Method and apparatus for controlling battery TAB manufacturing, system, electronic device, and storage medium

Abstract

A method and an apparatus for controlling battery tab manufacturing, a system, an electronic device, and a storage medium. The method includes the steps of: collecting detection data output by a sensor detecting a blank area of a pole piece, to determine a position of the blank area, where a plurality of blank areas are disposed at intervals on the pole piece along a long side direction; performing position alignment on at least one tab area on the pole piece and a laser position of a laser device based on the position of the blank area, a position relationship between the position of the blank area and the laser position and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area; and controlling the laser device to perform laser cleaning on the tab area aligned with the laser position, to remove an insulation layer of the tab area.

Description

METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING BATTERY TAB MANUFACTURING, SYSTEM, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUMTECHNICAL FIELD

[0001] This application relates to the technical field of battery manufacturing, and in particular, to a method and an apparatus for controlling battery tab manufacturing, a system, an electronic device, and a storage medium.BACKGROUND

[0002] Currently, improving internal resistance and charge-discharge rate performance of a battery imposes a higher requirement for a structural design and formation of a battery tab. Currently, a structure forming method predominantly used for manufacturing a battery tab is a die cutting process. In a process of controlling battery tab manufacturing based on the die cutting process, a continuous original tab needs to be first reserved on a pole piece, and then die cutting is performed on the continuous original tab, to cut out a required tab. However, there are still some problems in controlling battery tab manufacturing based on the die cutting process. For example, precision of tab manufacturing is difficult to control, die-changing costs are relatively high, and working efficiency is relatively low.

[0003] Therefore, there is an urgent need to develop a new method for controlling battery tab manufacturing, to resolve the foregoing problems.SUMMARY

[0004] In view of this, this application provides a method for controlling battery tab manufacturing. Required tab areas of various shapes may be directly cleaned out on a pole piece through laser cleaning without a need to set a fixed die, thereby eliminating die-changing costs of changing dies. In addition, on the basis of manufacturing a tab by cleaning out the tab areas, at least a part of a process of cutting the pole piece may be omitted, which can save pole piece materials and effectively improve efficiency of manufacturing a tab.

[0005] According to a first aspect of the embodiments of this application, an embodiment of this application provides a method for controlling battery tab manufacturing. The method includes the steps of: collecting detection data output by a sensor detecting a blank area of a  pole piece, to determine a position of the blank area, where a plurality of blank areas are disposed at intervals on the pole piece along a long side direction; performing position alignment on at least one tab area on the pole piece and a laser position of a laser device based on the position of the blank area, a position relationship between the position of the blank area and the laser position and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area; and controlling the laser device to perform laser cleaning on the tab area aligned with the laser position, to remove an insulation layer of the tab area.

[0006] According to a second aspect of the embodiments of this application, an embodiment of this application provides an apparatus for controlling battery tab manufacturing. The apparatus includes: a data collection unit, configured to collect detection data output by a sensor detecting a blank area of a pole piece, to determine a position of the blank area, where a plurality of blank areas are disposed at intervals on the pole piece along a long side direction; a movement control unit, configured to perform position alignment on at least one tab area on the pole piece and a laser position of a laser device based on the position of the blank area, a position relationship between the position of the blank area and the laser position and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area; and a cleaning control unit, configured to control the laser device to perform laser cleaning on the tab area aligned with the laser position, to remove an insulation layer of the tab area.

[0007] According to a third aspect of the embodiments of this application, an embodiment of this application provides a system for manufacturing a battery tab. The system includes a sensor, a traction device, a controller, and a laser device. The sensor is configured to detect a blank area on a pole piece and output corresponding detection data, where a plurality of blank areas are disposed at intervals on the pole piece along a long side direction. The traction device is configured to move the pole piece or the laser device to align a tab area on the pole piece with a laser position of the laser device. The controller is configured to collect the detection data output by the sensor, determine a position of the blank area, control the traction device to perform position alignment on at least one tab area on the pole piece and the laser position based on the position of the blank area, a position relationship between the position of the blank area and the laser position of the laser device and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area, and control the laser device to clean the tab area. The laser device is configured to perform laser cleaning on the tab area aligned with the laser position, to remove an insulation layer of the tab area.

[0008] According to a fourth aspect of the embodiments of this application, an embodiment  of this application provides a method for manufacturing a battery tab. The method includes the steps as follows: A sensor detects a blank area on a pole piece and outputs detection data, where a plurality of blank areas are disposed at intervals on the pole piece along a long side direction; a controller determines a position of the blank area based on the detection data, and controls a traction device to perform position alignment on at least one tab area on the pole piece and a laser position of a laser device based on the position of the blank area, a position relationship between the position of the blank area and the laser position and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area; and the laser device performs laser cleaning on the tab area aligned with the laser position, to remove an insulation layer of the tab area.

[0009] According to a fifth aspect of the embodiments of this application, an embodiment of this application provides an electronic device. The electronic device includes a processor, a communication interface, a memory, and a communication bus. The processor, the communication interface, and the memory complete mutual communication through the communication bus. The memory is configured to store at least one executable instruction, and the executable instruction causes the processor to perform operations corresponding to the method described in any one of the foregoing embodiments of the method for controlling battery tab manufacturing.

[0010] According to a sixth aspect of the embodiments of this application, an embodiment of this application provides a computer storage medium, on which a computer program is stored. When the program is executed by a processor, the method described in any one of the foregoing embodiments of the method for controlling battery tab manufacturing is implemented.

[0011] In the embodiments of this application, detection data output by a sensor detecting a blank area of a pole piece can be collected, to determine a position of the blank area; position alignment is performed on at least one tab area on the pole piece and a laser position of a laser device based on the position of the blank area, a position relationship between the position of the blank area and the laser position and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area; and the laser device is controlled to perform laser cleaning on the tab area aligned with the laser position, to remove an insulation layer of the tab area. Further, after the detection data indicating that the sensor detects the blank area is collected, the tab area can be accurately positioned by using the blank area as a reference and based on the position relationship between the position of the blank area and the laser position of the laser device and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on  the pole piece, to determine a relative position relationship between the tab area and the laser position, so that the pole piece can be accurately aligned with the laser position of the laser device. After the pole piece is aligned with the laser position of the laser device, the laser device can be controlled to perform laser cleaning on the tab area, and the insulation layer of the tab area can be accurately cleaned, to avoid an error in the position of the tab area on the pole piece. In addition, required tab areas of various shapes may be directly cleaned out on the pole piece through laser cleaning without a need to set a fixed die, thereby eliminating die-changing costs of changing dies. In addition, the tab area of which the insulation layer is removed may be directly used as a tab, so that at least a part of a process of cutting the pole piece is omitted, which can save pole piece materials and effectively improve efficiency of manufacturing a tab.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0012] FIG. 1 is a step flowchart of a method for controlling battery tab manufacturing according to an optional embodiment of this application;

[0013] FIG. 2 is a schematic diagram of two side structures of a pole piece according to an optional embodiment of this application;

[0014] FIG. 3 is a structural block diagram of an apparatus for controlling battery pole manufacturing according to an optional embodiment of this application;

[0015] FIG. 4 is a structural block diagram of a system for manufacturing a battery tab according to an optional embodiment of this application; and

[0016] FIG. 5 is a schematic diagram of a structure of an electronic device according to an optional embodiment of this application.

[0017] List of reference numerals: DETAILED DESCRIPTION

[0018] To make objectives, technical solutions, and advantages of this application clearer, the following further describes embodiments this application in detail with reference to the accompanying drawings.

[0019] In the descriptions of this application, it should be understood that orientations or position relationships indicated by terms such as "center" , "up" , "down" , "front" , "back" , "left" , "right" , "vertical" , "horizontal" , "top" , "bottom" , "inside" , and "outside" are orientations or position relationships shown based on the accompanying drawings, and are merely for ease of describing this application and simplifying the description, rather than indicating or implying that an indicated apparatus or element necessarily has a specific orientation or is constructed and operated in a specific orientation. Therefore, the terms should not be construed as a limitation on this application.

[0020] As described above, a structure forming method predominantly used for manufacturing a battery tab is a die cutting process. In a die cutting process, a continuous original tab needs to be first reserved on a pole piece, and then die cutting is performed on the continuous original tab, to cut out a required tab. However, there are still some problems in manufacturing a battery tab by using the die cutting process. For example, efficiency of tab manufacturing is relatively low, die-changing costs are relatively high, and cutting accuracy is low.

[0021] In the embodiments of this application, detection data output by a sensor detecting a blank area of a pole piece can be collected, to determine a position of the blank area; position  alignment is performed on at least one tab area on the pole piece and a laser position of a laser device based on a position relationship between the position of the blank area and the laser position and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area; and the laser device is controlled to perform laser cleaning on the tab area aligned with the laser position, to remove an insulation layer of the tab area. Further, after the detection data indicating that the sensor detects the blank area is collected, the tab area can be accurately positioned by using the blank area as a reference and based on the position relationship between the position of the blank area and the laser position of the laser device and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece, to determine a relative position relationship between the tab area and the laser position, so that the pole piece can be accurately aligned with the laser position of the laser device. After the pole piece is aligned with the laser position of the laser device, the laser device can be controlled to perform laser cleaning on the tab area, and the insulation layer of the tab area can be accurately cleaned, to avoid an error in the position of the tab area on the pole piece. In addition, required tab areas of various shapes may be directly cleaned out on the pole piece through laser cleaning without a need to set a fixed die, thereby eliminating die-changing costs of changing dies. In addition, the tab area of which the insulation layer is removed may be directly used as a tab, so that at least a part of a process of cutting the pole piece is omitted, which can save pole piece materials and effectively improve efficiency of manufacturing a tab.

[0022] It should be noted that the accompanying drawings in the specification of this application are merely for ease of describing and understanding the embodiments, should not be construed as imposing any limitation on this application, and are not necessarily drawn according to actual proportions.

[0023] According to a first aspect of the embodiments of this application, a method for controlling battery tab manufacturing is provided. The method for controlling battery tab manufacturing may be applied to production of pouch cell battery tabs, and is particularly applicable to a scenario in which small sizes and high precision are required for positive and negative electrodes of a battery, for example, production of battery tabs of various portable electronic devices such as a smart watch and a smart phone. With reference to the accompanying drawings, the following describes in detail the method for controlling battery tab manufacturing according to an embodiment of this application.

[0024] As shown in FIG. 1, the method for controlling battery tab manufacturing according  to an embodiment of this application includes the following steps.

[0025] S110. Collect detection data output by a sensor detecting a blank area of a pole piece, to determine a position of the blank area, where a plurality of blank areas are disposed at intervals on the pole piece along a long side direction.

[0026] The sensor may be an infrared sensor, an image sensor, or the like. A blank area on the pole piece refers to a reserved area on which slurry coating is not performed. The shape of the blank area is not limited, for example, it can be a rectangle as shown in Figure 2. A plurality of blank areas may be disposed at intervals on the pole piece in the long side direction, e.g., a first blank area 211, a second blank area 212, and a third blank area 213 in FIG. 2. A sensor such as an infrared sensor or an image sensor can distinguish the blank area on the pole piece from another area, to perform detection on the blank area on the pole piece.

[0027] The detection data output by the sensor may be used to indicate a detection result of detecting the blank area of the pole piece. Taking the rectangular blank area in Figure 2 as an example, the detection data can indicate whether the sensor finds a specified edge of the blank area. When the detection data indicates that the sensor finds the specified edge of the blank area, the sensor may determine the position of the blank area based on a detection position of the sensor. It should be understood that, in this embodiment of this application, the sensor may be a fixed sensor, and the sensor detects the blank area on the pole piece by moving the pole piece. The sensor may also be a movable sensor, and the blank area on the pole piece is detected by moving the sensor.

[0028] S120. Perform position alignment on at least one tab area on the pole piece and a laser position of a laser device based on the position of the blank area, a position relationship between the position of the blank area and the laser position and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area.

[0029] The laser position of the laser device may be understood as a target area irradiated by laser light emitted by the laser device. After the position of the blank area is determined, the position relationship between the at least one tab area and the laser position of the laser device may be determined based on the position of the blank area, the position relationship between the position of the blank area and the known laser position of the laser device and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece,  so that position alignment is performed on the at least one tab area and the laser position based on the position relationship between the at least one tab area and the laser position of the laser device, that is, the at least one tab area may be located at the laser position of the laser device.

[0030] It should be noted that, in this embodiment of this application, the laser position of the laser device may be a fixed position, and during position alignment, a traction device may be used to move the pole piece to the laser position. The laser position of the laser device may also be an unfixed position, and during position alignment, a traction device or another device may be used to move the laser device to a position at which the laser position of the laser device may cover the pole piece, so as to implement position alignment between the pole piece and the laser position.

[0031] S130. Control the laser device to perform laser cleaning on the tab area aligned with laser position, to remove an insulation layer of the tab area.

[0032] After the tab area is aligned with the laser position, laser cleaning can be performed on the tab area to remove a coating such as the insulation layer on the tab area of the pole piece and expose a metal current collector of the pole piece to facilitate welding of the pole piece.

[0033] Optionally, a size of the tab area is a known preset size, and the tab area of a predetermined shape may be cleaned out through laser cleaning based on the size. In comparison, technical difficulty and complexity of this embodiment of this application are far less than those of a die cutting process. For example, during laser cleaning, the tab area may be directly cleaned into various shapes such as a strip shape, a trapezoidal shape, a circular shape, or an irregular shape. In addition, when a plurality of tab areas are disposed on the pole piece, sizes of the plurality of tab areas may be the same.

[0034] Precision of laser cleaning can reach + / -0.2 mm, but precision of the die cutting process can only reach + / -0.5 mm. It can be learned that a laser cleaning process used in this embodiment of this application can significantly improve precision of tab manufacturing.

[0035] After the coating such as the insulation layer of the tab area is removed through laser cleaning, the tab area of which the insulation layer is removed can be directly used as a tab. For example, when laser cleaning is performed on the tab area, the tab area may be directly cleaned into a preset tab shape, and then a manufacturing device is controlled to directly manufacture the tab area of which the insulation layer is removed into a tab. Therefore, there  is no need to cut out a tab from the pole piece, to omit at least a part of a process of cutting the pole piece, save pole piece material, and improve efficiency of manufacturing a tab.

[0036] In this embodiment of this application, the detection data output by the sensor detecting the blank area of the pole piece can be collected, to determine the position of the blank area; position alignment is performed on the at least one tab area on the pole piece and the laser position of the laser device based on the position of the blank area, the position relationship between the position of the blank area and the laser position and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area; and the laser device is controlled to perform laser cleaning on the tab area aligned with the laser position, to remove the insulation layer of the tab area. Further, after the detection data indicating that the sensor finds the blank area is collected, the tab area can be accurately positioned by using the blank area as a reference and based on the position relationship between the position of the blank area and the laser position of the laser device and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece, to determine the relative position relationship between the tab area and the laser position, so that the pole piece can be accurately aligned with the laser position of the laser device. After the pole piece is aligned with the laser position of the laser device, the laser device can be controlled to perform laser cleaning on the tab area, and the insulation layer of the tab area can be accurately cleaned, to avoid an error in the position of the tab area on the pole piece. In addition, required tab areas of various shapes may be directly cleaned out on the pole piece through laser cleaning without a need to set a fixed die, thereby eliminating die-changing costs of changing dies. In addition, the tab area of which the insulation layer is removed may be directly used as a tab, so that at least a part of a process of cutting the pole piece is omitted, which can save pole piece materials and effectively improve efficiency of manufacturing a tab.

[0037] In some optional embodiments, the step of collecting detection data output by a sensor detecting a blank area of a pole piece, to determine a position of the blank area includes:

[0038] controlling a traction device to pull the pole piece move along a long side direction, and when the detection data indicating that the sensor finds the blank area is collected, determining the position of the blank area as a detection position at which the sensor finds the blank area.

[0039] The step of performing position alignment on at least one tab area on the pole piece and a laser position of a laser device based on the position of the blank area, a position relationship between the position of the blank area and the laser position and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area includes:

[0040] controlling, based on the detection position of the sensor, the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece and a length of the pole piece between detection position of the sensor and the laser position of the laser device, the traction device to move the tab area on the pole piece to the laser position of the laser device.

[0041] When moving to the detection position of the sensor, the blank area on the pole piece will be found by the sensor. In this case, the detection data indicating that the sensor finds the blank area may be collected. The length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device is usually a fixed value. It should be understood that a moving direction of the pole piece is a direction from the detection position of the sensor to the laser position of the laser device, and the pole piece may be in a straight line state between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device, or may be in a bent state due to the change of its extension direction by some rotation shafts. Regardless of the state, the length of the pole piece between the sensor and the laser device is a length of the pole piece along a long side between the sensor and the laser device, and the length may be determined based on a moving route of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device. In addition, in an optional embodiment in which the moving route of the pole piece between the sensor and the laser device is in a straight line state, the "length of the pole piece between the sensor and the laser device" may be equal to a distance between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device.

[0042] In a feasible implementation, the detection position of the sensor and the laser position of the laser device may be a preset fixed position. When the sensor finds the blank area, it indicates that the blank area reaches the detection position of the sensor. In this case, the position of the blank area may be obtained based on the detection position of the sensor. Then, a length L1 of a moving route of the pole piece between a current position of the tab area and the detection position of the sensor may be determined based on the preset spacing between  the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece when it is determined that the sensor finds the blank area by using the blank area as a reference for tab area positioning. A total length L2 of a moving route of the pole piece between the current position of the tab area and the laser position of the laser device may be determined with reference to the length of the pole piece between the sensor and the laser device. The traction device is controlled to continuously move the pole piece for L2 from the position at which the sensor finds the blank area, so that the tab area can be moved to the laser position of the laser device.

[0043] In this embodiment of this application, the traction device may be controlled to pull the pole piece to move along the long side direction; during movement of the pole piece, the position of the blank area on the pole piece is detected by the sensor; after the detection data indicating that the sensor finds the blank area is collected, the position of the blank area may be determined as the detection position at which the sensor finds the blank area; and the length of the pole piece between the position of the tab area and the laser position of the laser device may be determined based on the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece and the length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device. Therefore, by controlling the traction device to move the pole piece for the length of the pole piece between the position of the tab area and the laser position of the laser device, the tab area may be moved to the laser position of the laser device, thereby implementing position alignment between the tab area and the laser position.

[0044] In some optional embodiments, the controlling a traction device to pull the pole piece move along a long side direction includes: controlling a traction shaft in the traction device to rotate to drive the pole piece to move along the long side direction. The controlling, based on the detection position of the sensor, the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece and a length of the pole piece between detection position of the sensor and the laser position of the laser device, the traction device to move the tab area on the pole piece to the laser position of the laser device includes: controlling, based on the detection position of the sensor, the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece and the length of the pole piece between  detection position of the sensor and the laser position of the laser device, the traction shaft to rotate from a first rotation position to a second rotation position, to move the tab area on the pole piece to the laser position of the laser device.

[0045] The traction device may include a drive motor. In this embodiment of this application, an output shaft of the drive motor may be used as a traction shaft, or a rolling shaft connected to the output shaft of the drive motor may be disposed and used as a traction shaft, and rotation of the traction shaft is controlled by controlling rotation of the output shaft of the drive motor. It should be noted that the rolling shaft serving as the traction shaft may be directly connected to the output shaft of the drive motor, or may be indirectly connected to the output shaft through a drive member such as a drive belt or a gear, both of which are within protection range values of this embodiment of this application.

[0046] The surface of the traction shaft may be in contact with the surface of the pole piece, so that the traction shaft may use friction between the traction shaft and the pole piece to drive the pole piece to move. In addition to the traction shaft, the traction device may further include several rolling shafts. In a process of pulling the pole piece to move, the pole piece is in contact with these rolling shafts, so that a moving direction of the pole piece is changed by using these rolling shafts, to improve space utilization of the traction device.

[0047] In this embodiment of this application, the traction shaft may be controlled to rotate, to drive the pole piece to move along the long side direction of the pole piece, to facilitate the sensor to detect the blank area on the pole piece. Actually, the pole piece is usually strip-shaped, and for convenience of storage, transportation, and processing, the pole piece is usually crimped into a disk along the long side direction of the pole piece. In this embodiment of this application, the pole piece that is crimped into a disk may be released by controlling rotation of the traction shaft, to drive the pole piece to move on a predetermined route, and the blank area on the pole piece is detected by the sensor.

[0048] A rotation position of the traction shaft is used to indicate a total length of a rotation track of a point on a surface of the traction shaft during rotation of the traction shaft, and the total length may be calculated by multiplying a circumference of the surface of the traction shaft by a quantity of circles of rotation of the traction shaft. When the detection data indicating that the sensor finds the blank area is collected, a rotation position of the traction shaft at this  moment is marked as a first rotation position corresponding to the blank area.

[0049] It should be understood that the total length L2 of the moving route of the pole piece between the current position of the tab area and the laser position of the laser device is a value of an increased rotation position from the first rotation position of the traction shaft when the tab area is moved from the current position to the laser position. By adding L2 to the first rotation position, a second rotation position of the traction shaft when the tab area is moved to the laser position can be obtained. After the second rotation position is determined, the traction shaft is controlled to rotate from the first rotation position to the second rotation position, so that the tab area may be moved to the laser position of the laser device.

[0050] In some optional embodiments, when a plurality of tab areas are disposed between two adjacent tab areas on the pole piece, the second rotation position of the traction shaft when each tab area in the plurality of tab areas reaches the laser position may be separately determined based on a preset spacing between the tab area and each tab area of the plurality of tab areas and the length of the pole piece between the sensor and the laser device, to sequentially move the tab areas between the two adjacent tab areas to the laser position of the laser device. A specific implementation process can be referred to the foregoing embodiment. Details are not described herein again. In addition, when a plurality of tab areas are disposed between two adjacent blank areas on the pole piece, the second rotation position of the traction shaft when each tab area in the plurality of tab areas reaches the laser position is determined, and each tab area is sequentially moved to the laser position for laser cleaning.

[0051] In this embodiment of this application, the traction shaft in the traction device may be controlled to rotate, to drive the pole piece to move along the long side direction, and when the detection data indicating that the sensor finds the blank area is collected, the first rotation position of the traction shaft is determined. Based on the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece and the length of the pole piece between the sensor and the laser device, accurate positioning can be performed on the tab area using the blank area as a reference, to determine the second rotation position of the traction shaft when the tab area on the pole piece is moved to the laser position of the laser device. Therefore, by only controlling the traction shaft to perform an absolute positioning process in which the traction shaft is rotated from the first rotation position to the second rotation  position, the tab area on the pole piece can be moved to the laser position of the laser device, and alignment between the tab area and the laser position can be easily and conveniently implemented.

[0052] In some optional embodiments, the method provided in this application further includes: if a time point at which the detection data indicating that the sensor finds the blank area is a collection time, determining the first rotation position based on the collection time and a compensation time. The compensation time is used to indicate a time interval between the collection time and a time point at which the sensor finds the blank area, that may for example be set empirically.

[0053] After the sensor finds the blank area, each of processes such as a process of generating the detection data indicating that the sensor finds the blank area and a process of transmitting the detection data to the controller takes some time. That is, there is a time interval between a collection time at which the controller collects the detection data indicating that the sensor finds the blank area and a time point at which the sensor actually finds the blank area. However, the traction shaft of the traction device continues to drive the pole piece to move during the time interval, which affects determining of the first rotation position of the traction shaft.

[0054] In this embodiment of this application, the compensation time indicating the time interval between the collection time and the time point at which the sensor finds the blank area may be preset. For example, the time interval is directly used as the compensation time. The time point at which the sensor finds the blank area may be obtained by subtracting the compensation time from the collection time, so that a rotation position of the traction shaft at the time point is determined as the first rotation position. In a feasible implementation, a rotation position of the traction shaft at the collection time may be used as an original rotation position, a compensation rotation position that the traction shaft rotates during the compensation time is determined based on a rotation speed of the traction shaft, and the first rotation position may be obtained by subtracting the compensation rotation position from the original rotation position.

[0055] In this embodiment of this application, if the time point at which the detection data indicating that the sensor finds the blank area is the collection time, the collection time may be compensated based on the compensation time, the time point at which the sensor finds the  blank area is determined based on a compensated time, and a rotation position of the traction shaft at a time that is the compensated time is determined as the first rotation position. Therefore, a time error caused by processes such as a process of generating, by the sensor, the detection data indicating that the sensor finds the blank area and a process of transmitting the detection data to the controller can be overcome, thereby improving accuracy of determining the first rotation position.

[0056] In some optional embodiments, an encoder is disposed on the traction shaft, and the encoder is configured to measure a rotation position of the traction shaft. During collection of the detection data output by the sensor detecting the blank area on the pole piece, the foregoing method further includes:

[0057] when the detection data indicating that the sensor finds a specified edge of the blank area is collected, determining the first rotation position of the traction shaft based on an output of the encoder; and marking, by the first rotation position, the detection position of the sensor when it finds the blank area.

[0058] The encoder is disposed on the traction shaft, and the encoder is configured to count a rotation position of the traction shaft. The encoder may convert an angular displacement of the traction shaft into electrical detection data, and a rotation position of the traction shaft can be counted based on the electrical detection data. The rotation position of the traction shaft may be calculated by multiplying the circumference of the surface of the traction shaft by the quantity of circles rotation of the traction shaft.

[0059] The sensor may detect the specified edge of the blank area on the pole piece. As shown in FIG. 2, each blank area on the pole piece includes two lateral edges perpendicular to a length direction of the pole piece, and a specified edge L of the blank area is one of two lateral edges. In some optional embodiments, blank areas are disposed on both a front side and a back side of the pole piece, and the blank areas on a first side of the pole piece are in one-to-one correspondence with the blank areas on a second side of the pole piece. Specifically, as shown in FIG. 2, orthographic projections of the first blank area 211, the second blank area 212, and the third blank area 213 of the first side 210 of the pole piece on the second side 220 of the pole piece are respectively at least partially overlapped with corresponding fourth blank area 221, fifth blank area 222, and sixth blank area 223 of the second side 220 of the pole piece. In  addition, orthographic projections of specified edges L of the first blank area 211, the second blank area 212, and the third blank area 213 of the first side 210 of the pole piece on the second side 220 of the pole piece are respectively overlapped with specified edges L of the corresponding fourth blank area 221, fifth blank area 222, and sixth blank area 223 of the second side 220 of the pole piece.

[0060] The first rotation position may be used to: when the sensor finds the specified edge of the blank area, determine a distance that the traction shaft rotates to drive the pole piece to move, so that a blank area can be subsequently positioned when the blank area moves within the traction device. In addition, a position of a specified edge of a blank area on the pole piece can be determined based on the first rotation position and a position of an end portion of the pole piece relative to the traction shaft when the rotation position of the traction shaft is 0, so that a position relationship between the blank area and the pole piece can be easily understood.

[0061] Modes in which the traction shaft is controlled to drive the pole piece to move may include a speed mode and a positioning mode. In the speed mode, the traction shaft can be controlled with a small rotation speed. In the positioning mode, the traction shaft can be controlled with a large speed. When the sensor does not find the blank area, the speed mode may be used to control the traction shaft to rotate at a relatively small speed, so that the traction shaft rotates through a relatively small rotation position within a time interval between the time point at which the sensor finds the blank area and the time point at which the controller collects the detection data indicating that the sensor finds the blank area, thereby reducing an impact of rotation of the traction shaft within the time interval on the first rotation position. In addition, in the speed mode, the traction shaft may be further controlled to perform uniform speed movement at a relatively small rotation speed, so that a rotation position that the traction shaft rotates through in the foregoing time interval can be accurately determined based on the foregoing compensation time, thereby further reducing impact of rotation of the traction shaft in the foregoing time interval on the first rotation position based on the rotation position. The pole piece is quickly driven to move. When the sensor finds the blank area, the sensor may switch from the speed mode to the positioning mode, to control the traction shaft to rotate at a relatively large speed to drive the pole piece to move, thereby improving efficiency of battery tab manufacturing.

[0062] In this embodiment of this application, the sensor detects the specified edge of the blank area on the pole piece, and when the detection data indicating that the sensor finds the specified edge of the blank area is collected, the first rotation position of the traction shaft is determined based on the output of the encoder, and the detection position of the sensor when it finds the blank area may be easily marked by the first rotation position, to intuitively indicate a distance that the traction shaft drives the pole piece to move when the sensor finds the specified edge of the blank area, and facilitate positioning of the blank area during subsequent movement of the blank area in the traction device.

[0063] In some optional embodiments, the controlling, based on the detection position of the sensor, the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece and the length of the pole piece between detection position of the sensor and the laser position of the laser device, the traction shaft to rotate from a first rotation position to a second rotation position, to move the tab area on the pole piece to the laser position of the laser device includes:

[0064] determining, based on the first rotation position, the length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device, and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece, the second rotation position of the traction shaft when the tab area reaches the laser position; and controlling the traction shaft to stop rotating when the rotation position of the traction shaft reaches the second rotation position, so as to control the laser device to perform laser cleaning on the tab area.

[0065] The detection data indicating that the sensor finds the blank area may be detection data indicating that the sensor finds a specified edge of the blank area. When the detection data indicating that the sensor finds the specified edge of the blank area is collected, the second rotation position of the traction shaft may be determined, according to the following formula, when the at least one tab area reaches the laser position.

[0066] P=X+M+a

[0067] M is used to indicate the length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device, X is used to indicate the first rotation position of the traction shaft when the sensor finds the specified edge of the blank area, a is used to  indicate the preset spacing between the position of the blank area and the tab area, and P is used to indicate the second rotation position of the traction shaft when the tab area reaches the laser position.

[0068] In a feasible implementation, the traction shaft may be an output shaft of a servo motor, or a rotation shaft connected to the servo motor. The rotation position of the traction shaft may be used to indicate a quantity of circles that the servo motor drives the traction shaft to rotate. Therefore, under the control of a controller such as a programmable logic controller (PLC) , the servo motor may be enabled to stop rotation of the output shaft (that is, stop rotation of the traction shaft) when the rotation position of the traction shaft reaches the second rotation position.

[0069] In this embodiment of this application, when the tab area reaches the laser position, the second rotation position of the traction shaft is determined based on the first rotation position, the length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device, and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece, and then the rotation of the traction shaft is controlled to be stopped when the rotation position of the rotation shaft reaches the second rotation position, so that the tab area can be precisely and conveniently moved to the laser position using the blank area as a reference based on the first rotation position of the blank area, without additionally positioning the tab area or continuously tracing the position of the tab area, thereby simplifying a process of battery tab manufacturing.

[0070] In some optional embodiments, when a plurality of tab areas are disposed between two adjacent blank areas on the pole piece, the determining, based on the first rotation position, the length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device, and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece, the second rotation position of the traction shaft when the tab area reaches the laser position includes:

[0071] determining, based on the first rotation position, the length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device, the preset spacing between the position of the blank area and a first tab area, and a spacing between two adjacent tab areas in the plurality of tab areas, the second rotation position of the traction shaft when the plurality of tab areas separately reach the laser position, where the first tab area is a tab area that is in the plurality tab areas and that is adjacent to the found blank area.

[0072] When the plurality of tab areas are disposed between the two adjacent blank areas on the pole piece, the spacing between the two adjacent tab areas may be a known preset spacing, to facilitating positioning of each tab area.

[0073] For example, as shown in FIG. 2, four tab areas A1, B1, C1, and D1 may be disposed between the first blank area 211 and the second blank area 212 and between the fourth blank area 221 and the fifth blank area 222, a preset spacing between the first blank area 211 and the tab area A1 and between the fourth blank area 221 and the tab area A1 is a (that is, the foregoing preset spacing between the position of the blank area and the tab area) , a preset spacing between the tab area A1 and the tab area B1 is b, a preset spacing between the tab area B1 and the tab area C1 is c, and a preset spacing between the tab area C1 and the tab area D1 is d. Four tab areas A2, B2, C2, and D2 may also be disposed between the second blank area 212 and the third blank area 213 and between the fifth blank area 222 and the sixth blank area 223, a preset spacing between the second blank area 212 and the tab area A2 and between the fifth blank area 222 and the tab area A2 is also a, a preset spacing between the tab area A2 and the tab area B2 is also b, a preset spacing between the tab area B2 and the tab area C2 is also c, and a preset spacing between the tab area C2 and the tab area D2 is also d. A1 and A2 may be used as the first tab area.

[0074] In a feasible implementation, a second rotation parameter of the traction shaft when the first tab area reaches the laser position may be determined based on the first rotation position, the length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device, and the preset spacing between the position of the blank area and the first tab area. A second rotation parameter of the traction shaft when a tab area adjacent to the first tab area reaches the laser position may be determined based on the second rotation parameter of the traction shaft when the first tab area reaches the laser position and a preset spacing between the first tab area and the tab area adjacent to the first tab area. By analogy, a second rotation parameter of the traction shaft when a next tab area reaches the laser position may be determined based on a determined second rotation parameter and a spacing between a tab area to which the determined second rotation parameter belongs and a next adjacent tab area, so that second rotation parameters corresponding to the plurality of tab areas between two blank areas may be determined one by one.

[0075] In another feasible implementation, a spacing between the first tab area and another tab area may also be determined based on a spacing between two adjacent tab areas in the plurality of tab areas, or a spacing between the first tab area and another tab area may be directly  preset. After the second rotation parameter of the traction shaft when the first tab area reaches the laser position is determined, a second rotation parameter of the traction shaft when the another tab area reaches the laser position is determined based on the determined second rotation parameter and the spacing between the first tab area and the another auricle area.

[0076] In this embodiment of this application, when a plurality of tab areas are disposed between two adjacent blank areas on the pole piece, second rotation parameters of the traction shaft when the plurality of tab areas separately reach the laser position may be determined based on the first rotation position, the length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device, the preset spacing between the position of the blank area and the first tab area, and the spacing between the two adjacent tab areas in the plurality of tab areas, so that the plurality of tab areas can be continuously cleaned on the pole piece, thereby improving efficiency of battery tab manufacturing.

[0077] In some other optional embodiments, when a plurality of tab areas are disposed between two adjacent blank areas on the pole piece, the determining, based on the first rotation position, the length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device, and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece, the second rotation position of the traction shaft when the tab area reaches the laser position may include:

[0078] separately determining, based on the first rotation position, the length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device, and a preset spacing between each tab area in the plurality of tab areas and the blank area, the second rotation position of the traction shaft when each tab area in the plurality of tab areas reaches the laser position. For a specific implementation process of this embodiment of this application, reference may be made to the foregoing embodiments, and details are not described herein again.

[0079] In this embodiment of this application, the second rotation position of the traction shaft when each tab area in the plurality of tab areas reaches the laser position is separately determined based on the first rotation position, the length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device, and the preset spacing between each tab area in the plurality of tab areas and the blank area, and a second rotation position corresponding to each tab area may be relatively independently calculated, thereby avoiding an adverse impact, caused by an error existing in a second rotation position  corresponding to a certain tab area, on calculation of a second rotation position corresponding to another tab area.

[0080] In some optional embodiments, the method provided in this application further includes: controlling a manufacturing device to manufacture a tab based on the tab area of which the insulation layer is removed.

[0081] In this embodiment of this application, the manufacturing device may be controlled to directly manufacture the tab area of which the insulation layer is removed into a tab, to omit at least a part of a process of cutting the pole piece, thereby improving efficiency of manufacturing a tab. Certainly, the manufacturing device may also be controlled to further process the shape of the tab area to manufacture a tab, which is also within the protection scope of this embodiment of this application.

[0082] In some optional embodiments, the controlling a manufacturing device to manufacture a tab based on the tab area of which the insulation layer is removed includes:

[0083] controlling the manufacturing device to cut the pole piece at an edge close to the plurality of tab areas on the blank area and an edge of each tab area far from the blank area, to obtain a sub-pole piece including the tab area; and using the tab area of the sub-pole piece as the tab.

[0084] A direction indicated by an arrow F in FIG. 2 is a direction in which the traction shaft drives the pole piece to move. After the sensor finds the first blank area 211 or the fourth blank area 221, the tab areas A1, B1, C1, and D1 may be positioned based on the first blank area 211 or the fourth blank area 221, and a, b, c, and d. That is, the tab areas A1, B1, C1, and D1 are tab areas corresponding to the first blank area 211 and the fourth blank area 221. Similarly, the tab areas A2, B2, C2, and D2 are tab areas corresponding to the second blank area 212 and the fifth blank area 222. In this embodiment of this application, the pole piece may be cut at positions such as edges L that are on the first blank area 211 and the fourth blank area 221 and that are close to the tab areas A1, B1, C1, and D1, edges that are on the tab areas A1, B1, C1, and D1 and that are away from the first blank area 211 and the fourth blank area 221, edges L that are on the second blank area 212 and the fifth blank area 222 and that are close to the tab areas A2, B2, C2, and D2, and edges that are on the tab areas A2, B2, C2, and D2 and that are away from the second blank area 212 and the fifth blank area 222, to obtain sub-pole pieces including the tab areas A1, B1, C1, D1, A2, B2, C2, and D2, so that the tab areas of these sub-pole pieces can be used as tabs subsequently.

[0085] Certainly, in an optional embodiment, if necessary, processing such as cutting the tab areas of the sub-pole pieces again may be performed to obtain tabs, to improve flexibility of tab manufacturing.

[0086] In this embodiment of this application, the pole piece is cut at the edges that are on the blank areas and that are close to the plurality of tab areas and the edges that are on the tab areas and that are away from the blank areas, to obtain the sub-pole pieces including the tab areas. The tab areas of the sub-pole pieces may be directly used as tabs, so that a process of cutting the tabs can be omitted, and the efficiency of tab manufacturing can be effectively improved while pole piece materials are saved.

[0087] According to a second aspect of the embodiments of this application, an apparatus 300 for controlling battery tab manufacturing is provided. As shown in FIG. 3, the apparatus includes:

[0088] a data collection unit 301, configured to collect detection data output by a sensor detecting a blank area of a pole piece, to determine a position of the blank area, where a plurality of blank areas are disposed at intervals on the pole piece along a long side direction;

[0089] a movement control unit 302, configured to perform position alignment on at least one tab area on the pole piece and a laser position of a laser device based on the position of the blank area, a position relationship between the position of the blank area and the laser position and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area; and

[0090] a cleaning control unit 303, configured to control the laser device to perform laser cleaning on the tab area aligned with the laser position, to remove an insulation layer of the tab area.

[0091] In some optional embodiments, the apparatus 300 for controlling battery tab manufacturing may further include a manufacturing control unit configured to control a manufacturing device to manufacture a tab based on the tab area of which the insulation layer is removed.

[0092] The apparatus for controlling battery tab manufacturing, provided in this embodiment of this application, is based on the same invention concept as the foregoing embodiments of the method for controlling battery tab manufacturing, and can achieve same effects. For a specific implementation process, refer to the descriptions in the foregoing embodiments of the method for controlling battery tab manufacturing. Details are not described herein again.

[0093] According to a third aspect of the embodiments of this application, a system for manufacturing a battery tab is provided. As shown in FIG. 4, a system 400 for manufacturing a battery tab includes a sensor 401, a traction device 402, a controller 403, and a laser device 404.

[0094] The sensor 401 is configured to detect a blank area on a pole piece and output corresponding detection data, where a plurality of blank areas are disposed at intervals on the pole piece along a long side direction.

[0095] The traction device 402 is configured to move the pole piece or the laser device 404.

[0096] The controller 403 is configured to: collect the detection data output by the sensor 401, to determine a position of the blank area; and control the traction device 402 to perform position alignment on at least one tab area on the pole piece and a laser position of the laser device 404 based on the position of the blank area, a position relationship between the position of the blank area and the laser position and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area, and control the laser device 404 to clean the tab area.

[0097] The laser device 404 is configured to perform laser cleaning on the tab area aligned with the laser position, to remove an insulation layer of the tab area.

[0098] In some optional embodiments, the system 400 for manufacturing a battery tab may further include: a manufacturing device configured to manufacture a tab based on the tab area of which the insulation layer is removed.

[0099] In some optional embodiments, the traction device 402 is configured to pull the pole piece to move along the long side direction. The controller 403 is configured to: when the detection data indicating that the sensor 401 finds the blank area, determine the position of the blank area as a detection position of the sensor 401 when it finds the blank area; and control, based on the detection position of the sensor 401, the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece and a length of the pole piece between the detection position of the sensor 401 and the laser position of the laser device 404, the traction device 402 to move the tab area on the pole piece to the laser position of the laser device 404.

[0100] In some optional embodiments, the traction device 402 includes a traction shaft. The controller 403 is configured to: control the traction shaft in the traction device 402 to rotate to drive the pole piece to move along the long side direction; when the detection data indicating  that the sensor 401 finds the blank area, control, based on the detection position of the sensor 401, the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece and the length of the pole piece between the detection position of the sensor 401 and the laser position of the laser device 404, the traction shaft to rotate from a first rotation position to a second rotation position, to move the tab area on the pole piece to the laser position of the laser device 404; and control the laser device 404 to clean the tab area.

[0101] In some optional embodiments, the controller 403 is further configured to: if a time point at which the detection data indicating that the sensor finds the blank area is a collection time, determine the first rotation position based on the collection time and a compensation time. The compensation time is used to indicate a time interval between the collection time and a time point at which the sensor finds the blank area.

[0102] In some optional embodiments, an encoder is disposed on the traction shaft, and the encoder is configured to measure a rotation position of the traction shaft. The sensor 401 is specifically configured to detect a specified edge of the blank area on the pole piece. The controller 403 is further configured to: when the detection data indicating that the sensor 401 finds the specified edge of the blank area is collected, determine the first rotation position of the traction shaft based on an output of the encoder. The detection position of the sensor when it finds the blank area is marked by the first rotation position.

[0103] In some optional embodiments, the controller 403 is further configured to: determine, based on the first rotation position, the length of the pole piece between the detection position of the sensor 401 and the laser position of the laser device 404, and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece, the second rotation position of the traction shaft when the tab area reaches the laser position; and control the traction shaft to stop rotating when the rotation position of the traction shaft reaches the second rotation position, and control the laser device 404 to perform laser cleaning on the tab area.

[0104] The system for manufacturing a battery tab, provided in this embodiment of this application, is based on the same invention concept as the foregoing embodiments of the method for controlling battery tab manufacturing, and can achieve same effects. For a specific implementation process, refer to the descriptions in the foregoing embodiments of the method for controlling battery tab manufacturing. Details are not described herein again.

[0105] According to a fourth aspect of the embodiments of this application, a method for manufacturing a battery tab is provided. The method includes the steps as follows: A sensor  detects a blank area on a pole piece and outputs detection data, where a plurality of blank areas are disposed at intervals on the pole piece along a long side direction; a controller determines a position of the blank area based on the detection data, and controls a traction device to perform position alignment on at least one tab area on the pole piece and a laser position of a laser device based on the position of the blank area, a position relationship between the position of the blank area and the laser position and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area; and the laser device performs laser cleaning on the tab area aligned with the laser position, to remove an insulation layer of the tab area.

[0106] The method for manufacturing a battery tab, provided in this embodiment of this application, is based on the same invention concept as the foregoing embodiments of the method for controlling battery tab manufacturing, and can achieve same effects. For a specific implementation process, refer to the descriptions in the foregoing embodiments of the method for controlling battery tab manufacturing. Details are not described herein again.

[0107] According to a fifth aspect of the embodiments of this application, an electronic device is provided. A specific embodiment of this application sets no limitation on a specific implementation of the electronic device.

[0108] As shown in FIG. 5, the electronic device 500 may include a processor 502, a communication interface 504, a memory 506, and a communication bus 508.

[0109] Where:

[0110] The processor 502, the communication interface 504, and the memory 506 complete mutual communication through the communication bus 508.

[0111] The communication interface 504 is configured to communicate with another electronic device or server.

[0112] The processor 502 is configured to execute a program 510, and may specifically execute related steps in the foregoing embodiments of the method for controlling battery tab manufacturing.

[0113] Specifically, the program 510 may include program code, the program code includes an executable instruction, and the executable instruction may be a computer operation instruction.

[0114] The processor 502 may be a central processing unit (CPU) , an application specific integrated circuit (ASIC) , or one or more integrated circuits configured to implement the  embodiments of this application. One or more processors included in an intelligent device may be processors of a same type, such as one or more CPUs, or may be processors of different types, such as one or more CPUs and one or more ASICs.

[0115] The memory 506 is configured to store the program 510. The memory 506 may include a high-speed random access memory (RAM) , and may further include a non-volatile memory, for example, at least one magnetic disk storage.

[0116] The program 510 may include a plurality of executable instructions. The program 510 may specifically enable, through the plurality of executable instructions, the processor 502 to execute corresponding operations described in the foregoing embodiments of the method for controlling battery tab manufacturing.

[0117] For specific implementations of steps in the program 510, reference may be made to corresponding descriptions of corresponding steps and units in the foregoing embodiments of the method for controlling battery tab manufacturing, and the specific implementations have corresponding beneficial effects. Details are not described herein again. A person skilled in the art can clearly understand that for convenience and conciseness of description, for specific working processes of devices and modules described above, reference may be made to the descriptions of corresponding processes in the foregoing embodiments of the method for controlling battery tab manufacturing. Details are not described herein again.

[0118] According to a sixth aspect of the embodiments of this application, a computer storage medium is provided, on which a computer program is stored. When the program is executed by a processor, the method described in the foregoing embodiments of the method for controlling battery tab manufacturing is implemented. The computer storage medium includes but is not limited to a compact disc read-only memory (CD-ROM) , a random access memory (RAM) , a floppy disk, a hard disk, a magnetic disk, or the like.

[0119] It should be noted that in this specification, nouns and pronouns referring to persons in this patent application are not limited to specific genders, and relational terms such as "first" and "second" are merely used to distinguish one entity or operation from another entity or operation, and do not necessarily require or imply that any such actual relationship or sequence exists between these entities or operations. In addition, the term "include" , "contain" , or any other variation thereof is intended to cover non-exclusive inclusion, so that  a process, method, article, or device that includes a series of elements not only includes those elements, but also includes other elements not explicitly listed, or also includes elements inherent to such process, method, article, or device. Without further restrictions, an element defined by a statement "including one…" does not exclude existence of other identical elements in the process, method, article, or device that includes the element.

[0120] It should be noted in conclusion that the foregoing are only preferred embodiments of this application, are only used to describe the technical solutions of this application, and are not used to limit the protection scope of this application. Any modification, equivalent substitution, improvement, and the like made within the spirit and principles of this application falls within the protection scope of this application.

Claims

1.A method for controlling battery tab manufacturing, comprising:collecting detection data output by a sensor detecting a blank area of a pole piece, to determine a position of the blank area, wherein a plurality of blank areas are disposed at intervals on the pole piece along a long side direction;performing position alignment on at least one tab area on the pole piece and a laser position of a laser device based on the position of the blank area, a position relationship between the position of the blank area and the laser position and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area; andcontrolling the laser device to perform laser cleaning on the tab area aligned with the laser position, to remove an insulation layer of the tab area.2.The method according to claim 1, wherein the collecting detection data output by a sensor detecting a blank area of a pole piece, to determine a position of the blank area comprises:controlling a traction device to pull the pole piece move along the long side direction, and when the detection data indicating that the sensor finds the blank area is collected, determining the position of the blank area as a detection position of the sensor when it finds the blank area; andthe performing position alignment on at least one tab area on the pole piece and a laser position of a laser device based on the position of the blank area, a position relationship between the position of the blank area and the laser position and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area comprises:controlling, based on the detection position of the sensor, a length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece, the traction device to move the tab area on the pole piece to the laser position of the laser device.3.The method according to claim 2, whereinthe controlling a traction device to pull the pole piece move along the long side direction comprises: controlling a traction shaft in the traction device to rotate to drive the pole piece to move along the long side direction; andthe controlling, based on the detection position of the sensor, a length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece, the traction device to move the tab area on the pole piece to the laser position of the laser device comprises:controlling, based on the detection position of the sensor, the length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece, the traction shaft to rotate from a first rotation position to a second rotation position, to move the tab area on the pole piece to the laser position of the laser device.4.The method according to claim 3, wherein the method further comprises: determining the first rotation position based on a collection time and a compensation time, wherein the collection time is a time point at which the detection data indicating that the sensor finds the blank area is collected, and the compensation time is used to indicate a time interval between the collection time and a time point at which the sensor finds the blank area.5.The method according to claim 4, wherein an encoder is disposed on the traction shaft; and when collecting detection data output by a sensor detecting a blank area of a pole piece, the method further comprises:when the detection data indicating that the sensor finds the blank area is collected, determining the first rotation position of the traction shaft based on an output of the encoder; andmarking, by the first rotation position, the detection position of the sensor when it finds the blank area.6.The method according to claim 5, wherein the controlling, based on the detection position of the sensor, the length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece, the traction shaft to rotate from a first rotation position to a second rotation position, to move the tab area on the pole piece to the laser position of the laser device comprises:determining, based on the first rotation position, the length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece, the second rotation position of the traction shaft when the tab area reaches the laser position; andcontrolling the traction shaft to stop rotating when the rotation position of the traction shaft reaches the second rotation position, to control the laser device to perform laser cleaning on the tab area.7.The method according to claim 6, wherein when a plurality of tab areas are disposed between two adjacent blank areas on the pole piece, the determining, based on the first rotation position, the length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device, and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece, the second rotation position of the traction shaft when the tab area reaches the laser position comprises:determining, based on the first rotation position, the length of the pole piece between the detection position of the sensor and the laser position of the laser device, a preset spacing between the position of the blank area and a first tab area, and a spacing between two adjacent tab areas in the plurality of tab areas, the second rotation position of the traction shaft when the plurality of tab areas separately reach the laser position, whereinthe first tab area is a tab area that is in the plurality of tab areas and that is adjacent to the found blank area.8.The method according to claims 1, wherein the method further comprises:controlling a manufacturing device to manufacture a tab based on the tab area of which the insulation layer is removed.9.An apparatus (300) for controlling battery tab manufacturing, comprising:a data collection unit (301) , configured to collect detection data output by a sensor detecting a blank area of a pole piece, to determine a position of the blank area, wherein a plurality of blank areas are disposed at intervals on the pole piece along a long side direction;a movement control unit (302) , configured to perform position alignment on at least one tab area on the pole piece and a laser position of a laser device based on the position of the blank area, a position relationship between the position of the blank area and the laser position and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area; anda cleaning control unit (303) , configured to control the laser device to perform laser cleaning on the tab area aligned with the laser position, to remove an insulation layer of the tab area.10.A system (400) for manufacturing a battery tab, comprising: a sensor (401) , a traction device (402) , a controller (403) , and a laser device (404) , whereinthe sensor (401) is configured to detect a blank area on a pole piece and output corresponding detection data, wherein a plurality of blank areas are disposed at intervals on the pole piece along a long side direction;the traction device (402) is configured to move the pole piece or the laser device (404) , to align a tab area on the pole piece with a laser position of the laser device (404) ;the controller (403) is configured to: collect the detection data output by the sensor (401) , to determine a position of the blank area; and control the traction device (402) to perform position alignment on at least one tab area on the pole piece and the laser position based on the position of the blank area, a position relationship between the position of the blank area and the laser position of the laser device (404) and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area, and control the laser device (404) to clean the tab area; andthe laser device (404) is configured to perform laser cleaning on the tab area aligned with the laser position, to remove an insulation layer of the tab area.11.The system according to claim 11, wherein the traction device (402) is configured to pull the pole piece to move along the long side direction; andthe controller (403) is configured to: when the detection data indicating that the sensor (401) finds the blank area is collected, determine the position of the blank area as a detection position of the sensor (401) when it finds the blank area; and control, based on the detection position of the sensor (401) , a length of the pole piece between the detection position of the sensor (401) and the laser position of the laser device (404) and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece, the traction device (402) to move the tab area on the pole piece to the laser position of the laser device (404) .12.The system according to claim 11, wherein the traction device (402) further comprises a traction shaft; andthe controller (403) is configured to: control the traction shaft in the traction device (402) to rotate to drive the pole piece to move along the long side direction; when the detection data indicating that the sensor (401) finds the blank area, control, based on the detection position of the sensor (401) , the length of the pole piece between the detection position of the sensor (401) and the laser position of the laser device (404) and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area on the pole piece, the traction shaft to rotate from a first rotation position to a second rotation position, to move the tab area on the pole piece to the laser position of the laser device (404) ; and control the laser device (404) to clean the tab area.13.The system according to claim 12, wherein the controller (403) is further configured to:determine the first rotation position based on a collection time and a compensation time, wherein the collection time is a time point at which the detection data indicating that the sensor finds the blank area is collected, and the compensation time is used to indicate a time interval between the collection time and a time point at which the sensor finds the blank area.14.The system according to claim13, wherein an encoder is disposed on the traction shaft;the sensor (401) is further configured to detect the blank area on the pole piece; andthe controller (403) is further configured to: when the detection data indicating that the sensor (401) finds the blank area is collected, determine the first rotation position of the traction shaft based on an output of the encoder; and mark, by the first rotation position, the detection position of the sensor when it finds the blank area.15.The system according to claim 14, wherein the controller (403) is further configured to:determine, based on the first rotation position, the length of the pole piece between the detection position of the sensor (401) and the laser position of the laser device (404) , and the preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area, the second rotation position of the traction shaft when the tab area reaches the laser position; and control the traction shaft to stop rotating when the rotation position of the traction shaft reaches the second rotation position, and control the laser device (404) to perform laser cleaning on the tab area.16.A method for manufacturing of a battery tab, comprising:detecting, by a sensor, a blank area on a pole piece, and outputting detection data, wherein a plurality of blank areas are disposed at intervals on the pole piece along a long side direction;determining, by the controller, a position of the blank area based on the detection data, and controlling a traction device to perform position alignment on at least one tab area on the pole piece and a laser position of a laser device based on the position of the blank area, a position relationship between the position of the blank area and the laser position and a preset spacing between the position of the blank area and the at least one tab area; andperforming, by the laser device, laser cleaning on the tab area aligned with the laser position, to remove an insulation layer of the tab area.17.An electronic device (500) , comprising a processor (502) , a communication interface (504) , a memory (506) , and a communication bus (506) , wherein the processor (502) , the  communication interface (504) , and the memory (506) complete mutual communication through the communication bus (506) ; andthe memory (506) is configured to store at least one executable instruction, and the executable instruction causes the processor to perform the operations corresponding to the method according to claim 1.18.A computer storage medium, on which a computer program is stored, wherein the computer program is executed by a processor, the method according to claim 1 is implemented.

Images