How to Good exercise flexibility patent retrieval - Eureka

本实用新型公开了一种磁吸式履带爬壁装置，包括：机体，机体内部具有安装腔室，安装腔室内设置隔板；电源，其布置在机体顶部一侧，用于装置供电；PLC控制单元，其布置在机体顶部另一侧；履带机构，其包括两个履带组件，分别布置在机体左侧和右侧，每个履带组件具有布置在机体的驱动轴，驱动轴由电机驱动，电机布置在对应腔室，驱动轴上设置驱动轮，机体设置张紧轴，张紧轴上设置张紧轮，张紧轮和驱动轮处设置履带，履带具有带体，带体内侧等间距设有若干内块，相邻的内块之间具有槽结构，带体外侧等间距设置多个块状磁体，磁体固定螺钉穿过磁体后连接内块；履带机构连接控制单元。本实用新型采用具有磁体的履带使得装置负载能力较强，运动灵活性较好。