本申请属于电子制造领域,涉及一种卡托夹爪结构,包括固定架、驱动组件和夹爪组件;所述固定架的前端和上端分别设有横向滑轨和纵向滑轨,所述横向滑轨上滑动设有两个横向滑座,每个所述横向滑座上均安装有所述夹爪组件;所述纵向滑轨上滑动设有纵向滑座,所述纵向滑座上安装有所述驱动组件,且通过驱动组件的前后滑动带动两个所述夹爪组件相互靠近,实现对卡托产品夹持。本实用新型通过一个驱动原件带动两个推杆的前后运动,再通过推杆前端的斜台设计,使得两个推杆带动对称设置的两个夹爪组件相互靠近来完成对卡托产品夹持,从而简化了夹爪的驱动结构,减小制作成本,且能提升夹爪的夹取精度。