A locking mechanism

Abstract

The locking mechanism (C) comprises: a locking member (1) disposed on one of a handle (A) or an interchangeable component (B), wherein the locking member (1) can be pushed to move from a first position to a second position along a first direction (F1); the locking member (1) can be coupled with a locked member (2) to connect the endoscope handle (A) with the interchangeable component (B); a twisting member (3) rotatably connected to the locking member (1); wherein when the twisting member (3) rotates to a first angle, a movement of the twisting member (3) in the first direction (F1) is blocked, so as to restrict a movement of the locking member (1) to the second position along the first direction (F1); when the twisting member (3) rotates to the second angle, the twisting member (3) can be pushed to allow the locking member (3) to move along the first direction (F1) to the second position. The locking mechanism (C) uses a twist-lock member to restrict the movement of the locking member (1), thereby improving the reliability of the coupling between the locking member (1) and the locked member (2), and then improving the connection reliability between the handle (A) and the interchangeable component (B).

Description

A LOCKING MECHANISMTECHNICAL FIELD

[0001] The present disclosure relates to the technical field of medical devices, in particular to a locking mechanism and an example embodiment as part of an endoscope wherein the locking mechanism is used.BACKGROUND

[0002] The locking mechanism between the handle and the interchangeable component has numerous specific applications. For example, the locking mechanism can be used in devices for inspection. It has applications in medical devices and robotic equipment as well. To take surgical instrument for example. During surgery, surgeons may need to quickly switch between different end tools, such as scissors, forceps, or clamps. The locking mechanism ensures that the tool is securely fixed during operation, preventing loosening or accidental detachment, thus ensuring safety and precision.

[0003] The locking mechanism can also be used, for example, in the endoscope which can enter the body and take images of the lesion through a camera encapsulated at its distal end, providing doctors with sufficient diagnostic information to treat the disease.

[0004] There is a detachable endoscope (for example, see patent no. WO2022001994A1, “Flexible endoscope with detachable head and handle” ) in the related technology which includes a reusable endoscope handle, as well as a single-or multiple-use consumable component. After a given number of usages, the used consumable components will be discarded, which can both solve the problem of cross-contamination and reduce the cost of discarding for using the endoscope.

[0005] Today, such endoscope typically uses a snap-on method to connect the endoscope handle and consumable component. In this way, although a quick connection between the endoscope handle and the consumable component can be realized, there is still a risk that the consumable component will accidentally detach from the endoscope handle during use.SUMMARY

[0006] In order to solve the above technical problems, a first aspect of the present application provides a locking mechanism, comprising:

[0007] a locking member disposed on one of a handle or an interchangeable component, wherein the locking member can be pushed to move from a first position to a second position along  a first direction; when the locking member is in the first position, the locking member can be coupled with a locked member to connect the handle with the interchangeable component; when the locking member moves from the first position to the second position along the first direction, the locking member can be decoupled from the locked member to disconnect the handle from the interchangeable component;

[0008] a twisting member rotatably connected to the locking member,

[0009] wherein when the twisting member rotates to a first angle, a movement of the twisting member in the first direction is blocked, so as to restrict a movement of the locking member to the second position along the first direction; when the twisting member rotates to the second angle, the twisting member can be pushed to allow the locking member to move along the first direction to the second position.

[0010] Optionally, the locking mechanism further comprises:

[0011] a coupling spring, wherein one end of the coupling spring is abutted against the locking member, and the other end is relatively fixed, so that the locking member tends to move in an opposite direction to the first direction and returns to the first position.

[0012] Preferably, the locking mechanism comprises:

[0013] a rotating shaft for being rotatably connected to a locking member;

[0014] a twisting portion connected with the rotating shaft;

[0015] an abutting portion being in transmission connection with the rotating shaft to rotate following the twisting portion;

[0016] when the twisting portion rotates to the first angle, the abutting portion is blocked to block a movement of the twisting portion in the first direction.

[0017] Another technical solution may also be that the abutting portion is disposed on the rotating shaft; or

[0018] one side of the twisting portion is connected with the rotating shaft, and the abutting portion is disposed on the other side of the twisting portion to be in transmission connection with the rotating shaft through the twisting portion.

[0019] Preferably, the locking member is provided with an avoidance groove to provide a space required for rotation of the abutting portion disposed on the rotating shaft;

[0020] when the twisting portion rotates to the first angle, the abutting portion can be abutted against the avoidance groove to restrict a movement of the locking member in the first direction.

[0021] A further technical solution may also be that the twisting member comprises a limiting portion which is disposed on the twisting portion;

[0022] when the twisting portion rotates to the first angle, the limiting portion can be abutted  against a blocking part on the handle or the interchangeable component which is provided with the locked member, so as to restrict a movement of the handle or the interchangeable component in a direction away from the locking mechanism;

[0023] when the twisting portion rotates to the second angle, the limiting portion and the blocking part are staggered with each other in the direction in which the handle or the interchangeable component moves away from the locking mechanism.

[0024] Preferably, the locking mechanism further comprises a guiding component, wherein the guiding component comprises:

[0025] a guiding groove and the guiding post which is matched with the guiding groove;

[0026] the guiding groove and the guiding post are respectively disposed on the twisting member and the locking member;

[0027] when the twisting portion rotates, the guiding post can match with the guiding groove to guide the twisting portion to rotate between the first angle and the second angle.

[0028] A further technical solution can also be that the locking mechanism further comprises:

[0029] a fixing component for fixing or loosening the twisting portion;

[0030] when the twisting portion is fixed by the fixing component, the fixing component can restrict a rotation of the twisting portion with respect to the locking member, and when the twisting portion is loosened by the fixing component, the twisting portion can rotate with respect to the locking member.

[0031] Preferably, the twisting portion can approach or move away in the first direction with respect to the locking member while rotating with respect to the locking member;

[0032] when the twisting portion approaches with respect to the locking member, the fixing component can fix the twisting portion, and when the twisting portion moves away with respect to the locking member, the fixing component can loosen the twisting portion; or

[0033] when the twisting portion approaches with respect to the locking member, the fixing component can loosen the twisting portion, and when the twisting portion moves away with respect to the locking member, the fixing component can fix the twisting portion.

[0034] Preferably, the fixing component comprises:

[0035] a fixing member disposed on the locking member;

[0036] a moving member disposed on the twisting portion and rotates following the twisting portion;

[0037] when the twisting portion is at the first angle and is in a third position, the moving member can be abutted against the fixing member to restrict a rotation of the twisting portion from the first angle to the second angle with respect to the locking member;

[0038] when the twisting portion moves from the third position to a fourth position along an axial direction of the rotating shaft, the twisting portion can rotate from the first angle to the second angle with respect to the locking member.

[0039] Preferably, the fixing component further comprises:

[0040] a return spring sleeved on the rotating shaft, wherein one end of the return spring is relatively fixed, and the other end is abutted against the rotating shaft, so that the twisting member tends to move to the third position along the axial direction of the rotating shaft.

[0041] Preferably, the fixing member is successively provided with adjacent guiding surface and locking surface along a direction in which the twisting portion rotates from the second angle to the first angle;

[0042] as the twisting portion rotates from the second angle to the first angle, the moving member rotates following the twisting portion, and the moving member is abutted against the guiding surface under an action of the return spring and drives the twisting portion to move from the third position to the fourth position in the axial direction under the guiding action of the guiding surface;

[0043] when the twisting portion rotates to the first angle, the twisting portion returns to the third position from the fourth position in the axial direction under the action of the return spring, and the moving part can be abutted against the locking surface to restrict the rotation of the twisting portion from the first angle to the second angle.

[0044] Preferably, along the direction in which the twisting portion rotates from the second angle to the first angle, the moving member is successively provided with adjacent locking surface and guiding surface;

[0045] during the twisting portion rotating from the second angle to the first angle, the moving member rotates following the twisting portion, and the fixing member is abutted against the guiding surface, so that the moving member drives the twisting portion to move from the third position to the fourth position under the guiding action of the guiding surface;

[0046] when the twisting portion is at the first angle, the twisting portion returns from the fourth position to the third position, and the fixing member can be abutted against the locking surface to restrict the rotation of the twisting portion from the first angle to the second angle.

[0047] A further technical solution can be that the twisting member extends at least partially toward a radial direction of the rotating shaft so that when the twisting member is at the first angle, the twisting member is at least partially located outside the projection of the locking member on a plane perpendicular to the first direction.

[0048] Preferably, the twisting member extends at least partially to one or both sides in the radial direction of the rotating shaft.

[0049] Preferably, when the locking member is not in the first position, the twisting member can be blocked to restrict the rotation of the twisting member with respect to the locking member, and when the locking member is in the first position, the twisting member can rotate with respect to the locking member to restrict the locking member.

[0050] Preferably, the handle or the interchangeable component is provided with an accommodating channel, and the locking member is movably disposed in the accommodating channel;

[0051] the twisting member can follow the locking member to move along the first direction, when the locking member is not in the first position, the twisting member can be blocked by an inner wall of the accommodating channel to restrict the rotation of the twisting member, and when the locking member is in the first position, the twisting member is outside the accommodating channel so that the twisting member can rotate with respect to the locking member.

[0052] Preferably, the locked member is a locking hook.

[0053] A second aspect of the present disclosure further discloses an endoscope, comprising:

[0054] a handle;

[0055] an interchangeable component, detachably mounted on the handle;

[0056] the above locking mechanism disposed on the handle or the interchangeable component;

[0057] wherein the locking mechanism can fix the locked member to mount the interchangeable component on the handle, or loosen the locked member so that the interchangeable component can be detached from the handle.

[0058] Preferably, the locking mechanism is disposed on the handle, and the locked member is disposed on the interchangeable component.

[0059] By the disposing of the twist-lock member, the locking mechanism uses a twist-lock member to restrict the movement of the locking member, thereby improving the reliability of the coupling between the locking member and the locked member, and then improving the connection reliability between the handle and the interchangeable component, which dramatically reduces the likelihood of interchangeable component accidentally falling off the handle.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0060] In order to illustrate the embodiments of this application more clearly, the relevant drawings will be briefly described below. It will be understood that the drawings described below are only used to illustrate some embodiments of the present application, and those of ordinary skill in the art may also obtain many other technical features and connections not mentioned herein according to these drawings.

[0061] FIG. 1 is a structure diagram of the endoscope according to an embodiment of the  present application;

[0062] FIG. 2 is a structure diagram from another perspective of the endoscope according to an embodiment of the present application, wherein the twisting member is at the first angle;

[0063] FIG. 3 is a structure diagram of the locking mechanism according to an embodiment of the present application, wherein the twisting member is at the second angle;

[0064] FIG. 4 is a structure explosive diagram of the locking mechanism according to an embodiment of the present application, wherein the twisting member is at the first angle;

[0065] FIG. 5 is a structure explosive diagram from another perspective of the locking mechanism according to an embodiment of the present application, wherein the twisting member is at the first angle;

[0066] FIG. 6 is a structure diagram of the locking mechanism according to another embodiment of the present application, wherein the twisting member is at the second angle;

[0067] FIG. 7 is a structure diagram of the locking mechanism according to another embodiment of the present application, wherein the twisting member is at the first angle;

[0068] FIG. 8 is a structure diagram of the locking mechanism according to an embodiment of the present application, wherein the twisting member is at the first angle and in the fourth position;

[0069] FIG. 9 is a structure diagram from another perspective of the locking mechanism according to an embodiment of the present application, wherein the twisting member is at the first angle and in the fourth position;

[0070] FIG. 10 is a structure of the locking mechanism according to another embodiment of the present application, wherein the twisting member is at the first angle and in the third position;

[0071] FIG. 11 is a structure diagram of the locking member according to an embodiment of the present application.

[0072] Reference signs:

[0073] A. Endoscope handle, B. Consumable component, C. Locking mechanism;

[0074] 1. Locking member, 11. Avoidance groove;

[0075] 2. Locked member, 3. Twisting member, 4. Coupling spring, 5. Accommodating channel, 6. Guiding rod, 7. Blocking part, 8. Guiding component, 81. Guiding groove, 82. Guiding post, 9. Fixing component, 91. Fixing member, 911. Guiding surface, 912. Locking surface, 92. Moving member, 93. Return spring;

[0076] 31. Rotating shaft, 32. Twisting portion, 33. Abutting portion, 34. Limiting portion.DETAILED DESCRIPTION

[0077] The following will be combined with the drawings in the embodiment of the present  application, the technical solution in the embodiment of the present application will be described in detail.

[0078] Although the following embodiments are described with respect to an endoscope having an endoscope handle and a detachable / consumable component, it should be understood that the present invention can be applied to other fields for other applications, such as surgical instruments, devices for inspection and so on.

[0079] Embodiment 1

[0080] As shown in FIG. 1, FIG. 4 and FIG. 5, this embodiment discloses a locking mechanism C, comprising: a locking member 1 disposed on one of an endoscope handle A (an example of “handle” ) or a consumable component B (an example of “interchangeable component” ) , wherein the locking member 1 can be pushed to move from a first position to a second position along a first direction f1; when the locking member 1 is in the first position, the locking member 1 can be coupled with a locked member 2 to connect the endoscope handle A with the consumable component B;when the locking member 1 moves from the first position to the second position along the first direction f1, the locking member 1 can be decoupled from the locked member 2 to disconnect the endoscope handle A from the consumable component B; a twisting member 3 rotatably connected to the locking member 1, wherein when the twisting member 3 rotates to a first angle, a movement of the twisting member 3 in the first direction f1 is blocked, so as to restrict a movement of the locking member 1 to the second position along the first direction f1; when the twisting member 3 rotates to the second angle, the twisting member 3 can be pushed to allow the locking member 1 to move along the first direction f1 to the second position.

[0081] it should be noted that the locking member 1 is disposed on one of the endoscope handle A or the consumable component B, and the locked member 2 is disposed on the other of the endoscope handle A or the consumable component B. For example, as shown in FIGS. 1 and 4, the locking member 1 may be disposed on the endoscope handle A and the locked member 2 may be disposed on the consumable component B; or, the locking member 1 may be disposed on the consumable component B and the locked member 2 may be disposed on the endoscope handle A.

[0082] it should be noted that, in some embodiments, the twisting member 3 can be arranged so that the relative distance in the first direction f1 from the locking member 1 is fixed, that is, the twisting member 3 can rotate with respect to the locking member 1, but cannot move in the first direction f1 with respect to the locking member 1. In this case, when the twisting member 3 rotates to the first angle, and the movement of the twisting member 3 in the first direction f1 is blocked, the locking member 1 is restricted simultaneously, so that the locking member 1 cannot move in the first direction f1; when the twisting member 3 rotates to the second angle, the twisting member 3 can be  pushed and drives the locking member 1 to move, so that the locking member 1 moves to the second position along the first direction f1.

[0083] And in some other embodiments, the twisting member 3 is arranged that it can both rotate with respect to the locking member 1 and move in the first direction f1 with respect to the locking member 1. When the twisting member 3 rotates to a second angle, the twisting member 3 can be pushed to drive the locking member 1 to move, so that the locking member 1 moves to the second position along the first direction f1. And when the twisting member 3 rotates to the first angle, the movement of the twisting member 3 in the first direction f1 is blocked; at this moment, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, on the projection perpendicular to the first direction f1, most of the area of the locking member 1 is covered by the twisting member 3, and the unexpected external force is difficult to act on the locking member 1 that is blocked for most of the area, so that the locking member 1 is difficult to be pushed, thereby restricting the movement of the locking member 1 along the first direction f1 to the second position.

[0084] It can be seen from the above that the coupling or decoupling between the locking member 1 and the locked member 2 can be realized by pushing the locking member 1 to change its position. While the twisting member 3 is rotatably connected to the locking member 1, and the movement of the locking member 1 can be limited by rotating the twisting member 3, so that the coupling or decoupling between the locking member 1 and the locked member 2 can be controlled. Specifically, as shown in FIGS. 2, 4 and 5, when the twisting member 3 rotates to a first angle, the movement of the twisting member 3 in the first direction f1 is blocked, so as to restrict the movement of the locking member 1 to the second position along the first direction f1, and further the locking member 1 cannot be decoupled from the locked member 2. As shown in FIG. 3, when the twisting member 3 rotates to a second angle, the twisting member 3 can be pushed to allow the locking member 1 move to the second position along the first direction f1, so that the locking member 1 can be decoupled from the locked member 2. That is, when the twisting member 3 is at the first angle, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the locking member 1 is restricted in motion so that the locking member 1 cannot be decoupled from the locked member 2, so that a reliable connection between the endoscope handle A and the consumable component B is realized. And when the twisting member 3 is at the second angle, the locking member 1 can be pushed to decouple from the locked member 2.

[0085] It should be noted that in the present embodiment, when the consumable component B needs to be detached from the endoscope handle A, at least two steps are required. That is, the first step, to rotate the twisting member 3 from the first angle to the second angle to relieve the restriction on the locking member 1; and the second step, to push the locking member 1 from the first position to the second position so that the locking member 1 and the locked member 2 can be decoupled.

[0086] By the disposing of the twist-lock member, the locking mechanism C uses a twist-lock member to restrict the movement of the locking member 1, thereby improving the reliability of the coupling between the locking member 1 and the locked member 2, and then improving the connection reliability between the endoscope handle A and the consumable component B, which dramatically reduces the likelihood of consumable component B accidentally falling off the endoscope handle A.

[0087] A second aspect of the present embodiment discloses an endoscope, comprising: an endoscope handle A; a consumable component B, detachably mounted on the endoscope handle A; the above locking mechanism C disposed on the endoscope handle A or the consumable component B;wherein the locking mechanism C can fix the locked member 2 to mount the consumable component B on the endoscope handle A, or loosen the locked member 2 so that the consumable component B can be detached from the endoscope handle A. Because the endoscope uses the above locking mechanism C, the reliability of the connection between the endoscope handle A and the consumable component B becomes more reliable, which can dramatically reduce the likelihood of consumable component B accidentally falling off the endoscope handle A.

[0088] In some embodiments, as shown in FIGS. 4 and 5, the locking mechanism C further comprises a coupling spring 4, wherein one end of the coupling spring 4 is abutted against the locking member 1, and the other end is relatively fixed, so that the locking member 1 tends to move in an opposite direction to the first direction f1 and returns to the first position.

[0089] Therefore, without the action of external force, the locking member 1 can be kept in the first position, that is, it can be kept in the state of coupling with the locked member 2. When the locking member 1 is pushed to move in the first direction f1 to the second position under the action of external force, the locking member 1 can be decoupled from the locked member 2; the coupling spring 4 is compressed simultaneously; when the external force is withdrawn, the locking member 1 is pushed back to the first position under the action of the deformation recovery force of the coupling spring 4.

[0090] From the above, it can be seen that the locking member 1 can be pushed to move from a first position to a second position along a first direction f1. When the locking member 1 is in the first position, the locking member 1 can be coupled with a locked member 2. When the locking member 1 is in the second position, the locking member 1 can be decoupled from the locked member 2. It should be noted that when the locking member 1 is in the first position, the locking member 1 can be completely coupled with the locked member 2, and as the locking member 1 moves from the first position to the second position in the first direction f1, the coupling relationship between the locking member 1 and the locked member 2 gradually deteriorates. Until when the locking member 1 is in the second position, the locking member 1 is decoupled from the locked member 2.

[0091] Therefore, in some preferred embodiments, when the locking member 1 is not in the first position, the twisting member 3 can be blocked to restrict the rotation of the twisting member 3 with respect to the locking member 1, and when the locking member 1 is in the first position, the twisting member 3 can rotate with respect to the locking member 1 to restrict the locking member 1.

[0092] In this way, when the locking member 1 is in the first position, the locking member 1 can be coupled with the locked member 2. At this moment, the twisting member 3 can rotate with respect to the locking member 1 to restrict the locking member 1, so as to ensure that the locking member 1 is coupled with the locked member 2, thereby ensuring a reliable connection between the endoscope handle A and the consumable component B. When the locking member 1 is not in the first position, the twisting member 3 is blocked to restrict the rotation of the twisting member 3 with respect to the locking member 1, so it shows that the locking member 1 and the locked member 2 have not been coupled yet, that is, the endoscope handle A and the consumable component B have not been connected firmly, and the operator is further reminded to check.

[0093] In some embodiments, the endoscope handle A or the consumable component B is provided with an accommodating channel 5, and the locking member 1 is movably disposed in the accommodating channel 5. For instance, as shown in FIG. 4, the endoscope handle A is provided with an accommodating channel 5, and the locking member 1 is movably disposed in the accommodating channel 5.

[0094] The twisting member 3 can follow the locking member 1 to move along the first direction f1. When the locking member 1 is not in the first position, the twisting member 3 can be blocked by an inner wall of the accommodating channel 5 to restrict the rotation of the twisting member; and when the locking member 1 is in the first position, the twisting member 3 is outside the accommodating channel 5 so that the twisting member 3 can rotate with respect to the locking member 1. In addition, in this embodiment, a guiding rod 6 extending along the first direction f1 is also disposed on the endoscope handle A, and the locking member 1 is slidably disposed on the guiding rod 6, so that the movement of the locking member 1 in the first direction f1 is more stable. And the coupling spring 4 is sleeved on the guiding rod 6.

[0095] In some embodiments, the locked member 2 is a locking hook. The locking member 1 can be hooked by the locking hook for coupling.

[0096] Embodiment 2

[0097] The present embodiment is a further improvement based on Embodiment 1, and the improvements of which are as follows: as shown in FIGS. 4 and 5, the twisting member 3 comprises: a rotating shaft 31 for being rotatably connected to the locking member 1; a twisting portion 32 connected with the rotating shaft 31; an abutting portion 33 being in transmission connection with  the rotating shaft 31 to rotate following the twisting portion 32; when the twisting portion 32 rotates to the first angle, the abutting portion 33 is blocked to block a movement of the twisting member 3 in the first direction f1.

[0098] It should be noted that the abutting portion 33 is in transmission connection with the rotating shaft 31 and rotate following the twisting portion 32. When the twisting portion 32 does not rotate to the first angle, the abutting portion 33 is not blocked and at this moment, the twisting member 3 can move in the first direction f1. When the twisting portion 32 rotates to the first angle, the abutting portion 33 is blocked to block the movement of the twisting member 3 in the first direction f1. Through the disposing of the abutting portion 33, the rotation of the twisting portion 32 is used to drive the abutting portion 33 to rotate, and the movement of the twisting member 3 in the first direction f1 is restricted by blocking the abutting portion 33.

[0099] It should be noted that the abutting portion 33 can be blocked by the endoscope handle A or the housing of the consumable component B.

[0100] In some preferred embodiments, the axial direction of the rotating shaft 31 can be arranged to be parallel to the first direction f1, so that the structure can be more compact.

[0101] In some embodiments, one side of the twisting portion 32 is connected with the rotating shaft 31, and the abutting portion 33 is disposed on the other side of the twisting portion 32 to be in transmission connection with the rotating shaft 31 through the twisting portion 32. In this embodiment, because the abutting portion 33 is directly disposed on the twisting portion 32, the blocking force acting on the abutting portion 33 can directly act on the twisting portion 32 to restrict the movement of the twisting portion 32 in the first direction f1.

[0102] In some other embodiments, as shown in FIGS. 6 and 7, the abutting portion 33 is disposed on the rotating shaft 31. When the twisting portion 32 rotates, the rotating shaft 31 can be driven to rotate, and then the abutting portion 33 is driven to rotate synchronously. At this moment, when the twisting portion 32 rotates to the first angle, the abutting portion 33 is blocked, so that the movement of the abutting portion 33 in the first direction f1 is restricted and thus the movement of the twisting member 3 in the first direction f1 is indirectly blocked.

[0103] In some embodiments, as shown in FIGS. 6 and 7, the locking member 1 may be provided with an avoidance groove to provide a space required for rotation of the abutting portion 33 disposed on the rotating shaft 31. Specifically, as shown in FIG. 6, when the twisting portion 32 is at the second angle, the abutting portion 33 can be accommodated in the avoidance groove 11 of the locking member 1 and does not affect the movement of the locking member 1 in the first direction f1. When the twisting portion 32 rotates to the first angle, as shown in FIG. 7, the abutting portion 33 rotates following the twisting portion 32 and stretches out from the avoidance groove 11, and the  stretching part is used for being blocked, so as to restrict the movement of the twisting portion 32 in the first direction f1.

[0104] In a further embodiment, when the twisting portion 32 rotates to the first angle, the abutting portion 33 can be abutted against the avoidance groove 11 to restrict a movement of the locking member 1 in the first direction f1. Specifically, when the twisting portion 32 rotates to the first angle, the abutting portion 33 rotates following the twisting portion 32 and stretches out from the avoidance groove 11 and is blocked, so that the twisting portion 32 cannot move in the first direction f1. Meanwhile, because the abutting portion 33 is blocked, and the abutting portion 33 is abutted against the avoidance groove 11, the locking member 1 cannot move in the first direction f1. By means of such arrangement, while realizing blocking the abutting portion 33, utilizing the abutting portion 33 to abut against the avoidance groove 11 to lock the locking member 1, so that the locking member 1 cannot move in the first direction f1.

[0105] In a preferred embodiment, as shown in FIGS. 3, 4 and 5, the twisting member 3 may comprises a limiting portion 34 which is disposed on the twisting portion 32.

[0106] As shown in FIG. 3, when the twisting portion 32 rotates to the first angle, the limiting portion 34 can be abutted against a blocking part 7 on the endoscope handle A or the consumable component B which is provided with the locked member 2, so as to restrict the movement of the endoscope handle A or the consumable component B towards the locking mechanism C;

[0107] When the twisting portion 32 rotates to the second angle, the limiting portion 34 and the blocking part 7 are staggered with each other in the direction in which the endoscope handle A or the consumable component B moves away from the locking mechanism C.

[0108] For instance, as shown in FIG. 4, the locking mechanism C is disposed on the endoscope handle A, and the locked member 2 is disposed on the consumable component B. When the consumable component B moves towards the endoscope handle A (the direction close to the locking mechanism C) , the connection between the consumable component B and the endoscope handle A can be realized through the locking mechanism C.

[0109] When the twisting portion 32 rotates to the first angle, the locking member 1 is restricted to the state of coupling with the locked member 2; at this moment, the limiting portion 34 disposed on the twisting portion 32 can be abutted against the blocking part 7 disposed on the consumable component B, so as to restrict the movement of the consumable component B in a direction away from the locking mechanism C. This further restricts the detachment of consumable component B from the endoscope handle A. When the twisting portion 32 rotates to the second angle, the limiting portion 34 and the blocking part 7 are staggered with each other in the direction in which the consumable component B moves away from the locking mechanism C, so that the consumable  component B is detached from the endoscope handle A.

[0110] This arrangement, on the one hand, realizes the connection between the consumable component B and the endoscope handle A through the coupling of the locking member 1 and the locked member 2, and further strengthens the connection between the consumable component B and the endoscope handle A through the matching of the limiting portion 34 and the blocking part 7, so that the connection is more reliable. On the other hand, through ingenious coordination, when rotating the twisting portion 32 to the first angle, the mutual abutting of the limiting portion 34 and the blocking part 7 can be realized while restricting the locking member 1. And when rotating the twisting portion 32 to the second angle, the limiting portion 34 and the blocking part 7 can be staggered with each other while loosening the locking member 1. That is, two functions are achieved by one action, which is easy to operate, and is efficient and fast.

[0111] In some embodiments, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the abutting portion 33 is disposed on the twisting portion 32, and the abutting portion 33 can also be used as a limiting portion 34 at the same time for matching with the blocking part 7 on the consumable component B.

[0112] In this embodiment, as shown in FIGS 4, 5 and 11, the locking mechanism C further comprises a guiding component 8, and the guiding component 8 comprises: a guiding groove 81 and the guiding post 82 which is matched with the guiding groove; the guiding groove 81 and the guiding post 82 are respectively disposed on the twisting member 3 and the locking member 1; when the twisting portion 32 rotates, the guiding post 82 can match with the guiding groove 81 to guide the twisting portion 32 to rotate between the first angle and the second angle.

[0113] In addition, through the matching of the guiding groove 81 and the guiding post 82, the rotation of the twisting portion 32 can be guided, and the rotation angle range of the twisting portion can also be limited.

[0114] Specifically, as shown in FIGS. 4, 5 and 11, the guiding groove 81 can be disposed on the locking member 1, and the guiding post 82 is disposed on the twisting portion 32; or, the guiding groove 81 can also be disposed on the twisting portion 32, and the guiding post 82 is disposed on the locking member 1.

[0115] Embodiment 3

[0116] The present embodiment is a further improvement based on Embodiment 1 and Embodiment 2, as shown in FIGS. 8 and 9, and the improvements of which are as follows: the locking mechanism C further comprises: a fixing component 9 for fixing or loosening the twisting portion 32; when the twisting portion 32 is fixed by the fixing component 9, the fixing component 9 can restrict a rotation of the twisting portion 32 with respect to the locking member 1, and when the twisting portion 32 is loosened by the fixing component 9, the twisting portion 32 can rotate with respect to  the locking member 1.

[0117] Through the disposing of the fixing component 9, the locking or loosening of the twisting portion 32 can be controlled. On the basis of the twisting portion 32 restricting the locking member 1, the twisting member 3 is further restricted, and the risk that the consumable component B will accidentally detach from the endoscope handle A can be greatly reduced.

[0118] In some embodiments, the twisting portion 32 can approach or move away in the first direction f1 with respect to the locking member 1 while rotating with respect to the locking member 1;

[0119] when the twisting portion 32 approaches with respect to the locking member 1, the fixing component 9 can fix the twisting portion 32, and when the twisting portion 32 moves away with respect to the locking member 1, the fixing component 9 can loosen the twisting portion 32.

[0120] Alternatively, when the twisting portion 32 approaches with respect to the locking member 1, the fixing component 9 can loosen the twisting portion 32, and when the twisting portion 32 moves away with respect to the locking member 1, the fixing component 9 can fix the twisting portion 32.

[0121] In this embodiment, the fixing component 9 is controlled to loosen or fix the twisting portion 32 by controlling the movement of the twisting portion 32 with respect to the locking member 1 in the first direction f1. Through such arrangement, the operation of the twisting portion 32 limiting the locking member 1 and the operation of the fixing component 9 limiting the twisting portion 32 are both realized by the same part (i.e., the twisting portion 32) , and the operation is simple and convenient.

[0122] It should be noted that, to rotate the twisting portion 32 is to limit or loosen the locking member 1, and to push the twisting portion 32 to move in the first direction f1 with respect to the locking member 1 is to control the fixing component 9 to loosen or fix the twisting portion 32, and the operation actions of both are different and easy to distinguish. Furthermore, the twisting portion 32 needs to be pulled first to control the fixing component 9 to loosen the twisting portion 32, and then the twisting portion 32 can be rotated to control the locking member 1, and there is a sequence in the actions. In such arrangement, on the one hand, the two actions have different operation modes, but can be realized by one part, i.e., the twisting portion 32, whose operations are simple and conform to the operation logic. On the other hand, the actions have a sequence, which can greatly reduce the risk that the consumable component B detaches from the endoscope handle A due to accidents.

[0123] In some embodiments, the fixing component 9 may comprise: a fixing member 91 disposed on the locking member 1; a moving member 92 disposed on the twisting portion 32 and rotates following the twisting portion 32; when the twisting portion 32 is at the first angle and is in a  third position, the moving member 92 can be abutted against the fixing member 91 to restrict a rotation of the twisting portion 32 from the first angle to the second angle with respect to the locking member 1; when the twisting portion 32 moves from the third position to a fourth position along an axial direction of the rotating shaft 31, the twisting portion 32 can rotate from the first angle to the second angle with respect to the locking member 1.

[0124] It should be noted that, as shown in FIG. 10 and FIG. 11, the third position and the fourth position described above refer to the two positions of the twisting member 3 which are opposite to each other in the first direction f1.

[0125] As shown in FIG. 10, when the twisting portion 32 is at the first angle and is in a third position meanwhile, the fixing member 91 is exactly located in the movement path that the moving member 92 rotates following the twisting portion 32, so that the moving member 92 can be abutted against the fixing member 91 to restrict a rotation of the twisting portion 32 from the first angle to the second angle with respect to the locking member 1. And when the twisting portion 32 moves from the third position to a fourth position along an axial direction of the rotating shaft, as shown in FIG. 9, the movement path of the fixing member 91 and the moving member 92 is staggered with each other in the first direction f1, so that the twisting portion 32 can rotate from the first angle to the second angle with respect to the locking member 1.

[0126] In some preferred embodiments, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the fixing component 9 further comprise:

[0127] a return spring 93 sleeved on the rotating shaft 31, wherein one end of the return spring 93 is relatively fixed, and the other end is abutted against the rotating shaft 31, so that the twisting portion 32 tends to move to the third position along the axial direction of the rotating shaft 31.

[0128] The return spring 93 causes the twisting portion 32 to always tend to move to the third position along the axial direction of the rotating shaft 31, that is, causes the fixing member 91 tend to be in the movement path of the moving member 92. When the twisting portion 32 needs to be rotated, the force of the return spring 93 needs to be overcome, and the twisting portion 32 is pulled to move from the third position to the fourth position, and then the twisting portion 32 is rotated. After the rotation is completed, the twisting portion 32 can return from the fourth position to the third position under the deformation recovery force of the return spring 93, so that the fixing member 91 returns to the movement path of the moving member 92 again. By means of this return spring 93, the twisting member 3 can be automatically reset, so that it is always kept in the state locked by the fixing component 9, and only under the action of external force can pull the twisting portion 32 to move from the third position to the fourth position to relieve the locking of the fixing component 9 to the twisting portion 32, so that the twisting portion 32 can rotate, and the operation of resetting the  twisting portion is omitted.

[0129] It should be noted that during operation, the unexpected external force is usually impacting force, and when impacting towards the target, two results usually occur, that is, pushing the target inward (in this example, i.e., moving in the direction of the locking member 1) or pushing the target to rotate. In this embodiment, the third position is closer to the locking member 1 than the fourth position, that is, the twisting portion 32 is pushed in the direction away from the locking member 1, and the twisting portion 32 can be unlocked so that it can rotate. But in this arrangement, the operation of unlocking the twisting portion 32 to enable it to rotate is that the twisting portion 32 needs to be pushed away from the direction of the locking member 1, which is opposite to the direction of action from the unexpected external force, that is, the twisting portion 32 is difficult to move from the third position to the fourth position to unlock the twisting portion 32 to enable it to rotate by an unexpected external force; moreover, because the twisting portion 32 is locked and cannot rotate, the unexpected external force can not push the twisting portion to rotate to unlock the locking member 1. With such arrangement, the connection reliability between consumable component B and endoscope handle A can be greatly guaranteed.

[0130] In some preferred embodiments, as shown in FIG. 11, the fixing member 91 is successively provided with adjacent guiding surface 911 and locking surface 912 along a direction in which the twisting portion 32 rotates from the second angle to the first angle;

[0131] as the twisting portion 32 rotates from the second angle to the first angle, the moving member 92 rotates following the twisting portion 32, and the moving member 92 is abutted against the guiding surface 911 under an action of the return spring 93 and drives the twisting portion 32 to move from the third position to the fourth position in the axial direction under the guiding action of the guiding surface 911;

[0132] when the twisting portion 32 rotates to the first angle, the twisting portion 32 returns to the third position from the fourth position in the axial direction under the action of the return spring 93, and the moving member 92 can be abutted against the locking surface 912 to restrict the rotation of the twisting portion 32 from the first angle to the second angle.

[0133] Through the arrangement of the guiding surface 911 and the locking surface 912, when the twisting portion 32 rotates from the second angle to the first angle to restrict the locking member 1, the guiding surface 911 can match with the fixing member 91, so that with the rotation of the twisting portion 32, the twisting portion 32 is gradually pushed to move from the third position to the fourth position (as shown in FIG. 8 and FIG. 9) , and when the twisting portion 32 rotates to the first angle, it returns to the third position again (as shown in FIG. 10) . When the twisting portion 32 is at the first angle, because the return spring 93 pushes the twisting portion 32 to remain in the third  position, the fixing member 91 is in the movement path of the moving member 92, and the moving member 92 can be abutted against the locking surface 912 to restrict the rotation of the twisting portion 32 from the first angle to the second angle.

[0134] If the twisting portion 32 needs to be rotated to make it relieve the restriction on the locking member 1, the twisting portion 32 needs to be pulled in the direction away from the locking member 1, so that it moves from the third position to the fourth position to be staggered with the movement path of the fixing member 91 and the moving member 92, and the twisting portion 32 can be rotated from the first angle to the second angle. And during rotating the twisting portion 32 from the first angle to the second angle, the twisting portion 32 is under the action of the deformation recovery force of the return spring 93, so that the moving member 92 is abutted against the guiding surface 911, and through the mutual matching of the moving member 92 and the guiding surface 911, it is gradually reset from the fourth position to the third position.

[0135] It should be noted that, in this embodiment, through the arrangement of the guiding surface 911, the mutual matching of the guiding surface 911 and the moving member 92 is utilized, so that the operation of rotating the twisting portion 32 to restrict the locking member 1 and the operation of pulling the twisting portion 32 to loosen the twisting portion 32 are unified, that is, in one action of rotating the twisting portion 32, two operations of locking of the twisting portion 32 and restricting the locking member 1 are realized simultaneously. In addition, through the arrangement of the locking surface 912, when the restriction of the twisting portion 32 needs to be unlocked, the twisting portion 32 still needs to be pushed to move from the third position to the fourth position to unlock the twisting portion 32, so that it can be rotated to release the lock of the locking member 1.

[0136] To sum up, through the arrangement of the guiding surface 911 and the locking surface 912, on the one hand, only one action of rotating the twisting member 3 is need, and it can complete the three operations of unlocking twisting portion 32, restricting the locking member 1 and re-locking the twisting portion 32, whose operation is simple and convenient, and conforms to the operation habit, an is conducive to the consumable component B to be mounted on the endoscope handle A quickly, effectively and reliably. On the other hand, the special action still needs to be adopted to unlock the twisting portion 32, so that the twisting portion 32 is difficult to move from the third position to the fourth position to unlock the twisting portion 32 by the unexpected external force, and the connection reliability of the consumable component B and the endoscope handle A can be greatly guaranteed.

[0137] In another embodiment, along the direction in which the twisting portion 32 rotates from the second angle to the first angle, the moving member 92 is successively provided with adjacent  locking surface and guiding surface;

[0138] during the twisting portion 32 rotating from the second angle to the first angle, the moving member 92 rotates following the twisting portion 32, and the fixing member 91 is abutted against the guiding surface, so that the moving member 92 drives the twisting portion 32 to move from the third position to the fourth position under the guiding action of the guiding surface;

[0139] when the twisting portion 32 is at the first angle, the twisting portion 32 returns from the fourth position to the third position, and the fixing member 91 can be abutted against the locking surface to restrict the rotation of the twisting portion 32 from the first angle to the second angle.

[0140] In fact, the principle of this embodiment is basically the same as that of the above embodiments, and it will not be described in detail here.

[0141] In some embodiments, as shown in FIGS. 4 and 5, the twisting member 3 extends at least partially toward a radial direction of the rotating shaft 31 so that when the twisting member 3 is at the first angle, the twisting member 3 is at least partially located outside the projection of the locking member 1 on a plane perpendicular to the first direction f1.

[0142] By limiting the shape of the twisting member 3, the operator can judge the rotation angle of the twisting member 3 through the shape of the twisting member 3, so that the state of the twisting member 3 is judged, and then the state of the locking member 1 is judged. Such arrangement allows the operator to visually check the status of the locking member 1 and thus ensure a reliable connection between the consumable component B and the endoscope handle A.

[0143] Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the twisting member 3 extends at least partially to one or both sides in the radial direction of the rotating shaft 31.

[0144] For those skilled in the art, it is clear that the present application is not limited to the details of the above-mentioned exemplary embodiments, and that the present application can be realized in other concrete forms without departing from the spirit or essential features of the present application. Accordingly, the embodiments should be considered exemplary and non-restrictive in any respect, and the scope of the application is limited by the appended claims rather than by the above description, and is therefore intended to include in the application all changes that fall within the meaning and scope of the equivalent elements of the claims. Any reference symbols in the claims shall not be considered as a limitation of the claims to which it relates.

Claims

1.A locking mechanism, comprising:a locking member disposed on one of a handle or an interchangeable component, wherein the locking member can be pushed to move from a first position to a second position along a first direction; when the locking member is in the first position, the locking member can be coupled with a locked member to connect the handle with the interchangeable component; when the locking member moves from the first position to the second position along the first direction, the locking member can be decoupled from the locked member to disconnect the handle from the interchangeable component;a twisting member rotatably connected to the locking member,wherein when the twisting member rotates to a first angle, a movement of the twisting member in the first direction is blocked, so as to restrict a movement of the locking member to the second position along the first direction; when the twisting member rotates to the second angle, the twisting member can be pushed to allow the locking member to move along the first direction to the second position.2.The locking mechanism of claim 1, further comprising:a coupling spring, wherein one end of the coupling spring is abutted against the locking member, and the other end is relatively fixed, so that the locking member tends to move in an opposite direction to the first direction and returns to the first position.3.The locking mechanism of claim 1, wherein the twisting member comprises:a rotating shaft rotatably connected to the locking member;a twisting portion connected with the rotating shaft;an abutting portion being in transmission connection with the rotating shaft to rotate following the twisting portion;when the twisting portion rotates to the first angle, the abutting portion is blocked to block a movement of the twisting portion in the first direction.4.The locking mechanism of claim 3, wherein the abutting portion is disposed on the rotating shaft; orone side of the twisting portion is connected with the rotating shaft, and the abutting portion is disposed on the other side of the twisting portion to be in transmission connection with the rotating shaft through the twisting portion.5.The locking mechanism of claim 4, wherein the locking member is provided with an avoidance groove to provide a space required for rotation of the abutting portion disposed on the  rotating shaft;when the twisting portion rotates to the first angle, the abutting portion can be abutted against the avoidance groove to restrict a movement of the locking member in the first direction.6.The locking mechanism of claim 3, wherein,the twisting member comprises a limiting portion which is disposed on the twisting portion;when the twisting portion rotates to the first angle, the limiting portion can be abutted against a blocking part on the handle or the interchangeable component which is provided with the locked member, so as to restrict a movement of the handle or the interchangeable component in a direction away from the locking mechanism;when the twisting portion rotates to the second angle, the limiting portion and the blocking part are staggered with each other in the direction in which the handle or the interchangeable component moves away from the locking mechanism.7.The locking mechanism of claim 3, further comprises a guiding component, wherein the guiding component comprises:a guiding groove and the guiding pin which is matched with the guiding groove;the guiding groove and the guiding post are respectively disposed on the twisting member and the locking member;when the twisting portion rotates, the guiding post can match with the guiding groove to guide the twisting portion to rotate between the first angle and the second angle.8.The locking mechanism of any one of claims 3-7, further comprising:a fixing component for fixing or loosening the twisting portion;when the twisting portion is fixed by the fixing component, the fixing component can restrict a rotation of the twisting portion with respect to the locking member, and when the twisting portion is loosened by the fixing component, the twisting portion can rotate with respect to the locking member.9.The locking mechanism of claim 8, wherein the twisting portion can approach or move away in the first direction with respect to the locking member while rotating with respect to the locking member;when the twisting portion approaches with respect to the locking member, the fixing component can fix the twisting portion, and when the twisting portion moves away with respect to the locking member, the fixing component can loosen the twisting portion.10.The locking mechanism of claim 9, wherein the fixing component comprises:a fixing member disposed on the locking member;a moving member disposed on the twisting portion and rotates following the twisting portion;when the twisting portion is at the first angle and is in a third position, the moving member can be abutted against the fixing member to restrict a rotation of the twisting portion from the first angle to the second angle with respect to the locking member;when the twisting portion moves from the third position to a fourth position along an axial direction of the rotating shaft, the twisting portion can rotate from the first angle to the second angle with respect to the locking member.11.The locking mechanism of claim 10, wherein the fixing component further comprises:a return spring sleeved on the rotating shaft, wherein one end of the return spring is relatively fixed to the twisting member, and the other end is abutted against the rotating shaft, so that the twisting member tends to move to the third position along the axial direction of the rotating shaft.12.The locking mechanism of claim 11, wherein the fixing member is successively provided with adjacent guiding surface and locking surface along a direction in which the twisting portion rotates from the second angle to the first angle;as the twisting portion rotates from the second angle to the first angle, the moving member rotates following the twisting portion, and the moving member is abutted against the guiding surface under an action of the return spring and drives the twisting portion to move from the third position to the fourth position in the axial direction under the guiding action of the guiding surface;when the twisting portion rotates to the first angle, the twisting portion returns to the third position from the fourth position in the axial direction under the action of the return spring, and the moving member can be abutted against the locking surface to restrict the rotation of the twisting portion from the first angle to the second angle.13.The locking mechanism of claim 3, wherein the twisting member extends at least partially toward a radial direction of the rotating shaft so that when the twisting member is at the first angle, the twisting member is at least partially located outside the projection of the locking member on a plane perpendicular to the first direction.14.The locking mechanism of claim 13, wherein the twisting member extends at least partially to one or both sides in the radial direction of the rotating shaft.15.The locking mechanism of claim 1, wherein when the locking member is not in the first position, the twisting member can be prevented from being rotated with respect to the locking member, and when the locking member is in the first position, the twisting member can rotate with respect to the locking member to restrict the locking member.16.The locking mechanism of claim 15, wherein the handle or the interchangeable component is provided with an accommodating channel, and the locking member is movably disposed in the accommodating channel;the twisting member can follow the locking member to move along the first direction, when the locking member is not in the first position, the twisting member can be prevented by an inner wall of the accommodating channel from being rotated, and when the locking member is in the first position, the twisting member is outside the accommodating channel so that the twisting member can rotate with respect to the locking member.17.The locking mechanism of claim 1, wherein the locked member is a locking hook.18.An endoscope, comprising:a handle;an interchangeable component, detachably mounted on the handle;the locking mechanism of any one of claims 1-17 disposed on the handle or the interchangeable component;wherein the locking mechanism can fix the locked member to mount the interchangeable component on the handle, or loosen the locked member so that the interchangeable component can be detached from the handle.19.The endoscope of claim 18, wherein the locking mechanism is disposed on the handle, and the locked member is disposed on the interchangeable component.

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