1 results about "Nao robot" patented technology

本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种一种NAO机器人快速标定与校正方法及系统，包括构建标定系统世界坐标系并完成手眼标定，控制机器人按三阶段校验动作序列执行动作，同步采集视觉图像与舵机参数；解算机器人关节与末端的位姿、转动角度等实际参数，经分阶段偏差解耦定位硬件偏差，通过三级递进交叉验证确认偏差后，完成硬件校正与动作执行代码的同步修正，实现了NAO机器人的快速、精准标定与全闭环校正，大幅提升了机器人动作执行精度与一致性，适用于教学实训等高频次使用的场景。