiments, the relay device information comprises at least one of: an identifier of the at least one terminal device, a link quality of a radio link between the first terminal device and the at least one terminal device, an indication of a  connection state of the at least one terminal device with the network device, a link quality of a radio link between the at least one terminal device and the network device, an indication of whether a unicast link between the first terminal device and the at least one terminal device is established, or an identifier of a cell serving the at least one terminal device.

[0176] In some example embodiments, the response message further comprises at least one of: a device type of the first terminal device in terms of communication relay, an indication of a capability of the first terminal device in acting as a relay terminal device, a link quality of a radio link between the first terminal device and the network device, an indication of a connection state of the first terminal device with the network device, or an identifier of a cell serving the first terminal device.

[0177] In some example embodiments, the first message further comprises at least one of:a coverage state of the second terminal device, a link quality of a radio link between the second terminal device and the network device, an indication of a maximum hop number allowed to communicate with the network device, an indication of a preferred cell for the second terminal device to camp in, or an indication of whether inter cell coverage is allowed for a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0178] In some example embodiments, the first message comprises a solicitation message from the second terminal device.

[0179] In some example embodiments, the first terminal device 110 transmits, to a third terminal device of the at least one terminal device, remote device information about the second terminal device. The remote device information comprises at least a portion of the solicitation message. The first terminal device 110 receives, from the third terminal device, an indication to respond the second terminal device with the response message.

[0180] In some example embodiments, the remote device information further comprises a link quality of a radio link between the first terminal device and the second terminal device.

[0181] In some example embodiments, the first message is received from a third terminal device of the at least one terminal device.

[0182] In some example embodiments, the first message comprises one of: a radio resource control message from the third terminal device, or a relay discovery message  broadcasted by the third terminal device.

[0183] FIG. 9 illustrates a flowchart of a communication method 900 implemented at a second terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 900 will be described from the perspective of the second terminal device 120 in FIG. 1.

[0184] At block 910, the second terminal device 120 obtains quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the first terminal device and a network device.

[0185] At block 920, the second terminal device 120 transmits a solicitation message for relay discovery to communicate with the network device. The solicitation message at least comprises the QoS information.

[0186] In some example embodiments, the solicitation message further comprises at least one of: a coverage state of the second terminal device, a link quality of a radio link between the second terminal device and the network device, an indication of a maximum hop number allowed to communicate with the network device, an indication of a preferred cell for the second terminal device to camp in, or an indication of whether inter cell coverage is allowed for a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0187] In some example embodiments, the QoS requirement comprises at least one of: a QoS profile, a Packet Delay Budget (PDB) requirement, a reliability requirement, or a default priority requirement.

[0188] In some example embodiments, the QoS requirement is associated with at least one of: a hop number of a relay path between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device, a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and an intermediate terminal device, or a quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0189] In some example embodiments, the second terminal device 120 receives, from a first terminal device, a response message for relay discovery.

[0190] In some example embodiments, the response message comprises: relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for the second terminal device to communicate with the network device.

[0191] In some example embodiments, the relay device information comprises at least one of: an identifier of the at least one terminal device, a link quality of a radio link between the first terminal device and the at least one terminal device, an indication of a connection state of the at least one terminal device with the network device, a link quality of a radio link between the at least one terminal device and the network device, an indication of whether a unicast link between the first terminal device and the at least one terminal device is established, or an identifier of a cell serving the at least one terminal device.

[0192] In some example embodiments, the response message comprises at least one of: a device type of the first terminal device in terms of communication relay, an indication of a capability of the first terminal device in acting as a relay terminal device, a link quality of a radio link between the first terminal device and the network device, an indication of a connection state of the first terminal device with the network device, or an identifier of a cell serving the first terminal device.

[0193] FIG. 10A illustrates a flowchart of a communication method 1000 implemented at a third terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1000 will be described from the perspective of the third terminal device 130 in FIG. 1.

[0194] At block 1010, the third terminal device 130 receives a second message associated with a second terminal device. The second message indicates relay discovery for the second terminal device to communicate with a network device, and at least comprises quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and a network device.

[0195] At block 1020, the third terminal device 130 transmits a third message to a first terminal device for acting as an intermediate terminal device for the second terminal device to communicate with the network device.

[0196] In some example embodiments, the second message further comprises at least one of: a coverage state of the second terminal device, a link quality of a radio link  between the second terminal device and the network device, an indication of a maximum hop number allowed to communicate with the network device, an indication of a preferred cell for the second terminal device to camp in, or an indication of whether inter cell coverage is allowed for a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0197] In some example embodiments, the QoS requirement comprises at least one of: a QoS profile, a Packet Delay Budget (PDB) requirement, a reliability requirement, or a default priority requirement.

[0198] In some example embodiments, the QoS requirement is associated with at least one of: a hop number of a relay path between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device, a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and an intermediate terminal device, or a quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0199] In some example embodiments, the second message is received from the first terminal device, and comprises remote device information about the second terminal device, and the third message comprises an indication to respond the second terminal device with a response message for relay discovery.

[0200] In some example embodiments, the remote device information further comprises a link quality of a radio link between the first terminal device and the second terminal device.

[0201] In some example embodiments, the second message comprises a solicitation message from the second terminal device, and the third message comprises at least a portion of the solicitation message.

[0202] In some example embodiments, the third message comprises one of: a radio resource control message from the third terminal device, or a relay discovery message broadcasted by the third terminal device.

[0203] In some example embodiments, the third terminal device 130 transmits, to the network device, remote device information about the second terminal device. The remote device information at least comprises the QoS information. The third terminal device 130  receives, from the network device, an indication of an intermediate terminal device for relaying communication between the second terminal device and the network device.

[0204] FIG. 10B illustrates a flowchart of a communication method 1500 implemented at a network device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 1500 will be described from the perspective of the network device 140 in FIG. 1.

[0205] At block 1510, the network device 140 receives, from a third terminal device, remote device information about a second terminal device. The remote device information at least comprises QoS information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and the network device 140.

[0206] At block 1520, the network device 140 transmits, to the third terminal device, an indication of an intermediate terminal device for relaying communication between the second terminal device and the network device 140.

[0207] In some embodiments, the QoS requirement comprises at least one of: a QoS profile, a Packet Delay Budget (PDB) requirement, a reliability requirement, or a default priority requirement.

[0208] In some example embodiments, the QoS requirement is associated with at least one of: a hop number of a relay path between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device, a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and an intermediate terminal device, or a quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0209] In some embodiments, the remote device information further comprises at least one of: a coverage state of the second terminal device, a link quality of a radio link between the second terminal device and the network device, an indication of a maximum hop number allowed to communicate with the network device, an indication of a preferred cell for the second terminal device to camp in, or an indication of whether inter cell coverage is allowed for a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0210] FIG. 11 is a simplified block diagram of a device 1100 that is suitable for  implementing embodiments of the present disclosure. The device 1100 can be considered as a further example implementation of any of the devices as shown in FIG. 1. Accordingly, the device 1100 can be implemented at or as at least a part of the first terminal device 110, the second terminal device 120, the third terminal device 130 or the network device 140.

[0211] As shown, the device 1100 includes a processor 1110, a memory 1120 coupled to the processor 1110, a suitable transceiver 1140 coupled to the processor 1110, and a communication interface coupled to the transceiver 1140. The memory 1120 stores at least a part of a program 1130. The transceiver 1140 may be for bidirectional communications or a unidirectional communication based on requirements. The transceiver 1140 may include at least one of a transmitter 1142 and a receiver 1144. The transmitter 1142 and the receiver 1144 may be functional modules or physical entities. The transceiver 1140 has at least one antenna to facilitate communication, though in practice an Access Node mentioned in this application may have several ones. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements, such as X2 / Xn interface for bidirectional communications between eNBs / gNBs, S1 / NG interface for communication between a Mobility Management Entity (MME)  / Access and Mobility Management Function (AMF)  / SGW / UPF and the eNB / gNB, Un interface for communication between the eNB / gNB and a relay node (RN) , or Uu interface for communication between the eNB / gNB and a terminal device.

[0212] The program 1130 is assumed to include program instructions that, when executed by the associated processor 1110, enable the device 1100 to operate in accordance with the embodiments of the present disclosure, as discussed herein with reference to FIGS. 1 to 10. The embodiments herein may be implemented by computer software executable by the processor 1110 of the device 1100, or by hardware, or by a combination of software and hardware. The processor 1110 may be configured to implement various embodiments of the present disclosure. Furthermore, a combination of the processor 1110 and memory 1120 may form processing means 1150 adapted to implement various embodiments of the present disclosure.

[0213] The memory 1120 may be of any type suitable to the local technical network and may be implemented using any suitable data storage technology, such as a non-transitory computer readable storage medium, semiconductor-based memory devices, magnetic memory devices and systems, optical memory devices and systems, fixed memory and  removable memory, as non-limiting examples. While only one memory 1120 is shown in the device 1100, there may be several physically distinct memory modules in the device 1100. The processor 1110 may be of any type suitable to the local technical network, and may include one or more of general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 1100 may have multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0214] According to embodiments of the present disclosure, a first terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: obtain relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with a network device; and transmit an announcement message for relay discovery at least comprising the relay device information. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the first terminal device as discussed above.

[0215] According to embodiments of the present disclosure, a second terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive an announcement message for relay discovery from a first terminal device, the announcement message at least comprising relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with a network device; and determine a candidate terminal device for relaying communication with the network device at least based on the announcement message. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the second terminal device as discussed above.

[0216] According to embodiments of the present disclosure, a first terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive a first message associated with a second terminal device, the first message indicating relay discovery for the second terminal device to communicate with a network device, and at least comprising quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and a network device; and transmit, to the second terminal device, a response message for relay discovery. According to embodiments of the  present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the first terminal device as discussed above.

[0217] According to embodiments of the present disclosure, a second terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: obtain quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the first terminal device and a network device; and transmit a solicitation message for relay discovery to communicate with the network device, the solicitation message at least comprising the QoS information. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the second terminal device as discussed above.

[0218] According to embodiments of the present disclosure, a third terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive a second message associated with a second terminal device, the second message indicating relay discovery for the second terminal device to communicate with a network device, and at least comprising quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and a network device; and transmit a third message to a first terminal device for acting as an intermediate terminal device for the second terminal device to communicate with the network device. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the third terminal device as discussed above.

[0219] According to embodiments of the present disclosure, a third terminal device comprising a circuitry is provided. The circuitry is configured to: receive, from a third terminal device, remote device information about a second terminal device, wherein the remote device information at least comprises QoS information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and the network device; and transmit, to the third terminal device, an indication of an intermediate terminal device for relaying communication between the second terminal device and the network device. According to embodiments of the present disclosure, the circuitry may be configured to perform any method implemented by the third terminal device as discussed above.

[0220] The term “circuitry” used herein may refer to hardware circuits and / or combinations of hardware circuits and software. For example, the circuitry may be a combination of analog and / or digital hardware circuits with software / firmware. As a  further example, the circuitry may be any portions of hardware processors with software including digital signal processor (s) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a terminal device or a network device, to perform various functions. In a still further example, the circuitry may be hardware circuits and or processors, such as a microprocessor or a portion of a microprocessor, that requires software / firmware for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation. As used herein, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (s) or a portion of a hardware circuit or processor (s) and its (or their) accompanying software and / or firmware.

[0221] According to embodiments of the present disclosure, a first terminal device is provided. The first terminal device comprises means for obtaining relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with a network device; and means for transmitting an announcement message for relay discovery at least comprising the relay device information. In some embodiments, the first terminal device may comprise means for performing the respective operations of the method 600. In some example embodiments, the first terminal device may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 600. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0222] According to embodiments of the present disclosure, a second terminal device is provided. The second terminal device comprises means for receiving an announcement message for relay discovery from a first terminal device, the announcement message at least comprising relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with a network device; and means for determining a candidate terminal device for relaying communication with the network device at least based on the announcement message. In some embodiments, the second terminal device may comprise means for performing the respective operations of the method 700. In some example embodiments, the second terminal device may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 700. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0223] According to embodiments of the present disclosure, a first terminal device is provided. The first terminal device comprises means for receiving a first message associated with a second terminal device, the first message indicating relay discovery for the second terminal device to communicate with a network device, and at least comprising quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and a network device; and means for transmitting, to the second terminal device, a response message for relay discovery. In some embodiments, the third terminal device may comprise means for performing the respective operations of the method 800. In some example embodiments, the third terminal device may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 800. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0224] According to embodiments of the present disclosure, a second terminal device is provided. The second terminal device comprises means for obtaining quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the first terminal device and a network device; and means for transmitting a solicitation message for relay discovery to communicate with the network device, the solicitation message at least comprising the QoS information. In some embodiments, the second terminal device may comprise means for performing the respective operations of the method 900. In some example embodiments, the second terminal device may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 900. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0225] According to embodiments of the present disclosure, a third second terminal device is provided. The third second terminal device comprises means for receiving a second message associated with a second terminal device, the second message indicating relay discovery for the second terminal device to communicate with a network device, and at least comprising quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and a network device; and means for transmitting a third message to a first terminal device for acting as an intermediate terminal device for the second terminal device to communicate with the network device. In some embodiments, the third terminal device may comprise means for performing the respective operations of the method 1000. In some example embodiments,  the third terminal device may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1000. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0226] According to embodiments of the present disclosure, a network device is provided. The network device comprises means for receiving, from a third terminal device, remote device information about a second terminal device, wherein the remote device information at least comprises QoS information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and the network device; and means for transmitting, to the third terminal device, an indication of an intermediate terminal device for relaying communication between the second terminal device and the network device. In some embodiments, the network device may comprise means for performing the respective operations of the method 1500. In some example embodiments, the network device may further comprise means for performing other operations in some example embodiments of the method 1500. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0227] In summary, the embodiments of the present disclosure provide the following aspects.

[0228] In an aspect, it is proposed a first terminal device comprising: a processor configured to cause the first terminal device to: obtain relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with a network device; and transmit an announcement message for relay discovery at least comprising the relay device information.

[0229] In some embodiments, the relay device information comprises at least one of: an identifier of the at least one terminal device, a link quality of a radio link between the first terminal device and the at least one terminal device, an indication of a connection state of the at least one terminal device with the network device, a link quality of a radio link between the at least one terminal device and the network device, an indication of whether a unicast link between the first terminal device and the at least one terminal device is established, or an identifier of a cell serving the at least one terminal device.

[0230] In some embodiments, the announcement message further comprises at least one  of: a device type of the first terminal device in terms of communication relay, an indication of a capability of the first terminal device in acting as a relay terminal device, a link quality of a radio link between the first terminal device and the network device, an indication of a connection state of the first terminal device with the network device, or an identifier of a cell serving the first terminal device.

[0231] In some embodiments, the first terminal device is further caused to: receive, from the network device, a device type information for determining a user type of the first terminal device in terms of communication relay.

[0232] In some embodiments, the device type information comprises at least one of: an indication to act as a relay terminal device or an intermediate terminal device, a first link quality threshold for a radio link between the first terminal device and the network device, wherein the first link quality is associated with acting as a relay terminal device, or a second link quality threshold for the radio link between the first terminal device and the network device, wherein the second link quality is associated with acting as an intermediate terminal device.

[0233] In an aspect, it is proposed a second terminal device comprising: a processor configured to cause the second terminal device to: receive an announcement message for relay discovery from a first terminal device, the announcement message at least comprising relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with a network device; and determine a candidate terminal device for relaying communication with the network device at least based on the announcement message.

[0234] In some embodiments, the second terminal device is caused to: receive a further announcement message for relay discovery from at least one third terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with the network device; and select the candidate terminal device from the first terminal device and the at least one third terminal device based on the announcement message, the further announcement message and a quality of service (QoS) requirement for a traffic between the second terminal device and the network device.

[0235] In some embodiments, the QoS requirement comprises at least one of: a QoS profile, a Packet Delay Budget (PDB) requirement, a reliability requirement, or a default  priority requirement.

[0236] In some embodiments, the QoS requirement is associated with at least one of: a hop number of a relay path between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device, a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and an intermediate terminal device, or a quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0237] In some embodiments, the second terminal device is further caused to: receive, from the network device, at least one of: the QoS requirement, an indication of whether selection of an intermediate terminal device is allowed, or an indication of a maximum hop number allowed to be set up.

[0238] In some embodiments, the relay device information comprises at least one of: an identifier of the at least one terminal device, a link quality of a radio link between the first terminal device and the at least one terminal device, an indication of a connection state of the at least one terminal device with the network device, a link quality of a radio link between the at least one terminal device and the network device, an indication of whether a unicast link between the first terminal device and the at least one terminal device is established, or an identifier of a cell serving the at least one terminal device.

[0239] In some embodiments, the announcement message further comprises at least one of:a device type of the first terminal device in terms of communication relay, an indication of a capability of the first terminal device in acting as a relay terminal device, a link quality of a radio link between the first terminal device and the network device, an indication of a connection state of the first terminal device with the network device, or an identifier of a cell serving the first terminal device.

[0240] In an aspect, it is proposed a first terminal device comprising: a processor configured to cause the first terminal device to: receive a first message associated with a second terminal device, the first message indicating relay discovery for the second terminal device to communicate with a network device, and at least comprising quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the  second terminal device and a network device; and transmit, to the second terminal device, a response message for relay discovery.

[0241] In some embodiments, the QoS requirement comprises at least one of: a QoS profile, a Packet Delay Budget (PDB) requirement, a reliability requirement, or a default priority requirement.

[0242] In some embodiments, the QoS requirement is associated with at least one of: a hop number of a relay path between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device, a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and an intermediate terminal device, or a quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0243] In some embodiments, the response message comprises: relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for the second terminal device to communicate with the network device.

[0244] In some embodiments, the relay device information comprises at least one of: an identifier of the at least one terminal device, a link quality of a radio link between the first terminal device and the at least one terminal device, an indication of a connection state of the at least one terminal device with the network device, a link quality of a radio link between the at least one terminal device and the network device, an indication of whether a unicast link between the first terminal device and the at least one terminal device is established, or an identifier of a cell serving the at least one terminal device.

[0245] In some embodiments, the response message further comprises at least one of: a device type of the first terminal device in terms of communication relay, an indication of a capability of the first terminal device in acting as a relay terminal device, a link quality of a radio link between the first terminal device and the network device, an indication of a connection state of the first terminal device with the network device, or an identifier of a cell serving the first terminal device.

[0246] In some embodiments, the first message further comprises at least one of: a coverage state of the second terminal device, a link quality of a radio link between the  second terminal device and the network device, an indication of a maximum hop number allowed to communicate with the network device, an indication of a preferred cell for the second terminal device to camp in, or an indication of whether inter cell coverage is allowed for a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0247] In some embodiments, the first message comprises a solicitation message from the second terminal device.

[0248] In some embodiments, the first terminal device is further caused to: transmit, to a third terminal device of the at least one terminal device, remote device information about the second terminal device, the remote device information comprising at least a portion of the solicitation message; and receive, from the third terminal device, an indication to respond the second terminal device with the response message.

[0249] In some embodiments, the remote device information further comprises a link quality of a radio link between the first terminal device and the second terminal device.

[0250] In some embodiments, the first message is received from a third terminal device of the at least one terminal device.

[0251] In some embodiments, the first message comprises one of: a radio resource control message from the third terminal device, or a relay discovery message broadcasted by the third terminal device.

[0252] In an aspect, it is proposed a second terminal device comprising: a processor configured to cause the second terminal device to: obtain quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the first terminal device and a network device; and transmit a solicitation message for relay discovery to communicate with the network device, the solicitation message at least comprising the QoS information.

[0253] In some embodiments, the solicitation message further comprises at least one of: a coverage state of the second terminal device, a link quality of a radio link between the second terminal device and the network device, an indication of a maximum hop number allowed to communicate with the network device, an indication of a preferred cell for the second terminal device to camp in, or an indication of whether inter cell coverage is allowed for a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0254] In some embodiments, the QoS requirement comprises at least one of: a QoS profile, a Packet Delay Budget (PDB) requirement, a reliability requirement, or a default priority requirement.

[0255] In some embodiments, the QoS requirement is associated with at least one of: a hop number of a relay path between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device, a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and an intermediate terminal device, or a quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0256] In some embodiments, the second terminal device is further caused to: receive, from a first terminal device, a response message for relay discovery.

[0257] In some embodiments, the response message comprises: relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for the second terminal device to communicate with the network device.

[0258] In some embodiments, the relay device information comprises at least one of: an identifier of the at least one terminal device, a link quality of a radio link between the first terminal device and the at least one terminal device, an indication of a connection state of the at least one terminal device with the network device, a link quality of a radio link between the at least one terminal device and the network device, an indication of whether a unicast link between the first terminal device and the at least one terminal device is established, or an identifier of a cell serving the at least one terminal device.

[0259] In some embodiments, the response message comprises at least one of: a device type of the first terminal device in terms of communication relay, an indication of a capability of the first terminal device in acting as a relay terminal device, a link quality of a radio link between the first terminal device and the network device, an indication of a connection state of the first terminal device with the network device, or an identifier of a cell serving the first terminal device.

[0260] In an aspect, it is proposed a third terminal device comprising: a processor configured to cause the first terminal device to: receive a second message associated with  a second terminal device, the second message indicating relay discovery for the second terminal device to communicate with a network device, and at least comprising quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and a network device; and transmit a third message to a first terminal device for acting as an intermediate terminal device for the second terminal device to communicate with the network device.

[0261] In some embodiments, the second message further comprises at least one of: a coverage state of the second terminal device, a link quality of a radio link between the second terminal device and the network device, an indication of a maximum hop number allowed to communicate with the network device, an indication of a preferred cell for the second terminal device to camp in, or an indication of whether inter cell coverage is allowed for a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0262] In some embodiments, the QoS requirement comprises at least one of: a QoS profile, a Packet Delay Budget (PDB) requirement, a reliability requirement, or a default priority requirement.

[0263] In some embodiments, the QoS requirement is associated with at least one of: a hop number of a relay path between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device, a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and an intermediate terminal device, or a quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0264] In some embodiments, the second message is received from the first terminal device, and comprises remote device information about the second terminal device, and the third message comprises an indication to respond the second terminal device with a response message for relay discovery.

[0265] In some embodiments, the remote device information further comprises a link quality of a radio link between the first terminal device and the second terminal device.

[0266] In some embodiments, the second message comprises a solicitation message from the second terminal device, and the third message comprises at least a portion of the  solicitation message.

[0267] In some embodiments, the third message comprises one of: a radio resource control message from the third terminal device, or a relay discovery message broadcasted by the third terminal device.

[0268] In some embodiments, the third terminal device is further caused to: transmit, to the network device, remote device information about the second terminal device, the remote device information at least comprising the QoS information; and receive, from the network device, an indication of an intermediate terminal device for relaying communication between the second terminal device and the network device.

[0269] In an aspect, it is proposed a network device comprising: a processor configured to cause the network device to: receive, from a third terminal device, remote device information about a second terminal device, wherein the remote device information at least comprises QoS information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and the network device; and transmit, to the third terminal device, an indication of an intermediate terminal device for relaying communication between the second terminal device and the network device.

[0270] In some embodiments, the QoS requirement comprises at least one of: a QoS profile, a Packet Delay Budget (PDB) requirement, a reliability requirement, or a default priority requirement.

[0271] In some example embodiments, the QoS requirement is associated with at least one of: a hop number of a relay path between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device, a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and the network device, a quality range of a radio link between the second terminal device and an intermediate terminal device, or a quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0272] In some embodiments, the remote device information further comprises at least one of: a coverage state of the second terminal device, a link quality of a radio link between the second terminal device and the network device, an indication of a maximum hop number allowed to communicate with the network device, an indication of a preferred  cell for the second terminal device to camp in, or an indication of whether inter cell coverage is allowed for a relay terminal device and an intermediate terminal device.

[0273] In an aspect, a first terminal device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the first terminal device discussed above.

[0274] In an aspect, a second terminal device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the second terminal device discussed above.

[0275] In an aspect, a first terminal device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the first terminal device discussed above.

[0276] In an aspect, a second terminal device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the second terminal device discussed above.

[0277] In an aspect, a third terminal device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the third terminal device discussed above.

[0278] In an aspect, a network device comprises: at least one processor; and at least one memory coupled to the at least one processor and storing instructions thereon, the instructions, when executed by the at least one processor, causing the device to perform the method implemented by the network device discussed above.

[0279] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first terminal device discussed above.

[0280] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon,  the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second terminal device discussed above.

[0281] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first terminal device discussed above.

[0282] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second terminal device discussed above.

[0283] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the third terminal device discussed above.

[0284] In an aspect, a computer readable medium having instructions stored thereon, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the network device discussed above.

[0285] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first terminal device discussed above.

[0286] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second terminal device discussed above.

[0287] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the first terminal device discussed above.

[0288] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the second terminal device discussed above.

[0289] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when  executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the third terminal device discussed above.

[0290] In an aspect, a computer program comprising instructions, the instructions, when executed on at least one processor, causing the at least one processor to perform the method implemented by the network device discussed above.

[0291] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representation, it will be appreciated that the blocks, apparatus, systems, techniques or methods described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0292] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the process or method as described above with reference to FIGS. 1 to 11. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0293] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute  entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0294] The above program code may be embodied on a machine readable medium, which may be any tangible medium that may contain, or store a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device. The machine readable medium may be a machine readable signal medium or a machine readable storage medium. A machine readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the machine readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing.

[0295] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0296] Although the present disclosure has been described in language specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A first terminal device comprising:a processor configured to cause the first terminal device to:obtain relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with a network device; andtransmit an announcement message for relay discovery at least comprising the relay device information.2.The first terminal device of claim 1, wherein the relay device information comprises at least one of:an identifier of the at least one terminal device,a link quality of a radio link between the first terminal device and the at least one terminal device,an indication of a connection state of the at least one terminal device with the network device,a link quality of a radio link between the at least one terminal device and the network device,an indication of whether a unicast link between the first terminal device and the at least one terminal device is established, oran identifier of a cell serving the at least one terminal device.3.The first terminal device of claim 1, wherein the announcement message further comprises at least one of:a device type of the first terminal device in terms of communication relay,an indication of a capability of the first terminal device in acting as a relay terminal device,a link quality of a radio link between the first terminal device and the network device,an indication of a connection state of the first terminal device with the network device, oran identifier of a cell serving the first terminal device.4.A second terminal device comprising:a processor configured to cause the second terminal device to:receive an announcement message for relay discovery from a first terminal device, the announcement message at least comprising relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with a network device; anddetermine a candidate terminal device for relaying communication with the network device at least based on the announcement message.5.The second terminal device of claim 4, wherein the second terminal device is caused to:receive a further announcement message for relay discovery from at least one third terminal device for acting as a relay terminal device for a remote terminal device to communicate with the network device; andselect the candidate terminal device from the first terminal device and the at least one third terminal device based on the announcement message, the further announcement message and a quality of service (QoS) requirement for a traffic between the second terminal device and the network device.6.The second terminal device of claim 5, wherein the QoS requirement is associated with at least one of:a hop number of a relay path between the second terminal device and the network device,a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device,a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device,a quality range of a radio link between the second terminal device and the network device,a quality range of a radio link between the second terminal device and an intermediate terminal device, ora quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device.7.A first terminal device comprising:a processor configured to cause the first terminal device to:receive a first message associated with a second terminal device, the first message indicating relay discovery for the second terminal device to communicate with a network device, and at least comprising quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and a network device; andtransmit, to the second terminal device, a response message for relay discovery.8.The first terminal device of claim 7, wherein the QoS requirement is associated with at least one of:a hop number of a relay path between the second terminal device and the network device,a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device,a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device,a quality range of a radio link between the second terminal device and the network device,a quality range of a radio link between the second terminal device and an intermediate terminal device, ora quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device.9.The first terminal device of claim 7, wherein the response message comprises:relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for the second terminal device to communicate with the network device, andthe relay device information comprises at least one of:an identifier of the at least one terminal device,a link quality of a radio link between the first terminal device and the at least one terminal device,an indication of a connection state of the at least one terminal device with the network device,a link quality of a radio link between the at least one terminal device and the network device,an indication of whether a unicast link between the first terminal device and the at least one terminal device is established, oran identifier of a cell serving the at least one terminal device.10.The first terminal device of claim 7, wherein the response message further comprises at least one of:a device type of the first terminal device in terms of communication relay,an indication of a capability of the first terminal device in acting as a relay terminal device,a link quality of a radio link between the first terminal device and the network device,an indication of a connection state of the first terminal device with the network device, oran identifier of a cell serving the first terminal device.11.The first terminal device of claim 7, wherein the first message further comprises at least one of:a coverage state of the second terminal device,a link quality of a radio link between the second terminal device and the network device,an indication of a maximum hop number allowed to communicate with the network device,an indication of a preferred cell for the second terminal device to camp in, oran indication of whether inter cell coverage is allowed for a relay terminal device and an intermediate terminal device.12.The first terminal device of claim 7, wherein the first message comprises a solicitation message from the second terminal device, and the first terminal device is further caused to:transmit, to a third terminal device of the at least one terminal device, remote device information about the second terminal device, the remote device information comprising at least a portion of the solicitation message; andreceive, from the third terminal device, an indication to respond the second terminal device with the response message.13.The first terminal device of claim 7, wherein the first message is received from a third terminal device of the at least one terminal device, and the first message comprises one of:a radio resource control message from the third terminal device, ora relay discovery message broadcasted by the third terminal device.14.A second terminal device comprising:a processor configured to cause the second terminal device to:obtain quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the first terminal device and a network device; andtransmit a solicitation message for relay discovery to communicate with the network device, the solicitation message at least comprising the QoS information.15.The second terminal device of claim 14, wherein the solicitation message further comprises at least one of:a coverage state of the second terminal device,a link quality of a radio link between the second terminal device and the network device,an indication of a maximum hop number allowed to communicate with the network device,an indication of a preferred cell for the second terminal device to camp in, oran indication of whether inter cell coverage is allowed for a relay terminal device and an intermediate terminal device.16.The second terminal device of claim 14, wherein the QoS requirement is associated with at least one of:a hop number of a relay path between the second terminal device and the network device,a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device,a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device,a quality range of a radio link between the second terminal device and the network device,a quality range of a radio link between the second terminal device and an intermediate terminal device, ora quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device.17.The second terminal device of claim 14, wherein the response message comprises:relay device information about at least one terminal device for acting as a relay terminal device for the second terminal device to communicate with the network device, andthe relay device information comprises at least one of:an identifier of the at least one terminal device,a link quality of a radio link between the first terminal device and the at least one terminal device,an indication of a connection state of the at least one terminal device with the network device,a link quality of a radio link between the at least one terminal device and the network device,an indication of whether a unicast link between the first terminal device and the at least one terminal device is established, oran identifier of a cell serving the at least one terminal device.18.A third terminal device comprising:a processor configured to cause the first terminal device to:receive a second message associated with a second terminal device, the second message indicating relay discovery for the second terminal device to communicate with a network device, and at least comprising quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and a network device; andtransmit a third message to a first terminal device for acting as an intermediate terminal device for the second terminal device to communicate with the network device.19.The third terminal device of claim 18, wherein the QoS requirement is associated with at least one of:a hop number of a relay path between the second terminal device and the network device,a quality range of a radio link between a relay terminal device and the network device,a quality range of a radio link between an intermediate terminal device and the network device,a quality range of a radio link between the second terminal device and the network device,a quality range of a radio link between the second terminal device and an intermediate terminal device, ora quality range of a radio link between a relay terminal device and an intermediate terminal device.20.A communication method implemented at a first terminal device, comprising:receiving a first message associated with a second terminal device, the first message indicating relay discovery for the second terminal device to communicate with a network device, and at least comprising quality of service (QoS) information associated with a QoS requirement for a traffic between the second terminal device and a network device; andtransmitting, to the second terminal device, a response message for relay discovery.

Images