1results about How to "Good autonomy" patented technology

本发明涉及一种光学空间目标监测系统及其控制方法，具体涉及基于事件触发的多智能体协同光电跟踪系统及控制方法。解决了现有技术对多智能体结合光电跟踪系统的控制方式，难以满足大规模网络通讯负载过大的需求的技术问题。本发明系统包括多个光电跟踪系统。多个光电跟踪系统之间通过联网通讯。光电跟踪系统内的光电传感器和状态存储器之间设置有事件触发模块，当满足事件触发机制时，更新当前光电跟踪系统的状态存储器在当前触发时刻的对应状态，同时将更新的状态信息发送给其他光电跟踪系统。同时，本发明还提供了上述系统的控制方法，通过事件触发机制去除连续时间通讯中不必要的通讯，减轻了通讯网络的带宽压力，提升大规模网络的通讯质量。