Analyzing time-course data using kalman filters

WO2025166074A1PCT designated stage Publication Date: 2025-08-07ALTOS LABS INC
View PDF 1 Cites 0 Cited by

Patent Information

Application Number
PCT/US2025/013886
Authority / Receiving Office
WO · WO
Patent Type
Applications
Current Assignee / Owner
Priority Date
2024-01-30
Filing Date
2025-01-30
Publication Date
2025-08-07

Smart Images

  • Figure IMGF000014_0001
    Figure IMGF000014_0001
  • Figure IMGF000016_0001
    Figure IMGF000016_0001
  • Figure IMGF000016_0002
    Figure IMGF000016_0002
Patent Text Reader

Abstract

The method includes accessing a first data sequence and generating a second data sequence using a mechanistic model. The method further includes determining a sequence of process uncertainties by a Kalman filter, determining, by the Kalman filter, a filter-predicted data sequence based on the sequence of process uncertainties, and updating, by the Kalman filter, the sequence of process uncertainties based on a comparison of the second data sequence and the filter-predicted data sequence. Furthermore, the method includes generating, by the Kalman filter, an uncertainty trajectory based on the updated sequence of process uncertainties, determining one or more maxima on the uncertainty trajectory, identifying one or more select time points on the uncertainty trajectory, and generating the one or more recommendations for the one or more select time points.
Need to check novelty before this filing date? Find Prior Art

Description

[0001] .e.o.: - - - ,, .. . ,” , , “ - . . , , . , , .. , , , , , . , , , , . . , , . , . , . . . , .e.o.: - . , , . , , . . , ..., , . , . .,, . ., , . , , , . . , , . , , , . .e.o.: - , , , . , , , , , . , . - - . .. , , . , -. - . . ,, , -, , . , . . . .e.o.: - , , . , . , , , , . , , , . , . , . , , . , , . - , , , , ,- . , . - , , , , , , , .e.o.: - . , , ., , . , . ,. , . , .- - , . , . , , , , , , . , . , ,, . . .e.o.: - , . , , , . , - . - , , , -. - .- - , - - , . . ,, , , . , - . ,, , . - . , .e.o.: - . . , , ., - ,. ,. - ,. - ,. - ,. - ,. -, . . , .., .e.o.: - . , . . ., , . - ., . , . , ., . - . , . .. - ., . - , . - - ., .e.o.: -., . - - . - , . . . .- - . . . . - . . - - .. . .. .. - . . - .. . . , , . , . , , , .., , .e.o.: - , , . , . , .., , , . -, - . , . . , , , . - , - . . . , , , , - - -. , ., . , " ." " , , .". .e.o.: - " " “ ” “. ” . “” , “” , , . ” . , “ , ”, “ , , , , ,, , , . ,” “ ” , , , “,” “ “ ” . , . - - ,. , - . , - . , . - ., - - - - . -.., , - - .e.o.: - .., - . -, - ‘ ’ -- -. - ‘’ ‘’ “ ” -. , . , , , - - - - ‘m’ - - ‘m’ ” . “ -. - - ,. , ‘’, , -. “ ” ‘ -. -, ’ -. - - - ‘2’ - ‘1’-. .e.o.: -.., ‘F’. , ‘1’ ‘’, ‘’ ‘m’, ^^ ="!"!^^………………………………...….. ‘’ ,=- - -.., - ' ‘’. - . ‘F' - - - -F’ - ‘’,, ‘’ - 'F‘' ‘2’,1- ‘M’, ’, ^^' =^^^. ^^^^^^^. ^^ ……………..….…..‘1’, ‘F’ ‘M’ ‘’, ‘2’, ,^^' =^^^. ^^^^^-. ^^^…………………-…,…. . - . .e.o.: - - , . , . , . , - . , ,, . - , .., , , , . - - , ., . -.., ‘’ - - ‘’, ‘’ - - - . , ‘m’. ‘m’ ‘ - - ’ - - ‘-1.’ .e.o.: - ‘2’ - ‘F’- - ^^^^^^^^ ="!"*!*,**,**………………………… - - - - - ‘F-’ - '. ‘F' ‘ ’1’, ‘ ’ ‘’, ‘M’,2, - ^^'^^ = ^^^^^. ^^^^^^ ^^^^^. ^^^^ .…..1F‘2’, ‘’ ‘,M’ , ^^'^^ = ^^^^^. ^^^^^^^^^.^^^^ ^^^^^…- . -. -, .- - .e.o.: -- - - - -. -- - . ,-- - - , . -- ., - - - . -.., - ‘’- - ‘’, ‘ - ‘m’.m’- ,-, - ‘’ - - - - - . , . , - - ‘’ ‘1’ - - -. ‘2’ - -- ‘ ‘1’’ -",F"*=-.#*.% .#*."!*,* =‘ - -1’ -- .e.o.: - ‘’ ‘’, ‘m’, ^^^^ =" "*!*,,*………………………… -!* * ‘2’ ‘’,m‘’ ^^^^ ="*,**………………………… .., -!*- - -, ‘1’ -, ‘2- - ’ -. - .., - - P-. - ‘ ’ - - ‘P’. ,- - ‘F-’. ‘F-’ ‘ ’ , - - ‘ -P’ - -.F- , -- - . ‘P’ ‘F-’ - ‘P’ .e.o.: - ^^^^ ="*""*^"* ………………………… , -" & -- ‘P’F^^'^^ − =""* "&^*"&*……………………… -- .., - - -. ‘F’ - - -F,F.- - -. - - -- '' --- . -, ‘2’, ‘-- P’, --, ‘F’ ‘,1’,- -F-1, ^^ ^^^ ^^' ^^^ = ^^'^^^. ^^ … ‘……’………….…… ‘,’ , ^^. ‘’ , - - ‘1’ ‘^^'^^^’. ‘2’,, ‘’ ‘P’, .e.o.: - ‘F-1’t..,- ^^ = ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ^^^^, ^^ ……t. .-. ' '- - - - ^^' = ^^. ^^^^^^^^^.^^^ ……………^…^………., ^^ ^^ ^^ . . ^^ ^^, ' =, . ^^^^ ^^,. ^^,……………………………. .., - . . - - - -F.F- , . , - - ., - - - , . -. -. .e.o.: - .-. - ,. , - - . --. , .. - --. - .-- - - .. . . . .--, . . ,, , . . , , . , . , . .e.o.: - . , . , . . , . , , , , , , . .®..,®, ,.., , , , ,.®®, ,®. ..,®,® ®®- ,®, - , ™,®, ™,®, ..,®. , , , . ,, , , . . , .e.o.: - , - - . , , , - . - , , , , - , , , , , . , , , , . , , , ..., , . - - ,, . .., - - , . - - , - . - , . , - , , .e.o.: - , . . , , ,, , ..., , , . . . . - , - , , . . , - . . ,. . .e.o.: - , . , . - , .- , ‘,F’ . ‘F’ ‘F’ . - ,- . , - . , , , . , , . - , . . .e.o.: - , - . , , . . , -- - . ‘- , - .F’ - . - . . , - , , ., - , ,,, , , , . - , , , , . .e.o.: - , . .. . .,. , , , , . - , . . , - , , , . , . , . , . , , , . .e.o.: - , , . . , . , . , , . . , . . , . , , , ,, , , , ., , .e.o.: - ,. , . , , , , , , , , , , , , ., , , , . ,, . . . . , . , , .. , , ., - . , , . .e.o.: - , , , . , , , .. . , , .., , , ,, .., .., . , . , , , , , , , -, . , , , , ., , . .e.o.: -., , , , , . , - , , , , , . . . , , , , , , , , . , ,, , , , . , , , . . . .e.o.: - , , , .. ,, ., . - . - - . , , .. - , . -, , , . ,, , - , , . - . , , , , . , . , . .e.o.: - , , , - .. , , , ,,.. , . , , , .. , , .. , , , . , , . . , , , , , , , , - , , ,. , , , . , .e.o.: - . , . , , . , , ,. , , , , ,. , , , . . , , , , ,, , , , , . , , , , , , . , , , . , , . , . , . -. , , , .e.o.: -- , , . , , , , , . , , , , . , ,, , - , - , , , , , , - . , , , . , , - , , . . - . , , . , , , , , . .e.o.: - . , . , , , , , , , , , ,, , , -. . - , - , . , , , , , .. . , . , . - . - -., , .- , . ,, . .e.o.: - , . ,. , . . , . , . , , . . , .- , - , . . - .e.o.: - , ,- . , , . , ‘F’ . . ., . , ,. . , . . , - . . , , , . , . . , .e.o.: -- ., .. - .,, .. . , , ., , , . , .., . . ,.., . , , . , - - . , ,. . . , - , - . . .e.o.: - ,, .. - . ., .. ., - . ,, . , . , . , , . ,, . . , , , . , . ,. . .e.o.: - . . , , , . ., , . - , , - . , , - . , , , , . ,, ., . . . , , - . .e.o.: - , , . - - - - . -. - , ,- -.. -- - , . , .. , , , - -. - - -- - , .., .., -. - , - - .., - --, .. . , , , - -. - - - .., - - , . .e.o.: -, .. , , , - -. .. . . . , . , , , ,. , ..., . . , , . , , . , . , . ... - . .e.o.: - ,- - . - . - . . - . .- - .,, . - - , . - - . - . - - , - . - .- . , -- , - . , .e.o.: - - - . , , . ,, , . , .,, . - . . - . . , . - - -. - . -, . -, - .- - -, .e.o.: - . . . . - . - .,, - - ., . -, -. , - - . . - , - . - . - - -. -, - . - -, . --, -,. -. -, .e.o.: - , , . , . . . - - - , - . . ,- . - - , - - -. , - - , . . , -- - . - , . -- , - -- - .. - - , .e.o.: - , , . , - - - - -, , . , - - - - - . , . - , - - .- , . - -, - . - , - . - - , ., , , -- .. - -- , - . . - , - , .e.o.: -. , .-. . - -, - . - . - - , . - , -- , -. - . . , - - - , . - , -. , - , . . . , -, - , .e.o.: - . , - , - - . , , ., , . , , , . , - . - ,,, , . - ‘ - ’ - . , - . , - , . - --, , ., -, , - , , . , , , .e.o.: - , , . , . ,- ,, ,. , , , . - - . ,, , , , ,. , , , - ., , , ,. . , . . . . - , ., .e.o.: - . - .. , , , , , , . , . , . , , , , ,. , ., , , , ,..,, , , , , . , , , ,,, , , , . , , .., . .e.o.: - , , . , , , . , . . . -. - , - - -= ^^^^^:;^^ − ^^^-^<= ^; ^^^^ ^ ^^^ …^^…………….……..- ^^ ^^ =., ^ ^^^ .e.o.: - ^^*><^^ =..,, ^ ^^^ ……………………….……., ^^^^^^, ^ ^^^^ ^^:;^-<=;^^. ^^^^ . ^^*><^^. ^^^^ ^-^^^.- . , , . .., - - . , . -, =. . - . . , , -. = - . . , , . . ,. , . - - , , . .e.o.: - ., - . . . . , - - -=^^:; − ^^-<=; ^^……………….………….....; -<=;, - - ... ^^^^^^ = ^ ^^^^ − ^^^^………………..…….. . . . . , . -, . - ^^^^ - .. ^^ - . ’ . .. .e.o.: - . , - . , . , , ^^. ℴ^^ .. . . . , - . . . , . , - , . , , . - ., - . ,. . , , .e.o.: - . . - , - . - . , - - . , . . .. . . . . . . .. . , . - -= ^^< − ^^-<^^……………………………….…. .e.o.: - , ^^<– ^^-<“ ,”. . . , . . . . . . .. , - , , . .- - - .

[0002] .e.o.: - . . .-, . , , , - . . , , , . .,. .. . ^^ , ^^ ,, … ,^^^, , … ,., - .^^^^^^ , ^^. ^^^^ , ^^. ^^^^^ = ^^^^ ^^., , ^^, ^^ ^= ^^^'^^^'^'^*^^^^'^*^^^^………………….. , , . , ,.. ,^^ , ^^ , … ,^^ .e.o.: - .. ^^∗ =^ ^^^^^^^^, ,^^.→ .- ^^^, ^^^^^, … , ^^^^^, ^^^^∗ = ^ ^^^^^^→^^^^^ ^= ^.^^^^^^^ ^^ ^^ ^^^=^^ ^^^^^ ^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^ ^^^^, ^^ ^^^^^^^^ ^^ , ,,^^ , , ^^ ^−^ ^^ . =^ - ^^' ^= ^ ……………………^^ ………………. ^^^'^^' ^= ^ .e.o.: - ^^ =^^^^*#^ *#^^'*#*^#^'^^*# *#^ … ^^' ^^'^^^^'^^^^^^^^ ' '^ ^^'^^^^' , . ,–^. ^ = ^^^^, ^^ =^^^^ ^^^^ , ^^ = ^^^^,=^^^ ^^^ ^^^… . , ,∗ ^^^^^^∗^=^∗^^^^∗^^^^^∗ …. ^^^^^^^∗= ^^^ ^^^ ^^^^∗'^^^^∗'^ ^^^^^∗' ^^∗.e.o.: - ^^^^'^ '^^^… , ∗∗^ == ^ ^^^^∗-^= ^^^..^^ ∗ ^^∗ ^= ^^^∗^^^∗ ^ ^^^∗ ^ ^^^∗^^^^∗, ^=^ ………^…^ =…^^..= , . . ^^2t^^ ^^ ^^. .. ^^∗. ^^ .. , ^^ ^^ ^= ^^^^^, ^^ ^ ^^=^ ^^^^^ ^ ^^^^^^^^^^^^^ ^ ^^^ ^^ = ^^,^ ^^^………………………………^^ = ^^ = ^^ ……………………………….e.o.: - ,^^ = ^^ ^^ ^.^. - , . , , . , , . , , , ^^^^^ = ^^^^^^ ^^^ ^^^^^ ^^^^ ^^^^^ ……, ^ ^^ ^^ ^^ ^^= .^^ ^= ^^^^ ^^^ ^^^ ^^ ^^^ ^^ ^= ^^^^ ^ ^^ ^^^^^^^ ^^ =^^ ^^ ^^ ^^ ^^^^, ^, ^=, , ^^^^^^^^=. ^^ ^^ ^= ^^ ^^^^^^^ ^^ ^ ^^ ^^^^ ^^^^^^^^ ^^^ ^^^^^ ^^^^^^ …^…^^…^ ^^ ^= ^^^^^^ ^ ^^^ ^ ^^^ ^^^^^^^ ^.e.o.: - ^^ ^= ^^^ ^ ^^ ^^^^^^^^^ … ^= ^ ^^^^^^ ^ ^^^^^^ ^^ ^. ^^^^^^^^ − ^^,= ^^^^^^^^^^ − ^^ = ^^^^^^^^^^^^^ − ^^ = ^^^^ …,, . , - . ^^ ^^^^ ^^, , ,. ^^^^^, ^^^^ ^ ^= ^^^^^^^^^..,^= ^^^^^ ^^^^ ^^^^^^^^^^^^ ^^ ^= ^,^^ ^^ ^^^^^^ ^= ^^^^^^ ^= ^^^^^ ^^^^ …^^^^ ^^^^^^^^^ ^^^^ … ^^…^^^^…^^… ^……^^^…. .e.o.: - . ^^^^ ^= ^^^^ ^^^^ ^^^^^^^^^^^^^^^^^= ^^^^^ ^^^^ …. ^,^ ……^= ^^^^ = ^^^^^^ ^^^^^^ ^= …………….…, ^^ ^^^^^^ ^= ^^ ^^^^^^^^^^^ ^ ^^^^^ ^ ^^ ^^^ ^^^^^^^^^^ ^^ ^^^^^ ^^ ^^^ ^^^^^^^^^^^^^^ ^^ ^^… , . =^^^^^^^^ ^^ ^^^^ ^^^^^^.^ ^−^ ^^^^^ = ^ ^^ ^^^^^^^^^^^^^^^^ ^^−^^ ^ ^−^^ ^^^^^^^ ……= ^^^^^^^^ ^ ^^^^^ ^ ^^^^^ ^ ^^^^^^^^ ^ ^− ^^^^^ …^^^^^^^^^^^^ ^ ^^^^ ^− ^^^^^^ ^− ^^^^^^^^^^^… .e.o.: - . -^^^^ , , ^^ . ., -'^^^^^^^^^^^^ ^^^^ ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ = … ='*#^' '*#' '…………. ^^^^^ = ^^^^^^ .., ^^^^^^^^ = ^^^^^, ^^^^ = ^^^^^ ^^ ,^ . - . . - , ,, . - , ,. . .e.o.: - , . ^^. , , . . . . .. . . . . , ^^^^, , . ^^ . . ^^^^^^^^ = ^^^^ ^^^^^^^^^ − ^^^^^^^^^^^……^^…… .e.o.: - ^^ , , , ^^. --^^^^#^ ^= ^ ………, ……………………………… - -^^^^-^ ^= ^………………………………………. =^^ ^^ ^^ ^^*#…… . . . , ^^ = ^^^^-^ -= ^^ …………………………………….…... .e.o.: - ^^^^^,^ ^^ ^^ / ^^^^ ^^ ^^^^ ^^^^ . ………………………..…. ^^= ∝ , …………^^ . ,^^ … ^^, ^^. , ^^ , , . =^^. ^^ ^^^ , ^^ 1. ^̅^^^,^^, ^^, ^^ ^= ^# ^^^^ ^ ^^ / ^ ^ ^^^^………….. ^ =1,1,12 . ^̅^ ^̅^ . 1. , 1 .. .e.o.: - .1. ,1- , . , . . . , .. - . - - -=^^:; − ^^-<=;^^. ………………………… ^^^^ =. ^^^ ^^ ^^^^^^^01 ^2^3^^'^4^^∆^'^…………… ^^…… −………….., - ^^. , -, - ,:;^^-<=;-- ,, . ^^ ^^^^^,= ^^ ^− ^ ^^^^ ^^^^^^ .e.o.: - ^^^:^^^;^ =^^ = ^^m ^− ^^^^^^^n …o…- ^…^-<…=…, ;… =… ^^-…<=…;…… ^^^^^…^…..… ^^:^^^ = ^^,^− -, ^^^;^^ =^rmns ^^^^nn …o…^^…-<…=;… =…… ^^-…<=…;…… ^^…^^^…^…… / .….. ^^^^^,. , , -t - ^^= ^^^< − ^^-<^^^^ ……………………………. ^^ . , . - , , , . ^^^^ =78- − t / ^^970 2…………………… -, … . , -, .e.o.: - ^^-<, ,, ^^<. ^^<^^^= = ^^ ^ u:^>* ^;−^ ^:^<^…- ^^…-<…,…=…^^-…<…t…#…^…^t……<:9 / 70^<^∆:'…9^…….^70^∆'^… ^^< =: u>*;^:<^^-< = ^^-<t#^^<t:970^<^∆:'9^^70^∆'^… ^^< = u>*^:<^^-< = ^^-<t ^^t:9 / 70^<:9^70^∆'^… . . , , -,– , . - , - - . .e.o.: - , ---.. , -. ... . . , ^^^^, ^^,^^ ^^, = / ., ^^^^:;^^ − ^^^^-<- ^^=;^^^^^^^^^- = … ^^ ^^ .. .. -- . ^^ . , =-, ..- , , ^^.2^^.. - . ,2^^ . , -.. ^^. , , . .e.o.: - . , , , . . ., .. . . , . , . .

Claims

.e.o.: - . , ,, , , , , , ,, , ,,- - , , - . . ,.e.o.: - . . , .. , , , , , ,, , , , , ,. . , , , , , ,.e.o.: - , , - , , , - , - , , , , , , ,. . , - - .. , - . -. , . . ,.e.o.: - . . , . . , . . , . , . , , ,, , . . , ,.e.o.: - , , , , - - , , - , , . . ,- , .. - , - - .. .

Citation Information

Patent Citations

  • Method and apparatus for a battery state of charge estimator

    US6534954B1