Integrated sensing and communication (ISAC) with wireless tag array

Abstract

Disclosed are techniques for wireless sensing. In some aspects, a sensing node may receive one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from a first set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags. The sensing node may determine a presence or a location of a target object based on one or more wireless tag locations of a second set of one or more wireless tags of the plurality of wireless tags from which the one or more backscattered signals are not received.

Description

INTEGRATED SENSING AND COMMUNICATION (ISAC) WITH WIRELESS TAG ARRAYTECHNICAL FIELD

[0001] Aspects of the disclosure relate generally to wireless technologies.BACKGROUND

[0002] Wireless communication systems have developed through various generations, including a first-generation analog wireless phone service (1G) , a second-generation (2G) digital wireless phone service (including interim 2.5G and 2.75G networks) , a third-generation (3G) high speed data, Internet-capable wireless service and a fourth-generation (4G) service (e.g., Long Term Evolution (LTE) or WiMax) . There are presently many different types of wireless communication systems in use, including cellular and personal communications service (PCS) systems. Examples of known cellular systems include the cellular analog advanced mobile phone system (AMPS) , and digital cellular systems based on code division multiple access (CDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , time division multiple access (TDMA) , the Global System for Mobile communications (GSM) , etc.

[0003] A fifth generation (5G) wireless standard, referred to as New Radio (NR) , enables higher data transfer speeds, greater numbers of connections, and better coverage, among other improvements. The 5G standard, according to the Next Generation Mobile Networks Alliance, is designed to provide higher data rates as compared to previous standards, more accurate positioning (e.g., based on reference signals for positioning (RS-P) , such as downlink, uplink, or sidelink positioning reference signals (PRS) ) , RF sensing, and other technical enhancements. These enhancements, as well as the use of higher frequency bands, enable improved RF sensing and 5G-based positioning.SUMMARY

[0004] The following presents a simplified summary relating to one or more aspects disclosed herein. Thus, the following summary should not be considered an extensive overview relating to all contemplated aspects, nor should the following summary be considered to identify key or critical elements relating to all contemplated aspects or to delineate the scope associated with any particular aspect. Accordingly, the following summary has the sole purpose to present certain concepts relating to one or more aspects relating to the mechanisms disclosed herein in a simplified form to precede the detailed description presented below.

[0005] In some aspects, a method of wireless sensing at a sensing node includes receiving one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from a first set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; and determining a presence or a location of a target object based on one or more wireless tag locations of a second set of one or more wireless tags of the plurality of wireless tags from which the one or more backscattered signals are not received.

[0006] In some aspects, a method of wireless sensing at a sensing node includes obtaining one or more channel parameters of one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from at least a set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; and determining a presence or a location of a target object based at least in part on the one or more channel parameters.

[0007] In some aspects, a sensing node includes one or more memories; one or more transceivers; and one or more processors communicatively coupled to the one or more memories and the one or more transceivers, the one or more processors, either alone or in combination, configured to: receive, via the one or more transceivers, one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from a first set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; and determine a presence or a location of a target object based on one or more wireless tag locations of a second set of one or more wireless tags of the plurality of wireless tags from which the one or more backscattered signals are not received.

[0008] In some aspects, a sensing node includes one or more memories; one or more transceivers; and one or more processors communicatively coupled to the one or more memories and the one or more transceivers, the one or more processors, either alone or in combination, configured to: obtain one or more channel parameters of one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from at least a set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; and determine a presence or a location of a target object based at least in part on the one or more channel parameters.

[0009] In some aspects, a sensing node includes means for receiving one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from a first set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; and means for determining a presence or a location of a target object based on one or more wireless tag locations of a second set of one or more wireless tags of the plurality of wireless tags from which the one or more backscattered signals are not received.

[0010] In some aspects, a sensing node includes means for obtaining one or more channel parameters of one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from at least a set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; and means for determining a presence or a location of a target object based at least in part on the one or more channel parameters.

[0011] In some aspects, a non-transitory computer-readable medium stores computer-executable instructions that, when executed by a sensing node, cause the sensing node to: receive one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from a first set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; and determine a presence or a location of a target object based on one or more wireless tag locations of a second set of one or more wireless tags of the plurality of wireless tags from which the one or more backscattered signals are not received.

[0012] In some aspects, a non-transitory computer-readable medium stores computer-executable instructions that, when executed by a sensing node, cause the sensing node to: obtain one or more channel parameters of one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from at least a set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; and determine a presence or a location of a target object based at least in part on the one or more channel parameters.

[0013] Other objects and advantages associated with the aspects disclosed herein will be apparent to those skilled in the art based on the accompanying drawings and detailed description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0014] The accompanying drawings are presented to aid in the description of various aspects of the disclosure and are provided solely for illustration of the aspects and not limitation thereof.

[0015] FIG. 1 illustrates an example wireless communications system, according to aspects of the disclosure.

[0016] FIGS. 2A, 2B, and 2C illustrate example wireless network structures, according to aspects of the disclosure.

[0017] FIGS. 3A, 3B, and 3C are simplified block diagrams of several sample aspects of components that may be employed in a user equipment (UE) , a base station, and a network entity, respectively, and configured to support communications as taught herein.

[0018] FIG. 4 is a diagram of an example architecture of a passive radio frequency identification (RFID) scenario, according to aspects of the disclosure.

[0019] FIG. 5 illustrates a simplified block diagram of an ambient IoT station and an ambient IoT device in an ambient IoT system, according to aspects of the disclosure.

[0020] FIGS. 6A-6D illustrate four example connectivity topologies for ambient IoT networks and devices, according to aspects of the disclosure.

[0021] FIGS. 7A and 7B illustrate example scenarios for backscatter-based positioning procedures, according to aspects of the disclosure.

[0022] FIGS. 8A and 8B illustrate example approaches for determining a location based on backscattered signals, according to aspects of the disclosure.

[0023] FIG. 9 illustrates an example of sensing with wireless tags, according to aspects of the disclosure.

[0024] FIG. 10 illustrates an example of mapping between wireless tags and the position of a target object, according to aspects of the disclosure.

[0025] FIG. 11 illustrates an example of sensing with wireless tags in multiple tag arrays, according to aspects of the disclosure.

[0026] FIG. 12 illustrates an example of sensing with wireless tags in multiple tag arrays, according to aspects of the disclosure.

[0027] FIG. 13 illustrates an example of sensing with columns of wireless tags in a tag array, according to aspects of the disclosure.

[0028] FIG. 14 illustrates an example of a bistatic sensing operation with wireless tags, according to aspects of the disclosure.

[0029] FIG. 15 illustrates an example method of wireless sensing, according to aspects of the disclosure.

[0030] FIG. 16 illustrates an example method of wireless sensing, according to aspects of the disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0031] Aspects of the disclosure are provided in the following description and related drawings directed to various examples provided for illustration purposes. Alternate aspects may be devised without departing from the scope of the disclosure. Additionally, well-known elements of the disclosure will not be described in detail or will be omitted so as not to obscure the relevant details of the disclosure.

[0032] Various aspects relate generally to wireless sensing. Some aspects more specifically relate to wireless sensing operations in conjunction with wireless tags (e.g., radio frequency identification (RFID) tags, ambient Internet of Things (IoT) devices,  tags Wi-Fi tags, LoRa tags, other electronic tags, and / or like devices using backscatter communications or energy harvesting) . In some examples, a sensing node may receive one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from a first set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags, and determine the presence or location of a target object based on one or more wireless tag locations of a second set of one or more wireless tags of the plurality of wireless tags from which the one or more backscattered signals are not received.

[0033] Particular aspects of the subject matter described in this disclosure can be implemented to realize one or more of the following potential advantages. In some examples, by utilizing wireless tags which may be ubiquitous in various environments, the described techniques can be used to improve sensing reliability and coverage of user equipment (UE) in wireless sensing operations.

[0034] The words “exemplary” and / or “example” are used herein to mean “serving as an example, instance, or illustration. ” Any aspect described herein as “exemplary” and / or “example” is not necessarily to be construed as preferred or advantageous over other aspects. Likewise, the term “aspects of the disclosure” does not require that all aspects of the disclosure include the discussed feature, advantage or mode of operation.

[0035] Those of skill in the art will appreciate that the information and signals described below may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced throughout the description below may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof, depending in part on the particular application, in part on the desired design, in part on the corresponding technology, etc.

[0036] Further, many aspects are described in terms of sequences of actions to be performed by, for example, elements of a computing device. It will be recognized that various actions described herein can be performed by specific circuits (e.g., application specific integrated circuits (ASICs) ) , by program instructions being executed by one or more processors, or by a combination of both. Additionally, the sequence (s) of actions described herein can be considered to be embodied entirely within any form of non-transitory computer-readable storage medium having stored therein a corresponding set of computer instructions that, upon execution, would cause or instruct an associated processor of a device to perform the functionality described herein. Thus, the various aspects of the disclosure may be embodied in a number of different forms, all of which have been contemplated to be within the scope of the claimed subject matter. In addition, for each of the aspects described herein, the corresponding form of any such aspects may be described herein as, for example, “logic configured to” perform the described action.

[0037] As used herein, the terms “user equipment” (UE) and “base station” are not intended to be specific or otherwise limited to any particular radio access technology (RAT) , unless otherwise noted. In general, a UE may be any wireless communication device (e.g., a mobile phone, router, tablet computer, laptop computer, consumer asset locating device, wearable (e.g., smartwatch, glasses, augmented reality (AR)  / virtual reality (VR) headset, etc. ) , vehicle (e.g., automobile, motorcycle, bicycle, etc. ) , Internet of Things (IoT) device, etc. ) used by a user to communicate over a wireless communications network. A UE may be mobile or may (e.g., at certain times) be stationary, and may communicate with a radio access network (RAN) . As used herein, the term “UE” may be referred to interchangeably as an “access terminal” or “AT, ” a “client device, ” a “wireless device, ” a “subscriber device, ” a “subscriber terminal, ” a “subscriber station, ” a “user terminal” or “UT, ” a “mobile device, ” a “mobile terminal, ” a “mobile station, ” or variations thereof. Generally, UEs can communicate with a core network via a RAN, and through the core network the UEs can be connected with external networks such as the Internet and with other UEs. Of course, other mechanisms of connecting to the core network and / or the Internet are also possible for the UEs, such as over wired access networks, wireless local area network (WLAN) networks (e.g., based on the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 specification, etc. ) and so on.

[0038] A base station may operate according to one of several RATs in communication with UEs depending on the network in which it is deployed, and may be alternatively referred to as an access point (AP) , a network node, a NodeB, an evolved NodeB (eNB) , a next generation eNB (ng-eNB) , a New Radio (NR) Node B (also referred to as a gNB or gNodeB) , etc. A base station may be used primarily to support wireless access by UEs, including supporting data, voice, and / or signaling connections for the supported UEs. In some systems a base station may provide purely edge node signaling functions while in other systems it may provide additional control and / or network management functions. A communication link through which UEs can send signals to a base station is called an uplink (UL) channel (e.g., a reverse traffic channel, a reverse control channel, an access channel, etc. ) . A communication link through which the base station can send signals to UEs is called a downlink (DL) or forward link channel (e.g., a paging channel, a control channel, a broadcast channel, a forward traffic channel, etc. ) . As used herein the term traffic channel (TCH) can refer to either an uplink  / reverse or downlink  / forward traffic channel.

[0039] The term “base station” may refer to a single physical transmission-reception point (TRP) or to multiple physical TRPs that may or may not be co-located. For example, where the term “base station” refers to a single physical TRP, the physical TRP may be an antenna of the base station corresponding to a cell (or several cell sectors) of the base station. Where the term “base station” refers to multiple co-located physical TRPs, the physical TRPs may be an array of antennas (e.g., as in a multiple-input multiple-output (MIMO) system or where the base station employs beamforming) of the base station. Where the term “base station” refers to multiple non-co-located physical TRPs, the physical TRPs may be a distributed antenna system (DAS) (anetwork of spatially separated antennas connected to a common source via a transport medium) or a remote radio head (RRH) (aremote base station connected to a serving base station) . Alternatively, the non-co-located physical TRPs may be the serving base station receiving the measurement report from the UE and a neighbor base station whose reference radio frequency (RF) signals the UE is measuring. Because a TRP is the point from which a base station transmits and receives wireless signals, as used herein, references to transmission from or reception at a base station are to be understood as referring to a particular TRP of the base station.

[0040] In some implementations that support positioning of UEs, a base station may not support wireless access by UEs (e.g., may not support data, voice, and / or signaling connections for UEs) , but may instead transmit reference signals to UEs to be measured by the UEs, and / or may receive and measure signals transmitted by the UEs. Such a base station may be referred to as a positioning beacon (e.g., when transmitting signals to UEs) and / or as a location measurement unit (e.g., when receiving and measuring signals from UEs) .

[0041] An “RF signal” comprises an electromagnetic wave of a given frequency that transports information through the space between a transmitter and a receiver. As used herein, a transmitter may transmit a single “RF signal” or multiple “RF signals” to a receiver. However, the receiver may receive multiple “RF signals” corresponding to each transmitted RF signal due to the propagation characteristics of RF signals through multipath channels. The same transmitted RF signal on different paths between the transmitter and receiver may be referred to as a “multipath” RF signal. As used herein, an RF signal may also be referred to as a “wireless signal” or simply a “signal” where it is clear from the context that the term “signal” refers to a wireless signal or an RF signal.

[0042] FIG. 1 illustrates an example wireless communications system 100, according to aspects of the disclosure. The wireless communications system 100 (which may also be referred to as a wireless wide area network (WWAN) ) may include various base stations 102 (labeled “BS” ) and various UEs 104. The base stations 102 may include macro cell base stations (high power cellular base stations) and / or small cell base stations (low power cellular base stations) . In some aspects, the macro cell base stations may include eNBs and / or ng-eNBs where the wireless communications system 100 corresponds to an LTE network, or gNBs where the wireless communications system 100 corresponds to a NR network, or a combination of both, and the small cell base stations may include femtocells, picocells, microcells, etc.

[0043] The base stations 102 may collectively form a RAN and interface with a core network 170 (e.g., an evolved packet core (EPC) or a 5G core (5GC) ) through backhaul links 122, and through the core network 170 to one or more location servers 172 (e.g., a location management function (LMF) or a secure user plane location (SUPL) location platform (SLP) ) . The location server (s) 172 may be part of core network 170 or may be external to core network 170. A location server 172 may be integrated with a base station 102. A UE 104 may communicate with a location server 172 directly or indirectly. For example, a UE 104 may communicate with a location server 172 via the base station 102 that is currently serving that UE 104. A UE 104 may also communicate with a location server 172 through another path, such as via an application server (not shown) , via another network, such as via a wireless local area network (WLAN) access point (AP) (e.g., AP 150 described below) , and so on. For signaling purposes, communication between a UE 104 and a location server 172 may be represented as an indirect connection (e.g., through the core network 170, etc. ) or a direct connection (e.g., as shown via direct connection 128) , with the intervening nodes (if any) omitted from a signaling diagram for clarity.

[0044] In addition to other functions, the base stations 102 may perform functions that relate to one or more of transferring user data, radio channel ciphering and deciphering, integrity protection, header compression, mobility control functions (e.g., handover, dual connectivity) , inter-cell interference coordination, connection setup and release, load balancing, distribution for non-access stratum (NAS) messages, NAS node selection, synchronization, RAN sharing, multimedia broadcast multicast service (MBMS) , subscriber and equipment trace, RAN information management (RIM) , paging, positioning, and delivery of warning messages. The base stations 102 may communicate with each other directly or indirectly (e.g., through the EPC  / 5GC) over backhaul links 134, which may be wired or wireless.

[0045] The base stations 102 may wirelessly communicate with the UEs 104. Each of the base stations 102 may provide communication coverage for a respective geographic coverage area 110. In some aspects, one or more cells may be supported by a base station 102 in each geographic coverage area 110. A “cell” is a logical communication entity used for communication with a base station (e.g., over some frequency resource, referred to as a carrier frequency, component carrier, carrier, band, or the like) , and may be associated with an identifier (e.g., a physical cell identifier (PCI) , an enhanced cell identifier (ECI) , a virtual cell identifier (VCI) , a cell global identifier (CGI) , etc. ) for distinguishing cells operating via the same or a different carrier frequency. In some cases, different cells may be configured according to different protocol types (e.g., machine-type communication (MTC) , narrowband IoT (NB-IoT) , enhanced mobile broadband (eMBB) , or others) that may provide access for different types of UEs. Because a cell is supported by a specific base station, the term “cell” may refer to either or both of the logical communication entity and the base station that supports it, depending on the context. In addition, because a TRP is typically the physical transmission point of a cell, the terms “cell” and “TRP” may be used interchangeably. In some cases, the term “cell” may also refer to a geographic coverage area of a base station (e.g., a sector) , insofar as a carrier frequency can be detected and used for communication within some portion of geographic coverage areas 110.

[0046] While neighboring macro cell base station 102 geographic coverage areas 110 may partially overlap (e.g., in a handover region) , some of the geographic coverage areas 110 may be substantially overlapped by a larger geographic coverage area 110. For example, a small cell base station 102' (labeled “SC” for “small cell” ) may have a geographic coverage area 110' that substantially overlaps with the geographic coverage area 110 of one or more macro cell base stations 102. A network that includes both small cell and macro cell base stations may be known as a heterogeneous network. A heterogeneous network may also include home eNBs (HeNBs) , which may provide service to a restricted group known as a closed subscriber group (CSG) .

[0047] The communication links 120 between the base stations 102 and the UEs 104 may include uplink (also referred to as reverse link) transmissions from a UE 104 to a base station 102 and / or downlink (DL) (also referred to as forward link) transmissions from a base station 102 to a UE 104. The communication links 120 may use MIMO antenna technology, including spatial multiplexing, beamforming, and / or transmit diversity. The communication links 120 may be through one or more carrier frequencies. Allocation of carriers may be asymmetric with respect to downlink and uplink (e.g., more or less carriers may be allocated for downlink than for uplink) .

[0048] The wireless communications system 100 may further include a wireless local area network (WLAN) access point (AP) 150 in communication with WLAN stations (STAs) 152 via communication links 154 in an unlicensed frequency spectrum (e.g., 5 GHz) . When communicating in an unlicensed frequency spectrum, the WLAN STAs 152 and / or the WLAN AP 150 may perform a clear channel assessment (CCA) or listen before talk (LBT) procedure prior to communicating in order to determine whether the channel is available.

[0049] The small cell base station 102' may operate in a licensed and / or an unlicensed frequency spectrum. When operating in an unlicensed frequency spectrum, the small cell base station 102' may employ LTE or NR technology and use the same 5 GHz unlicensed frequency spectrum as used by the WLAN AP 150. The small cell base station 102', employing LTE  / 5G in an unlicensed frequency spectrum, may boost coverage to and / or increase capacity of the access network. NR in unlicensed spectrum may be referred to as NR-U. LTE in an unlicensed spectrum may be referred to as LTE-U, licensed assisted access (LAA) , or

[0050] The wireless communications system 100 may further include a millimeter wave (mmW) base station 180 that may operate in mmW frequencies and / or near mmW frequencies in communication with a UE 182. Extremely high frequency (EHF) is part of the RF in the electromagnetic spectrum. EHF has a range of 30 GHz to 300 GHz and a wavelength between 1 millimeter and 10 millimeters. Radio waves in this band may be referred to as a millimeter wave. Near mmW may extend down to a frequency of 3 GHz with a wavelength of 100 millimeters. The super high frequency (SHF) band extends between 3 GHz and 30 GHz, also referred to as centimeter wave. Communications using the mmW / near mmW radio frequency band have high path loss and a relatively short range. The mmW base station 180 and the UE 182 may utilize beamforming (transmit and / or receive) over a mmW communication link 184 to compensate for the extremely high path loss and short range. Further, it will be appreciated that in alternative configurations, one or more base stations 102 may also transmit using mmW or near mmW and beamforming. Accordingly, it will be appreciated that the foregoing illustrations are merely examples and should not be construed to limit the various aspects disclosed herein.

[0051] Transmit beamforming is a technique for focusing an RF signal in a specific direction. Traditionally, when a network node (e.g., a base station) broadcasts an RF signal, it broadcasts the signal in all directions (omni-directionally) . With transmit beamforming, the network node determines where a given target device (e.g., a UE) is located (relative to the transmitting network node) and projects a stronger downlink RF signal in that specific direction, thereby providing a faster (in terms of data rate) and stronger RF signal for the receiving device (s) . To change the directionality of the RF signal when transmitting, a network node can control the phase and relative amplitude of the RF signal at each of the one or more transmitters that are broadcasting the RF signal. For example, a network node may use an array of antennas (referred to as a “phased array” or an “antenna array” ) that creates a beam of RF waves that can be “steered” to point in different directions, without actually moving the antennas. Specifically, the RF current from the transmitter is fed to the individual antennas with the correct phase relationship so that the radio waves from the separate antennas add together to increase the radiation in a desired direction, while cancelling to suppress radiation in undesired directions.

[0052] Transmit beams may be quasi-co-located, meaning that they appear to the receiver (e.g., a UE) as having the same parameters, regardless of whether or not the transmitting antennas of the network node themselves are physically co-located. In NR, there are four types of quasi-co-location (QCL) relations. Specifically, a QCL relation of a given type means that certain parameters about a second reference RF signal on a second beam can be derived from information about a source reference RF signal on a source beam. Thus, if the source reference RF signal is QCL Type A, the receiver can use the source reference RF signal to estimate the Doppler shift, Doppler spread, average delay, and delay spread of a second reference RF signal transmitted on the same channel. If the source reference RF signal is QCL Type B, the receiver can use the source reference RF signal to estimate the Doppler shift and Doppler spread of a second reference RF signal transmitted on the same channel. If the source reference RF signal is QCL Type C, the receiver can use the source reference RF signal to estimate the Doppler shift and average delay of a second reference RF signal transmitted on the same channel. If the source reference RF signal is QCL Type D, the receiver can use the source reference RF signal to estimate the spatial receive parameter of a second reference RF signal transmitted on the same channel.

[0053] In receive beamforming, the receiver uses a receive beam to amplify RF signals detected on a given channel. For example, the receiver can increase the gain setting and / or adjust the phase setting of an array of antennas in a particular direction to amplify (e.g., to increase the gain level of) the RF signals received from that direction. Thus, when a receiver is said to beamform in a certain direction, it means the beam gain in that direction is high relative to the beam gain along other directions, or the beam gain in that direction is the highest compared to the beam gain in that direction of all other receive beams available to the receiver. This results in a stronger received signal strength (e.g., reference signal received power (RSRP) , reference signal received quality (RSRQ) , signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) , etc. ) of the RF signals received from that direction.

[0054] Transmit and receive beams may be spatially related. A spatial relation means that parameters for a second beam (e.g., a transmit or receive beam) for a second reference signal can be derived from information about a first beam (e.g., a receive beam or a transmit beam) for a first reference signal. For example, a UE may use a particular receive beam to receive a reference downlink reference signal (e.g., synchronization signal block (SSB) ) from a base station. The UE can then form a transmit beam for sending an uplink reference signal (e.g., sounding reference signal (SRS) ) to that base station based on the parameters of the receive beam.

[0055] Note that a “downlink” beam may be either a transmit beam or a receive beam, depending on the entity forming it. For example, if a base station is forming the downlink beam to transmit a reference signal to a UE, the downlink beam is a transmit beam. If the UE is forming the downlink beam, however, it is a receive beam to receive the downlink reference signal. Similarly, an “uplink” beam may be either a transmit beam or a receive beam, depending on the entity forming it. For example, if a base station is forming the uplink beam, it is an uplink receive beam, and if a UE is forming the uplink beam, it is an uplink transmit beam.

[0056] The electromagnetic spectrum is often subdivided, based on frequency / wavelength, into various classes, bands, channels, etc. In 5G NR two initial operating bands have been identified as frequency range designations FR1 (410 MHz –7.125 GHz) and FR2 (24.25 GHz –52.6 GHz) . It should be understood that although a portion of FR1 is greater than 6 GHz, FR1 is often referred to (interchangeably) as a “Sub-6 GHz” band in various documents and articles. A similar nomenclature issue sometimes occurs with regard to FR2, which is often referred to (interchangeably) as a “millimeter wave” band in documents and articles, despite being different from the extremely high frequency (EHF) band (30 GHz –300 GHz) which is identified by the INTERNATIONAL TELECOMMUNICATION as a “millimeter wave” band.

[0057] The frequencies between FR1 and FR2 are often referred to as mid-band frequencies. Recent 5G NR studies have identified an operating band for these mid-band frequencies as frequency range designation FR3 (7.125 GHz –24.25 GHz) . Frequency bands falling within FR3 may inherit FR1 characteristics and / or FR2 characteristics, and thus may effectively extend features of FR1 and / or FR2 into mid-band frequencies. In addition, higher frequency bands are currently being explored to extend 5G NR operation beyond 52.6 GHz. For example, three higher operating bands have been identified as frequency range designations FR4a or FR4-1 (52.6 GHz –71 GHz) , FR4 (52.6 GHz –114.25 GHz) , and FR5 (114.25 GHz –300 GHz) . Each of these higher frequency bands falls within the EHF band.

[0058] With the above aspects in mind, unless specifically stated otherwise, it should be understood that the term “sub-6 GHz” or the like if used herein may broadly represent frequencies that may be less than 6 GHz, may be within FR1, or may include mid-band frequencies. Further, unless specifically stated otherwise, it should be understood that the term “millimeter wave” or the like if used herein may broadly represent frequencies that may include mid-band frequencies, may be within FR2, FR4, FR4-a or FR4-1, and / or FR5, or may be within the EHF band.

[0059] In a multi-carrier system, such as 5G, one of the carrier frequencies is referred to as the “primary carrier” or “anchor carrier” or “primary serving cell” or “PCell, ” and the remaining carrier frequencies are referred to as “secondary carriers” or “secondary serving cells” or “SCells. ” In carrier aggregation, the anchor carrier is the carrier operating on the primary frequency (e.g., FR1) utilized by a UE 104 / 182 and the cell in which the UE 104 / 182 either performs the initial radio resource control (RRC) connection establishment procedure or initiates the RRC connection re-establishment procedure. The primary carrier carries all common and UE-specific control channels, and may be a carrier in a licensed frequency (however, this is not always the case) . A secondary carrier is a carrier operating on a second frequency (e.g., FR2) that may be configured once the RRC connection is established between the UE 104 and the anchor carrier and that may be used to provide additional radio resources. In some cases, the secondary carrier may be a carrier in an unlicensed frequency. The secondary carrier may contain only necessary signaling information and signals, for example, those that are UE-specific may not be present in the secondary carrier, since both primary uplink and downlink carriers are typically UE-specific. This means that different UEs 104 / 182 in a cell may have different downlink primary carriers. The same is true for the uplink primary carriers. The network is able to change the primary carrier of any UE 104 / 182 at any time. This is done, for example, to balance the load on different carriers. Because a “serving cell” (whether a PCell or an SCell) corresponds to a carrier frequency  / component carrier over which some base station is communicating, the term “cell, ” “serving cell, ” “component carrier, ” “carrier frequency, ” and the like can be used interchangeably.

[0060] For example, still referring to FIG. 1, one of the frequencies utilized by the macro cell base stations 102 may be an anchor carrier (or “PCell” ) and other frequencies utilized by the macro cell base stations 102 and / or the mmW base station 180 may be secondary carriers ( “SCells” ) . The simultaneous transmission and / or reception of multiple carriers enables the UE 104 / 182 to significantly increase its data transmission and / or reception rates. For example, two 20 MHz aggregated carriers in a multi-carrier system would theoretically lead to a two-fold increase in data rate (i.e., 40 MHz) , compared to that attained by a single 20 MHz carrier.

[0061] The wireless communications system 100 may further include a UE 164 that may communicate with a macro cell base station 102 over a communication link 120 and / or the mmW base station 180 over a mmW communication link 184. For example, the macro cell base station 102 may support a PCell and one or more SCells for the UE 164 and the mmW base station 180 may support one or more SCells for the UE 164.

[0062] In some cases, the UE 164 and the UE 182 may be capable of sidelink communication. Sidelink-capable UEs (SL-UEs) may communicate with base stations 102 over communication links 120 using the Uu interface (i.e., the air interface between a UE and a base station) . SL-UEs (e.g., UE 164, UE 182) may also communicate directly with each other over a wireless sidelink 160 using the PC5 interface (i.e., the air interface between sidelink-capable UEs) . A wireless sidelink (or just “sidelink” ) is an adaptation of the core cellular (e.g., LTE, NR) standard that allows direct communication between two or more UEs without the communication needing to go through a base station. Sidelink communication may be unicast or multicast, and may be used for device-to-device (D2D) media-sharing, vehicle-to-vehicle (V2V) communication, vehicle-to-everything (V2X) communication (e.g., cellular V2X (cV2X) communication, enhanced V2X (eV2X) communication, etc. ) , emergency rescue applications, etc. One or more of a group of SL-UEs utilizing sidelink communications may be within the geographic coverage area 110 of a base station 102. Other SL-UEs in such a group may be outside the geographic coverage area 110 of a base station 102 or be otherwise unable to receive transmissions from a base station 102. In some cases, groups of SL-UEs communicating via sidelink communications may utilize a one-to-many (1: M) system in which each SL-UE transmits to every other SL-UE in the group. In some cases, a base station 102 facilitates the scheduling of resources for sidelink communications. In other cases, sidelink communications are carried out between SL-UEs without the involvement of a base station 102.

[0063] In some aspects, the sidelink 160 may operate over a wireless communication medium of interest, which may be shared with other wireless communications between other vehicles and / or infrastructure access points, as well as other RATs. A “medium” may be composed of one or more time, frequency, and / or space communication resources (e.g., encompassing one or more channels across one or more carriers) associated with wireless communication between one or more transmitter  / receiver pairs. In some aspects, the medium of interest may correspond to at least a portion of an unlicensed frequency band shared among various RATs. Although different licensed frequency bands have been reserved for certain communication systems (e.g., by a government entity such as the Federal Communications Commission (FCC) in the United States) , these systems, in particular those employing small cell access points, have recently extended operation into unlicensed frequency bands such as the Unlicensed National Information Infrastructure (U-NII) band used by wireless local area network (WLAN) technologies, most notably IEEE 802.11x WLAN technologies generally referred to as “Wi-Fi. ” Example systems of this type include different variants of CDMA systems, TDMA systems, FDMA systems, orthogonal FDMA (OFDMA) systems, single-carrier FDMA (SC-FDMA) systems, and so on.

[0064] Note that although FIG. 1 only illustrates two of the UEs as SL-UEs (i.e., UEs 164 and 182) , any of the illustrated UEs may be SL-UEs. Further, although only UE 182 was described as being capable of beamforming, any of the illustrated UEs, including UE 164, may be capable of beamforming. Where SL-UEs are capable of beamforming, they may beamform towards each other (i.e., towards other SL-UEs) , towards other UEs (e.g., UEs 104) , towards base stations (e.g., base stations 102, 180, small cell 102’, access point 150) , etc. Thus, in some cases, UEs 164 and 182 may utilize beamforming over sidelink 160.

[0065] In the example of FIG. 1, any of the illustrated UEs (shown in FIG. 1 as a single UE 104 for simplicity) may receive signals 124 from one or more Earth orbiting space vehicles (SVs) 112 (e.g., satellites) . In some aspects, the SVs 112 may be part of a satellite positioning system that a UE 104 can use as an independent source of location information. A satellite positioning system typically includes a system of transmitters (e.g., SVs 112) positioned to enable receivers (e.g., UEs 104) to determine their location on or above the Earth based, at least in part, on positioning signals (e.g., signals 124) received from the transmitters. Such a transmitter typically transmits a signal marked with a repeating pseudo-random noise (PN) code of a set number of chips. While typically located in SVs 112, transmitters may sometimes be located on ground-based control stations, base stations 102, and / or other UEs 104. A UE 104 may include one or more dedicated receivers specifically designed to receive signals 124 for deriving geo location information from the SVs 112.

[0066] In a satellite positioning system, the use of signals 124 can be augmented by various satellite-based augmentation systems (SBAS) that may be associated with or otherwise enabled for use with one or more global and / or regional navigation satellite systems. For example an SBAS may include an augmentation system (s) that provides integrity information, differential corrections, etc., such as the Wide Area Augmentation System (WAAS) , the European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) , the Multi-functional Satellite Augmentation System (MSAS) , the Global Positioning System (GPS) Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation system (GAGAN) , and / or the like. Thus, as used herein, a satellite positioning system may include any combination of one or more global and / or regional navigation satellites associated with such one or more satellite positioning systems.

[0067] In some aspects, SVs 112 may additionally or alternatively be part of one or more non-terrestrial networks (NTNs) . In an NTN, an SV 112 is connected to an earth station (also referred to as a ground station, NTN gateway, or gateway) , which in turn is connected to an element in a 5G network, such as a modified base station 102 (without a terrestrial antenna) or a network node in a 5GC. This element would in turn provide access to other elements in the 5G network and ultimately to entities external to the 5G network, such as Internet web servers and other user devices. In that way, a UE 104 may receive communication signals (e.g., signals 124) from an SV 112 instead of, or in addition to, communication signals from a terrestrial base station 102.

[0068] The wireless communications system 100 may further include one or more UEs, such as UE 190, that connects indirectly to one or more communication networks via one or more device-to-device (D2D) peer-to-peer (P2P) links (referred to as “sidelinks” ) . In the example of FIG. 1, UE 190 has a D2D P2P link 192 with one of the UEs 104 connected to one of the base stations 102 (e.g., through which UE 190 may indirectly obtain cellular connectivity) and a D2D P2P link 194 with WLAN STA 152 connected to the WLAN AP 150 (through which UE 190 may indirectly obtain WLAN-based Internet connectivity) . In an example, the D2D P2P links 192 and 194 may be supported with any well-known D2D RAT, such as LTE Direct (LTE-D) , WI-FI  and so on.

[0069] FIG. 2A illustrates an example wireless network structure 200. For example, a 5GC 210 (also referred to as a Next Generation Core (NGC) ) can be viewed functionally as control plane (C-plane) functions 214 (e.g., UE registration, authentication, network access, gateway selection, etc. ) and user plane (U-plane) functions 212, (e.g., UE gateway function, access to data networks, IP routing, etc. ) which operate cooperatively to form the core network. User plane interface (NG-U) 213 and control plane interface (NG-C) 215 connect the gNB 222 to the 5GC 210 and specifically to the user plane functions 212 and control plane functions 214, respectively. In an additional configuration, an ng-eNB 224 may also be connected to the 5GC 210 via NG-C 215 to the control plane functions 214 and NG-U 213 to user plane functions 212. Further, ng-eNB 224 may directly communicate with gNB 222 via a backhaul connection 223. In some configurations, a Next Generation RAN (NG-RAN) 220 may have one or more gNBs 222, while other configurations include one or more of both ng-eNBs 224 and gNBs 222. Either (or both) gNB 222 or ng-eNB 224 may communicate with one or more UEs 204 (e.g., any of the UEs described herein) .

[0070] Another optional aspect may include a location server 230, which may be in communication with the 5GC 210 to provide location assistance for UE (s) 204. The location server 230 can be implemented as a plurality of separate servers (e.g., physically separate servers, different software modules on a single server, different software modules spread across multiple physical servers, etc. ) , or alternately may each correspond to a single server. The location server 230 can be configured to support one or more location services for UEs 204 that can connect to the location server 230 via the core network, 5GC 210, and / or via the Internet (not illustrated) . Further, the location server 230 may be integrated into a component of the core network, or alternatively may be external to the core network (e.g., a third party server, such as an original equipment manufacturer (OEM) server or service server) .

[0071] FIG. 2B illustrates another example wireless network structure 240. A 5GC 260 (which may correspond to 5GC 210 in FIG. 2A) can be viewed functionally as control plane functions, provided by an access and mobility management function (AMF) 264, and user plane functions, provided by a user plane function (UPF) 262, which operate cooperatively to form the core network (i.e., 5GC 260) . The functions of the AMF 264 include registration management, connection management, reachability management, mobility management, lawful interception, transport for session management (SM) messages between one or more UEs 204 (e.g., any of the UEs described herein) and a session management function (SMF) 266, transparent proxy services for routing SM messages, access authentication and access authorization, transport for short message service (SMS) messages between the UE 204 and the short message service function (SMSF) (not shown) , and security anchor functionality (SEAF) . The AMF 264 also interacts with an authentication server function (AUSF) (not shown) and the UE 204, and receives the intermediate key that was established as a result of the UE 204 authentication process. In the case of authentication based on a UMTS (universal mobile telecommunications system) subscriber identity module (USIM) , the AMF 264 retrieves the security material from the AUSF. The functions of the AMF 264 also include security context management (SCM) . The SCM receives a key from the SEAF that it uses to derive access-network specific keys. The functionality of the AMF 264 also includes location services management for regulatory services, transport for location services messages between the UE 204 and a location management function (LMF) 270 (which acts as a location server 230) , transport for location services messages between the NG-RAN 220 and the LMF 270, evolved packet system (EPS) bearer identifier allocation for interworking with the EPS, and UE 204 mobility event notification. In addition, the AMF 264 also supports functionalities for  (Third Generation Partnership Project) access networks.

[0072] Functions of the UPF 262 include acting as an anchor point for intra / inter-RAT mobility (when applicable) , acting as an external protocol data unit (PDU) session point of interconnect to a data network (not shown) , providing packet routing and forwarding, packet inspection, user plane policy rule enforcement (e.g., gating, redirection, traffic steering) , lawful interception (user plane collection) , traffic usage reporting, quality of service (QoS) handling for the user plane (e.g., uplink / downlink rate enforcement, reflective QoS marking in the downlink) , uplink traffic verification (service data flow (SDF) to QoS flow mapping) , transport level packet marking in the uplink and downlink, downlink packet buffering and downlink data notification triggering, and sending and forwarding of one or more “end markers” to the source RAN node. The UPF 262 may also support transfer of location services messages over a user plane between the UE 204 and a location server, such as an SLP 272.

[0073] The functions of the SMF 266 include session management, UE Internet protocol (IP) address allocation and management, selection and control of user plane functions, configuration of traffic steering at the UPF 262 to route traffic to the proper destination, control of part of policy enforcement and QoS, and downlink data notification. The interface over which the SMF 266 communicates with the AMF 264 is referred to as the N11 interface.

[0074] Another optional aspect may include an LMF 270, which may be in communication with the 5GC 260 to provide location assistance for UEs 204. The LMF 270 can be implemented as a plurality of separate servers (e.g., physically separate servers, different software modules on a single server, different software modules spread across multiple physical servers, etc. ) , or alternately may each correspond to a single server. The LMF 270 can be configured to support one or more location services for UEs 204 that can connect to the LMF 270 via the core network, 5GC 260, and / or via the Internet (not illustrated) . The SLP 272 may support similar functions to the LMF 270, but whereas the LMF 270 may communicate with the AMF 264, NG-RAN 220, and UEs 204 over a control plane (e.g., using interfaces and protocols intended to convey signaling messages and not voice or data) , the SLP 272 may communicate with UEs 204 and external clients (e.g., third-party server 274) over a user plane (e.g., using protocols intended to carry voice and / or data like the transmission control protocol (TCP) and / or IP) .

[0075] Yet another optional aspect may include a third-party server 274, which may be in communication with the LMF 270, the SLP 272, the 5GC 260 (e.g., via the AMF 264 and / or the UPF 262) , the NG-RAN 220, and / or the UE 204 to obtain location information (e.g., a location estimate) for the UE 204. As such, in some cases, the third-party server 274 may be referred to as a location services (LCS) client or an external client. The third-party server 274 can be implemented as a plurality of separate servers (e.g., physically separate servers, different software modules on a single server, different software modules spread across multiple physical servers, etc. ) , or alternately may each correspond to a single server.

[0076] User plane interface 263 and control plane interface 265 connect the 5GC 260, and specifically the UPF 262 and AMF 264, respectively, to one or more gNBs 222 and / or ng-eNBs 224 in the NG-RAN 220. The interface between gNB (s) 222 and / or ng-eNB (s) 224 and the AMF 264 is referred to as the “N2” interface, and the interface between gNB (s) 222 and / or ng-eNB (s) 224 and the UPF 262 is referred to as the “N3” interface. The gNB (s) 222 and / or ng-eNB (s) 224 of the NG-RAN 220 may communicate directly with each other via backhaul connections 223, referred to as the “Xn-C” interface. One or more of gNBs 222 and / or ng-eNBs 224 may communicate with one or more UEs 204 over a wireless interface, referred to as the “Uu” interface.

[0077] The functionality of a gNB 222 may be divided between a gNB central unit (gNB-CU) 226, one or more gNB distributed units (gNB-DUs) 228, and one or more gNB radio units (gNB-RUs) 229. A gNB-CU 226 is a logical node that includes the base station functions of transferring user data, mobility control, radio access network sharing, positioning, session management, and the like, except for those functions allocated exclusively to the gNB-DU (s) 228. More specifically, the gNB-CU 226 generally host the radio resource control (RRC) , service data adaptation protocol (SDAP) , and packet data convergence protocol (PDCP) protocols of the gNB 222. A gNB-DU 228 is a logical node that generally hosts the radio link control (RLC) and medium access control (MAC) layer of the gNB 222. Its operation is controlled by the gNB-CU 226. One gNB-DU 228 can support one or more cells, and one cell is supported by only one gNB-DU 228. The interface 232 between the gNB-CU 226 and the one or more gNB-DUs 228 is referred to as the “F1” interface. The physical (PHY) layer functionality of a gNB 222 is generally hosted by one or more standalone gNB-RUs 229 that perform functions such as power amplification and signal transmission / reception. The interface between a gNB-DU 228 and a gNB-RU 229 is referred to as the “Fx” interface. Thus, a UE 204 communicates with the gNB-CU 226 via the RRC, SDAP, and PDCP layers, with a gNB-DU 228 via the RLC and MAC layers, and with a gNB-RU 229 via the PHY layer.

[0078] Deployment of communication systems, such as 5G NR systems, may be arranged in multiple manners with various components or constituent parts. In a 5G NR system, or network, a network node, a network entity, a mobility element of a network, a RAN node, a core network node, a network element, or a network equipment, such as a base station, or one or more units (or one or more components) performing base station functionality, may be implemented in an aggregated or disaggregated architecture. For example, a base station (such as a Node B (NB) , evolved NB (eNB) , NR base station, 5G NB, AP, TRP, cell, etc. ) may be implemented as an aggregated base station (also known as a standalone base station or a monolithic base station) or a disaggregated base station.

[0079] An aggregated base station may be configured to utilize a radio protocol stack that is physically or logically integrated within a single RAN node. A disaggregated base station may be configured to utilize a protocol stack that is physically or logically distributed among two or more units (such as one or more central or centralized units (CUs) , one or more distributed units (DUs) , or one or more radio units (RUs) ) . In some aspects, a CU may be implemented within a RAN node, and one or more DUs may be co-located with the CU, or alternatively, may be geographically or virtually distributed throughout one or multiple other RAN nodes. The DUs may be implemented to communicate with one or more RUs. Each of the CU, DU and RU also can be implemented as virtual units, i.e., a virtual central unit (VCU) , a virtual distributed unit (VDU) , or a virtual radio unit (VRU) .

[0080] Base station-type operation or network design may consider aggregation characteristics of base station functionality. For example, disaggregated base stations may be utilized in an integrated access backhaul (IAB) network, an open radio access network (O-RAN (such as the network configuration sponsored by the O-RAN ) ) , or a virtualized radio access network (vRAN, also known as a cloud radio access network (C-RAN) ) . Disaggregation may include distributing functionality across two or more units at various physical locations, as well as distributing functionality for at least one unit virtually, which can enable flexibility in network design. The various units of the disaggregated base station, or disaggregated RAN architecture, can be configured for wired or wireless communication with at least one other unit.

[0081] FIG. 2C illustrates an example disaggregated base station architecture 250, according to aspects of the disclosure. The disaggregated base station architecture 250 may include one or more central units (CUs) 280 (e.g., gNB-CU 226) that can communicate directly with a core network 267 (e.g., 5GC 210, 5GC 260) via a backhaul link, or indirectly with the core network 267 through one or more disaggregated base station units (such as a Near-Real Time (Near-RT) RAN Intelligent Controller (RIC) 259 via an E2 link, or a Non-Real Time (Non-RT) RIC 257 associated with a Service Management and Orchestration (SMO) Framework 255, or both) . A CU 280 may communicate with one or more DUs 285 (e.g., gNB-DUs 228) via respective midhaul links, such as an F1 interface. The DUs 285 may communicate with one or more radio units (RUs) 287 (e.g., gNB-RUs 229) via respective fronthaul links. The RUs 287 may communicate with respective UEs 204 via one or more radio frequency (RF) access links. In some implementations, the UE 204 may be simultaneously served by multiple RUs 287.

[0082] Each of the units, i.e., the CUs 280, the DUs 285, the RUs 287, as well as the Near-RT RICs 259, the Non-RT RICs 257 and the SMO Framework 255, may include one or more interfaces or be coupled to one or more interfaces configured to receive or transmit signals, data, or information (collectively, signals) via a wired or wireless transmission medium. Each of the units, or an associated processor or controller providing instructions to the communication interfaces of the units, can be configured to communicate with one or more of the other units via the transmission medium. For example, the units can include a wired interface configured to receive or transmit signals over a wired transmission medium to one or more of the other units. Additionally, the units can include a wireless interface, which may include a receiver, a transmitter or transceiver (such as a RF transceiver) , configured to receive or transmit signals, or both, over a wireless transmission medium to one or more of the other units.

[0083] In some aspects, the CU 280 may host one or more higher layer control functions. Such control functions can include RRC, PDCP, service data adaptation protocol (SDAP) , or the like. Each control function can be implemented with an interface configured to communicate signals with other control functions hosted by the CU 280. The CU 280 may be configured to handle user plane functionality (i.e., Central Unit –User Plane (CU-UP) ) , control plane functionality (i.e., Central Unit –Control Plane (CU-CP) ) , or a combination thereof. In some implementations, the CU 280 can be logically split into one or more CU-UP units and one or more CU-CP units. The CU-UP unit can communicate bidirectionally with the CU-CP unit via an interface, such as the E1 interface when implemented in an O-RAN configuration. The CU 280 can be implemented to communicate with the DU 285, as necessary, for network control and signaling.

[0084] The DU 285 may correspond to a logical unit that includes one or more base station functions to control the operation of one or more RUs 287. In some aspects, the DU 285 may host one or more of a RLC layer, a MAC layer, and one or more high PHY layers (such as modules for forward error correction (FEC) encoding and decoding, scrambling, modulation and demodulation, or the like) depending, at least in part, on a functional split, such as those defined by the 3rd Generation Partnership Project  In some aspects, the DU 285 may further host one or more low PHY layers. Each layer (or module) can be implemented with an interface configured to communicate signals with other layers (and modules) hosted by the DU 285, or with the control functions hosted by the CU 280.

[0085] Lower-layer functionality can be implemented by one or more RUs 287. In some deployments, an RU 287, controlled by a DU 285, may correspond to a logical node that hosts RF processing functions, or low-PHY layer functions (such as performing fast Fourier transform (FFT) , inverse FFT (iFFT) , digital beamforming, physical random access channel (PRACH) extraction and filtering, or the like) , or both, based at least in part on the functional split, such as a lower layer functional split. In such an architecture, the RU (s) 287 can be implemented to handle over the air (OTA) communication with one or more UEs 204. In some implementations, real-time and non-real-time aspects of control and user plane communication with the RU (s) 287 can be controlled by the corresponding DU 285. In some scenarios, this configuration can enable the DU (s) 285 and the CU 280 to be implemented in a cloud-based RAN architecture, such as a vRAN architecture.

[0086] The SMO Framework 255 may be configured to support RAN deployment and provisioning of non-virtualized and virtualized network elements. For non-virtualized network elements, the SMO Framework 255 may be configured to support the deployment of dedicated physical resources for RAN coverage requirements which may be managed via an operations and maintenance interface (such as an O1 interface) . For virtualized network elements, the SMO Framework 255 may be configured to interact with a cloud computing platform (such as an open cloud (O-Cloud) 269) to perform network element life cycle management (such as to instantiate virtualized network elements) via a cloud computing platform interface (such as an O2 interface) . Such virtualized network elements can include, but are not limited to, CUs 280, DUs 285, RUs 287 and Near-RT RICs 259. In some implementations, the SMO Framework 255 can communicate with a hardware aspect of a 4G RAN, such as an open eNB (O-eNB) 261, via an O1 interface. Additionally, in some implementations, the SMO Framework 255 can communicate directly with one or more RUs 287 via an O1 interface. The SMO Framework 255 also may include a Non-RT RIC 257 configured to support functionality of the SMO Framework 255.

[0087] The Non-RT RIC 257 may be configured to include a logical function that enables non-real-time control and optimization of RAN elements and resources, artificial intelligence / machine learning (AI / ML) workflows including model training and updates, or policy-based guidance of applications / features in the Near-RT RIC 259. The Non-RT RIC 257 may be coupled to or communicate with (such as via an A1 interface) the Near-RT RIC 259. The Near-RT RIC 259 may be configured to include a logical function that enables near-real-time control and optimization of RAN elements and resources via data collection and actions over an interface (such as via an E2 interface) connecting one or more CUs 280, one or more DUs 285, or both, as well as an O-eNB, with the Near-RT RIC 259.

[0088] In some implementations, to generate AI / ML models to be deployed in the Near-RT RIC 259, the Non-RT RIC 257 may receive parameters or external enrichment information from external servers. Such information may be utilized by the Near-RT RIC 259 and may be received at the SMO Framework 255 or the Non-RT RIC 257 from non-network data sources or from network functions. In some examples, the Non-RT RIC 257 or the Near-RT RIC 259 may be configured to tune RAN behavior or performance. For example, the Non-RT RIC 257 may monitor long-term trends and patterns for performance and employ AI / ML models to perform corrective actions through the SMO Framework 255 (such as reconfiguration via O1) or via creation of RAN management policies (such as A1 policies) .

[0089] FIGS. 3A, 3B, and 3C illustrate several example components (represented by corresponding blocks) that may be incorporated into a UE 302 (which may correspond to any of the UEs described herein) , a base station 304 (which may correspond to any of the base stations described herein) , and a network entity 306 (which may correspond to or embody any of the network functions described herein, including the location server 230 and the LMF 270, or alternatively may be independent from the NG-RAN 220 and / or 5GC 210 / 260 infrastructure depicted in FIGS. 2A and 2B, such as a private network) to support the operations described herein. It will be appreciated that these components may be implemented in different types of apparatuses in different implementations (e.g., in an ASIC, in a system-on-chip (SoC) , etc. ) . The illustrated components may also be incorporated into other apparatuses in a communication system. For example, other apparatuses in a system may include components similar to those described to provide similar functionality. Also, a given apparatus may contain one or more of the components. For example, an apparatus may include multiple transceiver components that enable the apparatus to operate on multiple carriers and / or communicate via different technologies.

[0090] The UE 302 and the base station 304 each include one or more wireless wide area network (WWAN) transceivers 310 and 350, respectively, providing means for communicating (e.g., means for transmitting, means for receiving, means for measuring, means for tuning, means for refraining from transmitting, etc. ) via one or more wireless communication networks (not shown) , such as an NR network, an LTE network, a GSM network, and / or the like. The WWAN transceivers 310 and 350 may each be connected to one or more antennas 316 and 356, respectively, for communicating with other network nodes, such as other UEs, access points, base stations (e.g., eNBs, gNBs) , etc., via at least one designated RAT (e.g., NR, LTE, GSM, etc. ) over a wireless communication medium of interest (e.g., some set of time / frequency resources in a particular frequency spectrum) . The WWAN transceivers 310 and 350 may be variously configured for transmitting and encoding signals 318 and 358 (e.g., messages, indications, information, and so on) , respectively, and, conversely, for receiving and decoding signals 318 and 358 (e.g., messages, indications, information, pilots, and so on) , respectively, in accordance with the designated RAT. Specifically, the WWAN transceivers 310 and 350 include one or more transmitters 314 and 354, respectively, for transmitting and encoding signals 318 and 358, respectively, and one or more receivers 312 and 352, respectively, for receiving and decoding signals 318 and 358, respectively.

[0091] The UE 302 and the base station 304 each also include, at least in some cases, one or more short-range wireless transceivers 320 and 360, respectively. The short-range wireless transceivers 320 and 360 may be connected to one or more antennas 326 and 366, respectively, and provide means for communicating (e.g., means for transmitting, means for receiving, means for measuring, means for tuning, means for refraining from transmitting, etc. ) with other network nodes, such as other UEs, access points, base stations, etc., via at least one designated RAT (e.g., Wi-Fi, LTE Direct,  PC5, dedicated short-range communications (DSRC) , wireless access for vehicular environments (WAVE) , near-field communication (NFC) , ultra-wideband (UWB) , etc. ) over a wireless communication medium of interest. The short-range wireless transceivers 320 and 360 may be variously configured for transmitting and encoding signals 328 and 368 (e.g., messages, indications, information, and so on) , respectively, and, conversely, for receiving and decoding signals 328 and 368 (e.g., messages, indications, information, pilots, and so on) , respectively, in accordance with the designated RAT. Specifically, the short-range wireless transceivers 320 and 360 include one or more transmitters 324 and 364, respectively, for transmitting and encoding signals 328 and 368, respectively, and one or more receivers 322 and 362, respectively, for receiving and decoding signals 328 and 368, respectively. As specific examples, the short-range wireless transceivers 320 and 360 may be Wi-Fi transceivers,  transceivers,  and / or transceivers, NFC transceivers, UWB transceivers, or vehicle-to-vehicle (V2V) and / or vehicle-to-everything (V2X) transceivers.

[0092] The UE 302 and the base station 304 also include, at least in some cases, satellite signal interfaces 330 and 370, which each include one or more satellite signal receivers 332 and 372, respectively, and may optionally include one or more satellite signal transmitters 334 and 374, respectively. In some cases, the base station 304 may be a terrestrial base station that may communicate with space vehicles (e.g., space vehicles 112) via the satellite signal interface 370. In other cases, the base station 304 may be a space vehicle (or other non-terrestrial entity) that uses the satellite signal interface 370 to communicate with terrestrial networks and / or other space vehicles.

[0093] The satellite signal receivers 332 and 372 may be connected to one or more antennas 336 and 376, respectively, and may provide means for receiving and / or measuring satellite positioning / communication signals 338 and 378, respectively. Where the satellite signal receiver (s) 332 and 372 are satellite positioning system receivers, the satellite positioning / communication signals 338 and 378 may be global positioning system (GPS) signals, global navigation satellite system (GLONASS) signals, Galileo signals, Beidou signals, Indian Regional Navigation Satellite System (NAVIC) , Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) signals, etc. Where the satellite signal receiver (s) 332 and 372 are non-terrestrial network (NTN) receivers, the satellite positioning / communication signals 338 and 378 may be communication signals (e.g., carrying control and / or user data) originating from a 5G network. The satellite signal receiver (s) 332 and 372 may comprise any suitable hardware and / or software for receiving and processing satellite positioning / communication signals 338 and 378, respectively. The satellite signal receiver (s) 332 and 372 may request information and operations as appropriate from the other systems, and, at least in some cases, perform calculations to determine locations of the UE 302 and the base station 304, respectively, using measurements obtained by any suitable satellite positioning system algorithm.

[0094] The optional satellite signal transmitter (s) 334 and 374, when present, may be connected to the one or more antennas 336 and 376, respectively, and may provide means for transmitting satellite positioning / communication signals 338 and 378, respectively. Where the satellite signal transmitter (s) 374 are satellite positioning system transmitters, the satellite positioning / communication signals 378 may be GPS signals,  signals, Galileo signals, Beidou signals, NAVIC, QZSS signals, etc. Where the satellite signal transmitter (s) 334 and 374 are NTN transmitters, the satellite positioning / communication signals 338 and 378 may be communication signals (e.g., carrying control and / or user data) originating from a 5G network. The satellite signal transmitter (s) 334 and 374 may comprise any suitable hardware and / or software for transmitting satellite positioning / communication signals 338 and 378, respectively. The satellite signal transmitter (s) 334 and 374 may request information and operations as appropriate from the other systems.

[0095] The base station 304 and the network entity 306 each include one or more network transceivers 380 and 390, respectively, providing means for communicating (e.g., means for transmitting, means for receiving, etc. ) with other network entities (e.g., other base stations 304, other network entities 306) . For example, the base station 304 may employ the one or more network transceivers 380 to communicate with other base stations 304 or network entities 306 over one or more wired or wireless backhaul links. As another example, the network entity 306 may employ the one or more network transceivers 390 to communicate with one or more base station 304 over one or more wired or wireless backhaul links, or with other network entities 306 over one or more wired or wireless core network interfaces.

[0096] A transceiver may be configured to communicate over a wired or wireless link. A transceiver (whether a wired transceiver or a wireless transceiver) includes transmitter circuitry (e.g., transmitters 314, 324, 354, 364) and receiver circuitry (e.g., receivers 312, 322, 352, 362) . A transceiver may be an integrated device (e.g., embodying transmitter circuitry and receiver circuitry in a single device) in some implementations, may comprise separate transmitter circuitry and separate receiver circuitry in some implementations, or may be embodied in other ways in other implementations. The transmitter circuitry and receiver circuitry of a wired transceiver (e.g., network transceivers 380 and 390 in some implementations) may be coupled to one or more wired network interface ports. Wireless transmitter circuitry (e.g., transmitters 314, 324, 354, 364) may include or be coupled to a plurality of antennas (e.g., antennas 316, 326, 356, 366) , such as an antenna array, that permits the respective apparatus (e.g., UE 302, base station 304) to perform transmit “beamforming, ” as described herein. Similarly, wireless receiver circuitry (e.g., receivers 312, 322, 352, 362) may include or be coupled to a plurality of antennas (e.g., antennas 316, 326, 356, 366) , such as an antenna array, that permits the respective apparatus (e.g., UE 302, base station 304) to perform receive beamforming, as described herein. In some aspects, the transmitter circuitry and receiver circuitry may share the same plurality of antennas (e.g., antennas 316, 326, 356, 366) , such that the respective apparatus can only receive or transmit at a given time, not both at the same time. A wireless transceiver (e.g., WWAN transceivers 310 and 350, short-range wireless transceivers 320 and 360) may also include a network listen module (NLM) or the like for performing various measurements.

[0097] As used herein, the various wireless transceivers (e.g., transceivers 310, 320, 350, and 360, and network transceivers 380 and 390 in some implementations) and wired transceivers (e.g., network transceivers 380 and 390 in some implementations) may generally be characterized as “atransceiver, ” “at least one transceiver, ” or “one or more transceivers. ” As such, whether a particular transceiver is a wired or wireless transceiver may be inferred from the type of communication performed. For example, backhaul communication between network devices or servers will generally relate to signaling via a wired transceiver, whereas wireless communication between a UE (e.g., UE 302) and a base station (e.g., base station 304) will generally relate to signaling via a wireless transceiver.

[0098] The UE 302, the base station 304, and the network entity 306 also include other components that may be used in conjunction with the operations as disclosed herein. The UE 302, the base station 304, and the network entity 306 include one or more processors 342, 384, and 394, respectively, for providing functionality relating to, for example, wireless communication, and for providing other processing functionality. The processors 342, 384, and 394 may therefore provide means for processing, such as means for determining, means for calculating, means for receiving, means for transmitting, means for indicating, etc. In some aspects, the processors 342, 384, and 394 may include, for example, one or more general purpose processors, multi-core processors, central processing units (CPUs) , ASICs, digital signal processors (DSPs) , field programmable gate arrays (FPGAs) , other programmable logic devices or processing circuitry, or various combinations thereof.

[0099] The UE 302, the base station 304, and the network entity 306 include memory circuitry implementing memories 340, 386, and 396 (e.g., each including a memory device) , respectively, for maintaining information (e.g., information indicative of reserved resources, thresholds, parameters, and so on) . The memories 340, 386, and 396 may therefore provide means for storing, means for retrieving, means for maintaining, etc. In some cases, the UE 302, the base station 304, and the network entity 306 may include sensing component 348, 388, and 398, respectively. The sensing component 348, 388, and 398 may be hardware circuits that are part of or coupled to the processors 342, 384, and 394, respectively, that, when executed, cause the UE 302, the base station 304, and the network entity 306 to perform the functionality described herein. In other aspects, the sensing component 348, 388, and 398 may be external to the processors 342, 384, and 394 (e.g., part of a modem processing system, integrated with another processing system, etc. ) . Alternatively, the sensing component 348, 388, and 398 may be memory modules stored in the memories 340, 386, and 396, respectively, that, when executed by the processors 342, 384, and 394 (or a modem processing system, another processing system, etc. ) , cause the UE 302, the base station 304, and the network entity 306 to perform the functionality described herein. FIG. 3A illustrates possible locations of the sensing component 348, which may be, for example, part of the one or more WWAN transceivers 310, the memory 340, the one or more processors 342, or any combination thereof, or may be a standalone component. FIG. 3B illustrates possible locations of the sensing component 388, which may be, for example, part of the one or more WWAN transceivers 350, the memory 386, the one or more processors 384, or any combination thereof, or may be a standalone component. FIG. 3C illustrates possible locations of the sensing component 398, which may be, for example, part of the one or more network transceivers 390, the memory 396, the one or more processors 394, or any combination thereof, or may be a standalone component.

[0100] The UE 302 may include one or more sensors 344 coupled to the one or more processors 342 to provide means for sensing or detecting movement and / or orientation information that is independent of motion data derived from signals received by the one or more WWAN transceivers 310, the one or more short-range wireless transceivers 320, and / or the satellite signal interface 330. By way of example, the sensor (s) 344 may include an accelerometer (e.g., a micro-electrical mechanical systems (MEMS) device) , a gyroscope, a geomagnetic sensor (e.g., a compass) , an altimeter (e.g., a barometric pressure altimeter) , and / or any other type of movement detection sensor. Moreover, the sensor (s) 344 may include a plurality of different types of devices and combine their outputs in order to provide motion information. For example, the sensor (s) 344 may use a combination of a multi-axis accelerometer and orientation sensors to provide the ability to compute positions in two-dimensional (2D) and / or three-dimensional (3D) coordinate systems.

[0101] In addition, the UE 302 includes a user interface 346 providing means for providing indications (e.g., audible and / or visual indications) to a user and / or for receiving user input (e.g., upon user actuation of a sensing device such a keypad, a touch screen, a microphone, and so on) . Although not shown, the base station 304 and the network entity 306 may also include user interfaces.

[0102] Referring to the one or more processors 384 in more detail, in the downlink, IP packets from the network entity 306 may be provided to the processor 384. The one or more processors 384 may implement functionality for an RRC layer, a packet data convergence protocol (PDCP) layer, a radio link control (RLC) layer, and a medium access control (MAC) layer. The one or more processors 384 may provide RRC layer functionality associated with broadcasting of system information (e.g., master information block (MIB) , system information blocks (SIBs) ) , RRC connection control (e.g., RRC connection paging, RRC connection establishment, RRC connection modification, and RRC connection release) , inter-RAT mobility, and measurement configuration for UE measurement reporting; PDCP layer functionality associated with header compression / decompression, security (ciphering, deciphering, integrity protection, integrity verification) , and handover support functions; RLC layer functionality associated with the transfer of upper layer PDUs, error correction through automatic repeat request (ARQ) , concatenation, segmentation, and reassembly of RLC service data units (SDUs) , re-segmentation of RLC data PDUs, and reordering of RLC data PDUs; and MAC layer functionality associated with mapping between logical channels and transport channels, scheduling information reporting, error correction, priority handling, and logical channel prioritization.

[0103] The transmitter 354 and the receiver 352 may implement Layer-1 (L1) functionality associated with various signal processing functions. Layer-1, which includes a physical (PHY) layer, may include error detection on the transport channels, forward error correction (FEC) coding / decoding of the transport channels, interleaving, rate matching, mapping onto physical channels, modulation / demodulation of physical channels, and MIMO antenna processing. The transmitter 354 handles mapping to signal constellations based on various modulation schemes (e.g., binary phase-shift keying (BPSK) , quadrature phase-shift keying (QPSK) , M-phase-shift keying (M-PSK) , M-quadrature amplitude modulation (M-QAM) ) . The coded and modulated symbols may then be split into parallel streams. Each stream may then be mapped to an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) subcarrier, multiplexed with a reference signal (e.g., pilot) in the time and / or frequency domain, and then combined together using an inverse fast Fourier transform (IFFT) to produce a physical channel carrying a time domain OFDM symbol stream. The OFDM symbol stream is spatially precoded to produce multiple spatial streams. Channel estimates from a channel estimator may be used to determine the coding and modulation scheme, as well as for spatial processing. The channel estimate may be derived from a reference signal and / or channel condition feedback transmitted by the UE 302. Each spatial stream may then be provided to one or more different antennas 356. The transmitter 354 may modulate an RF carrier with a respective spatial stream for transmission.

[0104] At the UE 302, the receiver 312 receives a signal through its respective antenna (s) 316. The receiver 312 recovers information modulated onto an RF carrier and provides the information to the one or more processors 342. The transmitter 314 and the receiver 312 implement Layer-1 functionality associated with various signal processing functions. The receiver 312 may perform spatial processing on the information to recover any spatial streams destined for the UE 302. If multiple spatial streams are destined for the UE 302, they may be combined by the receiver 312 into a single OFDM symbol stream. The receiver 312 then converts the OFDM symbol stream from the time-domain to the frequency domain using a fast Fourier transform (FFT) . The frequency domain signal comprises a separate OFDM symbol stream for each subcarrier of the OFDM signal. The symbols on each subcarrier, and the reference signal, are recovered and demodulated by determining the most likely signal constellation points transmitted by the base station 304. These soft decisions may be based on channel estimates computed by a channel estimator. The soft decisions are then decoded and de-interleaved to recover the data and control signals that were originally transmitted by the base station 304 on the physical channel. The data and control signals are then provided to the one or more processors 342, which implements Layer-3 (L3) and Layer-2 (L2) functionality.

[0105] In the downlink, the one or more processors 342 provides demultiplexing between transport and logical channels, packet reassembly, deciphering, header decompression, and control signal processing to recover IP packets from the core network. The one or more processors 342 are also responsible for error detection.

[0106] Similar to the functionality described in connection with the downlink transmission by the base station 304, the one or more processors 342 provides RRC layer functionality associated with system information (e.g., MIB, SIBs) acquisition, RRC connections, and measurement reporting; PDCP layer functionality associated with header compression / decompression, and security (ciphering, deciphering, integrity protection, integrity verification) ; RLC layer functionality associated with the transfer of upper layer PDUs, error correction through ARQ, concatenation, segmentation, and reassembly of RLC SDUs, re-segmentation of RLC data PDUs, and reordering of RLC data PDUs; and MAC layer functionality associated with mapping between logical channels and transport channels, multiplexing of MAC SDUs onto transport blocks (TBs) , demultiplexing of MAC SDUs from TBs, scheduling information reporting, error correction through hybrid automatic repeat request (HARQ) , priority handling, and logical channel prioritization.

[0107] Channel estimates derived by the channel estimator from a reference signal or feedback transmitted by the base station 304 may be used by the transmitter 314 to select the appropriate coding and modulation schemes, and to facilitate spatial processing. The spatial streams generated by the transmitter 314 may be provided to different antenna (s) 316. The transmitter 314 may modulate an RF carrier with a respective spatial stream for transmission.

[0108] The uplink transmission is processed at the base station 304 in a manner similar to that described in connection with the receiver function at the UE 302. The receiver 352 receives a signal through its respective antenna (s) 356. The receiver 352 recovers information modulated onto an RF carrier and provides the information to the one or more processors 384.

[0109] In the uplink, the one or more processors 384 provides demultiplexing between transport and logical channels, packet reassembly, deciphering, header decompression, control signal processing to recover IP packets from the UE 302. IP packets from the one or more processors 384 may be provided to the core network. The one or more processors 384 are also responsible for error detection.

[0110] For convenience, the UE 302, the base station 304, and / or the network entity 306 are shown in FIGS. 3A, 3B, and 3C as including various components that may be configured according to the various examples described herein. It will be appreciated, however, that the illustrated components may have different functionality in different designs. In particular, various components in FIGS. 3A to 3C are optional in alternative configurations and the various aspects include configurations that may vary due to design choice, costs, use of the device, or other considerations. For example, in case of FIG. 3A, a particular implementation of UE 302 may omit the WWAN transceiver (s) 310 (e.g., a wearable device or tablet computer or personal computer (PC) or laptop may have Wi-Fi and / or capability without cellular capability) , or may omit the short-range wireless transceiver (s) 320 (e.g., cellular-only, etc. ) , or may omit the satellite signal interface 330, or may omit the sensor (s) 344, and so on. In another example, in case of FIG. 3B, a particular implementation of the base station 304 may omit the WWAN transceiver (s) 350 (e.g., a Wi-Fi “hotspot” access point without cellular capability) , or may omit the short-range wireless transceiver (s) 360 (e.g., cellular-only, etc. ) , or may omit the satellite signal interface 370, and so on. For brevity, illustration of the various alternative configurations is not provided herein, but would be readily understandable to one skilled in the art.

[0111] The various components of the UE 302, the base station 304, and the network entity 306 may be communicatively coupled to each other over data buses 308, 382, and 392, respectively. In some aspects, the data buses 308, 382, and 392 may form, or be part of, a communication interface of the UE 302, the base station 304, and the network entity 306, respectively. For example, where different logical entities are embodied in the same device (e.g., gNB and location server functionality incorporated into the same base station 304) , the data buses 308, 382, and 392 may provide communication between them.

[0112] The components of FIGS. 3A, 3B, and 3C may be implemented in various ways. In some implementations, the components of FIGS. 3A, 3B, and 3C may be implemented in one or more circuits such as, for example, one or more processors and / or one or more ASICs (which may include one or more processors) . Here, each circuit may use and / or incorporate at least one memory component for storing information or executable code used by the circuit to provide this functionality. For example, some or all of the functionality represented by blocks 310 to 346 may be implemented by processor and memory component (s) of the UE 302 (e.g., by execution of appropriate code and / or by appropriate configuration of processor components) . Similarly, some or all of the functionality represented by blocks 350 to 388 may be implemented by processor and memory component (s) of the base station 304 (e.g., by execution of appropriate code and / or by appropriate configuration of processor components) . Also, some or all of the functionality represented by blocks 390 to 398 may be implemented by processor and memory component (s) of the network entity 306 (e.g., by execution of appropriate code and / or by appropriate configuration of processor components) . For simplicity, various operations, acts, and / or functions are described herein as being performed “by a UE, ” “by a base station, ” “by a network entity, ” etc. However, as will be appreciated, such operations, acts, and / or functions may actually be performed by specific components or combinations of components of the UE 302, base station 304, network entity 306, etc., such as the processors 342, 384, 394, the transceivers 310, 320, 350, and 360, the memories 340, 386, and 396, the sensing component 348, 388, and 398, etc.

[0113] In some designs, the network entity 306 may be implemented as a core network component. In other designs, the network entity 306 may be distinct from a network operator or operation of the cellular network infrastructure (e.g., NG RAN 220 and / or 5GC 210 / 260) . For example, the network entity 306 may be a component of a private network that may be configured to communicate with the UE 302 via the base station 304 or independently from the base station 304 (e.g., over a non-cellular communication link, such as Wi-Fi) .

[0114] Radio frequency identification (RFID) is a rapidly growing technology impacting many industries benefiting from automatic identity capture and management due to its economic potential for asset / inventory / resource management inside and outside the warehouse, machine to machine scenarios, IoT scenarios, sustainable sensor networks in factories and / or agriculture, smart homes, and the like. RFID consists of small transponders, or “tags, ” that emit an information-bearing signal upon receiving an energizing signal. RFID “readers” emit energizing signals to activate and “read” the information stored by RFID tags. RFID tags can be attached to inventory items or other assets to track the assets’ movements through the supply chain. RFID tags can be operated without battery at low operating expense, low maintenance cost, and long-life cycle.

[0115] There are different types of RFID tags: passive, semi-passive, and active. Passive tags have no power source, and instead receive energy signals from an RFID reader or harvest energy from ambient wireless signals to power the transmission / reception circuitry, where the transmitted signal is typically backscatter modulated. Passive tags therefore have limited computational capacity and no ability for advanced signal processing (e.g., analog-to-digital converter (ADC) , digital-to-analog converter (DAC) ) . Semi-passive tags have an on-board limited power source that can be used to energize their microchip. Active tags have an on-board power source and are able to transmit whether a reader is transmitting within their range or not.

[0116] FIG. 4 is a diagram 400 of an example architecture of a passive RFID scenario, according to aspects of the disclosure. As shown in FIG. 4, an RFID reader device 410 transmits an energy signal (referred to herein as an “interrogation signal” ) towards a passive RFID tag 420. An antenna 430 of the passive RFID tag 420 receives the interrogation signal. A power generating circuit 440 (also referred to as an energy harvesting circuit) extracts power / energy from the received interrogation signal and supplies power to all the components of the passive RFID tag 420. The demodulator 450 demodulates the interrogation signal and transmits the demodulated signal to the control logic 460 (e.g., an application-specific integrated circuit (ASIC) ) for processing. The control logic 460 may also include a read-only memory (ROM) (not shown) and a sensing component 464 configured to cause the passive RFID tag 420, in conjunction with the other components, to perform the operations described herein. The control logic 460 generates a response signal and transmits it to the modulator 470, which generates a modulated backscattered signal and transmits it to the power generating circuit 440. The power generating circuit 440 then transmits the backscattered signal over the antenna 430.

[0117] FIG. 5 illustrates a simplified block diagram of an ambient IoT station 510 and an ambient IoT device 530 in an ambient IoT system 500, according to aspects of the disclosure. In some aspects, the ambient IoT station 510 may be an RFID reader and may correspond to the ambient IoT station 310 in FIG. 3. In some aspects, the ambient IoT device 530 may be an RFID tag and may correspond to the ambient IoT device 324 or the ambient IoT device 326 in FIG. 3.

[0118] As shown in FIG. 5, the ambient IoT station 510 includes an antenna 512, and a transmitter 514 and a receiver 516 electrically coupled with the antenna 512. Also, the ambient IoT device 530 includes an antenna 532, an impedance circuitry 534 (abbreviated as “Im Ckt” in FIG. 5) for adjusting an effective impedance of the antenna 532 as observable from the air or free space, a controller 536 (abbreviated as “CTRL” in FIG. 5) configured to control the impedance circuitry 534, and power circuitry 538 (abbreviated as “Pwr Ckt” in FIG. 5) configured to provide the electrical power to the controller 536 and / or the impedance circuitry 534.

[0119] In some aspects, a TRP in a wireless communications system may be configured to function as, or to incorporate, the ambient IoT station 510. In such scenario, the ambient IoT station 510 may correspond to the base station 404, the transmitter 514 may correspond to the transmitter 454 and / or the ambient IoT component 488 in the WWAN transceivers 450, or the transmitter 464 in the short-range wireless transceivers 460; the receiver 516 may correspond to the receiver 452 and / or the ambient IoT component 488 in the WWAN transceivers 450, or the receiver 462 in the short-range wireless transceivers 460; and the antenna 512 may correspond to the antenna 456 or the antenna 466. In some aspects, a UE in a wireless communications system may be configured to function as, or to incorporate, the ambient IoT station 510. In such scenario, the ambient IoT station 510 may correspond to the UE 402, the transmitter 514 may correspond to the transmitter 414 and / or the ambient IoT component 448 in the WWAN transceivers 420, or the transmitter 424 in the short-range wireless transceivers 420; the receiver 516 may correspond to the receiver 412 and / or the ambient IoT component 448 in the WWAN transceivers 420, or the receiver 422 in the short-range wireless transceivers 420; and the antenna 512 may correspond to the antenna 416 or the antenna 426.

[0120] In some aspects, a UE in a wireless communications system may be configured to function as, or to incorporate, the ambient IoT device 530. In such scenario, the ambient IoT device 530 may correspond to the UE 402, the impedance circuitry 534, the controller 536, and the power circuitry 538 may correspond to the ambient IoT component 448, and the antenna 532 may correspond to the antenna 416 or the antenna 426.

[0121] In some aspects, in operation, the transmitter 514 of the ambient IoT station 510 may transmit an interrogating signal 552 via the antenna 512 to the ambient IoT device 530. In some aspects, the interrogating signal 552 may be embedded with a command from the ambient IoT station 510. The command may provide the ambient IoT device 530 a time frame for responding to the interrogating signal 552, instruct the ambient IoT device 530 to provide its identification code or other information related to the identity or capability of the ambient IoT device 530, or both. The ambient IoT device 530, when being powered on and upon receiving the interrogating signal 552, may cause the controller 536 to prepare a response based on the embedded command and to control the impedance circuitry 534 based on the prepared response (e.g., controlling the on / off status of an RF switch, a switching frequency of the RF switch, and / or the coupling / decoupling of one or more delay elements based on surface acoustic wave propagation structures) , in order to adjust the relationship between the interrogating signal 552 as received by the antenna 532 and the backscattered signal response 556 as reflected or backscattered by the combination of the antenna 532 and the impedance circuitry 534 (or may be simply referred as being transmitted by the antenna 532 based on backscattering) . As the impedance and / or delay of the impedance circuitry 534 vary, the amplitude, phase, frequency, and / or delay of the backscattered signal response 556 may vary. Accordingly, the controller 536 may modulate the backscattered response signal 556 to carry the response by adjusting the impedance and / or delay of the impedance circuitry 534.

[0122] In some aspects, the ambient IoT device 530 may be a passive ambient IoT device. In such scenario, the power circuitry 538 may harvest the electrical power from the interrogating signal 552 to power the controller 536 and the impedance circuitry 534. In some aspects, the ambient IoT device 530 may be a semi-passive ambient IoT device. In such scenario, the power circuitry 538 may power the controller 536 and the impedance circuitry 534 based on the harvested power from the interrogating signal 552 or an on-board battery (not shown) of the ambient IoT device 530. Also, in some examples, the power circuitry 538 may perform the energy harvesting functionality for detecting the presence or absence of the interrogating signal 552.

[0123] Moreover, the receiver 516 of the ambient IoT station 510 may receive the backscattered response signal 556 from the ambient IoT device 530 via the antenna 512. The ambient IoT station 510 may decode the backscattered response signal 556 to obtain the response provided by the ambient IoT device 530. In some aspects, the ambient IoT system 500 may be used to measure a range or estimate a position of the ambient IoT device 530, a position of the ambient IoT station 510, or a relative distance or angle between the ambient IoT device 530 and the ambient IoT station 510. In such application, the ambient IoT station 510 may also measure a time of arrival (ToA) of the backscattered response signal 556 as observed at the ambient IoT station 510.

[0124] In some aspects, the ambient IoT station 510 may transmit the interrogating signal 552 and receive the backscattered response signal 556 in a full-duplex (FDX) mode. In some aspects, the ambient IoT station 510 may transmit the interrogating signal 552 and receive the backscattered response signal 556 in a half-duplex (HDX) mode. In some aspects, for operations based on backscattering, the ambient IoT station 510 may continue transmitting the interrogating signal 552 in the FDX mode or in the HDX mode regardless of the interrogating signal 552 indeed carrying an embedded command / message or not (e.g., continuing transmitting a carrier wave of the interrogating signal 552 without being modulated to carry any embedded command / message) .

[0125] In some aspects, as the ambient IoT system 500 may be implemented integrally or in parallel with a wireless communications system (e.g., the LTE or 5G NR as described above) , the interrogating signal 552 may be transmitted over a radio resource of the wireless communications system. In some aspects, the ambient IoT system 500 may be used to perform a positioning procedure of determining a position of the ambient IoT device 530 and / or a position of the ambient IoT station 510 based on the backscattered signal from the ambient IoT device 530 (also referred to as a backscatter-based positioning procedure) , where the ambient IoT system 500 may transmit a positioning reference signal as an interrogating signal, or transmit the interrogating signal over a radio resource of the positioning reference signal of a wireless communications system. In some examples, the positioning reference signal (or the corresponding radio resources) may be a downlink positioning reference signal (DL-PRS) , a sidelink positioning reference signal (SL-PRS) , or a sounding reference signal (SRS) (or the corresponding radio resources) .

[0126] FIGS. 6A-6D illustrate four example connectivity topologies for ambient IoT networks and devices, according to aspects of the disclosure. In some aspects, the ambient IoT device illustrated in FIGS. 6A-6D may be provided with a carrier wave (e.g., with or without being modulated to carry an embedded message) from other node (s) either inside or outside the illustrated example topology. In some aspects, the links in each example topology may be bidirectional or unidirectional. In some aspects, each entity illustrated in FIGS. 6A-6D may represent one or more of the illustrated entity.

[0127] As shown in FIG. 6A, an ambient IoT device 610 may directly and bidirectionally communicate with a base station 620 (configured as an ambient IoT station) based on ambient IoT communications (e.g., as illustrated in FIGS. 3 and 5 as non-limiting examples) . The communication between the base station 620 and the ambient IoT device 610 may include ambient IoT data and / or signaling. In some aspects, the example topology illustrated in FIG. 6A may include the possibility that the illustration of the base station 620 may represent two different base stations, including a transmitting base station for transmitting to the ambient IoT device 610 and a receiving base station for receiving from the ambient IoT device 610.

[0128] As shown in FIG. 6B, an ambient IoT device 610 may communicate bidirectionally with an intermediate node 630 (configured as an ambient IoT station) based on ambient IoT communications, and the intermediate node 630 may communicate with a base station 620 based on wired communications or wireless communications (e.g., Uu interface) . In this example topology, the intermediate node 630 may be a relay, an integrated access and backhaul (IAB) node, a UE (also referred to as an intermediate UE) , a repeater, etc., which is capable of ambient IoT communications. In some aspects, the intermediate node 630 may transfer ambient IoT data and / or signaling between the base station 620 and the ambient IoT device 610.

[0129] As shown in FIG. 6C, an ambient IoT device 610 may transmit data / signaling to a base station 620 (configured as an ambient IoT station) and receive data / signaling from an assisting node 640 (configured as another ambient IoT station) ; or the ambient IoT device 610 may receive data / signaling from the base station 620 and transmit data / signaling to the assisting node 640. In this example topology, the assisting node 640 may be a relay, an IAB node, a UE, a repeater, etc., which is capable of performing ambient IoT communications. In some aspects, the assisting node 640 may communicate with the base station 620 based on wired communications or wireless communications (e.g., Uu interface) .

[0130] As shown in FIG. 6D, an ambient IoT device 610 may communicate bidirectionally with a UE 650 (configured as an ambient IoT station) . In some aspects, the communication between the UE 650 and the ambient IoT device 610 may include ambient IoT data and / or signaling.

[0131] FIG. 7A illustrates a first example scenario 700A for a backscatter-based positioning procedure, according to aspects of the disclosure. In the scenario 700A depicted in FIG. 7A, an ambient IoT device 710 may be configured as a backscattering device for transmitting a backscattered signal, and a position of the ambient IoT device 710 may be determined based on the backscatter-based positioning procedure. The scenario 700A may include one or more receiving ambient IoT stations 722, 724, and 726 configured as receiving devices for receiving the backscattered signal. The scenario 700A may further include a transmitting ambient IoT station 728 configured as a transmitting device for transmitting a reference signal based on which the backscattered signal is transmitted. In some examples, the ambient IoT station 728 may also be configured as a receiving device. In some aspects, there may be one or more transmitting ambient IoT stations for the backscatter-based positioning procedure.

[0132] In some aspects, the ambient IoT device 710 may be a standalone ambient IoT device, or may be a device (e.g., a UE, a barcode scanner, an automated guided vehicle, or the like) including components configured to function as an ambient IoT device. In some aspect, the ambient IoT device 710 may correspond to the ambient IoT devices described in FIG. 3 or FIG. 5. In some aspects, each one of the ambient IoT stations 722, 724, 726, and 728 may be a UE (such as any UE described in this disclosure) or a TRP (such as any TRP or base station described in this disclosure) of a wireless communications network.

[0133] In some aspects, to perform the backscatter-based positioning procedure, the ambient IoT station 728 may transmit a reference signal 730 (e.g., a carrier wave with or without being modulated to carry an embedded command or message) to the ambient IoT device 710. In some aspects, the reference signal 730 may be a positioning reference signal of the wireless communications network, such as DL-PRS, SL-PRS, or SRS. In response to the reference signal 730, the ambient IoT device 710 may transmit a backscattered signal by backscattering (also referred to as reflecting in some examples) the reference signal 730. The backscattered signal may be observed at the ambient IoT stations 722, 724, 726, and 728 and labeled in FIG. 7A as respectively received backscattered signals 732, 734, 736, and 738.

[0134] In some aspects, the location of the ambient IoT device 710 may be determined based on measuring one or more characteristics of the received backscattered signals 732, 734, 736, and 738, information of one or more characteristics of the reference signal 730, and / or location information of the ambient IoT stations 722, 724, 726, and 728.

[0135] FIG. 7A shows a non-limiting example for a backscatter-based positioning procedure having an ambient IoT station 728 configured to function as a transmitting device and a receiving device, together with three other ambient IoT stations 722, 724, and 726 configured as receiving devices. In some examples for performing a particular backscatter-based positioning procedure, a transmitting ambient IoT station may be configured not to function as a receiving device. Also, in some examples for performing a particular backscatter-based positioning procedure, a number of transmitting or receiving devices (e.g., ambient IoT stations) may be different from the example shown in FIG. 7A.

[0136] FIG. 7B illustrates a second example scenario 700B for a backscatter-based positioning procedure, according to aspects of the disclosure. In the scenario 700B depicted in FIG. 7B, a position of a receiving device 750 (e.g., depicted as a UE in FIG. 7B, but may be any device that can be configured as an ambient IoT station for receiving) may be determined based on one or more reference signals 762 and 764 transmitted by one or more transmitting devices 752 and 754 and corresponding backscattered signals 782, 784, and 786 transmitted by a plurality of backscattering devices 772, 774, and 776. In some aspects, the reference signals 762 and 764 may correspond to positioning reference signals of the wireless communications network, such as DL-PRS, SL-PRS, or SRS. In some aspects, the backscattering devices 772 and 774 may transmit the backscattered signals 782 and 784 based on backscattering the reference signal 762; and the backscattering device 776 may transmit the backscattered signal 786 based on backscattering the reference signal 764.

[0137] In some aspects, each one of the backscattering devices 772, 774, and 776 may be an ambient IoT device corresponding to the ambient IoT devices described in FIG. 3 or FIG. 5, which may be a standalone ambient IoT device, or may be a device including components configured to function as an ambient IoT device. In some aspects, each one of the receiving device 750 and the transmitting devices 752 and 754 may be an ambient IoT station corresponding to the ambient IoT stations described in FIG. 3 or FIG. 5. In some aspects, each one of the receiving device 750 and the transmitting devices 752 and 754 may be a UE (such as any UE described herein) or a TRP (such as any TRP or base station described herein) of a wireless communications network.

[0138] In some aspects, the receiving device 750 may receive and measure one or more characteristics of the reference signals 762 and 764 from the transmitting devices 752 and 754 and the backscattered signals 782, 784, and 786 from the backscattering devices 772, 774, and 776. In some aspects, the location of the receiving device 750 may be determined based on measuring one or more characteristics of the reference signals 762 and 764 from the transmitting devices 752 and 754, measuring one or more characteristics of the backscattered signals 782, 784, and 786 from the backscattering devices 772, 774, and 776, and / or location information of the backscattering devices 772, 774, and 776 and the transmitting devices 752 and 754. In some aspects, the location of the ambient IoT device 710 may be determined based on measuring one or more characteristics of the received backscattered signals 732, 734, 736, and 738, information of one or more characteristics of the reference signal 730, and / or location information of the ambient IoT stations 722, 724, 726, and 728,

[0139] FIG. 7B shows a non-limiting example for a backscatter-based positioning procedure having a transmitting device 752 in association with two backscattering devices 772 and 774; and a transmitting device 754 in association with one backscattering device 776. In some examples for performing a particular backscatter-based positioning procedure, a number of transmitting devices or ambient IoT devices and the association relationship thereof may be different from the example shown in FIG. 7B.

[0140] FIG. 8A illustrates a first example approach 800A for determining a location based on backscattered signals, according to aspects of the disclosure. In this simplified example, once a distance between an ambient IoT station 810 and an ambient IoT device 820 is determined, based on a known location of one of the ambient IoT station 810 and the ambient IoT device 820, a possible range of a location of the other one of the ambient IoT station 810 and the ambient IoT device 820 may be determined. In this non-limiting example, the distance between the ambient IoT station 810 and the ambient IoT device 820 may be determined using the time points of transmission or reception of various signals and based on one or more of time-of-arrival (ToA) scheme, time-difference-of-arrival (TDOA) scheme, round-trip-time (RTT) scheme, or any combination thereof. In some aspects, the example approach 800A may be used to determine one or more distances between a receiving device and an ambient IoT device in the example scenario 700A in FIG. 7A or the example scenario 700B in FIG. 7B.

[0141] According to the non-limiting example approach 800A depicted in FIG. 8A, the ambient IoT station 810 may be configured as a transmitting device to transmit a reference signal transmission 832 (e.g., one or more reference signal symbols transmitted within a reference resource without retuning the RF circuitry of the ambient IoT station 810) at time T0. The ambient IoT device 820 may receive the reference signal transmission 832 arrived at time T1 (labeled as reference signal transmission 832’) and transmit a backscattered signal transmission 834 by backscattering the reference signal transmission 832 (and including one or more backscattered symbols corresponding to the one or more reference signal symbols of the reference signal transmission 832) . The ambient IoT station 810 may be configured as a receiving device to receive the backscattered signal transmission 834 at time T2. In some aspects, the ambient IoT station 810 may measure the time of arrival (e.g., time T2) of the backscattered signal transmission 834.

[0142] In some aspects, a processing device (e.g., based on the ambient IoT station 810 or another device different from the ambient IoT station 810) may determine a propagation delay between the ambient IoT station 810 and the ambient IoT device 820 and may determine a distance between the ambient IoT station 810 and the ambient IoT device 820 by multiplying the propagation delay by the speed of the RF transmissions (e.g., the speed of light) . In some aspects, the accuracy of the distance may depend on the bandwidth of the backscattered signal transmission 834, which may correspond to the bandwidth of the reference signal transmission 832. In some aspects, a greater bandwidth may correspond to a less positioning error.

[0143] FIG. 8B illustrates a second example approach 800B for determining a location based on backscattered signals, according to aspects of the disclosure. In this simplified example, once a distance between an ambient IoT station 810 and an ambient IoT device 820 is determined, based on a known location of one of the ambient IoT station 810 and the ambient IoT device 820, a possible range of a location of the other one of the ambient IoT station 810 and the ambient IoT device 820 may be determined. In this non-limiting example, the distance between the ambient IoT station 810 and the ambient IoT device 820 may be determined based on one or more characteristics regarding the phases (may be measurable as a phase difference or a time difference) and / or frequencies of the backscattered signals from the ambient IoT device 820. In some aspects, the example approach 800B may be used to determine one or more distances between a receiving device and an ambient IoT device in the example scenario 700A in FIG. 7A or the example scenario 700B in FIG. 7B.

[0144] According to the non-limiting example approach 800B depicted in FIG. 8B, the ambient IoT station 810 may be configured as a transmitting device to transmit a reference signal transmission 842 (e.g., one or more reference signal symbols transmitted within a reference resource without retuning the RF circuitry of the ambient IoT station 810) having a reference frequency f0 (e.g., representing a central frequency of the frequency portion of the reference signal transmission 842) . The ambient IoT device 820 may receive the reference signal transmission 842 and transmit a first backscattered signal transmission 844 having a first frequency f1 (e.g., representing a central frequency of the frequency portion of the first backscattered signal transmission 844) and a second backscattered signal transmission 846 having a second frequency f2 (e.g., representing a central frequency of the frequency portion of the second backscattered signal transmission 846) by backscattering the reference signal transmission 842. The first backscattered signal transmission 844 may arrive the ambient IoT station 810 with a first phase shift θ1; and the second backscattered signal transmission 846 may arrive the ambient IoT station 810 with a second phase shift θ2. In some aspects, the ambient IoT station 810 may measure or aware of the frequencies f1 and f2 and may measure a phase difference between the backscattered signals 844 and 846. In addition, the ambient IoT station 810 may measure a time of arrival time t=T (assuming the reference signal transmission 842 is transmitted at time t=0) of the backscattered signal transmissions 844 and 846.

[0145] In some aspects, a measured phase difference (PhaseDiff) between the backscattered signal transmissions 844 and 846 may satisfy the equations of: PhaseDiff = (2πf2T+ θ2) - (2πf1T+ θ1) = 2π (f2-f1) T+ (θ2-θ1) , and PhaseDiff = 2π (f2-f1) T× (d / c) + (θ2-θ1) , where c represents the speed of the RF transmissions (e.g., the speed of light) , and d represents the distance between the ambient IoT station 810 and the ambient IoT device 820. As the value of (θ2-θ1) may be known based on the configuration and / or design of the ambient IoT device 820, a processing device (e.g., based on the ambient IoT station 810 or another device different from the ambient IoT station 810) may determine the distance between the ambient IoT station 810 and the ambient IoT device 820 based on the measured phase difference PhaseDiff. In some aspects, the accuracy of the distance may depend on the accuracy of the information regarding frequency shifting and / or phase-shifting that may be introduced to the backscattered signals by the ambient IoT device 820.

[0146] In some aspects, the example approaches 800A and 800B are illustrated as non-limiting examples. Many other approaches may also be used to determine a location of a receiving device or an ambient IoT device based on measuring backscattered signals, such as determining the location based on a reference signal received power (RSRP) map (also referred to as RSRP based positioning or RSRP-map based positioning) .

[0147] Integrated sensing and communication (ISAC) schemes have been developed for cost effectiveness by sharing RF components, and in some cases, sharing baseband components for processing sensing and communication signals. Spectral effectiveness may be achieved because the same RF spectrum may be used for both sensing and communication functions with an always-on availability.

[0148] ISAC may be implemented in wireless networks for various applications, including, for example, macro sensing, micro sensing, and sensing assisted communication. Examples of macro sensing may include meteorological monitoring, autonomous driving, dynamic map, low-altitude airspace and ground management (e.g., uncrewed aerial vehicle (UAV) , road vehicle, and pedestrian sensing) , and intruder detection. Examples of micro sensing may include gesture recognition, vital signal detection, and high-resolution imaging in the terahertz (THz) frequency range. In sensing assisted communication, a transmitter node may use its sensing operations for beam management, such that its transmit beams for communication operations may be directed to one or more receiver nodes.

[0149] In some aspects, wireless tags such as RFID tags (e.g., passive ultra-high frequency (UHF) RFID tags) , ambient IoT devices (e.g., 3GPP ambient IoT devices) ,  tags, and / or Wi-Fi tags that are capable of energy harvesting and backscatter communications may be utilized to assist a sensing UE in its RF sensing operations. In some aspects, the sensing UE may be equipped with a wireless tag reader to transmit sensing signals and to receive backscattered signals from the wireless tags to detect the presence or location of a target object.

[0150] In some cases, sensing reference signal (RS) transmission and beam scanning may be costly in terms of resources. For example, a relatively large bandwidth (e.g., 100MHz) may be needed for a high ranging resolution (e.g., 1.5m) . In some cases, communications with wireless tags may be highly sensitive to RF channel conditions. For example, some passive tags may not be properly read if they are out of line-of-sight (LOS) or out of a certain range. In some scenarios, the received signal strength indicator (RSSI) of tag backscattering may fluctuate even with static readers and tags. Fading channels may significantly impact the link performance of wireless tags in some scenarios.

[0151] In some aspects, the effect of blocking objects on wireless tag communication channels may be utilized to sense objects between a wireless tag reader (e.g., a UE) and wireless tags in sensing operations while obviating the need for large bandwidths in typical sensing RS transmissions. In some aspects, one or more tag arrays having multiple wireless tags may be utilized to improve sensing reliability and coverage. In some aspects, the size and / or location of a target object may be estimated or determined in addition to its presence. In some aspects, the resolution of the size and / or location of the target object may be based at least in part on the number of wireless tags and spatial density of the wireless tags in one or more tag arrays.

[0152] FIG. 9 illustrates an example of sensing with wireless tags, according to aspects of the disclosure. In the example illustrated in FIG. 9, a wireless tag reader 902 (e.g., a UE) may receive backscattered signals of sensing RSs from a first set of one or more wireless tags (e.g., wireless tags 904 and 906) in a wireless tag array 908, provided that their signal paths (e.g., signal paths 910 and 912) are not blocked by any objects, such as a target object 914.

[0153] In the example shown in FIG. 9, some of the signal paths of transmitted sensing RSs (e.g., signal path 916) may be blocked by the target object 914. Some of the wireless tags (e.g., wireless tags 918, 920 and 922) in the tag array 908 may not be able to receive the transmitted RSs due to the blockage of some of the transmit signal paths (e.g., signal path 916) by the target object 914. In some implementations, each wireless tag in the tag array 908 may be an RF tag of an ambient IoT device (e.g., ambient IoT device 924) , or another type of wireless tag such as an RFID tag, a  tag, and / or a Wi-Fi tag.

[0154] In some aspects, the presence or location of the target object 914 may be determined based on one or more locations of a second set of one or more wireless tags (e.g., wireless tags 918, 920 and 922) in the tag array 908 from which the backscattered signals are not received by the tag reader 902 due to the blockage of signal paths by the target object 914. In some aspects, sensing of the target object 914 may be based on the success or failure of reading backscattered signals from each of the wireless tags in the tag array 908.

[0155] In some aspects, the location of the target object 914 may be determined based on the positions of failed or unavailable wireless tags (e.g., wireless tags 918, 920 and 922) which did not receive the transmitted RSs and therefore did not generate backscattered signals due to the blockage of signal paths by the target object 914. In some aspects, sensing of the target object 914 may be based on channel fingerprints of the wireless tags in the tag array 908. For example, the presence and / or location of a target object may be determined based on different array channel features corresponding to different locations of the target object.

[0156] The location of the target object may be determined in various manners according to aspects of the disclosure. In some aspects, the location of the target object may be determined based on the inventory or access of the wireless tags in the tag array. In the example illustrated in FIG. 9, the tag reader 902 (e.g. a UE) may report the position of the target object 914 which is dependent on the positions of success or available tags (e.g., wireless tags 904 and 906) and failure or unavailable tags (e.g., wireless tags 918, 920 and 922) in an inventory of wireless tags in the tag array 908.

[0157] In some aspects, the location of the target object may be determined based on sensing RS measurements, for example, physical layer (Layer 1 or L1) signal measurements. In some aspects, the tag reader (e.g. a UE) may report the position of the target object which may be dependent on the signal strengths (e.g., RSSIs) of wireless tags at different positions in the tag array.

[0158] In some aspects, the location of the target object may be determined based on channel estimations. In some aspects, the tag reader (e.g., a UE) may report the position of the target object which may be dependent on the results of channel estimations of wireless tags at different positions in the tag array.

[0159] Configurations for tag readers and wireless tags may be provided for sensing operations in various manners according to aspects of the disclosure. In some aspects, the network may provide a configuration to the tag reader which may include criteria options, information regarding the tag array, mapping between the results of tag readings and target object positions, and / or algorithm for calculating the target object position based on the results of tag readings.

[0160] In some aspects, information regarding the tag array may include known identifiers (IDs) and / or positions of wireless tags in the array, the row number and gap, the column number and gap, a reference position (center or conner) of the tag array, an array index for mapping the tag IDs to the array, and / or tag pattern and positions (e.g., where the wireless tags are non-uniformly spaced from each other instead of being arranged in a rectangular array) .

[0161] In some aspects, a reader-to-tag configuration may be provided which may include a tag positioning trigger, an inventory for sensing trigger, and / or an RS configuration for sensing operations. In some aspects, a report configuration may be provided for the tag reader (e.g., a UE) to report the sensing results to the network. For example, the report provided by the tag reader may include the position of the target object associated with the tag array, and tag array information if it is known to or located by the tag reader instead of the network.

[0162] In some aspects, the network may send a trigger message indicating the inventory of wireless tags for sensing operations to the tag reader. In some aspects, the tag reader may send a trigger indicating an inventory for sensing operations to the wireless tags. In some aspects, the indicated inventory may be for individual tags (e.g., a tag ID for each wireless tag in the inventory) or a group of tags (e.g., a group ID) . In some aspects, unicast, multi-cast and / or group-cast may be used for the inventory of wireless tags. In some aspects, the manner in which the wireless tags are accessed for sensing operations (e.g., time division multiplexing (TDM) , frequency division multiplexing (FDM) , or code division multiplexing (CDM) ) , the access preamble (or sequence) pattern and length, code rates, and / or modulation parameters (e.g., frequency shift) may be indicated by the tag reader to the wireless tags.

[0163] In some aspects, the wireless tags may perform random access based on the inventory configuration received from the tag reader. In some aspects, instead of random access, the tag reader may scan the wireless tags in the tag array and indicate a tag ID or group ID for the corresponding tag or group of tags to respond to each trigger message. In some aspects, the tag reader may map the inventoried tag IDs (or group IDs) and their positions to the position of the target object.

[0164] In some aspects, the position of the target object may be dependent on a set of unavailable tag positions (and a set of available tag positions) as well as the position of the tag reader. In the example illustrated in FIG. 9 and described above, the position of the target object 914 may be determined based on the positions of the unavailable tags (e.g., tags 918, 920 and 922) , the positions of the available tags (e.g., tags 904 and 906) , and the known position of the tag reader 902.

[0165] In some aspects, the resolution of the position of the target object may be dependent on whether the sensing RSs are unicast, multi-cast or group-cast. In some aspects, the resolution may depend on the densities of the wireless tags (e.g., the numbers of tags in horizontal and vertical dimensions, the size of each tag, and / or the horizontal and vertical spacings between adjacent tags) , the distance between the tag reader and the tag array, and / or other factors such as channel conditions.

[0166] In some aspects, the tag reader may report intermediate results of mapping the unavailable and available tags to the estimated position of the target object, or the final determined position of the target object based on sensing measurements of backscattered signals. For example, a set of potential object positions may be initially estimated based on the tag IDs and / or positions of wireless tags in a zone or portion of the tag array. In some aspects, this zone may be defined by lines from the tag reader to the positions of all unavailable tags (i.e., tags which did not receive the transmitted sensing RSs due to the blockage of signal paths by the target object) .

[0167] In some aspects, each zone defined by the lines from the tag reader to the positions of all unavailable tags may be assigned a zone ID. In some implementations, for each zone ID, the position or area of the zone may be pre-defined and known to the network, such that the tag reader may only need to report the zone ID for the zone in which a target object is potentially located to save signaling between the tag reader and the network.

[0168] In some aspects, the zone IDs and / or positions of unavailable tags may be reported as intermediate results to the network, and the network may determine the position of the target object based on the intermediate results. In some aspects, the network may combine reports of intermediate results from multiple tag readers to determine the final position of the target object. In some implementations, the tag reader may report a binary decision of whether there is a target object in the environment to indicate a presence instead of a location of the target object.

[0169] FIG. 10 illustrates an example of mapping between wireless tags and the position of a target object, according to aspects of the disclosure. In the example illustrated in FIG. 10, the lines between a wireless tag reader 1002 (e.g., a UE) and unavailable wireless tags (e.g., wireless tags 1004, 1006 and 1008 blocked by a target object 1010) are shown as dashed lines 1012, 1014 and 1016. The wireless tags 1004, 1006 and 1008 may be part of a tag array 1018. In some implementations, each wireless tag in the tag array 1018 may be an RF tag of an ambient IoT device (e.g., ambient IoT device 1020) , or another type of wireless tag such as an RFID tag, a tag, and / or a Wi-Fi tag.

[0170] In some aspects, mapping between the inventoried tag IDs (including both unavailable tag IDs of wireless tags blocked by the target object and available tag IDs of wireless tags not blocked by the target object) and the position of the target object may be achieved by using the known tag IDs of the tag array and the successfully inventoried tag IDs. In some aspects, the tag reader may determine a list of tag IDs of unavailable tags based on sensing backscattered signals. Since the unavailable tags (e.g., tags 1004, 1006 and 1008) do not backscatter the sensing RSs due to the blockage of signal paths by the target object 1010, the positions of the unavailable tags may be determined accordingly.

[0171] In some aspects, the tag reader 1002 may determine a zone 1022 based on the lines (e.g., dashed lines 1012, 1014 and 1016) from the position of the tag reader 1002 to the positions of all unavailable tags (e.g., wireless tags 1004, 1006 and 1008) . In some aspects, the target object 1010 may be deemed to be located in the zone 1022 corresponding to the lines (e.g., dashed lines 1012, 1014 and 1016) from the tag reader 1002 to the unavailable tags (e.g., wireless tags 1004, 1006 and 1008) .

[0172] In some cases, one or more dimensions of the target object may be known. For example, if the target object is an adult human being, the height (or range of heights) may be known. With a known height (or range of heights) , the tag reader may determine or estimate the position of the target object in the zone. In some aspects, the tag reader may report the zone and a probability of the position of the target object along the reader-to-tag direction of the zone.

[0173] In some aspects, where multiple arrays of wireless tags are available in an environment, measurements of a target object may be enhanced by utilizing these multiple tag arrays. For each tag array, the tag reader may measure a zone for the target object in the coverage area of that tag array based on lines from the position of the tag reader to the positions of all unavailable tags in that array.

[0174] FIG. 11 illustrates an example of sensing with wireless tags in multiple tag arrays, according to aspects of the disclosure. In the example illustrated in FIG. 11, three tag arrays 1102, 1104 and 1106 (denoted as “Tag Array 1, ” “Tag Array 2, ” and “Tag Array 3, ” respectively) are provided in an environment 1108 in which a tag reader 1110 may perform sensing operations. One or more target objects (e.g., target objects 1112 and 1114) may be present in the environment 1108. In some aspects, the tag reader 1110 may determine the presence and / or the location of the first target object 1112 by detecting backscattered sensing signals from the first tag array 1102, and the presence and / or location of the second target object 1114 by detecting backscattered sensing signals from the second tag array 1104.

[0175] FIG. 12 illustrates an example of sensing with wireless tags in multiple tag arrays, according to aspects of the disclosure. FIG. 12 is similar to FIG. 11 except that a perspective view showing two tag arrays instead of a top view showing three tag arrays is illustrated. In the example illustrated in FIG. 12, a tag reader 1202 may sense two target objects 1204 and 1206 by utilizing two tag arrays 1208 and 1210.

[0176] The tag reader 1202 may determine the presence and / or location of the first target object 1204 by determining the tag IDs and / or locations of the unavailable tags (e.g., wireless tags 1212, 1214 and 1216) of the first tag array 1208 that do not backscatter the sensing RSs due to the blockage of signal paths by the first target object 1204. Likewise, the tag reader 1202 may determine the presence and / or location of the second target object 1206 by determining the tag IDs and / or locations of the unavailable tags (e.g., wireless tags 1218 and 1220) of the second tag array 1210 that do not backscatter the sensing RSs due to the blockage of signal paths by the second target object 1206.

[0177] In some aspects, the presence and / or location of a target object may be determined based on physical layer (L1) signal measurements. In some aspects, the network may send a trigger message to the tag reader indicating that L1 measurements are to be performed by the tag reader. In some aspects, the network may also send a message to the tag reader indicating the sensing thresholds of L1 measurements. In response, the tag reader may trigger an inventory of wireless tags or an RS transmission to wireless tags for sensing operations.

[0178] In some aspects, the tag reader may map its L1 measurements (e.g., RSSIs) on the preamble or RS of each available wireless tag in the tag array to a potential position of the target object. The tag reader may determine a set of lower RSSI tags using a configured or default RSSI threshold and use that set of lower RSSI tags to estimate the position of the target object, because those wireless tags with lower RSSIs (or zero RSSI) may not receive the incident sensing signals due to blockage by the target object. In other words, the position of the target object may be estimated based on the tag IDs or locations of the set of lower RSSI tags and / or unavailable tags (i.e., tags from which RSSI = 0) , the position of the tag reader, and the measured RSSIs of lower RSSI tags (if the RSSIs are below a threshold but not zero) .

[0179] In some aspects, the tag reader may report the estimated position of the target object. In some aspects, the tag reader may report a set of probabilities of object positions associated with the tag IDs or locations of lower RSSI tags. In some aspects, a lower measured RSSI from a tag (even if the RSSI is not zero) may be indicative of a higher probability that the position of a target object is related to that tag. In some implementations, the tag reader may report the intermediate results of L1 measurements, including, for example, the tag IDs or positions of lower RSSI tags. In some implementations, the tag reader may calculate the estimated position of the target object based on the L1 measurements and report the calculated position to the network.

[0180] FIG. 13 illustrates an example of sensing with columns of wireless tags in a tag array, according to aspects of the disclosure. In the example illustrated in FIG. 13, a tag reader 1302 may estimate or determine the position of a target object 1304 by determining which column (s) of wireless tags in a tag array 1306 are blocked by the target object 1304. In this example, the wireless tags in the tag array 1306 may be grouped into four columns (denoted as “Column 1, ” “Column 2, ” “Column 3, ” and “Column 4” ) . In some aspects, wireless tags in the same group may be assigned a single group ID. In some aspects, wireless tags in the same group may respond to an incident sensing RS with the group ID or an acknowledgement of the indicated group ID.

[0181] In the example shown in FIG. 13, at least some of the wireless tags (e.g., tags 1308, 1310 and 1312) in Column 3 are blocked by the target object 1304. In some aspects, at least the horizontal position of the target object 1304 may be estimated or determined based on the lack of detection of backscattered signals from at least some of the wireless tags (e.g., tags 1308, 1310 and 1312) in Column 3, or based on lower measured RSSIs from at least some of the wireless tags (e.g., tags 1308, 1310 and 1312) in Column 3 relative to other columns (e.g., Column 1, Column 2 and Column 4) in the tag array 1306. In the example shown in FIG. 13, if three of the four wireless tags in Column 3 have lower measured RSSIs than wireless tags in the other columns, then at least the horizontal position of the target object 1304 may be determined based on the measured RSSIs.

[0182] Individual wireless tags in an array may be grouped in various manners according to aspects of the disclosure. For examples, instead of being grouped by columns, the wireless tags may be grouped by rows. In some implementations, wireless tags may be grouped in sub-arrays. In some implementations, the wireless tags need not be arranged in a rectangular pattern. For example, in some environments, the wireless tags may be non-uniformly spaced from each other, or provided on curved instead of flat surfaces.

[0183] In some aspects, the presence and / or location of an object may be determined based on channel estimations of backscattered sensing signals. In some aspects, an AI / ML model may be provided for determining the presence and / or location of a previously unknown object. In some aspects, an AI / ML model may be trained with one or more known sensing objects at a training phase.

[0184] During the training phase, the tag reader may trigger a tag sensing RS transmission to wireless tags in one or more zones. The tag reader may then measure the channel features (e.g., channel state information (CSI) ) for the known sensing object located in each zone. In some implementations, the position of each zone may be preconfigured by the network and identified by a zone ID.

[0185] After the channel features are measured for each zone, the tag reader may report the mapping or the mathematical relationship (e.g., one or more equations) between the channel features and respective zones to the network. In some aspects, where an AI / ML model has been trained with known sensing objects, the tag reader may report the trained AI / ML model for associating the channel features with respective zone IDs or positions to the network.

[0186] In some aspects, the AI / ML model may estimate the position of an unknown sensing object at an inference phase. In some aspects, the network may combine the mappings, mathematical relationships, and / or trained AI / ML models reported from multiple tag readers to infer the location of an unknown sensing object. In some aspects, each of the tag readers in the network may trigger its tag sensing RS transmission, measure the channel features of each tag with the unknown sensing object, and then determine and report the estimated position of the unknown sensing object to the network based on the measured channel features and the mapping, mathematical relationship, and / or trained AI / ML model for associating the channel features with respective zones.

[0187] In the examples described above, monostatic sensing operations are carried out by tag readers (e.g., UEs) which both transmit sensing signals and receive backscattered sensing signals from wireless tags. In some implementations, the presence and / or location of a target object may be determined in bistatic sensing operations according to aspects of the disclosure.

[0188] FIG. 14 illustrates an example of a bistatic sensing operation with wireless tags, according to aspects of the disclosure. In the example illustrated in FIG. 14, sensing signals may be transmitted by a carrier wave emitter 1402 separate from a tag reader 1404 (e.g., a UE) . In this example, the incident signal paths (e.g., signal paths 1406 and 1408) may have different directions from the backscattered signal paths (e.g., signal path 1410) to the tag reader 1404. As shown in FIG. 14, an incident signal path 1406 is not blocked by a target object 1412 before reaching a wireless tag 1414 in a tag array 1416, and that wireless tag 1414 backscatters the sensing signal along the signal path 1410 to the tag reader 1404.

[0189] In the example illustrated in FIG. 14, incident signal paths (e.g., signal path 1408) that are blocked by the target object 1412 may not reach any of the wireless tags in the tag array 1416. For example, wireless tags 1418, 1420 and 1422 in the tag array 1416 are tags that are blocked by the target object 1412. In some implementations, each wireless tag in the tag array 1416 may be an RF tag of an ambient IoT device (e.g., ambient IoT device 1424) , or another type of wireless tag such as an RFID tag, a  tag, and / or a Wi-Fi tag.

[0190] In bistatic sensing operations, different criteria, thresholds, mappings, mathematical relationships, and / or AI / ML models may be used for associating measured channel features with respect zones, because the channel characteristics of sensing signals in bistatic sensing operations may be different from channel characteristics in monostatic sensing operations. In some cases, the position of the target object may be dependent on the position of the carrier wave emitter, which serves as the RF source, if the target object is located somewhere between the carrier wave emitter and the tag array. In other cases, the position of the target object may be dependent on the position of the tag reader if the target object is located somewhere between the tag array and the tag reader. In some aspects, the tag reader may report two sets of potential positions for the target object, including a first set based on the assumption that the target object is located between the carrier wave emitter and the tag array, and a second set based on the assumption that the target object is located between the tag array and the tag reader.

[0191] FIG. 15 illustrates an example method 1500 of wireless sensing, according to aspects of the disclosure. In some aspects, method 1500 may be performed by a sensing node (e.g., UE 302 described herein) .

[0192] At 1510, the UE may receive one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from a first set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags.

[0193] Means for performing the operation of block 1510 may include the processor (s) , memory, or transceiver (s) of any of the UE 302 described herein. For example, the operation of block 1510 may be performed by the one or more WWAN transceivers 310, the one or more short-range wireless transceivers 320, the one or more processors 342, memory 340, and / or sensing component 348, any or all of which may be considered means for performing this operation.

[0194] At 1520, the UE may determine a presence or a location of a target object based on one or more wireless tag locations of a second set of one or more wireless tags of the plurality of wireless tags from which the one or more backscattered signals are not received.

[0195] Means for performing the operation of block 1520 may include the processor (s) , memory, or transceiver (s) of any of the UE 302 described herein. For example, the operation of block 1520 may be performed by the one or more WWAN transceivers 310, the one or more short-range wireless transceivers 320, the one or more processors 342, memory 340, and / or sensing component 348, any or all of which may be considered means for performing this operation.

[0196] Method 1500 may include additional implementations, such as any single implementation or any combination of implementations described below and / or in connection with one or more other processes described elsewhere herein.

[0197] In some aspects, determining the presence or the location of the target object comprises determining one or more identifiers of the second set of one or more wireless tags, determining the one or more wireless tag locations of the second set of one or more wireless tags, or any combination thereof.

[0198] In some aspects, determining the presence or the location of the target object comprises receiving, from a plurality of wireless tag readers, a plurality of reports of a plurality of wireless tag locations from which the one or more backscattered signals are not received, and determining the location of the target object based on the plurality of reports.

[0199] In some aspects, determining the presence or the location of the target object comprises determining a zone based on one or more propagation paths of the one or more sensing reference signals from the sensing node to the second set of one or more wireless tags, and determining the location of the target object based on the zone.

[0200] In some aspects, determining the presence or the location of the target object further comprises determining a probability of the presence of the target object in the zone along the one or more propagation paths.

[0201] In some aspects, method 1500 includes transmitting, to a network node, an identifier of the zone, transmitting, to the network node, a determination of whether the target object is present in the zone, transmitting, to the network node, the probability of the presence of the target object in the zone, or any combination thereof.

[0202] In some aspects, the plurality of wireless tags is located on a plurality of tag arrays, and wherein the second set of one or more wireless tags includes a plurality of subsets of one or more wireless tags, each of the subsets located on each of the plurality of tag arrays.

[0203] In some aspects, determining the presence or the location of the target object comprises determining one or more zones based on a plurality of propagation paths of the one or more sensing reference signals from the sensing node to each of the plurality of subsets of one or more wireless tags on each of the plurality of tag arrays, and determining the location of the target object based on the one or more zones.

[0204] In some aspects, method 1500 includes transmitting the one or more sensing reference signals toward the plurality of wireless tags.

[0205] In some aspects, the one or more sensing reference signals are transmitted by a carrier wave emitter separate from the sensing node.

[0206] Although FIG. 15 shows example operations of method 1500, in some implementations, method 1500 may include additional operations, fewer operations, different operations, or differently arranged operations than those depicted in FIG. 15. Additionally, or alternatively, two or more of the operations of method 1500 may be performed in parallel, or performed in a sequence different from the sequence listed in FIG. 15.

[0207] As will be appreciated, a technical advantage of the method 1500 is that, by utilizing wireless tags which may be ubiquitous in various environments, the described techniques can be used to improve sensing reliability and coverage of user equipment (UE) in wireless sensing operations while saving sensing wireless time / frequency resources, power consumption, and cost.

[0208] FIG. 16 illustrates an example method 1600 of wireless sensing, according to aspects of the disclosure. In some aspects, method 1600 may be performed by a sensing node (e.g., UE 302 described herein) .

[0209] At 1610, the UE may obtain one or more channel parameters of one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from at least a set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags.

[0210] Means for performing the operation of block 1610 may include the processor (s) , memory, or transceiver (s) of any of the UE 302 described herein. For example, the operation of block 1610 may be performed by the one or more WWAN transceivers 310, the one or more short-range wireless transceivers 320, the one or more processors 342, memory 340, and / or sensing component 348, any or all of which may be considered means for performing this operation.

[0211] At 1620, the UE may determine a presence or a location of a target object based at least in part on the one or more channel parameters.

[0212] Means for performing the operation of block 1620 may include the processor (s) , memory, or transceiver (s) of any of the UE 302 described herein. For example, the operation of block 1620 may be performed by the one or more WWAN transceivers 310, the one or more short-range wireless transceivers 320, the one or more processors 342, memory 340, and / or sensing component 348, any or all of which may be considered means for performing this operation.

[0213] Method 1600 may include additional implementations, such as any single implementation or any combination of implementations described below and / or in connection with one or more other processes described elsewhere herein.

[0214] In some aspects, the one or more channel parameters include one or more physical layer measurements of the one or more backscattered signals.

[0215] In some aspects, the one or more physical layer measurements include one or more signal strength measurements of the one or more backscattered signals.

[0216] In some aspects, method 1600 includes determining whether the one or more signal strength measurements are below a signal strength threshold, wherein the set of one or more wireless tags includes one or more wireless tags from which the one or more signal strength measurements are below the signal strength threshold.

[0217] In some aspects, method 1600 includes transmitting, to a network node, one or more identifiers of the set of one or more wireless tags, transmitting, to the network node, one or more wireless tag locations of the set of one or more wireless tags, or any combination thereof.

[0218] In some aspects, the one or more channel parameters include one or more channel estimations of the one or more backscattered signals.

[0219] In some aspects, the one or more channel estimations are obtained via a training phase, an inference phase, or a combination thereof.

[0220] In some aspects, method 1600 includes measuring channel characteristics of a known sensing object located in one or more zones of a plurality of zones in which the plurality of wireless tags is located, and transmitting, to a network node, a report indicating an association between the channel characteristics and the one or more zones.

[0221] In some aspects, the association includes a mapping between the channel characteristics and the one or more zones, a mathematical relationship between the channel characteristics and the one or more zones, an artificial intelligence / machine learning (AI / ML) model trained to associate the channel characteristics and the one or more zones, or any combination thereof.

[0222] In some aspects, method 1600 includes receiving, from a plurality of wireless tag readers, a plurality of reports indicating associations between channel characteristics of an unknown sensing object and a plurality of zones in which the plurality of wireless tags is located, and determining an estimated location of the unknown sensing object based on the plurality of reports.

[0223] In some aspects, the associations include a mapping between the channel characteristics and the plurality of zones, a mathematical relationship between the channel characteristics and the plurality of zones, an artificial intelligence / machine learning (AI / ML) model trained to associate the channel characteristics and the plurality of zones, or any combination thereof.

[0224] In some aspects, method 1600 includes transmitting the one or more sensing reference signals toward the plurality of wireless tags.

[0225] In some aspects, the one or more sensing reference signals are transmitted by a carrier wave emitter separate from the sensing node.

[0226] Although FIG. 16 shows example operations of method 1600, in some implementations, method 1600 may include additional operations, fewer operations, different operations, or differently arranged operations than those depicted in FIG. 16. Additionally, or alternatively, two or more of the operations of method 1600 may be performed in parallel, or performed in a sequence different from the sequence listed in FIG. 16.

[0227] As will be appreciated, a technical advantage of the method 1600 is that, by utilizing wireless tags which may be ubiquitous in various environments, the described techniques can be used to improve sensing reliability and coverage of user equipment (UE) in wireless sensing operations while saving sensing wireless time / frequency resources, power consumption, and cost.

[0228] In the detailed description above it can be seen that different features are grouped together in examples. This manner of disclosure should not be understood as an intention that the example clauses have more features than are explicitly mentioned in each clause. Rather, the various aspects of the disclosure may include fewer than all features of an individual example clause disclosed. Therefore, the following clauses should hereby be deemed to be incorporated in the description, wherein each clause by itself can stand as a separate example. Although each dependent clause can refer in the clauses to a specific combination with one of the other clauses, the aspect (s) of that dependent clause are not limited to the specific combination. It will be appreciated that other example clauses can also include a combination of the dependent clause aspect (s) with the subject matter of any other dependent clause or independent clause or a combination of any feature with other dependent and independent clauses. The various aspects disclosed herein expressly include these combinations, unless it is explicitly expressed or can be readily inferred that a specific combination is not intended (e.g., contradictory aspects, such as defining an element as both an electrical insulator and an electrical conductor) . Furthermore, it is also intended that aspects of a clause can be included in any other independent clause, even if the clause is not directly dependent on the independent clause.

[0229] Implementation examples are described in the following numbered clauses:

[0230] Clause 1. A method of wireless sensing at a sensing node, comprising: receiving one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from a first set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; and determining a presence or a location of a target object based on one or more wireless tag locations of a second set of one or more wireless tags of the plurality of wireless tags from which the one or more backscattered signals are not received.

[0231] Clause 2. The method of clause 1, wherein determining the presence or the location of the target object comprises: determining one or more identifiers of the second set of one or more wireless tags; determining the one or more wireless tag locations of the second set of one or more wireless tags; or any combination thereof.

[0232] Clause 3. The method of any of clauses 1 to 2, wherein determining the presence or the location of the target object comprises: receiving, from a plurality of wireless tag readers, a plurality of reports of a plurality of wireless tag locations from which the one or more backscattered signals are not received; and determining the location of the target object based on the plurality of reports.

[0233] Clause 4. The method of any of clauses 1 to 3, wherein determining the presence or the location of the target object comprises: determining a zone based on one or more propagation paths of the one or more sensing reference signals from the sensing node to the second set of one or more wireless tags; and determining the location of the target object based on the zone.

[0234] Clause 5. The method of clause 4, wherein determining the presence or the location of the target object further comprises: determining a probability of the presence of the target object in the zone along the one or more propagation paths.

[0235] Clause 6. The method of clause 5, further comprising: transmitting, to a network node, an identifier of the zone; transmitting, to the network node, a determination of whether the target object is present in the zone; transmitting, to the network node, the probability of the presence of the target object in the zone; or any combination thereof.

[0236] Clause 7. The method of any of clauses 1 to 6, wherein the plurality of wireless tags is located on a plurality of tag arrays, and wherein the second set of one or more wireless tags includes a plurality of subsets of one or more wireless tags, each of the subsets located on each of the plurality of tag arrays.

[0237] Clause 8. The method of clause 7, wherein determining the presence or the location of the target object comprises: determining one or more zones based on a plurality of propagation paths of the one or more sensing reference signals from the sensing node to each of the plurality of subsets of one or more wireless tags on each of the plurality of tag arrays; and determining the location of the target object based on the one or more zones.

[0238] Clause 9. The method of any of clauses 1 to 8, further comprising: transmitting the one or more sensing reference signals toward the plurality of wireless tags.

[0239] Clause 10. The method of any of clauses 1 to 9, wherein the one or more sensing reference signals are transmitted by a carrier wave emitter separate from the sensing node.

[0240] Clause 11. A method of wireless sensing at a sensing node, comprising: obtaining one or more channel parameters of one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from at least a set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; and determining a presence or a location of a target object based at least in part on the one or more channel parameters.

[0241] Clause 12. The method of clause 11, wherein the one or more channel parameters include one or more physical layer measurements of the one or more backscattered signals.

[0242] Clause 13. The method of clause 12, wherein the one or more physical layer measurements include one or more signal strength measurements of the one or more backscattered signals.

[0243] Clause 14. The method of clause 13, further comprising: determining whether the one or more signal strength measurements are below a signal strength threshold, wherein the set of one or more wireless tags includes one or more wireless tags from which the one or more signal strength measurements are below the signal strength threshold.

[0244] Clause 15. The method of any of clauses 11 to 14, further comprising: transmitting, to a network node, one or more identifiers of the set of one or more wireless tags; transmitting, to the network node, one or more wireless tag locations of the set of one or more wireless tags; or any combination thereof.

[0245] Clause 16. The method of any of clauses 11 to 15, wherein the one or more channel parameters include one or more channel estimations of the one or more backscattered signals.

[0246] Clause 17. The method of clause 16, wherein the one or more channel estimations are obtained via a training phase, an inference phase, or a combination thereof.

[0247] Clause 18. The method of clause 17, further comprising: measuring channel characteristics of a known sensing object located in one or more zones of a plurality of zones in which the plurality of wireless tags is located; and transmitting, to a network node, a report indicating an association between the channel characteristics and the one or more zones.

[0248] Clause 19. The method of clause 18, wherein the association includes: a mapping between the channel characteristics and the one or more zones; a mathematical relationship between the channel characteristics and the one or more zones; an artificial intelligence / machine learning (AI / ML) model trained to associate the channel characteristics and the one or more zones; or any combination thereof.

[0249] Clause 20. The method of any of clauses 17 to 19, further comprising: receiving, from a plurality of wireless tag readers, a plurality of reports indicating associations between channel characteristics of an unknown sensing object and a plurality of zones in which the plurality of wireless tags is located; and determining an estimated location of the unknown sensing object based on the plurality of reports.

[0250] Clause 21. The method of clause 20, wherein the associations include: a mapping between the channel characteristics and the plurality of zones; a mathematical relationship between the channel characteristics and the plurality of zones; an artificial intelligence / machine learning (AI / ML) model trained to associate the channel characteristics and the plurality of zones; or any combination thereof.

[0251] Clause 22. The method of any of clauses 11 to 21, further comprising: transmitting the one or more sensing reference signals toward the plurality of wireless tags.

[0252] Clause 23. The method of any of clauses 11 to 22, wherein the one or more sensing reference signals are transmitted by a carrier wave emitter separate from the sensing node.

[0253] Clause 24. A sensing node, comprising: one or more memories; one or more transceivers; and one or more processors communicatively coupled to the one or more memories and the one or more transceivers, the one or more processors, either alone or in combination, configured to: receive, via the one or more transceivers, one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from a first set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; and determine a presence or a location of a target object based on one or more wireless tag locations of a second set of one or more wireless tags of the plurality of wireless tags from which the one or more backscattered signals are not received.

[0254] Clause 25. The sensing node of clause 24, wherein the one or more processors configured to determine the presence or the location of the target object comprise the one or more processors, either alone or in combination, configured to: determine one or more identifiers of the second set of one or more wireless tags; determine the one or more wireless tag locations of the second set of one or more wireless tags; or any combination thereof.

[0255] Clause 26. The sensing node of any of clauses 24 to 25, wherein the one or more processors configured to determine the presence or the location of the target object comprise the one or more processors, either alone or in combination, configured to: receive, via the one or more transceivers, from a plurality of wireless tag readers, a plurality of reports of a plurality of wireless tag locations from which the one or more backscattered signals are not received; and determine the location of the target object based on the plurality of reports.

[0256] Clause 27. The sensing node of any of clauses 24 to 26, wherein the one or more processors configured to determine the presence or the location of the target object comprise the one or more processors, either alone or in combination, configured to: determine a zone based on one or more propagation paths of the one or more sensing reference signals from the sensing node to the second set of one or more wireless tags; and determine the location of the target object based on the zone.

[0257] Clause 28. The sensing node of clause 27, wherein the one or more processors configured to determine the presence or the location of the target object comprise the one or more processors, either alone or in combination, configured to: determine a probability of the presence of the target object in the zone along the one or more propagation paths.

[0258] Clause 29. The sensing node of clause 28, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: transmit, via the one or more transceivers, to a network node, an identifier of the zone; transmit, via the one or more transceivers, to the network node, a determination of whether the target object is present in the zone; transmit, via the one or more transceivers, to the network node, the probability of the presence of the target object in the zone; or any combination thereof.

[0259] Clause 30. The sensing node of any of clauses 24 to 29, wherein the plurality of wireless tags is located on a plurality of tag arrays, and wherein the second set of one or more wireless tags includes a plurality of subsets of one or more wireless tags, each of the subsets located on each of the plurality of tag arrays.

[0260] Clause 31. The sensing node of clause 30, wherein the one or more processors configured to determine the presence or the location of the target object comprise the one or more processors, either alone or in combination, configured to: determine one or more zones based on a plurality of propagation paths of the one or more sensing reference signals from the sensing node to each of the plurality of subsets of one or more wireless tags on each of the plurality of tag arrays; and determine the location of the target object based on the one or more zones.

[0261] Clause 32. The sensing node of any of clauses 24 to 31, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: transmit, via the one or more transceivers, the one or more sensing reference signals toward the plurality of wireless tags.

[0262] Clause 33. The sensing node of any of clauses 24 to 32, wherein the one or more sensing reference signals are transmitted by a carrier wave emitter separate from the sensing node.

[0263] Clause 34. A sensing node, comprising: one or more memories; one or more transceivers; and one or more processors communicatively coupled to the one or more memories and the one or more transceivers, the one or more processors, either alone or in combination, configured to: obtain one or more channel parameters of one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from at least a set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; and determine a presence or a location of a target object based at least in part on the one or more channel parameters.

[0264] Clause 35. The sensing node of clause 34, wherein the one or more channel parameters include one or more physical layer measurements of the one or more backscattered signals.

[0265] Clause 36. The sensing node of clause 35, wherein the one or more physical layer measurements include one or more signal strength measurements of the one or more backscattered signals.

[0266] Clause 37. The sensing node of clause 36, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: determine whether the one or more signal strength measurements are below a signal strength threshold, wherein the set of one or more wireless tags includes one or more wireless tags from which the one or more signal strength measurements are below the signal strength threshold.

[0267] Clause 38. The sensing node of any of clauses 34 to 37, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: transmit, via the one or more transceivers, to a network node, one or more identifiers of the set of one or more wireless tags; transmit, via the one or more transceivers, to the network node, one or more wireless tag locations of the set of one or more wireless tags; or any combination thereof.

[0268] Clause 39. The sensing node of any of clauses 34 to 38, wherein the one or more channel parameters include one or more channel estimations of the one or more backscattered signals.

[0269] Clause 40. The sensing node of clause 39, wherein the one or more channel estimations are obtained via a training phase, an inference phase, or a combination thereof.

[0270] Clause 41. The sensing node of clause 40, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: measure channel characteristics of a known sensing object located in one or more zones of a plurality of zones in which the plurality of wireless tags is located; and transmit, via the one or more transceivers, to a network node, a report indicating an association between the channel characteristics and the one or more zones.

[0271] Clause 42. The sensing node of clause 41, wherein the association includes: a mapping between the channel characteristics and the one or more zones; a mathematical relationship between the channel characteristics and the one or more zones; an artificial intelligence / machine learning (AI / ML) model trained to associate the channel characteristics and the one or more zones; or any combination thereof.

[0272] Clause 43. The sensing node of any of clauses 40 to 42, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: receive, via the one or more transceivers, from a plurality of wireless tag readers, a plurality of reports indicating associations between channel characteristics of an unknown sensing object and a plurality of zones in which the plurality of wireless tags is located; and determine an estimated location of the unknown sensing object based on the plurality of reports.

[0273] Clause 44. The sensing node of clause 43, wherein the associations include: a mapping between the channel characteristics and the plurality of zones; a mathematical relationship between the channel characteristics and the plurality of zones; an artificial intelligence / machine learning (AI / ML) model trained to associate the channel characteristics and the plurality of zones; or any combination thereof.

[0274] Clause 45. The sensing node of any of clauses 34 to 44, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to: transmit, via the one or more transceivers, the one or more sensing reference signals toward the plurality of wireless tags.

[0275] Clause 46. The sensing node of any of clauses 34 to 45, wherein the one or more sensing reference signals are transmitted by a carrier wave emitter separate from the sensing node.

[0276] Clause 47. A sensing node, comprising: means for receiving one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from a first set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; and means for determining a presence or a location of a target object based on one or more wireless tag locations of a second set of one or more wireless tags of the plurality of wireless tags from which the one or more backscattered signals are not received.

[0277] Clause 48. The sensing node of clause 47, wherein the means for determining the presence or the location of the target object comprises: means for determining one or more identifiers of the second set of one or more wireless tags; means for determining the one or more wireless tag locations of the second set of one or more wireless tags; or any combination thereof.

[0278] Clause 49. The sensing node of any of clauses 47 to 48, wherein the means for determining the presence or the location of the target object comprises: means for receiving, from a plurality of wireless tag readers, a plurality of reports of a plurality of wireless tag locations from which the one or more backscattered signals are not received; and means for determining the location of the target object based on the plurality of reports.

[0279] Clause 50. The sensing node of any of clauses 47 to 49, wherein the means for determining the presence or the location of the target object comprises: means for determining a zone based on one or more propagation paths of the one or more sensing reference signals from the sensing node to the second set of one or more wireless tags; and means for determining the location of the target object based on the zone.

[0280] Clause 51. The sensing node of clause 50, wherein the means for determining the presence or the location of the target object further comprises: means for determining a probability of the presence of the target object in the zone along the one or more propagation paths.

[0281] Clause 52. The sensing node of clause 51, further comprising: means for transmitting, to a network node, an identifier of the zone; means for transmitting, to the network node, a determination of whether the target object is present in the zone; means for transmitting, to the network node, the probability of the presence of the target object in the zone; or any combination thereof.

[0282] Clause 53. The sensing node of any of clauses 47 to 52, wherein the plurality of wireless tags is located on a plurality of tag arrays, and wherein the second set of one or more wireless tags includes a plurality of subsets of one or more wireless tags, each of the subsets located on each of the plurality of tag arrays.

[0283] Clause 54. The sensing node of clause 53, wherein the means for determining the presence or the location of the target object comprises: means for determining one or more zones based on a plurality of propagation paths of the one or more sensing reference signals from the sensing node to each of the plurality of subsets of one or more wireless tags on each of the plurality of tag arrays; and means for determining the location of the target object based on the one or more zones.

[0284] Clause 55. The sensing node of any of clauses 47 to 54, further comprising: means for transmitting the one or more sensing reference signals toward the plurality of wireless tags.

[0285] Clause 56. The sensing node of any of clauses 47 to 55, wherein the one or more sensing reference signals are transmitted by a carrier wave emitter separate from the sensing node.

[0286] Clause 57. A sensing node, comprising: means for obtaining one or more channel parameters of one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from at least a set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; and means for determining a presence or a location of a target object based at least in part on the one or more channel parameters.

[0287] Clause 58. The sensing node of clause 57, wherein the one or more channel parameters include one or more physical layer measurements of the one or more backscattered signals.

[0288] Clause 59. The sensing node of clause 58, wherein the one or more physical layer measurements include one or more signal strength measurements of the one or more backscattered signals.

[0289] Clause 60. The sensing node of clause 59, further comprising: means for determining whether the one or more signal strength measurements are below a signal strength threshold, wherein the set of one or more wireless tags includes one or more wireless tags from which the one or more signal strength measurements are below the signal strength threshold.

[0290] Clause 61. The sensing node of any of clauses 57 to 60, further comprising: means for transmitting, to a network node, one or more identifiers of the set of one or more wireless tags; means for transmitting, to the network node, one or more wireless tag locations of the set of one or more wireless tags; or any combination thereof.

[0291] Clause 62. The sensing node of any of clauses 57 to 61, wherein the one or more channel parameters include one or more channel estimations of the one or more backscattered signals.

[0292] Clause 63. The sensing node of clause 62, wherein the one or more channel estimations are obtained via a training phase, an inference phase, or a combination thereof.

[0293] Clause 64. The sensing node of clause 63, further comprising: means for measuring channel characteristics of a known sensing object located in one or more zones of a plurality of zones in which the plurality of wireless tags is located; and means for transmitting, to a network node, a report indicating an association between the channel characteristics and the one or more zones.

[0294] Clause 65. The sensing node of clause 64, wherein the association includes: a mapping between the channel characteristics and the one or more zones; a mathematical relationship between the channel characteristics and the one or more zones; an artificial intelligence / machine learning (AI / ML) model trained to associate the channel characteristics and the one or more zones; or any combination thereof.

[0295] Clause 66. The sensing node of any of clauses 63 to 65, further comprising: means for receiving, from a plurality of wireless tag readers, a plurality of reports indicating associations between channel characteristics of an unknown sensing object and a plurality of zones in which the plurality of wireless tags is located; and means for determining an estimated location of the unknown sensing object based on the plurality of reports.

[0296] Clause 67. The sensing node of clause 66, wherein the associations include: a mapping between the channel characteristics and the plurality of zones; a mathematical relationship between the channel characteristics and the plurality of zones; an artificial intelligence / machine learning (AI / ML) model trained to associate the channel characteristics and the plurality of zones; or any combination thereof.

[0297] Clause 68. The sensing node of any of clauses 57 to 67, further comprising: means for transmitting the one or more sensing reference signals toward the plurality of wireless tags.

[0298] Clause 69. The sensing node of any of clauses 57 to 68, wherein the one or more sensing reference signals are transmitted by a carrier wave emitter separate from the sensing node.

[0299] Clause 70. A non-transitory computer-readable medium stores computer-executable instructions that, when executed by a sensing node, cause the sensing node to: receive one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from a first set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; and determine a presence or a location of a target object based on one or more wireless tag locations of a second set of one or more wireless tags of the plurality of wireless tags from which the one or more backscattered signals are not received.

[0300] Clause 71. The non-transitory computer-readable medium of clause 70, wherein the computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to determine the presence or the location of the target object comprise computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to: determine one or more identifiers of the second set of one or more wireless tags; determine the one or more wireless tag locations of the second set of one or more wireless tags; or any combination thereof.

[0301] Clause 72. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 70 to 71, wherein the computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to determine the presence or the location of the target object comprise computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to: receive, from a plurality of wireless tag readers, a plurality of reports of a plurality of wireless tag locations from which the one or more backscattered signals are not received; and determine the location of the target object based on the plurality of reports.

[0302] Clause 73. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 70 to 72, wherein the computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to determine the presence or the location of the target object comprise computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to: determine a zone based on one or more propagation paths of the one or more sensing reference signals from the sensing node to the second set of one or more wireless tags; and determine the location of the target object based on the zone.

[0303] Clause 74. The non-transitory computer-readable medium of clause 73, wherein the computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to determine the presence or the location of the target object comprise computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to: determine a probability of the presence of the target object in the zone along the one or more propagation paths.

[0304] Clause 75. The non-transitory computer-readable medium of clause 74, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to: transmit, to a network node, an identifier of the zone; transmit, to the network node, a determination of whether the target object is present in the zone; transmit, to the network node, the probability of the presence of the target object in the zone; or any combination thereof.

[0305] Clause 76. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 70 to 75, wherein the plurality of wireless tags is located on a plurality of tag arrays, and wherein the second set of one or more wireless tags includes a plurality of subsets of one or more wireless tags, each of the subsets located on each of the plurality of tag arrays.

[0306] Clause 77. The non-transitory computer-readable medium of clause 76, wherein the computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to determine the presence or the location of the target object comprise computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to: determine one or more zones based on a plurality of propagation paths of the one or more sensing reference signals from the sensing node to each of the plurality of subsets of one or more wireless tags on each of the plurality of tag arrays; and determine the location of the target object based on the one or more zones.

[0307] Clause 78. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 70 to 77, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to: transmit the one or more sensing reference signals toward the plurality of wireless tags.

[0308] Clause 79. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 70 to 78, wherein the one or more sensing reference signals are transmitted by a carrier wave emitter separate from the sensing node.

[0309] Clause 80. A non-transitory computer-readable medium stores computer-executable instructions that, when executed by a sensing node, cause the sensing node to: obtain one or more channel parameters of one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from at least a set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; and determine a presence or a location of a target object based at least in part on the one or more channel parameters.

[0310] Clause 81. The non-transitory computer-readable medium of clause 80, wherein the one or more channel parameters include one or more physical layer measurements of the one or more backscattered signals.

[0311] Clause 82. The non-transitory computer-readable medium of clause 81, wherein the one or more physical layer measurements include one or more signal strength measurements of the one or more backscattered signals.

[0312] Clause 83. The non-transitory computer-readable medium of clause 82, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to: determine whether the one or more signal strength measurements are below a signal strength threshold, wherein the set of one or more wireless tags includes one or more wireless tags from which the one or more signal strength measurements are below the signal strength threshold.

[0313] Clause 84. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 80 to 83, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to: transmit, to a network node, one or more identifiers of the set of one or more wireless tags; transmit, to the network node, one or more wireless tag locations of the set of one or more wireless tags; or any combination thereof.

[0314] Clause 85. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 80 to 84, wherein the one or more channel parameters include one or more channel estimations of the one or more backscattered signals.

[0315] Clause 86. The non-transitory computer-readable medium of clause 85, wherein the one or more channel estimations are obtained via a training phase, an inference phase, or a combination thereof.

[0316] Clause 87. The non-transitory computer-readable medium of clause 86, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to: measure channel characteristics of a known sensing object located in one or more zones of a plurality of zones in which the plurality of wireless tags is located; and transmit, to a network node, a report indicating an association between the channel characteristics and the one or more zones.

[0317] Clause 88. The non-transitory computer-readable medium of clause 87, wherein the association includes: a mapping between the channel characteristics and the one or more zones; a mathematical relationship between the channel characteristics and the one or more zones; an artificial intelligence / machine learning (AI / ML) model trained to associate the channel characteristics and the one or more zones; or any combination thereof.

[0318] Clause 89. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 86 to 88, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to: receive, from a plurality of wireless tag readers, a plurality of reports indicating associations between channel characteristics of an unknown sensing object and a plurality of zones in which the plurality of wireless tags is located; and determine an estimated location of the unknown sensing object based on the plurality of reports.

[0319] Clause 90. The non-transitory computer-readable medium of clause 89, wherein the associations include: a mapping between the channel characteristics and the plurality of zones; a mathematical relationship between the channel characteristics and the plurality of zones; an artificial intelligence / machine learning (AI / ML) model trained to associate the channel characteristics and the plurality of zones; or any combination thereof.

[0320] Clause 91. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 80 to 90, further comprising computer-executable instructions that, when executed by the sensing node, cause the sensing node to: transmit the one or more sensing reference signals toward the plurality of wireless tags.

[0321] Clause 92. The non-transitory computer-readable medium of any of clauses 80 to 91, wherein the one or more sensing reference signals are transmitted by a carrier wave emitter separate from the sensing node.

[0322] Those of skill in the art will appreciate that information and signals may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced throughout the above description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or particles, or any combination thereof.

[0323] Further, those of skill in the art will appreciate that the various illustrative logical blocks, modules, circuits, and algorithm steps described in connection with the aspects disclosed herein may be implemented as electronic hardware, computer software, or combinations of both. To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. Skilled artisans may implement the described functionality in varying ways for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as causing a departure from the scope of the present disclosure.

[0324] The various illustrative logical blocks, modules, and circuits described in connection with the aspects disclosed herein may be implemented or performed with a general purpose processor, a digital signal processor (DSP) , an ASIC, a field-programable gate array (FPGA) , or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof designed to perform the functions described herein. A general-purpose processor may be a microprocessor, but in the alternative, the processor may be any conventional processor, controller, microcontroller, or state machine. A processor may also be implemented as a combination of computing devices, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration.

[0325] The methods, sequences and / or algorithms described in connection with the aspects disclosed herein may be embodied directly in hardware, in a software module executed by a processor, or in a combination of the two. A software module may reside in random access memory (RAM) , flash memory, read-only memory (ROM) , erasable programmable ROM (EPROM) , electrically erasable programmable ROM (EEPROM) , registers, hard disk, a removable disk, a CD-ROM, or any other form of storage medium known in the art. An example storage medium is coupled to the processor such that the processor can read information from, and write information to, the storage medium. In the alternative, the storage medium may be integral to the processor. The processor and the storage medium may reside in an ASIC. The ASIC may reside in a user terminal (e.g., UE) . In the alternative, the processor and the storage medium may reside as discrete components in a user terminal.

[0326] In one or more example aspects, the functions described may be implemented in hardware, software, firmware, or any combination thereof. If implemented in software, the functions may be stored on or transmitted over as one or more instructions or code on a computer-readable medium. Computer-readable media includes both computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one place to another. A storage media may be any available media that can be accessed by a computer. By way of example, and not limitation, such computer-readable media can comprise RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM or other optical disk storage, magnetic disk storage or other magnetic storage devices, or any other medium that can be used to carry or store desired program code in the form of instructions or data structures and that can be accessed by a computer. Also, any connection is properly termed a computer-readable medium. For example, if the software is transmitted from a website, server, or other remote source using a coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL) , or wireless technologies such as infrared, radio, and microwave, then the coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, DSL, or wireless technologies such as infrared, radio, and microwave are included in the definition of medium. Disk and disc, as used herein, includes compact disc (CD) , laser disc, optical disc, digital versatile disc (DVD) , floppy disk and Blu-ray disc where disks usually reproduce data magnetically, while discs reproduce data optically with lasers. Combinations of the above should also be included within the scope of computer-readable media.

[0327] While the foregoing disclosure shows illustrative aspects of the disclosure, it should be noted that various changes and modifications could be made herein without departing from the scope of the disclosure as defined by the appended claims. For example, the functions, steps and / or actions of the method claims in accordance with the aspects of the disclosure described herein need not be performed in any particular order. Further, no component, function, action, or instruction described or claimed herein should be construed as critical or essential unless explicitly described as such. Furthermore, as used herein, the terms “set, ” “group, ” and the like are intended to include one or more of the stated elements. Also, as used herein, the terms “has, ” “have, ” “having, ” “comprises, ” “comprising, ” “includes, ” “including, ” and the like does not preclude the presence of one or more additional elements (e.g., an element “having” A may also have B) . Further, the phrase “based on” is intended to mean “based, at least in part, on” unless explicitly stated otherwise. Also, as used herein, the term “or” is intended to be inclusive when used in a series and may be used interchangeably with “and / or, ” unless explicitly stated otherwise (e.g., if used in combination with “either” or “only one of” ) or the alternatives are mutually exclusive (e.g., “one or more” should not be interpreted as “one and more” ) . Furthermore, although components, functions, actions, and instructions may be described or claimed in the singular, the plural is contemplated unless limitation to the singular is explicitly stated. Accordingly, as used herein, the articles “a, ” “an, ” “the, ” and “said” are intended to include one or more of the stated elements. Additionally, as used herein, the terms “at least one” and “one or more” encompass “one” component, function, action, or instruction performing or capable of performing a described or claimed functionality and also “two or more” components, functions, actions, or instructions performing or capable of performing a described or claimed functionality in combination.

Claims

A sensing node, comprising:one or more memories;one or more transceivers; andone or more processors communicatively coupled to the one or more memories and the one or more transceivers, the one or more processors, either alone or in combination, configured to:receive, via the one or more transceivers, one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from a first set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; anddetermine a presence or a location of a target object based on one or more wireless tag locations of a second set of one or more wireless tags of the plurality of wireless tags from which the one or more backscattered signals are not received.The sensing node of claim 1, wherein the one or more processors configured to determine the presence or the location of the target object comprise the one or more processors, either alone or in combination, configured to:determine one or more identifiers of the second set of one or more wireless tags;determine the one or more wireless tag locations of the second set of one or more wireless tags;or any combination thereof.The sensing node of claim 1, wherein the one or more processors configured to determine the presence or the location of the target object comprise the one or more processors, either alone or in combination, configured to:receive, via the one or more transceivers, from a plurality of wireless tag readers, a plurality of reports of a plurality of wireless tag locations from which the one or more backscattered signals are not received; anddetermine the location of the target object based on the plurality of reports.The sensing node of claim 1, wherein the one or more processors configured to determine the presence or the location of the target object comprise the one or more processors, either alone or in combination, configured to:determine a zone based on one or more propagation paths of the one or more sensing reference signals from the sensing node to the second set of one or more wireless tags; anddetermine the location of the target object based on the zone.The sensing node of claim 4, wherein the one or more processors configured to determine the presence or the location of the target object comprise the one or more processors, either alone or in combination, configured to:determine a probability of the presence of the target object in the zone along the one or more propagation paths.The sensing node of claim 5, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to:transmit, via the one or more transceivers, to a network node, an identifier of the zone;transmit, via the one or more transceivers, to the network node, a determination of whether the target object is present in the zone;transmit, via the one or more transceivers, to the network node, the probability of the presence of the target object in the zone;or any combination thereof.The sensing node of claim 1, wherein the plurality of wireless tags is located on a plurality of tag arrays, and wherein the second set of one or more wireless tags includes a plurality of subsets of one or more wireless tags, each of the subsets located on each of the plurality of tag arrays.The sensing node of claim 7, wherein the one or more processors configured to determine the presence or the location of the target object comprise the one or more processors, either alone or in combination, configured to:determine one or more zones based on a plurality of propagation paths of the one or more sensing reference signals from the sensing node to each of the plurality of subsets of one or more wireless tags on each of the plurality of tag arrays; anddetermine the location of the target object based on the one or more zones.The sensing node of claim 1, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to:transmit, via the one or more transceivers, the one or more sensing reference signals toward the plurality of wireless tags.The sensing node of claim 1, wherein the one or more sensing reference signals are transmitted by a carrier wave emitter separate from the sensing node.A sensing node, comprising:one or more memories;one or more transceivers; andone or more processors communicatively coupled to the one or more memories and the one or more transceivers, the one or more processors, either alone or in combination, configured to:obtain one or more channel parameters of one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from at least a set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; anddetermine a presence or a location of a target object based at least in part on the one or more channel parameters.The sensing node of claim 11, wherein the one or more channel parameters include one or more physical layer measurements of the one or more backscattered signals.The sensing node of claim 12, wherein the one or more physical layer measurements include one or more signal strength measurements of the one or more backscattered signals.The sensing node of claim 13, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to:determine whether the one or more signal strength measurements are below a signal strength threshold, wherein the set of one or more wireless tags includes one or more wireless tags from which the one or more signal strength measurements are below the signal strength threshold.The sensing node of claim 11, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to:transmit, via the one or more transceivers, to a network node, one or more identifiers of the set of one or more wireless tags;transmit, via the one or more transceivers, to the network node, one or more wireless tag locations of the set of one or more wireless tags;or any combination thereof.The sensing node of claim 11, wherein the one or more channel parameters include one or more channel estimations of the one or more backscattered signals.The sensing node of claim 16, wherein the one or more channel estimations are obtained via a training phase, an inference phase, or a combination thereof.The sensing node of claim 17, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to:measure channel characteristics of a known sensing object located in one or more zones of a plurality of zones in which the plurality of wireless tags is located; andtransmit, via the one or more transceivers, to a network node, a report indicating an association between the channel characteristics and the one or more zones.The sensing node of claim 18, wherein the association includes:a mapping between the channel characteristics and the one or more zones;a mathematical relationship between the channel characteristics and the one or more zones;an artificial intelligence / machine learning (AI / ML) model trained to associate the channel characteristics and the one or more zones;or any combination thereof.The sensing node of claim 17, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to:receive, via the one or more transceivers, from a plurality of wireless tag readers, a plurality of reports indicating associations between channel characteristics of an unknown sensing object and a plurality of zones in which the plurality of wireless tags is located; anddetermine an estimated location of the unknown sensing object based on the plurality of reports.The sensing node of claim 20, wherein the associations include:a mapping between the channel characteristics and the plurality of zones;a mathematical relationship between the channel characteristics and the plurality of zones;an artificial intelligence / machine learning (AI / ML) model trained to associate the channel characteristics and the plurality of zones;or any combination thereof.The sensing node of claim 11, wherein the one or more processors, either alone or in combination, are further configured to:transmit, via the one or more transceivers, the one or more sensing reference signals toward the plurality of wireless tags.The sensing node of claim 11, wherein the one or more sensing reference signals are transmitted by a carrier wave emitter separate from the sensing node.A method of wireless sensing at a sensing node, comprising:receiving one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from a first set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; anddetermining a presence or a location of a target object based on one or more wireless tag locations of a second set of one or more wireless tags of the plurality of wireless tags from which the one or more backscattered signals are not received.The method of claim 24, wherein determining the presence or the location of the target object comprises:determining one or more identifiers of the second set of one or more wireless tags;determining the one or more wireless tag locations of the second set of one or more wireless tags;or any combination thereof.The method of claim 24, wherein determining the presence or the location of the target object comprises:receiving, from a plurality of wireless tag readers, a plurality of reports of a plurality of wireless tag locations from which the one or more backscattered signals are not received; anddetermining the location of the target object based on the plurality of reports.The method of claim 24, wherein determining the presence or the location of the target object comprises:determining a zone based on one or more propagation paths of the one or more sensing reference signals from the sensing node to the second set of one or more wireless tags; anddetermining the location of the target object based on the zone.A method of wireless sensing at a sensing node, comprising:obtaining one or more channel parameters of one or more backscattered signals of one or more sensing reference signals from at least a set of one or more wireless tags of a plurality of wireless tags; anddetermining a presence or a location of a target object based at least in part on the one or more channel parameters.The method of claim 28, wherein the one or more channel parameters include one or more physical layer measurements of the one or more backscattered signals.The method of claim 29, wherein the one or more physical layer measurements include one or more signal strength measurements of the one or more backscattered signals.

Images