Design method and apparatus of modular production line, and computer device

Abstract

A design method and apparatus of a modular production line, a computer device and a storage medium is provided. Specifically, the design method of a modular production line includes: establishing a production line model, the production line model being formed by arranging workstation models (S101); and binding the production line model and a logical workflow with a central control flow, where the central control flow calls the production line model to run according to the logical workflow (S102). By way of the above mode, a convenient and rapid production line building mode can be created, and the upgrading requirements of the production line can be met only by conducting minimum modification without the need for professionals. Non-professionals can execute debugging and changing of the production lines after simple training.

Description

DESIGN METHOD AND APPARATUS OF MODULAR PRODUCTION LINE, AND COMPUTER DEVICETECHNICAL FIELD

[0001] The present application relates to the field of computers, and in particular, to a design method and apparatus of a modular production line, a computer device and a storage medium.BACKGROUND

[0002] Current modular production lines suffer from the following problems when upgrading, such as adding workstations: slow response time: modifying a large amount of existing logic leads to a long implementation cycle, making it impossible for the production lines to quickly adapt to new production requirements and market changes; high dependence on professionals: the logical design of the production lines is extremely complex, making it difficult for ordinary personnel to adjust, so high-cost professionals are required; and lack of flexibility: because of slow response speed and dependence on professionals, the production line upgrade efficiency is low, it is difficult to achieve rapid adjustment, and it cannot meet flexible production needs. In other words, the existing modular production lines still lack flexibility, and cannot meet diverse production needs and dynamic market changes.SUMMARY

[0003] The Summary is provided to introduce some selected concepts in a simplified form, which will be further described in the following specific embodiments. The Summary is not intended to identify any key features or essential features of the claimed subject matter, nor is it intended to be used for helping determine the scope of the claimed subject matter.

[0004] Based on this, the present application discloses a design method of a modular production line, including:

[0005] establishing a production line model, the production line model being formed by arranging workstation models; and

[0006] binding the production line model and a logical workflow with a central control flow, where the central control flow calls the production line model to run according to the logical workflow.

[0007] By way of the above mode, the production line model can be rapidly and easily  established, the workstation models are matched with the logical workflow, and process establishment of a software-level production line is rapidly completed, so as to ensure convenience and rapidness.

[0008] Further, the establishing a production line model and the binding the production line model and a logical workflow with a central control flow include:

[0009] binding the production line model and the logical workflow with parallel scheduler function blocks of the central control flow respectively.

[0010] By way of the above mode, all control flows are combined into one workflow, and the workflow operates all the workstations by parallel scheduling and executes the bound logical workflow, so that the method is simple and easy to manage.

[0011] Further, the establishing a production line model, the production line model being formed by arranging workstation models includes:

[0012] configuring a connection relationship of the workstation models through an arrow direction, and establishing the production line model; and

[0013] configuring a network address and a specific attribute value of the workstation models.

[0014] By way of the above mode, necessary parameters can be configured for work of the workstation models, thus the workstation models and the production line can be effectively operated in the later period; and moreover, the relationship among multiple workstation models can be established according to the actual condition, and upstream and downstream workstations are distinguished, so as to meet actual requirements.

[0015] Further, the logical workflow includes a workstation input and output interaction workflow and a workstation data collection workflow, and the binding the production line model and the logical workflow with parallel scheduler function blocks of the central control flow respectively includes:

[0016] binding the workstation input and output interaction workflow and the workstation data collection workflow with the parallel scheduler function blocks of the central control flow.

[0017] By way of the above mode, two common logical workflows can be included, the logical workflows frequently appearing in practice are coped with, and the production line runs according to actual conditions.

[0018] Further, the workstation input and output interaction workflow includes information of the workstation receiving and sending materials and information of upstream and downstream workstations receiving and sending materials, and binding the workstation input and output interaction workflow and the workstation data collection workflow with the central control flow includes:

[0019] binding information of the workstation receiving and sending materials and information of upstream and downstream workstations receiving and sending materials with the parallel scheduler function blocks of the central control flow.

[0020] By way of the above mode, key parameters such as input and output can be recorded and stored, and applied to tracking and analysis of the production line.

[0021] Further, the workstation data collection workflow includes effective workstation operation time information and workstation product production quantity information; and the binding the workstation input and output interaction workflow and the workstation data collection workflow with the central control flow includes:

[0022] binding the effective workstation operation time information and the workstation product production quantity information with the parallel scheduler function blocks of the central control flow.

[0023] By way of the above mode, effective data of the workstation can be recorded, and applied to tracking and analysis of the production line.

[0024] In addition, the present application discloses a design apparatus of a modular production line, including:

[0025] a production line model establishment module configured to establish a production line model, the production line model being formed by arranging workstation models; and

[0026] a central control workflow module configured to bind the production line model and a logical workflow with a central control flow, where the central control flow calls the production line model to run according to the logical workflow.

[0027] The present application further provides a computer device, including a memory and a processor, the memory stores a computer program, and the processor executes the computer program to implement the method above.

[0028] The present application further provides a computer-readable storage medium, a computer program is stored thereon, and the computer program, when executed by a processor, implements the method above.

[0029] The present application further provides a computer program product tangibly stored on a computer-readable medium and including computer-executable instructions, the computer-executable instructions, when executed, causing at least one processor to perform the method above.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0030] The implementations of the present disclosure are illustrated by way of examples rather than limitation in the accompanying drawings, in which like references indicate the same or similar components.

[0031] FIG. 1 is a schematic diagram of a process of a design method of a modular production line according to an embodiment of the present application.

[0032] FIG. 2 is a schematic diagram of a design apparatus of a modular production line according to an embodiment of the present application.

[0033] FIG. 3 is a schematic diagram of a computer device of design of a modular production line according to an embodiment of the present application.

[0034] FIG. 4 is a module schematic diagram of design of a modular production line according to an embodiment of the present application.

[0035] FIG. 5 is a schematic diagram of a production line model establishment module according to an embodiment of the present application.

[0036] FIG. 6 is a schematic diagram of a central control workflow module according to an embodiment of the present application.

[0037] FIG. 7 is a schematic diagram of adding a new workstation according to an embodiment of the present application.

[0038] Reference numerals are as follows:

[0039] S101-S102 Steps

[0040] 200: Apparatus

[0041] 201: Module

[0042] 202: Module

[0043] 300: Computer device

[0044] 302: Processor

[0045] 304: MemoryDETAILED DESCRIPTION

[0046] In the following description, many specific details are set forth for the purpose of explanation. However, it is to be understood that the present invention can be implemented without these specific details. In other examples, well-known circuits, structures and techniques are not shown in detail to avoid affecting the understanding of the description.

[0047] References throughout the description to "an embodiment" , "embodiment" , "exemplary embodiment" , "some embodiments" , "various embodiments" , and the like, indicate that the  embodiments of the present invention described may include certain features, structures, or characteristics. However, it does not mean that every embodiment needs to include these certain features, structures, or characteristics. Furthermore, some embodiments may have some, all, or none of the features described in other embodiments.

[0048] The implementation scenario of the present application is: to solve the problem of insufficient flexibility of a current modular production line. A novel modular production line system based on Workflow Canvas according to the present application aims to improve the module design and the production scheduling strategy, and improve the flexibility and the response speed of the system, so as to meet diversified production requirements. Specifically, on a Workflow Canvas platform, a workstation model is established, and the corresponding logical workflow is matched with the workstation model, so that the production line model can be quickly simulated. After the establishment is completed, the background or the computer can carry out configuration of corresponding parameters and other software aspects according to the production line model, thereby reducing the workload of a user or an operator for the software adaptation process.

[0049] Therefore, the present application provides a design method of a modular production line, including:

[0050] S101: A production line model is established, and the production line model is formed by arranging workstation models.

[0051] The above step can be referred to as production line model establishment in resource configuration, that is, in the resource configuration stage, the production line model is composed of multiple workstation models, and these workstations are connected according to a certain sequence and reflect the assembly sequence of the real world. Each workstation is abstracted into a resource in the Workflow Canvas, and the whole production line is abstracted into a resource group.

[0052] Further, the establishing a production line model, the production line model being formed by arranging workstation models includes:

[0053] configuring a connection relationship of the workstation models through an arrow direction, and establishing the production line model; and

[0054] configuring a network address and a specific attribute value of the workstation models.

[0055] Specifically, Specifically, as shown in FIG. 5, each workstation is abstracted into a resource in the Workflow Canvas according to the present application, and each workstation resource has an attribute representing its configuration information. Directional connection between the workstation resources represents the combination sequence of the modular  production line in the real world, and the arrow direction represents the upstream and downstream relationship of the workstations. A model formed by a group of workstation resources and directional connection thereof is referred to as the production line model, which is represented as a resource group in the Workflow Canvas. According to the method, non-technical personnel are allowed to arrange the production line through simple dragging and dropping operation. As shown in FIG. 7, when the production line is reconstructed, a user only needs to drag or delete the workstation resources and modify the connection, and thus the upgrading process of the production line is greatly accelerated.

[0056] S102: The production line model and a logical workflow are bound with a central control flow, where the central control flow calls the production line model to run according to the logical workflow.

[0057] First, the logical workflow defines a standard operation program of each workstation, such as an input / output data interaction workflow, and a data collection workflow. These logical workflows are called by a central control workflow, and information of the current workstation is automatically received in the calling process, so that efficient data processing and task execution are realized.

[0058] The logical workflow includes a workstation input and output interaction workflow and a workstation data collection workflow, and the binding the production line model and the logical workflow with parallel scheduler function blocks of the central control flow respectively includes:

[0059] binding the workstation input and output interaction workflow and the workstation data collection workflow with the parallel scheduler function blocks of the central control flow.

[0060] Specifically, the two typical logic working processes are as follows:

[0061] 1. Workstation input / output interaction workflow: It is responsible for transferring the material state of the current workstation to the upstream and downstream workstations to ensure normal flow of the materials. It is the core scheduling part of modular production line. Key data includes whether the current workstation can receive materials, whether the current workstation can send materials, whether the upstream workstation can send materials, and whether the downstream workstation can receive materials. These data do not need to be stored persistently, which are used for determining whether the workstations can produce and process material input / output.

[0062] 2. Workstation data collection workflow: It is responsible for collecting all data generated by the current workstation in the production process, such as the effective workstation working time, and the produced products quantity.

[0063] The logical workflows process the interaction logic between the workstation and an external system. These logical workflows include logical processing and data processing. Persistent data is managed by a data table and database function blocks (FB) provided by the Workflow Canvas. Some workstations need information of the upstream and downstream workstations, and can acquire information of the previous workstation through System. GetPreviousResourceInfo FB, and acquire information of the next workstation through System. GetNextResourceInfo FB, thereby providing enough data for the logical processing of the workstations.

[0064] Further, a central control workflow can be established for starting and managing the logical workflow run on each workstation. It is the core of the system, and ensures the running of each workstation according to predefined logic.

[0065] As shown in FIG. 6, the workflows in the Workflow Canvas are used for processing the overall scheduling logic according to the present application. The production line model is bound to the parallel scheduler function block in the Workflow Canvas, and then different logical workflows are bound, so that different logics can be implemented for each workstation. According to the method, the IT (Information Technology) is utilized to circulate in the production line model, the current workstation information is automatically transferred to the bound logical workflow, and the workstations do not need to be bound in the main scheduling workflow one by one. Therefore, the production line reconstruction does not need to change the central control workflow. In addition, if extra logic needs to be applied to each workstation, a new parallel scheduler FB can be added, and the new logical workflow is bound to the FB, so that the whole process is efficient and simple.

[0066] Therefore, in conclusion, the establishing a production line model and the binding the production line model and a logical workflow with a central control flow include:

[0067] binding the production line model and the logical workflow with parallel scheduler function blocks of the central control flow respectively.

[0068] In some embodiments, a real modular production line is completely mapped and combined with resource configuration in the Workflow Canvas through production line modeling according to the present invention. Adjusting the workstation sequence, and adding or deleting the workstations can be implemented only by modifying the production line model, which is convenient and rapid. The interaction logic of each workstation is processed through the workflow, and the data and the logic are defined in the logical workflow. At a higher level, all the logical workflows are managed by the central control workflow, so that it is ensured that the central control workflow does not need to be modified during modifying  the production line model or modifying the logical workflow. Only the central control workflow needs to be slightly adjusted to add or delete the logical workflow. Taking the addition of one workstation as an example, by utilizing the solution provided by the present invention, the software upgrading can be implemented according to the following steps: 1, updating the process line model: modifying the resource configuration according to actual requirements to adjust the production line model, dragging in new workstation resources, adding connection, and configuring workstation information; and 2, deployment and debugging. Then, when updating the production line, only the process line model in the resource configuration needs to be updated. In conclusion, an adaptive flexible logic scheduler (AFLS) disclosed by the present application is a solution that can improve the flexibility of the modular production line. The modular production line realizes flexible production configuration and rapid reassembly by dividing the production process into independent modules.

[0069] Compared with a conventional solution, the solution in the present application has three improvements that:

[0070] 1. A single workstation variable table is not needed: A conventional central PLC (Programmable Logic Controller) solution needs to create a variable table for each workstation. A data table is established in each universal logical workflow and is bound with different workstations during calling according to the present application, so that data processing for each workstation is realized.

[0071] 2. All workstations do not need to be clearly listed for logic calling: The conventional central PLC solution needs to clearly list all workstations during scheduling, and each workstation calls corresponding logic, for example, control logic or data processing logic. According to the present application, a parallel scheduling mechanism is realized by the IT function provided by the Workflow Canvas, a modular production line can be automatically circulated, current workstation information is transferred to the logical workflow, and upstream and downstream workstation information is acquired in the logical workflow, so that necessary logic is executed for each workstation.

[0072] 3. Unified control process: The conventional central PLC solution needs to execute a unique control program for each different logic. For example, input / output data interaction logic needs a control program to enumerate all workstations, call logical workflows in sequence and distribute various data points. Similarly, the data collection logic also needs an independent control program. According to the solution, all the control flows are combined into one workflow, namely the central control workflow mentioned above. The workflow  operates all the workstations by parallel scheduling and executes the bound logical workflow, so that the method is simple and easy to manage. Through the three improvements, the upgrading requirements of the production line can be met only by conducting minimum modification without the need for professionals. These tasks can be executed by non-professional personnel after simple training.

[0073] As shown in FIG. 5, which is a process of establishing the production line model, each workstation model corresponds to an actual physical workstation. The connection relationship also reflects the relationship between the upstream and downstream workstations. As shown in FIG. 6, a new logical workflow is added to the central control workflow. As shown in FIG. 7, a new workstation model is added to the production line model.

[0074] Application cases:

[0075] Project information

[0076] Modular production lines deployed in factories have highly modular hardware design and can quickly adapt to constantly changing requirements. However, due to insufficient software flexibility, a large amount of manpower and material resources are needed for software adjustment every time the production line is updated, even though hardware replacement can be quickly completed. Therefore, the cost of production line updating is increased, the overall flexibility is greatly reduced, and it is difficult to meet the market requirement of rapid change. For this problem, a more flexible modular production line system is developed by improving software design and production scheduling strategies, so that the flexibility and response speed of the whole system are improved.

[0077] The most relevant and latest technology

[0078] At present, the most advanced modular production line realizes high-level production flexibility and efficiency by modular design and an intelligent scheduling system. For example, the previous solution of a factory uses the central PLC to manage the whole modular production line and control the material input and output of each workstation. Scheduling is carried out on the modular production line, and the overall solution generally includes:

[0079] 1. Configuration: configuration of the process line and configuration of each workstation.

[0080] 2. Multi-variable table of each workstation: an independent variable table of each workstation defines input and output data for data transmission and control.

[0081] 3. Process line scheduling program: control programs are sequentially called according to the sequence of the workstations instead of circular calling, and different data points are set for each calling.

[0082] 4. Control programs of all the workstations: all the workstations use the same control program, and the program is called in a scheduling program. Related data points, instead of workstation configuration, are transferred to the control program. The control program is used for processing the input and output data interaction of the current workstation.

[0083] 5. Process line data collection program: data collection programs are sequentially called according to the sequence of the workstations instead of circular calling, and different data points are set for each calling.

[0084] 6. Data collection program of all the workstations: all the workstations use the same data collection program and are called by a fifth point program. All the related data points irrelevant to the workstation configuration are transferred to the data collection program during calling. The program is used for collecting all operation information of the current workstation.

[0085] By way of the design, material transfer between the workstations can be effectively arranged, and high efficiency of the production line is ensured.

[0086] However, the design has the following defect:

[0087] The operation of the production line can be effectively ensured by the above design. However, it is not easy to update the production line, such as adding a workstation. The steps of adding one workstation include:

[0088] 1: Adding and configuring a new workstation in a configuration page: the new workstation in the configuration page is manually added and information of the new workstation is configured.

[0089] 2: Creating a variable table for the new workstation: a new variable table is established for the newly added workstation, and the system complexity and the maintenance difficulty is increased.

[0090] 3: Inserting a new workstation planning function block into the main planning program: according to the actual sequence of the workstations, a new workstation scheduling function block is manually inserted into the main scheduling program, and the newly added variable data is bound to corresponding pins of the function block.

[0091] 4: Inserting a new data collection function block into the main data collection program: similarly, a new data collection function block is manually inserted into the main data collection program, and the newly added variable data is bound to corresponding pins of the function block.

[0092] 5. Deployment and debugging: the whole process needs to be downloaded and debugged for multiple times, and a large amount of time and manpower resources are consumed.

[0093] The steps need professionals spending a large amount of time, have high complexity, and are completed only through multiple times of debugging. Therefore, the upgrading time is prolonged, the cost is increased, and the flexibility of production line modification is insufficient.

[0094] The production line of the factory is a typical example of the modular production line. Its scheduling logic is initially processed by the central PLC. Although the production line realizes high modularization and standardization at the hardware level, the software flexibility is limited due to the coupling of workstation combination and interaction logic. Upgrading the production line needs professionals spending a lot of time to modify the PLC program, which increases the labor cost and the shutdown time, and cannot effectively adapt to market changes.

[0095] After the AFLS is adopted, the production line upgrading is extremely simple, even professionals are not needed, and thus the upgrading process is greatly accelerated. The AFLS can quickly and efficiently arrange the modular production line, and it is universal and is irrelevant to specific services. Any production line meeting the modular requirement can use this production scheduling solution. The production line can be updated only by changing the production line model, so that quick upgrading is realized, and the flexibility of the modular production line is greatly improved.

[0096] It is to be understood that, although each step of the flowcharts in FIG. 1 is displayed sequentially according to arrows, the steps are not necessarily performed according to an order indicated by arrows. Unless otherwise explicitly specified in the present, execution of the steps is not strictly limited, and the steps may be performed in other sequences. Moreover, at least part of the steps in FIG. 1 may include multiple sub-steps or multiple stages. These sub-steps or stages are not necessarily executed at the same time, but can be executed at different times. The order of execution of these sub-steps or stages is not necessarily performed sequentially, but may be performed in turn or alternately with other steps or at least a part of sub-steps or stages of other steps.

[0097] In addition, the present application discloses a design apparatus 200 of a modular production line, including:

[0098] a production line model establishment module 201 configured to establish a production line model, the production line model being formed by arranging workstation models; and

[0099] a central control workflow module 202 configured to bind the production line model and a logical workflow with a central control flow, where the central control flow calls the production line model to run according to the logical workflow.

[0100] It is to be noted that the apparatus may contain more or less modules to implement the described functions. For example, at least one module in FIG. 2 can be further divided into multiple different sub-modules, and each sub-module is configured to execute at least a part of operations described in combination with the corresponding module. In addition, in some examples, the apparatus 200 may also include an additional module configured to execute other operations already described in the description. In addition, those skilled in the art can understand that the exemplary apparatus 200 can be implemented by software, hardware, firmware or any combination thereof.

[0101] FIG. 3 shows a computer device. According to an embodiment, the computer device 300 can include a processor 302, and the processor 302 executes a computer program stored in a memory 304. The computer program is executed by the processor to implement the above method.

[0102] Those skilled in the art can understand that the structure shown in FIG. 3 is merely a block diagram of a partial structure related to the solution of the present application, and does not constitute a limitation on the computer device applied in the present application. The specific computer device may include more or fewer components than shown in the figure, or combine certain components, or have a different arrangement of components.

[0103] Those of ordinary skill in the art can understand that all or part of the processes for implementing the methods of the above-mentioned embodiments can be completed by instructing relevant hardware through a computer program, and the computer program can be stored in a non-volatile computer-readable storage medium. When the computer program is executed, it can include the processes of the embodiments of the above-mentioned methods. Any reference to the memory, storage, database or other media used in the various embodiments provided in the present application can include at least one of non-volatile and volatile memory. The non-volatile memory may include a Read-Only Memory (ROM) , a magnetic tape, a floppy disk, a flash memory or an optical memory, and the like. The volatile memory may include a Random Access Memory (RAM) or an external cache memory. As an illustration and not limitation, the RAM can be in various forms, such as a Static Random Access Memory (SRAM) or a Dynamic Random Access Memory (DRAM) .

[0104] The present application also provides a computer-readable storage medium, a computer program is stored thereon, and the computer program, when executed by a processor, implements the above steps.

[0105] The present application also provides a computer program product tangibly stored on a computer-readable medium and including computer executable instructions, and the  computer executable instructions, when executed, cause at least one processor to execute the above method.

[0106] Further, the computer program can be stored and run in a cloud to execute the above method. Further, the components of the program can be arranged on multiple devices and the cloud, for example, the corresponding steps can be arranged and run on a local computer, or run on different cloud devices, and transmit signals through a communication connection, or can also be arranged and run on the local computer. The present application does not limit the mode or method, and can flexibly arrange and deploy the corresponding technology, and make full use of devices and technologies such as the cloud, big data, and supercomputing capabilities to execute and complete the method.

[0107] In some embodiments of the present disclosure, products may be included. The products may include a storage medium for storing logic. Examples of the storage medium may include one or more types of computer-readable storage media which can store electronic data, including the volatile or non-volatile memory, removable or non-removable memory, erasable or non-erasable memory, writable or rewritable memory, and the like. Examples of logic may include various software units, such as software components, programs, applications, computer programs, application programs, system programs, machine programs, operating system software, middleware, firmware, software modules, routines, subroutines, functions, methods, processes, software interfaces, Application Program Interfaces (APIs) , instruction sets, compute code, computer code, code segments, computer code segments, words, values, symbols, or any combination thereof. In some embodiments, for example, the products may store executable computer program instructions that, when executed by the processor, cause the processor to execute the methods and / or operations described herein. The executable computer program instructions may include any suitable type of code, such as source code, compile code, interpret code, executable code, static code, and dynamic code. The executable computer program instructions may be implemented in accordance with a predefined computer language, manner, or grammar for commanding a computer to perform a particular function. The instructions may be implemented using any suitable high-level, low-level, object-oriented, visual, compiled, and / or interpreted programming language.

[0108] The content described above includes examples of the disclosed architecture. It is certainly not possible to describe every conceivable combination of components and / or methods, but those skilled in the art can understand that many other combinations and arrangements are possible. Therefore, the novel architecture is intended to encompass all such substitutions, modifications and variations that fall within the spirit and scope of the  appended claims.

Claims

1.A design method of a modular production line, comprising:establishing a production line model, the production line model being formed by arranging workstation models; andbinding the production line model and a logical workflow with a central control flow, wherein the central control flow calls the production line model to run according to the logical workflow.2.The method according to claim 1, wherein the establishing a production line model and the binding the production line model and a logical workflow with a central control flow comprise:binding the production line model and the logical workflow with parallel scheduler function blocks of the central control flow respectively.3.The method according to claim 1, wherein the establishing a production line model, the production line model being formed by arranging workstation models comprises:configuring a connection relationship of the workstation models through an arrow direction, and establishing the production line model; andconfiguring a network address and a specific attribute value of the workstation models.4.The method according to claim 2, wherein the logical workflow comprises a workstation input and output interaction workflow and a workstation data collection workflow, and the binding the production line model and the logical workflow with parallel scheduler function blocks of the central control flow respectively comprises:binding the workstation input and output interaction workflow and the workstation data collection workflow with the parallel scheduler function blocks of the central control flow.5.The method according to claim 4, wherein the workstation input and output interaction workflow comprises information of the workstation receiving and sending materials and information of upstream and downstream workstations receiving and sending materials, and binding the workstation input and output interaction workflow and the workstation data collection workflow with the central control flow comprises:binding information of the workstation receiving and sending materials and information of upstream and downstream workstations receiving and sending materials with the parallel scheduler function blocks of the central control flow.6.The method according to claim 4, wherein the workstation data collection workflow  comprises effective workstation operation time information and workstation product production quantity information; and the binding the workstation input and output interaction workflow and the workstation data collection workflow with the central control flow comprises:binding the effective workstation operation time information and the workstation product production quantity information with the parallel scheduler function blocks of the central control flow.7.A design apparatus (200) of a modular production line, comprising:a production line model establishment module (201) configured to establish a production line model, the production line model being formed by arranging workstation models; anda central control workflow module (202) configured to bind the production line model and a logical workflow with a central control flow, wherein the central control flow calls the production line model to run according to the logical workflow.8.A computer device, comprising a memory and a processor, the memory storing a computer program, wherein the processor executes the computer program to implement the steps of the method according to any one of claims 1 to 6.9.A computer-readable storage medium, a computer program being stored thereon, wherein the computer program, when executed by a processor, implements the steps of the method according to any one of claims 1 to 6.10.A computer program product tangibly stored on a computer-readable medium and comprising computer-executable instructions, the computer-executable instructions, when executed, causing at least one processor to perform the method of any one of claims 1 to 6.

Images