Method, apparatus, and system for sensing information communication

Abstract

Provided are method, apparatus, and system for sensing information communication, where there can be a relationship between a frequency and at least one sensing parameter corresponding to sensing information. The relationship can be included in relationship information such as a table, where the relationship information may include multiple relationships. Based on that, after obtaining a first frequency from the second device, the first device can obtain first sensing information through a sensing action based on the first frequency and relationship information, and then send the first sensing information to the second device. By using this solution, the first device can easily and directly obtain the target sensing information based on the relationship information and the obtained frequency, so that the exchanged sensing information is based on the desired or configured sensing parameters, and there may be no need for the first device to obtain the sensing parameter (s) corresponding to the first sensing information from the second device, which can reduce signaling overheads of exchanged sensing information, and also improve efficiency of obtaining sensing parameters.

Description

METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM FOR SENSING INFORMATION COMMUNICATION

[0001] CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

[0002] This application claims priority to US provisional patent application No. 63 / 639,232, filed on April 26, 2024, which is hereby incorporated by reference in its entirety.TECHNICAL FIELD

[0003] The present disclosure relates generally to the field of wireless communications technologies and, in particular, to method, apparatus, and system for sensing information communication.BACKGROUND

[0004] User Equipment (UE) position information is often used in cellular communication networks to improve various performance metrics for the network. Such performance metrics may, for example, include capacity, agility, and efficiency. The improvement may be achieved when elements of the network exploit the position, the behavior, the mobility pattern, etc., of the UE in the context of a priori information describing a wireless environment in which the UE is operating.

[0005] This background information is provided to reveal information believed by the applicant to be of possible relevance to the present disclosure. No admission is necessarily intended, nor should be construed, that any of the preceding information constitutes prior art against the present disclosure.SUMMARY

[0006] This present disclosure provides method, apparatus, and system for sensing information communication.

[0007] According to a first aspect, a method for sensing information communication is described, where the method includes:

[0008] obtaining a first frequency;

[0009] obtaining first sensing information through a sensing action based on the first frequency and relationship information, where the relationship information includes a relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information; and

[0010] sending the first sensing information.

[0011] This solution may be performed by a first device and used between the first device and a second device. For example, the solution may be used between a UE and a base station (BS) , or a BS and a UE, in a network, such as a mobile communication network. This solutions may also be used between other network nodes, for example, between an electronic device (ED) and a transmit and receive point (TRP) , between an ED and a core network, between a first ED and a second ED, or between a first TRP and a second TRP, which is not limited herein. Meanwhile, this solution may be also applied to wireless fidelity (Wi-Fi) , ultra wide band (UWB) and other short range communications. Then the BS in the procedure described in this solution may be replaced with an access point (AP) . There can be a relationship between a frequency and at least one sensing parameter corresponding to sensing information obtained based on the frequency. The relationship can be included in relationship information such as a table, where the relationship information may include multiple relationships. Based on that, after obtaining a first frequency from the second device, the first device can obtain first sensing information through a sensing action based on the first frequency and relationship information, and then send the first sensing information to the second device. By using this solution, the first device can easily and directly obtain the target sensing information based on the relationship information and the obtained frequency, so that the exchanged sensing information is based on the desired or  configured sensing parameters, and there may be no need for the first device to obtain the sensing parameter (s) corresponding to the first sensing information from the second device, which can reduce signaling overheads of exchanged sensing information, and also improve efficiency of obtaining sensing parameters.

[0012] According to a second aspect, a method for sensing information communication is described, where the method includes:

[0013] sending a first frequency; and

[0014] receiving first sensing information, where the first sensing information is obtained through a sensing action based on the first frequency and relationship information;

[0015] where the relationship information includes a relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.

[0016] This solution may be performed by a second device and used between the second device and a first device. For example, the solution may be used between a UE and a BS, or a BS and a UE, in a network, such as a mobile communication network. This solutions may also be used between other network nodes, for example, between an ED and a TRP, between an ED and a core network, between a first ED and a second ED, or between a first TRP and a second TRP, which is not limited herein. Meanwhile, this solution may be also applied to Wi-Fi, UWB and other short range communications. Then the BS in the procedure described in this solution may be replaced with an AP. There can be a relationship between a frequency and at least one sensing parameter corresponding to sensing information obtained based on the frequency. The relationship can be included in relationship information such as a table, where the relationship information may include multiple relationships. Based on that, after sending a first frequency to the first device, the second device can obtain first sensing information from the first device, where the first sensing information is obtained by the first device based on the first frequency and relationship information. By using this solution, the second device can send the frequency to the first device for enabling the first device to easily and directly obtain the target sensing information based on the relationship information and the frequency, so that the exchanged sensing information is based on the desired or configured sensing parameters, and there may be no need for the second device to send the sensing parameter (s) corresponding to the first sensing information to the first device, which can reduce signaling overheads of exchanged sensing information, and also improve efficiency of obtaining sensing parameters.

[0017] According to a third aspect, a method for sensing information communication is described, where the method includes:

[0018] sending a first frequency and first sensing information;

[0019] where the first frequency is used with relationship information for determining at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information, where the relationship information includes a relationship between the first frequency and the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.

[0020] This solution may be performed by a first device and used between the first device and a second device. For example, the solution may be used between a UE and a BS, or a BS and a UE, in a network, such as a mobile communication network. This solutions may also be used between other network nodes, for example, between an ED and a TRP, between an ED and a core network, between a first ED and a second ED, or between a first TRP and a second TRP, which is not limited herein. Meanwhile, this solution may be also applied to Wi-Fi, UWB and other short range communications. Then the BS in the procedure described in this solution may be replaced with an AP. There can be a relationship between a frequency and at least one sensing parameter corresponding to sensing information. The relationship can be included in relationship information such as a table, where the relationship information may include multiple relationships. Based on that, the first device can send a first frequency and first sensing information to the second device so that the second device can determine at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information. By using this solution, the first device can send the first frequency and first sensing information to the second device for enabling the second device to easily and directly determine the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information, thereby assisting the second device to perform further operations, and there may no need for the first device to send the sensing parameter (s) corresponding to the first sensing information to  the second device, which can reduce signaling overheads of exchanged sensing information, and also improve efficiency of obtaining sensing parameters.

[0021] According to a fourth aspect, a method for sensing information communication is described, where the method includes:

[0022] obtaining a first frequency and first sensing information; and

[0023] determining at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information, where the relationship information includes a relationship between the first frequency and the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.

[0024] This solution may be performed by a second device and used between a first device and the second device. For example, the solution may be used between a UE and a BS, or a BS and a UE, in a network, such as a mobile communication network. This solutions may also be used between other network nodes, for example, between an ED and a TRP, between an ED and a core network, between a first ED and a second ED, or between a first TRP and a second TRP, which is not limited herein. Meanwhile, this solution may be also applied to Wi-Fi, UWB and other short range communications. Then the BS in the procedure described in this solution may be replaced with an AP. There can be a relationship between a frequency and at least one sensing parameter corresponding to sensing information. The relationship can be included in relationship information such as a table, where the relationship information may include multiple relationships. Based on that, after obtaining a first frequency and first sensing information from the first device, the second device can determine at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information. By using this solution, the second device can easily and directly determine the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information, so as to perform further operations, and there may be no need for the second device to obtain the sensing parameter (s) corresponding to the first sensing information from the first device, which can reduce signaling overheads of exchanged sensing information, and also improve efficiency of obtaining sensing parameters.

[0025] In a possible implementation of the first aspect to the fourth aspect, the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information includes at least one of a spatial region or a resolution.

[0026] Because the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information can include various sensing parameters including spatial region and / or resolution, various application scenarios can be adapted to.

[0027] In a possible implementation of the first aspect to the fourth aspect, the relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information includes a relationship between the first frequency and a spatial region corresponding to the first sensing information.

[0028] In a possible implementation of the first aspect to the fourth aspect, the spatial region corresponding to the first sensing information is represented as a two-dimensional (2D) region or a three-dimensional (3D) region.

[0029] When there is a relationship between the first frequency and a spatial region corresponding to the first sensing information in the relationship information, the spatial region can be represented as a 2D region or a 3D region, thereby various application scenarios can be adapted to. For example, 2D region can be adapted to application scenarios with low complexity and / or high speed requirements, while 3D can be adapted to application scenarios with high complexity and / or slow speed requirements, which is not limited herein.

[0030] In a possible implementation of the first aspect to the fourth aspect, the spatial region corresponding to the first sensing information is represented as one of: a rectangle defined by: coordinates of two vertices on a diagonal of the rectangle; or a coordinate of a vertex of the rectangle, and lengths of two sides of the rectangle; a circle defined by a coordinate of a center of the circle and a radius of the circle; a cube box defined by: coordinates of two vertices on a diagonal of the cube box; or a coordinate of a vertex of the cube box, and a length of an edge of the cube box; a bounding box defined by: coordinates of two vertices on a diagonal of the bounding box; or a coordinate of a vertex of the bounding box, lengths of three edges of the bounding box; or a sphere defined by a coordinate of a center of the sphere and a radius of the sphere.

[0031] The spatial region corresponding to the sensing information may be related with a 2D or 3D region. When the spatial  region is related with the 2D region, it may be represented as, for example, a rectangle or a circle, and the sensing information may be a radio frequency map (RF map) of the rectangle or the circle. When the spatial region is related with the 3D region, it can be represented as, for example, a cube box, a bounding box, or a sphere, and the sensing information may be a point cloud of the cube box, the bounding box, or the sphere. In this way, the RF map or point cloud may be obtained for different shapes of regions to adapt to various application scenarios, and thus, can be used to assist in communication of a device, such as multiple input multiple output (MIMO) or beamforming procedures, or to improve the sensing function of a device, e.g. improve sensing accuracy or reduce sensing complexity.

[0032] In a possible implementation of the first aspect to the fourth aspect, the relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information includes a relationship between the first frequency and a resolution corresponding to the first sensing information.

[0033] There can also be a relationship between the first frequency and a resolution corresponding to the first sensing information in the relationship information. In this way, the application scenarios involving resolution can also be adapted to. Moreover, the relationship between the first frequency and a resolution corresponding to the first sensing information in the relationship information can be combined with the relationship between the first frequency and a spatial region corresponding to the first sensing information, In other words, the frequency may correspond to the resolution and the spatial region. In this way, it is more suitable for the scenarios requiring more refined sensing results.

[0034] In a possible implementation of the first aspect to the fourth aspect, the relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information includes one or more of: a relationship between the first frequency and a spatial resolution corresponding to the first sensing information, where the spatial resolution corresponding to the first sensing information indicates a number of elements per unit region in the first sensing information; a relationship between the first frequency and a data value resolution corresponding to the first sensing information, where the data value resolution corresponding to the first sensing information indicates a precision or number of bits to represent each element of the first sensing information; or a relationship between the first frequency and a data quantity resolution corresponding to the first sensing information, where the data quantity resolution corresponding to the first sensing information indicates quantity information of each element of the first sensing information.

[0035] Considering that the relationship information may include a relationship between the first frequency and a spatial resolution corresponding to the first sensing information, where the spatial resolution corresponding to the first sensing information indicates a number of elements per unit region in the first sensing information, by using a higher spatial resolution, the number of sensing reflection points detected in the same physical area can be greater, which is more suitable for the scenario focusing on more accurate description of the object's shape.

[0036] Considering that the relationship information may include a relationship between the first frequency and a data value resolution corresponding to the first sensing information, where the data value resolution corresponding to the first sensing information indicates a precision or number of bits to represent each element of the first sensing information, it may be more suitable for the scenario focusing on precision of signal strength.

[0037] Considering that the relationship information may include a relationship between the first frequency and a data quantity resolution corresponding to the first sensing information, where the data quantity resolution corresponding to the first sensing information indicates quantity information of each element of the first sensing information, by using a higher data quantity resolution, the accuracy of the description regarding the path of spatial propagation signal can be greater, which is more suitable for the scenario focusing on the precision of the description regarding the path of spatial propagation signal.

[0038] In a possible implementation of the first aspect to the fourth aspect, the relationship information includes a relationship between a second frequency and at least one sensing parameter corresponding to second sensing information.

[0039] In a possible implementation of the first aspect to the fourth aspect, the relationship between the second frequency and at least one sensing parameter corresponding to the second sensing information includes a relationship between the second frequency and a resolution corresponding to the second sensing information.

[0040] The relationship information can include multiple relationships, for example, the relationship information can  include a relationship between a second frequency and at least one sensing parameter corresponding to second sensing information such as a relationship between the second frequency and a resolution corresponding to the second sensing information. In this way, the sensing information under various frequencies can be obtained or the sensing parameters under various frequencies can be determined in an easily and clearly way.

[0041] In a possible implementation of the first aspect to the fourth aspect, the relationship between the second frequency and at least one sensing parameter corresponding to the second sensing information includes one or more of: a relationship between the second frequency and a spatial resolution corresponding to the second sensing information, where the spatial resolution corresponding to the second sensing information is indicated by an amount of change with respect to the spatial resolution corresponding to the first sensing information; a relationship between the second frequency and a data value resolution corresponding to the second sensing information, where the data value resolution corresponding to the second sensing information is indicated by an amount of change with respect to the data value resolution corresponding to the first sensing information; or a relationship between the second frequency and a data quantity resolution corresponding to the second sensing information, where the data quantity resolution corresponding to the second sensing information is indicated by an amount of change with respect to the data quantity resolution corresponding to the first sensing information.

[0042] Considering that the relationship information may include multiple relationships, for example, a relationship between the first frequency and a spatial resolution corresponding to the first sensing information and a relationship between the second frequency and a spatial resolution corresponding to the second sensing information, the spatial resolution corresponding to the first sensing information can be indicated by a number of elements per unit region in the first sensing information, and the spatial resolution corresponding to the second sensing information can be indicated by an amount of change with respect to the spatial resolution corresponding to the first sensing information. In this way, the signaling overheads of exchanged sensing information can be further reduced since multiple spatial resolutions under multiple frequencies can be based on the spatial resolution corresponding to the first sensing information. Moreover, by using a higher spatial resolution, the number of sensing reflection points detected in the same physical area can be greater, which is more suitable for the scenario focusing on more accurate description of the object's shape.

[0043] Considering that the relationship information may include multiple relationships, for example, a relationship between the first frequency and a data value resolution corresponding to the first sensing information and a relationship between the second frequency and a data value resolution corresponding to the second sensing information, the data value resolution corresponding to the first sensing information can be indicated by a precision or number of bits to represent each element of the first sensing information, and the data value resolution corresponding to the second sensing information can be indicated by an amount of change with respect to the data value resolution corresponding to the first sensing information. In this way, the signaling overheads of exchanged sensing information can be further reduced since multiple data value resolutions under multiple frequencies can be based on the data value resolution corresponding to the first sensing information. Moreover, the data value resolutions may be more suitable for the scenario focusing on precision of signal strength.

[0044] Considering that the relationship information may include multiple relationships, for example, a relationship between the first frequency and a data quantity resolution corresponding to the first sensing information and a relationship between the second frequency and a data quantity resolution corresponding to the second sensing information, the data quantity resolution corresponding to the first sensing information can be indicated by quantity information of each element of the first sensing information, and a data quantity resolution corresponding to the second sensing information can be indicated by an amount of change with respect to the data quantity resolution corresponding to the first sensing information. In this way, the signaling overheads of exchanged sensing information can be further reduced since multiple data quantity resolutions under multiple frequencies can be based on the data quantity resolution corresponding to the first sensing information. Moreover, by using higher data quantity resolutions, the accuracy of the description regarding the path of spatial propagation signal can be greater, which is more suitable for the scenario focusing on the precision of the description regarding the path of spatial propagation signal.

[0045] In a possible implementation of the first aspect to the fourth aspect, the relationship information is obtained from a  second device, sent to a first device, or is preconfigured in the first device.

[0046] The relationship information may be exchanged between different devices or may be preconfigured in the device in advance, thereby various application scenarios can be adapted to.

[0047] In a possible implementation of the first aspect to the fourth aspect, the relationship information is carried in a downlink radio resource control (RRC) signaling, an uplink RRC signaling, a sidelink RRC signaling, a media access control control element (MAC CE) or a physical layer (PHY) signaling.

[0048] The relationship information may be included in different types of signaling, thereby various application scenarios can be adapted to.

[0049] In a possible implementation of the first aspect to the fourth aspect, the method further includes:

[0050] sending or obtaining, by a first device, a mode indication, where the mode indication indicates at least one of:

[0051] at least one frequency that the first device supports or a second device supports, where the at least one frequency includes the first frequency and the second frequency;

[0052] at least one relationship that the first device supports or a second device supports, where the at least one relationship includes the first spatial relationship;

[0053] at least one spatial region of sensing information that the first device supports or a second device supports, where the at least one spatial region of sensing information includes a spatial region corresponding to the first sensing information and a spatial region corresponding to the second sensing information; or

[0054] at least one resolution of sensing information that the first device supports or a second device supports, where the at least one resolution of sensing information includes a resolution corresponding to the first sensing information and a resolution corresponding to the second sensing information.

[0055] Before the exchange of sensing information, a mode indication can be exchanged between one device and other devices, to indicate the frequencies that device can support, the relationships that device can support, the spatial regions of exchanged sensing information that device can support, and / or the resolutions of exchanged sensing information that device can support. In this way, what frequency, relationship, spatial region, and / or resolution of the device can be clearly known in advance, which assists in resource scheduling in the network.

[0056] According to a fifth aspect, a communication apparatus is described. The communication apparatus has a function of implementing the first aspect or third aspect or any possible implementation of the first aspect or third aspect. For example, the communication apparatus includes a corresponding module, unit, or means for performing operations in the first aspect or third aspect or any possible implementation of the first aspect or third aspect. The module, unit, or means may be specifically implemented by using software, may be implemented by using hardware, or may be implemented by using software in combination with hardware.

[0057] According to a sixth aspect, a communication apparatus is described. The communication apparatus has a function of implementing the second aspect or fourth aspect or any possible implementation of the second aspect or fourth aspect. For example, the communication apparatus includes a corresponding module, unit, or means for performing operations in the second aspect or fourth aspect or any possible implementation of the second aspect or fourth aspect. The module, unit, or means may be specifically implemented by using software, may be implemented by using hardware, or may be implemented by using software in combination with hardware.

[0058] According to a seventh aspect, another communication apparatus is described. The communication apparatus includes a memory and one or more processors. The memory is configured to store a part or all of a necessary computer program or instructions for implementing a function in the first aspect or third aspect or any possible implementation of the first aspect or third aspect. The one or more processors may execute the computer program or the instructions, and when the computer program or the instructions is / are executed, the communication apparatus is enabled to implement the method in any possible design or implementation of the first aspect or third aspect or any possible implementation of the first aspect or third aspect.

[0059] According to an eighth aspect, another communication apparatus is described. The communication apparatus  includes a memory and one or more processors. The memory is configured to store a part or all of a necessary computer program or instructions for implementing a function in the second aspect or fourth aspect or any possible implementation of the second aspect or fourth aspect. The one or more processors may execute the computer program or the instructions, and when the computer program or the instructions is / are executed, the communication apparatus is enabled to implement the method in any possible design or implementation of the second aspect or fourth aspect or any possible implementation of the second aspect or fourth aspect.

[0060] In some embodiments, the communication apparatus may further include an interface circuit, and the processor is configured to communicate with another apparatus or component through the interface circuit.

[0061] In some embodiments, the communication apparatus may further include the memory.

[0062] The communication apparatus may be a terminal, a module in a terminal, or a chip responsible for a communication function in a terminal, for example, a modem chip (also referred to as a baseband chip) or an SoC chip or an SIP chip that includes a modem module.

[0063] According to a ninth aspect, a communication system is described. The communication system includes multiple communication apparatuses configured to perform the method according to the above aspects or any possible implementation of the above aspects.

[0064] According to a tenth aspect, a computer-readable storage medium is described. The computer-readable storage medium stores computer-readable instructions, and when a computer reads and executes the computer-readable instructions, the computer is enabled to perform the method in any one of the possible designs of the above aspects or any possible implementation of the above aspects.

[0065] According to an eleventh aspect, this application provides a computer program product. When a computer reads and executes the computer program product, the computer is enabled to perform the method in any one of the possible designs of the above aspects or any possible implementation of the above aspects.

[0066] According to a twelfth aspect, this application provides a system including at least one of an apparatus in (or at) a UE of the present application, or an apparatus in (or at) a network device of the present application.

[0067] According to a thirteenth aspect, this application provides a method performed by a system comprising at least one of an apparatus in (or at) a UE of the present application, and an apparatus in (or at) a network device of the present application.

[0068] This application encompasses various embodiments, including not only method embodiments, but also other embodiments such as apparatus embodiments and embodiments related to non-transitory computer readable storage media. Embodiments may incorporate, individually or in combinations, the features disclosed herein.

[0069] The present disclosure provides method, apparatus, and system for sensing information communication, where there can be a relationship between a frequency and at least one sensing parameter corresponding to sensing information. The relationship can be included in relationship information such as a table, where the relationship information may include multiple relationships. Based on that, after obtaining a first frequency from the second device, the first device can obtain first sensing information through a sensing action based on the first frequency and relationship information, and then send the first sensing information to the second device. By using this solution, the first device can easily and directly obtain the target sensing information based on the relationship information and the obtained frequency, so that the exchanged sensing information is based on the desired or configured sensing parameters, and there may be no need for the first device to obtain the sensing parameter (s) corresponding to the first sensing information from the second device, which can reduce signaling overheads of exchanged sensing information, and also improve efficiency of obtaining sensing parameters.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0070] Reference will now be made, by way of example, to the accompanying drawings which show example embodiments of the present disclosure, and in which:

[0071] FIG. 1 shows a simplified schematic illustration of a communication system according to an implementation of the present disclosure.

[0072] FIG. 2 shows a schematic illustration of an example communication system according to an implementation of the present disclosure.

[0073] FIG. 3 shows a schematic illustration of a basic component structure of a communication system according to an implementation of the present disclosure.

[0074] FIG. 4 shows a block diagram of a device in a communication system according to an implementation of the present disclosure.

[0075] FIGs. 5A-C show schematic diagrams of examples for a detected object or a reconstructed environment according to an implementation of the present disclosure.

[0076] FIGs. 6A-E show schematic diagrams of examples for sensing results obtained on different frequencies according to an implementation of the present disclosure.

[0077] FIG. 7 shows a schematic flowchart of a method for sensing information communication according to an implementation of the present disclosure.

[0078] FIG. 8 shows another schematic flowchart of a method for sensing information communication according to an implementation of the present disclosure.

[0079] FIG. 9 shows yet another schematic flowchart of a method for sensing information communication according to an implementation of the present disclosure.

[0080] FIG. 10 shows yet another schematic flowchart of a method for sensing information communication according to an implementation of the present disclosure.

[0081] FIG. 11 shows a schematic interaction diagram of a method for sensing information communication according to an implementation of the present disclosure.

[0082] FIGs. 12A-E show schematic diagrams of examples for spatial regions of sensing information according to an implementation of the present disclosure.

[0083] FIGs. 13A-C show schematic diagrams of examples for resolutions of sensing information according to an implementation of the present disclosure.

[0084] FIG. 14 shows another schematic interaction diagram of a method for sensing information communication according to an implementation of the present disclosure.

[0085] FIGs. 15A-C show schematic diagrams of an example for an indication of relationship according to an implementation of the present disclosure.

[0086] FIG. 16 shows a schematic structural diagram of a communication apparatus according to an implementation of the present disclosure.

[0087] FIG. 17 shows another schematic structural diagram of a communication apparatus according to an implementation of the present disclosure.

[0088] FIG. 18 shows yet another schematic structural diagram of a communication apparatus according to an implementation of the present disclosure.

[0089] FIG. 19 shows yet another schematic structural diagram of a communication apparatus according to an implementation of the present disclosure.

[0090] FIG. 20 shows yet another schematic structural diagram of a communication apparatus according to an implementation of the present disclosure.

[0091] FIG. 21 shows yet another schematic structural diagram of a communication apparatus according to an implementation of the present disclosure.

[0092] FIG. 22 shows yet another schematic structural diagram of a communication apparatus according to an implementation of the present disclosure.

[0093] FIG. 23 shows yet another schematic structural diagram of a communication apparatus according to an implementation of the present disclosure.

[0094] FIG. 24 shows a schematic structural diagram of an apparatus according to an implementation of the present  disclosure.DETAILED DESCRIPTION

[0095] In the following description, reference is made to the accompanying figures, which form part of the present disclosure, and which show, by way of illustration, specific aspects of embodiments of the present disclosure or specific aspects in which embodiments of the present disclosure may be used. It is understood that embodiments of the present disclosure may be used in other aspects and include structural or logical changes not depicted in the figures. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present disclosure is defined by the appended claims.

[0096] To assist in understanding the present disclosure, examples of wireless communication systems and devices are described below.

[0097] Referring to FIG. 1, as an illustrative example without limitation, a simplified schematic illustration of a communication system is provided. The communication system 100 comprises a radio access network 120. The radio access network 120 may be a next generation (e.g. sixth generation (6G) or later) radio access network, or a legacy (e.g. 5G, 4G, 3G or 2G) radio access network. One or more communication EDs 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 110h, 110i, 110j (generically referred to as 110) may be interconnected to one another or connected to one or more network nodes (170a, 170b, generically referred to as 170) in the radio access network 120. A core network 130 may be a part of the communication system and may be dependent or independent of the radio access technology used in the communication system 100. Also, the communication system 100 comprises a public switched telephone network (PSTN) 140, the internet 150, and other networks 160.

[0098] FIG. 2 shows a schematic illustration of an example communication system according to an implementation of the present disclosure, where FIG. 2 illustrates an example communication system 100. In general, the communication system 100 enables multiple wireless or wired elements to communicate data and other content. The purpose of the communication system 100 may be to provide content, such as voice, data, video, and / or text, via broadcast, multicast, groupcast, unicast, etc. The communication system 100 may operate by sharing resources, such as carrier spectrum bandwidth, between its constituent elements. The communication system 100 may include a terrestrial communication system and / or a non-terrestrial communication system. The communication system 100 may provide a wide range of communication services and applications (such as earth monitoring, remote sensing, passive sensing and positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility, etc. ) . The communication system 100 may provide a high degree of availability and robustness through a joint operation of a terrestrial communication system and a non-terrestrial communication system. For example, integrating a non-terrestrial communication system (or components thereof) into a terrestrial communication system can result in what may be considered a heterogeneous network comprising multiple layers. Compared to conventional communication networks, the heterogeneous network may achieve better overall performance through efficient multi-link joint operation, more flexible functionality sharing, and faster physical layer link switching between terrestrial networks and non-terrestrial networks.

[0099] The terrestrial communication system and the non-terrestrial communication system could be considered sub-systems of the communication system. In the example shown in FIG. 2, the communication system 100 includes EDs 110a, 110b, 110c, 110d (generically referred to as ED 110) , radio access networks (RANs) 120a, 120b, a non-terrestrial communication network 120c, a core network 130, a PSTN 140, the Internet 150, and other networks 160. The RANs 120a, 120b include respective BSs 170a, 170b, which may be generically referred to as terrestrial transmit and receive points (T-TRPs) 170a, 170b. The non-terrestrial communication network 120c includes an access node 172, which may be generically referred to as a non-terrestrial transmit and receive point (NT-TRP) 172.

[0100] Any ED 110 may be alternatively or additionally configured to interface, access, or communicate with any T-TRP 170a, 170b and NT-TRP 172, the Internet 150, the core network 130, the PSTN 140, the other networks 160, or any combination of the preceding. In some examples, ED 110a may communicate an uplink and / or downlink transmission over a terrestrial air interface 190a with T-TRP 170a. In some examples, the EDs 110a, 110b, 110c, and 110d may also communicate directly with one another via one or more sidelink air interfaces 190b. In some examples, ED 110d may communicate an uplink and / or  downlink transmission over a non-terrestrial air interface 190c with NT-TRP 172.

[0101] The air interfaces 190a and 190b may use similar communication technology, such as any suitable radio access technology. For example, the communication system 100 may implement one or more channel access methods, such as code division multiple access (CDMA) , space division multiple access (SDMA) , time division multiple access (TDMA) , frequency division multiple access (FDMA) , orthogonal FDMA (OFDMA) , or single-carrier FDMA (SC-FDMA, also known as discrete Fourier transform spread OFDMA, DFT-s-OFDMA) in the air interfaces 190a and 190b. The air interfaces 190a and 190b may utilize other higher dimension signal spaces, which may involve a combination of orthogonal and / or non-orthogonal dimensions.

[0102] The non-terrestrial air interface 190c can enable communication between the ED 110d and one or multiple NT-TRPs 172 via a wireless link or simply a link. For some examples, the link is a dedicated connection for unicast transmission, a connection for broadcast transmission, or a connection between a group of EDs 110 and one or multiple NT-TRPs 172 for multicast transmission.

[0103] The RANs 120a and 120b are in communication with the core network 130 to provide the EDs 110a 110b, and 110c with various services such as voice, data, and other services. The RANs 120a and 120b and / or the core network 130 may be in direct or indirect communication with one or more other RANs (not shown) , which may or may not be directly served by core network 130, and may or may not employ the same radio access technology as RAN 120a, RAN 120b or both. The core network 130 may also serve as a gateway access between (i) the RANs 120a and 120b or EDs 110a 110b, and 110c or both, and (ii) other networks (such as the PSTN 140, the Internet 150, and the other networks 160) . In addition, some or all of the EDs 110a 110b, and 110c may include functionality for communicating with different wireless networks over different wireless links using different wireless technologies and / or protocols. Instead of wireless communication (or in addition thereto) , the EDs 110a 110b, and 110c may communicate via wired communication channels to a service provider or switch (not shown) , and to the Internet 150. PSTN 140 may include circuit switched telephone networks for providing plain old telephone service (POTS) . Internet 150 may include a network of computers and subnets (intranets) or both, and incorporate protocols, such as Internet Protocol (IP) , Transmission Control Protocol (TCP) , User Datagram Protocol (UDP) . EDs 110a 110b, and 110c may be multimode devices capable of operation according to multiple radio access technologies, and incorporate multiple transceivers necessary to support such.

[0104] FIG. 3 shows a schematic illustration of a basic component structure of a communication system according to an implementation of the present disclosure, where FIG. 3 illustrates another example of an ED 110 and a base station 170a, 170b and / or 170c. The ED 110 is used to connect persons, objects, machines, etc. The ED 110 may be widely used in various scenarios including, for example, cellular communications, device-to-device (D2D) , vehicle to everything (V2X) , peer-to-peer (P2P) , machine-to-machine (M2M) , machine-type communications (MTC) , internet of things (IoT) , virtual reality (VR) , augmented reality (AR) , mixed reality (MR) , metaverse, digital twin, industrial control, self-driving, remote medical, smart grid, smart furniture, smart office, smart wearable, smart transportation, smart city, drones, robots, remote sensing, passive sensing, positioning, navigation and tracking, autonomous delivery and mobility, etc.

[0105] Each ED 110 represents any suitable end user device for wireless operation and may include such devices (or may be referred to) as a user equipment / device (UE) , a wireless transmit / receive unit (WTRU) , a mobile station, a fixed or mobile subscriber unit, a cellular telephone, a station (STA) , a machine type communication (MTC) device, a personal digital assistant (PDA) , a smartphone, a laptop, a computer, a tablet, a wireless sensor, a consumer electronics device, a smart book, a vehicle, a car, a truck, a bus, a train, or an IoT device, wearable devices (such as a watch, a pair of glasses, head mounted equipment, etc. ) , an industrial device, or an apparatus in (e.g. communication module, modem, or chip) or comprising the forgoing devices, among other possibilities. Future generation EDs 110 may be referred to using other terms. The base station 170a and 170b is a T-TRP and will hereafter be referred to as T-TRP 170. Also shown in FIG. 3, a NT-TRP will hereafter be referred to as NT-TRP 172. Each ED 110 connected to T-TRP 170 and / or NT-TRP 172 can be dynamically or semi-statically turned-on (i.e., established, activated, or enabled) , turned-off (i.e., released, deactivated, or disabled) and / or configured in response to one of more of: connection availability and connection necessity.

[0106] The ED 110 includes a transmitter 201 and a receiver 203 coupled to one or more antennas 204. Only one antenna 204 is illustrated to avoid congestion in the drawing. One, some, or all of the antennas 204 may alternatively be panels. The transmitter 201 and the receiver 203 may be integrated, e.g. as a transceiver. The transceiver is configured to modulate data or other content for transmission by at least one antenna 204 or network interface controller (NIC) . The transceiver is also configured to demodulate data or other content received by the at least one antenna 204. Each transceiver includes any suitable structure for generating signals for wireless or wired transmission and / or processing signals received wirelessly or by wire. Each antenna 204 includes any suitable structure for transmitting and / or receiving wireless or wired signals.

[0107] The ED 110 includes at least one memory 208. The memory 208 stores instructions and data used, generated, or collected by the ED 110. For example, the memory 208 could store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by one or more processing unit (s) (e.g., a processor 210) . Each memory 208 includes any suitable volatile and / or non-volatile storage and retrieval device (s) . Any suitable type of memory may be used, such as random access memory (RAM) , read only memory (ROM) , hard disk, optical disc, subscriber identity module (SIM) card, memory stick, secure digital (SD) memory card, on-processor cache, and the like.

[0108] The ED 110 may further include one or more input / output devices (not shown) or interfaces (such as a wired interface to the Internet 150 in FIG. 1) . The input / output devices or interfaces permit interaction with a user or other devices in the network. Each input / output device or interface includes any suitable structure for providing information to or receiving information from a user, and / or for network interface communications. Suitable structures include, for example, a speaker, microphone, keypad, keyboard, display, touch screen, etc.

[0109] The ED 110 includes the processor 210 for performing operations including those operations related to preparing a transmission for uplink transmission to the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170; those operations related to processing downlink transmissions received from the NT-TRP 172 and / or the T-TRP 170; and those operations related to processing sidelink transmission to and from another ED 110. Processing operations related to preparing a transmission for uplink transmission may include operations such as encoding, modulating, transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing downlink transmissions may include operations such as receive beamforming, demodulating and decoding received symbols. Depending upon the embodiment, a downlink transmission may be received by the receiver 203, possibly using receive beamforming, and the processor 210 may extract signaling from the downlink transmission (e.g. by detecting and / or decoding the signaling) . An example of signaling may be a reference signal transmitted by the NT-TRP 172 and / or by the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 210 implements the transmit beamforming and / or the receive beamforming based on the indication of beam direction, e.g. beam angle information (BAI) , received from the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 210 may perform operations relating to network access (e.g. initial access) and / or downlink synchronization, such as operations relating to detecting a synchronization sequence, decoding and obtaining the system information, etc. In some embodiments, the processor 210 may perform channel estimation, e.g. using a reference signal received from the NT-TRP 172 and / or from the T-TRP 170.

[0110] Although not illustrated, the processor 210 may form part of the transmitter 201 and / or part of the receiver 203. Although not illustrated, the memory 208 may form part of the processor 210.

[0111] The processor 210, the processing components of the transmitter 201, and the processing components of the receiver 203 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory (e.g. in the memory 208) . Alternatively, some or all of the processor 210, the processing components of the transmitter 201, and the processing components of the receiver 203 may each be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed field-programmable gate array (FPGA) , an application-specific integrated circuit (ASIC) , or a hardware accelerator such as a graphics processing unit (GPU) or an artificial intelligence (AI) accelerator.

[0112] The T-TRP 170 may be known by other names in some implementations, such as a base station, a base transceiver station (BTS) , a radio base station, a network node, a network device, a device on the network side, a transmit / receive node, a Node B, an evolved NodeB (eNodeB or eNB) , a Home eNodeB, a next Generation NodeB (gNB) , a transmission point (TP) ,  a site controller, an AP, a wireless router, a relay station, a terrestrial node, a terrestrial network device, a terrestrial base station, a base band unit (BBU) , a remote radio unit (RRU) , an active antenna unit (AAU) , a remote radio head (RRH) , a central unit (CU) , a distributed unit (DU) , a positioning node, among other possibilities. The T-TRP 170 may be a macro BS, a pico BS, a relay node, a donor node, or the like, or combinations thereof. The T-TRP 170 may refer to the forgoing devices or refer to apparatus (e.g. a communication module, a modem, or a chip) in the forgoing devices.

[0113] In some embodiments, the parts of the T-TRP 170 may be distributed. For example, some of the modules of the T-TRP 170 may be located remote from the equipment that houses the antennas 256 for the T-TRP 170, and may be coupled to the equipment that houses the antennas 256 over a communication link (not shown) sometimes known as front haul, such as common public radio interface (CPRI) . Therefore, in some embodiments, the term T-TRP 170 may also refer to modules on the network side that perform processing operations, such as determining the location of the ED 110, resource allocation (scheduling) , message generation, and encoding / decoding, and that are not necessarily part of the equipment that houses the antennas 256 of the T-TRP 170. The modules may also be coupled to other T-TRPs. In some embodiments, the T-TRP 170 may actually be a plurality of T-TRPs that are operating together to serve the ED 110, e.g. through the use of coordinated multipoint transmissions.

[0114] The T-TRP 170 includes at least one transmitter 252 and at least one receiver 254 coupled to one or more antennas 256. Only one antenna 256 is illustrated to avoid congestion in the drawing. One, some, or all of the antennas 256 may alternatively be panels. The transmitter 252 and the receiver 254 may be integrated as a transceiver. The T-TRP 170 further includes a processor 260 for performing operations including those related to: preparing a transmission for downlink transmission to the ED 110, processing an uplink transmission received from the ED 110, preparing a transmission for backhaul transmission to the NT-TRP 172, and processing a transmission received over backhaul from the NT-TRP 172. Processing operations related to preparing a transmission for downlink or backhaul transmission may include operations such as encoding, modulating, precoding (e.g. MIMO precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the uplink or over backhaul may include operations such as receive beamforming, demodulating received symbols, and decoding received symbols. The processor 260 may also perform operations relating to network access (e.g. initial access) and / or downlink synchronization, such as generating the content of synchronization signal blocks (SSBs) , generating the system information, etc. In some embodiments, the processor 260 also generates an indication of beam direction, e.g. BAI, which may be scheduled for transmission by a scheduler 253. The processor 260 performs other network-side processing operations described herein, such as determining the location of the ED 110, determining where to deploy the NT-TRP 172, etc. In some embodiments, the processor 260 may generate signaling, e.g. to configure one or more parameters of the ED 110 and / or one or more parameters of the NT-TRP 172. Any signaling generated by the processor 260 is sent by the transmitter 252. Note that “signaling” , as used herein, may alternatively be called control signaling. Signaling may be transmitted in a physical layer control channel, e.g. a physical downlink control channel (PDCCH) , in which case the signaling may be known as dynamic signaling. Signaling transmitted in a downlink physical layer control channel may be known as Downlink Control Information (DCI) . Siganling transmitted in an uplink physical layer control channel may be known as Uplink Control Information (UCI) . Signaling transmitted in a sidelink physical layer control channel may be known as Sidelink Control Information (SCI) . Signaling may be included in a higher-layer (e.g., higher than physical layer) packet transmitted in a physical layer data channel, e.g. in a physical downlink shared channel (PDSCH) , in which case the signaling may be known as higher-layer signaling, static signaling, or semi-static signaling. Higher-layer signaling may also refer to RRC protocol signaling or MAC CE signaling.

[0115] The scheduler 253 may be coupled to the processor 260. The scheduler 253 may be included within or operated separately from the T-TRP 170. The scheduler 253 may schedule uplink, downlink, sidelink, and / or backhaul transmissions, including issuing scheduling grants and / or configuring scheduling-free (e.g., “configured grant” ) resources. The T-TRP 170 further includes a memory 258 for storing information and data. The memory 258 stores instructions and data used, generated, or collected by the T-TRP 170. For example, the memory 258 could store software instructions or modules configured to implement some or all of the functionality and / or embodiments described herein and that are executed by the processor 260.

[0116] Although not illustrated, the processor 260 may form part of the transmitter 252 and / or part of the receiver 254. Also, although not illustrated, the processor 260 may implement the scheduler 253. Although not illustrated, the memory 258 may form part of the processor 260.

[0117] The processor 260, the scheduler 253, the processing components of the transmitter 252, and the processing components of the receiver 254 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory, e.g. in the memory 258. Alternatively, some or all of the processor 260, the scheduler 253, the processing components of the transmitter 252, and the processing components of the receiver 254 may be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed FPGA, a hardware accelerator (e.g., a GPU or AI accelerator) , or an ASIC.

[0118] Although the NT-TRP 172 is illustrated as a drone only as an example, the NT-TRP 172 may be implemented in any suitable non-terrestrial form, such as satellites and high altitude platforms, including international mobile telecommunication base stations and unmanned aerial vehicles, for example. Also, the NT-TRP 172 may be known by other names in some implementations, such as a non-terrestrial node, a non-terrestrial network device, or a non-terrestrial base station. The NT-TRP 172 includes a transmitter 272 and a receiver 274 coupled to one or more antennas 280. Only one antenna 280 is illustrated to avoid congestion in the drawing. One, some, or all of the antennas may alternatively be panels. The transmitter 272 and the receiver 274 may be integrated as a transceiver. The NT-TRP 172 further includes a processor 276 for performing operations including those related to: preparing a transmission for downlink transmission to the ED 110, processing an uplink transmission received from the ED 110, preparing a transmission for backhaul transmission to T-TRP 170, and processing a transmission received over backhaul from the T-TRP 170. Processing operations related to preparing a transmission for downlink or backhaul transmission may include operations such as encoding, modulating, precoding (e.g. MIMO precoding) , transmit beamforming, and generating symbols for transmission. Processing operations related to processing received transmissions in the uplink or over backhaul may include operations such as receive beamforming, demodulating received symbols, and decoding received symbols. In some embodiments, the processor 276 implements the transmit beamforming and / or receive beamforming based on beam direction information (e.g. BAI) received from the T-TRP 170. In some embodiments, the processor 276 may generate signaling, e.g. to configure one or more parameters of the ED 110. In some embodiments, the NT-TRP 172 implements physical layer processing, but does not implement higher layer functions such as functions at the medium access control (MAC) or radio link control (RLC) layer. As this is only an example, more generally, the NT-TRP 172 may implement higher layer functions in addition to physical layer processing.

[0119] The NT-TRP 172 further includes a memory 278 for storing information and data. Although not illustrated, the processor 276 may form part of the transmitter 272 and / or part of the receiver 274. Although not illustrated, the memory 278 may form part of the processor 276.

[0120] The processor 276, the processing components of the transmitter 272, and the processing components of the receiver 274 may each be implemented by the same or different one or more processors that are configured to execute instructions stored in a memory, e.g. in the memory 278. Alternatively, some or all of the processor 276, the processing components of the transmitter 272, and the processing components of the receiver 274 may be implemented using dedicated circuitry, such as a programmed FPGA, a hardware accelerator (e.g., a GPU or AI accelerator) , or an ASIC. In some embodiments, the NT-TRP 172 may actually be a plurality of NT-TRPs that are operating together to serve the ED 110, e.g. through coordinated multipoint transmissions.

[0121] The T-TRP 170, the NT-TRP 172, and / or the ED 110 may include other components, but these have been omitted for the sake of clarity.

[0122] FIG. 4 shows a block diagram of a device in a communication system according to an implementation of the present disclosure, where one or more steps of the embodiment methods provided herein may be performed by corresponding units or modules, according to FIG. 4. FIG. 4 illustrates units or modules in a device, such as in the ED 110, in the T-TRP 170, or in the NT-TRP 172. For example, a signal may be transmitted or output by a transmitting unit or by a transmitting module. A signal may be received or input by a receiving unit or by a receiving module. A signal may be processed by a processing unit  or a processing module. Other steps may be performed by an AI or machine learning (ML) module. The respective units or modules may be implemented using hardware, one or more components or devices that execute software, or a combination thereof. For instance, one or more of the units or modules may be a circuit such as an integrated circuit. Examples of an integrated circuit includes a programmed FPGA, a GPU, or an ASIC. For instance, one or more of the units or modules may be logical such as a logical function performed by a circuit, by a portion of an integrated circuit, or by software instructions executed by a processor. It will be appreciated that where the modules are implemented using software for execution by a processor for example, the modules may be retrieved by a processor, in whole or part as needed, individually or together for processing, in single or multiple instances, and that the modules themselves may include instructions for further deployment and instantiation.

[0123] While not shown, the transmitting module and the receiving module may be part of, or combined into, a transceiver module. A transceiver module may also be known as an interface module, or simply an interface, for inputting and outputting operations.

[0124] Additional details regarding the EDs 110, the T-TRP 170, and the NT-TRP 172 are known to those of skill in the art. As such, these details are omitted here.

[0125] The details of the present disclosure will be elaborated in the following description.

[0126] A sensing system may be used to help gather UE pose information, including its location in a global coordinate system, its velocity and direction of movement in the global coordinate system, orientation information, and the information about the wireless environment. “Location” is also known as “position” and these two terms may be used interchangeably herein. Examples of well-known sensing systems include RADAR (Radio Detection and Ranging) and LIDAR (Light Detection and Ranging) . While the sensing system can be separate from the communication system, it could be advantageous to gather the information using an integrated system, which reduces the hardware (and cost) in the system as well as the time, frequency, or spatial resources needed to achieve both functionalities. However, using the communication system hardware to perform sensing of UE pose and environment information is a highly challenging and open problem. The difficulty of the problem relates to factors such as the limited resolution of the communication system, the dynamicity of the environment, and the huge number of objects whose electromagnetic properties and position are to be estimated.

[0127] Accordingly, integrated sensing and communication (also known as integrated communication and sensing, joint sensing and communication, and other similar names) is a desirable feature in existing and future communication systems.

[0128] In some scenarios of integrated sensing and communication, a device (or sensor, or UE) may sense the environment, and then perform a corresponding task based on the sensing results. The task can be object detection, object tracking, obstacle avoidance, and so on. In some other scenarios of integrated sensing and communication, the device may perform environment reconstruction based on the sensing results, and then use the reconstructed environment to further assist in communications. The device may also report the sensing results (the detected object, or the reconstructed environment) to a central node (or sensor, or base station) for further processing. For example, because each device may sense / observe a same environment from different angles, the central node may fuse the sensing results of a plurality of devices into a complete / large environment map. The fused environment map can be used to perform tasks / applications such as environment reconstruction or digital twin. Furthermore, the central node may also send a fused sensing result to another device to assist its communication tasks such as beamforming / beam tracking, MIMO parameter estimation, etc. By sensing fusion, the obtained sensing information is more complete and refined, which helps to obtain better task execution results.

[0129] In the preceding scenarios, the exchanged sensing information (or sensing results) may be obtained by different radio frequency signals. For example, depending on the sensing / communication scenarios, the spectrum resource scheduling within the network, or other factors, sometimes the sensing results are obtained based on signals at low frequency, and sometimes the sensing results are obtained based on signals at high frequency. The coverage of low frequency is usually larger than that of high frequency, while the resolution of sensing information (or sensing results) obtained by high frequency is usually higher than that of low frequency. This means that there is a relationship between the obtained sensing information (or sensing results) and the corresponding frequency. And this relationship can be used in the indication of sensing information, so as to reduce  transmission overheads of exchanged sensing information, and also reduce the computational complexity at devices.

[0130] Taking sensing task / application as an example, where a device, which may be device 1 (for example, a first device) , may sense the environment and then use the sensing results to further assist in communications. The other device, let’s say it’s device 2 (for example, a second device) , may provide its sensing information or fused sensing results to device 1, so as to help to improve the performance of subsequent tasks of device 1. The exchanged sensing information can be the reconstructed environment, or an environment map, or an environment object, or an RF map, etc. Therefore, the exchanged sensing information needs to be described in a certain way.

[0131] The detected object or reconstructed environment can be represented by point cloud, as shown in FIG. 5A -an example for two buildings. A point cloud is a discrete set of data points in 3D space. Each point position has a coordinate (x, y, z) .

[0132] The RF map generally represents a radio environment map, an RF map, etc., and may be used to assist communication of a device, such as MIMO or beamforming procedures, or to improve the sensing function of a device, e.g. improve sensing accuracy or reduce sensing complexity. An RF-map includes T RF-map elements, T ≥ 1. And the RF-map element can have several representations: such as ray tracing or multi-path information, beamforming information, Channel Quality Indicator (CQI) , Received Signal Strength Indicator (RSSI) , Power Spectral Density (PSD) , channel H information, etc. Some examples are given but not limited to:

[0133] ● Each RF-map element can include ray tracing or multi-path information. For example, each path / ray may include information about the amplitude, delay, angle, etc. of the path / ray. Then the element can include one or multiple paths / rays, e.g. a set of {amplitude, delay, angle…} . An example is given in FIG. 5B, where an RF map is represented by a grid-based M×N multipath map, and each grid includes information about one or multiple paths:  Ki is the path number in the i-th grid, path Pij is the j-th path of the i-th grid, and each path Pij includes information about {power, delay, AOA, AOD} , 1 ≤ j≤ Ki.

[0134] ● Each RF-map element can include beamforming information. For example, each beam may include information about the angle, beam gradient, beam width, etc. of the beam. Then the element can include one or multiple beams, e.g. a set of {angle, beam gradient, beam width …} .

[0135] ● Each RF-map element can include channel H information. The H can be represented by vectorized format, matrix-based format, or a scalar value.

[0136] ● Each RF-map element can include RSSI or PSD values. In this case, the RF map may be represented as a 2D image or 3D image. Two examples are given in FIG. 5C. In the left figure of FIG. 5C, the RF map is represented by a 2D image, and each pixel (or grid, usually representing a location) includes a scalar value for RSSI, where lighter colors indicate higher RSSI and darker colors indicate lower RSSI. In the right figure, the RF map is represented by a 3D image, and each grid on the horizontal plane (usually representing a location) includes a vector for the PSD values (the blank space indicating no power / energy detected) .

[0137] ● Each RF-map element can include one or multiple CQI.

[0138] ● Each RF-map element can be a direct or indirect representation of the channel status / quality, such as CQI, or Modulation and Coding Scheme (MCS) , or SNR, or a range of MCS, or a range of SNR, etc.

[0139] In some scenarios, the exchanged sensing information (or sensing results) may be obtained by different radio frequency signals. For example, depending on the sensing / communication scenarios, the spectrum resource scheduling within the network, or other factors, sometimes the sensing results are obtained based on signals at low frequency, and sometimes the sensing results are obtained based on signals at high frequency. Sometimes the sensing results are obtained based on a wider bandwidth, and sometimes the sensing results are obtained based on a narrower bandwidth. Sometimes the sensing results are obtained based on a larger subcarrier spacing, and sometimes the sensing results are obtained based on a smaller subcarrier spacing. The coverage of low frequency is usually larger than that of high frequency, while the resolution of sensing  information (or sensing results) obtained by high frequency is usually higher than that of low frequency. In addition, the resolution of sensing results obtained using larger bandwidth is usually larger than that of narrower bandwidth, and the coverage of sensing results obtained using larger subcarrier spacing is usually smaller than that of smaller subcarrier spacing. This means that there is a relationship between the obtained sensing information (or sensing results) and the corresponding frequency. And this relationship can be used in the indication of sensing information, so as to reduce transmission overheads of exchanged sensing information, and also reduce the computational complexity at devices.

[0140] FIGs. 6A-E show two examples of sensing results obtained on different frequencies. FIG. 6B shows the RF map for a partial area of FIG. 6A (the large white rectangle) , which is obtained based on low frequency. The RF map can be represented as a 2D image, and each pixel (or grid) includes a scalar value for RSSI, as shown on the left part of FIG. 6B. The RF map can also be represented as a grid-based multipath map, and each grid includes information about one or multiple paths, as shown on the right part of FIG. 6B. FIG. 6C shows the RF map obtained based on high frequency for the same area. It can also be represented as a 2D image or a grid-based multipath map. If the RF map (the 2D image or the grid-based multipath map) is obtained based on high frequency, the resolution of the RF map is usually relatively high, compared to that obtained by low frequency. And because the coverage of the high frequency is usually smaller than that of the low frequency, the area covered by the RF map obtained by high frequency may be relatively small (refer to the small white rectangle in FIG. 6A) .

[0141] FIG. 6D and FIG. 6E give the examples for environment reconstruction, where the reconstructed environment is represented by point cloud. If the reconstructed environment is obtained based on high frequency, the point cloud is usually relatively dense, that is, resolution is relatively high, as shown in FIG. 6D. In addition, because of the limited coverage of high frequency, the range of the point cloud is usually relatively small. If the reconstructed environment is obtained based on low frequency, the point cloud is usually relatively sparse, that is, resolution is relatively low, as shown in FIG. 6E. In addition, because the coverage of the low frequency is larger than that of the high frequency, the range of the point cloud may be relatively large.

[0142] FIG. 7 shows a schematic flowchart of a method for sensing information communication according to an implementation of the present disclosure. The method can be implemented by a first device. In an implementation, the first device may be a UE or other device that has similar function (for example, the first device could be a chip) , which is not limited herein. As shown in FIG. 7, the method can include the following steps.

[0143] S710, obtaining a first frequency.

[0144] S720, obtaining first sensing information through a sensing action based on the first frequency and relationship information, where the relationship information includes a relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.

[0145] S730, sending the first sensing information.

[0146] The frequency used herein can be replaced with the frequency point, frequency band, bandwidth, bandwidth part (BWP) , subcarrier spacing, component carrier (CC) , and so on, which is not limited herein. Based on different frequencies, different pieces of sensing information may be obtained. For example, the first sensing information may be obtained based on the first frequency while the second sensing information may be obtained based on the second frequency.

[0147] In details, there can be a relationship between a frequency and at least one sensing parameter corresponding to sensing information. The relationship may be included in relationship information which may include multiple relationships between multiple frequencies and sensing parameters of sensing information corresponding to the multiple frequencies.

[0148] In a possible implementation, the relationship information may be represented or stored as a table, such as table 1 shown below, where each entry of the table may represent the relationship between a respective frequency and the sensing parameter (s) of sensing information corresponding to that frequency.

[0149] Table 1

[0150] In a possible implementation, the relationship information may also be represented in other forms. For example, the multiple relationships may be represented or stored as one or more functions with frequencies as input and sensing parameters of corresponding sensing information as output. Each function may describe the relationships for a respective type of sensing parameter. For example, a first function may describe the relationship between frequency and a first type of parameter, and when different frequencies are input into the first function, corresponding values of the first type of sensing parameter may be output and thus obtained. Similarly, there may also be a second function for a second type of sensing parameter, a third function for a third type of sensing parameter, and so on. The relation information may also take other forms, which is not limited herein.

[0151] Therefore, after obtaining a first frequency from the second device, the first device can obtain first sensing information through a sensing action based on the first frequency and relationship information, and then send the first sensing information to the second device. For example, the first frequency can be the frequency a in the table 1, the first device may obtain the sensing parameter (s) of first sensing information based on the frequency a by looking up table 1, and then obtain the first sensing information based on the frequency a and the obtained sensing parameters.

[0152] By using this solution, the first device can easily and directly obtain the target sensing information based on the relationship information such as the table shown above and the obtained frequency, so that the exchanged sensing information is based on the desired or configured sensing parameters, which can reduce signaling overheads of exchanged sensing information, and also improve efficiency of obtaining sensing parameters. More specifically, there is no need for the first device to obtain the sensing parameter (s) from the second device, instead, the frequency may be obtained from the second device and then the first device can obtain the sensing parameter (s) based on the relationship information such as the table shown above, and obtain the sensing information, which obviously reduces signaling overheads of exchanged sensing information, and also improves efficiency of obtaining sensing parameters.

[0153] Although the above implementation is described between UE and BS, yet the present disclosure does not limit the specific executive entity. For example, this solutions may also be used between an ED and a TRP, between an ED and a core network, between a first ED and a second ED, or between a first TRP and a second TRP, which is not limited herein. Meanwhile, this solution may be also applied to Wi-Fi, UWB and other short range communications. Then the BS in the procedure described in this solution may be replaced with an AP.

[0154] FIG. 8 shows another schematic flowchart of a method for sensing information communication according to an implementation of the present disclosure. The method can be implemented by a second device. In an implementation, the second device can be a BS or other device that has similar function (for example, the second device could be a chip) , which is not limited herein. In another implementation, the second device can be another UE or other device that has similar function in addition to the first device, which is not limited herein. As shown in FIG. 8, the method can include the following steps.

[0155] S810, sending a first frequency.

[0156] S820, receiving first sensing information, where the first sensing information is obtained through a sensing action based on the first frequency and relationship information; where the relationship information includes a relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.

[0157] The frequency used herein can be replaced with the frequency point, frequency band, bandwidth, BWP, subcarrier spacing, CC, and so on, which is not limited herein. Based on different frequencies, different pieces of sensing information may be obtained. For example, the first sensing information may be obtained based on the first frequency while the second sensing information may be obtained based on the second frequency.

[0158] In details, there can be a relationship between a frequency and at least one sensing parameter corresponding to  sensing information. The relationship may be included in relationship information which may include multiple relationships between multiple frequencies and parameters of sensing information corresponding to the multiple frequencies. As described above, the relationship information may be represented or stored as a table, such as table 1 shown above, or in other forms, such as one or more functions, for the details of which, reference can be made to the description above.

[0159] Therefore, after sending a first frequency to the first device, the second device can receive first sensing information from the first device, where the first sensing information is obtain by the first device through a sensing action based on the first frequency and relationship information. For example, the second device may send the first frequency to the first device so that the first device may obtain the sensing parameter (s) of first sensing information corresponding to the first frequency by looking up table 1, and then obtain the first sensing information through a sensing action based on the first frequency and the obtained sensing parameters.

[0160] By using this solution, the second device can send the frequency to the first device for enabling the first device to obtain the target sensing information based on the frequency, so that the first device can obtain the sensing information based on the frequency and the relationship information such as the table shown above, and, the exchanged sensing information is based on the desired or configured sensing parameters, which can reduce signaling overheads of exchanged sensing information, and also improve efficiency of obtaining sensing parameters. More specifically, there is no need for the second device to send the sensing parameter (s) to the first device, instead, the frequency may be sent to the first device for enabling the first device to obtain the sensing parameter (s) based on the first frequency, and the first device can obtain, by itself, the sensing parameter (s) from the relationship information such as the table shown above, and based on that, obtain the sensing information, which obviously reduces signaling overheads of exchanged sensing information, and also improves efficiency of obtaining sensing parameters.

[0161] Although the above implementation is described between UE and BS, yet the present disclosure does not limit the specific executive entity. For example, this solutions may also be used between an ED and a TRP, between an ED and a core network, between a first ED and a second ED, or between a first TRP and a second TRP, which is not limited herein. Meanwhile, this solution may be also applied to Wi-Fi, UWB and other short range communications. Then the BS in the procedure described in this solution may be replaced with an AP.

[0162] FIG. 9 shows yet another schematic flowchart of a method for sensing information communication according to an implementation of the present disclosure. The method can be implemented by a first device. In an implementation, the first device may be a UE or other device that has similar function (for example, the first device could be a chip) , which is not limited herein. As shown in FIG. 9, the method can include the following steps.

[0163] S910, sending a first frequency and first sensing information; where the first frequency is used with relationship information for determining at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information, where the relationship information includes a relationship between the first frequency and the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.

[0164] The frequency used herein can be replaced with the frequency point, frequency band, bandwidth, BWP, subcarrier spacing, CC, and so on, which is not limited herein. Based on different frequencies, different pieces of sensing information may be obtained. For example, the first sensing information may be obtained based on the first frequency while the second sensing information may be obtained based on the second frequency.

[0165] In details, there can be a relationship between a frequency and at least one sensing parameter corresponding to sensing information. The relationship may be included in relationship information which may include multiple relationships between multiple frequencies and parameters of sensing information corresponding to the multiple frequencies. As described above, the relationship information may be represented or stored as a table, such as table 1 shown above, or in other forms, such as one or more functions, for the details of which, reference can be made to the description above.

[0166] Therefore, the first device can send a first frequency and first sensing information to the second device so that the second device can determine at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information. For example, the first device may send the first frequency and first sensing information  to the second device so that the second device may obtain the sensing parameter (s) of first sensing information corresponding to the first frequency by looking up table 1.

[0167] By using this solution, the first device can send the frequency and sensing information to the second device for enabling the second device to easily and directly determine the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information such as the table shown above, thereby assisting the second device to perform further operations, which can reduce signaling overheads of exchanged sensing information, and also improve efficiency of obtaining sensing parameters. More specifically, the second device, for example the BS or another UE, may obtain multiple sensing information for centralized processing. After obtaining the first sensing information, the second device may consider this sensing information is not complete or not precise, which can not meet the requirements. At this time, it is not required for the second device to ask the first device for the specific sensing parameter (s) corresponding to the first sensing information. Instead, the second device can obtain the specific sensing parameter (s) corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information. And then the second device itself may obtain the complete and refined sensing information or ask other device for obtaining the complete and refined sensing information, for example, by increasing the resolution within the same spatial region. In this way, there is no need for the first device to send the sensing parameter (s) to the second device, instead, the frequency may be sent to the second device for enabling the second device to determine the sensing parameter (s) based on the relationship information such as the table shown above, and then perform further operations such as the sensing operation within the spatial region in the sensing parameter and / or under the resolution in the sensing parameter, which obviously reduces signaling overheads of exchanged sensing information, and also improves efficiency of obtaining sensing parameters.

[0168] Although the above implementation is described between UE and BS, yet the present disclosure does not limit the specific executive entity. For example, this solutions may also be used between an ED and a TRP, between an ED and a core network, between a first ED and a second ED, or between a first TRP and a second TRP, which is not limited herein. Meanwhile, this solution may be also applied to Wi-Fi, UWB and other short range communications. Then the BS in the procedure described in this solution may be replaced with an AP.

[0169] FIG. 10 shows yet another schematic flowchart of a method for sensing information communication according to an implementation of the present disclosure. The method can be implemented by a second device. In an implementation, the second device may be a BS or other device that has similar function (for example, the second device could be a chip) , which is not limited herein. As shown in FIG. 10, the method can include the following steps.

[0170] S1010, obtaining a first frequency and first sensing information.

[0171] S1020, determining at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information, where the relationship information includes a relationship between the first frequency and the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.

[0172] The frequency used herein can be replaced with the frequency point, frequency band, bandwidth, BWP, subcarrier spacing, CC, and so on, which is not limited herein. Based on different frequencies, different pieces of sensing information may be obtained. For example, the first sensing information may be obtained based on the first frequency while the second sensing information may be obtained based on the second frequency.

[0173] In details, there can be a relationship between a frequency and at least one sensing parameter corresponding to sensing information. The relationship may be included in relationship information which may include multiple relationships between multiple frequencies and sensing parameters of sensing information corresponding to the multiple frequencies. As described above, the relationship information may be represented or stored as a table, such as table 1 shown above, or in other forms, such as one or more functions, for the details of which, reference can be made to the description above.

[0174] Therefore, after obtaining a first frequency and first sensing information from the first device, the second device can determine at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information. For example, the second device may determine the sensing parameter (s) of first sensing information corresponding to the first frequency by looking up table 1.

[0175] By using this solution, the second device can easily and directly determine the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information such as the table shown above, thereby assisting to perform further operations, which can reduce signaling overheads of exchanged sensing information, and also improve efficiency of obtaining sensing parameters. More specifically, the second device, for example the BS or another UE, may obtain multiple sensing information for centralized processing. After obtaining the first sensing information, the second device may consider this sensing information is not complete or not precise, which can not meet the requirements. At this time, it is not required for the second device to ask the first device for the specific sensing parameter (s) corresponding to the first sensing information. Instead, the second device can obtain the specific sensing parameter (s) corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information. And then the second device itself may obtain the complete and refined sensing information or ask other device for obtaining the complete and refined sensing information, for example, by increasing the resolution within the same spatial region. In this way, there is no need for the second device to obtain the sensing parameter (s) from the first device, instead, the frequency may be obtained from the first device and then the second device can determine the sensing parameter (s) based on the relationship information such as the table shown above, and perform further operations such as the sensing operation within the spatial region in the sensing parameter and / or under the resolution in the sensing parameter, which obviously reduces signaling overheads of exchanged sensing information, and also improves efficiency of obtaining sensing parameters.

[0176] Although the above implementation is described between UE and BS, yet the present disclosure does not limit the specific executive entity. For example, this solutions may also be used between an ED and a TRP, between an ED and a core network, between a first ED and a second ED, or between a first TRP and a second TRP, which is not limited herein. Meanwhile, this solution may be also applied to Wi-Fi, UWB and other short range communications. Then the BS in the procedure described in this solution may be replaced with an AP.

[0177] FIG. 11 shows a schematic interaction diagram of a method for sensing information communication according to an implementation of the present disclosure, where the related procedure for exchanging the sensing information obtained on different frequencies is given in FIG. 11. In this FIG. 11 and other figures, the sensing information A represents the first sensing information, the sensing information B represents the second sensing information. The frequency a represents the first frequency and the frequency b represents the second frequency. The exchanged sensing information between device 1 and device 2 may include sensing information A and sensing information B. Sensing information A and sensing information B are obtained based on frequency a and frequency b, respectively, and frequency a and frequency b are different. For example, frequency a and frequency b can be (or belong to) different frequency bands, different BWPs, or different CCs, etc. Or frequency a and frequency b can have different bandwidths, or have different subcarrier spacing, etc. There is a relationship between the frequency and the corresponding sensing information, such as the spatial region of the sensing information, the resolution of the sensing information, etc. In other words, a relationship between the frequency and the corresponding sensing information is composed of the above relationship information (table) .

[0178] In a possible implementation, the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information can include at least one of a spatial region or a resolution.

[0179] When the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information includes the spatial region, in a possible implementation, the relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information includes a relationship between the first frequency and a spatial region corresponding to the first sensing information. In a possible implementation, the spatial region is represented as a 2D region or a 3D region.

[0180] In details, when there is a relationship between the first frequency and a spatial region corresponding to the first sensing information in the relationship information, the spatial region can be represented as a 2D region or a 3D region, thereby various application scenarios can be adapted to. For example, 2D region can be adapted to application scenarios with low complexity and / or high speed requirements, while 3D can be adapted to application scenarios with high complexity and / or slow speed requirements, which is not limited herein.

[0181] In a possible implementation, the spatial region can be represented as one of: a rectangle defined by: coordinates of  two vertices on a diagonal of the rectangle; or a coordinate of a vertex of the rectangle, and lengths of two sides of the rectangle; a circle defined by a coordinate of a center of the circle and a radius of the circle; a cube box defined by: coordinates of two vertices on a diagonal of the cube box; or a coordinate of a vertex of the cube box, and a length of an edge of the cube box; a bounding box defined by: coordinates of two vertices on a diagonal of the bounding box; or a coordinate of a vertex of the bounding box, lengths of three edges of the bounding box; or a sphere defined by a coordinate of a center of the sphere and a radius of the sphere.

[0182] In details, the spatial region corresponding to the sensing information may be related with a 2D or 3D region. When the spatial region is related with the 2D region, it may be represented as, for example, a rectangle or a circle, and the sensing information may be an RF map of the rectangle or the circle. In a possible implementation, the vertex of the rectangle can be known in advance by different devices, such as the point at the top-left corner, or the point with the smallest x and y values, etc., through signaling or by preconfigured. In this way, only one point and one or more lengths need to be carried in the first sensing information and / or the second sensing information. When the spatial region is related with the 3D region, it can be represented as, for example, a cube box, a bounding box, or a sphere, and the sensing information may be a point cloud of the cube box, the bounding box, or the sphere. In a possible implementation, the vertex of the cube box or the bounding box can be known in advance by different devices, such as the point at the top-left corner, or the point with the smallest x and y values, etc., through signaling or by preconfigured. In this way, only one point and one or more lengths needs to be carried in the first sensing information and / or the second sensing information.

[0183] In this way, the RF map or point cloud may be obtained for different shapes of regions to adapt to various application scenarios, and thus, can be used to assist in communication of a device, such as MIMO or beamforming procedures, or to improve the sensing function of a device, e.g. improve sensing accuracy or reduce sensing complexity.

[0184] More specifically, referring back to FIG. 11, there can be a relationship between the frequency and the spatial region of the corresponding sensing information. Following Table 2 gives an illustration showing a relationship between the frequency and the spatial region of corresponding sensing information, where spatial region 1, spatial region 2, and spatial region 3 correspond to the spatial regions for sensing information obtained on frequency a, frequency b and frequency c, respectively. There can be two or more frequencies. Based on the relationship between the frequency and spatial region of the sensing information, when device 1 sends device 2 the sensing information obtained on frequency a, i.e. sensing information A, it sends only the sensing information within region 1. And when device 1 sends device 2 the sensing information obtained on frequency b, i.e. sensing information B, it sends only the sensing information within region 2.

[0185] Table 2

[0186] The spatial region can be a 2D or 3D region. Some examples for the representation / formats of spatial region can be but not limited to:

[0187] ● A 2D region, represented as a rectangle, such as {Lx, Ly} , or {x0, y0, x1, y1} , or {x0, y0, Lx, Ly} , etc. (x0, y0) and (x1, y1) are the coordinates of two vertices on the diagonal of the rectangle, which can define the area of the rectangle. And Lx is the length of the rectangle along the x-axis, and Ly is the length of the rectangle along the y-axis. Using {Lx, Ly} means that that only the rectangle size is specified, and the starting position of the rectangle is not specified. FIG. 12A-12B give an example when sensing information is represented as a grid-based multipath RF map, or as a 2D image-based RF map. FIG. 12A shows the spatial region for sensing information A, i.e. spatial region 1 defined by {L’x, L’y} , {x’0, y’0, x’1, y’1} or  {x’0, y’0, L’x, L’y} . And FIG. 12B shows the spatial region for sensing information B, i.e. spatial region 2 defined by {Lx, Ly} , {x0, y0, x1, y1} or {x0, y0, Lx, Ly} .

[0188] ● A 2D region, represented as a circle, such as {r} or {x0, y0, r} , where (x0, y0) is the coordinate of the center of the circle, and r is the radius of the circle. Using {r} means that that only the circle size is specified, and the position of the circle is not specified. Based on the relationship between the frequency and spatial region of the sensing information, when device 1 sends device 2 the sensing information for the specific frequency, it sends only the sensing information within the region defined by the circle, e.g. {r} or {x0, y0, r} .

[0189] ● A 3D region, represented as a cube or a bounding box, or some other format, not limited by the present disclosure. When the 3D region is represented as a bounding box, such as {Lx, Ly, Lz} , {x0, y0, z0, x1, y1, z1} , or {x0, y0, z0, Lx, Ly, Lz} , (x0, y0, z0) and (x1, y1, z1) are the coordinates of two vertices on the diagonal of the bounding box, which can define the area of the bounding box. And Lx is the length of the bounding box along the x-axis, Ly is the length of the bounding box along the y-axis, and Lz is the length of the bounding box along the z-axis. Using {Lx, Ly, Lz} means that that only the bounding box size is specified, and the starting position of the bounding box is not specified. When the 3D region is represented as cube box, such as {L} , {x0, y0, z0, x1, y1, z1} , or {x0, y0, z0, L} , (x0, y0, z0) and (x1, y1, z1) are the coordinates of two vertices on the diagonal of the cube, which can define the area of the cube box. And L is the length of the cube box along the x-axis, the y-axis, and the z-axis. Using {L} means that that only the cube box size is specified, and the starting position of the cube box is not specified. FIG. 12D gives an example when sensing information is represented as point cloud. Based on the relationship between the frequency and spatial region of the sensing information, when device 1 sends device 2 the sensing information for the specific frequency, it sends only the sensing information within the region defined by the cube  / bounding box (grey region) , e.g. {L} , {Lx, Ly, Lz} , {x0, y0, z0, x1, y1, z1} or {x0, y0, z0, Lx, Ly, Lz} .

[0190] ● A 3D region, represented as a sphere, such as {r} or {x0, y0, z0, r} , where (x0, y0, z0) is the coordinate of the center of the sphere, and r is the radius of the sphere. Using {r} means that that only the sphere size is specified, and the position of the sphere is not specified. FIG. 12E gives an example when sensing information is represented as point cloud. Based on the relationship between the frequency and spatial region of the sensing information, when device 1 sends device 2 the sensing information for the specific frequency, it sends only the sensing information within the region defined by the sphere (grey region) , e.g. {r} or {x0, y0, z0, r} .

[0191] For the coordinates of above vertices, such as xi, yi, and zi, they can be global coordinates (geography coordinate system, the coordinate system of a cell, etc. ) or local coordinates (the coordinate system of the device, the coordinate system referring to sensing information A, the coordinate system referring to a reference point, etc. ) .

[0192] Suppose frequency a is lower than frequency b, then the spatial region corresponding to sensing information B can be a subset of the spatial region corresponding to sensing information A, and vice versa. This is because the coverage of low frequency is usually larger than that of high frequency, and therefore the spatial region of sensing information obtained by low frequency is usually larger than that obtained by high frequency. FIG. 12C shows one example for the relationship between sensing information B in FIG. 12B and sensing information A in FIG. 12A, i.e. the spatial region corresponding to sensing information B (the grey region defined by {x0, y0, x1, y1} or {x0, y0, Lx, Ly} ) is a subset of the spatial region corresponding to sensing information A. In this case, the coordinates of the spatial region of sensing information B can be in the local coordinate system referring to sensing information A. For example in FIG. 12C, if the coordinate (x0, y0) is a local coordinate referring to sensing information A, x0 may be a relative value with respect to the x-coordinate of the starting point of sensing information A, and may also be an index of the grid of the RF map in the x direction (e.g. x0=3, y0=2 in FIG. 12C) . In the latter case, spatial region 2 in Table 2 becomes {x0, y0, Lx, Ly} = {3, 2, 3, 2} , i.e. x0=3, y0=2, Lx =3, Ly =2.

[0193] When the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information includes the resolution, in a  possible implementation, the resolution can include at least one of a spatial resolution, a data value resolution, or a data quantity resolution. In a possible implementation, a spatial resolution indicates a number of elements per unit region in sensing information, a data value resolution indicates a precision or number of bits to represent each element of sensing information, and a data quantity resolution indicates quantity information of each element of sensing information. Because the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information can include various sensing parameters including spatial region and / or resolution, various application scenarios can be adapted to.

[0194] In a possible implementation, the relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information can include a relationship between the first frequency and a resolution corresponding to the first sensing information. In details, there can also be a relationship between the first frequency and a resolution corresponding to the first sensing information in the relationship information. In this way, the application scenarios involving resolution can also be adapted to. Moreover, the relationship between the first frequency and a resolution corresponding to the first sensing information in the relationship information can be combined with the relationship between the first frequency and a spatial region corresponding to the first sensing information, In other words, the frequency may correspond to the resolution and the spatial region. In this way, it is more suitable for the scenarios requiring more refined sensing results.

[0195] The following introduces the resolution corresponding to the first sensing information may include a spatial resolution, the resolution corresponding to the first sensing information may include a data value resolution, and the resolution corresponding to the first sensing information may include a data quantity resolution, respectively. However, the following cases can be combined together, for example, the resolution corresponding to the first sensing information may include all of a spatial resolution, a data value resolution, and a data quantity resolution, and so on.

[0196] In a possible implementation, the relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information includes one or more of: a relationship between the first frequency and a spatial resolution corresponding to the first sensing information, where the spatial resolution corresponding to the first sensing information indicates a number of elements per unit region in the first sensing information; a relationship between the first frequency and a data value resolution corresponding to the first sensing information, where the data value resolution corresponding to the first sensing information indicates a precision or number of bits to represent each element of the first sensing information; or a relationship between the first frequency and a data quantity resolution corresponding to the first sensing information, where the data quantity resolution corresponding to the first sensing information indicates quantity information of each element of the first sensing information. In details, considering that the relationship information may include a relationship between the first frequency and a spatial resolution corresponding to the first sensing information, by using a higher spatial resolution, the number of sensing reflection points detected in the same physical area can be greater, which is more suitable for the scenario focusing on more accurate description of the object's shape. Considering that the relationship information may include a relationship between the first frequency and a data value resolution corresponding to the first sensing information, it may be more suitable for the scenario focusing on precision of signal strength. Considering that the relationship information may include a relationship between the first frequency and a data quantity resolution corresponding to the first sensing information, by using a higher data quantity resolution, the accuracy of the description regarding the path of spatial propagation signal can be greater, which is more suitable for the scenario focusing on the precision of the description regarding the path of spatial propagation signal.

[0197] More specifically, referring back to FIG. 11, there can be a relationship between the frequency and the resolution of corresponding sensing information. This resolution can be spatial resolution, data resolution, etc. Following Table 3 gives an illustration showing a relationship between the frequency and the resolution of corresponding sensing information, where resolution 1, resolution 2, and resolution 3 correspond to the resolutions for sensing information obtained on frequency a, frequency b and frequency c, respectively. There can be two or more frequencies. Based on the relationship between the frequency and the resolution of the sensing information, when device 1 sends device 2 the sensing information obtained on frequency a, i.e. sensing information A, it sends the sensing information with resolution 1. And when device 1 sends device 2  the sensing information obtained on frequency b, i.e. sensing information B, it sends the sensing information with resolution 2.

[0198] Table 3

[0199] The resolution can be spatial resolution, data resolution, etc. And there may be multiple types of data resolution, including data value resolution, data quantity resolution, etc. Some examples for the representation of resolution can be but not limited to:

[0200] ● Spatial resolution, which can be 2D resolution or 3D resolution. Spatial resolution can indicate the number of pixels, grids, points, etc. per unit 2D / 3D space, depending on the format of sensing information. Take the sensing information represented as a 2D image -based RF map as an example, and each pixel (or grid) includes a scalar value for RSSI. Then the spatial resolution can be defined as M×N pixels (grids) per unit area, e.g. a geographical area of 1 meters by 1 meters, or a geographical area of 10 meters by 10 meters, etc. Suppose the RF map in the left part of FIG. 6B is sensing information A, and the RF map in the right part of FIG. 6C is sensing information B. The spatial resolution of sensing information A, i.e. resolution 1, is M1×N1 pixels (grids) per square meter. And the spatial resolution of sensing information B, i.e. resolution 2, is M2×N2 pixels (grids) per square meter, M1<M2, N1<N2. Therefore, resolutions of these two RF maps are different, i.e. the pixels (or grids) of sensing information A are larger than the pixels (or grids) in sensing information B, or the spatial resolution of sensing information A is lower than the spatial resolution of sensing information B. Take the sensing information represented as a grid-based multipath RF map as another example, and each grid includes information about multiple paths. Then the spatial resolution can be defined as M×N grids per unit area. Take the sensing information represented by point cloud as a third example. Then the spatial resolution can be defined as M points per unit space, for example M points in a 3D space of 1 meter × 1 meter × 1 meter.

[0201] ● Data value resolution can indicate the precisions or number of bits to represent the coordinates of point cloud, or the precisions or number of bits to represent the RF-map element, such as RSSI values, PSD values, {power, delay, AOA, AOD} values of paths / rays, {angle, beam gradient, beam width} values of beams, etc., depending on the format of sensing information. Take the sensing information represented as a 2D image or 3D image -based RF map as an example, and each grid includes a scalar value for RSSI, or a vector for the PSD values. Then the data value resolution can indicate the number of bits for the RSSI or PSD values. Suppose the number of bits for the RSSI or PSD values of sensing information A, i.e. resolution 1, is 8 bits. And the number of bits for the RSSI or PSD values of sensing information B, i.e. resolution 2, is 4 bits. In this case, the data value resolution of sensing information A is higher than the data value resolution of sensing information B. Take the sensing information represented by point cloud as another example. The data value resolution can indicate the precisions of the coordinates, i.e. (x, y, z) , of each point, such as a16-bit floating point number, a 32-bit floating point number, etc. The data value resolution can also indicate the number of bits for the coordinates of each point.

[0202] ● Data quantity resolution can indicate the quantity information of each element. Take the sensing information represented as a grid-based multipath RF map as an example, and each grid includes  information about multiple paths. Then the data quantity resolution can indicate the path number of each grid. Suppose the path number of each grid in sensing information A, i.e. resolution 1, is K1. And the path number of each grid in sensing information B, i.e. resolution 2, is K2, K1 <K2. In this case, the data quantity resolution of sensing information A is lower than the data quantity resolution of sensing information B. Take the sensing information represented by a 3D image -based RF map as another example, where each grid (usually representing a location) includes a vector for the PSD values. Then the data quantity resolution can indicate the length of the PSD vector in each grid. Suppose the length of the PSD vectors of sensing information A is S1, and the length of the PSD vectors of sensing information B is S2, S1 >S2. In this case, the data quantity resolution of sensing information A is higher than the data quantity resolution of sensing information B.

[0203] ● Combination of two or more of the above resolutions, such as spatial resolution, data value resolution, data quantity resolution, etc.

[0204] There can be other descriptions or definitions about the resolutions of sensing information, which is not limited in the presented disclosure.

[0205] The above mainly introduces the direct indication way for the resolution including the spatial resolution, the data value resolution, the data quantity resolution. Certainly, the resolution, such as the spatial resolution, the data value resolution, the data quantity resolution, may also be indicated in an indirect way.

[0206] In a possible implementation, the relationship information can include a relationship between a second frequency and at least one sensing parameter corresponding to second sensing information. In a possible implementation, the relationship between the second frequency and at least one sensing parameter corresponding to the second sensing information includes a relationship between the second frequency and a resolution corresponding to the second sensing information. In details, the relationship information can include multiple relationships, for example, the relationship information can include a relationship between a second frequency and at least one sensing parameter corresponding to second sensing information, such as a relationship between the second frequency and a resolution corresponding to the second sensing information. In this way, the sensing information under various frequencies can be obtained or the sensing parameters under various frequencies can be determined in an easily and clearly way.

[0207] In a possible implementation, the relationship between the second frequency and at least one sensing parameter corresponding to the second sensing information can include one or more of: a relationship between the second frequency and a spatial resolution corresponding to the second sensing information, where the spatial resolution corresponding to the second sensing information is indicated by an amount of change with respect to the spatial resolution corresponding to the first sensing information; a relationship between the second frequency and a data value resolution corresponding to the second sensing information, where the data value resolution corresponding to the second sensing information is indicated by an amount of change with respect to the data value resolution corresponding to the first sensing information; or a relationship between the second frequency and a data quantity resolution corresponding to the second sensing information, where the data quantity resolution corresponding to the second sensing information is indicated by an amount of change with respect to the data quantity resolution corresponding to the first sensing information.

[0208] In details, considering that the relationship information may include multiple relationships, for example, a relationship between the first frequency and a spatial resolution corresponding to the first sensing information and a relationship between the second frequency and a spatial resolution corresponding to the second sensing information, the spatial resolution corresponding to the first sensing information can be indicated by a number of elements per unit region in the first sensing information, and the spatial resolution corresponding to the second sensing information can be indicated by an amount of change with respect to the spatial resolution corresponding to the first sensing information. For example, supposing that the spatial resolution corresponding to the sensing information 1 (which can be treated as sensing information A and first sensing information herein) is spatial resolution 1, and the spatial resolution corresponding to the sensing information 2 (which can be treated as sensing information B and second sensing information herein) is spatial resolution 2. Then the spatial resolution 1  can be directly indicated as the number of elements per unit region in the sensing information 1 while the spatial resolution 2 can be indirectly indicated as the change amount between the number of elements per unit region in the sensing information 1 and number of elements per unit region in the sensing information 2. In this way, the signaling overheads of exchanged sensing information can be further reduced since multiple spatial resolutions under multiple frequencies can be based on the spatial resolution corresponding to the first sensing information. Moreover, by using a higher spatial resolution, the number of sensing reflection points detected in the same physical area can be greater, which is more suitable for the scenario focusing on more accurate description of the object's shape. In a possible implementation, the amount of change with respect to the spatial resolution corresponding to the first sensing information can be a scaling factor with respect to the spatial resolution corresponding to the first sensing information. In other words, an example of the amount of change with respect to the spatial resolution corresponding to the first sensing information may be a scaling factor with respect to the spatial resolution corresponding to the first sensing information. In this way, the amount of change between the spatial resolution corresponding to the first sensing information and the indirectly represented spatial resolution corresponding to the second sensing information can be indicated in a simple way. Certainly, the amount of change with respect to the spatial resolution corresponding to the first sensing information can also be other factors or other representation, such as a difference from the spatial resolution corresponding to the first sensing information, which is not limited herein.

[0209] Considering that the relationship information may include multiple relationships, for example, a relationship between the first frequency and a data value resolution corresponding to the first sensing information and a relationship between the second frequency and a data value resolution corresponding to the second sensing information, the data value resolution corresponding to the first sensing information can be indicated by a precision or number of bits to represent each element of the first sensing information, and the data value resolution corresponding to the second sensing information can be indicated by an amount of change with respect to the data value resolution corresponding to the first sensing information. More specifically, supposing the data value resolution corresponding to the sensing information 1 is data value resolution 1, and the data value resolution corresponding to the sensing information 2 is data value resolution 2. Then the data value resolution 1 can be directly indicated as a precision or number of bits to represent each element of the sensing information 1 while the data value resolution 2 can be indirectly indicated as the change amount between the precision or number of bits to represent each element of the sensing information 1 and a precision or number of bits to represent each element of the sensing information 2. In this way, the signaling overheads of exchanged sensing information can be further reduced since multiple data value resolutions under multiple frequencies can be based on the data value resolution corresponding to the first sensing information. Moreover, the data value resolutions may be more suitable for the scenario focusing on precision of signal strength.

[0210] Considering that the relationship information may include multiple relationships, for example, a relationship between the first frequency and a data quantity resolution corresponding to the first sensing information and a relationship between the second frequency and a data quantity resolution corresponding to the second sensing information, the data quantity resolution corresponding to the first sensing information can be indicated by quantity information of each element of the first sensing information, and a data quantity resolution corresponding to the second sensing information can be indicated by an amount of change with respect to the data quantity resolution corresponding to the first sensing information. For example, supposing that the data quantity resolution corresponding to the sensing information 1 is data quantity resolution 1, and the data quantity resolution corresponding to the sensing information 2 is data quantity resolution 2. Then the data quantity resolution 1 can be directly indicated as quantity information of each element of the sensing information 1 while the data quantity resolution 2 can be indirectly indicated as the change amount between the quantity information of each element of the sensing information 1 and quantity information of each element of the sensing information 2. In this way, the signaling overheads of exchanged sensing information can be further reduced since multiple data quantity resolutions under multiple frequencies can be based on the data quantity resolution corresponding to the first sensing information. Moreover, by using higher data quantity resolutions, the accuracy of the description regarding the path of spatial propagation signal can be greater, which is more suitable for the scenario focusing on the precision of the description regarding the path of spatial propagation signal.

[0211] More specifically, referring back to FIG. 11, to indicate resolution 2 (and / or resolution 3) , the resolution such as the  spatial resolution, the data value resolution, the data quantity resolution can be directly indicated, as described previously. Or the amount of change in resolution 2 (and / or resolution 3) relative to resolution 1 can be indicated. Following Table 4 showing a relationship between the frequency and the resolution of corresponding sensing information gives an illustration.

[0212] Table 4

[0213] To indicate the amount of change in resolution 2 relative to resolution 1, some examples may include but is not limited to:

[0214] ● The scaling factor of the resolution 2 compared with the resolution 1. Take the sensing information represented as a 2D image -based RF map or grid-based multipath RF map as an example. Suppose the resolution 1 is spatial resolution M1×N1, indicating that sensing information A is an M1×N1 image (map) including M1×N1 pixels (grids) . If the amount of change in resolution 2 relative to resolution 1 is a scaling factor m, sensing information B will be represented as an mM1×mN1 image (map) including mM1×mN1 pixels (grids) . If the scaling factor of the resolution 2 compared with the resolution 1 is m×n, sensing information B will be represented as an mM1×nN1 image (map) including mM1×nN1 pixels (grids) .

[0215] ● The differential value of the resolution 2 compared with the resolution 1. Take the sensing information represented as a 2D image -based RF map as an example, and each pixel includes a scalar value for RSSI. Suppose the resolution 1 is data value resolution P, indicating that the RSSI values in sensing information A are represented with P bits. If the amount of change in resolution 2 relative to resolution 1 is a differential value q, sensing information B will be represented as an RF map with data value resolution Q = P+q, i.e. using Q bits to represent the RSSI values. Take the sensing information represented as a grid-based multipath RF map as another example. Suppose the resolution 1 is data quantity resolution K1 indicating that each grid of sensing information A includes information of K1 paths. If the amount of change in resolution 2 relative to resolution 1 is a differential value k, sensing information B will be represented as an RF map with data quantity resolution K2=K1+k, i.e. including K2 paths in each grid of RF map.

[0216] As described previously, the case regarding that the resolution corresponding to the first sensing information includes the spatial resolution, the case regarding that the resolution corresponding to the first sensing information includes the data value resolution, and the case regarding that the resolution corresponding to the first sensing information includes the data quantity resolution can be combined together. The following shows one of examples about a relationship between the frequency and different resolutions of sensing information.

[0217] In details, referring back to FIG. 11, there can be a relationship between the frequency and different resolutions of corresponding sensing information. Following Table 5 showing a relationship between the frequency and different resolutions of sensing information gives an illustration, where both spatial resolutions and data resolutions are defined for different frequencies. And data resolution can include data value resolution, data quantity resolution, etc.

[0218] Table 5

[0219] FIG. 13 gives two examples, where the sensing information is represented as a RF map. In the first example, sensing information B has the same spatial resolution as sensing information A (spatial resolution 2 and spatial resolution 1 are equal) , and the data resolution of sensing information B is higher than the data resolution of information A (data resolution 2 and data resolution 1 are different) , e.g. using more bits to represent RSSI values in 2D image -based RF map, or including more paths in each grid in grid-based multipath RF map, as shown in FIG. 13B. In the second example, sensing information B has higher spatial resolution than sensing information A (spatial resolution 2 and spatial resolution 1 are different) , and also has a higher data resolution than sensing information A (data resolution 2 and data resolution 1 are different) , e.g. using more bits to represent RSSI values in 2D image -based RF map, or including more paths in each grid in grid-based multipath RF map, as shown in FIG. 13C.

[0220] Certainly, the indirect representation about spatial resolution and the indirect representation about data resolution introduced previously may also be applied to the above Table 5, which is not repeated herein for brevity.

[0221] As described previously, the relationship between the first frequency and a resolution corresponding to the first sensing information in the relationship information can be combined with the relationship between the first frequency and a spatial region corresponding to the first sensing information. In other words, the frequency may correspond to both the resolution and the spatial region. The following shows one of examples about a relationship between the frequency, spatial region, and resolution of sensing, and one of examples about a relationship between the frequency, spatial region, and different resolutions of sensing information.

[0222] In details, referring back to FIG. 11, there can be a relationship between the frequency, spatial region, and resolution of sensing information. Following Table 6 showing a relationship between the frequency, spatial region, and resolution of sensing information gives an illustration, where both spatial regions and resolutions of sensing information are defined for different frequencies. The resolution can be spatial resolution, data resolution, etc. Following Table 7 showing a relationship between the frequency, spatial region, and different resolutions of sensing information gives another illustration. And data resolution can include data value resolution, data quantity resolution, etc.

[0223] Table 6

[0224] Table 7

[0225] Similarly as in Table 4, to indicate resolution 2, spatial resolution 2, or data resolution 2 in Table 5, Table 6 and Table 7, the amount of change in resolution 2 relative to resolution 1, or the amount of change in spatial resolution 2 relative to spatial resolution 1, or the amount of change in data resolution 2 relative to data resolution 1, can be indicated.

[0226] The relationship between the frequency and the corresponding sensing information, such as the relationship between the frequency, spatial region, and resolution of sensing information described in Table 2, Table 3, Table 4, Table 5, Table 6 and Table 7, can be defined in the specification protocols, or can be dynamically configured or indicated through the interactions between device 1 and device 2. Using the relationship between the frequency and the corresponding sensing information, the exchanged sensing information is based on the desired or configured spatial region, spatial resolution, and / or data resolution, so as to reduce transmission overheads of exchanged sensing information, and also reduce the computational complexity at device.

[0227] In a possible implementation, the relationship information can be obtained from a second device, sent to a first device, or is preconfigured in the first device. In details, in a possible implementation, before obtaining the first frequency, the first device can obtain the relationship information in advance, correspondingly, before sending the first frequency, the second device can send the relationship information in advance (the second device can be BS or other UE in addition to the first device) . Moreover, the relationship information can be preconfigured in the first device and / or the first device. Certainly, there is also another manner for obtaining the relationship information, for example, updating the relationship information periodically by other parties, and so on, which is not limited herein. Thus, the relationship information may be exchanged between different devices or may be preconfigured in the device in advance, thereby various application scenarios can be adapted to.

[0228] In a possible implementation, the relationship information can be carried in a downlink RRC signaling, an uplink RRC signaling, a sidelink RRC signaling, a MAC CE or a PHY signaling. In details, the relationship information may be included in different types of signaling, thereby various application scenarios can be adapted to.

[0229] More specifically, FIG. 14 shows another schematic interaction diagram of a method for sensing information communication according to an implementation of the present disclosure, as shown in FIG. 14, before the exchange of sensing information A and sensing information B, device 2 can send an indication to device 1, to indicate the relationship between the frequency and the corresponding sensing information, such as the spatial region of the sensing information, the resolution of the sensing information, etc. Then based on the indicated relationship, device 1 sends to device 2 the sensing information within the indicated spatial region, and / or with the indicated resolution.

[0230] The indication of relationship can be included in downlink / uplink / sidelink RRC signaling, MAC CE or PHY signaling. It can be included in a broadcast / multi-cast / unicast message. For example, the indication can be included in SSBs, in the system information (SIB) , in common / dedicated RRC signaling, in capability report, in UE assistance information (UAI) , in control channel such as physical uplink control channel (PUCCH)  / PDCCH / DCI / UCI, etc.

[0231] The indication of relationship can indicate the relationship between the frequency and the spatial region of the corresponding sensing information. For example, the information in Table 2 can be indicated, and the indication of relationship can be represented as { {frequency a, spatial region 1} , {frequency b, spatial region 2} , {frequency c, spatial region 3} …} . Then based on the indicated relationship, when device 1 sends device 2 the sensing information obtained on frequency a, i.e. sensing information A, it sends only the sensing information within region 1. And when device 1 sends device 2 the sensing information obtained on frequency b, i.e. sensing information B, it sends only the sensing information within region 2.

[0232] The spatial region can be a 2D or 3D region, and the representation / formats of spatial region described previously can be used in the indication of relationship. The coordinates in the indication can be global coordinates (geography coordinate system, the coordinate system of a cell, etc. ) or local coordinates (the coordinate system of the device, the coordinate system referring to sensing information A, the coordinate system referring to a reference point, etc. ) , as described previously. For  example, the coordinates of the spatial region of sensing information B can be in the coordinate system referring to sensing information A, as in the example in FIG. 12C.

[0233] The indication of relationship can indicate the relationship between the frequency and the resolution of corresponding sensing information. For example, the information in Table 3 or Table 4 can be indicated, and the indication of relationship can be represented as { {frequency a, resolution 1} , {frequency b, resolution 2} , {frequency c, resolution 3} …} , or { {frequency a, resolution 1} , {frequency b, amount of change relative to resolution 1} , {frequency c, amount of change relative to resolution 1} …} . Then based on the indicated relationship, when device 1 sends device 2 the sensing information obtained on frequency a, i.e. sensing information A, it sends the sensing information with resolution 1. And when device 1 sends device 2 the sensing information obtained on frequency b, i.e. sensing information B, it sends the sensing information with resolution 2.

[0234] The resolution can be spatial resolution, data resolution, etc. And there may be multiple types of data resolution, including data value resolution, data quantity resolution, etc. The representation / formats of resolution described previously can be used in the indication of relationship. And one indication message can indicate one type of resolution, or can indicate multiple types of resolutions, such as spatial resolution, data value resolution, data quantity resolution, etc., as illustrated in Table 5 and the examples in FIG. 13. For example, the indication of relationship can be represented as { {frequency a, spatial resolution 1} , {frequency b, spatial resolution 2} , {frequency c, spatial resolution 3} …} , or { {frequency a, spatial resolution 1, data resolution 1} , {frequency b, spatial resolution 2, data resolution 2} , {frequency c, spatial resolution 3, data resolution 3} …} , or { {frequency a, spatial resolution 1, data resolution 1} , {frequency b, amount of change relative to spatial resolution 1, amount of change relative to data resolution 1} …} , or { {frequency a, spatial resolution 1} , {frequency b, data resolution 2} , {frequency c, spatial resolution 3, data resolution 3} …} , etc.

[0235] The indication of relationship can indicate the relationship between the frequency, spatial region, and resolution of sensing information. The resolution can be spatial resolution, data resolution, etc. And data resolution can include data value resolution, data quantity resolution, etc. For example, the information in Table 6 or Table 7 can be indicated in the indication of relationship, and the indication of relationship can be represented as { {frequency a, spatial region 1, resolution 1} , {frequency b, spatial region 2, resolution 2} , {frequency c, spatial region 3, resolution 3} …} , or { {frequency a, spatial region 1, spatial resolution 1, data resolution 1} , {frequency b, spatial region 2, spatial resolution 2, data resolution 2} , {frequency c, spatial region 3, spatial resolution 3, data resolution 3} …} , or { {frequency a, spatial region 1, spatial resolution 1, data resolution 1} , {frequency b, spatial region 2, spatial resolution 2, amount of change relative to data resolution 1} , {frequency c, spatial region 3, spatial resolution 3, amount of change relative to data resolution 1} …} , etc.

[0236] FIGs. 15A-C show schematic diagrams of an example for an indication of relationship according to an implementation of the present disclosure, where FIGs. 15A-C give one example, where the sensing information is represented as a 2D image -based RF map. The indication of relationship is { {frequency a, spatial region 1, spatial resolution 1} , {frequency b, spatial region 2, amount of change relative to spatial resolution 1} } . Suppose the indicated spatial region 1, i.e. the spatial region for sensing information A, is {x’0, y’0, L’x, L’y} , as shown in FIG. 15A. The coordinates of the spatial region of sensing information B is in the local coordinate system referring to sensing information A, and is represented as an index of the grid of the RF map in the x-direction or y-direction. Suppose the indicated spatial region 2, i.e. the spatial region for sensing information B, is {x0, y0, Lx, Ly} = {3, 2, 3, 2} , with x0=3, y0=2, Lx =3, Ly =2, as shown by the grey region in FIG. 15B. Then when device 1 sends device 2 the sensing information B, it sends only the sensing information within {x0, y0, Lx, Ly} = {3, 2, 3, 2} , i.e. the grey region. In addition, suppose the indicated amount of change in spatial resolution 2 relative to spatial resolution 1, i.e. for the spatial resolution of sensing information B, is a scaling factor m=2. Then sensing information B will be represented as an mLx×mLy image including mLx×mLy pixels. With mLx×mLy=2×3×2×2=24, sensing information B is an 6×4 image including 24 pixels, as shown in following FIG. 15C.

[0237] In a possible implementation, the first device can send or obtain a mode indication, where the mode indication indicates at least one of: at least one frequency that the first device supports or a second device supports, where the at least one frequency includes the first frequency and the second frequency (and a third frequency, a fourth frequency, and so on, which is not limited herein) ; at least one relationship that the first device supports or a second device supports, where the at least one  relationship includes the first spatial relationship (and a second spatial relationship, a third spatial relationship, a first resolution relationship, a second resolution relationship, a third resolution relationship, and so on, which is not limited herein) ; at least one spatial region of sensing information that the first device supports or a second device supports, where the at least one spatial region of sensing information includes a spatial region corresponding to the first sensing information and a spatial region corresponding to the second sensing information (and a spatial region corresponding to third sensing information, a spatial region corresponding to fourth sensing information, and so on, which is not limited herein) ; or at least one resolution of sensing information that the first device supports or a second device supports, where the at least one resolution of sensing information includes a resolution corresponding to the first sensing information and a resolution corresponding to the second sensing information (and a resolution corresponding to third sensing information, a resolution corresponding to fourth sensing information, and so on, which is not limited herein) .

[0238] In details, before the exchange of sensing information, a mode indication can be exchanged between one device and other devices, to indicate the frequencies that device can support, the relationships that device can support, the spatial regions of exchanged sensing information that device can support, and / or the resolutions of exchanged sensing information that device can support. In this way, what frequency, relationship, spatial region, and / or resolution of the device can be clearly known in advance, which assists in resource scheduling in the network.

[0239] More specifically, referring back to FIG. 13, before receiving the indication of relationship from device 2, device 1 can send a mode indication to device 2, to indicate the frequencies that device 1 can support, the spatial region of exchanged sensing information that device 1 can support, and / or the resolutions of exchanged sensing information that device 1 can support.

[0240] The mode indication can include one or multiple of following:

[0241] ● One or more frequencies {f1, f2, .. fN} that device 1 can support, or prefer to use, for the exchanged sensing information (or sensing results) , N≥1. Then the sensing information exchanged between device 1 and device 2 is obtained using one or more frequencies in {f1, f2, .. fN} , i.e. the aforementioned frequencies a, b, c, etc., belong to {f1, f2, .. fN} . One special case is N=1, so that the sensing information exchanged between the two devices is based on only one frequency.

[0242] ● The spatial region that device 1 can support, or prefer to use, for the exchanged sensing information (or sensing results) . The spatial region can be a 2D or 3D region. Then the spatial region of the sensing information exchanged between device 1 and device 2 can be based on the indicated spatial region in mode indication. More details for the spatial region in mode indication are given below:

[0243] ○ A 2D region, represented as a rectangle with size {Lx, Ly} , where Lx is the length of the rectangle along the x-axis, and Ly is the length of the rectangle along the y-axis.

[0244] ○ A 2D region, represented as a circle with size r, where r is the radius of the circle.

[0245] ○ A 3D region, represented as a cube or a bounding box. When the 3D region is represented as a bounding box, it has size {Lx, Ly, Lz} , where Lx is the length of the bounding box along the x-axis, Ly is the length of the bounding box along the y-axis, and Lz is the length of the bounding box along the z-axis. When the 3D region is represented as a cube box, it has size {L} , where L is the length of the cube box along the x-axis, the y-axis, or the z-axis.

[0246] ○ A 3D region, represented as a sphere with size r, where r is the radius of the sphere.

[0247] ● The resolution that device 1 can support, or prefer to use, for the exchanged sensing information (or sensing results) . The resolution can include spatial resolution, data resolution, etc. And there may be multiple types of data resolution, including data value resolution, data quantity resolution, etc. Then the resolution of the sensing information exchanged between device 1 and device 2 can be based on the indicated resolution in mode indication. More details for the resolution in mode indication are given below:

[0248] ○ Spatial resolution, which can be 2D resolution or 3D resolution. Spatial resolution can indicate the number of pixels, grids, points, etc. per unit 2D / 3D space, depending on the format of sensing  information. Take the sensing information represented as a 2D image -based RF map as an example, and each pixel (or grid) includes a scalar value for RSSI. Then the spatial resolution can be defined as M×N pixels (grids) per unit area, e.g. a geographical area of 1 meters by 1 meters, or a geographical area of 10 meters by 10 meters, etc. Take the sensing information represented as a grid-based multipath RF map as another example, and each grid includes information about multiple paths. Then the spatial resolution can be defined as M×N grids per unit area. Take the sensing information represented by point cloud as a third example. Then the spatial resolution can be defined as M points per unit space, for example M points in a 3D space of 1 meter × 1 meter × 1 meter.

[0249] ○ Data value resolution can indicate the precisions or number of bits to represent the coordinates of point cloud, or the precisions or number of bits to represent the RF-map element, such as RSSI values, PSD values, {power, delay, AOA, AOD} values of paths / rays, {angle, beam gradient, beam width} values of beams, etc., depending on the format of sensing information. Take the sensing information represented as a 2D image or 3D image -based RF map as an example, and each grid includes a scalar value for RSSI, or a vector for the PSD values. Then the data value resolution can indicate the number of bits for the RSSI or PSD values. Take the sensing information represented by point cloud as another example. The data value resolution can indicate the precisions of the coordinates, i.e. (x, y, z) , of each point, such as a16-bit floating point number, a 32-bit floating point number, etc. The data value resolution can also indicate the number of bits for the coordinates of each point.

[0250] ○ Data quantity resolution can indicate the quantity information of each element. Take the sensing information represented as a grid-based multipath RF map as an example, and each grid includes information about multiple paths. Then the data quantity resolution can indicate the path number of each grid. Take the sensing information represented by a 3D image -based RF map as another example, where each grid (usually representing a location) includes a vector for the PSD values. Then the data quantity resolution can indicate the length of the PSD vector in each grid.

[0251] Similarly, before sending the indication of relationship to device 1, device 2 can also send a mode indication to device 1, to indicate the frequencies that device 2 can support, the spatial region of exchanged sensing information that device 2 can support, and / or the resolutions of exchanged sensing information that device 2 can support. The content / format is similar to the mode indication described previously.

[0252] The mode indication can be included in downlink / uplink / sidelink RRC signaling, MAC CE or PHY signaling. It can be included in a broadcast / multi-cast / unicast message. For example, the indication can be included in SSBs, in the SIB, in common / dedicated RRC signaling, in capability report, in UAI, in control channel such as PUCCH / PDCCH / DCI / UCI, etc.

[0253] A possible implementation of the present disclosure provides a communication apparatus 1600, 1700, 1800, 1900, 2000, 2100, 2200, 2300 configured to perform the method according to any one of the above methods, which is not repeated herein.

[0254] FIG. 16 shows a schematic structural diagram of a communication apparatus according to an implementation of the present disclosure. As shown in FIG. 16, in a possible implementation, the communication apparatus 1600 includes: an obtaining unit 1610, configured to: obtain a first frequency; obtain first sensing information through a sensing action based on the first frequency and relationship information, wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information; and a sending unit 1620, configured to: send the first sensing information.

[0255] FIG. 17 shows another schematic structural diagram of a communication apparatus according to an implementation of the present disclosure. As shown in FIG. 17, in a possible implementation, the communication apparatus 1700 includes: a sending unit 1710, configured to: send a first frequency; and an obtaining unit 1720, configured to: receive first sensing information, wherein the first sensing information is obtained through a sensing action based on the first frequency and relationship information; wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and at least  one sensing parameter corresponding to the first sensing information.

[0256] FIG. 18 shows yet another schematic structural diagram of a communication apparatus according to an implementation of the present disclosure. As shown in FIG. 18, in a possible implementation, the communication apparatus 1800 includes: a sending unit 1810, configured to: send a first frequency and first sensing information; wherein the first frequency is used with relationship information for determining at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information, wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.

[0257] FIG. 19 shows yet another schematic structural diagram of a communication apparatus according to an implementation of the present disclosure. As shown in FIG. 19, in a possible implementation, the communication apparatus 1900 includes: an obtaining unit 1910, configured to: obtain a first frequency and first sensing information; and a determining unit 1920, configured to: determine at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information, wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.

[0258] FIG. 20 shows yet another schematic structural diagram of a communication apparatus according to an implementation of the present disclosure. As shown in FIG. 20, in a possible implementation, the communication apparatus 2000 includes: one or more processors 2010; and an interface circuit 2020, configure to: obtain a first frequency; obtain first sensing information through a sensing action based on the first frequency and relationship information, wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information; and send the first sensing information.

[0259] FIG. 21 shows yet another schematic structural diagram of a communication apparatus according to an implementation of the present disclosure. As shown in FIG. 21, in a possible implementation, the communication apparatus 2100 includes: one or more processors 2110; and an interface circuit 2120, configure to: send a first frequency; and receive first sensing information, wherein the first sensing information is obtained through a sensing action based on the first frequency and relationship information; wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.

[0260] FIG. 22 shows yet another schematic structural diagram of a communication apparatus according to an implementation of the present disclosure. As shown in FIG. 22, in a possible implementation, the communication apparatus 2200 includes: one or more processors 2210; and an interface circuit 2220, configure to: send a first frequency and first sensing information; wherein the first frequency is used with relationship information for determining at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information, wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.

[0261] FIG. 23 shows yet another schematic structural diagram of a communication apparatus according to an implementation of the present disclosure. As shown in FIG. 23, in a possible implementation, the communication apparatus 2300 includes: an interface circuit 2320, configure to: obtain a first frequency and first sensing information; and one or more processors 2310, configure to: determine at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information, where the relationship information includes a relationship between the first frequency and the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.

[0262] In a possible implementation, the interface circuit 2020, 2120, 2220, 2320 comprises one or more transceivers 20210, 21210, 22210, 23210.

[0263] FIG. 24 shows a schematic structural diagram of an apparatus according to an implementation of the present disclosure. As shown in FIG. 24, a possible implementation of the present disclosure provides an apparatus 2400 including: one or more processors 2410; and a memory 2420 storing instructions which, when executed by the one or more processors, cause the apparatus to perform the method according to any one of the above methods, which is not repeated herein.

[0264] A possible implementation of the present disclosure provides a communication system, where the communication system includes multiple communication apparatuses configured to perform the method according to any one of the above  methods, which is not repeated herein.

[0265] A possible implementation of the present disclosure provides a computer-readable storage medium having instructions stored thereon which, when executed by one or more processors, cause the one or more processors to perform the method according to any one of the above methods, which is not repeated herein.

[0266] A possible implementation of the present disclosure provides a computer program product storing instructions which, when executed, cause an apparatus to perform the method according to any one of the above methods, which is not repeated herein.

[0267] Note that in the above descriptions, low frequency and high frequency are used as examples to describe different frequencies. The present disclosure can also be applied to other sensing information or sensing scenarios having different frequencies, e.g. having different frequency bands, different BWPs, different CCs, different bandwidths, different subcarrier spacing, etc. The relationship between the sensing information and the corresponding frequency, the representations of sensing information, spatial regions, spatial resolutions, data resolutions, etc., and corresponding procedures are similar, and are not described herein again.

[0268] The present disclosure is described by using the interaction and processing procedures between the UE and the BS as examples. The exchanged information and protocol flows can also be used between other network nodes described in FIG. 2, for example, between ED and TRP, between ED and core network, between ED and ED, between TRP and TRP.

[0269] The present disclosure can be also applied to Wi-Fi, UWB and other short range communications. Then the BS in the procedure described in the present disclosure may be replaced with AP.

[0270] The present disclosure encompasses various embodiments, including not only method embodiments, but also other embodiments such as apparatus embodiments and embodiments related to non-transitory computer readable storage media. Embodiments may incorporate, individually or in combinations, the features disclosed herein.

[0271] Although this disclosure refers to illustrative embodiments, this is not intended to be construed in a limiting sense. Various modifications and combinations of the illustrative embodiments, as well as other embodiments of the disclosure, will be apparent to persons skilled in the art upon reference to the description.

[0272] Features disclosed herein in the context of any particular embodiments may also or instead be implemented in other embodiments. Method embodiments, for example, may also or instead be implemented in apparatus, system, and / or computer program product embodiments. In addition, although embodiments are described primarily in the context of methods and apparatus, other implementations are also contemplated, as instructions stored on one or more non-transitory computer-readable media, for example. Such media could store programming or instructions to perform any of various methods consistent with the present disclosure.

Claims

1.A method for sensing information communication, comprising:obtaining a first frequency;obtaining first sensing information through a sensing action based on the first frequency and relationship information, wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information; andsending the first sensing information.2.A method for sensing information communication, comprising:sending a first frequency; andreceiving first sensing information, wherein the first sensing information is obtained through a sensing action based on the first frequency and relationship information;wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.3.A method for sensing information communication, comprising:sending a first frequency and first sensing information;wherein the first frequency is used with relationship information for determining at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information, wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.4.A method for sensing information communication, comprising:obtaining a first frequency and first sensing information; anddetermining at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information, wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.5.The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information comprises at least one of a spatial region or a resolution.6.The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information comprises a relationship between the first frequency and a spatial region corresponding to the first sensing information.7.The method according to claim 6, wherein the spatial region corresponding to the first sensing information is represented as a two-dimensional (2D) region or a three-dimensional (3D) region.8.The method according to claim 6 or 7, wherein the spatial region corresponding to the first sensing information is represented as one of:a rectangle defined by: coordinates of two vertices on a diagonal of the rectangle; or a coordinate of a vertex of the rectangle, and lengths of two sides of the rectangle;a circle defined by a coordinate of a center of the circle and a radius of the circle;a cube box defined by: coordinates of two vertices on a diagonal of the cube box; or a coordinate of a vertex of the cube box, and a length of an edge of the cube box;a bounding box defined by: coordinates of two vertices on a diagonal of the bounding box; or a coordinate of a vertex of the bounding box, lengths of three edges of the bounding box; ora sphere defined by a coordinate of a center of the sphere and a radius of the sphere.9.The method according to any one of claims 1 to 8, wherein the relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information comprises a relationship between the first frequency and a resolution corresponding to the first sensing information.10.The method according to any one of claims 1 to 9, wherein the relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information comprises one or more of:a relationship between the first frequency and a spatial resolution corresponding to the first sensing information, wherein the spatial resolution corresponding to the first sensing information indicates a number of elements per unit region in the first sensing information;a relationship between the first frequency and a data value resolution corresponding to the first sensing information, wherein the data value resolution corresponding to the first sensing information indicates a precision or number of bits to represent each element of the first sensing information; ora relationship between the first frequency and a data quantity resolution corresponding to the first sensing information, wherein the data quantity resolution corresponding to the first sensing information indicates quantity information of each element of the first sensing information.11.The method according to claim 10, wherein the relationship information comprises a relationship between a second frequency and at least one sensing parameter corresponding to second sensing information.12.The method according to claim 11, wherein the relationship between the second frequency and at least one sensing parameter corresponding to the second sensing information comprises a relationship between the second frequency and a resolution corresponding to the second sensing information.13.The method according to claim 11 or 12, wherein the relationship between the second frequency and at least one sensing parameter corresponding to the second sensing information comprises one or more of:a relationship between the second frequency and a spatial resolution corresponding to the second sensing information, wherein the spatial resolution corresponding to the second sensing information is indicated by an amount of change with respect to the spatial resolution corresponding to the first sensing information;a relationship between the second frequency and a data value resolution corresponding to the second sensing information, wherein the data value resolution corresponding to the second sensing information is indicated by an amount of change with respect to the data value resolution corresponding to the first sensing information; ora relationship between the second frequency and a data quantity resolution corresponding to the second sensing information, wherein the data quantity resolution corresponding to the second sensing information is indicated by an amount of change with respect to the data quantity resolution corresponding to the first sensing information.14.The method according to any one of claims 1 to 13, wherein the relationship information is obtained from a second device, sent to a first device, or is preconfigured in the first device.15.The method according to any one of claims 1 to 14, wherein the relationship information is carried in a downlink radio resource control (RRC) signaling, an uplink RRC signaling, a sidelink RRC signaling, a media access control control element (MAC CE) or a physical layer (PHY) signaling.16.The method according to any one of claims 1 to 15, further comprising:sending or obtaining, by a first device, a mode indication, wherein the mode indication indicates at least one of:at least one frequency that the first device supports or a second device supports, wherein the at least one frequency comprises the first frequency and the second frequency;at least one relationship that the first device supports or a second device supports, wherein the at least one relationship comprises the first spatial relationship;at least one spatial region of sensing information that the first device supports or a second device supports, wherein the at least one spatial region of sensing information comprises a spatial region corresponding to the first sensing information and a spatial region corresponding to the second sensing information; orat least one resolution of sensing information that the first device supports or a second device supports, wherein the at least one resolution of sensing information comprises a resolution corresponding to the first sensing information and a resolution corresponding to the second sensing information.17.A communication apparatus, configured to perform the method according to any one of claims 1 to 16.18.The communication apparatus according to claim 17, comprising:an obtaining unit, configured to: obtain a first frequency; and obtain first sensing information through a sensing action based on the first frequency and relationship information, wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information; anda sending unit, configured to: send the first sensing information.19.The communication apparatus according to claim 17, comprising:a sending unit, configured to: send a first frequency; andan obtaining unit, configured to: receive first sensing information, wherein the first sensing information is obtained through a sensing action based on the first frequency and relationship information;wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.20.The communication apparatus according to claim 17, comprising:a sending unit, configured to: send a first frequency and first sensing information;wherein the first frequency is used with relationship information for determining at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information, wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.21.The communication apparatus according to claim 17, comprising:an obtaining unit, configured to: obtain a first frequency and first sensing information; anda determining unit, configured to: determine at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information, wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.22.The communication apparatus according to claim 17, comprising:one or more processors; andan interface circuit, configure to: obtain a first frequency; obtain first sensing information through a sensing action based on the first frequency and relationship information, wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information; and send the first sensing information.23.The communication apparatus according to claim 17, comprising:one or more processors; andan interface circuit, configure to: send a first frequency; and receive first sensing information, wherein the first sensing information is obtained through a sensing action based on the first frequency and relationship information;wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.24.The communication apparatus according to claim 17, comprising:one or more processors; andan interface circuit, configure to: send a first frequency and first sensing information;wherein the first frequency is used with relationship information for determining at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information, wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.25.The communication apparatus according to claim 17, comprising:an interface circuit, configure to: obtain a first frequency and first sensing information; andone or more processors, configure to: determine at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information based on the first frequency and relationship information, wherein the relationship information comprises a relationship between the first frequency and the at least one sensing parameter corresponding to the first sensing information.26.The communication apparatus according to any one of claims 22 to 25, wherein the interface circuit comprises one or more transceivers.27.An apparatus, comprising:one or more processors; anda memory storing instructions which, when executed by the one or more processors, cause the apparatus to: perform the method according to any one of claims 1 to 16.28.A communication system, wherein the communication system comprises multiple communication apparatuses configured to perform the method according to any one of claims 1 to 16.29.A computer-readable storage medium having instructions stored thereon which, when executed by one or more processors, cause the one or more processors to perform the method according to any one of 1 to 16.30.A computer program product storing instructions which, when executed, cause an apparatus to perform the method according to any one of claims 1 to 16.

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