Determination of ra-rnti

Abstract

Embodiments of the present disclosure relate to determination of a random access (RA) radio network temporary identifier (RA-RNTI). In an aspect, a terminal device determines that a first set of random access channel (RACH) occasions (ROs) overlaps with a second set of ROs in time domain. The first set of ROs is configured by a first RACH configuration and the second set of ROs is configured by a second RACH configuration. The terminal device determines a RA-RNTI for a RO among the first set of ROs based on one of the following: (i) a first rule, (ii) a second rule and (iii) a third rule.

Description

DETERMINATION OF RA-RNTIFIELD

[0001] Various example embodiments relate to the field of communication and in particular, to methods, devices, apparatuses and a computer readable storage medium for determination of a random access (RA) radio network temporary identifier (RA-RNTI) .BACKGROUND

[0002] A communication network can be seen as a facility that enables communications between two or more communication devices, or provides communication devices access to a data network. A mobile or wireless communication network is one example of a communication network.

[0003] Such communication networks operate in accordance with standards, such as those promulgated by 3GPP (Third Generation Partnership Project) or ETSI (European Telecommunications Standards Institute) . Examples of such standards include the so-called 5G (5th Generation) standard or other standards promulgated by 3GPP.SUMMARY

[0004] In general, example embodiments of the present disclosure provide a solution for determination of a RA-RNTI, especially for a sub band full duplex (SBFD) cell. In particular, a UE may perform determination of a RA-RNTI in an SBFD cell. With this solution, RA-RNTI collision is reduced by performing this approach to determine the RA-RNTI, thereby improving the performance of communication.

[0005] In a first aspect, there is provided a terminal device. The terminal device comprises at least one processor and at least one memory storing instructions. The instructions, when executed by the at least one processor, cause the terminal device at least to determine that a first set of random access channel (RACH) occasions (ROs) overlaps with a second set of ROs in time domain, wherein the first set of ROs is configured by a first RACH configuration and the second set of ROs is configured by a second RACH configuration. The terminal device is further caused to determine a random access (RA) radio network temporary identifier (RA-RNTI) for a RO among the first set of ROs based on one of the following: (i) a first rule for determining frequency indices of the second set of ROs by ignoring the first set of ROs, and determining frequency indices of the first set of ROs by starting from an  index used for a last RO among the second set of ROs plus one; (ii) a second rule for determining a first range of frequency indices for the first set of ROs and a second range of frequency indices for the second set of ROs; or (iii) a third rule for determining a first symbol index of a starting OFDM symbol for the first set of ROs and a second symbol index of the same starting OFDM symbol for the second set of ROs.

[0006] In a second aspect, there is provided a method implemented at a terminal device. The method comprises determining that a first set of random access channel (RACH) occasions (ROs) overlaps with a second set of ROs in time domain, wherein the first set of ROs is configured by a first RACH configuration and the second set of ROs is configured by a second RACH configuration. The method further comprises determining a random access (RA) radio network temporary identifier (RA-RNTI) for a RO among the first set of ROs based on one of the following: (i) a first rule for determining frequency indices of the second set of ROs by ignoring the first set of ROs, and determining frequency indices of the first set of ROs by starting from an index used for a last RO among the second set of ROs plus one; (ii) a second rule for determining a first range of frequency indices for the first set of ROs and a second range of frequency indices for the second set of ROs; or (iii) a third rule for determining a first symbol index of a starting OFDM symbol for the first set of ROs and a second symbol index of the same starting OFDM symbol for the second set of ROs.

[0007] In a third aspect, there is provided an apparatus. The apparatus comprises means for determining that a first set of random access channel (RACH) occasions (ROs) overlaps with a second set of ROs in time domain, wherein the first set of ROs is configured by a first RACH configuration and the second set of ROs is configured by a second RACH configuration. The apparatus further comprises means for determining a random access (RA) radio network temporary identifier (RA-RNTI) for a RO among the first set of ROs based on one of the following: (i) a first rule for determining frequency indices of the second set of ROs by ignoring the first set of ROs, and determining frequency indices of the first set of ROs by starting from an index used for a last RO among the second set of ROs plus one; (ii) a second rule for determining a first range of frequency indices for the first set of ROs and a second range of frequency indices for the second set of ROs; or (iii) a third rule for determining a first symbol index of a starting OFDM symbol for the first set of ROs and a second symbol index of the same starting OFDM symbol for the second set of ROs..

[0008] In a fourth aspect, there is provided a non-transitory computer readable medium comprising program instructions for causing an apparatus to perform at least the method  according to any one of the above second aspects.

[0009] In a fifth aspect, there is provided a computer program comprising instructions, which, when executed by an apparatus, cause the apparatus to perform at least the method according to second aspects.

[0010] In a sixth aspect, there is provided a terminal device. The terminal device comprises first determining circuitry configured to determine that a first set of random access channel (RACH) occasions (ROs) overlaps with a second set of ROs in time domain, wherein the first set of ROs is configured by a first RACH configuration and the second set of ROs is configured by a second RACH configuration. The terminal device further comprises second determining circuitry configured to determine a random access (RA) radio network temporary identifier (RA-RNTI) for a RO among the first set of ROs based on one of the following: (i) a first rule for determining frequency indices of the second set of ROs by ignoring the first set of ROs, and determining frequency indices of the first set of ROs by starting from an index used for a last RO among the second set of ROs plus one; (ii) a second rule for determining a first range of frequency indices for the first set of ROs and a second range of frequency indices for the second set of ROs; or (iii) a third rule for determining a first symbol index of a starting OFDM symbol for the first set of ROs and a second symbol index of the same starting OFDM symbol for the second set of ROs.

[0011] It is to be understood that the summary section is not intended to identify key or essential features of embodiments of the present disclosure, nor is it intended to be used to limit the scope of the present disclosure. Other features of the present disclosure will become easily comprehensible through the following description.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0012] Some example embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:

[0013] FIG. 1A illustrates an example communication network in which embodiments of the present disclosure may be implemented;

[0014] FIG. 1B illustrates an example of different duplexing schemes;

[0015] FIG. 1C illustrates an example of 4-step RACH procedure;

[0016] FIG. 1D illustrates an example of SBFD RO and legacy RO overlapping in time  domain;

[0017] FIG. 2 illustrates a flowchart illustrating an example of process for determination of RA-RNTI according to some embodiments of the present disclosure;

[0018] FIG. 3 illustrates a schematic diagram illustrating the proposed solution for avoiding the RA-RNTI collision in a time overlapped SBFD RO and legacy RO scenario according to some embodiments of the present disclosure;

[0019] FIG. 4 illustrates a flowchart illustrating an example of process for determination of RA-RNTI according to some embodiments of the present disclosure;

[0020] FIG. 5 illustrates a flowchart illustrating an example of process for determination of RA-RNTI according to some embodiments of the present disclosure;

[0021] FIG. 6 illustrates a flowchart illustrating an example of process for determination of RA-RNTI according to some embodiments of the present disclosure;

[0022] FIG. 7 illustrates a flowchart of a method implemented at a terminal device according to some other embodiments of the present disclosure;

[0023] FIG. 8 illustrates a simplified block diagram of an apparatus that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure; and

[0024] FIG. 9 illustrates a block diagram of an example computer readable medium in accordance with some embodiments of the present disclosure.

[0025] Throughout the drawings, the same or similar reference numerals represent the same or similar element.DETAILED DESCRIPTION

[0026] Principles of the present disclosure will now be described with reference to some example embodiments. It is to be understood that these embodiments are described only for the purpose of illustration and help those skilled in the art to understand and implement the present disclosure, without suggesting any limitation as to the scope of the disclosure. The disclosure described herein can be implemented in various manners other than the ones described below.

[0027] In the following description and claims, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skills in the art to which this disclosure belongs.

[0028] References in the present disclosure to “one embodiment, ” “an embodiment, ” “an example embodiment, ” and the like indicate that the embodiment described may include a particular feature, structure, or characteristic, but it is not necessary that every embodiment includes the particular feature, structure, or characteristic. Moreover, such phrases are not necessarily referring to the same embodiment. Further, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is submitted that it is within the knowledge of one skilled in the art to affect such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described.

[0029] It shall be understood that although the terms “first” and “second” etc. may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another. For example, a first element could be termed a second element, and similarly, a second element could be termed a first element, without departing from the scope of example embodiments. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the listed terms.

[0030] The terminology used herein is for describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of example embodiments. As used herein, the singular forms “a” , “an” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms “comprises” , “comprising” , “has” , “having” , “includes” and / or “including” , when used herein, specify the presence of stated features, elements, and / or components etc., but do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components and / or combinations thereof. As used herein, “at least one of the following: <a list of two or more elements>” and “at least one of <a list of two or more elements>” and similar wording, where the list of two or more elements are joined by “and” or “or” , mean at least any one of the elements, or at least any two or more of the elements, or at least all the elements.

[0031] As used in this application, the term “circuitry” may refer to one or more or all of the following:

[0032] (a) hardware-only circuit implementations (such as implementations in only analog and / or digital circuitry) and

[0033] (b) combinations of hardware circuits and software, such as (as applicable) :

[0034] (i) a combination of analog and / or digital hardware circuit (s) with software / firmware and

[0035] (ii) any portions of hardware processor (s) with software (including digital signal processor (s) ) , software, and memory (ies) that work together to cause an apparatus, such as a mobile phone or server, to perform various functions) and

[0036] (c) hardware circuit (s) and or processor (s) , such as a microprocessor (s) or a portion of a microprocessor (s) , that requires software (e.g., firmware) for operation, but the software may not be present when it is not needed for operation.

[0037] This definition of circuitry applies to all uses of this term in this application, including in any claims. As a further example, as used in this application, the term circuitry also covers an implementation of merely a hardware circuit or processor (or multiple processors) or portion of a hardware circuit or processor and its (or their) accompanying software and / or firmware. The term circuitry also covers, for example and if applicable to the particular claim element, a baseband integrated circuit or processor integrated circuit for a mobile device or a similar integrated circuit in server, a cellular network device, or other computing or network device.

[0038] As used herein, the term “communication network” refers to a network following any suitable communication standards, such as Long Term Evolution (LTE) , LTE-Advanced (LTE-A) , Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) , High-Speed Packet Access (HSPA) , Narrow Band Internet of Things (NB-IoT) and so on. Furthermore, the communications between a terminal device and a network device in the communication network may be performed according to any suitable generation communication protocols, including, but not limited to, the first generation (1G) , the second generation (2G) , 2.5G, 2.75G, the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , 4.5G, the future fifth generation (5G) and the sixth generation (6G) communication protocols, and / or any other protocols either currently known or to be developed in the future. Embodiments of the present disclosure may be applied in various communication systems. Given the rapid development in communications, there will of course also be future type communication technologies and systems with which the present disclosure may be embodied. It should not be seen as limiting the scope of the present disclosure to only the aforementioned system.

[0039] As used herein, the term “network device” and “access network device” refer to a node in a communication network via which a terminal device accesses the network and receives services therefrom. The network device may refer to a base station (BS) or an access point (AP) , for example, a node B (NodeB or NB) , an evolved NodeB (eNodeB or  eNB) , a NR NB (also referred to as a gNB) , a transmission reception point (TRP) , a Remote Radio Unit (RRU) , a radio header (RH) , a remote radio head (RRH) , a relay, a low power node such as a femto, a pico, and so forth, depending on the applied terminology and technology.

[0040] The term “terminal device” refers to any end device that may be capable of wireless communication. By way of example rather than limitation, a terminal device may also be referred to as a communication device, user equipment (UE) , a Subscriber Station (SS) , a Portable Subscriber Station, a Mobile Station (MS) , or an Access Terminal (AT) . The terminal device may include, but not limited to, a mobile phone, a cellular phone, a smart phone, voice over IP (VoIP) phones, wireless local loop phones, a tablet, a wearable terminal device, a personal digital assistant (PDA) , portable computers, desktop computer, image capture terminal devices such as digital cameras, gaming terminal devices, music storage and playback appliances, vehicle-mounted wireless terminal devices, wireless endpoints, mobile stations, laptop-embedded equipment (LEE) , laptop-mounted equipment (LME) , USB dongles, smart devices, wireless customer-premises equipment (CPE) , an Internet of Things (IoT) device, a watch or other wearable, a head-mounted display (HMD) , a vehicle, a drone, a medical device and applications (e.g., remote surgery) , an industrial device and applications (e.g., a robot and / or other wireless devices operating in an industrial and / or an automated processing chain contexts) , a consumer electronics device, a device operating on commercial and / or industrial wireless networks, and the like. In the following description, the terms “terminal device” , “communication device” , “terminal” , “user equipment” and “UE” may be used interchangeably.

[0041] According to some embodiments of the present disclosure, there is provided a solution that allows the UE to determine the RA-RNTI to avoid the potential RA-RNTI collision. The embodiments can reduce RA-RNTI collision. The disclosure mainly focuses on enhancements to avoid the potential RA-RNTI collision while sending the first message (Msg1, sent by UE to gNB) during the 4-step random access procedure (RACH) when PRACH configuration Option 2 (i.e., an SBFD-aware UE is configured with a legacy and an additional PRACH configurations) is sued. Principles and embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

[0042] FIG. 1 illustrates a schematic diagram of an example communication network 100 in which some embodiments of the present disclosure can be implemented. As shown in FIG. 1, the communication network 100 may include terminal device 110, network device  120. The network device 120 comprises the cell 130. The terminal device 120 may in the coverage of the cell 130.

[0043] It is to be understood that the number of network devices and terminal devices is only for the purpose of illustration without suggesting any limitations. The system 100 may include any suitable number of terminal devices and network devices with any suitable number of cell adapted for implementing embodiments of the present disclosure.

[0044] Communications in the communication system 100 may be implemented according to any proper communication protocol (s) , comprising, but not limited to, cellular communication protocols of the first generation (1G) , the second generation (2G) , the third generation (3G) , the fourth generation (4G) , the fifth generation (5G) and the sixth generation (6G) and on the like, wireless local network communication protocols such as Institute for Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 and the like, and / or any other protocols currently known or to be developed in the future. Moreover, the communication may utilize any proper wireless communication technology, comprising but not limited to: Code Division Multiple Access (CDMA) , Frequency Division Multiple Access (FDMA) , Time Division Multiple Access (TDMA) , Frequency Division Duplex (FDD) , Time Division Duplex (TDD) , Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) , Orthogonal Frequency Division Multiple (OFDM) , Discrete Fourier Transform spread OFDM (DFT-s-OFDM) and / or any other technologies currently known or to be developed in the future.

[0045] The terminal device 110 may perform 2-step RACH or 4-step RACH to the network device 120. In the communication network 100, there may be different operations. For example, traditional Time-division Duplex (TDD) , Frequency-division Duplex (FDD) , and SBFD operation (also may be referred as FDU operation) .

[0046] FIG. 1B illustrates an example of different duplexing schemes. In FIG. 1B, it shows the TDD operation, FDD operation and SBFD operation (also may be referred as FDU operation) .

[0047] SBFD is being specified in Rel-19 as a new mode of operation in unpaired spectrum where a separate set of RBs within a TDD carrier are used for UL and DL transmission simultaneously. The intention is to allow more UL transmission opportunities compared to the typical DL-heavy TDD configurations used in today’s TDD deployments. This bring benefits in terms of UL coverage and UL latency, especially in wide-area macro networks where many UEs are in power-limited conditions in the UL direction.

[0048] In SBFD operation, simultaneous transmission and reception (on a non-overlapping set of RBs) is assumed at the gNB side, while half-duplex operation is assumed at the UE side.

[0049] FIG. 1C illustrates an example of 4-step RACH procedure. For the purpose of discussion, the process 100C will be described with reference to FIG. 1A. The process may involve the terminal device 110, the network device 120 as illustrated in FIG. 1A.

[0050] In this disclosure, we focus on the 4-step RACH for illustration purposes and simplicity, but the proposed concept is equally applicable to the 2-step RACH.

[0051] As shown in the FIG. 1C, the 4-step RACH procedure can be summarized as follows:

[0052] Msg1 (e.g. PRACH) : The terminal device 110 sends a specific preamble to the network device 120 via the physical random access channel (PRACH) using a specific resource called RACH occasion (RO) . While sending the PRACH, terminal device 110 calculates the RA-RNTI as well. More details on RA-RNTI will be discussed later.

[0053] Msg2 (e.g. RAR) : The gNB replies with a random-access response (RAR) message, which includes the detected preamble ID, the time-advance command, a TC-RNTI, and UL grant for the transmission of Msg3 on PUSCH.

[0054] Msg3 (e.g. RRC request) : The terminal device 110 responds to Msg2 over the scheduled PUSCH with an ID for contention resolution.

[0055] Msg4 (e.g. RRC setup) : The network device 120 transmits the contention resolution message with the contention-resolution ID.

[0056] A RACH Occasion (ROs) is the specific time-frequency resource made available for UEs to transmit their Random Access Preamble on the Random Access Channel. These occasions are defined by the network and broadcast to the UEs so they know when and where to attempt their random access.

[0057] It is to be noted that an RO is determined as valid, if it is within UL symbols or if it has a sufficient gap after the last SSB / DL symbol in case it is within flexible symbols. Also the valid ROs allocated to the non-SBFD UEs are referred as the legacy ROs, and the valid ROs allocated to the SBFD UE are referred as the SBFD ROs. Please note, different from non-SBFD UEs, for a SBFD UE, ROs in UL sub band (in DL sot) could also be a valid RO.

[0058] For RA aspects on SBFD, it had been agreed to support Option 1 with Alt 1-1 and Option 2 for the configuration of RA resource in SBFD symbol.

[0059] In the option 2, it defines additional RACH configurations within the UL subband in SBFD symbol, which is other than the legacy RACH configuration. For Option 2, it is supported in order to configure separated RA parameters (e.g., prach-ConfigurationIndex, number of SSBs per RO, RACH partition configuration, etc. ) between SBFD ROs and legacy ROs.

[0060] For the additional RACH configuration in option 2, designed for SBFD-aware UEs, a challenge is avoiding RA-RNTI confusion caused by having two sets of RACH resources. The RA-RNTI is used by a UE to receive the Random Access Response (RAR) once the PRACH is transmitted. Different RACH occasions within a system frame are assigned unique RA-RNTI values to ensure that the RAR for a given PRACH transmission is directed only to the UE that used that specific RACH occasion. If two RACH occasions share the same RA-RNTI value, there is a risk that two UEs using different RACH occasions could incorrectly act on the same RAR message.

[0061] More specifically, the UE calculates the RA-RANTI when sending the Msg 1 of the RA procedure. According to TS38.321, the RA-RNTI is computed as: RA-RNTI = 1 + s_id + 14 × t_id + 14 × 80 × f_id + 14 × 80 × 8 × ul_carrier_id

[0062] Where,

[0063] s_id is the index of the first OFDM symbol of the PRACH occasion (0 ≤ s_id < 14)

[0064] t_id is the index of the first slot of the PRACH occasion in a system frame (0 ≤ t_id <80)

[0065] f_id is the index of the PRACH occasion in the frequency domain (0 ≤ f_id < 8)

[0066] ul_carrier_id is the UL carrier used for Random Access Preamble transmission (0 for NUL carrier, and 1 for SUL carrier)

[0067] For PRACH configuration Option 2 (i.e., an SBFD-aware UE is configured with a legacy and additional PRACH configurations) , there is a possibility that the SBFD ROs configured by the additional configurations may overlapped with the legacy ROs. This could happen in flexible symbols (as both legacy and SBFD ROs can be configured in flexible symbols) . When this overlapping happens, there is a non-negligible possibility that at least s_id and t_id of the overlapping legacy RO and SBFD RO are the same (and of course the ul-carrier_id is the same since we are talking about a same carrier)

[0068] It is noticed that in existing specs, f_id may lead some problems. If the legacy specs  is kept as is, then at the point when there is such overlapping, there is a mismatch between the frequency indices being used by legacy UEs and the one being used by SBFD UEs.

[0069] FIG. 1D illustrates an example of SBFD and legacy RO (also referred to as normal RO as used herein) overlapping in time domain. In the FIG. 1D, SBFD f_id is the frequency index of any RO seen by SBFD-aware UE (not the f_id of the SBFD ROs only) . Legacy f_id: is the frequency index seen by legacy UE.

[0070] Therefore, although there is no issue at the non-overlapping time instance, there exist the possibility that two independent legacy RO and SBFD RO may end up having the same f_id. This leads to the same RA-RNTI and making confusion for these UE when receiving the same RA-RNTI.

[0071] It had been proposed that:

[0072] RA-RNTI = 1 + s_id + 14 × t_id + 14 × 80 × f_id + 14 × 80 × 8 × ul_carrier_id + 14 × 80 ×8 × 2 × RACH_config

[0073] In this formula for RA-RNTI, the RACH_config is the index of the PRACH configurations (e.g., 1 for legacy PRACH configuration and 2 for additional PRACH configuration) , aiming at a further separation of RA-RNTI for the two RO types. Although the solution in this solution would work, it however can be seen as an overkill, which lead to significant specs impacts and implementation complexity since the formula is modified.

[0074] Therefore, some embodiments of this disclosure propose the legacy RA-RNTI formula is kept as is and a rule is added for the indexing of f_id when there is overlapping. It may overcome the problem which is caused from the f_id.

[0075] FIG. 2 illustrates a flowchart illustrating an example of process for measurement reporting according to some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the process 200 will be described with reference to FIG. 1. The process 200 may involve the terminal device 110, the network device 120 as illustrated in FIG. 1.

[0076] In some embodiments, the terminal device 110 may determine 210 that a first set of RACH ROs overlaps with a second set of ROs in time domain. In some embodiments, the first set of ROs is configured by a first RACH configuration and the second set of ROs is configured by a second RACH configuration.

[0077] The terminal device 110 may determine 220 a random access (RA) radio network temporary identifier (RA-RNTI) for a RO among the first set of ROs based on one of a first  rule, a second rule, or a third rule. In some other embodiments, the terminal device 110 can determine 220 the RA-RNTI for the RO based on any combination of these rules. In particular, the first rule may specify determining frequency indices of the second set of ROs by ignoring the first set of ROs, and determining frequency indices of the first set of ROs by starting from an index used for a last RO among the second set of ROs plus one. The second rule may specify determining a first range of frequency indices for the first set of ROs and a second range of frequency indices for the second set of ROs. The third rule may specify determining a first symbol index of a starting orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol for the first set of ROs and a second symbol index of the same starting OFDM symbol for the second set of ROs.

[0078] In some embodiments, the terminal device 110 is a SBFD aware device, the first set of ROs comprises SBFD ROs, the second set of ROs comprises non-SBFD ROs, the first RACH configuration is suitable for an SBFD aware device and not suitable for a non-SBFD aware device, and the second RACH configuration is suitable for both an SBFD aware device and a non-SBFD aware device.

[0079] The network device 120 may also transmit 205 the first RACH configuration and the second RACH configuration to the terminal device 110. In some example embodiments, the first RACH configuration and the second RACH configuration may be the legacy RACH configuration and the additional RACH configuration, respectively.

[0080] In some embodiments, the first rule may define the following. Firstly, determining the frequency index of the legacy ROs (also referred as non-SBFD ROs) by ignoring the SBFD ROs (i.e., aiming at keeping the same legacy index for the legacy ROs) . Secondly, determining the frequency index of SBFD ROs by continuing the indexing starting from the index used for the last legacy RO plus one (and ignoring the legacy ROs) .

[0081] FIG. 3 illustrates a schematic diagram illustrating the proposed solution for avoiding the RA-RNTI collision in a time overlapped SBFD RO and legacy RO scenario according to some embodiments of the present disclosure.

[0082] In FIG. 3, the proposed solution as shown corresponds to the first rule for different scenarios of configuring SBFD ROs. It may be seen that two independent legacy (non SBFD) ROs and SBFD ROs may end up having the same f_id. In this way, the possible RA-RNTI collision can be avoided.

[0083] FIG. 4 illustrates a flowchart illustrating an example of process for determination of  RA-RNTI according to some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the process 400 will be described with reference to FIG. 1. The process 400 may involve the terminal device 110, the network device 120 as illustrated in FIG. 1.

[0084] In some embodiments, the terminal device 110 may be the SBFD UE supporting option 2, and the network device 120 may be the SBFD gNB.

[0085] At 401, the terminal device 110 may receive the legacy and additional RACH configurations from the network device 120. For example, the terminal device 110 may receive cell-specific SBFD time / frequency configuration in SIB1. The SIB1 also contains the additional and legacy RACH configuration.

[0086] At 402, the terminal device 110 may validate the ROs.

[0087] At 403, the terminal device 110 may determine whether there are flexible slots in the TDD pattern.

[0088] At 404-405, if there are flexible slots in the TDD pattern, the terminal device 110 may calculate the valid ROs for SBFD and legacy RO operation and determines whether there is time domain overlap between the legacy and SBFD ROs.

[0089] At 406, if there is a time-domain overlap, the terminal device 110 may apply the first rule to calculate the RA-RNTI for the SBFD UEs.

[0090] As for optional rule at 407, the first rule further specifies that a total number of frequency indices for the first set of ROs and the second set of ROs is not greater than a number N. For example, terminal device 110 doesn’ t expect to be configured with the total number of frequency indices for the ROs in the legacy and additional PRACH configurations to be greater than N, if there is an overlapping between the legacy and SBFD ROs. N can be reported as a UE capability or hardcoded in specs. When there is no report of such capability then N = 8 (as per legacy maximum frequency index for one PRACH configuration) .

[0091] In some embodiments, If N>8, then the formula is modified as follow, the text in bold and underlined specifically shows the changes: RA-RNTI = 1 + s_id + 14 × t_id + 14 × 80 × f_id + 14 × 80 × N × ul_carrier_id.

[0092] At the last, the terminal device 110 may follow the legacy RA procedure (RA step 2) .

[0093] FIG. 5 illustrates a flowchart illustrating an example of process for determination of RA-RNTI according to some embodiments of the present disclosure. For the purpose of  discussion, the process 500 will be described with reference to FIG. 1. The process 500 may involve the terminal device 110, the network device 120 as illustrated in FIG. 1.

[0094] In some embodiments, the terminal device 110 may be the SBFD UE supporting option 2, and the network device 120 may be the SBFD gNB.

[0095] At 501, the terminal device 110 may receive the legacy and additional RACH configurations from the network device 120. For example, the terminal device 110 may receive cell-specific SBFD time / frequency configuration in SIB1. The SIB1 also contains the additional and legacy RACH configuration.

[0096] At 502, the terminal device 110 may validate the ROs.

[0097] At 503, the terminal device 110 may determine whether there are flexible slots in the TDD pattern.

[0098] At 504-505, if there are flexible slots in the TDD pattern, the terminal device 110 may calculate the valid ROs for SBFD and legacy RO operation and determines whether there is time domain overlap between the legacy and SBFD ROs.

[0099] At 506, if there is a time-domain overlap, the terminal device 110 may apply the first rule to determine f_id and modified equation (based on the second rule) to calculate the RA-RNTI for the SBFD UEs.

[0100] In some embodiments, the second rule further specifies that a maximum range of the frequency indices is from 0 to 15, the first range of frequency indices for the first set of ROs is from 8 to 15, and the second range of frequency indices for the second set of ROs is from 0 to 7.

[0101] Specifically, the f_id limits are increased to cover a maximum number of legacy ROs frequency indices of 8 alongside a maximum number of SBFD ROs indices of 8 simultaneously. The new f_id limits will be: 0 ≤ f_id < 16. In this embodiment, the SBFD ROs can take only frequency indices between 8 and 16 (excluded) , and the legacy ROs will follow the legacy rule and take only frequency indices between 0 and 8 (excluded) .

[0102] Based on this embodiment, the formula is modified as following, in which the text in bold and underlined specifically shows the changes: RA-RNTI = 1 + s_id + 14 × t_id + 14 × 80 × f_id + 14 × 80 × 16 × ul_carrier_id.

[0103] Where, f_id is the index of the PRACH occasion in the frequency domain (0 ≤ f_id < 16)

[0104] It is to be noticed that an additional 8 frequency indices since it is possible to have a maximum number of legacy ROs (8) with msg1-FDM =8 and a maximum number of SBFD ROs of (8) with the additional RACH configuration parameter msg1-FDM = 8.

[0105] At the last, the terminal device 110 may follow the legacy RA procedure (RA step 2) .

[0106] In this way, the example embodiments of this disclosure solve the problem of having two ROs with the same RA-RNTI. Also there is no need for any exchange between the UE and the NW regarding the maximum number of possible overlapping ROs simultaneous.

[0107] FIG. 6 illustrates a flowchart illustrating an example of process for determination of RA-RNTI according to some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the process 600 will be described with reference to FIG. 1. The process 600 may involve the terminal device 110, the network device 120 as illustrated in FIG. 1.

[0108] In some embodiments, the terminal device 110 may be the SBFD UE supporting option 2, and the network device 120 may be the SBFD gNB.

[0109] At 601, the terminal device 110 may receive the legacy and additional RACH configurations from the network device 120. For example, the terminal device 110 may receive cell-specific SBFD time / frequency configuration in SIB1. The SIB1 also contains the additional and legacy RACH configuration.

[0110] At 602, the terminal device 110 may validate the ROs.

[0111] At 603, the terminal device 110 may determine whether there are flexible slots in the TDD pattern.

[0112] At 604-605, if there are flexible slots in the TDD pattern, the terminal device 110 may calculate the valid ROs for SBFD and legacy RO operation and determines whether there is time domain overlap between the legacy and SBFD ROs.

[0113] At 606, if there is a time-domain overlap, the terminal device 110 may apply the third rule to determine f_id and calculate the RA-RNTI for the SBFD UEs.

[0114] In the third rule, the formula to determine the RA-RNTI may not need to update. The terminal device 110 need to use a different s_id for additional ROs, if the additional RO have same starting symbol with legacy RO. For example, that could use s_id+ an integer instead of s_id. In some embodiments, the integer may be 1. If SBFD RO have different starting symbol with legacy RO, then the s_id need not happen change.

[0115] Specifically, the formula may be defined as follow: RA-RNTI = 1 + s_id + 14 × t_id + 14 × 80 × f_id + 14 × 80 × 8 × ul_carrier_id.

[0116] where, s_id is the index of the first OFDM symbol of the PRACH occasion (0 ≤ s_id <14) and s_id range is 0-13,

[0117] It is to be noticed that s_id range is 0-13, the s_id can be used max value is 12 in spec 38.211 table 6.3.3.2, then using s_id+1 will not exceed the spec range. So, the change will not impact the current formula. Also, the minimum interval for multiple ROs is 2 symbols, and since the minimum PRACH duration requires 2 symbols. The minimum interval for S_ID is 2 symbols in one PCI, therefore, using s_id+1 will not conflict with the current spec.

[0118] In some embodiments, it can also be extended to use other values (integer) that only need to be in range and can be distinguished from S_id values

[0119] In some examples, If the SBFD additional RO have same s_id with legacy RO, that’s mean they have same starting symbol for RO, e.g. s_id=2, then the SBFD aware UE will use s_id+1 to instead of s_id (old) . So SBFD RO is 3 and legacy RO is 2.

[0120] At the last, the terminal device 110 may follow the legacy RA procedure (RA step 2) .

[0121] In this way, the example embodiments of the present disclosure reduce RA-RNTI collisions without modifying existing formula.

[0122] FIG. 7 shows a flowchart of an example method 700 implemented at a terminal device in accordance with some embodiments of the present disclosure. For the purpose of discussion, the method 700 will be described from the perspective of the terminal device 110 with reference to FIG. 1.

[0123] At block 710, the terminal device 110 may determine that a first set of random access channel (RACH) occasions (ROs) overlaps with a second set of ROs in time domain, wherein the first set of ROs is configured by a first RACH configuration and the second set of ROs is configured by a second RACH configuration. At block 720, the terminal device 110 may further determine a random access (RA) radio network temporary identifier (RA-RNTI) for a RO among the first set of ROs based on one of the following: (i) a first rule for determining frequency indices of the second set of ROs by ignoring the first set of ROs, and determining frequency indices of the first set of ROs by starting from an index used for a last RO among  the second set of ROs plus one; (ii) a second rule for determining a first range of frequency indices for the first set of ROs and a second range of frequency indices for the second set of ROs; or (iii) a third rule for determining a first symbol index of a starting OFDM symbol for the first set of ROs and a second symbol index of the same starting OFDM symbol for the second set of ROs

[0124] In some embodiments, the first rule further specifies that a total number of frequency indices for the first set of ROs and the second set of ROs is not greater than a number N.

[0125] In some embodiments, the number N is reported by the terminal device as capability information of the terminal device. In some embodiments, the number N is equal to 8 in the case that the terminal device does not report the number N. In some embodiments, the number N is predefined. In some embodiments, in the case that the number N is greater than 8, a formula for calculating the RA-RNTI includes a term which includes the number N as a multiplier.

[0126] In some embodiments, the second rule further specifies that a maximum range of the frequency indices is from 0 to 15, the first range of frequency indices for the first set of ROs is from 8 to 15, and the second range of frequency indices for the second set of ROs is from 0 to 7.

[0127] In some embodiments, a formula for calculating the RA-RNTI includes a term which includes 16 as a multiplier.

[0128] In some embodiments, the third rule further specifies that the second symbol index is equal to the first symbol index plus a predetermined number.

[0129] In some embodiments, the predetermined number is one.

[0130] In some embodiments, the terminal device 110 may further determine whether there is a flexible slot in a time division duplex (TDD) pattern, and based on determining that there is a flexible slot in a TDD pattern, determining whether the first set of ROs overlaps the second set of ROs.

[0131] In some embodiments, the terminal device is a sub band full duplex (SBFD) aware device. In some embodiments, the first set of ROs comprises SBFD ROs. In some embodiments, the second set of ROs comprises non-SBFD ROs. In some embodiments, the first RACH configuration is suitable for an SBFD aware device and not suitable for a non-SBFD aware device. In some embodiments, the second RACH configuration is suitable for  both an SBFD aware device and a non-SBFD aware device.

[0132] In some embodiments, an apparatus capable of performing any of the method 700 (for example, the terminal device 110) may comprise means for performing the respective steps of the method 700. The means may be implemented in any suitable form. For example, the means may be implemented in a circuitry or software module.

[0133] In some embodiments, the apparatus comprises means for determining that a first set of random access channel (RACH) occasions (ROs) overlaps with a second set of ROs in time domain, wherein the first set of ROs is configured by a first RACH configuration and the second set of ROs is configured by a second RACH configuration. The apparatus comprises means for determining a random access (RA) radio network temporary identifier (RA-RNTI) for a RO among the first set of ROs based on one of the following: (i) a first rule for determining frequency indices of the second set of ROs by ignoring the first set of ROs, and determining frequency indices of the first set of ROs by starting from an index used for a last RO among the second set of ROs plus one; (ii) a second rule for determining a first range of frequency indices for the first set of ROs and a second range of frequency indices for the second set of ROs; or (iii) a third rule for determining a first symbol index of a starting OFDM symbol for the first set of ROs and a second symbol index of the same starting OFDM symbol for the second set of ROs.

[0134] In some embodiments, the first rule further specifies that a total number of frequency indices for the first set of ROs and the second set of ROs is not greater than a number N.

[0135] In some embodiments, the number N is reported by the terminal device as capability information of the terminal device. In some embodiments, the number N is equal to 8 in the case that the terminal device does not report the number N. In some embodiments, the number N is predefined. In some embodiments, in the case that the number N is greater than 8, a formula for calculating the RA-RNTI includes a term which includes the number N as a multiplier.

[0136] In some embodiments, the second rule further specifies that a maximum range of the frequency indices is from 0 to 15, the first range of frequency indices for the first set of ROs is from 8 to 15, and the second range of frequency indices for the second set of ROs is from 0 to 7.

[0137] In some embodiments, a formula for calculating the RA-RNTI includes a term which includes 16 as a multiplier.

[0138] In some embodiments, the third rule further specifies that the second symbol index is equal to the first symbol index plus a predetermined number.

[0139] In some embodiments, the predetermined number is one.

[0140] In some embodiments, the apparatus further comprises means for at least one of the following: determining whether there is a flexible slot in a time division duplex (TDD) pattern, and based on determining that there is a flexible slot in a TDD pattern, determining whether the first set of ROs overlaps the second set of ROs.

[0141] In some embodiments, the terminal device is a sub band full duplex (SBFD) aware device. In some embodiments, the first set of ROs comprises SBFD ROs. In some embodiments, the second set of ROs comprises non-SBFD ROs. In some embodiments, the first RACH configuration is suitable for an SBFD aware device and not suitable for a non-SBFD aware device. In some embodiments, the second RACH configuration is suitable for both an SBFD aware device and a non-SBFD aware device.

[0142] In some embodiments, the apparatus further comprises means for performing other steps in some embodiments of the method 700. In some embodiments, the means comprises at least one processor and at least one memory including computer program code, the at least one memory and computer program code configured to, with the at least one processor, cause the performance of the apparatus.

[0143] FIG. 8 is a simplified block diagram of a device 800 that is suitable for implementing embodiments of the present disclosure. The device 800 may be provided to implement the communication device, for example the terminal device 110, the network device 120 as shown in FIG. 1. As shown, the device 800 includes one or more processors 810, one or more memories 820 coupled to the processor 810, and one or more communication modules 840 coupled to the processor 810.

[0144] The communication module 840 is for bidirectional communications. The communication module 840 has at least one antenna to facilitate communication. The communication interface may represent any interface that is necessary for communication with other network elements.

[0145] The processor 810 may be of any type suitable to the local technical network and may include one or more of the following: general purpose computers, special purpose computers, microprocessors, digital signal processors (DSPs) and processors based on multicore processor architecture, as non-limiting examples. The device 800 may have  multiple processors, such as an application specific integrated circuit chip that is slaved in time to a clock which synchronizes the main processor.

[0146] The memory 820 may include one or more non-volatile memories and one or more volatile memories. Examples of the non-volatile memories include, but are not limited to, a Read Only Memory (ROM) 824, an electrically programmable read only memory (EPROM) , a flash memory, a hard disk, a compact disc (CD) , a digital video disk (DVD) , and other magnetic storage and / or optical storage. Examples of the volatile memories include, but are not limited to, a random access memory (RAM) 822 and other volatile memories that will not last in the power-down duration.

[0147] A computer program 830 includes computer executable instructions that are executed by the associated processor 810. The program 830 may be stored in the ROM 824. The processor 810 may perform any suitable actions and processing by loading the program 830 into the RAM 822.

[0148] The embodiments of the present disclosure may be implemented by means of the program 830 so that the device 800 may perform any process of the disclosure as discussed with reference to FIGS. 2 to 7. The embodiments of the present disclosure may also be implemented by hardware or by a combination of software and hardware.

[0149] In some embodiments, the program 830 may be tangibly contained in a computer readable medium which may be included in the device 800 (such as in the memory 820) or other storage devices that are accessible by the device 800. The device 800 may load the program 830 from the computer readable medium to the RAM 822 for execution. The computer readable medium may include any types of tangible non-volatile storage, such as ROM, EPROM, a flash memory, a hard disk, CD, DVD, and the like.

[0150] FIG. 9 shows an example of the computer readable medium 900 in form of CD or DVD. The computer readable medium has the program 830 stored thereon.

[0151] Generally, various embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or special purpose circuits, software, logic or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device. While various aspects of embodiments of the present disclosure are illustrated and described as block diagrams, flowcharts, or using some other pictorial representations, it is to be understood that the block, apparatus, system, technique or method  described herein may be implemented in, as non-limiting examples, hardware, software, firmware, special purpose circuits or logic, general purpose hardware or controller or other computing devices, or some combination thereof.

[0152] The present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer readable storage medium. The computer program product includes computer-executable instructions, such as those included in program modules, being executed in a device on a target real or virtual processor, to carry out the methods 400-500 as described above with reference to FIGS. 4-5. Generally, program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, or the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types. The functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments. Machine-executable instructions for program modules may be executed within a local or distributed device. In a distributed device, program modules may be located in both local and remote storage media.

[0153] Program code for carrying out methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes may be provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, such that the program codes, when executed by the processor or controller, cause the functions / operations specified in the flowcharts and / or block diagrams to be implemented. The program code may execute entirely on a machine, partly on the machine, as a stand-alone software package, partly on the machine and partly on a remote machine or entirely on the remote machine or server.

[0154] In the context of the present disclosure, the computer program codes or related data may be carried by any suitable carrier to enable the device, apparatus or processor to perform various processes and operations as described above. Examples of the carrier include a signal, computer readable medium, and the like.

[0155] The computer readable medium may be a computer readable signal medium or a computer readable storage medium. A computer readable medium may include but not limited to an electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor system, apparatus, or device, or any suitable combination of the foregoing. More specific examples of the computer readable storage medium would include an electrical connection having one or more wires, a portable computer diskette, a hard disk, a random access memory  (RAM) , a read-only memory (ROM) , an erasable programmable read-only memory (EPROM or Flash memory) , an optical fiber, a portable compact disc read-only memory (CD-ROM) , an optical storage device, a magnetic storage device, or any suitable combination of the foregoing. The term “non-transitory, ” as used herein, is a limitation of the medium itself (i.e., tangible, not a signal) as opposed to a limitation on data storage persistency (e.g., RAM vs.ROM) .

[0156] Further, while operations are depicted in a particular order, this should not be understood as requiring that such operations be performed in the particular order shown or in sequential order, or that all illustrated operations be performed, to achieve desirable results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Likewise, while several specific implementation details are contained in the above discussions, these should not be construed as limitations on the scope of the present disclosure, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments. Certain features that are described in the context of separate embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments separately or in any suitable sub-combination.

[0157] Although the present disclosure has been described in languages specific to structural features and / or methodological acts, it is to be understood that the present disclosure defined in the appended claims is not necessarily limited to the specific features or acts described above. Rather, the specific features and acts described above are disclosed as example forms of implementing the claims.

Claims

1.A terminal device comprising:at least one processor; andat least one memory storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the terminal device at least to:determine that a first set of random access channel (RACH) occasions (ROs) overlaps with a second set of ROs in time domain, wherein the first set of ROs is configured by a first RACH configuration and the second set of ROs is configured by a second RACH configuration; anddetermine a random access (RA) radio network temporary identifier (RA-RNTI) for a RO among the first set of ROs based on one of the following:(i) a first rule for determining frequency indices of the second set of ROs by ignoring the first set of ROs, and determining frequency indices of the first set of ROs by starting from an index used for a last RO among the second set of ROs plus one;(ii) a second rule for determining a first range of frequency indices for the first set of ROs and a second range of frequency indices for the second set of ROs; or(iii) a third rule for determining a first symbol index of a starting orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol for the first set of ROs and a second symbol index of the same starting OFDM symbol for the second set of ROs.2.The terminal device of claim 1, wherein the first rule further specifies that a total number of frequency indices for the first set of ROs and the second set of ROs is not greater than a number N.3.The terminal device of claim 2, wherein at least one of the following:the number N is reported by the terminal device as capability information of the terminal device;the number N is equal to 8 in the case that the terminal device does not report the number N;the number N is predefined; orin the case that the number N is greater than 8, a formula for calculating the RA-RNTI includes a term which includes the number N as a multiplier.4.The terminal device of claim 1, wherein the second rule further specifies that a maximum range of the frequency indices is from 0 to 15, the first range of frequency indices for the first set of ROs is from 8 to 15, and the second range of frequency indices for the second set of ROs is from 0 to 7.5.The terminal device of claim 4, wherein a formula for calculating the RA-RNTI includes a term which includes 16 as a multiplier.6.The terminal device of claim 1, wherein the third rule further specifies that the second symbol index is equal to the first symbol index plus a predetermined number.7.The terminal device of claim 6, wherein the predetermined number is one.8.The terminal device of any of claims 1-7, wherein the terminal device is further caused to:determine whether there is a flexible slot in a time division duplex (TDD) pattern; andbased on determining that there is a flexible slot in a TDD pattern, determining whether the first set of ROs overlaps the second set of ROs.9.The terminal device of any of claims 1-8, wherein at least one of the following:the terminal device is a sub band full duplex (SBFD) aware device;the first set of ROs comprises SBFD ROs;the second set of ROs comprises non-SBFD ROs;the first RACH configuration is suitable for an SBFD aware device and not suitable for a non-SBFD aware device; andthe second RACH configuration is suitable for both an SBFD aware device and a non-SBFD aware device.10.A method comprising:determining that a first set of random access channel (RACH) occasions (ROs) overlaps a second set of ROs in time domain, wherein the first set of ROs is configured by a first RACH configuration and the second set of ROs is configured by a second RACH configuration; anddetermining a random access (RA) radio network temporary identifier (RA-RNTI) for a RO among the first set of ROs based on one of the following:(i) a first rule for determining frequency indices of the second set of ROs by ignoring the first set of ROs, and determining frequency indices of the first set of ROs by starting from an index used for a last RO among the second set of ROs plus one;(ii) a second rule for determining a first range of frequency indices for the first set of ROs and a second range of frequency indices for the second set of ROs; or(iii) a third rule for determining a first symbol index of a starting orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol for the first set of ROs and a second symbol index of the same starting OFDM symbol for the second set of ROs.11.The method of claim 10, wherein the first rule further specifies that a total number of frequency indices for the first set of ROs and the second set of ROs is not greater than a number N.12.The method of claim 11, wherein at least one of the following:the number N is reported by a terminal device as capability information of the terminal device;the number N is equal to 8 in the case that the terminal device does not report the number N;the number N is predefined; orin the case that the number N is greater than 8, a formula for calculating the RA-RNTI includes a term which includes the number N as a multiplier.13.The method of claim 10, wherein the second rule further specifies that a maximum range of the frequency indices is from 0 to 15, the first range of frequency indices for the first set of ROs is from 8 to 15, and the second range of frequency indices for the second set of ROs is from 0 to 7.14.The method of claim 13, wherein a formula for calculating the RA-RNTI includes a term which includes 16 as a multiplier.15.The method of claim 10, wherein the third rule further specifies that the second symbol index is equal to the first symbol index plus a predetermined number.16.The method of claim 15, wherein the predetermined number is one.17.The method of any of claims 10-16, further comprising:determining whether there is a flexible slot in a time division duplex (TDD) pattern; andbased on determining that there is a flexible slot in a TDD pattern, determining whether the first set of ROs overlaps the second set of ROs.18.The method of any of claims 10-17, wherein at least one of the following:the first set of ROs comprises sub band full duplex (SBFD) ROs;the second set of ROs comprises non-SBFD ROs;the first RACH configuration is suitable for an SBFD aware device and not suitable for a non-SBFD aware device; andthe second RACH configuration is suitable for both an SBFD aware device and a non-SBFD aware device.19.An apparatus comprising:means for determining that a first set of random access channel (RACH) occasions (ROs) overlaps a second set of ROs in time domain, wherein the first set of ROs is configured by a first RACH configuration and the second set of ROs is configured by a second RACH configuration; andmeans for determining a random access (RA) radio network temporary identifier (RA-RNTI) for a RO among the first set of ROs based on one of the following:(i) a first rule for determining frequency indices of the second set of ROs by ignoring the first set of ROs, and determining frequency indices of the first set of ROs by starting from an index used for a last RO among the second set of ROs plus one;(ii) a second rule for determining a first range of frequency indices for the first set of ROs and a second range of frequency indices for the second set of ROs; or(iii) a third rule for determining a first symbol index of a starting orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol for the first set of ROs and a second symbol index of the same starting OFDM symbol for the second set of ROs.20.A computer readable medium comprising program instructions that, when  executed by an apparatus, cause the apparatus to perform at least the method of any of claims 10-18.

Images