DC switchgear

Abstract

The present invention provides a DC switchgear, including a contact system layer. At least one main circuit and an execution unit are provided on the contact system layer. The main circuit includes an isolated contact unit, a main contact unit, and a controlled unit. The isolated contact unit is connected in series with the controlled unit. The main contact unit is connected in parallel with the controlled unit. The controlled unit is connected in series with a control unit. The isolated contact unit and the main contact unit are provided on the execution unit to create a time difference between the switching-off time of the main contact unit and the switching-off time of the isolated contact unit through the execution unit. In a case that a coil is deenergized, the control unit uses the time difference to control the controlled unit to be turned off.

Description

DC SWITCHGEARTECHNICAL FIELD

[0001] The present invention relates to the technical field of electrical devices, and specifically relates to a DC switchgear.BACKGROUND

[0002] With the advancement of technology, DC systems are gaining more and more applications in fields such as ships, DC transmission and distribution, data centers, new energy grid connection, electric vehicles, and rail transit, ushering in a golden period of rapid development. However, in the process of cutting off the current of devices with contacts, arcs are often produced between movable and fixed contacts. AC has a zero crossing process, in which arcs will be naturally extinguished. But compared to AC, DC has no zero crossing process, in which arcs are hard to be naturally extinguished. So how to quickly extinguish the arcs in the process of cutting off DC is a relatively difficult problem to solve.

[0003] In order to solve the problem that DC arc extinguishing, the existing DC switchgear is added with an arc extinguishing device, which will lead to technical problems such as increased device volume and complex structure.SUMMARY

[0004] The present invention provides a DC switchgear, which can extinguish DC arcs without being added with an arc extinguishing device.

[0005] The present invention provides a DC switchgear, including a control layer, a contact system layer and an electromagnetic system layer, the control layer is provided with a control unit, at least one main circuit and an execution unit are provided on the contact system layer, each main circuit including an isolated contact unit, a main contact unit and a controlled unit, the isolated contact unit is connected in series with the controlled unit, the main contact unit is connected in parallel with the controlled unit, the controlled unit is connected in series with the control unit, the isolated contact unit and the main contact unit are provided on the execution unit to execute switching-on and switching-off of the main contact unit and the isolated contact unit, and create a time difference between the switching-on time of the main contact unit and the switching-on time of the isolated contact unit, and a time difference between the switching-off time of the main contact unit and the switching-off time of the  isolated contact unit through the execution unit; in a case that a coil of the DC switchgear is deenergized, the electromagnetic system layer releases the execution unit; when the execution unit executes the switching-off of the main contact unit and the isolated contact unit, the control unit uses the time difference between the switching-off time of the main contact unit and the switching-off time of the isolated contact unit to control the controlled unit to be turned off to cut off the current on the main circuit through the controlled unit, the controlled unit is turned off between the switching-off time of the main contact unit and the switching-off time of the isolated contact unit.

[0006] In an exemplary implementation of the present invention, the execution unit includes at least one first execution subunit and at least one second execution subunit, the first execution subunit and the second execution subunit are vertically provided on two sides of the electromagnetic system layer (30) along respective movement directions, the first execution subunit is provided with the isolated contact unit at an end away from the electromagnetic system layer (30) to assist the isolated contact unit in executing switching-on / switching-off, and the second execution subunit is provided with the main contact unit at an end away from the electromagnetic system layer to assist the main contact unit in executing switching-on / switching-off. This design can make the structure of the execution unit simple and easy to implement.

[0007] In another exemplary implementation of the present invention, the height of the second execution subunit is greater than the height of the first execution subunit, and a height difference between the two determines the time difference between the switching-on time of the main contact unit and the switching-on time of the isolated contact unit, and the time difference between the switching-off time of the main contact unit and the switching-off time of the isolated contact unit. This design can achieve the effects that the main contact unit is switched off earlier than the isolated contact unit, and the isolated contact unit is switched on earlier than the main contact unit.

[0008] In yet another exemplary implementation of the present invention, in a case that the coil of the DC switchgear is energized, the control unit controls the controlled unit to be turned on, the isolated contact unit is switched on earlier than the main contact unit due to the time difference between the switching-on time of the main contact unit and the switching-on time of the isolated contact unit, the current flows from the isolated contact unit through the controlled unit, then the main contact unit is switched on, and the controlled unit is short-circuited, the current is transferred from the controlled unit to the main contact unit, and the control unit controls the controlled unit to be turned off in a case that the control unit  detects that the current is transferred from the controlled unit to the main contact unit; in a case that the coil of the DC switchgear is deenergized, the control unit controls the controlled unit to be turned on, the main contact unit is switched off earlier than the isolated unit, the current is transferred from the main contact unit to the controlled unit, timing begins in a case that the control unit detects that the current is transferred from the main contact unit to the controlled unit, the control unit controls the controlled unit to be turned off to cut off the current on the main circuit in a case that preset timing time is over, and the isolated contact unit is switched off; the preset timing time of the control unit is less than the time difference, so that the controlled unit is turned off between the switching-off time of the main contact unit and the switching-off time of the isolated contact unit. This design can achieve the extinguishing of DC arcs of the DC switchgear.

[0009] In yet another exemplary implementation of the present invention, the contact system layer is further provided with a sensing unit, and the sensing unit is provided between the main contact unit and the controlled unit, is connected with the control unit, and is configured to output detection information to the control unit in a case that the isolated contact unit is switched on and it is detected that the current is transferred from the controlled unit to the main contact unit, or is configured to output detection information to the control unit in a case that the main contact unit is switched off and it is detected that the current is transferred from the main contact unit to the controlled unit. The sensing unit can improve the detection accuracy of current transfer.

[0010] In yet another exemplary implementation of the present invention, a common connecting board is provided between the first execution subunit and the second execution subunit; a side surface of the first execution subunit opposite to the common connecting board is provided with a first mounting board corresponding to the common connecting board; a side surface of the second execution subunit opposite to the common connecting board is provided with a second mounting board corresponding to the common connecting board. The common connecting board can not only provide mounting positions for fixed contacts, but also dissipate heat and disperse the impact force caused by electromagnetic waves.

[0011] In yet another exemplary implementation of the present invention, the isolated contact unit includes a first contact bridge, a pair of isolated movable contacts and a pair of isolated fixed contacts, two end surfaces of the first contact bridge facing to the electromagnetic system layer are respectively provided with the isolated movable contacts, and the isolated fixed contacts are respectively provided on the first mounting board and the common connecting board at positions one to one corresponding to positions of the isolated movable  contacts; the main contact unit includes a second contact bridge, a pair of main movable contacts and a pair of main fixed contacts, two end surfaces of the second contact bridge facing to the electromagnetic system layer are respectively provided with the main movable contacts, and the main fixed contacts are respectively provided on the second mounting board and the common connecting board at positions one to one corresponding to positions of the main movable contacts. This design makes it easy to implement the isolated contact unit and the main contact unit, and the structure is simple.

[0012] In yet another exemplary implementation of the present invention, the controlled unit includes an IGBT module, a collector of the IGBT module is connected with the isolated fixed contact of the isolated contact unit provided on the common connecting board, an emitter of the IGBT module is provided on the second mounting board, and a gate of the IGBT module is connected with the control unit. The IGBT module can make the controlled unit easier to be controlled under large current, have small turning-on resistance, and withstand high voltage.

[0013] In yet another exemplary implementation of the present invention, the controlled unit includes a first IGBT module and a second IGBT module, the first IGBT module and the second IGBT module are provided in a mirrored manner, a collector of the first IGBT module is connected with the isolated fixed contact of the isolated contact unit provided on the common connecting board, an emitter of the first IGBT module is connected with an emitter of the second IGBT module, and a collector of the second IGBT module is provided on the second mounting board. This design can achieve forward and reverse connection of the power supply of the DC switchgear.

[0014] In yet another exemplary implementation of the present invention, the collector and the emitter of the IGBT module are respectively provided on the common connecting board and the second mounting board through conductive busbars; or the collector of the first IGBT module is provided on the common connecting board through the conductive busbar, and the collector of the second IGBT module is provided on the second mounting board through the conductive busbar. This design can improve the conductivity of the DC switchgear.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0015] The following drawings are only intended to schematically describe and explain the present invention, rather than to limit the scope of the present invention.

[0016] FIG. 1 illustrates a structural schematic diagram of a DC switchgear according to an  exemplary implementation of the present invention;

[0017] FIG. 2 illustrates an internal structural schematic diagram of a DC switchgear according to an exemplary implementation of the present invention;

[0018] FIG. 3 illustrates a structural schematic diagram of an execution unit in a DC switchgear according to an exemplary implementation of the present invention;

[0019] FIG. 4 illustrates a schematic diagram of a height difference between a first execution subunit and a second execution subunit in a DC switchgear according to the present invention;

[0020] FIG. 5 illustrates a circuit diagram of a main circuit in a DC switchgear according to an exemplary implementation of the present invention; and

[0021] FIG. 6 illustrates a circuit diagram of a main circuit in a DC switchgear according to another exemplary implementation of the present invention.

[0022] Description of reference signs: DETAILED DESCRIPTION

[0023] To provide a clearer understanding of the technical features, objectives, and effects of the present invention, specific implementations of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same reference signs in each figure represent components with the same structure or similar structure but the same function.

[0024] Herein, "exemplary" means "serving as an instance, an example, or an explanation" , and any illustration or implementation described as "exemplary" herein should not be interpreted as a more preferred or advantageous technical solution.

[0025] To make the drawings concise, only the parts related to the present invention are schematically represented in each figure, and they do not represent the actual structure of the product. In addition, to make the drawings concise and easy to understand, in some drawings, only one of the components with the same structure or function is illustrated schematically, or only one of them is marked.

[0026] Herein, "a / an" not only represents "only one" , but may also represent the situation of "more than one" . Herein, "first" , "second” and the like are only intended to distinguish each other, rather than to indicate the degree and order of importance.

[0027] FIG. 1 illustrates a structural schematic diagram of a DC switchgear according to an exemplary implementation. Referring to FIG. 1, a DC switchgear 1 includes a control layer 10, a contact system layer 20 and an electromagnetic system layer 30. The control layer 10 is provided with a control unit. The actions of both the contact system layer 20 and the electromagnetic system layer 30 are controlled by the control unit.

[0028] FIG. 2 illustrates an internal structural schematic diagram of a DC switchgear according to an exemplary implementation. Referring to FIG. 2, at least one main circuit and an  execution unit 21 are provided on the contact system layer 20. The main circuit extinguishes DC arcs through multiple breakpoints and semiconductor components. Referring to FIG. 2, two main circuits are provided on the contact system layer 20. Each main circuit includes an isolated contact unit 22, a main contact unit 23 and a controlled unit 24. The isolated contact unit 22 is connected in series with the controlled unit 24. The main contact unit 23 is connected in parallel with the controlled unit 24. The controlled unit 24 is connected in series with the control unit. The isolated contact unit 22 and the main contact unit 23 are provided on the execution unit 21 to execute switching-on and switching-off of the main contact unit 23 and the isolated contact unit 22, and create a time difference between the switching-on time of the main contact unit 23 and the switching-on time of the isolated contact unit 22, and a time difference between the switching-off time of the main contact unit 23 and the switching-off time of the isolated contact unit 22 through the execution unit 21.

[0029] In a case that a coil of the DC switchgear is deenergized, the electromagnetic system layer 30 releases the execution unit 21. When the execution unit 21 executes the switching-off of the main contact unit 23 and the isolated contact unit 22, the control unit uses the time difference between the switching-off time of the main contact unit 23 and the switching-off time of the isolated contact unit 22 to control the controlled unit 24 to be turned off to cut off the current on the main circuit through the controlled unit 24, so as to achieve the extinguishing of DC arcs. The controlled unit 24 is turned off between the switching-off time of the main contact unit 23 and the switching-off time of the isolated contact unit 22. Compared to the existing DC switchgear, the DC switchgear of the present invention achieves the extinguishing of DC arcs without being added with an arc extinguishing device. Moreover, the DC switchgear of the present invention has a small volume and low structural complexity. Due to the hard connection of the device and no relative movement, the electrical stability and mechanical life are greatly improved.

[0030] Specifically, in a case that the coil of the DC switchgear is deenergized, the control unit controls the controlled unit 23 to be turned on. Due to the time difference between the switching-off time of the main contact unit 23 and the switching-off time of the isolated contact unit 22, the main contact unit 23 is switched off earlier than the isolated contact unit 22, and the current is transferred from the main contact unit 23 to the controlled unit 24, thus preventing the main contact unit 23 from arcing.

[0031] In a case that the control unit detects the current is transferred, timing begins. In a case that preset timing time is over, the control unit controls the controlled unit 24 to be turned off to cut off the current on the main circuit, thus preventing the isolated contact unit 22 from  arcing, and the isolated contact unit 22 is switched off. The preset timing time of the control unit is less than the time difference, so that the controlled unit 24 is turned off between the switching-off time of the main contact unit 23 and the switching-off time of the isolated contact unit 22.

[0032] In order to make the structure of the execution unit simple and easy to implement, referring to FIG. 2, in this embodiment, the execution unit 21 includes two first execution subunits 211 and two second execution subunits 212. In this embodiment, the first execution subunits 211 and the second execution subunits 212 are vertically provided on two sides of the electromagnetic system layer 30 along respective movement directions. The first execution subunit 211 is provided with the isolated contact unit 22 at an end away from the electromagnetic system layer 30 to assist the isolated contact unit 22 in executing switching-on / switching-off. The second execution subunit 212 is provided with the main contact unit 23 at an end away from the electromagnetic system layer 30 to assist the main contact unit 23 in executing switching-on / switching-off.

[0033] In practical application, the first execution subunits 211 and the second execution subunits 212 are implemented in the form of brackets.

[0034] In order to achieve the effects that the main contact unit is switched off earlier than the isolated contact unit and the isolated contact unit is switched on earlier than the main contact unit, referring to FIG. 3, the height of the second execution subunit 212 is greater than the height of the first execution subunit 211, and a height difference between the two determines the time difference between the switching-on time of the main contact unit 23 and the switching-on time of the isolated contact unit 22, and the time difference between the switching-off time of the main contact unit 23 and the switching-off time of the isolated contact unit 22.

[0035] There are movable and fixed contacts on the contact, which will come into contact when attracted and separate when released. Therefore, in order to provide mounting positions for the fixed contacts of the main contact unit and the isolated contact unit, continuously referring to FIG. 2, the contact system layer 20 is further provided with a common connecting board 28, a first mounting board 25, and a second mounting board 26.

[0036] Specifically, the common connecting board 28 is provided between the first execution subunit 211 and the second execution subunit 212. The common connecting board 28 is configured to provide mounting positions for one main fixed contact of the main contact unit and one isolated fixed contact of the isolated contact unit. In this embodiment, the common connecting board 28 can not only provide mounting positions for fixed contacts, but also  dissipate heat and disperse the impact force caused by electromagnetic waves.

[0037] A side surface of the first execution subunit 211 opposite to the common connecting board 28 is provided with the first mounting board 25 corresponding to the common connecting board 28, so as to provide a mounting position for the other isolated fixed contact of the isolated contact unit.

[0038] A side surface of the second execution subunit 212 opposite to the common connecting board 28 is provided with the second mounting board 26 corresponding to the common connecting board 28, so as to provide a mounting position for the other main fixed contact of the main contact unit.

[0039] In order to make the isolated contact unit and the main contact unit easy to implement and have a simple structure, referring to FIG. 4, in this embodiment, the isolated contact unit 22 includes a first contact bridge 22A, a pair of isolated movable contacts 22B and a pair of isolated fixed contacts 22C. Two end surfaces of the first contact bridge 22A facing to the electromagnetic system layer 30 are respectively provided with the isolated movable contacts 22B. The isolated fixed contacts 22C are respectively provided on the first mounting board 25 and the common connecting board 28 at positions one to one corresponding to positions of the isolated movable contacts 22B. In this embodiment, the isolated contact unit 22 is configured to isolate a power supply and a load, so as to completely cut off the current on the main circuit.

[0040] In this embodiment, the main contact unit 23 includes a second contact bridge 23A, a pair of main movable contacts 23B and a pair of main fixed contacts 23C. Two end surfaces of the second contact bridge 23A facing to the electromagnetic system layer 30 are respectively provided with the main movable contacts 23B. The main fixed contacts 23C are respectively provided on the second mounting board 26 and the common connecting board 28 at positions one to one corresponding to positions of the main movable contacts 23B. In the present invention, mechanical breakpoints are added through two mechanical contacts, and multiple breakpoints will increase the electrical gap, thus making the DC switchgear of the present invention applicable to higher voltage levels.

[0041] In this embodiment, since the isolated contact unit 22 is provided at the end of the first execution subunit 211 away from the electromagnetic system layer 30, and the main contact unit 23 is provided at the end of the second execution subunit 212 away from the electromagnetic system layer 30, in a case that the isolated contact unit 22 and the main contact unit 23 are in a fixed state, as illustrated in FIG. 4, a distance difference (b-a) between the distance a between the isolated movable contact 22B and the isolated fixed contact 22C of  the isolated contact unit 22 and the distance b between the main movable contact 23B and the main fixed contact 23C of the main contact unit 23 is equal to the height difference H between the second execution subunit 212 and the first execution subunit 211. Therefore, the contacts of the isolated contact unit 22 will be switched on earlier than the contacts of the main contact unit 23 when attracted, and the contacts of the isolated contact unit 22 will be switched off later than the contacts of the main contact unit 23 when released, resulting in time differences t between switching-on time and switching-off time respectively.

[0042] Specifically, in a case that the coil of the electromagnetic system layer is energized, an iron core attracts the first execution subunit 211 and the second execution subunit 212 to move towards the electromagnetic system layer 30. The isolated contact unit 22 moves together with the first execution unit 211. The main contact unit 23 moves together with the second execution unit 212. In a case that the isolated movable contacts 22B of the isolated contact unit 22 contact the isolated fixed contacts 22C on the first mounting board 25 and the common connecting board 28, the isolated contact unit 22 is switched on. In a case that the main movable contacts 23B of the main contact unit 23 contact the main fixed contacts 23C on the second mounting board 26 and the common connecting board 28, the main contact unit 23 is switched on. Since the height of the second execution subunit 212 is greater than the height of the first execution subunit 211, the isolated contact unit 22 is switched on earlier than the main contact unit 23.

[0043] In a case that the coil of the electromagnetic system layer is deenergized, the iron core releases the first execution subunit 211 and the second execution subunit 212 to move away from the electromagnetic system layer 30. In a case that the isolated movable contacts 22B of the isolated contact unit 22 are separated from the isolated fixed contacts 22C on the first mounting board 25 and the common connecting board 28, the isolated contact unit 22 is switched off. In a case that the main movable contacts 23B of the main contact unit 23 are separated from the main fixed contacts 23C on the second mounting board 26 and the common connecting board 28, the main contact unit 23 is switched off. Since the height of the second execution subunit 212 is greater than the height of the first execution subunit 211, the isolated contact unit 22 is switched off later than the main contact unit 23.

[0044] The present invention uses the time difference between the switching-on time of the main contact unit 23 and the switching-on time of the isolated contact unit 22, and the time difference between the switching-off time of the main contact unit 23 and the switching-off time of the isolated contact unit 22 to control the controlled unit 24 to be turned on and turned off , so that the current flowing through the controlled unit 24 and the main contact unit 23 is  transferred, thus achieving the extinguishing of the DC arcs of the DC switchgear.

[0045] Specifically, in a case that the coil of the DC switchgear is energized, the control unit controls the controlled unit 24 to be turned on. The isolated contact unit 22 is switched on earlier than the main contact unit 23 due to the time difference between the switching-on time of the main contact unit 23 and the switching-on time of the isolated contact unit 22. The current flows from the isolated contact unit 22 through the controlled unit 24. Then, the main contact unit 23 is switched on, and the controlled unit 24 is short-circuited, the current is transferred from the controlled unit 24 to the main contact unit 23. The control unit controls the controlled unit 24 to be turned off in a case that the control unit detects that the current is transferred from the controlled unit 24 to the main contact unit 23.

[0046] In a case that the coil of the DC switchgear is deenergized, the control unit controls the controlled unit 24 to be turned on. The main contact unit 23 is switched off earlier than the isolated unit 22 due to the time difference between the switching-off time of the main contact unit 23 and the switching-off time of the isolated contact unit 22. The current is transferred from the main contact unit 23 to the controlled unit 24. Timing begins in a case that the control unit detects that the current is transferred from the main contact unit 23 to the controlled unit 24. The control unit controls the controlled unit 24 to be turned off to cut off the current on the main circuit in a case that preset timing time is over, and the isolated contact unit 22 is switched off. In this embodiment, the preset timing time of the control unit is less than the time difference, so that the controlled unit 24 is turned off in the time difference between the switching-off time of the main contact unit 23 and the switching-off time of the isolated contact unit 22.

[0047] In order to improve the detection accuracy of current transfer, in this embodiment, the contact system layer 20 is further provided with a sensing unit. The sensing unit is provided between the main contact unit 23 and the controlled unit 24, and is connected with the control unit. In this embodiment, the sensing unit is configured to output detection information to the control unit in a case that the isolated contact unit 22 is switched on and it is detected that the current is transferred from the controlled unit 24 to the main contact unit 23, so as to help the control unit to control the controlled unit 24. Alternatively, it is configured to output detection information to the control unit in a case that the main contact unit 23 is switched off and it is detected that the current is transferred from the main contact unit 23 to the controlled unit 24, so as to help the control unit to control the controlled unit 24.

[0048] Due to the characteristics of easy control, high voltage resistance, low turning-on resistance, and high disconnection impedance of the IGBT module, the controlled unit 24 in  this embodiment is implemented by an IGBT module.

[0049] Please refer to FIG. 5, which illustrates a circuit diagram of the main circuit according to an exemplary implementation. Referring to FIG. 5, the controlled unit 24 includes an IGBT module 241. A collector of the IGBT module 241 is connected with the isolated fixed contact 22C of the isolated contact unit 22 provided on the common connecting board 28. An emitter of the IGBT module 241 is provided on the second mounting board 26. A gate of the IGBT module 241 is connected with the control unit.

[0050] In order to achieve forward and reverse connection of the power supply of the DC switchgear, please refer to FIG. 6, which illustrates a circuit diagram of the main circuit according to another exemplary implementation. Referring to FIG. 6, the controlled unit 24 includes a first IGBT module 241A and a second IGBT module 241B. The first IGBT module 241A and the second IGBT module 241B are provided in a mirrored manner. A collector of the first IGBT module 241A is connected with the isolated fixed contact 22C of the isolated contact unit 22 provided on the common connecting board 28. An emitter of the first IGBT module 241A is connected with an emitter of the second IGBT module 241B. A collector of the second IGBT module 241B is provided on the second mounting board 26.

[0051] In order to improve the conductivity of the DC switchgear, referring to FIG. 2, in this embodiment, the collector and the emitter of the IGBT module 241 are respectively provided on the common connecting board 28 and the second mounting board 26 through conductive busbars 27 (for example, copper busbars) . Alternatively, the collector of the first IGBT module 241A is provided on the common connecting board 28 through the conductive busbar, and the collector of the second IGBT module 241B is provided on the second mounting board 26 through the conductive busbar.

[0052] It is to be understood that, although this description is described according to each embodiment, each embodiment may not include only one independent technical solution. The description manner of this description is merely for clarity. This description should be considered as a whole by those skilled in the art, and the technical solution in each embodiment may also be properly combined, to form other embodiments that can be understood by those skilled in the art.

[0053] The series of detailed description listed above is only specific description of the feasible embodiments of the present invention, and is not intended to limit the scope of protection of the present invention. Any equivalent implementation or modification made without departing from the spirit of the present invention, such as combination, segmentation or repetition of features, should be included in the scope of protection of the present invention.

[0054] The nouns and pronouns about people used herein are not limited to specific genders.

Claims

1.A DC switchgear, comprising a control layer (10) , a contact system layer (20) and an electromagnetic system layer (30) , the control layer (10) being provided with a control unit, wherein at least one main circuit and an execution unit (21) are provided on the contact system layer (20) , each main circuit comprises an isolated contact unit (22) , a main contact unit (23) and a controlled unit (24) , the isolated contact unit (22) is connected in series with the controlled unit (24) , the main contact unit (23) is connected in parallel with the controlled unit (24) , the controlled unit (24) is connected in series with the control unit, the isolated contact unit (22) and the main contact unit (23) are provided on the execution unit (21) to execute switching-on and switching-off of the main contact unit (23) and the isolated contact unit (22) , and create a time difference between the switching-on time of the main contact unit (23) and the switching-on time of the isolated contact unit (22) , and a time difference between the switching-off time of the main contact unit (23) and the switching-off time of the isolated contact unit (22) through the execution unit (21) ;in a case that a coil of the DC switchgear is deenergized, the electromagnetic system layer (30) releases the execution unit (21) ; when the execution unit (21) executes the switching-off of the main contact unit (23) and the isolated contact unit (22) , the control unit uses the time difference between the switching-off time of the main contact unit (23) and the switching-off time of the isolated contact unit (22) to control the controlled unit (24) to be turned off to cut off the current on the main circuit through the controlled unit (24) , the controlled unit (24) is turned off between the switching-off time of the main contact unit (23) and the switching-off time of the isolated contact unit (22) .2.The DC switchgear according to claim 1, whereinthe execution unit (21) comprises at least one first execution subunit (211) and at least one second execution subunit (212) , the first execution subunit (211) and the second execution subunit (212) are vertically provided on two sides of the electromagnetic system layer (30) along respective movement directions, the first execution subunit (211) is provided with the isolated contact unit (22) at an end away from the electromagnetic system layer (30) to assist the isolated contact unit (22) in executing switching-on / switching-off, and the second execution subunit (212) is provided with the main contact unit (23) at an end away from the electromagnetic system layer (30) to assist the main contact unit (23) in executing switching-on / switching-off.3.The DC switchgear according to claim 2, wherein the height of the second execution subunit (212) is greater than the height of the first execution subunit (211) , and a height difference between the two determines the time difference between the switching-on time of the main contact unit (23) and the switching-on time of the isolated contact unit (22) , and the time difference between the switching-off time of the main contact unit (23) and the switching-off time of the isolated contact unit (22) .4.The DC switchgear according to claim 3, whereinin a case that the coil of the DC switchgear is energized, the control unit controls the controlled unit (24) to be turned on, the isolated contact unit (22) is switched on earlier than the main contact unit (23) , the current flows from the isolated contact unit (22) through the controlled unit (24) , then the main contact unit (23) is switched on, and the controlled unit (24) is short-circuited, the current is transferred from the controlled unit (24) to the main contact unit (23) , and the control unit controls the controlled unit (24) to be turned off in a case that the control unit detects that the current is transferred from the controlled unit (24) to the main contact unit (23) ;in a case that the coil of the DC switchgear is deenergized, the control unit controls the controlled unit (24) to be turned on, the main contact unit (23) is switched off earlier than the isolated unit (22) , the current is transferred from the main contact unit (23) to the controlled unit (24) , timing begins in a case that the control unit detects that the current is transferred from the main contact unit (23) to the controlled unit (24) , the control unit controls the controlled unit (24) to be turned off to cut off the current on the main circuit in a case that preset timing time is over, and the isolated contact unit (22) is switched off; the preset timing time of the control unit is less than the time difference, so that the controlled unit (24) is turned off between the switching-off time of the main contact unit (23) and the switching-off time of the isolated contact unit (22) .5.The DC switchgear according to claim 4, wherein the contact system layer (20) is further provided with a sensing unit, and the sensing unit is provided between the main contact unit (23) and the controlled unit (24) , is connected with the control unit, and is configured to output detection information to the control unit in a case that the isolated contact unit (22) is switched on and it is detected that the current is transferred from the controlled unit (24) to the main contact unit (23) , or is configured to output detection information to the control unit in a case that the main contact unit (23) is switched off and it is detected that the current is transferred from the main contact unit (23) to the controlled unit (24) .6.The DC switchgear according to claim 3, whereina common connecting board (28) is provided between the first execution subunit (211) and the second execution subunit (212) ;a side surface of the first execution subunit (211) opposite to the common connecting board (28) is provided with a first mounting board (25) corresponding to the common connecting board (28) ;a side surface of the second execution subunit (212) opposite to the common connecting board (28) is provided with a second mounting board (26) corresponding to the common connecting board (28) .7.The DC switchgear according to claim 6, whereinthe isolated contact unit (22) comprises a first contact bridge (22A) , a pair of isolated movable contacts (22B) and a pair of isolated fixed contacts (22C) , two end surfaces of the first contact bridge (22A) facing to the electromagnetic system layer (30) are respectively provided with the isolated movable contacts (22B) , and the isolated fixed contacts (22C) are respectively provided on the first mounting board (25) and the common connecting board (28) at positions one to one corresponding to positions of the isolated movable contacts (22B) ;the main contact unit (23) comprises a second contact bridge (23A) , a pair of main movable contacts (23B) and a pair of main fixed contacts (23C) , two end surfaces of the second contact bridge (23A) facing to the electromagnetic system layer (30) are respectively provided with the main movable contacts (23B) , and the main fixed contacts (23C) are respectively provided on the second mounting board (26) and the common connecting board (28) at positions one to one corresponding to positions of the main movable contacts (23B) .8.The DC switchgear according to claim 7, whereinthe controlled unit (24) comprises an IGBT module (241) , a collector of the IGBT module (241) is connected with the isolated fixed contact (22C) of the isolated contact unit (22) provided on the common connecting board (28) , an emitter of the IGBT module (241) is provided on the second mounting board (26) , and a gate of the IGBT module (241) is connected with the control unit.9.The DC switchgear according to claim 8, wherein the controlled unit (24) comprises a first IGBT module (241A) and a second IGBT module (241B) , the first IGBT module (241A) and the second IGBT module (241B) are provided in a mirrored manner, a collector of the first IGBT module (241A) is connected with the isolated fixed contact (22C) of the isolated contact unit (22) provided on the common connecting board (28) , an emitter of the first IGBT module (241A) is connected with an emitter of the second IGBT module (241B) , and a  collector of the second IGBT module (241B) is provided on the second mounting board (26) .10.The DC switchgear according to claim 9, whereinthe collector and the emitter of the IGBT module (241) are respectively provided on the common connecting board (28) and the second mounting board (26) through conductive busbars (27) ; orthe collector of the first IGBT module (241A) is provided on the common connecting board (28) through the conductive busbar (27) , and the collector of the second IGBT module (241B) is provided on the second mounting board (26) through the conductive busbar (27) .

Images